JPH11259744A - 並列ユニットの選択駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数のユニットの作動を検出する為のスイッ
チに直列に介挿された逆流防止用のダイオードの短絡事
故を簡易に検出する機能を備えた並列ユニットの選択駆
動装置を提供する。 【解決手段】 複数のユニットに組み込まれたスイッチ
を、第１のグループ毎にその一端側をそれぞれ共通接続
すると共に、前記第１のグループに対してマトリックス
をなす第２のグループ毎にその他端側を逆流防止用のダ
イオードをそれぞれ介して共通接続して各スイッチをグ
ループ毎に選択的に通電駆動し、各スイッチに選択的に
加えられたスイッチ駆動信号を検出する。また各スイッ
チに前記ダイオードを介して逆極性（逆向き）のスイッ
チ駆動信号を選択的に印加して各ダイオードの短絡を検
出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動販売機
における商品コラムにそれぞれ組み込まれた商品払出装
置のように並列に設けられた複数のユニットを選択的に
駆動する選択駆動装置に係り、特に誤動作の原因となる
故障を簡易に検出する機能を備えた並列ユニットの選択
駆動装置に関する。

【０００２】

【関連する背景技術】たばこ等の自動販売機は、複数種
の商品を銘柄別に分類して収納する複数の商品コラムを
備え、商品の選択操作に応じて各商品コラムにそれぞれ
組み込まれた商品払出装置（払出ユニット）を択一的に
駆動することで、指定された商品を選択的に払い出す
（販売する）ように構成されている。上記商品払出装置
は、例えば商品コラムの下部に組み込まれて商品の載置
面をなすもので、最下位置の商品を該商品コラムの前面
側に押し出す押圧部材（プッシャ）を移動させる駆動モ
ータと、商品の払出完了を検出して上記駆動モータを停
止させる為の常閉型の停止スイッチとを備えている。

【０００３】ところで複数の商品払出装置（ユニット）
を択一的に駆動する選択駆動装置は、通常、そのユニッ
ト数が多いことから、例えば特開平８−１６８９６号公
報に示されるように複数のユニットを所定数ずつ複数の
グループに分け、グループの選択指定と、その指定グル
ープ内でのユニットの指定とによりマトリックス的に特
定のユニットを選択指定し、該当ユニットの上述した作
動機構である駆動モータを択一的に通電駆動するように
構成される。また各ユニットにおける停止スイッチの作
動についても、同様にマトリックス的に検出するように
構成される。

【０００４】即ち、図４に示すように複数（１２個）の
ユニットを３個ずつ４つのグループに分け、各グループ
（第１のグループ）毎に駆動モータＭ1,Ｍ2,〜Ｍ12の一
端を共通接続して４つのドライバ４１,４２,４３,４４
（第１のドライバ群）によりそれぞれ選択的に駆動する
ようにし、また各グループ内のユニットをそれぞれ１つ
ずつ指定するグループ（第２のグループ）毎に駆動モー
タＭ1,Ｍ2,〜Ｍ12の他端側を逆流防止用のダイオードＤ
21,Ｄ22,〜Ｄ32をそれぞれ介してそれぞれ共通接続し、
３つの反転ドライバ４５,４６,４７（第２のドライバ
群）によりそれぞれ選択駆動することで、上記各ドライ
バの組み合わせにより特定される前記駆動モータＭ1,Ｍ
2,〜Ｍ12を択一的に駆動するように構成される。

【０００５】また各ユニットの停止スイッチＳ1,Ｓ2,〜
Ｓ12についても同様に、その一端を前記各グループ（第
１のグループ）毎にその一端を共通接続して４つのドラ
イバ１１,１２,１３,１４（第３のドライバ群）により
それぞれ選択的にスイッチ駆動信号を与えるように構成
される。そして前記第２のグループ毎に前記停止スイッ
チＳ1,Ｓ2,〜Ｓ12の他端側を逆流防止用のダイオードＤ
1,Ｄ2,〜Ｄ１2をそれぞれ介してそれぞれ共通接続し、
３つの反転型入力バッファ２１,２２,２２を介して前記
スイッチ駆動信号を選択的に検出することで、前記ドラ
イバと入力バッファの組み合わせで特定される停止スイ
ッチＳ1,Ｓ2,〜Ｓ12の作動を択一的に検出するように構
成される。

