JPH11254045A - 金属製短片材の成形方法及び金属製短片材の成形装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 装置の面積スペースを減少させるとともに、
ワークに歪みや内部応力を蓄積しにくくし、製品の品質
の向上を図る。 【解決手段】 金属製短片材からなるワークＷを所望の
形状になるように順次塑性成形する成形ライン部Ｓを備
え、この成形ライン部Ｓを複数に分割して得られ機台１
に階層状に設けられる分割ライン部Ｓn （Ｓ1 〜Ｓ6 ）
と、機台１に昇降動可能に設けられ前位の分割ライン部
Ｓn から排出されたワークＷを受け取る受取位置及び後
位の分割ライン部Ｓn にワークＷを受け渡す受渡位置と
の２位置に位置させられる昇降ステージ１０と、昇降ス
テージ１０を昇降動させる昇降手段１６と、各分割ライ
ン部Ｓn にワークＷを送出して加工を行なわせる送出手
段２０とを備え、ワークＷの受け取り受け渡しの間にワ
ークＷの成形を休止して歪みや内部応力低減させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、金属製短片材の成
形方法及び金属製短片材の成形装置に係り、特に、金属
製短片材からなるワークを、ロール成形やプレス成形等
により塑性成形する成形ライン部に送給して順次所望の
形状になるように成形する金属製短片材の成形方法及び
金属製短片材の成形装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、例えば金属製の薄肉板材をロー
ル成形する際に、予め、板材を所定の長さに切断して金
属製短片材を用意し、この金属製短片材からなるワーク
を、ロール成形によって塑性成形する成形ライン部に送
給して順次所望の形状になるように成形することを行な
っている。従来、この種の金属製短片材の成形において
は、ワークを溝型ロールで数十回延伸して徐々に所望の
形状に成形していくことから、成形ライン部を連続的に
直線状に配置し、あるいは、ジグザグ状に配置してい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この従来の
金属製短片材の成形方法においては、成形ライン部を連
続的に直線状やジグザグ状に配置しているので、成形ラ
イン部が連続的に長くなり、そのため、広い面積スペー
スを要して、限られた面積の工場においては、容易に設
置できないという問題があった。また、成形ライン部に
おいては、ワークを連続的に塑性成形するので、ワーク
に歪みや内部応力が蓄積し易く、この蓄積された歪みや
内部応力が製品に残留すると、製品の品質が劣ってしま
うという問題があった。そのため、これを解消させるた
めに、熱処理等の二次処理を行ない製品の歪みや内部応
力を除去することも行なっており、それだけ、工数増に
なって、製造効率が悪いという問題もあった。

【０００４】本発明は上記の問題点に鑑みてなされたも
ので、装置の面積スペースを減少させるとともに、ワー
クに歪みや内部応力が蓄積しにくくし、製品の品質の向
上を図った金属製短片材の成形方法及び金属製短片材の
成形装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るための本発明の金属製短片材の成形方法は、金属製短
片材からなるワークを塑性成形する成形ライン部に送給
して順次所望の形状になるように成形する金属製短片材
の成形方法において、上記成形ライン部を複数の分割ラ
イン部に分割し、各分割ライン部を階層状に配置し、前
位の分割ライン部からワークを受け取って後位の分割ラ
インに受け渡すようにし、この受け取り受け渡しの間
は、ワークの成形を休止する構成としている。この構成
により、成形ライン部が分割されて階層状に配置される
ので、従来のように成形ライン部を連続的に直線状やジ
グザグ状に配置していた場合に比較して、装置の面積ス
ペースが減少させられる。また、ワークの受け取り受け
渡しの間はワークの成形が休止されるので、この休止の
間にワークに蓄積された歪みや内部応力が元に戻された
り低減されていき、製品の歪みや内部応力の蓄積が抑制
され、品質が向上させられる。そして、必要に応じ、上
記最終の分割ライン部を、該分割ライン部の前位の分割
ライン部と同じ成形を行なう構成としている。最終ライ
ン部で前位のライン部と同じ成形をするので、ワークの
歪みや内部応力の除去が促進され、より一層製品の歪み
や内部応力が低減され、品質が大幅に向上させられる。

