JPH11248689A - 配管探傷装置 - Google Patents
配管探傷装置Info
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- JPH11248689A JPH11248689A JP10050405A JP5040598A JPH11248689A JP H11248689 A JPH11248689 A JP H11248689A JP 10050405 A JP10050405 A JP 10050405A JP 5040598 A JP5040598 A JP 5040598A JP H11248689 A JPH11248689 A JP H11248689A
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/04—Wave modes and trajectories
- G01N2291/044—Internal reflections (echoes), e.g. on walls or defects
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 小径の配管部材が接続された検査対象配管部
材の内側面に探触子を対峙させ得る配管探傷装置を提供
する。 【解決手段】 検査対象配管部材１の外部に配置される
本体部に進退自在に且つ周方向に回動自在に支持された
胴体部４と、胴体部４から検査対象配管部材１の内側面
に向かって探触子６を付勢し得る位置変更手段９とを備
え、胴体部４を検査対象配管部材１内に挿入した後、位
置変更手段９で検査対象配管部材１の内側面に探触子６
を対峙させる。
材の内側面に探触子を対峙させ得る配管探傷装置を提供
する。 【解決手段】 検査対象配管部材１の外部に配置される
本体部に進退自在に且つ周方向に回動自在に支持された
胴体部４と、胴体部４から検査対象配管部材１の内側面
に向かって探触子６を付勢し得る位置変更手段９とを備
え、胴体部４を検査対象配管部材１内に挿入した後、位
置変更手段９で検査対象配管部材１の内側面に探触子６
を対峙させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、接近不可能な配管
溶接部を検査対象とする非破壊検査に用いる配管探傷装
置に関するものである。
溶接部を検査対象とする非破壊検査に用いる配管探傷装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】配管溶接部の非破壊検査には、従来、超
音波探傷試験法のパルス反射法が広く用いられている。
音波探傷試験法のパルス反射法が広く用いられている。
【０００３】この超音波探傷試験法は、持続時間の極め
て短い超音波パルスを、検査対象部材の表面から内部へ
伝わらせ、検査対象部材中の欠陥によって反射されてく
るエコーを検出する試験法であり、超音波の送受信に
は、電圧を加えると超音波を発生し、超音波を受けると
電圧を発生する働きをする振動子を保護ケースに収めた
探触子を使用し、該探触子を検査対象部材の表面に当接
させ、被探傷部位に沿って移動させて探傷する。
て短い超音波パルスを、検査対象部材の表面から内部へ
伝わらせ、検査対象部材中の欠陥によって反射されてく
るエコーを検出する試験法であり、超音波の送受信に
は、電圧を加えると超音波を発生し、超音波を受けると
電圧を発生する働きをする振動子を保護ケースに収めた
探触子を使用し、該探触子を検査対象部材の表面に当接
させ、被探傷部位に沿って移動させて探傷する。
【０００４】図７に示すように構造上、外部から探触子
を当接し得ない検査対象配管部材１に対しては、その内
部に挿入した探触子を内面に当接させて探傷する。
を当接し得ない検査対象配管部材１に対しては、その内
部に挿入した探触子を内面に当接させて探傷する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、図７に示す
ような検査対象配管部材１の軸線方向の一端に小径（例