【０００６】尚、Ｒ３１,Ｒ３２,Ｒ３３は、前記第２の
グループ毎に前記停止スイッチＳ1,Ｓ2,〜Ｓ12にそれぞ
れ介挿された電流制限用の負荷抵抗である。また２４,
２５,２６,２７は、前記停止スイッチＳ1,Ｓ2,〜Ｓ12に
対して前記第１のグループ毎にスイッチ駆動信号を与え
る４つのドライバ１１,１２,１３,１４の動作をモニタ
する為の反転型入力バッファである。更に図中２は、前
記各ドライバをそれぞれ選択的に駆動し、また入力バッ
ファを介して停止スイッチの作動状態を検出する制御装
置（ＣＰＵ）である。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで上述した如く
構成された選択駆動装置において、例えば停止スイッチ
Ｓ12に接続されたダイオードＤ12が故障（短絡）してい
るにも拘わらず、停止スイッチＳ1の作動を検出するべ
くバッファ１１を択一的に駆動して停止スイッチＳ1,Ｓ
2,Ｓ3にスイッチ駆動信号（正電圧）を印加し、入力バ
ッファ２１を介して上記スイッチ駆動信号を検出するよ
うにすると、前記スイッチ駆動信号が停止スイッチＳ3
からダイオードＤ3、更に短絡しているダイオードＤ12
から停止スイッチＳ12を介して停止スイッチＳ10にも印
加されることになる。すると前記入力バッファ２１に
は、前記停止スイッチＳ1からダイオードＤ1を介して加
わるスイッチ駆動信号（正電圧）のみならず、停止スイ
ッチＳ10からダイオードＤ10を介して加わるスイッチ駆
動信号（正電圧）までが加わることになるので、駆動モ
ータＭ1の作動に伴って前記停止スイッチＳ1が作動し、
その電流路が遮断されても前記入力バッファ２１ではこ
れを検出することができなくなる。

【０００８】そこで前記選択駆動装置では、前記ドライ
バ１１,１２,１３,１４の動作をモニタする為の反転型
入力バッファ２４,２５,２６,２７にて、各グループ毎
に前記停止スイッチＳ1,Ｓ2,〜Ｓ12に対して前記スイッ
チ駆動信号（正電圧）が加えられているか否かをモニタ
するようにしている。このような入力バッファ２４,２
５,２６,２７によるスイッチ駆動信号のモニタによれ
ば、例えば上述したドライバ１１の選択的な駆動時に、
前記ドライバ１１に対応する入力バッファ２４を介して
スイッチ駆動信号が検出されることのみならず、別の入
力バッファ２７を介しても前記スイッチ駆動信号が検出
されることから、そのグループにおけるダイオードＤ1
0,Ｄ11,Ｄ12のいずれかが短絡（故障）していることを
検出することができる。

【０００９】ところがこの状態においては上記ダイオー
ドＤ10,Ｄ11,Ｄ12の中のどれが短絡（故障）しているか
は不明である。従ってこの場合には、例えば前記ドライ
バ１１を駆動した状態において、第１および第２のドラ
イバ群を選択駆動して前記駆動モータＭ10,Ｍ11,Ｍ12を
順に駆動し、前記停止スイッチＳ10,Ｓ11,Ｓ12を順に作
動させれば、停止スイッチＳ12の作動時にダイオードＤ
12を介して回り込んだスイッチ駆動信号が遮断されるこ
とから、これを以て故障（短絡）しているダイオードが
前記ダイオードＤ12であることを特定すること可能とな
る。

