JPH11257307A - 物品検出装置及びシリンダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】物品検出時において物品の損傷を防止し得る物
品検出装置を得る。 【解決手段】昇降される昇降体１にシリンダ本体４を設
け、そのシリンダ本体４内にはピストン５を上下方向へ
移動可能に収容した。ピストン５には下方へ突出するピ
ストンロッド１０を設け、ピストンロッド１０の先端が
物品と当接するように構成した。ピストンロッド１０の
突出位置ではピストン５とＯリング１４とが当接されて
いて第２ポート１５からの空気の有効受圧面積がＯリン
グ１４に囲まれている領域に限定されるのに対し、ピス
トンロッド１０の退避位置ではピストン５全体が有効受
圧面積となる。従って、ピストンロッド１０を突出位置
に保持しておき、ピストンロッド１０と物品とが当接さ
れて、その力が設定力Ｆを越えると、ピストンロッド１
０が僅かに退避されてその後は有効受圧面積が一気に増
大されることから、ピストンロッド１０は即座にかつ積
極的に退避される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物品検出装置及び
その物品検出装置に好適なシリンダ装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来より、物品のサイズを知る方法の一
種として、物品の高さや厚さ等の長さを検出することが
頻繁に行われている。

【０００３】例えば、野菜や果物等の出荷時には、野菜
等のサイズに応じて箱詰めされることから、野菜等を
大、中、小といったように所定の大まかなサイズに仕分
けする必要がある。このような仕分け作業は人手により
行われることが多いが、近年では自動的にサイズを判別
できるようにして仕分け作業の省力化を図ったものもあ
る。

【０００４】この自動検出作業は例えば図７に概略的に
示されている物品検出装置５１により行い得る。即ち、
コンベアＣｖ上を流れてくる野菜等の物品Ｋが物品検出
装置５１直下の所定位置に配置されると、その上方から
物品検出装置５１の本体部５２が下降される。そして、
その下降途中において本体部５２の下面に固定された当
接部５３の当接面５３ａが物品Ｋに当接することとな
る。

【０００５】その当接状態は、例えば本体部５２の駆動
系の負荷、或いは当接部５３と物品Ｋとの接触などをセ
ンサで検出することで判断することができる。従って、
その検出後に本体部５２の下降動作は停止され、当接部
５３の当接面５３ａとコンベアＣｖとの距離から本体部
５２の下降量を減算した分が物品Ｋの高さとして検出さ
れる。

【０００６】この検出された物品Ｋの高さを基に、物品
Ｋが大、中、小のいずれに該当するかが図示しない制御
装置によって自動的に判定され、コンベアＣｖ下流側に
おいてサイズに応じて自動的に仕分けされる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の物品検出装置５１では、物品Ｋの高さを検出す
るために、本体部５２の下降動作に基づいて、当接面５
３ａが物品Ｋを押圧することになる。そして、物品Ｋが
野菜や果物の場合には、当接面５３ａが物品Ｋを押圧す
ることにより、野菜や果物の表面に傷がつくおそれがあ
り、商品価値が低下するという問題がある。具体的に
は、数百グラム程度の負荷が野菜等にかかるだけで傷が
つく場合がある。

【０００８】そのため、野菜や果物のように柔らかく傷
がつきやすい物品Ｋの高さ検出を、商品価値をおとすこ
となく自動的に行い得るものが要望されていた。又、物
品検出装置５１をその当接部５３が物品Ｋに当接するか
否かにより物品Ｋの有無や物品Ｋの位置を検出するもの
として適用した場合でも、上記と同様、当接部５３と物
品Ｋとの当接により物品Ｋに傷がつくおそれがある。

【０００９】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、物品を損傷することなく物品の有
無、位置、長さ等を検出することができる物品検出装置
を提供することにある。

【００１０】又、本発明の別の目的は、上記の目的を達
成する物品検出装置を実現するに好適なシリンダ装置を
提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、請求項１に記載の発明では、本体部に設けられた
当接部と物品との当接に基づき、物品の有無、位置又は
長さを検出する物品検出装置において、本体部に対し当
接部を移動可能に支持するとともに、当接部を常には本
体部に対し突出位置に保持し、当接部と物品とが当接し
て物品に作用する力が所定の設定値を越えたとき、当接
部を本体部側へ積極的に退避させる機構を備えた。

【００１２】上記手段によれば、本体部に設けられた当
接部が物品と当接するか否かに応じて物品の有無を検出
したり、当接位置に応じて物品の位置や長さを検出する
等の検出動作の少なくとも一つが行われる。ここで、当
接部と物品とが当接されて物品に作用する力が所定の設
定値を越えると、当接部が本体部側へ積極的に退避され
ることから、物品の検出後には当接部が必要以上に物品
を強く押圧することがなくなり、物品の損傷が未然に防
止される。

【００１３】請求項２に記載の発明では、本体部を所定
方向へ移動可能に支持するとともに、本体部に当接部を
設け、本体部の移動に伴う当接部と物品との当接に基づ
き、物品の有無、位置又は長さを検出する物品検出装置
において、本体部に対し当接部を前記本体部の移動方向
と同方向へ移動可能に支持するとともに、当接部を常に
は本体部に対し突出位置に保持し、当接部と物品とが当
接して物品に作用する力が所定の設定値を越えたとき、
当接部を本体部側へ積極的に退避させる機構を備えた。

【００１４】上記手段によれば、本体部に設けられた当
接部が本体部の移動に伴って物品と当接するか否かに応
じて物品の有無を検出したり、当接位置に応じて物品の
位置や長さを検出する等の検出動作の少なくとも一つが
行われる。ここで、当接部と物品とが当接されて物品に
作用する力が所定の設定値を越えると、当接部が本体部
側へ積極的に退避されることから、物品の検出後には当
接部が必要以上に物品を強く押圧することがなくなり、
物品の損傷が未然に防止される。

【００１５】請求項３に記載の発明では、請求項１又は
請求項２記載の物品検出装置において、本体部はシリン
ダ本体を有するとともに、当接部はシリンダ本体に対し
長手方向に移動するピストンロッドを有し、ピストンロ
ッドの突出端を物品と当接される当接部位とした。

【００１６】上記手段によれば、シリンダ本体とピスト
ンロッドとを有するシリンダ装置を物品検出装置の主構
成とすることができるため、既存のシリンダ装置の構成
を適宜利用して物品検出装置を構成し得る。

【００１７】請求項４に記載の発明では、請求項３記載
の物品検出装置において、シリンダ本体には、ピストン
ロッドをシリンダ本体側へ退避させる推力を発生すべく
シリンダ本体内に所定圧の流体を供給するためのポート
を備え、ピストンロッドの突出位置でのシリンダ本体内
におけるピストンロッドを退避させる方向への推力を発
生させる有効受圧面積が、ピストンロッドの突出位置か
ら退避した位置でのシリンダ本体内におけるピストンロ
ッドを退避させる方向への推力を発生させる有効受圧面
積よりも小さくなるように設定した。

【００１８】上記手段によれば、ポートを介してピスト
ンロッドを退避させる方向への推力をもたらす流体圧が
作用する有効受圧面積が、ピストンロッドの退避位置よ
りも突出位置の方が小さい。そのため、ピストンロッド
が突出位置に保持されていても、物品から設定値を越え
る力が作用すると、有効受圧面積が一気に増大して即座
にピストンロッドが積極的に退避される。

【００１９】請求項５に記載の発明では、請求項４記載
の物品検出装置において、前記ポートから供給される流
体の圧力を調整可能とし、その調整により前記設定値を
変更可能とした。

【００２０】上記手段によれば、ポートから供給される
流体の圧力を調整することで設定値を変更し得るため、
物品の種類等に応じて物品が特に損傷され易い場合には
設定値を小さくすることが可能となる。

【００２１】請求項６に記載の発明では、請求項３記載
の物品検出装置において、ピストンロッド又はそのピス
トンロッドと一体に移動する部位に第１磁気吸引手段を
設けるとともに、シリンダ本体にはピストンロッドの突
出位置において第１磁気吸引手段との磁気吸引力が最大
となる第２磁気吸引手段を設け、更に、両磁気吸引手段
による磁気吸引力に対抗してピストンロッドを退避させ
る方向への推力を発生させる推力発生手段を設け、両磁
気吸引手段による磁気吸引力と推力発生手段とのバラン
スにより前記設定値を決定した。

【００２２】上記手段によれば、磁気吸引力と推力発生
手段とのバランスにより設定値が決定される。そして、
両磁気吸引手段の磁気吸引力は距離の２乗に比例して小
さくなることから、ピストンロッドが突出位置から僅か
に退避されると、磁気吸引力が大幅に小さくなって推力
発生手段の推力が上回って、一気にピストンロッドが退
避位置へ移動される。

【００２３】請求項７に記載の発明では、請求項１乃至
請求項６のいずれかに記載の物品検出装置において、当
接部が本体部に対し突出位置に配置されているか否かを
検出する突出位置検出手段を設けた。

【００２４】上記手段によれば、突出位置検出手段によ
り当接部が突出位置に配置された状態から退避されたこ
とを検出することができ、この検出時に当接部と物品と
が当接されたことを判別し得ることとなり、物品の有
無、位置又は長さを検出する場合に上記突出位置検出手
段の検出結果を有効に利用し得る。

【００２５】請求項８に記載の発明では、請求項２記載
の物品検出装置において、当接部が本体部に対し突出位
置に配置されているか否かを検出する突出位置検出手段
と、物品の配設位置に対する本体部の基準位置が予め設
定されていて、その基準位置からの本体部の移動量を検
出する移動量検出手段と、前記突出位置検出手段により
当接部が突出位置から退避されたことが検出されたと
き、その時点での移動量検出手段により検出された前記
基準位置からの移動量に基づいて、物品の位置又は長さ
を判別する判別手段とを備えた。