えば、内径３０ｍｍ程度）の配管部材２が接続されてい
る場合、該配管部材２を通して検査対象配管部材１の内
部へ探触子を挿入することは、従来の配管探傷装置では
困難である。
ような検査対象配管部材１の軸線方向の一端に小径（例
えば、内径３０ｍｍ程度）の配管部材２が接続されてい
る場合、該配管部材２を通して検査対象配管部材１の内
部へ探触子を挿入することは、従来の配管探傷装置では
困難である。
【０００６】本発明は上述した実情に鑑みてなしたもの
で、小径の配管部材が接続された検査対象配管部材の内
側面に探触子を当接し且つ移動させ得る配管探傷装置を
提供することを目的とするものである。
で、小径の配管部材が接続された検査対象配管部材の内
側面に探触子を当接し且つ移動させ得る配管探傷装置を
提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１に記載した配管探傷装置では、検
査対象配管部材の外部に配置される本体部と、該本体部
に進退自在に且つ周方向に回動自在に支持された前記の
検査対象配管部材内に挿入可能な胴体部と、該胴体部か
ら検査対象配管部材の内側面に向かって探触子を付勢し
得る位置変更手段とを備えている。
め、本発明の請求項１に記載した配管探傷装置では、検
査対象配管部材の外部に配置される本体部と、該本体部
に進退自在に且つ周方向に回動自在に支持された前記の
検査対象配管部材内に挿入可能な胴体部と、該胴体部か
ら検査対象配管部材の内側面に向かって探触子を付勢し
得る位置変更手段とを備えている。
【０００８】本発明の請求項２に記載した配管探傷装置
では、本発明の請求項１に記載の配管探傷装置の位置変
更手段を、探触子を胴体部から検査対象配管部材の内側
面に向かって付勢する探触子用弾性体と、該探触子用弾
性体の付勢力に抗して探触子を検査対象配管部材の内側
面から離隔させ得る探触子用牽引索とによって構成して
いる。
では、本発明の請求項１に記載の配管探傷装置の位置変
更手段を、探触子を胴体部から検査対象配管部材の内側
面に向かって付勢する探触子用弾性体と、該探触子用弾
性体の付勢力に抗して探触子を検査対象配管部材の内側
面から離隔させ得る探触子用牽引索とによって構成して
いる。
【０００９】本発明の請求項３に記載した配管探傷装置
では、本発明の請求項１に記載の配管探傷装置の位置変
更手段を、探触子を胴体部に対して検査対象配管部材の
内側面に近接離反する方向へ案内するレバー機構と、探
触子が検査対象配管部材の内側面に近接するようにレバ
ー機構を付勢する探触子用弾性体と、該探触子用弾性体
の付勢力に抗して探触子を検査対象配管部材の内側面か
ら離隔させ得る探触子用牽引索とによって構成してい
る。
では、本発明の請求項１に記載の配管探傷装置の位置変
更手段を、探触子を胴体部に対して検査対象配管部材の
内側面に近接離反する方向へ案内するレバー機構と、探
触子が検査対象配管部材の内側面に近接するようにレバ
ー機構を付勢する探触子用弾性体と、該探触子用弾性体
の付勢力に抗して探触子を検査対象配管部材の内側面か
ら離隔させ得る探触子用牽引索とによって構成してい
る。
【００１０】本発明の請求項４に記載した配管探傷装置
では、本発明の請求項１に記載の配管探傷装置の位置変
更手段を、胴体部の先端部に該胴体部の軸線に交差する
方向に延びるピンにより枢支され且つ検査対象配管部材
の内側面に対峙し得るベース部材と、検査対象配管部材
の内側面に対峙する位置にベース部材を付勢するベース
部材用弾性体と、該ベース部材用弾性体の付勢力に抗し
てベース部材を胴体部の前方側へ回動させ得るベース部
材用牽引索と、探触子をベース部材から検査対象配管部
材の内側面に向かって付勢する探触子用弾性体と、該探
触子用弾性体の付勢力に抗して探触子を検査対象配管部
材から離隔させ得る探触子用牽引索とによって構成して
いる。
では、本発明の請求項１に記載の配管探傷装置の位置変
更手段を、胴体部の先端部に該胴体部の軸線に交差する
方向に延びるピンにより枢支され且つ検査対象配管部材
の内側面に対峙し得るベース部材と、検査対象配管部材