【００１０】しかしながら故障（短絡）しているダイオ
ードを特定するべく、上述したように駆動モータＭ10,
Ｍ11,Ｍ12を順に駆動ことは非常に煩わしく、また手間
と時間が掛かることが否めない。本発明はこのような事
情を考慮してなされたもので、その目的は、並列に設け
られた複数のユニットを選択的に駆動する選択駆動装置
において、その誤動作の原因となる故障、特に前記各ユ
ニットの作動を検出する為のスイッチに直列に介挿され
た逆流防止用のダイオードの短絡事故を簡易に検出する
機能を備えた並列ユニットの選択駆動装置を提供するこ
とにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
べく本発明は、択一的に駆動される複数のユニットにそ
れぞれ組み込まれて各ユニットの作動を検出するスイッ
チを、前記複数のユニットを所定数ずつ分けた第１のグ
ループ毎にその一端側をそれぞれ共通接続すると共に、
前記第１のグループに対してマトリックスをなして上記
各グループ内のユニットをそれぞれ１つずつ指定する第
２のグループ毎にその他端側を逆流防止用のダイオード
をそれぞれ介してそれぞれ共通接続した並列ユニットの
選択駆動装置に係り、前記各スイッチをグループ毎に選
択的に通電駆動するスイッチ駆動手段（ドライバ）と、
前記各スイッチに選択的に加えられたスイッチ駆動信号
を検出する信号検出手段と、前記各スイッチに前記ダイ
オードを介して逆極性（逆向き）のスイッチ駆動信号を
選択的に印加して前記信号検出手段による信号検出を実
行させるチェック手段とを備えたことを特徴としてい
る。

【００１２】本発明の好ましい態様は、請求項２に記載
するように前記各スイッチを、常閉型のスイッチとし、
また請求項３に記載するように前記チェック手段を、前
記スイッチ駆動手段により選択的に駆動されたグループ
以外のスイッチにおいてスイッチ駆動信号が検出された
ときにだけ起動することを特徴としている。即ち、本発
明はグループ毎に各スイッチに選択的に加えられたスイ
ッチ駆動信号を検出する信号検出手段によって上記スイ
ッチに接続された逆流防止用のダイオードの故障が上記
グループを単位として検出されたとき、当該グループの
ダイオードに対してスイッチ駆動信号を逆向きに加え、
この信号がダイオードを介してスイッチの他端側に生じ
るか否かを上記信号検出手段を利用して判定すること
で、簡単に故障（短絡）しているダイオードを特定し得
るようにしたことを特徴としている。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施形態に係る並列ユニットの選択駆動装置について説
明する。図１は第１の実施形態に係る選択駆動装置の概
略構成を示すもので、基本的には図４に示した従来装置
と同様に構成される。特にこの装置が特徴とするところ
は、ダイオードＤ1,Ｄ2,〜Ｄ12をそれぞれ介して所定の
グループ（第２のグループ）毎に共通接続された停止ス
イッチＳ1,Ｓ2,〜Ｓ12に対して、上記グループ毎に上記
ダイオードＤ1,Ｄ2,〜Ｄ12を介してスイッチ駆動信号を
逆向きに印加する３つのドライバ３１,３２,３３を備え
ている点にある。

【００１４】即ち、３個ずつ４つのグループに分けた１
２個のユニットの各停止スイッチＳ1,Ｓ2,〜Ｓ12は、各
グループ（第１のグループ）毎にその一端が共通接続さ
れて４つのドライバ１１,１２,１３,１４（第３のドラ
イバ群）によりそれぞれ選択的にスイッチ駆動信号（正
電圧）が印加されるようになっている（スイッチ駆動手
段）。またこれらの各ドライバ１１,１２,１３,１４の
出力端である、停止スイッチＳ1,Ｓ2,〜Ｓ12のグループ
毎に共通接続された信号線には、該信号線上に択一的に
出力される上記スイッチ駆動信号（正電圧）をそれぞれ
検出する為の４つの反転型の入力バッファ２４,２５,２
６,２７がそれぞれ設けられている（信号検出手段）。

