JPH11257207A - 可変容量型油圧ポンプの可動斜板制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 可動斜板を傾転制御する可変容量型油圧ポン
プにおいて、出力の制御性を向上させ、斜板の制御を容
易に行うことを課題とする。 【解決手段】 可動斜板４の支持台１０２をポンプ駆動
軸２と垂直方向または斜め斜方向に移動すると共に、油
圧回路内の圧力に比例し上方に偏位し可動斜板４の傾転
制御を行う。可動斜板４４を弾性体４５により支持し、
可動斜板４４の傾転制御を行う。可動斜板６４を支持す
る枢軸６４ａの軸受け部６２に作動油を導入し、可動斜
板６４の中立位置において作動油をケーシング内に開放
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、可変容量型油圧ポ
ンプの斜板制御に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来技術について説明する。図１７は従
来の可変容量型油圧ポンプの正面断面図であり、図１８
は従来の可変容量型油圧ポンプの側面断面図である。図
１７及び図１８において、可変容量形油圧ポンプ１は、
ケース３に入力軸２が挿入されており、ベアリング５を
介して該ケース３に回動自在に枢支されている。また、
入力軸２には、ケース３内において、可動斜板２０４及
び、シリンダブロック９が挿嵌されており、該入力軸２
は、油路板６に嵌合し、回動自在に枢支されている。前
記可動斜板２０４を傾動することにより、プランジャー
７の摺動量を調節し、可変油圧ポンプ１による作業油の
吐出量を調節可能に構成している。また、可動斜板２０
４はケース３に固設された支持台８に嵌合しており、支
持台８に沿って摺動可能に構成されている。可動斜板２
０４の側部に突設したピン軸２１２が、後述するサーボ
機構に嵌合している。該サーボ機構により可変斜板２０
４が傾動される構成になっている。

【０００３】また、可動斜板２０４にはアーム２１０が
固設されている。アーム２１０は油板６に嵌合固定され
たスプリング１１の一端に当接しており、該スプリング
１１の弾性力により、可動斜板２０４の自己バリ力を規
制する構成になっている。また、前記可動斜板２０４の
他端にはピストン２０の先端が当接しており、該ピスト
ン２０は油路板６に設けた油路に接続しており、油圧ポ
ンプ１の吐出量の上昇に伴い可動斜板２０４を中立位置
方向に回動可能に構成している。該構成により、可動斜
板２０４の自己バリ力とスプリング１１による反力を釣
り合わせることにより、作業油の吐出量を制御可能に構
成している。また、油圧ポンプ１の油圧回路において、
可動斜板２０４を中立位置に傾転することにより、吐出
側と排出側の圧力差が減少することにより、前記油圧回
路に設けられた図示しないバルブにより作業油の油圧ポ
ンプ１による吐出を停止する構成になっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記の構成において、
可動斜板２０４の斜板支持軸軸１７に、スプリング１１
及びピストン２０、可動斜板２０４の負荷が掛かるた
め、斜板支持軸１７に掛かる負荷が大きく、騒音が大き
くなる場合がある。また、斜板支持軸の焼きつき等を防
止するため、複雑な出力制限機構を装着する必要があ
り、可変油圧ポンプの構成が複雑になる。これにより、
設計上の自由度が減少し、製造コストが高くなる。

【０００５】急激な負荷等の可動斜板２０４の傾転量の
変化に対して、可動斜板２０４の受けるモーメントの変
化により可動斜板２０４が振動し、流動変動に伴う脈動
音が大きくなり、可変型油圧ポンプ１に接続した機構へ
の振動伝播が大きくなる。このため、操作機構の耐久性
を低下させる可能性がある。