【０００６】また、このような課題を解決するための本
発明の金属製短片材の成形装置は、金属製短片材からな
るワークを所望の形状になるように順次塑性成形する成
形ライン部を備えた金属製短片材の成形装置において、
上記成形ライン部を複数に分割して得られ機台に階層状
に設けられる分割ライン部と、上記機台に昇降動可能に
設けられ前位の分割ライン部から排出されたワークを受
け取る受取位置及び後位の分割ライン部にワークを受け
渡す受渡位置との２位置に位置させられる昇降ステージ
と、該昇降ステージを昇降動させる昇降手段と、各分割
ライン部にワークを送出して加工を行なわせる送出手段
とを備えた構成としている。この構成により、成形ライ
ン部が分割されて階層状に配置されるので、従来のよう
に成形ライン部を連続的に直線状やジグザグ状に配置し
ていた場合に比較して、装置の面積スペースが減少させ
られる。

【０００７】また、この構成によれば、先ず、前位の分
割ライン部において、送出手段によりワークが送出さ
れ、分割ライン部においてワークの成形が行なわれ、ワ
ークは受取位置にある昇降ステージに受け取られる。次
に、昇降手段によって、受取位置にある昇降ステージが
受渡位置へ移動させられ、この位置で、送出手段によ
り、ワークが送出され、次の分割ライン部においてワー
クの成形が行なわれ、ワークは受取位置にある昇降ステ
ージに受け取られる。このようにして、順次成形が行な
われていく。そのため、昇降ステージが受取位置から受
渡位置へ移動させられる間は、ワークの成形が休止され
るので、この休止の間にワークに蓄積された歪みや内部
応力が元に戻されたり低減されていき、製品の歪みや内
部応力の蓄積が抑制され、品質が向上させられる。

【０００８】そして、必要に応じ、上記分割ライン部を
３以上設けるとともに、各分割ライン部の長さを同じに
し、該各分割ライン部をその始端と終端とを交互に逆に
して平行に設け、上記昇降ステージを、上記分割ライン
部の始端側及び終端側の左右に夫々設けた構成としてい
る。これにより、左右の昇降ステージを交互に上下動さ
せるように構成すれば良く、装置の製造が容易になる。
そしてまた、必要に応じ、上記最終の分割ライン部を、
該分割ライン部の前位の分割ライン部と同じ成形を行な
う構成としている。また、必要に応じ、上記最前位の分
割ライン部にワークを受け渡すための受渡ステージを設
け、該受渡ステージにワークを供給するワーク供給手段
を設けた構成としている。ワークが自動供給され、加工
効率が向上させられる。更に、必要に応じ、上記送出手
段を、上記ワークを分割ライン部に向けて所定位置まで
押すとともに所定位置から元位置に復帰するように往復
動可能に設けられる押圧体と、該押圧体を往復動させる
往復動機構とを備えて構成している。押圧するだけでワ
ークを送出できるので、装置の製造が容易になる。

【０００９】更にまた、必要に応じ、上記成形ライン部
を、上下に配置され多数列設されてワークを順次塑性成
形する成形ロールの組と、該成形ロールを回転可能に支
持する支持部材とを備えて構成し、上記下側の成形ロー
ルを上記押圧体が通過する間隔を設けて左右に一対設け
て構成している。また、上記昇降ステージを、ワークを
上下から押えるとともに多数列設される押えロールの組
と、該押えロールを回転可能に保持する保持部材とを備
えて構成し、上記下側の押えロールを上記送出手段の押
圧体が通過する間隔を設けて左右に一対設けて構成して
いる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて本発明
の実施の形態に係る金属製短片材の成形方法及び金属製
短片材の成形装置について説明する。実施の形態に係る
金属製短片材の成形方法は実施の形態に係る金属製短片
材の成形装置によって実現されるので、この成形装置の
作用の説明において説明する。図１乃至図８に示すよう
に、実施の形態に係る金属製短片材の成形装置は、機台
１と、金属製短片材からなるワークＷを所望の形状にな
るように順次塑性成形する成形ライン部Ｓとを備えてい
る。実施の形態において、取り扱う金属製短片材は、例
えば、４００ｍｍ×４０ｍｍ，厚さ２ｍｍ程度の薄肉金
属板材であって、図６に示すように、略断面コ字状の製
品に曲げ成形されていく。機台１の大きさは、例えば、
長さ２．５ｍ，幅１ｍ，高さ２ｍ程度の大きさである。