【００１５】一方、前記各停止スイッチＳ1,Ｓ2,〜Ｓ12
の他端には、逆流防止用のダイオードＤ1,Ｄ2,〜Ｄ12が
それぞれ順方向に直列接続されている。そして前記停止
スイッチＳ1,Ｓ2,〜Ｓ12の他端は、上記ダイオードＤ1,
Ｄ2,〜Ｄ12をそれぞれ介して前記各グループ内のユニッ
トをそれぞれ１つずつ指定するグループ（第２のグルー
プ）毎に共通に接続されており、これらの共通接続線に
は前記停止スイッチＳ1,Ｓ2,〜Ｓ12からダイオードＤ1,
Ｄ2,〜Ｄ12をそれぞれ介して現れる前記スイッチ駆動信
号（正電圧）をそれぞれ検出する為の３つの反転型の入
力バッファ２１,２２,２３がそれぞれ設けられている。
これらの入力バッファ２１,２２,２３は前記ドライバ１
１,１２,１３,１４と相俟って前記停止スイッチＳ1,Ｓ
2,〜Ｓ12を択一的に指定してその作動を検出するもの
で、前記スイッチ駆動手段の一部をなす。

【００１６】更にはこれらの入力バッファ２１,２２,２
３にそれぞれ接続された上記各共通接続線には、ドライ
バ３１,３２,３３がそれぞれ接続されており、これらの
各ドライバ３１,３２,３３から前記ダイオードＤ1,Ｄ2,
〜Ｄ12に対して前記スイッチ駆動信号が逆向きに選択的
に印加されるようになっている。これらのドライバ３
１,３２,３３は、ダイオードＤ1,Ｄ2,〜Ｄ12の故障（短
絡事故）を検出を実行させるチェック手段としての役割
を担う。

【００１７】尚、各ユニットの駆動モータＭ1,Ｍ2,〜Ｍ
12は、第１のドライバ群をなすドライバ４１,４２,４
３,４４の選択的な駆動、および第２のドライバ群をな
す反転ドライバ４５,４６,４７の選択的な駆動により、
マトリックス的にその組み合わとして特定されて択一的
に駆動されるようになっている。上述した停止スイッチ
のＳ1,Ｓ2,〜Ｓ12の作動検出は、このような駆動モータ
Ｍ1,Ｍ2,〜Ｍ12の択一的な駆動に関連して、当該ユニッ
トの作動状態を検出するべく第１のグループ毎のスイッ
チ駆動信号の印加と、第２のグループ毎の上記スイッチ
駆動信号のモニタ（監視）とにより択一的に実行され
る。

【００１８】このように構成された選択駆動装置におい
て本発明が特徴とするところは、図２に制御装置２にお
ける概略的な処理の流れを示すように、停止スイッチＳ
1,Ｓ2,〜Ｓ12に対して前記第１のグループ毎にスイッチ
駆動信号を選択的に印加した際、スイッチ駆動信号を加
えたグループ以外の他のグループの停止スイッチＳ1,Ｓ
2,〜Ｓ12にも上記スイッチ駆動信号が現れるとき、これ
をそのグループにおけるダイオードＤ1,Ｄ2,〜Ｄ12が故
障（短絡）していると判定し、前記ドライバ３１,３２,
３３を駆動することで上記故障（短絡）したダイオード
を特定する機能を備えている点にある。

【００１９】この故障検出処理について説明すると、先
ず第１のグループを特定する為のパラメータｎと、第２
のグループを特定する為のパラメータｋとをそれぞれ
［１］に初期設定する（ステップＳ１）。この状態で上
記パラメータｎで示されるドライバ１１,１２,１３,１
４を択一的に駆動してスイッチ駆動信号（正電圧）を特
定のコモンラインに出力する（ステップＳ２）。つまり
第１のグループ毎に、停止スイッチＳ1,Ｓ2,〜Ｓ12の一
端側にスイッチ駆動信号を印加する。