【０００６】また、可変型油圧ポンプ１の油圧回路にお
いて、差圧により開閉するバルブを用いて、中立ゾーン
の油量をケーシングまたは、低圧回路側に解放し、可変
型油圧ポンプによる作業油の吐出を停止させている。こ
のため、可変型油圧ポンプ１に負荷が掛かっている場
合、油圧回路の圧力が閉弁圧力以下とならない可能性が
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】可動斜板を傾転制御する
可変容量型油圧ポンプにおいて、可動斜板の支持台をポ
ンプ駆動軸と垂直方向または、斜め斜方向に移動すると
共に、油圧回路内の圧力に比例し上方に偏位し、可動斜
板の傾転制御を行う。可動斜板を弾性体により支持し、
可動斜板の傾転制御を行う。可変容量型油圧ポンプの可
動斜板を支持する枢軸の軸受け部に作動油を導入し、可
動斜板の中立位置において作動油をケーシング内に開放
する。

【０００８】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を説明す
る。図１は本発明の実施例である作業車の側面図であ
る。図１において、乗用管理作業車９４の車体フレーム
８４前部に、フロントアクスルケースを介して左右一対
の前車輪８８が取り付けられ、後部にはリアアクスルケ
ースを介して左右一対の後車輪８９が取り付けられてい
る。また、車体フレーム８４後端に昇降機構を取り付
け、該昇降機構に耕耘作業機などの各種作業機を接続可
能に構成している。

【０００９】機体前部にハンドルコラム８５を立設し、
該ハンドルコラム８５の上端にハンドル８６を配設し、
該ハンドル８６の後方に座席８７を配設している。ま
た、座席８７の後方において、フレーム８４前部上に
は、エンジン８２を設置しており、フレーム８４後部に
はミッションケース８３が設置されている。座席８７の
側方には、変速走行レバー９０が設けられており、変速
操作が可能に構成されている。

【００１０】図２は、変速走行レバー９０及びＨＳＴ変
速装置９３の構成を示すものである。ミッションケース
８３の側部には、ＨＳＴ変速装置９３が配設されてい
る。変速走行レバー９０の一端は、コントロールレバー
９２に接続したロッド９１に接続されており、変速走行
レバー９０の回動に伴いコントロールレバー９２を回動
可能に構成している。コントロールレバー９２は、ＨＳ
Ｔ変速装置９３のコントロールケース１７０内の後述す
る油圧サーボ機構に連動している。このため、コントロ
ールレバー９２の回動に伴い、油圧サーボ機構により可
動斜板を傾動動可能に構成している。ＨＳＴ変速装置９
３は油圧モータ９６及び後述する油圧ポンプ１０１によ
り構成されており、エンジン８２より伝達された駆動力
により、油圧ポンプ１０１が作業油を吐出し、油圧モー
タ９６を駆動し、駆動力の変速を行う構成になってい
る。変速された駆動力がミッションケース８３内に伝達
され、前記の前輪８８及び後輪８９の両方もしくは後輪
８９が駆動される構成になっている。

【００１１】次に、油圧サーボ機構２６１の構成につい
て説明する。図３はサーボ機構を示す側面一部断面図で
ある。図３において、該油圧サーボ機構２６１は、可動
斜板４側部のコントロールケース１７０にシリンダー室
１７０ａを形成し、該シリンダー室１７０ａ内にサーボ
ピストン２７１を収納し、該サーボピストン２７１側面
に可動斜板４の側部より突設したピン軸１２が嵌合さ
れ、該サーボピストン２７１の軸心位置には貫通孔を開
口して、この貫通孔内にスプールバルブ２７２が摺動自
在に嵌装されている。該スプールバルブ２７２は、コン
トロールレバー９２の回動により、前後動させる構成に
なっている。

【００１２】即ち、前記サーボピストン２７１にはシリ
ンダー室１７０ａの上部と下部に連通油路がそれぞれ形
成され、該油路はスプールバルブ２７２の摺動により連
通されてサーボピストン２７１を摺動できるようにして
いる。また、前記スプールバルブ２７２の下部外周には
嵌合溝２６５が設けられ、該嵌合溝２６５にピン２５９
が嵌合され、該ピン２５９は枢軸２９０に固設したアー
ムの一端に突設されている。該枢軸２９０にはコントロ
ールレバー９２が嵌合固定されており、コントロールレ
バー９２の回動に伴い前記スプールバルブ２７２を摺動
し、可動斜板４を傾動可能に構成している。