の内側面に対峙する位置にベース部材を付勢するベース
部材用弾性体と、該ベース部材用弾性体の付勢力に抗し
てベース部材を胴体部の前方側へ回動させ得るベース部
材用牽引索と、探触子をベース部材から検査対象配管部
材の内側面に向かって付勢する探触子用弾性体と、該探
触子用弾性体の付勢力に抗して探触子を検査対象配管部
材から離隔させ得る探触子用牽引索とによって構成して
いる。
【００１１】本発明の請求項５に記載した配管探傷装置
では、本発明の請求項１に記載の配管探傷装置の位置変
更手段を、胴体部の先端部に該胴体部の軸線に平行なピ
ンにより枢支され且つ探触子を検査対象配管部材の内側
面に対峙し得るように支持するベース部材と、検査対象
配管部材の内側面に探触子が対峙するようにベース部材
を付勢するベース部材用弾性体と、該ベース部材用弾性
体の付勢力に抗して探触子が検査対象配管部材の内側面
から離隔するようにベース部材を回動させ得るベース部
材用牽引索とによって構成している。
では、本発明の請求項１に記載の配管探傷装置の位置変
更手段を、胴体部の先端部に該胴体部の軸線に平行なピ
ンにより枢支され且つ探触子を検査対象配管部材の内側
面に対峙し得るように支持するベース部材と、検査対象
配管部材の内側面に探触子が対峙するようにベース部材
を付勢するベース部材用弾性体と、該ベース部材用弾性
体の付勢力に抗して探触子が検査対象配管部材の内側面
から離隔するようにベース部材を回動させ得るベース部
材用牽引索とによって構成している。
【００１２】本発明の請求項１乃至請求項５に記載した
配管探傷装置のいずれにおいても、胴体部を検査対象配
管部材内に挿入し、位置変更手段で検査対象配管部材の
内側面に探触子を対峙させ、該探触子によって検査対象
配管部材の非破壊検査を行なう。
配管探傷装置のいずれにおいても、胴体部を検査対象配
管部材内に挿入し、位置変更手段で検査対象配管部材の
内側面に探触子を対峙させ、該探触子によって検査対象
配管部材の非破壊検査を行なう。
【００１３】本発明の請求項２、請求項３及び請求項５
に記載した配管探傷装置のいずれにおいても、胴体部を
検査対象配管部材内に挿入した後、探触子用牽引索を解
放すると、探触子用弾性体によって付勢される探触子が
検査対象配管部材の内側面に対峙する。
に記載した配管探傷装置のいずれにおいても、胴体部を
検査対象配管部材内に挿入した後、探触子用牽引索を解
放すると、探触子用弾性体によって付勢される探触子が
検査対象配管部材の内側面に対峙する。
【００１４】また、探触子用牽引索を引っ張ると、探触
子が検査対象配管部材の内側面から離反する。
子が検査対象配管部材の内側面から離反する。
【００１５】本発明の請求項４に記載した配管探傷装置
においては、胴体部を検査対象配管内に挿入した後、ベ
ース部材用牽引索及び探触子用牽引索を解放すると、ベ
ース部材用弾性体によって付勢されるベース部材が回動
し、探触子用弾性体によって付勢される探触子が検査対
象配管部材の内側面に対峙する。
においては、胴体部を検査対象配管内に挿入した後、ベ
ース部材用牽引索及び探触子用牽引索を解放すると、ベ
ース部材用弾性体によって付勢されるベース部材が回動
し、探触子用弾性体によって付勢される探触子が検査対
象配管部材の内側面に対峙する。
【００１６】また、探触子用牽引索及びベース部材用牽
引索を引っ張ると、探触子が検査対象配管部材の内側面
から離反し、ベース部材が元の位置に回動する。
引索を引っ張ると、探触子が検査対象配管部材の内側面
から離反し、ベース部材が元の位置に回動する。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
示例と共に説明する。
示例と共に説明する。
【００１８】図１及び図２は本発明の配管探傷装置の実
施の形態の第１の例を示すものであり、超音波探傷試験
を行なうべき検査対象配管部材１の一端には、外部空間
に連通する小径の配管部材２が接続されている。
施の形態の第１の例を示すものであり、超音波探傷試験
を行なうべき検査対象配管部材１の一端には、外部空間
に連通する小径の配管部材２が接続されている。