【００２０】この状態において次に前記入力バッファ２
４,２５,２６,２７を介して前記各コモンライン、特に
択一的に駆動したドライバ１１,１２,１３,１４の出力
（コモンライン）に上記スイッチ駆動信号が生じている
か否か、同時にその他のコモンラインに上記スイッチ駆
動信号が現れていないか否かを判定する（ステップＳ
３）。そして択一的に駆動したコモンラインにスイッチ
駆動信号が生じており、且つその他のコモンラインにス
イッチ駆動信号が現れていない場合には、取り敢えずダ
イオードＤ1,Ｄ2,〜Ｄ12の故障（短絡）がなく、正常に
機能していると看做す。

【００２１】この際、前記停止スイッチＳ1,Ｓ2,〜Ｓ12
が常閉型のスイッチであるから、例えば入力バッファ２
１,２２,２３を用いて、上記停止スイッチＳ1,Ｓ2,〜Ｓ
12からダイオードＤ1,Ｄ2,〜Ｄ12を介して前記スイッチ
駆動信号がそれぞれ生じていることを確認すれば、これ
を以てダイオードＤ1,Ｄ2,〜Ｄ12が故障（切断）してい
ないことを確認することができる。つまりスイッチ信号
を択一的に加えた停止スイッチＳ1,Ｓ2,〜Ｓ12の一端側
（コモンライン）にだけスイッチ駆動信号が生じてお
り、また入力バッファ２１,２２,２３の全てが上記スイ
ッチ駆動信号を検出していることと相俟って、このスイ
ッチ駆動信号を加えた第１のグループに属するダイオー
ドＤ1,Ｄ2,〜Ｄ12が正常であることを確認することがで
きる。

【００２２】しかる後、前記パラメータｎをインクリメ
ントし（ステップＳ４）、該パラメータｎが第１のグル
ープの数を越えないことを確認する（ステップＳ５）。
そして前記ステップＳ２の処理に戻り、同様にして前記
パラメータｎで示される次のドライバを駆動して、その
ときに他のコモンラインにスイッチ駆動信号が現れない
かを判定する（ステップＳ２,Ｓ３）。いずれのドライ
バ１１,１２,１３,１４を択一的に駆動した場合におい
ても他のラインにスイッチ駆動信号が発生することがな
いことが確認された場合には、その時点を以てダイオー
ドＤ1,Ｄ2,〜Ｄ12に対する故障検出処理を終了する。
尚、前記ドライバ１１,１２,１３,１４の択一的な駆動
時に、前記入力バッファ２１,２２,２３を介してスイッ
チ駆動信号が生じていることが確認できれば、ダイオー
ドＤ1,Ｄ2,〜Ｄ12に故障（切断）が生じていないことも
同時に確認できる。つまりダイオードＤ1,Ｄ2,〜Ｄ12が
全て正常であることが確認できる。

【００２３】ところで前述したステップＳ３において、
スイッチ駆動信号を印加したコモンライン以外に上記ス
イッチ駆動信号が現れている場合には、そのスイッチ駆
動信号が現れたコモンライン（第１のグループ）に属す
るダイオードＤ1,Ｄ2,〜Ｄ12に故障（短絡）が生じてい
ると判定する。即ち、短絡したダイオードＤ1,Ｄ2,〜Ｄ
12を介してスイッチ駆動信号が停止スイッチＳ1,Ｓ2,〜
Ｓ12の一端側（コモンライン）に回り込んでいると判定
される。