【００１１】この成形ライン部Ｓは、図１及び図２に示
すように、３以上の複数の分割ライン部Ｓn に分割され
ている（実施の形態では６つ）。各分割ライン部Ｓn
（Ｓ1〜Ｓ6 ）の長さは同じに設定され、各分割ライン
部Ｓn はその始端と終端とが交互に逆になるように平行
にかつ所定間隔で上下に階層状に機台１に設けられてい
る。詳しくは、成形ライン部Ｓ（分割ライン部Ｓn ）
は、図５に示すように、上下に配置され多数列設されて
ワークＷを順次塑性成形する成形ロール２，３の組と、
この成形ロール２，３を回転可能に支持する支持部材４
とを備えて構成されている。支持部材４は各成形ロール
２，３の組毎に成形ロール２，３を支持したブロック体
４ａを連設して構成され、機台１に固定されている。ま
た、成形ロール２，３の組において、図５に示すよう
に、下側の成形ロール３は、後述の送出手段２０の押圧
体２１が通過する間隔ｅを設けて左右に一対設けられて
いる。また、上側の成形ロール２には、中央に後述の送
出手段２０の押圧体２１が通過する円周溝５が形成され
ている。各成形ロール２，３は、図６に示すように、成
形ライン部Ｓが上流から下流に行くに従って徐々に所望
の形状になるように順次形状が異なって形成されてい
る。図６には、成形ライン部Ｓの内、３つの異なる成形
ロール２，３の組（ａ）（ｂ）（ｃ）を抽出して示して
いる。更に、最終の分割ライン部Ｓ6 は、該分割ライン
部Ｓ6 の前位の分割ライン部Ｓ5 と同じ成形を行なう成
形ロール２，３を備えて構成されている。

【００１２】また、機台１には、最前位（最上段）の分
割ライン部Ｓ1 にワークＷを受け渡すための受渡ステー
ジ６が固設されている。この受渡ステージ６は、図４に
示すように、多数列設されてワークＷを支持する支持ロ
ーラ７と、この支持ローラ７を回転可能に軸支する支持
枠８とを備えて構成されている。支持ローラ７は、後述
の送出手段２０の押圧体２１が通過する間隔ｅを設けて
左右に一対設けられているとともに、分割ライン部Ｓn
の下側の成形ロール３と同位になるように設けられてい
る。更に、機台１には、図９及び図１０にも示すよう
に、昇降動可能に設けられ前位の分割ライン部Ｓn の終
端から排出されたワークＷを受け取る受取位置Ａ及び後
位の分割ライン部Ｓn の始端にワークＷを受け渡す受渡
位置Ｂとの２位置に位置させられる昇降ステージ１０が
設けられている。この昇降ステージ１０は、ワークＷが
排出される分割ライン部Ｓn の最終の成形ロール２，３
の組と同様に構成され、図７に示すように、ワークＷを
上下から押えるとともに多数列設される押えロール１
１，１２の組と、押えロール１１，１２を回転可能に保
持する保持部材１３とを備えて構成されている。また、
押えロール１１，１２の組において、下側の押えロール
１２は、後述の送出手段２０の押圧体２１が通過する間
隔ｅを設けて左右に一対設けられている。また、上側の
押えロール１１には、中央に後述の送出手段２０の押圧
体２１が通過する円周溝１４が形成されている。

【００１３】昇降ステージ１０は、分割ライン部Ｓn の
始端側及び終端側の左右に夫々設けられている。受渡ス
テージ６がある分割ライン部Ｓn の一方側には、昇降ス
テージ１０が２つ設けられており、同動し得るように互
いに連結部材１５で連結されている。連結部材１５は上
下に摺動可能に機台１に設けられている。上側の昇降ス
テージ１０は、受取位置Ａが２段目の分割ライン部Ｓ2
の終端位置に設定され、受渡位置Ｂが３段目の分割ライ
ン部Ｓ3 の始端位置に設定される。下側の昇降ステージ
１０は、受取位置Ａが４段目の分割ライン部Ｓ4 の終端
位置に設定され、受渡位置Ｂが５段目の分割ライン部Ｓ
5 の始端位置に設定される。また、受渡ステージ６のあ
る側とは反対の分割ライン部Ｓn の他方側には、昇降ス
テージ１０が３つ設けられており、同動し得るように互
いに連結部材１５で連結されている。連結部材１５は上
下に摺動可能に機台１に設けられている。上側の昇降ス
テージ１０は、受取位置Ａが１段目の分割ライン部Ｓ1
の終端位置に設定され、受渡位置Ｂが２段目の分割ライ
ン部Ｓ2 の始端位置に設定される。中間の昇降ステージ
１０は、受取位置Ａが３段目の分割ライン部Ｓ3 の終端
位置に設定され、受渡位置Ｂが４段目の分割ライン部Ｓ
4 の始端位置に設定される。下側の昇降ステージ１０
は、受取位置Ａが５段目の分割ライン部Ｓ5 の終端位置
に設定され、受渡位置Ｂが６段目の分割ライン部Ｓ6 の
始端位置に設定される。