【００１９】３は本体部であり、該本体部３は、本体部
３の一端側に突出し且つ前記の配管部材２に挿通し得る
小径円筒状の胴体部４を進退自在且つ回動自在に支持
し、該胴体部４を進退あるいは回動させる駆動装置（図
示せず）を内蔵している。
３の一端側に突出し且つ前記の配管部材２に挿通し得る
小径円筒状の胴体部４を進退自在且つ回動自在に支持
し、該胴体部４を進退あるいは回動させる駆動装置（図
示せず）を内蔵している。
【００２０】胴体部４は、先端部に切欠部５を有する。
【００２１】切欠部５に配置した探触子６は、胴体部４
の先端と探触子６との間に設けられた圧縮バネ７と、該
圧縮バネ７の付勢力に抗して探触子６を移動させ得るロ
ープ８とを有する位置変更手段９で、検査対象配管部材
１の内側面に対峙するようになっている。
の先端と探触子６との間に設けられた圧縮バネ７と、該
圧縮バネ７の付勢力に抗して探触子６を移動させ得るロ
ープ８とを有する位置変更手段９で、検査対象配管部材
１の内側面に対峙するようになっている。
【００２２】探触子６は、胴体部４の先端の切欠部５に
圧縮バネ７を介して取り付けられており、胴体部４の先
端を検査対象配管部材１の内部へ挿入した際に、探触子
６が圧縮バネ７に付勢されて検査対象配管部材１の内面
に当接する。
圧縮バネ７を介して取り付けられており、胴体部４の先
端を検査対象配管部材１の内部へ挿入した際に、探触子
６が圧縮バネ７に付勢されて検査対象配管部材１の内面
に当接する。
【００２３】また、圧縮バネ７の基端部の略中心位置
に、胴体部４の軸線に平行し且つ圧縮バネ７の伸縮方向
に平行する面内において回転するプーリ１０を配設し、
探触子６に一端を接続したロープ８の他端を前記のプー
リ１０に掛け回してから胴体部４の内部を貫通させて本
体部３の内部へ延設し、該ロープ８の他端を、ロープ８
を繰り出し得られ且つ繰り込み得る機構（図示せず）に
接続し、該機構により圧縮バネ７の付勢力に抗してロー
プ８を繰り込むことによって探触子６を切欠部５に収納
し得るようになっている。
に、胴体部４の軸線に平行し且つ圧縮バネ７の伸縮方向
に平行する面内において回転するプーリ１０を配設し、
探触子６に一端を接続したロープ８の他端を前記のプー
リ１０に掛け回してから胴体部４の内部を貫通させて本
体部３の内部へ延設し、該ロープ８の他端を、ロープ８
を繰り出し得られ且つ繰り込み得る機構（図示せず）に
接続し、該機構により圧縮バネ７の付勢力に抗してロー
プ８を繰り込むことによって探触子６を切欠部５に収納
し得るようになっている。
【００２４】以下、図１及び図２に示す配管探傷装置の
作動について説明する。
作動について説明する。
【００２５】位置変更手段９のロープ８を繰り込み探触
子６が胴体部４の切欠部５に収納された状態としてか
ら、胴体部４を配管部材２に挿通し且つ図示していない
駆動装置を作動して胴体部４を本体部３に対して進行さ
せ、該胴体部４の先端を検査対象配管部材１の内部へ挿
入し、探傷すべき部位に探触子６が対峙する位置に停止
させる。
子６が胴体部４の切欠部５に収納された状態としてか
ら、胴体部４を配管部材２に挿通し且つ図示していない
駆動装置を作動して胴体部４を本体部３に対して進行さ
せ、該胴体部４の先端を検査対象配管部材１の内部へ挿
入し、探傷すべき部位に探触子６が対峙する位置に停止
させる。
【００２６】その後、ロープ８を繰り出すと、圧縮バネ
７に付勢される探触子６が検査対象配管部材１の内面の
探傷すべき部位（図２のａ部）に当接する。
７に付勢される探触子６が検査対象配管部材１の内面の
探傷すべき部位（図２のａ部）に当接する。
【００２７】そこで、図示していない駆動装置を作動し
て胴体部４を回動し、探触子６を探傷すべき部位（図２
のａ部）の内面に沿って移動させることによって、欠陥
の探傷を行なう。
て胴体部４を回動し、探触子６を探傷すべき部位（図２
のａ部）の内面に沿って移動させることによって、欠陥
の探傷を行なう。
【００２８】探傷作業が完了した後は、ロープ８を繰り
込むことによって探触子６を検査対象配管部材１の内面
から離隔させ胴体部先端の切欠部５に収納してから、胴