【００２４】しかしてこの場合には、前記パラメータｋ
により特定されるドライバ３１,３２,３３を択一的に駆
動し、前記第２のグループ毎に前記ダイオードＤ1,Ｄ2,
〜Ｄ12に逆極性にスイッチ駆動信号を印加する（ステッ
プＳ６）。そしてこのとき前記入力バッファ２４,２５,
２６,２７を用いて前記各コモンラインにスイッチ駆動
信号が生じるか否かを判定する（ステップＳ７）。そし
てコモンラインにスイッチ駆動信号が生じた場合には、
上記ドライバ３１,３２,３３によって特定される第２の
グループに属するダイオードＤ1,Ｄ2,〜Ｄ12が短絡して
おり、この結果、短絡したダイオードＤ1,Ｄ2,〜Ｄ12か
ら常閉型の停止スイッチＳ1,Ｓ2,〜Ｓ12を介して上記ス
イッチ駆動信号が回り込んでいると判定する。そして択
一的に駆動しているドライバ３１,３２,３３（第２のグ
ループ）を示す前記パラメータｋと、上記スイッチ駆動
信号が現れたコモンライン（第１のグループ）を示す情
報とをそれぞれ記憶し、これによって故障（短絡）して
いるダイオードを特定する（ステップＳ８）。

【００２５】この処理は前記パラメータｋをインクリメ
ントしながら（ステップＳ９）、該パラメータｋの値を
第２のグループの数Ｋと比較し（ステップＳ１０）、パ
ラメータｋが上記値Ｋを越えるまで繰り返し実行する。
このようにしてドライバ３１,３２,３３を順に択一的に
駆動し、ダイオードＤ1,Ｄ2,〜Ｄ12に対して逆極性のス
イッチ駆動信号を与えることで、前記入力バッファ２
４,２５,２６,２７を利用してダイオードＤ1,Ｄ2,〜Ｄ1
2の短絡を個別に検出することが可能となる。

【００２６】尚、ステップＳ６からステップＳ１０に示
す処理手順によってダイオードＤ1,Ｄ2,〜Ｄ12の短絡を
個別に検出し、故障（短絡）したダイオードを特定した
後には、前記パラメータｋを［１］に初期化した後（ス
テップＳ１１）、前述したステップＳ４からの処理に戻
ることで、次のドライバ１１,１２,１３,１４を駆動し
た場合ににも、同様な故障検出処理を実行する。

【００２７】かくしてこのように構成され、ドライバ３
１,３２,３３を順次選択的に駆動してダイオードＤ1,Ｄ
2,〜Ｄ12の短絡を個別に検出するチェック機能を備えた
本装置によれば、駆動モータＭを順に駆動することなし
に非常に簡単に故障（短絡）したダイオードを特定する
ことができる。しかもドライバ３１,３２,３３を順に駆
動してダイオードＤ1,Ｄ2,〜Ｄ12に逆向きのスイッチ駆
動信号を与え、そのときに停止スイッチＳ1,Ｓ2,〜Ｓ12
を介して入力バッファ２４,２５,２６,２７にスイッチ
駆動信号が現れるか否かを検出するだけなので、入力バ
ッファ２４,２５,２６,２７が持つ機能を有効に活用し
て簡易に故障検出を行うことができる等の実用上多大な
る効果が奏せられる。

【００２８】ところで本発明は図３に示す如く構成され
た並列ユニットの選択駆動装置にも同様に適用すること
ができる。尚、図３においては６個の商品払出装置（ユ
ニットＵ1,Ｕ2,〜Ｕ6）を３個ずつ２つのグループに分
けて各商品払出装置をマトリックス的に択一的に指定
し、これを選択的に駆動する例を示している。しかして
各商品払出装置がそれぞれ備える駆動モータＭ、常開型
の売り切れスイッチＳＷ1、および常閉型の停止スイッ
チＳＷ2の各一方の端子は、逆流防止用のダイオードＤ
a,Ｄb,Ｄcを介して共通接続して１本の共用端子とし、
上記駆動モータＭ、売り切れスイッチＳＷ1、および停
止スイッチＳＷ2の互いに独立した他方の端子（独立端
子）とからなる計４本の端子をコネクタＣを介して制御
装置２に電気的に接続されるように構成されている。