【００１３】図４は、本発明の一実施例である油圧ポン
プの正面断面図である。図４において、可変容量形油圧
ポンプ１０１は、ケース３に入力軸２が挿入されてお
り、ベアリング５を介して回動自在に枢支されている。
また、入力軸２には、ケース３内において、可動斜板４
及び、シリンダブロック９が挿嵌されており、油路板６
に回動自在に枢支されている。

【００１４】シリンダブロック９は、入力軸２に相対回
動不能に固設されており、入力軸２の回動に伴って回動
する構成になっている。該シリンダブロック９には、プ
ランジャー７が摺動自在に嵌合されており、シリンダブ
ロック９の回動に伴い前記可動斜板４に沿って摺動する
構成になっている。また、シリンダブロック９は、前記
油路板６に接続されており、プランジャー７の摺動によ
り作業油を吸入、吐出するように構成されている。

【００１５】可動斜板４は、斜板支持軸１２に接続され
ており、該斜板支持軸１２を回動することにより可動斜
板４を傾転自在に構成している。プランジャー７は該可
動斜板４に当接しながらシリンダブロック９と共に回転
するため、可動斜板４の角度に伴い摺動量が変動する構
成になっている。また、可動斜板４の傾転中心１７は偏
芯されている。

【００１６】可動斜板４には、アーム１０が固設されて
おり、該アーム１０は油路板６に嵌合固定されたスプリ
ング１１の一端に当接している。該構成により、可動斜
板４の自己バリ力とスプリング１１による反力を釣り合
わせることにより、作業油の吐出量を制御可能に構成し
ている。

【００１７】可動斜板４には、支持台１０２を嵌合させ
ている。支持台１０２はケース３の内側側面に当接して
おり、該当接部は滑りメタルにより構成され、支持台１
０２が摺動自在に構成されている。また、支持台１０２
は、スプリング１５及びピストン１６に挟持されてお
り、該ピストン１６により上下に摺動可能に構成されて
いる。前記ピストン１６にはケース３内に設けた油路１
０３に接続されており、該油路１０３は、吐出側油路に
接続されている。このため、該油路１０３に掛かった圧
力によりピストン１６が支持台１０２を上下方向に摺動
させる構成になっている。可動斜板４の傾転中心１０５
は偏芯されているため、支持台１０２を摺動することに
より、可動斜板４が傾転される構成になっている。

【００１８】上記構成により、ポンプ１０１の出力が上
昇し、吐出圧力が上方するに伴い、ピストン１６が支持
台１０２を上方に摺動させ、可動斜板４が中立側に傾転
される。これにより、可動斜板４の傾転角度が減少し、
プランジャー７の摺動量が減少し、作業油の吐出量が減
少し、ポンプ１０１の出力を一定に保つことが可能であ
る。

【００１９】図１４は、本構造による操作力を示すもの
であり、Ｍｎは可動斜板６４を中立方向に回動させるモ
ーメントであり、Ｍｔは可動斜板６４を傾転量最大の方
向に回動させるモーメントを示すものである。図１４に
おいて、本考案構造での操作力は、自己バリ力によるモ
ーメントと傾転中心偏芯によるモーメントの間に位置
し、尚かつ回路圧力の上昇に伴い、中立方向に傾転する
モーメントが増加する。即ち、図１４に示すように、可
動斜板４の自己バリ力及び、傾転中心の偏芯による可動
斜板４に発生するモーメントの影響を、本発明の構成に
より減少させ、可動斜板４の回動に必要な力を減少可能
である。

【００２０】また、図１５は、本発明における油圧ポン
プ１の吐出量と作業油の圧力を示すものである。図１５
において、Ｐは吐出される作業油の圧力を示し、Ｑは作
業油の吐出量を示す。図１５に示すように、本発明の構
成により、作業油の吐出圧力Ｐと作業油の吐出圧力Ｑの
積をほぼ一定の構成可能であるため、油圧ポンプ１の特
性において制御性を向上可能である。