【００２６】上記手段によれば、突出位置検出手段によ
り当接部が突出位置に配置された状態から退避されたこ
とが検出され、判別手段はこの検出時に当接部と物品と
が当接されていたことを判別し得ることとなる。そし
て、判別手段はこの時の本体部基準位置からの移動量を
移動量検出手段から導き出し、その移動量に基づいて物
品の位置又は長さを判別する。

【００２７】請求項９に記載の発明では、シリンダ本体
にはピストンロッドをシリンダ本体から突出した位置と
シリンダ本体側へ退避した位置との間で移動可能に設
け、ピストンロッドを常には突出位置に保持し、ピスト
ンロッド先端側に物品が当接して物品に作用する力が所
定の設定値を越えたとき、ピストンロッドをシリンダ本
体側へ積極的に退避させる機構を備えた。

【００２８】上記手段によれば、シリンダ本体から突出
した位置に保持されたピストンロッドの先端側に物品が
当接し、その力が所定の設定値を越えるとピストンロッ
ドがシリンダ本体側へ積極的に退避される。従って、物
品検出時における物品の損傷を防止する物品検出装置に
利用するに好適なシリンダ装置となる。

【００２９】請求項１０に記載の発明では、シリンダ本
体にはピストンロッドをシリンダ本体から突出した位置
とシリンダ本体側へ退避した位置との間で移動可能に設
け、シリンダ本体にはピストンロッドをシリンダ本体側
へ退避させる推力を発生すべくシリンダ本体内に所定圧
の流体を供給するためのポートを備え、ピストンロッド
の突出位置でのシリンダ本体内におけるピストンロッド
を退避させる方向への推力を発生させる有効受圧面積
が、ピストンロッドの突出位置から退避した位置でのシ
リンダ本体内におけるピストンロッドを退避させる方向
への推力を発生させる有効受圧面積よりも小さくなるよ
うに設定した。

【００３０】上記手段によれば、シリンダ本体から突出
した位置に保持されたピストンロッドの先端側に物品が
当接し、その力が所定の設定値を越えると、ポートから
のピストンロッド退避方向への流体圧が作用する有効受
圧面積が一気に増大されるため、ピストンロッドがシリ
ンダ本体側へ積極的に退避される。従って、物品検出時
における物品の損傷を防止する物品検出装置に利用する
に好適なシリンダ装置となる。

【００３１】請求項１１に記載の発明では、請求項９記
載のシリンダ装置において、ピストンロッドをシリンダ
本体から突出させる一定の推力を発生する突出推力発生
手段を設け、その突出推力発生手段によるピストンロッ
ドの突出方向への推力が、ピストンロッドの突出位置で
はピストンロッドの退避方向への推力を上回り、ピスト
ンロッドの退避位置では下回るように、前記ポートから
供給される流体圧を設定した。

【００３２】上記手段によれば、シリンダ本体から突出
した位置に保持されたピストンロッドの先端に物品が当
接し、その力が所定の設定値を越えると、ポートからの
ピストンロッド退避方向への流体圧が作用する有効受圧
面積が一気に増大されることにより、突出推力発生手段
からのピストンロッド突出方向への推力よりも退避方向
への推力が大きくなって、ピストンロッドがシリンダ本
体側へ積極的に退避される。従って、物品検出時におけ
る物品の損傷を防止する物品検出装置に利用するに好適
なシリンダ装置となる。

【００３３】請求項１２に記載の発明では、シリンダ本
体の内部にその長手方向へ移動可能にピストンを収容す
るとともに、ピストンにピストンロッドを一体に設け、
ピストンロッドをシリンダ本体の長手方向に形成された
ロッド孔を介して外部に突出させ、ピストンによりシリ
ンダ本体の内部をロッド側シリンダ室とヘッド側シリン
ダ室とに区画し、ロッド側シリンダ室においてピストン
及び同ピストンと対向するシリンダ本体内壁のうち一方
に環状のシールリングを設け、ピストンロッドが突出位
置に配置された状態においてシールリングによりピスト
ン及び同ピストンと対向するシリンダ本体内壁との間を
シールするように構成し、シリンダ本体には前記シール
リングに囲まれた領域の内外一方に流体を供給するポー
トを設けた。

【００３４】上記手段によれば、シリンダ本体から突出
した位置に保持されたピストンロッドの先端側に物品が
当接し、その力が所定の設定値を越えると、ポートから
のピストンロッド退避方向への流体圧が作用する有効受
圧面積がシールリング内外一方からロッド側シリンダ室
全体、即ちピストン全体に一気に拡大されることによ
り、ピストンロッドがシリンダ本体側へ積極的に退避さ
れる。従って、物品検出時における物品の損傷を防止す
る物品検出装置に利用するに好適なシリンダ装置とな
る。

【００３５】請求項１３に記載の発明では、シリンダ本
体の内部にその長手方向へ移動可能にピストンを収容す
るとともに、ピストンによりピストンロッドを長手方向
へ移動可能に支持し、ピストンロッドをシリンダ本体の
長手方向に形成されたロッド孔を介して外部に突出さ
せ、ピストンによりシリンダ本体の内部をロッド側シリ
ンダ室とヘッド側シリンダ室とに区画し、ロッド側シリ
ンダ室においてピストンと同ピストンに対向するシリン
ダ本体内壁との間に弁体を配設し、弁体をピストンに対
向するシリンダ本体内壁へ付勢する付勢部材を設け、ピ
ストンに対向するシリンダ本体内壁と弁体との対向面の
一方には環状のシールリングを設け、ピストンロッドが
突出位置に配置された状態においてシールリングにより
弁体及び同弁体と対向するシリンダ本体内壁の間をシー
ルするように構成し、シリンダ本体には前記ロッド側シ
リンダ室に流体を供給するポートを設け、ピストンロッ
ドが突出位置に配置された状態において弁体及びシール
リングによりポートとロッド側シリンダ室とを閉塞し、
更にピストンのヘッド側シリンダ室側への移動にピスト
ンロッドが追従するように構成した。

【００３６】上記手段によれば、シリンダ本体から突出
した位置に保持されたピストンロッドの先端側に物品が
当接し、その力が所定の設定値を越えると、弁体とシリ
ンダ本体内壁との間のシールが解除され、ポートからの
ピストンロッド退避方向への流体圧が作用する有効受圧
面積がロッド側シリンダ室全体に拡大されることによ
り、ピストンロッドがシリンダ本体側へ積極的に退避さ
れる。従って、物品検出時における物品の損傷を防止す
る物品検出装置に利用するに好適なシリンダ装置とな
る。

【００３７】請求項１４に記載の発明では、請求項１２
又は請求項１３記載のシリンダ装置において、ピストン
ロッドをシリンダ本体から突出させる一定の推力を発生
する突出推力発生手段を設け、その突出推力発生手段に
よるピストンロッドの突出方向への推力が、ピストンロ
ッドの突出位置ではピストンロッドの退避方向への推力
を上回り、ピストンロッドの退避位置では下回るよう
に、前記ポートから供給される流体圧を設定した。

【００３８】上記手段によれば、シリンダ本体から突出
した位置に保持されたピストンロッドの先端側に物品が
当接し、その力が所定の設定値を越えると、ポートから
のピストンロッド退避方向への流体圧が作用する有効受
圧面積が一気に増大されることにより、突出推力発生手
段からのピストンロッド突出方向への推力よりも退避方
向への推力が大きくなって、ピストンロッドがシリンダ
本体側へ積極的に退避される。従って、物品検出時にお
ける物品の損傷を防止する物品検出装置に利用するに好
適なシリンダ装置となる。

【００３９】請求項１５に記載の発明では、シリンダ本
体の内部にその長手方向へ移動可能にピストンを収容す
るとともに、ピストンにピストンロッドを一体に設け、
ピストンロッドをシリンダ本体の長手方向に形成された
ロッド孔を介して外部に突出させ、ピストンによりシリ
ンダ本体の内部をロッド側シリンダ室とヘッド側シリン
ダ室とに区画し、ピストン又はピストンロッドに第１磁
気吸引手段を設けるとともに、シリンダ本体にはピスト
ンロッドの突出位置において第１磁気吸引手段との磁気
吸引力が最大となる第２磁気吸引手段を設け、更に、両
磁気吸引手段による磁気吸引力に対抗してピストンロッ
ドを退避させる方向への推力を発生させる推力発生手段
を設けた。

【００４０】上記手段により、シリンダ本体から突出し
た位置に保持されたピストンロッドの先端側に物品が当
接し、その力が所定の設定値を越えると、両磁気吸引手
段による磁気吸引力が大幅に小さくなって推力発生手段
の推力が上回り、一気にピストンロッドが退避位置へ積
極的に移動される。これは磁気吸引力が距離の２乗に比
例して小さくなるという特性を利用したものである。従
って、物品検出時における物品の損傷を防止する物品検
出装置に利用するに好適なシリンダ装置となる。

【００４１】請求項１６に記載の発明では、請求項１５
記載のシリンダ装置において、第１磁気吸引手段はピス
トンのロッド側シリンダ室側に設けた永久磁石であり、
第２磁気吸引手段はシリンダ本体のロッド側シリンダ室
側における前記永久磁石と対向するように配設された磁
石であり、更に推力発生手段はロッド側シリンダ室内に
設けられてピストンを退避させる方向へ付勢する付勢手
段である。

【００４２】上記手段により、請求項１５に記載された
シリンダ装置を永久磁石や付勢手段による簡単な構成で
達成し得るとともに、ピストンロッドを突出位置に保持
したり、設定値を越えた場合にピストンロッドが退避さ
れるように構成するのに、何ら流体等の配管を必要とし
ないため、構造を簡素化し得る。