【００１４】１６は昇降ステージ１０を昇降動させる昇
降手段である。昇降手段１６は、図１に示すように、上
下方向に軸線を沿わせて配置された左右一対のエアシリ
ンダ１７で構成され、左右夫々のエアシリンダ１７にお
いて、シリンダ部１７ａが機台１に固定され、ロッド１
７ｂが連結部材１５の上側に固定され、ロッド１７ｂを
伸縮させて、昇降ステージ１０を、受取位置Ａ及び受渡
位置Ｂのいずれかに位置させる。左右のエアシリンダ１
７は同期して駆動されるとともに、左右の昇降ステージ
１０の上昇と下降とが左右で逆になるように駆動され
る。

【００１５】２０は各分割ライン部Ｓn にワークＷを送
出して加工を行なわせる送出手段である。送出手段２０
は、ワークＷを分割ライン部Ｓｎに向けて所定位置まで
押すとともに所定位置から元位置に復帰するように往復
動可能に設けられる押圧体２１と、押圧体２１を往復動
させる往復動機構３０とを備えて構成されている。この
送出手段２０は、受渡ステージ６がある分割ライン部Ｓ
n の一方側においては、１，３，５段目の分割ライン部
Ｓn に沿って設けられ、受渡ステージ６のある側とは反
対の分割ライン部Ｓn の他方側においては、２，４，６
段目の分割ライン部Ｓn に沿って設けられ、夫々、受渡
ステージ６または昇降ステージ１０にあるワークＷを分
割ライン部Ｓn に押圧し、分割ライン部Ｓn での成形が
終了し、昇降ステージ１０がワークＷを受け取るまで搬
送する。

【００１６】詳しくは、押圧体２１は、図８に示すよう
に、先端にワークＷの端部を遊嵌保持する保持溝２２が
形成された板体であり、機台１に設けられ分割ライン部
Ｓnの長手方向に沿ったレール２３を移動可能に設けら
れている。レール２３は押圧体２１が移動可能に挿通さ
れる間隔２４を有し左右に一対設けられた板状水平レー
ル２３ａと、この各水平レール２３ａに垂設された垂直
レール２３ｂとからなる。押圧体２１には、水平レール
２３ａの上下面を転動する複数の転動ローラ２５と、垂
直レール２３ｂの内側を転動する転動ローラ２６とを備
え、押圧体２１はレール２３を走行可能になっている。
往復動機構３０は、図２に示すように、水平レール２３
ａの下側に設けられ両端が押圧体２１に連結されてエン
ドレスに巻回されるチェーン３１と、チェーン３１が巻
き掛けられるスプロケット３２と、一方のスプロケット
３２を正逆回転させ、チェーン３１を駆動して押圧体２
１を移動させるモータ３３とから構成されている。この
往復動機構３０によって、押圧体２１が、昇降ステージ
１０の押えロール１１，１２の組において、下側の押え
ロール１２間及び上側の押えロール１１の円周溝１４を
通過させられ、分割ライン部Ｓn の押えロール１１，１
２の組において、下側の成形ロール３間及び上側の成形
ロール２の円周溝５を通過させられ、ワークＷを分割ラ
イン部Ｓn の成形開始から成形終了まで搬送し、その後
元位置に復帰させられる。

【００１７】４０は受渡ステージ６にワークＷを供給す
るワーク供給手段である。図３及び図４に示すように、
ワーク供給手段４０は、ワークＷが多数積層される一対
のスタッカ４１と、一対のスタッカ４１を交互に取出し
位置に位置させる一対のエアシリンダ４２と、取出し位
置に位置させられたスタッカ４１上のワークＷを励磁さ
れて吸着する吸着位置及び励磁を解除されてワークＷを
受渡ステージ６に載置させる解除位置の２位置に移動可
能に設けられるマグネット４３を有した把持部４４と、
この把持部４４を吸着位置及び解除位置の２位置に移動
させるエアシリンダ４５，４６とを備えて構成されてい
る。スタッカ４１上のワークＷがなくなったとき、図示
外のセンサによりこれを検知して、空のスタッカ４１を
後退させ、予めワークＷを貯留しておいた別のスタッカ
４１を前進させて取出し位置に位置させる。空のスタッ
カ４１には、人手で、新たなワークＷを貯留しておけば
良い。