【００２９】しかして前記各商品払出装置（ユニットＵ
1,Ｕ2,〜Ｕ6）における駆動モータＭの一方の独立端子
に前述した如く接続された２つのドライバ４１,４２を
選択的に駆動すると共に、第２のグループ毎に上記共通
端子に接続された３つの反転ドライバ４５,４６,４７を
選択的に駆動することで、これらの組み合わせによって
特定される商品払い出し装置の駆動モータＭだけを択一
的に駆動するものとなっている。尚、前記ドライバ４
１,４２の出力端には、該ドライバ４１,４２が駆動モー
タＭに対して第１のグループ毎に印加するモータ駆動信
号（正極電圧）をそれぞれ検出する為の入力バッファ
（検出アンプ）５１,５２がそれぞそれ設けられてい
る。

【００３０】一方、各商品払出装置（ユニットＵ1,Ｕ2,
〜Ｕ6）における売り切れスイッチＳＷ1、および停止ス
イッチＳＷ2は、前記第１のグループ毎に共通に接続さ
れ、電流制限用の負荷抵抗Ｒ1,Ｒ2,Ｒ3,Ｒ4をそれぞれ
介してドライバ６０に接続されている。そしてドライバ
６０を駆動することで前記売り切れスイッチＳＷ1、お
よび停止スイッチＳＷ2の各独立端子にそれぞれスイッ
チ駆動信号を与えるものとなっている。尚、売り切れス
イッチＳＷ1は常時は、商品コラム内に収納され商品払
出装置上に載置された商品からの荷重を受けて導通（Ｏ
Ｎ）し、商品からの荷重が消滅したとき常開状態に復帰
して商品の売り切れを検出するように用いられる。

【００３１】しかして前記各商品払出装置の共用端子に
第２のグループ毎に接続された前記反転ドライバ４５,
４６,４７は、その選択的な駆動によって上記共用端子
を接地するもので、これによって前記ドライバ４１,４
２の選択的な駆動時には駆動モータＭが択一的に駆動さ
れる。またドライバ６０の駆動時には、上述した如く第
１のグループ毎に共通接続された前記売り切れスイッチ
ＳＷ1および停止スイッチＳＷ2の各共通接続線にそれぞ
れ接続された反転型の入力バッファ６１,６２,６３,６
４により、前記各スイッチＳＷ1,ＳＷ2の作動がそれぞ
れ検出されるようになっている。

【００３２】基本的には上述した如く回路接続されて択
一的に駆動モータＭを駆動し、また売り切れスイッチＳ
Ｗ1および停止スイッチＳＷ2の作動をそれぞれ択一的に
検出するようにした選択駆動装置において、この実施形
態においては前記反転ドライバ４５,４６,４７によって
択一的に接地制御される第２のグループ毎の共通接続
線、つまり共用端子に対して電流制限用の抵抗Ｒa,Ｒb,
Ｒcをそれぞれ介して逆極性の駆動信号を選択的に印加
するドライバ３１,３２,３３が設けられている。即ち、
これらのドライバ３１,３２,３３は、前記各商品払出装
置における共用端子を介して前記ダイオードＤa,Ｄb,Ｄ
cに対して逆極性の電圧を選択的に印加する如く設けら
れている。

【００３３】かくしてこのように構成された選択駆動装
置によれば、先の実施形態と同様に各商品払出装置にお
けるダイオードＤa,Ｄb,Ｄcに異常が認められるとき、
ドライバ５１,５２,６０の駆動を停止させた状態で、チ
ェック機能用のドライバ３１,３２,３３を順に選択的に
駆動すれば、故障（短絡）したダイオードを介して売り
切れスイッチＳＷ1および停止スイッチＳＷ2の独立した
端子に上記駆動信号が現れるので、これを前記入力バッ
ファ６１,６２,６３,６４を介して検出することで、内
部的に短絡したダイオードを検出することが可能とな
る。従って先の実施形態と同様に、簡易にして短絡事故
を生じたダイオードを特定し、その対策を講じることが
可能となる。