【００４３】請求項１７に記載の発明では、請求項１６
記載のシリンダ装置において、シリンダ本体内の中間部
位には段差部を設け、ピストンロッドが突出位置に配置
されたときにピストンが段差部に当接されてピストンの
それ以上の突出側への移動を規制し、ピストンが段差部
に当接された状態では前記永久磁石及び磁石が所定間隔
をおいて離間されるように構成し、更に前記付勢手段は
前記ピストンが段差部に当接された状態で形成されるロ
ッド側シリンダ室の内部空間においてピストンとそれに
対向するシリンダ本体内壁面との間に介在させた。

【００４４】上記手段により、段差部によってピストン
がシリンダ本体内の途中位置でそれ以上の突出を規制さ
れることから、ピストンロッドの突出位置においてシリ
ンダ本体内のロッド側シリンダ室に所定の空間が形成さ
れることとなり、その空間を利用して永久磁石、磁石及
び付勢手段を簡単に配設することが可能となる。

【００４５】請求項１８に記載の発明では、請求項１２
乃至１７のいずれかに記載のシリンダ装置において、ピ
ストンに磁気発生手段を設け、シリンダ本体にはピスト
ンロッドが突出位置に配置された状態でのピストンから
の磁気を検出するピストン位置検出装置を設けた。

【００４６】上記手段により、ピストン位置検出手段に
よりピストンロッドが突出位置に配置された状態から退
避されたことを検出することができ、この検出時にピス
トンロッド先端と物品とが当接されたことを判別し得る
こととなり、物品の有無、位置又は長さを検出する場合
に有効に利用し得る。

【００４７】

【発明の実施の形態】［第１実施形態］以下、第１実施
形態の物品検出装置を図１〜図３に基づいて説明する。

【００４８】図１に示すように、所定方向へ移動する移
動体としての昇降体１は、同昇降体１に作動連結された
駆動装置２により上下方向へ移動可能に設けられてい
る。昇降体１の下面には、検出体としてのシリンダ装置
３が昇降体１と一体的に上下方向へ移動可能に設けられ
ている。

【００４９】シリンダ装置３を構成するシリンダ本体４
の内部空間には、ピストン５が同シリンダ本体４の長手
方向、即ち上下方向へ移動可能に収容されている。ピス
トン５の外周面とシリンダ本体４の内周面は高精度に製
作されていてそれらの間にメタルシールが形成されてい
る。前記ピストン５によりシリンダ本体４の内部空間が
ヘッド側シリンダ室６とロッド側シリンダ室７とに区画
されている。

【００５０】ピストン５の外周面には磁気発生手段とし
てのマグネットＭが設けられ、シリンダ本体４の外部か
らその磁界を検出することによりピストン５の位置を検
出し得るようになっている。シリンダ本体４の周壁部４
ａの上部には、ヘッド側シリンダ室６に連通する第１ポ
ート８が形成され、同第１ポート８には常時所定圧Ｐ１
の流体、本実施形態では空気が流体供給源としての空気
供給源より供給されている。なお、前記昇降体１及びシ
リンダ本体４により本体部が構成されている。又、空気
供給源及び第１ポート８により突出推力発生手段が構成
されている。

【００５１】シリンダ本体４のロッド側壁部としての底
壁部４ｂには、上下方向に延びるロッド孔９が形成され
ている。ピストン５の下面には当接部としてのピストン
ロッド１０が一体に設けられ、ロッド孔９を介してシリ
ンダ本体４から下方へ突出されている。底壁部４ｂのロ
ッド孔９と対応する内周面には周溝１１が形成され、周
溝１１内にはリップが上方に指向されたシール部材とし
てのリップパッキン１２が収容されている。リップパッ
キン１２はその内周側リップがピストンロッド１０の外
周面に接触されるとともに外周側リップが周溝１１の底
面に接触されていて、ピストンロッド１０の外周面とロ
ッド孔９との間からの外部への流体漏れが阻止されてい
る。

【００５２】底壁部４ｂの上面、即ち内面には、ロッド
側シリンダ室７に開口する凹所としての凹部１３が形成
されている。凹部１３はロッド側シリンダ室７の径より
も小径に形成され、同凹部１３内にはシールリングとし
てのＯリング１４が収容されている。底壁部４ｂの側面
にはロッド孔９を介してロッド側シリンダ室７に連通す
るポートとしての第２ポート１５が形成されている。同
第２ポート１５には２位置３ポートタイプの電磁切換弁
１６を介して常には所定圧Ｐ２の流体、本実施形態では
空気が供給されている。

【００５３】そして、ピストンロッド１０の突出位置に
おいてはピストン５とＯリング１４とが当接され、Ｏリ
ング１４に囲まれた内周領域が、ピストン５及びピスト
ンロッド１０に上方への推力を発生させるための有効受
圧面積とされる。従って、この有効受圧面積はピストン
ロッド１０が突出位置より退避されてピストン５とＯリ
ング１４とが離間されたときの有効受圧面積よりも小さ
く設定されている。

【００５４】ここで、ヘッド側及びロッド側シリンダ室
６，７の断面積、即ちピストン５のヘッド側の面積をＳ
１とし、ロッド孔９の断面積とピストンロッド１０の断
面積とは略等しいため近似的に両断面積がいずれもＳ２
であるとし、Ｏリング１４で囲まれる面積をＳ３とす
る。又、ピストン５外周面とシリンダ本体４内周面との
摩擦力（静止摩擦力）をｆ１とし、ピストンロッド１０
外周面とリップパッキン１２との摩擦力（静止摩擦力）
をｆ２とし、更に、ピストン５，ピストンロッド１０及
びマグネットＭの総重量をＷとする。

【００５５】この場合、ピストン５が下端位置に配置さ
れてピストン５の下面にＯリング１４が当接された状態
で、ピストンロッド１０の下面１０ａを上方へ押圧する
設定値としての設定力Ｆに対抗する力は、Ｐ１・Ｓ１＋
ｆ１＋ｆ２＋Ｗ−Ｐ２・（Ｓ３−Ｓ２）で表わすことが
できる。ここで、流体圧Ｐ１として一定圧を供給するよ
うにした場合、設定力Ｆは第２ポート１５から供給され
る流体圧Ｐ２を適宜変更することで調整することができ
る。

【００５６】又、ピストン５が下端位置よりも上方位置
に配置されてピストン５の下面からＯリング１４が離間
された状態では、ピストン５が下端位置に配置されてい
る場合に比べ、ピストン５にはＰ２・（Ｓ１−Ｓ３）だ
け余分に上方への力が作用する。

【００５７】そこで、本実施形態では、ピストン５が下
端位置に配置された状態において設定力Ｆが０．１Ｋｇ
ｆとなるように、又、ピストン５が下端位置よりも上方
位置に配置された状態ではピストン５に余分に作用する
Ｐ２・（Ｓ１−Ｓ３）の存在によって逆に上方向へピス
トン５が押圧されて上方へ移動するように、流体圧Ｐ２
が予め設定されている。

【００５８】従って、ピストン５が下端位置に配置され
た状態においてピストンロッド１０の下面１０ａに上方
へ０．１Ｋｇｆを越える力が作用すると、ピストン５と
Ｏリング１４とが離間され、それにより増加する上方へ
の推力に基づいてピストンロッド１０が自動的に上端位
置へ退避される。

【００５９】次に、物品検出装置に係る電気的構成を説
明すると、昇降体１には移動量検出手段としての移動量
検出センサ１７が設けられ、同昇降体１が所定の高さ位
置を基準として下方へどれだけ移動したかを検出し得る
ようになっている。シリンダ本体４の周壁部４ａには突
出位置検出手段又はピストン位置検出装置としてのピス
トン位置検出センサ１８が設けられ、ピストン５のマグ
ネットＭの磁界によってピストン５が下端位置に位置す
る場合にはオン信号を、ピストン５が下端位置よりも上
方に位置する場合にはオフ信号を出力するようになって
いる。

【００６０】移動量検出センサ１７及びピストン位置検
出センサ１８は判別手段としての制御装置１９に接続さ
れ、検出した移動量信号やオン・オフ信号を制御装置１
９に出力する。制御装置１９は前記駆動装置２及び電磁
切換弁１６に接続され、駆動装置２を駆動制御するとと
もに電磁切換弁１６を切換制御する。又、制御装置１９
は他の装置２０にも接続されている。

【００６１】次に、以上のように構成された物品検出装
置の動作について説明する。図１及び図２（ａ）に示す
ように、物品検出装置はコンベアＣｖの上面から上方へ
所定の高さ位置を基準位置として待機されている。又、
第１ポート８から流体圧Ｐ１のエアが供給されることに
よりピストン５が下端位置に配置され、ピストンロッド
１０が突出した状態にある。

【００６２】本実施形態ではコンベアＣｖ上面を基準と
してピストンロッド１０の下面１０ａの高さがＨとなる
位置を基準位置としている。この待機状態においてコン
ベアＣｖ上の検出位置である物品検出装置の下方位置に
物品Ｋが配置されると、他の装置２０の一つであるセン
サからの信号に基づいて制御装置１９は物品Ｋが物品検
出装置の下方位置に配置されたことを認識する。そし
て、制御装置１９は、電磁切換弁１６を切り換えて第２
ポート１５から流体圧Ｐ２のエアを供給するとともに、
駆動装置２を駆動して昇降体１を下動させる。なお、第
２ポート１５から流体圧Ｐ２のエアを供給しても、ピス
トンロッド１０は依然として突出した位置に保持され
る。

【００６３】昇降体１の下動に伴い、ピストンロッド１
０の先端は物品Ｋに徐々に近づき、やがて、図２（ｂ）
に示すように、ピストンロッド１０の下面１０ａが物品
Ｋに当接される。