【００１８】従って、この実施の形態に係る金属製短片
材の成形装置によれば、成形ライン部Ｓが分割されて階
層状に配置されているので、従来のように成形ライン部
Ｓを連続的に直線状やジグザグ状に配置していた場合に
比較して、装置の面積スペースが減少させられ、限られ
た面積の工場においては、設置が容易になり、汎用性が
増加する。また、この実施の形態に係る金属製短片材の
成形装置により、金属製短片材を成形するときは、予
め、ワーク供給手段４０のスタッカ４１に、金属製短片
材を貯留しておく。装置を駆動すると、ワーク供給手段
４０の把持部４４が吸着位置においてスタッカ４１から
ワークＷを吸着し、エアシリンダ４５，４６によって解
除位置に位置させられてワークＷを受渡ステージ６に載
置する。この状態では、図９（ａ）に示すように、昇降
手段１６のエアシリンダ１７によって、昇降ステージ１
０が、受渡ステージ６がある分割ライン部Ｓn の一方側
においては、３及び５段目の受渡位置Ｂに位置させら
れ、受渡ステージ６のある側とは反対の分割ライン部Ｓ
n の他方側においては、１，３，５段目の受取位置Ａに
位置させられている。

【００１９】今、図９及び図１０において１つのワーク
Ｗに着目しながら成形工程を説明すると、以下のように
なる。先ず、図９（ａ）に示すように、１，３，５段目
の分割ライン部Ｓn に沿って設けられた送出手段２０が
駆動する。これにより、図８に示すように、受渡ステー
ジ６にあるワークＷに向けて押圧体２１が進出してワー
クＷの端部を保持溝２２で保持しながらワークＷを分割
ライン部Ｓn に押圧する。この押圧により、ワークＷ
は、分割ライン部Ｓn の成形ロール２，３間に挿入さ
れ、これにより、成形が行なわれていく。そして、ワー
クＷは、分割ライン部Ｓn での成形が終了するまで押圧
されるとともに、昇降ステージ１０の押えロール１１，
１２間に入って行き、この昇降ステージ１０に受け取ら
れていく。受取位置Ａにある昇降ステージ１０によりワ
ークＷの受け取りが終わると押圧体２１は元位置に復帰
させられる。この場合、図示しないが、３，５段目の受
渡位置Ｂに位置した昇降ステージ１０にあるワークＷも
送出手段２０の押圧体２１によって押圧され、同様に分
割ライン部Ｓn で成形されて他方側の昇降ステージ１０
に受け取られる。

【００２０】次に、昇降手段１６のエアシリンダ１７が
駆動し、図９（ｂ）に示すように、昇降ステージ１０
が、受渡ステージ６がある分割ライン部Ｓn の一方側に
おいては、２及び４段目の受取位置Ａに位置させられ、
受渡ステージ６のある側とは反対の分割ライン部Ｓn の
他方側においては、２，４，６段目の受渡位置Ｂに位置
させられる。この場合、昇降ステージ１０が受取位置Ａ
から受渡位置Ｂに移動する間は、ワークＷの成形が休止
させられるので、分割ライン部Ｓn で成形されることに
よってワークＷに生じた歪みや内部応力が元に戻り、あ
るいは低減されるようになる。この状態で、２，４，６
段目の分割ライン部Ｓn に沿って設けられた送出手段２
０が駆動する。これにより、昇降ステージ１０にあるワ
ークＷに向けて押圧体２１が進出してワークＷの端部を
保持溝２２で保持しながらワークＷを分割ライン部Ｓn
に押圧する。この押圧により、ワークＷは、分割ライン
部Ｓn の成形ロール２，３間に挿入され、これにより、
次の成形が行なわれて行く。そして、ワークＷは、分割
ライン部Ｓn での成形が終了するまで押圧されるととも
に、受取位置Ａにある昇降ステージ１０の押えロール１
１，１２間に入って行き、この昇降ステージ１０に受け
取られる。受け取りが終わると押圧体２１は元位置に復
帰させられる。この場合、図示しないが、４，６段目の
受渡位置Ｂにある昇降ステージ１０のワークＷも送出手
段２０の押圧体２１によって押圧され、同様に分割ライ
ン部Ｓn で成形されて受取位置Ａにある一方側の昇降ス
テージ１０に移転される。