【００２１】本発明の第二実施例について説明する。図
５は、本発明の第二実施例である油圧ポンプの正面断面
図を示すものである。本実施例においてケース３３の支
持台当接部は傾斜を設け構成されており、支持台２４も
ケース２３との当接部が傾斜を設けて構成されている。
該構成のため、該支持台２４は、ケース２３の傾斜を設
けた内壁に沿い、斜め上下方向に摺動可能に構成されて
いる。また、可動斜板１４の傾転軸１５は偏芯されてい
る。このため、プランジャー７の可動斜板１４に対する
抵抗力の分力が可動斜板１４を介して支持台２４に作用
し、支持台２４が滑り上ると共に、可動斜板１４を傾転
させる構成になっている。このため、ポンプ１０９の出
力が上昇するに伴い、可動斜板１４の自己バリ力がアー
ム１０に接続したスプリングの弾性力に打ち勝ち、支持
台２４が上方に摺動し、可動斜板１４の傾転量を減少す
るように可動斜板１４の傾転角度が調節され、ポンプ１
０９の出力が一定になるように調節される。

【００２２】本発明の第三実施例について説明する。図
６は本発明の第三実施例である油圧ポンプの正面断面図
を示すものである。本実施例において、ケース３３内壁
に当接し、該当接部に滑りメタルを設けた支持台３４が
上下に摺動自在に構成されており、該支持台３４は上下
のピストン３６・３７により挟持されている。ピストン
３６およびピストン３７はそれぞれ油圧回路３８・３９
に接続されている。ピストン３６は吸い込み側の油路に
接続した油路３８に接続しており、ピストン３７は吐出
側の油路に接続した油路３９に接続している。前記ピス
トン３６・３７にはスプリング３１が装着されており、
吐出側と吸い込み側の油圧差がスプリング３１の弾性力
を超えた場合、ピストン３６・３７により支持台３４が
摺動され、可動斜板１３４が傾転される。ピストン３６
・３７に作業油の圧力によって加えられる力は、ピスト
ンの径によって調節することが可能である。

【００２３】上記の構成のため、油圧ポンプ１１８の出
力の上昇に伴ってピストン３６・３７により支持台３４
が摺動され、可動斜板１３４が傾転される構成になって
いる。これにより、ポンプ１１８の出力を一定に構成可
能である。このため、ケース３３内にスプリング等の可
動斜板１３４を傾転調整を行う機構を省略可能であり、
ケース３３内の空間を有効に活用可能であるため、設計
上の自由度を増す事が可能である。また、簡便な構成に
より、可動斜板１３４の調節機構を構成したため、耐久
性を向上可能であり、整備性を向上可能である。

【００２４】本発明の第四実施例について説明する。図
７は、本発明の実施例を示す油圧ポンプの正面断面図で
あり、図８は本発明の実施例を示す油圧ポンプの側面断
面図である。図７、図８に示すように、油圧ポンプ１２
７おいて、可動斜板４４は入力軸２に、ケース４３内に
おいて挿嵌されており、一端に傾斜が設けられている。
ケース４３の内壁にはストッパ４６が螺装されており、
前記可動斜板４４の一端に当接することにより、可動斜
板４４の最大傾転量を制限可能に構成している。また、
可動斜板４４は、可動斜板支持軸１７の回動により可動
斜板４４の傾転量を変更可能に構成している。前記可動
斜板支持軸１７は偏芯されており、プランジャー７の回
動に伴い可動斜板４４が中立位置に稼働する方向の自己
バリ力を発生する構成になっている。

【００２５】また、可動斜板４４とケース４３の間に
は、弾性体４５が挿入され、ケース４３に固設されてい
る。弾性体４５は、可動斜板４４の側面の下方におい
て、可動斜板４５に添う形状で設けられている。これに
より、入力軸２の出力上昇に伴い、発生する可動斜板４
４の自己バリ力を解消する構成になっている。このた
め、可動斜板４４が自己バリ力により、弾性体４５の弾
性力に打ち勝ち、可動斜板４４とケース４３の間に挿入
された弾性体４５が弾性変形し、可動斜板４４の傾転角
度が減少し、油圧ポンプ１２７の作業油の吐出量が規制
される。上記の構成により、油圧ポンプ１２７の出力を
調節可能である。