【００６４】そして、昇降体１は依然として下動され
て、ピストンロッド１０の下面１０ａに設定力Ｆ（＝
０．１Ｋｇｆ）を越える力が物品Ｋから上方へ作用した
とき、ピストンロッド１０の設定力Ｆよりも物品Ｋから
の反力が上回り、ピストン５及びピストンロッド１０が
上方へ移動する。この時、ピストン５の下面とＯリング
１４との当接状態が解除されることにより、ロッド側シ
リンダ室７全域へ流体圧Ｐ２のエアが流れ込む。これに
より、ピストン５に余分に作用することとなるＰ２・
（Ｓ１−Ｓ３）の存在によって逆に上方向へピストン５
が押圧されて上方へ積極的に移動される。そのため、図
２（ｃ）に示すように即座にピストンロッド１０が積極
的に後退することとなる。

【００６５】上述のように、設定力Ｆは０．１Ｋｇｆと
非常に小さな値に設定されていることから、物品Ｋには
設定力Ｆを越える力が作用することはなく、実際にはピ
ストンロッド１０の下面１０ａが物品Ｋに当接した途端
に同ピストンロッド１０が上方へ退避されるようにみえ
る。

【００６６】ここで、図２（ｂ）に示されたピストンロ
ッド１０の下面１０ａが物品Ｋと当接した状態から、図
２（ｃ）に示されたピストンロッド１０が上方へ退避さ
れるとき、ピストン位置検出装置１８からの信号がオン
からオフに切り換えられる。制御装置１９はこのピスト
ン位置検出装置１８からの信号がオンからオフに切り換
えられた時の昇降体１７の移動量ｈを移動量検出装置１
７から入力し、コンベアＣｖから図２（ａ）に示す基準
位置までの高さＨから検出された移動量ｈを減算し、そ
の減算値Ｈ−ｈを物品Ｋの高さとして認識する。この物
品Ｋの高さに応じて制御装置１９は物品Ｋが例えば大中
小の３種類のいずれかであることを判別する。そして、
制御装置１９は、他の装置２０の一つである仕分け装置
にサイズに応じた自動仕分け作業を指示する。

【００６７】又、物品Ｋの高さ検出後、制御装置１９は
駆動装置２を駆動させて昇降体１を図２（ｄ）に示すよ
うに基準位置まで戻し、更に、制御装置１９は電磁切換
弁１６を切り換えてロッド側シリンダ室７のエアを排気
させる。すると、図２（ａ）に示すように、昇降体１が
基準位置に配置されかつピストンロッド１０が下方への
突出位置に配置されて最初の待機状態となる。この待機
状態においては再び制御装置１９により電磁切換弁１６
を切り換えてロッド側シリンダ室７に所定圧Ｐ２の空気
を供給することになるが、この場合にピストンロッド１
０が上方へ移動することなく下端位置を維持することと
なる。

【００６８】次に、本第１実施形態において得られる効
果を説明する。 （１）ピストンロッド１０の下面１０ａと物品Ｋとが当
接して、ピストンロッド１０に設定力Ｆを越える力が作
用すると、即座にかつ積極的にピストンロッド１０が物
品Ｋから退避される。その結果、物品Ｋの高さ検出時に
おいてピストンロッド１０により物品Ｋが損傷するのを
防止することができる。

【００６９】（２）本体部をシリンダ本体４とし、当接
部をピストンロッド１０としたシリンダ装置３を用いて
物品検出装置の主要部を構成しているため、既存のシリ
ンダ装置の構成を適宜利用して物品検出装置を簡単に製
造し得る。

【００７０】（３）第２ポート１５を介してピストンロ
ッド１０を退避させる方向への推力をもたらす流体圧が
作用する有効受圧面積が、ピストンロッド１０の退避位
置よりも突出位置の方が小さい。その結果、ピストンロ
ッド１０が突出位置に保持されていても、物品Ｋから設
定力Ｆを越える力が作用すると、有効受圧面積が一気に
増大して即座にピストンロッド１０が積極的に退避され
る。

【００７１】（４）ピストン５外周面にマグネットＭを
装着し、シリンダ本体４の周壁部４ａにピストンロッド
１０の突出位置におけるマグネットＭを検出し得るピス
トン位置検出センサ１８を設けているため、ピストンロ
ッド１０が物品Ｋに当接して退避された時期を簡単に知
ることができる。

【００７２】（５）物品Ｋが配置されるコンベアＣｖ上
面からの所定の高さＨの位置を基準位置とし、その高さ
Ｈから物品Ｋとピストンロッド１０との当接位置までの
移動量ｈを減算することで物品Ｋの高さを判別している
ため、物品Ｋの高さを簡単に求めることができる。

【００７３】（６）設定力Ｆを、第２ポート１５へ供給
するエアの圧力Ｐ２を変更することにより調整可能とし
ているので、物品Ｋの種類に応じて適宜設定力Ｆを調整
することで確実に物品Ｋの損傷を防止し得る。

【００７４】（７）ピストンロッド１０と物品Ｋとの当
接によるピストンロッド１０の退避後に、ピストンロッ
ド１０を再度突出位置に配置して次の物品Ｋの検出にそ
なえるには、単に第２ポート１５側の電磁切換弁１６を
オン・オフ切換えするだけでよいため、流路構成が簡単
であるとともに、ピストンロッド１０の動作制御も容易
になる。

【００７５】（８）第２ポート１５を介してピストンロ
ッド１０を退避させる方向への推力をもたらす流体圧が
作用する有効受圧面積を、ピストンロッド１０の突出位
置と退避位置とで変更するために、最低限Ｏリング１４
を設ければ済むため、有効受圧面積の変更のための構成
を簡略化し得る。

【００７６】［第２実施形態］次に、第２実施形態を図
２及び図３に基づいて説明する。なお、第１実施形態と
同一の構成については同一番号を付しその説明を省略
し、第１実施形態との相違点を中心に説明する。

【００７７】第２実施形態では、第１実施形態のように
ピストン５とピストンロッド１０とが一体に固定される
ものに代え、ピストン３１の中心部に上下方向に貫通す
る貫通孔３２が形成され、そこにピストンロッド３３の
基端側に形成された小径部３４が摺動可能に挿入されて
いる。

【００７８】又、シリンダ本体４の内周面に段差部３５
が形成され、ピストン３１が段差部３５に当接した位置
で同ピストン３１のそれ以上の下動が規制されている。
更に、ピストンロッド３３の小径部３４にはピストン３
１よりも下方において弁体３６が固定され、ピストン３
１の下面と弁体３６との間には付勢手段としてのコイル
スプリング３７が配設されている。

【００７９】従って、ピストン３１が段差部３５に当接
した状態では、コイルスプリング３７の付勢力により弁
体３６が凹部１３の上面を閉塞しつつＯリング１４に当
接されている。なお、ピストン３１の外周面にはマグネ
ットＭと並んでリップが下方に指向されたリップパッキ
ン３８が設けられている。又、ピストンロッド３３の下
面３３ａが物品Ｋに当接する検出面とされている。

【００８０】ここで、ロッド孔９の断面積とピストンロ
ッド３３（小径部３４を除く）の断面積とは略等しいた
め近似的に両断面積がいずれもＳ１１であるとし、Ｏリ
ング１４で囲まれる面積をＳ１２し、ピストンロッド３
３の小径部３４の断面積をＳ１３とする。又、コイルス
プリング３７の付勢力をｆ１１とし、ピストンロッド３
３外周面とリップパッキン１２との摩擦力（静止摩擦
力）をｆ１２とし、更に、ピストンロッド３３及び弁体
３６の総重量をＷ１とする。

【００８１】この場合、ピストンロッド３３が下端位置
に配置されて弁体３６の下面にＯリング１４が当接され
た状態で、ピストンロッド３３の下面３３ａを上方へ押
圧する設定値としての設定力Ｆ１に対抗する力は、Ｐ１
・Ｓ１３＋ｆ１１＋ｆ１２＋Ｗ１−Ｐ２・（Ｓ１２−Ｓ
１１）で表わすことができる。ここで、流体圧Ｐ１とし
て一定圧を供給するようにした場合、設定力Ｆ１は第２
ポート１５から供給される流体圧Ｐ２を適宜変更するこ
とで調整することができる。

【００８２】又、ピストンロッド３３が突出位置よりも
上方へ僅かでも後退して弁体３６の下面からＯリング１
４が離間された状態では、ピストン３１が下端位置に配
置されている場合に比べ、ピストン３１にはＰ２・（Ｓ
１−Ｓ１３）だけ余分に上方への力が作用する。

【００８３】そこで、本実施形態では、弁体３６がＯリ
ング１４と当接された状態において設定力Ｆ１が０．１
Ｋｇｆとなるように、又、弁体３６がＯリング１４から
離間された状態ではピストン３１に余分に作用するＰ２
・（Ｓ１−Ｓ１３）の存在によって逆に上方向へピスト
ン３１が押圧されて上方へ移動するように、流体圧Ｐ２
が予め設定されている。

【００８４】従って、ピストン３１が段差部３５に当接
されるとともにピストンロッド３３が突出位置に配置さ
れ、これにより弁体３６の下面にＯリング１４が当接さ
れた状態において、ピストンロッド３３の下面３３ａに
上方へ０．１Ｋｇｆを越える力が作用すると、弁体３６
とＯリング１４とが離間され、それにより増加する上方
への推力に基づいてピストン３１が自動的に上端位置へ
退避され、これに追従してピストンロッド３３が自動的
に上端位置へ退避される。

【００８５】次に、以上のように構成された物品検出装
置の動作について説明する。図３及び図２（ａ）に示す
ように、物品検出装置はコンベアＣｖの上面から上方へ
所定の高さ位置を基準位置として待機されている。又、
第１ポート８から流体圧Ｐ１のエアが供給されることに
よりピストン３１が下端位置に配置され、ピストンロッ
ド３３が突出した状態にある。本実施形態ではコンベア
Ｃｖ上面を基準としてピストンロッド３３の下面３３ａ
の高さがＨとなる位置を基準位置としている。