【００２１】次にまた、図９（ｃ）に示すように、昇降
手段１６のエアシリンダ１７によって、昇降ステージ１
０が、受渡ステージ６がある分割ライン部Ｓn の一方側
においては、３及び５段目の受渡位置Ｂに位置させら
れ、受渡ステージ６のある側とは反対の分割ライン部Ｓ
n の他方側においては、１，３，５段目の受取位置Ａに
位置させられる。この場合も、昇降ステージ１０が受取
位置Ａから受渡位置Ｂに移動する間は、ワークＷの成形
が休止させられるので、分割ライン部Ｓn で成形される
ことによってワークＷに生じた歪みや内部応力が元に戻
り、あるいは低減されるようになる。そして、上記と同
様に、３，５段目の分割ライン部Ｓn に沿って設けられ
た送出手段２０が駆動し、これにより、ワークＷは、分
割ライン部Ｓn の成形ロール２，３間に挿入され、成形
が行なわれ、受取位置Ａにある昇降ステージ１０に受け
取られていく。

【００２２】そしてまた、図１０（ｄ）に示すように、
昇降手段１６が駆動し、昇降ステージ１０が、受渡ステ
ージ６がある分割ライン部Ｓn の一方側においては、２
及び４段目の受取位置Ａに位置させられ、受渡ステージ
６のある側とは反対の分割ライン部Ｓn の他方側におい
ては、２，４，６段目の受渡位置Ｂに位置させられる。
この場合も、昇降ステージ１０が受取位置Ａから受渡位
置Ｂに移動する間は、ワークＷの成形が休止させられる
ので、分割ライン部Ｓn で成形されることによってワー
クＷに生じた歪みや内部応力が元に戻り、あるいは低減
されるようになる。この状態で、２，４，６段目の分割
ライン部Ｓn に沿って設けられた送出手段２０が駆動
し、上記と同様に成形が行なわれる。

【００２３】次に、図１０（ｅ）に示すように、昇降手
段１６によって、昇降ステージ１０が、受渡ステージ６
がある分割ライン部Ｓn の一方側においては、３及び５
段目の受渡位置Ｂに位置させられ、受渡ステージ６のあ
る側とは反対の分割ライン部Ｓn の他方側においては、
１，３，５段目の受取位置Ａに位置させられる。この場
合も、昇降ステージ１０が受取位置Ａから受渡位置Ｂに
移動する間は、ワークＷの成形が休止させられるので、
分割ライン部Ｓn で成形されることによってワークＷに
生じた歪みや内部応力が元に戻り、あるいは低減される
ようになる。そして、上記と同様に、３，５段目の分割
ライン部Ｓn に沿って設けられた送出手段２０が駆動
し、これにより、ワークＷは、分割ライン部Ｓn の成形
ロール２，３間に挿入され、成形が行なわれ、受取位置
Ａにある昇降ステージ１０に受け取られていく。

【００２４】最後に、図１０（ｆ）に示すように、昇降
手段１６が駆動し、昇降ステージ１０が、受渡ステージ
６がある分割ライン部Ｓn の一方側においては、２及び
４段目の受取位置Ａに位置させられ、受渡ステージ６の
ある側とは反対の分割ライン部Ｓn の他方側において
は、２，４，６段目の受渡位置Ｂに位置させられる。こ
の場合も、昇降ステージ１０が受取位置Ａから受渡位置
Ｂに移動する間は、ワークＷの成形が休止させられるの
で、分割ライン部Ｓn で成形されることによってワーク
Ｗに生じた歪みや内部応力が元に戻り、あるいは低減さ
れるようになる。この状態で、２，４，６段目の分割ラ
イン部Ｓn に沿って設けられた送出手段２０が駆動し、
上記と同様に成形が行なわれる。この場合、６段目の分
割ライン部Ｓ6 は、最終ライン部の成形であり、前位の
分割ライン部Ｓ5 と同じ成形をするので、この最終ライ
ン部においてワークＷに生じた歪みや内部応力が元に戻
り、あるいは低減されるようになる。このようにして、
昇降ステージ１０が受取位置Ａから受渡位置Ｂに移動す
る間にワークＷに生じた歪みや内部応力が元に戻り、あ
るいは低減されるようになり、更に、最終ライン部にお
いてワークＷに生じた歪みや内部応力が元に戻り、ある
いは低減されるようになるので、製品に内部応力や歪み
を少なくすることができ、製品の品質を大幅に向上させ
ることができる。そのため、歪みを取るための熱処理等
の二次加工をしなくても良くなり、加工効率が向上させ
られる。