【００２６】上記構成において、弾性体４５をスポンジ
ゴムのような多孔に構成することにより、弾性体４５に
ダンパーの効果をもたせる事も可能である。ケース４３
内には作業油が満たされており、該作業油がスポンジゴ
ムに構成された細孔より内部に浸透する。このため、可
動斜板４５が回動される場合、スポンジゴムが圧縮さ
れ、これに伴う内部容積の縮小により、内部の作業油が
細孔より押し出される、この過程において、作業油の粘
性により、急激な回動に対しては抵抗を生じるように構
成することも可能である。

【００２７】図９は、本発明の第五実施例である油圧ポ
ンプの正面断面図である。図１０は本発明の第五実施例
である油圧ポンプの側面断面図である。図９及び図１０
に示すように、ケース５３と弾性体５５の間にスペーサ
５７・５８を装着し可動斜板４４の傾転量を調節するこ
とも可能である。図９の油圧ポンプ１２８において、ス
ペーサ５７・５８はケース５３の内側に固定されてお
り、前記スペーサ５７にはストッパ４６が螺装されてお
り、可動斜板４４の最大傾転量を規制している。スペー
サ５８には弾性体５５を介して可動斜板４４が当接して
いる。弾性体５５は、可動斜板４４の側面下側に当接す
るように構成されており、可動斜板４４の自己バリ力を
相殺可能に構成している。

【００２８】上記の構成のため、油圧ポンプ１２８にお
いて、可動斜板４４の傾転量をスペーサ５７・５８及び
弾性体５５の構成を変更することにより任意に調節可能
である。スペーサ５７・５８はケース５３の側面に固設
されるため、ケース５３内における設計上の自由度を減
少させることなく、可動斜板４４の傾転量の調節が可能
である。また、容易な調節機構であるため、耐久性を向
上可能であり、製作コストを削減可能であるため経済的
である。

【００２９】次に油圧サーボ機構を使用しない本発明の
第六実施例について説明する。図１１は本発明の第６実
施例を示す油圧ポンプの正面断面図である。図１２は、
可動斜板端部の油路の接続を示す図である。図１３は、
可動斜板端部の油路の断絶を示す図である。図１１にお
いて、可変容量型油圧ポンプ１２９は、可動斜板６４を
斜板支持軸６５を回動することにより傾動する構成とな
っている。このため、該可変容量型油圧ポンプ１２９に
おいて、前述の油圧サーボ機構は不要であり、コントロ
ールレバー９２を接続部８１に固設することにより変速
走行レバー９０の回動に伴い可動斜板６４を傾動可能で
ある。可動斜板６４は両端部６４ａ・６４ａにブッシュ
６１・６２を挿嵌し、ケース６３の上下側壁に嵌合され
ており、回動自在に枢支されている。該可動斜板４６は
一端に斜板支持軸６５が相対回動不能に固定されてお
り、斜板支持軸６５の回動に伴い可動斜板６４が傾転可
能に構成されている。

【００３０】また、ケース６３の上面には油路形成プレ
ート６６がボルト６７により装着されている。油路形成
プレート６６の内部には油路６８が設けられており、油
路板７６に形成した後進側高圧油路回路７７に接続して
いる。前記油路６８は、ケース６３に設けられた油路６
９に接続されており、該油路６９は可動斜板６４の一端
６４ａに設けた油路７０に接続されている。油路６９
は、前記斜板支持軸６５の軸芯一より、ブッシュ７１方
向に設けられており、可動斜板６４が中立位置に回動さ
れた場合、油路７０のブッシュ６１側外側端がブッシュ
６１に設けた溝７２に接合し、作業油が流出可能に構成
している。