【００８６】この待機状態においてコンベアＣｖ上の検
出位置である物品検出装置の下方位置に物品Ｋが配置さ
れると、他の装置２０の一つであるセンサからの信号に
基づいて制御装置１９は物品Ｋが物品検出装置の下方位
置に配置されたことを認識する。そして、制御装置１９
は、電磁切換弁１６を切り換えて第２ポート１５から流
体圧Ｐ２のエアを供給するとともに、駆動装置２を駆動
して昇降体１を下動させる。なお、第２ポート１５から
流体圧Ｐ２のエアを供給しても、ピストンロッド３３は
依然として突出した位置に保持される。

【００８７】昇降体１の下動に伴い、ピストンロッド３
３の先端は物品Ｋに徐々に近づき、やがて、図２（ｂ）
に示すように、ピストンロッド３３の下面３３ａが物品
Ｋに当接される。

【００８８】そして、昇降体１は依然として下動され
て、ピストンロッド３３の下面３３ａに設定力Ｆ１（＝
０．１Ｋｇｆ）を越える力が物品Ｋから上方へ作用した
とき、ピストンロッド３３の設定力Ｆ１よりも物品Ｋか
らの反力が上回り、ピストンロッド３３が上方へ移動す
る。この時、弁体３６がピストンロッド３３とともに上
方へ移動されることにより、弁体３６の下面とＯリング
１４との当接状態が解除される。そして、ロッド側シリ
ンダ室７全域へ流体圧Ｐ２のエアが流れ込む。これによ
り、ピストン３１に余分に作用することとなるＰ２・
（Ｓ１−Ｓ１３）の存在によって逆に上方向へピストン
３１が押圧されて上方へ積極的に移動される。そのた
め、図２（ｃ）に示すように即座にピストンロッド３３
が積極的に後退することとなる。

【００８９】上述のように、設定力Ｆ１は０．１Ｋｇｆ
と非常に小さな値に設定されていることから、物品Ｋに
は設定力Ｆ１を越える力が作用することはなく、実際に
はピストンロッド３３の下面３３ａが物品Ｋに当接した
途端に同ピストンロッド３３が上方へ退避されるように
みえる。

【００９０】ここで、図２（ｂ）に示されたピストンロ
ッド３３の下面３３ａが物品Ｋと当接した状態から、図
２（ｃ）に示されたピストンロッド３３が上方へ退避さ
れるとき、ピストン位置検出装置１８からの信号がオン
からオフに切り換えられる。制御装置１９はこのピスト
ン位置検出装置１８からの信号がオンからオフに切り換
えられた時の昇降体１７の移動量ｈを移動量検出装置１
７から入力し、コンベアＣｖから図２（ａ）に示す基準
位置までの高さＨから検出された移動量ｈを減算し、そ
の減算値Ｈ−ｈを物品Ｋの高さとして認識する。この物
品Ｋの高さに応じて制御装置１９は物品Ｋが例えば大中
小の３種類のいずれかであることを判別する。そして、
制御装置１９は、他の装置２０の一つである仕分け装置
にサイズに応じた自動仕分け作業を指示する。

【００９１】又、物品Ｋの高さ検出後、制御装置１９は
駆動装置２を駆動させて昇降体１を図２（ｄ）に示すよ
うに基準位置まで戻し、更に、制御装置１９は電磁切換
弁１６を切り換えてロッド側シリンダ室７のエアを排気
させる。すると、図２（ａ）に示すように、昇降体１が
基準位置に配置され、かつピストン３１が段差部３５に
当接されるとともにピストンロッド３３が下方への突出
位置に配置されて最初の待機状態となる。

【００９２】この待機状態においては、再び制御装置１
９により電磁切換弁１６を切り換えてロッド側シリンダ
室７に所定圧Ｐ２の空気を供給することになるが、この
場合にピストンロッド３３が上方へ移動することなく下
端位置を維持することとなる。

【００９３】従って、本第２実施形態においても、第１
実施形態の（１）〜（７）の各効果と同等の効果得られ
るとともに、次の効果が得られる。 （９）第２ポート１５を介してピストンロッド３３を退
避させる方向への推力をもたらす流体圧が作用する有効
受圧面積を、ピストンロッド３３の突出位置と退避位置
とで変更するために、最低限Ｏリング１４、弁体３６及
びコイルスプリング３７を設ければ済むため、有効受圧
面積の変更のための構成を簡略化することができる。

【００９４】（１０）弁体３６とＯリング１４との当接
によりピストンロッド３３の突出位置での有効受圧面積
を決定しており、弁体３６がピストン３１とは別に移動
するようになっているため、ピストン３１にリップパッ
キン３８を装着しても設定力Ｆ１の精度を高めることが
できる。その結果、第１実施形態のようにピストンとシ
リンダ本体内周面との間にメタルシールを行う必要がな
くなって製作が簡単になってコスト低減を行い得る。

【００９５】［第３実施形態］次に、第３実施形態を図
２及び図４に基づいて説明する。なお、第１実施形態と
同一の構成については同一番号を付しその説明を省略
し、第１実施形態との相違点を中心に説明する。

【００９６】第３実施形態では、シリンダ本体４の内周
面に段差部４１が形成され、ピストン５が段差部４１に
当接した位置で同ピストン５のそれ以上の下動が規制さ
れている。ピストン５の外周面にはリップが上方に指向
されたリップパッキン４２が装着されている。

【００９７】又、第１実施形態ではロッド孔９付近に周
溝１１、リップパッキン１２、凹部１３及びＯリング１
４を設けていたが、この第３実施形態ではそれらはすべ
て省略されている。又、底壁部４ｂには第１実施形態で
は第２ポート１５が形成されていたが、これに代え、ロ
ッド側シリンダ室７に連通する呼吸孔４３が形成されて
いる。従って、ロッド側シリンダ室７は呼吸孔４３を介
して大気に開放されている。

【００９８】又、第１実施形態では第１ポート８を介し
て常時所定圧Ｐ１の圧力をヘッド側シリンダ室６に供給
していたが、この第３実施形態では、第１ポート８に２
位置３ポートタイプの電磁切換弁４４が接続され、同電
磁切換弁４４の切換によって第１ポート８に圧力流体
（本実施形態では空気）が供給されたり、第１ポート８
から空気が排出されたりする。この電磁切換弁４４は制
御装置１９に接続され、その切換が制御装置１９からの
制御信号により行われる。

【００９９】ピストン５の下面には永久磁石からなる第
１磁気吸引手段としての第１吸引用磁石Ｍ１が装着され
るとともに、その第１吸引用磁石Ｍ１に対向するように
底壁部４ｂのロッド側シリンダ室７側には永久磁石から
なる第２磁気吸引手段としての第２吸引用磁石Ｍ２が装
着されている。両吸引用磁石Ｍ１，Ｍ２は、ピストン５
が段差部４１に当接した位置においても互いに離間した
位置に保持されるように設定されている。

【０１００】この第３実施形態では第１吸引磁石Ｍ１は
その一部がピストン５に形成された凹所内に埋め込まれ
るように固定され、第２吸引磁石Ｍ２はその一部がシリ
ンダ本体４の底壁部４ｂに形成された凹所内に埋め込ま
れるように固定されている。このように構成すること
で、小型のシリンダ装置３であっても両吸引磁石Ｍ１，
Ｍ２間の距離を保持し得る。なお、例えば両吸引磁石Ｍ
１，Ｍ２がそれぞれ全て凹所内に埋め込まれるようにし
たり、凹所を省略してピストン５とシリンダ本体４との
対向面に固定するだけでもよい。

【０１０１】ピストン５と底壁部４ｂのロッド側シリン
ダ室７側との間には推力発生手段を構成する付勢手段と
してのコイルスプリング４５が配設されている。ここ
で、ピストン５が段差部４１に当接された状態では、コ
イルスプリング４５がピストン５を上方へ付勢する付勢
力よりも、吸引用磁石Ｍ１，Ｍ２の磁気吸引力とピスト
ン５，ピストンロッド１０，第１吸引用磁石Ｍ１との重
力の総計が僅かに大きくなるように設定されている。こ
の第３実施形態では、０．１Ｋｇｆ程度磁気吸引力を含
む下方へ作用する力が付勢力を上回るなるように設定さ
れている。従って、ここでは設定力が０．１Ｋｇｆとさ
れている。なお、この設定力の調節は、コイルスプリン
グ４５の巻数等の設定、又は吸引用磁石Ｍ１，Ｍ２の大
きさや互いの距離等の設定の少なくとも一方を行うこと
により、シリンダ装置３の組付け時においてなし得る。

【０１０２】従って、ピストン５が段差部４１に当接さ
れてピストンロッド１０が突出位置に配置された状態に
おいて、ピストンロッド１０の下面１０ａに上方へ設定
力である０．１Ｋｇｆを越える力が作用すると、ピスト
ン５と段差部４１とが離間される。ここで、永久磁石の
場合、その磁気吸引力は距離の２乗に比例して小さくな
るため、上記ピストン５の後退によって、両吸引用磁石
Ｍ１，Ｍ２の磁気吸引力が大幅に低下し、その結果、コ
イルスプリング４５の上方への付勢力が前記磁気吸引力
よりも相対的に大きくなり、ピストン５が自動的に上端
位置へ退避される。

【０１０３】次に、以上のように構成された物品検出装
置の動作について説明する。図４及び図２（ａ）に示す
ように、物品検出装置はコンベアＣｖの上面から上方へ
所定の高さ位置を基準位置として待機されている。又、
第１ポート８から空気が供給されることによりピストン
５が段差部４１に当接された下端位置に配置され、ピス
トンロッド１０が突出した状態にある。