【００２５】尚、上記実施の形態において、ワークＷの
形状は上述したものに限定されるものではなく、どのよ
うな形状であっても良い。また、分割ライン部Ｓｎの数
は上述したものに限定されず、どのような数に定めても
良い。尚また、上記実施の形態においては、本発明を、
成形ライン部Ｓがロール成形の構成の場合に適用した
が、必ずしもこれに限定されるものではなく、プレス加
工等種々の塑性成形の場合の成形ライン部の場合に適用
できることは勿論である。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の金属製短
片材の成形方法及び成形装置によれば、成形ライン部を
分割して階層状に配置したので、従来、成形ライン部を
連続的に直線状やジグザグ状に配置していた場合に比較
して、装置の面積スペースを減少させることができ、限
られた面積の工場においては、設置が容易になり、汎用
性が増加する。また、成形ライン部を分割して階層状に
配置し、ワークの受け取り受け渡しの間はワークの成形
を休止するので、この休止の間に歪みや内部応力が元に
戻り、あるいは低減されるようになるので、ワークに歪
みや内部応力が蓄積しにくくなり、そのため、製品の歪
みや内部応力を極めて少ないものにすることができるこ
とから製品の品質の向上を図ることができる。また、歪
みや内部応力を極めて少なくできるので、熱処理等の二
次加工をしなくても良くなり、それだけ、加工効率を向
上させることができる。また、最終の分割ライン部を、
前位の分割ライン部と同じ成形を行なう構成とした場合
には、最終ライン部で前位のライン部と同じ成形をする
ので、それだけ、歪みや内部応力が元に戻り、あるいは
低減されるようになり、より一層製品の内部応力や歪み
を少なくすることができ、製品の品質を大幅に向上させ
ることができる。

【００２７】そしてまた、本発明の金属製短片材の成形
装置において、分割ライン部を３以上設けるとともに、
各分割ライン部の長さを同じにし、各分割ライン部をそ
の始端と終端とを交互に逆にして平行に設け、昇降ステ
ージを、分割ライン部の始端側及び終端側の左右に夫々
設けた構成とした場合には、左右の昇降ステージを交互
に上下動させるように構成すれば良く、動作を容易にで
き、製造を容易にすることができる。また、最前位の分
割ライン部にワークを受け渡すための受渡ステージを設
け、この受渡ステージにワークを供給するワーク供給手
段を設けた場合には、ワークの自動供給を行なうことが
できるので、加工効率を向上させることができる。更
に、送出手段を、ワークを分割ライン部に向けて所定位
置まで押すとともに所定位置から元位置に復帰するよう
に往復動可能に設けられる押圧体と、押圧体を往復動さ
せる往復動機構とを備えて構成した場合には、押圧する
だけでワークを送出できるので、装置の製造を容易にす
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る金属製短片材の成形
装置を透視して示す斜視図である。