【００３１】図１２において、端部６４ａに設けられた
油路７０が、ブッシュ６１に設けられた溝７２に接続さ
れることにより、作業油がケース６３内に吐出される。
該構成において、端部６４ａが若干回動した場合におい
ても油路７０は溝７２に接続しており、作業油が流出可
能であるため、該構成による中立位置には、溝７２の形
状によりある程度の幅をもたせる事が可能である。更に
可動斜板６４を回動し、図１３に示すように油路７０と
溝６２の接続が断絶し、作業油がケース６３内に吐出す
る油路が閉じる。

【００３２】上記の構成により、斜板支持軸６５を回動
し、可動斜板６４を中立位置に傾転させた場合、可動斜
板６４の一端部６４ａに設けた油路７０がブッシュ７２
に形成した溝７２に接続され、後進側高圧回路７７より
作業油が、油路形成プレート６６の油路６８および、ケ
ース６３の油路６９、可動斜板６４の端部６４ａの油路
７０、ブッシュ７１の溝７１を介して、ケース６３内に
流出する。このため、油圧ポンプに一定の負荷が掛かっ
ている場合においても、可動斜板６４を中立位置に回動
させることにより油圧ポンプ１２９による駆動を停止が
可能である。

【００３３】斜板支持軸６５には、図１１に示すように
ゴムカップリング８０が装着されており、該ゴムカップ
リング８０を介して、接続部８１に接続されている。即
ち、斜板支持軸６５は、ゴムカップリング８０を介して
接続部８１の回動に伴い回動される構成となる。

【００３４】図１６は油圧ポンプの操作時の自己バリ力
の変化を示すものである。図中において、Ｍｎは可動斜
板６４を中立方向に回動させるモーメントであり、Ｍｔ
は可動斜板６４を傾転量最大の方向に回動させるモーメ
ントを示すものである。また、Ｖは可動斜板６４に掛か
る振動量を表すものである。図１６に示すように、油圧
ポンプ１２９の操作による自己バリ力の変化において、
可動斜板６４に掛かるモーメントが、該可動斜板６４の
傾転角を増大させる方向より、可動斜板６４の傾転角を
減少させる方向にモーメントが逆転する負荷変動域が存
在する。

【００３５】該負荷変動域は、可動斜板６４の可動に伴
う可動斜板６４の傾転量の変化に伴う、自己バリ力の変
化により生じる。このため、該負荷変動域において、可
動斜板６４の振動に伴い斜板支持軸６５が振動する。該
斜板支持軸には、ゴムカップリング８０を介して接続部
８１が接続されているため、前記可動斜板６４の回動に
伴う振動は、ゴムカップリング８０によって吸収され、
接続部８１への振動の伝達を軽減可能であり、該接続部
８１に接続した機構への振動の伝播を減少可能である。

【００３６】

【発明の効果】本発明は、請求項１の如く構成したた
め、可動斜板の側方において、可動斜板の自己バリ力に
よる傾転を規制するため、油圧ポンプの設計上の自由度
を向上可能である。また、簡便な構成により、油圧ポン
プの吐出圧力と流量をほぼ一定に構成することが可能で
ある。このため、ポンプ出力特性の近似性向上可能であ
る。また、該油圧ポンの出力制御性を向上可能である。
可動斜板の自己バリ力及び、傾転中心の偏芯による可動
斜板に発生するモーメントの影響を、本発明の構成によ
り減少させ、可動斜板の回動に必要な力を減少可能であ
る。これにより、油圧ポンプの操作性を向上可能であ
る。また、クレイドル構造の簡易化を行え、ピストンガ
イドが不要となるため、制作コストを削減可能であり、
ポンプ本体をコンパクトに構成可能である。