【０１０４】この状態では、制御装置１９からの制御信
号により電磁切換弁４４によるヘッド側シリンダ室６へ
のエア供給は停止され、ヘッド側シリンダ室６が大気に
開放されている。このようにヘッド側シリンダ室６への
エア供給を停止しても、吸引用磁石Ｍ１，Ｍ２による磁
気吸引力がコイルスプリング４５の付勢力を僅かに上回
っているため、ピストン５は段差部４１に当接した状態
で保持されることとなる。更に、ヘッド側シリンダ室６
へのエア供給が停止されて同ヘッド側シリンダ室６が大
気に開放されていることから、リップパッキン４２の摩
擦力は殆ど無視することができる。本実施形態ではコン
ベアＣｖ上面を基準としてピストンロッド１０の下面１
０ａの高さがＨとなる位置を基準位置としている。

【０１０５】この待機状態においてコンベアＣｖ上の検
出位置である物品検出装置の下方位置に物品Ｋが配置さ
れると、他の装置２０の一つであるセンサからの信号に
基づいて制御装置１９は物品Ｋが物品検出装置の下方位
置に配置されたことを認識する。そして、制御装置１９
は、駆動装置２を駆動して昇降体１を下動させる。

【０１０６】昇降体１の下動に伴い、ピストンロッド１
０の先端は物品Ｋに徐々に近づき、やがて、図２（ｂ）
に示すように、ピストンロッド１０の下面１０ａが物品
Ｋに当接される。

【０１０７】そして、昇降体１は依然として下動され
て、ピストンロッド１０の下面１０ａに設定力（０．１
Ｋｇｆ）を越える力が物品Ｋから上方へ作用したとき、
ピストンロッド１０の設定力よりも物品Ｋからの反力が
上回り、ピストンロッド１０が上方へ移動する。この
時、ピストン５が上方へ移動されることにより、一気に
両吸引用磁石Ｍ１，Ｍ２間の磁気吸引力が低下し、その
磁気吸引力よりもコイルスプリング４５の付勢力が上回
る。そのため、図２（ｃ）に示すように即座にピストン
ロッド１０が積極的に後退することとなる。

【０１０８】上述のように、設定力は０．１Ｋｇｆと非
常に小さな値に設定されていることから、物品Ｋには設
定力を越える力が作用することはなく、実際にはピスト
ンロッド１０の下面１０ａが物品Ｋに当接した途端に同
ピストンロッド１０が上方へ退避されるようにみえる。

【０１０９】ここで、図２（ｂ）に示されたピストンロ
ッド１０の下面１０ａが物品Ｋと当接した状態から、図
２（ｃ）に示されたピストンロッド１０が上方へ退避さ
れるとき、ピストン位置検出装置１８からの信号がオン
からオフに切り換えられる。制御装置１９はこのピスト
ン位置検出装置１８からの信号がオンからオフに切り換
えられた時の昇降体１７の移動量ｈを移動量検出装置１
７から入力し、コンベアＣｖから図２（ａ）に示す基準
位置までの高さＨから検出された移動量ｈを減算し、そ
の減算値Ｈ−ｈを物品Ｋの高さとして認識する。この物
品Ｋの高さに応じて制御装置１９は物品Ｋが例えば大中
小の３種類のいずれかであることを判別する。そして、
制御装置１９は、他の装置２０の一つである仕分け装置
にサイズに応じた自動仕分け作業を指示する。

【０１１０】又、物品Ｋの高さ検出後、制御装置１９は
駆動装置２を駆動させて昇降体１を図２（ｄ）に示すよ
うに基準位置まで戻し、更に、制御装置１９は電磁切換
弁４４を切り換えてヘッド側シリンダ室６にエアを供給
する。すると、図２（ａ）に示すように、昇降体１が基
準位置に配置され、かつピストン５が段差部４１に当接
されるとともにピストンロッド１０が下方への突出位置
に配置されて最初の待機状態となる。

【０１１１】この待機状態においては再び制御装置１９
により電磁切換弁４４を切り換えてヘッド側シリンダ室
６へのエア供給を停止し同ヘッド側シリンダ室６内を大
気に開放することになるが、この場合にピストンロッド
１０が上方へ移動することなく突出位置を維持すること
となる。

【０１１２】従って、本第３実施形態においても、第１
実施形態の（１）、（２）、（４）及び（５）の各効果
と同等の効果得られるとともに、次の効果が得られる。 （１１）両吸引用磁石Ｍ１，Ｍ２の磁気吸引力とコイル
スプリング４５の付勢力とのバランスにより設定力が決
定されるため、設定力を決定する際にエア等の流体を用
いる必要がなくなって、シリンダ装置３自体の構造及び
周囲の配管構造を簡素化し得る。

【０１１３】（１２）ピストン５が段差部４１に当接し
たピストンロッド１０突出位置においては、両吸引用磁
石Ｍ１，Ｍ２間の磁気吸引力がコイルスプリング４５の
付勢力よりも僅かに大きいが、ピストン５が段差部４１
から離れるとピストン５の移動距離の２乗に比例して吸
引用磁石Ｍ１，Ｍ２の磁気吸引力が小さくなる。その結
果、ピストンロッド１０が突出位置に保持されていて
も、物品Ｋから設定力を越える力が作用すると、相対的
にコイルスプリング４５の付勢力が一気に増大して即座
にピストンロッド１０が積極的に退避される。

【０１１４】（１３）電磁切換弁４４は退避位置に配置
されたピストン５を段差部４１に当接する位置へ復帰さ
せる場合に一時的に切り換えるだけでよい。そのため、
制御装置１９による電磁切換弁４４の制御が一時的なも
ので済むため制御が簡素化されるとともに、空気等の流
体の消費を極端に低く抑えることができてエネルギーロ
スが小さくなる。

【０１１５】（１４）段差部４１によってピストン５が
シリンダ本体４内の途中位置でそれ以上の突出を規制さ
れることから、ピストンロッド１０の突出位置において
シリンダ本体４内のロッド側シリンダ室７に所定の空間
が形成されることとなり、その空間を利用して両吸引用
磁石Ｍ１，Ｍ２及びコイルスプリング４５を簡単に配設
することが可能となる。

【０１１６】（１５）両吸引用磁石Ｍ１，Ｍ２をその一
部がピストン５及びシリンダ本体４の底壁部４ｂに形成
された凹所に埋め込まれるように固定したことから、シ
リンダ装置３が小型のものであっても両吸引用磁石Ｍ
１，Ｍ２間の距離を確保することができる。

【０１１７】［他の実施形態］以上の各実施形態の他、
次のような他の実施形態もある。・図５には第１実施形
態のシリンダ装置３の他の実施形態を示した。即ち、同
図に示すように、第１実施形態のピストン５の外周面
に、リップが上方へ指向されたリップパッキン４６を装
着してもよい。この場合、シリンダ本体４内周面とピス
トン５外周面との間にメタルシールを形成する必要がな
くなり、シリンダ本体４及びピストン５の製作コストを
低減し得る。但し、リップパッキン４６の追加分により
ピストン５の摺動抵抗が増す分だけ第１実施形態に比べ
設定力Ｆの精度が低下する。

【０１１８】・図６には第１実施形態のシリンダ装置３
の更に他の実施形態を示した。即ち、同図に示すよう
に、第１実施形態において第１ポート８から流体圧Ｐ１
を供給することを省略し、ヘッド側シリンダ室６に付勢
手段としてのコイルスプリング４７を収容してもよい。
この場合、コイルスプリング４７は、同スプリング４７
からピストン５に下方に加わる力が、第１実施形態にお
けるＰ１・Ｓ１となるように設定すればよい。又、この
場合、第１ポート８は呼吸孔として作用し、ヘッド側シ
リンダ室６は常時大気に開放された状態に維持される。
このように構成すれば、ヘッド側シリンダ室６への流体
圧Ｐ１の供給を省略できる分、流体圧回路の簡素化を促
進することができる。同様に、第２実施形態においても
コイルスプリング４７を使用することができる。

【０１１９】・ピストンロッド１０，３３を下方に突出
させた場合について説明したが、例えばピストンロッド
１０，３３を水平や上方に突出させて実施するなど、そ
の方向は任意である。ピストンロッド１０，３３の向き
の変更による力のバランスは、例えば、第１実施形態や
第２実施形態では適宜流体圧Ｐ２を変更することにより
調整し得るためである。

【０１２０】・ピストンロッド１０，３３の下面１０
ａ，３３ａを直接物品Ｋに当接するように構成したが、
ピストンロッド１０，３３の先端に他の部材を介在させ
てそれを物品Ｋに当接するように構成してもよい。例え
ば、ピストンロッド１０，３３の先端にピストンロッド
１０，３３の長手方向と交差する方向へ延びる板体を設
けて同板体の物品Ｋとの当接面積を大きくとれば、物品
Ｋの位置が多少ずれていても確実に検出できる等の利点
がある。

【０１２１】・第１実施形態において、Ｏリング１４を
ピストン５に一体に設けて実施してもよい。又、第２実
施形態において、Ｏリング１４を弁体３６に一体に設け
て実施してもよい。

【０１２２】・第１実施形態及び第２実施形態におい
て、凹部１３を中心部分に設けるのに代えて、凹部１３
を周囲に環状に設けてもよい。この場合も環状に設けた
凹部１３と第２ポート１５とが連通するように構成す
る。更に、凹部１３を省略して実施することも可能であ
る。

【０１２３】・第３実施形態において、リップパッキン
４２を省略してもよい。この場合、構造を一層簡略化し
得る。なお、リップパッキン４２を省略した場合、ピス
トン５を段差部４１に当接した位置へ復帰させる際に、
第１ポート８から供給される空気がピストン５外周から
ロッド側シリンダ室７へ多少漏れるが、ロッド側シリン
ダ室７は呼吸孔４３により大気に開放されているため、
両吸引用磁石Ｍ１，Ｍ２の磁気吸引力とコイルスプリン
グ４５の付勢力とのバランスにより設定された設定力が
ずれることはない。