体部４を検査対象配管部材１及び配管部材２の内部から
引き出すことによって、検査対象配管部材１の非破壊検
査を終了する。
込むことによって探触子６を検査対象配管部材１の内面
から離隔させ胴体部先端の切欠部５に収納してから、胴
体部４を検査対象配管部材１及び配管部材２の内部から
引き出すことによって、検査対象配管部材１の非破壊検
査を終了する。
【００２９】図３は本発明の配管探傷装置の実施の形態
の第２の例を示すものである。
の第２の例を示すものである。
【００３０】図中、図１及び図２と同一符号を付したも
のは、同一物を表す。
のは、同一物を表す。
【００３１】この配管探傷装置では、切欠部５に配置し
た探触子６は、該探触子６を検査対象配管部材１の内面
に対して近接離反し得るように支持するレバー機構１１
と、該レバー機構１１の基部寄りに設けられ且つ探触子
６を検査対象配管部材１の内面に近接する方向へ付勢し
得る圧縮バネ１２と、該圧縮バネ１２の付勢力に抗して
探触子６を検査対象配管部材１の内面から離隔させる方
向へ移動させ得るロープ８を有する位置変更手段１３
で、検査対象配管部材１の内側面に対峙するようになっ
ている。
た探触子６は、該探触子６を検査対象配管部材１の内面
に対して近接離反し得るように支持するレバー機構１１
と、該レバー機構１１の基部寄りに設けられ且つ探触子
６を検査対象配管部材１の内面に近接する方向へ付勢し
得る圧縮バネ１２と、該圧縮バネ１２の付勢力に抗して
探触子６を検査対象配管部材１の内面から離隔させる方
向へ移動させ得るロープ８を有する位置変更手段１３
で、検査対象配管部材１の内側面に対峙するようになっ
ている。
【００３２】レバー機構１１は、切欠部５の基部寄り
に、所定の間隔を隔てて互いに平行して回動するように
設けられた一対のレバー１４を有し、探触子６は前記の
レバー１４の先端に取り付けられてレバー１４とともに
回動し、検査対象配管部材１の内面に対して、常時、正
対し得るようになっている。
に、所定の間隔を隔てて互いに平行して回動するように
設けられた一対のレバー１４を有し、探触子６は前記の
レバー１４の先端に取り付けられてレバー１４とともに
回動し、検査対象配管部材１の内面に対して、常時、正
対し得るようになっている。
【００３３】圧縮バネ１２は、前記のレバー機構１１の
一方のレバー１４の基端寄りに設けられ且つレバー１４
を反切欠部側へ回動するように付勢し、胴体部４の先端
を検査対象配管部材１の内部へ挿入した際に、探触子６
がレバー機構１１を介して圧縮バネ１２に付勢され、検
査対象配管部材１の内面に当接し得るように形成されて
いる。
一方のレバー１４の基端寄りに設けられ且つレバー１４
を反切欠部側へ回動するように付勢し、胴体部４の先端
を検査対象配管部材１の内部へ挿入した際に、探触子６
がレバー機構１１を介して圧縮バネ１２に付勢され、検
査対象配管部材１の内面に当接し得るように形成されて
いる。
【００３４】また、探触子６の略中心の上方位置に、胴
体部４の軸線に平行し且つ探触子６の移動方向に平行す
る面内において回転するプーリ１０を配設し、探触子６
に一端を接続したロープ８の他端を前記のプーリ１０に
掛け回してから胴体部４の内部を貫通させて本体部３の
内部へ延設し、該ロープ８の他端を、ロープ８を繰り出
し得られ且つ繰り込み得る機構（図示せず）に接続し、
該機構により圧縮バネ１２の付勢力に抗してロープ８を
繰り込むことによってレバー１４及び探触子６を切欠部
５に収納し得るようになっている。
体部４の軸線に平行し且つ探触子６の移動方向に平行す
る面内において回転するプーリ１０を配設し、探触子６
に一端を接続したロープ８の他端を前記のプーリ１０に
掛け回してから胴体部４の内部を貫通させて本体部３の
内部へ延設し、該ロープ８の他端を、ロープ８を繰り出
し得られ且つ繰り込み得る機構（図示せず）に接続し、
該機構により圧縮バネ１２の付勢力に抗してロープ８を
繰り込むことによってレバー１４及び探触子６を切欠部
５に収納し得るようになっている。
【００３５】以下、図３に示す配管探傷装置の作動につ