【図２】本発明の実施の形態に係る金属製短片材の成形
装置を透視して示す正面図である。

【図３】本発明の実施の形態に係る金属製短片材の成形
装置を示す正面図である。

【図４】本発明の実施の形態に係る金属製短片材の成形
装置を示す平面図である。

【図５】本発明の実施の形態に係る金属製短片材の成形
装置の分割ライン部の構成を示す断面図である。

【図６】本発明の実施の形態に係る金属製短片材の成形
装置の分割ライン部の成形ロールの形状変化の例（ａ）
（ｂ）（ｃ）を示す図である。

【図７】本発明の実施の形態に係る金属製短片材の成形
装置の昇降ステージの構成を示す断面図である。

【図８】本発明の実施の形態に係る金属製短片材の成形
装置の送出手段の構成を示す要部図であり、（ａ）は正
面図、（ｂ）は側面図である。

【図９】本発明の実施の形態に係る金属製短片材の成形
装置による成形工程（ａ）（ｂ）（ｃ）を示す図であ
る。

【図１０】本発明の実施の形態に係る金属製短片材の成
形装置による成形工程（ｄ）（ｅ）（ｆ）を示す図であ
る。

【符号の説明】

Ｗ ワーク １ 機台 Ｓ 成形ライン部 Ｓn （Ｓ1 〜Ｓ6 ） 分割ライン部 ２，３ 成形ロール ４ 支持部材 ｅ 間隔 ５ 円周溝 ６ 受渡ステージ ７ 支持ローラ ８ 支持枠 １０ 昇降ステージ Ａ 受取位置 Ｂ 受渡位置 １１ ，１２ 押えロール １３ 保持部材 １４ 円周溝 １５ 連結部材 １６ 昇降手段 １７ エアシリンダ ２０ 送出手段 ２１ 押圧体 ２２ 保持溝 ２３ レール ２４ 間隔 ２５，２６ 転動ローラ ３０ 往復動機構 ３１ チェーン ３２ スプロケット ３３ モータ ４０ ワーク供給手段 ４１ スタッカ ４２ エアシリンダ ４３ マグネット ４４ 把持部 ４５，４６ エアシリンダ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 金属製短片材からなるワークを塑性成形
   する成形ライン部に送給して順次所望の形状になるよう
   に成形する金属製短片材の成形方法において、 上記成形ライン部を複数の分割ライン部に分割し、各分
   割ライン部を階層状に配置し、前位の分割ライン部から
   ワークを受け取って後位の分割ラインに受け渡すように
   し、この受け取り受け渡しの間は、ワークの成形を休止
   することを特徴とする金属製短片材の成形方法。
2. 【請求項２】 上記最終の分割ライン部を、該分割ライ
   ン部の前位の分割ラインと同じ成形を行なう構成とした
   ことを特徴とする請求項１記載の金属製短片材の成形方
   法。
3. 【請求項３】 金属製短片材からなるワークを所望の形
   状になるように順次塑性成形する成形ライン部を備えた
   金属製短片材の成形装置において、 上記成形ライン部を複数に分割して得られ機台に階層状
   に設けられる分割ライン部と、上記機台に昇降動可能に
   設けられ前位の分割ライン部から排出されたワークを受
   け取る受取位置及び後位の分割ライン部にワークを受け
   渡す受渡位置との２位置に位置させられる昇降ステージ
   と、該昇降ステージを昇降動させる昇降手段と、各分割
   ライン部にワークを送出して加工を行なわせる送出手段
   とを備えたことを特徴とする金属製短片材の成形装置。
4. 【請求項４】 上記分割ライン部を３以上設けるととも
   に、各分割ライン部の長さを同じにし、該各分割ライン
   部をその始端と終端とを交互に逆にして平行に設け、上
   記昇降ステージを、上記分割ライン部の始端側及び終端
   側の左右に夫々設けたことを特徴とする請求項３記載の
   金属製短片材の成形装置。
5. 【請求項５】 上記最終の分割ライン部を、該分割ライ
   ン部の前位の分割ライン部と同じ成形を行なう構成とし
   たことを特徴とする請求項３または４記載の金属製短片
   材の成形装置。
6. 【請求項６】 上記最前位の分割ライン部にワークを受
   け渡すための受渡ステージを設け、該受渡ステージにワ
   ークを供給するワーク供給手段を設けたことを特徴とす
   る請求項３，４または５記載の金属製短片材の成形装
   置。
7. 【請求項７】 上記送出手段を、上記ワークを分割ライ
   ン部に向けて所定位置まで押すとともに所定位置から元
   位置に復帰するように往復動可能に設けられる押圧体
   と、該押圧体を往復動させる往復動機構とを備えて構成
   したことを特徴とする請求項３，４，５または６記載の
   金属製短片材の成形装置。
8. 【請求項８】 上記成形ライン部を、上下に配置され多
   数列設されてワークを順次塑性成形する成形ロールの組
   と、該成形ロールを回転可能に支持する支持部材とを備
   えて構成し、上記下側の成形ロールを上記押圧体が通過
   する間隔を設けて左右に一対設けて構成したことを特徴
   とする請求項３，４，５，６または７記載の金属製短片
   材の成形装置。
9. 【請求項９】 上記昇降ステージを、ワークを上下から
   押えるとともに多数列設される押えロールの組と、該押
   えロールを回転可能に保持する保持部材とを備えて構成
   し、上記下側の押えロールを上記送出手段の押圧体が通
   過する間隔を設けて左右に一対設けて構成したことを特
   徴とする請求項３，４，５，６，７または８記載の金属
   製短片材の成形装置。