【００３４】尚、本発明は上述した実施形態に限定され
るものではない。例えばここでは６個。１２個のユニッ
トをグループ分けして選択的に駆動する例について説明
したが、制御対象とするユニットの数や、グループの数
および１つのグループを構成するユニットの数は、その
仕様に応じて定めれば良いものである。また各ユニット
の駆動機構としては、前述した駆動モータＭに限らずプ
ランジャのようなものであっても良い。その他、本発明
はその要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施するこ
とができる。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、複
数のユニットの一方の端子を第１のグループ毎に共通接
続し、また他方の端子を逆流防止用のダイオードを介し
て第２のグループ毎に共通接続して、これらの間をマト
リックス的に駆動するようにした選択駆動装置におい
て、前記第２のグループ毎に前記ダイオードを逆向きに
駆動するドライバを備えているので、故障（短絡）した
ダイオードを速やかに、且つ簡単に検出することができ
る。この結果、簡易にして効果的にダイオードの故障
（短絡）に起因する誤動作を未然に防止することができ
る等の実用上多大なる効果が奏せられる。

【００３６】特に自動販売機に適用して複数の商品払出
装置の故障の検出を容易化し、故障に起因する誤動作を
効果的に防ぐことができる等の多大なる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る並列ユニットの選択
駆動装置の概略的な構成例を示す図。

【図２】図１に示す選択駆動装置における概略的な処理
手順の流れを示す図。

【図３】本発明の別の実施形態に係る並列ユニットの選
択駆動装置の概略的な構成例を示す図。

【図４】従来の並列ユニットの選択駆動装置の概略的な
構成例を示す図。

【符号の説明】

Ｍ（Ｍ1,Ｍ2,〜Ｍ12） 駆動モータ（ユニット） Ｓ1,Ｓ2,〜Ｓ12 停止スイッチ Ｄ1,Ｄ2,〜Ｄ12 ダイオード Ｄ21,Ｄ22,〜Ｄ26 ダイオード Ｒ1,Ｒ2,Ｒ3,Ｒ4 負荷抵抗 Ｒa,Ｒb,Ｒc 電流制限用抵抗 ２ 制御装置 １１,１２,１３,１４ ドライバ（スイッチ駆動用） ２１,２２,２３ 入力バッファ（検出アンプ） ２４,２５,２６,２７ 入力バッファ（検出アンプ） ３１,３２,３３ ドライバ（チェック用） ４１,４２,４３,４４ ドライバ（駆動モータ駆動用） ４５,４６,４７ 反転ドライバ（駆動モータ駆動用） ６０ ドライバ（スイッチ駆動用） ６１,６２,６３,６４ 入力バッファ（検出アンプ）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 並列に設けられた複数のユニットを備
   え、各ユニットにそれぞれ組み込まれたスイッチの作動
   を検出して前記各ユニットに対する択一的な駆動を制御
   する選択駆動装置であって、前記各スイッチは、前記複
   数のユニットを所定数ずつ分けた第１のグループ毎にそ
   の一端側をそれぞれ共通接続すると共に、前記第１のグ
   ループに対してマトリックスをなして上記各グループ内
   のユニットをそれぞれ１つずつ指定する第２のグループ
   毎に、その他端側を逆流防止用のダイオードをそれぞれ
   介してそれぞれ共通接続してなり、 前記各スイッチをグループ毎に選択的に通電駆動するス
   イッチ駆動手段と、 前記各スイッチに選択的に加えられたスイッチ駆動信号
   を検出する信号検出手段と、 前記各スイッチに前記ダイオードを介して逆極性のスイ
   ッチ駆動信号を選択的に印加して前記信号検出手段によ
   る信号検出を実行させるチェック手段とを具備したこと
   を特徴とする並列ユニットの選択駆動装置。
2. 【請求項２】 前記各スイッチは、常閉型のスイッチか
   らなることを特徴とする請求項１に記載の並列ユニット
   の選択駆動装置。
3. 【請求項３】 前記チェック手段は、前記スイッチ駆動
   手段により選択的に駆動されたグループ以外のスイッチ
   においてスイッチ駆動信号が検出されたときに起動され
   るものである請求項１に記載の並列ユニットの選択駆動
   装置。