【０１２４】・第３実施形態において、吸引用磁石Ｍ１
をピストンロッド１０に設けてもよい。又、ピストン５
を永久磁石により構成して吸引用磁石Ｍ１を省略するこ
ともできる。

【０１２５】・第３実施形態において、退避位置に配置
されたピストン５を段差部４１に当接した突出位置に復
帰させる手段として、電磁切換弁４４に代えて、機械的
にピストンロッド１０を突出位置へ戻す手段を設けても
よい。この場合、エア等の流体供給源を全てなくすこと
ができる。

【０１２６】・第３実施形態において、第２吸引用磁石
Ｍ２を電磁石により構成してもよい。この場合、例えば
この電磁石の磁気吸引力を調整可能とするとともに電磁
石を制御装置１９によって制御されるように構成すれ
ば、制御装置１９により設定力を適宜調節することがで
きる。更には、退避位置に配置されたピストン５に対し
て、電磁石の磁気吸引力を大きくして第１吸引用磁石Ｍ
１を吸引することにより、段差部４１に当接した突出位
置に復帰させるようにしてもよい。

【０１２７】・第３実施形態において、コイルスプリン
グ４５を省略し、呼吸孔４３をポートとしてこのポート
からロッド側シリンダ室７に空気等の流体を供給するよ
うに構成してもよい。この場合、ロッド側シリンダ室７
内の空気によるピストン５を上方へ持ち上げる推力と、
両吸引用磁石Ｍ１，Ｍ２の磁気吸引力とのバランスによ
り設定力が決定付けられる。そのため、ロッド側シリン
ダ室７に供給される流体圧力を適宜調節することにより
設定力を調節することが可能となる。なお、この場合、
リップパッキン４２のリップが下方へ指向されるように
入れ替えることが望ましい。

【０１２８】・シリンダ装置３のシリンダ本体４を一体
物として説明したが、実際には筒状のシリンダケースと
その両端を閉塞するカバーにより形成したり、有底筒状
のシリンダケースのその開口端を閉塞するカバーにより
形成する等、シリンダ本体４の部品点数や区切り方は特
に限定されるものではない。

【０１２９】・シリンダ装置３に関する部分は、必ずし
も物品Ｋの高さを検出する物品検出装置としての利用に
限られず、他の使用も当然可能である。例えば、物品検
出装置として物品Ｋの有無を検出すべく物品Ｋと当接さ
せるものに適用する等も可能である。この場合、ピスト
ン位置検出装置１８からの信号がオンのときには物品Ｋ
が存在しないと判断し、オフになったときには物品Ｋが
存在すると判断することができる。又、物品Ｋの位置を
検出するものに適用してもよい。更には、物品Ｋの有
無、位置又は高さのうち、複数を検出し得るものに適用
することも可能である。

【０１３０】［各実施形態から把握される技術的思想］
以上の各実施形態により把握される技術的思想を以下に
列挙する。 （１）請求項１２又は請求項１３において、ロッド側シ
リンダ室におけるピストンと対向するシリンダ本体内壁
にはロッド側シリンダ室側に開口する凹所を設け、その
凹所内には同凹所の内周面に沿ってシールリングを固定
し、ピストンロッドが突出位置に配置されたときシール
リングにピストン又は弁体が当接されるように構成し、
シールリングに囲まれる内周領域がピストンロッド突出
位置での有効受圧面積を構成するように、シールリング
内周側とポートとを連通させた。この手段によれば、凹
所全体に流体を確実に行き渡らせることができるととも
に、シールリングを凹所内の周面に沿って固定すること
でシールリングの位置を安定させることができ、その結
果、ピストンロッドの突出位置における有効受圧面積を
確固たるものとでき、設定値の精度を向上し得る。

【０１３１】（２）請求項１４において、突出推力発生
手段を、シリンダ本体のヘッド側シリンダ室に連通され
るポートと、そのポートを介してヘッド側シリンダ室に
一定圧の流体を供給する流体供給源とから構成した。こ
の手段によれば、一般のシリンダ装置の構成を一層利用
し易くなってコスト低減に結び付き、しかも、コイルス
プリング等を推力発生手段として用いる場合に比べてピ
ストン位置にかかわりなく一定の推力を発生することが
できて設定値の精度を高めることができる。

【０１３２】（３）請求項１４において、突出推力発生
手段を、シリンダ本体のヘッド側シリンダ室内に設けら
れ、ピストンをピストンロッド突出側へ付勢する付勢手
段により構成した。この手段によれば、ヘッド側シリン
ダ室への流体の供給が不要となるため、流体配管構成を
簡略化し得る。又、シリンダ本体のヘッド側シリンダ室
に連通されるポートは呼吸孔として利用できる。但し、
流体を用いて突出推力発生手段を構成する場合に比べ、
付勢手段の付勢力をピストン位置にかかわらず一定とす
ることが困難であることから、精度を要求される場合に
は不向きであるため、設定値の精度を要求されない場合
に利用するのに好適である。

【０１３３】（４）請求項４、請求項１０乃至請求項１
４のいずれか一の請求項において、ポートには所定圧の
流体を供給する位置とその流体をシリンダ本体から排出
する位置との間で切換える電磁切換弁を接続した。この
手段によれば、ピストンロッドの退避後に、電磁切換弁
を切換えてシリンダ本体から流体を排出することで、簡
単にピストンロッドを突出位置へ戻すことができる。

【０１３４】（５）請求項１６又は１７において、第１
磁気吸引手段を構成する永久磁石の少なくとも一部をピ
ストンのロッド側シリンダ室側に形成した凹所に埋め込
まれる状態で固定した。又、請求項１６又は１７におい
て、第２磁気吸引手段を構成する磁石の少なくとも一部
をシリンダ本体のロッド側シリンダ室側に形成した凹所
に埋め込まれる状態で固定した。これらの手段の少なく
とも一方を採用することにより、両磁気吸引手段のロッ
ド側シリンダ室への突出量を抑えることができるため、
シリンダ室の大きさを充分に確保できないような小型の
シリンダ装置の場合に有効である。

【０１３５】（６）請求項１５乃至請求項１７のいずれ
か一の請求項において、シリンダ本体にはヘッド側シリ
ンダ室に連通するポートを設け、そのポートには推力発
生手段又は付勢手段の付勢力に抗してピストンを突出位
置に移動させるに充分な圧力流体を供給する位置と、そ
の圧力流体をヘッド側シリンダ室から排出して同ヘッド
側シリンダ室を大気に開放させる位置との間で切換える
電磁切換弁を接続した。この手段によれば、ピストンロ
ッドの退避後に、電磁切換弁を切換えてヘッド側シリン
ダ室に一旦圧力流体を供給することで簡単にピストンロ
ッドを突出位置へ戻すことができる。又、ピストンロッ
ドが突出位置へ移動すると磁気吸引力によってその突出
位置が保持されることから、再度電磁切換弁を切換えて
ヘッド側シリンダ室への圧力流体の供給を停止すること
ができる。

【０１３６】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１乃至請求
項８に記載の各発明によれば、物品検出のための当接部
と物品とが当接し、物品に作用する力が所定の設定値を
越えたとき、当接部を本体部側へ積極的に退避させるよ
うに構成したので、物品を損傷することなく物品の有
無、位置、長さ等の少なくとも一つを検出することがで
きる物品検出装置を得ることができる。

【０１３７】又、請求項９乃至請求項１５に記載の各発
明によれば、シリンダ本体に対しピストンロッドを突出
位置に保持しておき、そのピストンロッド先端側にピス
トンロッド退避方向へ作用する力が所定の設定値を越え
たとき、ピストンロッドをシリンダ本体側へ積極的に退
避させるように構成したので、上記の効果を奏する物品
検出装置を実現するのに好適なシリンダ装置を得ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態の物品検出装置を示す説明図。

【図２】第１、第２及び第３の各実施形態の物品検出装
置の動作を示す概略説明図。

【図３】第２実施形態の物品検出装置を示す説明図。

【図４】第３実施形態の物品検出装置を示す説明図。

【図５】第１実施形態の一部を変更した他の実施形態の
シリンダ装置を示す断面図。

【図６】第１実施形態の一部を変更した更に他の実施形
態のシリンダ装置を示す断面図。

【図７】従来の物品検出装置を示す概略説明図。

【符号の説明】

１…本体部を構成する昇降体、４…本体部を構成するシ
リンダ本体、５，３１…ピストン、６…ヘッド側シリン
ダ室、７…ロッド側シリンダ室、８…突出推力発生手段
の一部又は呼吸孔を構成する第１ポート、９…ロッド
孔、１０…当接部を構成するピストンロッド、１３…凹
所としての凹部、１４…シールリングとしてのＯリン
グ、１５…ポートとしての第２ポート、１６，４４…電
磁切換弁、１７…移動量検出手段としての移動量検出セ
ンサ、１８…突出位置検出手段又はピストン位置検出装
置としてのピストン位置検出センサ、１９…判別手段と
しての制御装置、３３…当接部を構成するピストンロッ
ド、３６…弁体、３７…付勢手段としてのコイルスプリ
ング、４５…推力発生手段を構成する付勢手段としての
コイルスプリング、４７…突出推力発生手段を構成する
付勢手段としてのコイルスプリング、Ｆ，Ｆ１…設定値
としての設定力、Ｋ…物品、Ｍ…磁気発生手段としての
マグネット、Ｍ１…第１磁気吸引手段としての第１吸引
用磁石、Ｍ２…第２磁気吸引手段としての第２吸引用磁
石。