【００３７】請求項２の如く構成するため、次の様な効
果を奏するものである。本発明は、可変容量型油圧ポン
プの可動斜板とケースの間の一部に弾性体を挿入し、可
動斜板の傾転量の調節を行うため、簡便な構成により、
油圧ポンプの吐出圧力と流量をほぼ一定に構成すること
が可能である。このため、ポンプ出力特性の近似性を向
上可能である。また、該油圧ポンの出力制御性を向上可
能である。可動斜板の自己バリ力及び、傾転中心の偏芯
による可動斜板に発生するモーメントの影響を、本発明
の構成により減少させ、可動斜板の回動に必要な力を減
少可能である。これにより、油圧ポンプの操作性を向上
可能である。また、容易な構成であるため、可動斜板の
回動を規制するスプリングを入力軸の上方にもうける必
要がなく、クレイドル構造の簡易化を行え、ピストンガ
イドが不要となるため、制作コストを削減可能であり、
設計上の自由度を向上可能であり、ポンプ本体をコンパ
クトに構成可能である。

【００３８】請求項３の如く構成するため、容易な構成
により、油圧ポンプの中立位置における作業油解放機構
を構成可能である。可動斜板を支持する枢軸の軸受け部
に作動油を導入し、可動斜板の中立位置において作動油
をケーシング内に開放するため、ブッシュにもうけた溝
の構成により中立位置の範囲を調設可能である。油圧ポ
ンプの作動圧力に関係無く確実な停止が可能である。ま
た、斜板支持軸とブッシュ面に油路形成したため、軸と
ブッシュ間に作業油が吐出されるため、潤滑を保つこと
が可能であり、可動斜板の回動における抵抗を小さく
し、操作力を軽減可能である。このため、可動斜板の支
持軸及びブッシュの耐久性を向上可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例である作業車の側面図である。

【図２】変速走行レバー及びＨＳＴ変速装置の構成を示
す図である。

【図３】サーボ機構を示す側面一部断面図である。

【図４】本発明の一実施例である油圧ポンプの平面断面
図である。

【図５】本発明の第二実施例である油圧ポンプの正面断
面図を示す図である。

【図６】本発明の第三実施例である油圧ポンプの正面断
面図を示す図である。

【図７】本発明の実施例を示す油圧ポンプの正面断面図
である。

【図８】本発明の実施例を示す油圧ポンプの側面断面図
である。

【図９】本発明の第４実施例である油圧ポンプの正面断
面図である。

【図１０】本発明の第４実施例である油圧ポンプの側面
断面図である。

【図１１】本発明の第６実施例を示す油圧ポンプの正面
断面図である。

【図１２】可動斜板端部の油路の接続を示す図である。

【図１３】可動斜板端部の油路の断絶を示す図である。

【図１４】本構造による操作力を示す図である。

【図１５】油圧ポンプ１の吐出量と作業油の圧力を示す
図である。

【図１６】油圧ポンプの操作時の自己バリ力の変化を示
す図である。

【図１７】従来の可変容量型油圧ポンプの正面断面図で
ある。

【図１８】従来の可変容量型油圧ポンプの側面断面図で
ある。

【符号の説明】

２ 入力軸 ４ 可動斜板 ６ 油路板 ７ プランジャー ９ シリンダブロック １０ アーム １１ スプリング １３ ケース １５ スプリング １６ ピストン １７ 斜板支持軸 １０１ 油圧ポンプ １０２ 斜板支持台

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 可動斜板を傾転制御する可変容量型油圧
   ポンプにおいて、可動斜板の支持台をポンプ駆動軸と垂
   直方向または、斜め斜方向に移動すると共に、油圧回路
   内の圧力に比例し上方に偏位し、可動斜板の傾転制御を
   行うことを特徴とする可変容量型油圧ポンプの可動斜板
   制御装置。
2. 【請求項２】 可動斜板を傾転制御する可変容量型油圧
   ポンプにおいて、可動斜板を弾性体により支持し、可動
   斜板の傾転制御を行うことを特徴とする可変容量型油圧
   ポンプの可動斜板制御装置。
3. 【請求項３】 可変容量型油圧ポンプの可動斜板を支持
   する枢軸の軸受け部に作動油を導入し、可動斜板の中立
   位置において作動油をケーシング内に開放することを特
   徴とする可変容量型油圧ポンプの可動斜板制御装置。