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 本体部に設けられた当接部と物品との当
   接に基づき、物品の有無、位置又は長さを検出する物品
   検出装置において、 本体部に対し当接部を移動可能に支持するとともに、当
   接部を常には本体部に対し突出位置に保持し、当接部と
   物品とが当接して物品に作用する力が所定の設定値を越
   えたとき、当接部を本体部側へ積極的に退避させる機構
   を備えた物品検出装置。
2. 【請求項２】 本体部を所定方向へ移動可能に支持する
   とともに、本体部に当接部を設け、本体部の移動に伴う
   当接部と物品との当接に基づき、物品の有無、位置又は
   長さを検出する物品検出装置において、 本体部に対し当接部を前記本体部の移動方向と同方向へ
   移動可能に支持するとともに、当接部を常には本体部に
   対し突出位置に保持し、当接部と物品とが当接して物品
   に作用する力が所定の設定値を越えたとき、当接部を本
   体部側へ積極的に退避させる機構を備えた物品検出装
   置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２記載の物品検出装
   置において、本体部はシリンダ本体を有するとともに、
   当接部はシリンダ本体に対し長手方向に移動するピスト
   ンロッドを有し、ピストンロッドの突出端を物品と当接
   される当接部位とした物品検出装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の物品検出装置において、
   シリンダ本体には、ピストンロッドをシリンダ本体側へ
   退避させる推力を発生すべくシリンダ本体内に所定圧の
   流体を供給するためのポートを備え、ピストンロッドの
   突出位置でのシリンダ本体内におけるピストンロッドを
   退避させる方向への推力を発生させる有効受圧面積が、
   ピストンロッドの突出位置から退避した位置でのシリン
   ダ本体内におけるピストンロッドを退避させる方向への
   推力を発生させる有効受圧面積よりも小さくなるように
   設定した物品検出装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載の物品検出装置において、
   前記ポートから供給される流体の圧力を調整可能とし、
   その調整により前記設定値を変更可能とした物品検出装
   置。
6. 【請求項６】 請求項３記載の物品検出装置において、
   ピストンロッド又はそのピストンロッドと一体に移動す
   る部位に第１磁気吸引手段を設けるとともに、シリンダ
   本体にはピストンロッドの突出位置において第１磁気吸
   引手段との磁気吸引力が最大となる第２磁気吸引手段を
   設け、更に、両磁気吸引手段による磁気吸引力に対抗し
   てピストンロッドを退避させる方向への推力を発生させ
   る推力発生手段を設け、両磁気吸引手段による磁気吸引
   力と推力発生手段とのバランスにより前記設定値を決定
   した物品検出装置。
7. 【請求項７】 請求項１乃至請求項６のいずれかに記載
   の物品検出装置において、当接部が本体部に対し突出位
   置に配置されているか否かを検出する突出位置検出手段
   を設けた物品検出装置。
8. 【請求項８】 請求項２記載の物品検出装置において、
   当接部が本体部に対し突出位置に配置されているか否か
   を検出する突出位置検出手段と、物品の配設位置に対す
   る本体部の基準位置が予め設定されていて、その基準位
   置からの本体部の移動量を検出する移動量検出手段と、
   前記突出位置検出手段により当接部が突出位置から退避
   されたことが検出されたとき、その時点での移動量検出
   手段により検出された前記基準位置からの移動量に基づ
   いて、物品の位置又は長さを判別する判別手段とを備え
   た物品検出装置。
9. 【請求項９】 シリンダ本体にはピストンロッドをシリ
   ンダ本体から突出した位置とシリンダ本体側へ退避した
   位置との間で移動可能に設け、ピストンロッドを常には
   突出位置に保持し、ピストンロッド先端側に物品が当接
   して物品に作用する力が所定の設定値を越えたとき、ピ
   ストンロッドをシリンダ本体側へ積極的に退避させる機
   構を備えたシリンダ装置。
10. 【請求項１０】 シリンダ本体にはピストンロッドをシ
    リンダ本体から突出した位置とシリンダ本体側へ退避し
    た位置との間で移動可能に設け、シリンダ本体にはピス
    トンロッドをシリンダ本体側へ退避させる推力を発生す
    べくシリンダ本体内に所定圧の流体を供給するためのポ
    ートを備え、ピストンロッドの突出位置でのシリンダ本
    体内におけるピストンロッドを退避させる方向への推力
    を発生させる有効受圧面積が、ピストンロッドの突出位
    置から退避した位置でのシリンダ本体内におけるピスト
    ンロッドを退避させる方向への推力を発生させる有効受
    圧面積よりも小さくなるように設定したシリンダ装置。
11. 【請求項１１】 請求項１０記載のシリンダ装置におい
    て、ピストンロッドをシリンダ本体から突出させる一定
    の推力を発生する突出推力発生手段を設け、その突出推
    力発生手段によるピストンロッドの突出方向への推力
    が、ピストンロッドの突出位置ではピストンロッドの退
    避方向への推力を上回り、ピストンロッドの退避位置で
    は下回るように、前記ポートから供給される流体圧を設
    定したシリンダ装置。
12. 【請求項１２】 シリンダ本体の内部にその長手方向へ
    移動可能にピストンを収容するとともに、ピストンにピ
    ストンロッドを一体に設け、ピストンロッドをシリンダ
    本体の長手方向に形成されたロッド孔を介して外部に突
    出させ、ピストンによりシリンダ本体の内部をロッド側
    シリンダ室とヘッド側シリンダ室とに区画し、ロッド側
    シリンダ室においてピストン及び同ピストンと対向する
    シリンダ本体内壁のうち一方に環状のシールリングを設
    け、ピストンロッドが突出位置に配置された状態におい
    てシールリングによりピストン及び同ピストンと対向す
    るシリンダ本体内壁との間をシールするように構成し、
    シリンダ本体には前記シールリングに囲まれた領域の内
    外一方に流体を供給するポートを設けたシリンダ装置。
13. 【請求項１３】 シリンダ本体の内部にその長手方向へ
    移動可能にピストンを収容するとともに、ピストンによ
    りピストンロッドを長手方向へ移動可能に支持し、ピス
    トンロッドをシリンダ本体の長手方向に形成されたロッ
    ド孔を介して外部に突出させ、ピストンによりシリンダ
    本体の内部をロッド側シリンダ室とヘッド側シリンダ室
    とに区画し、ロッド側シリンダ室においてピストンと同
    ピストンに対向するシリンダ本体内壁との間に弁体を配
    設し、弁体をピストンに対向するシリンダ本体内壁へ付
    勢する付勢部材を設け、ピストンに対向するシリンダ本
    体内壁と弁体との対向面の一方には環状のシールリング
    を設け、ピストンロッドが突出位置に配置された状態に
    おいてシールリングにより弁体及び同弁体と対向するシ
    リンダ本体内壁の間をシールするように構成し、シリン
    ダ本体には前記ロッド側シリンダ室に流体を供給するポ
    ートを設け、ピストンロッドが突出位置に配置された状
    態において弁体及びシールリングによりポートとロッド
    側シリンダ室とを閉塞し、更にピストンのヘッド側シリ
    ンダ室側への移動にピストンロッドが追従するように構
    成したシリンダ装置。
14. 【請求項１４】 請求項１２又は請求項１３記載のシリ
    ンダ装置において、ピストンロッドをシリンダ本体から
    突出させる一定の推力を発生する突出推力発生手段を設
    け、その突出推力発生手段によるピストンロッドの突出
    方向への推力が、ピストンロッドの突出位置ではピスト
    ンロッドの退避方向への推力を上回り、ピストンロッド
    の退避位置では下回るように、前記ポートから供給され
    る流体圧を設定したシリンダ装置。
15. 【請求項１５】 シリンダ本体の内部にその長手方向へ
    移動可能にピストンを収容するとともに、ピストンにピ
    ストンロッドを一体に設け、ピストンロッドをシリンダ
    本体の長手方向に形成されたロッド孔を介して外部に突
    出させ、ピストンによりシリンダ本体の内部をロッド側
    シリンダ室とヘッド側シリンダ室とに区画し、ピストン
    又はピストンロッドに第１磁気吸引手段を設けるととも
    に、シリンダ本体にはピストンロッドの突出位置におい
    て第１磁気吸引手段との磁気吸引力が最大となる第２磁
    気吸引手段を設け、更に、両磁気吸引手段による磁気吸
    引力に対抗してピストンロッドを退避させる方向への推
    力を発生させる推力発生手段を設けたシリンダ装置。
16. 【請求項１６】 請求項１５記載のシリンダ装置におい
    て、第１磁気吸引手段はピストンのロッド側シリンダ室
    側に設けた永久磁石であり、第２磁気吸引手段はシリン
    ダ本体のロッド側シリンダ室側における前記永久磁石と
    対向するように配設された磁石であり、更に推力発生手
    段はロッド側シリンダ室内に設けられてピストンを退避
    させる方向へ付勢する付勢手段であるシリンダ装置。
17. 【請求項１７】 請求項１６記載のシリンダ装置におい
    て、シリンダ本体内の中間部位には段差部を設け、ピス
    トンロッドが突出位置に配置されたときにピストンが段
    差部に当接されてピストンのそれ以上の突出側への移動
    を規制し、ピストンが段差部に当接された状態では前記
    永久磁石及び磁石が所定間隔をおいて離間されるように
    構成し、更に前記付勢手段は前記ピストンが段差部に当
    接された状態で形成されるロッド側シリンダ室の内部空
    間においてピストンとそれに対向するシリンダ本体内壁
    面との間に介在させたシリンダ装置。
18. 【請求項１８】 請求項１２乃至１７のいずれかに記載
    のシリンダ装置において、ピストンに磁気発生手段を設
    け、シリンダ本体にはピストンロッドが突出位置に配置
    された状態でのピストンからの磁気を検出するピストン
    位置検出装置を設けたシリンダ装置。