いて説明する。
いて説明する。
【００３６】位置変更手段１３のロープ８を繰り込み探
触子６が胴体部４の切欠部５に収納された状態としてか
ら、胴体部４を配管部材２に挿通し且つ図示していない
駆動装置を作動して胴体部４を本体部３に対して進行さ
せ、該胴体部４の先端を検査対象配管部材１の内部へ挿
入し、探傷すべき部位（図３のａ部）に探触子６が対峙
する位置に停止させる。
触子６が胴体部４の切欠部５に収納された状態としてか
ら、胴体部４を配管部材２に挿通し且つ図示していない
駆動装置を作動して胴体部４を本体部３に対して進行さ
せ、該胴体部４の先端を検査対象配管部材１の内部へ挿
入し、探傷すべき部位（図３のａ部）に探触子６が対峙
する位置に停止させる。
【００３７】その後、ロープ８を繰り出すと、圧縮バネ
１２に付勢されるレバー機構１１のレバー１４が検査対
象配管部材１の内面に近接する方向へ回動するのに伴
い、該レバー１４の先端に取り付けられている探触子６
が検査対象配管部材１の内面の探傷すべき部位（図３の
ａ部）に当接する。
１２に付勢されるレバー機構１１のレバー１４が検査対
象配管部材１の内面に近接する方向へ回動するのに伴
い、該レバー１４の先端に取り付けられている探触子６
が検査対象配管部材１の内面の探傷すべき部位（図３の
ａ部）に当接する。
【００３８】そこで、図示していない駆動装置を作動し
て胴体部４を回動し、探触子６を探傷すべき部位（図３
のａ部）の内面に沿って移動させることによって、欠陥
の探傷を行なう。
て胴体部４を回動し、探触子６を探傷すべき部位（図３
のａ部）の内面に沿って移動させることによって、欠陥
の探傷を行なう。
【００３９】探傷作業が完了した後は、ロープ８を繰り
込むことにより、圧縮バネ１２の付勢力に抗してレバー
１４を検査対象配管部材１の内面から離隔する方向へ回
動させ、探触子６を検査対象配管部材１の内面から離隔
させ胴体部先端の切欠部５に収納してから、胴体部４を
検査対象配管部材１及び配管部材２の内部から引き出す
ことによって、検査対象配管部材１の非破壊検査を終了
する。
込むことにより、圧縮バネ１２の付勢力に抗してレバー
１４を検査対象配管部材１の内面から離隔する方向へ回
動させ、探触子６を検査対象配管部材１の内面から離隔
させ胴体部先端の切欠部５に収納してから、胴体部４を
検査対象配管部材１及び配管部材２の内部から引き出す
ことによって、検査対象配管部材１の非破壊検査を終了
する。
【００４０】図４は本発明の配管探傷装置の実施の形態
の第３の例を示すものである。
の第３の例を示すものである。
【００４１】図中、図１及び図２と同一符号を付したも
のは、同一物を表す。
のは、同一物を表す。
【００４２】この配管探傷装置における胴体部１５は、
駆動装置（図示せず）によって駆動され、本体部３に対
して進退、あるいは回動し得るように形成されており、
先端は山形に形成されている。
駆動装置（図示せず）によって駆動され、本体部３に対
して進退、あるいは回動し得るように形成されており、
先端は山形に形成されている。
【００４３】そして、検査対象配管部材１の内面に対峙
する方向へ回動し得るように胴体部１５の先端の軸線上
に設けたベース部材１６と、該ベース部材１６と探触子
６との間に設けられ且つ探触子６を反ベース部材方向へ
付勢し得る圧縮バネ１７と、該圧縮バネ１７の付勢力に
抗して探触子６をベース部材方向へ移動させ得るロープ
１８と、探触子６が検査対象配管部材１の内面に対峙す
る方向へベース部材１６を回動させ得るねじりバネ１９
と、該ねじりバネ１９の付勢力に抗してベース部材１６
を胴体部１５の軸線上へ回動させ得るロープ２０とによ
って位置変更手段２１を構成している。
する方向へ回動し得るように胴体部１５の先端の軸線上
に設けたベース部材１６と、該ベース部材１６と探触子
６との間に設けられ且つ探触子６を反ベース部材方向へ
付勢し得る圧縮バネ１７と、該圧縮バネ１７の付勢力に
抗して探触子６をベース部材方向へ移動させ得るロープ
１８と、探触子６が検査対象配管部材１の内面に対峙す
る方向へベース部材１６を回動させ得るねじりバネ１９
と、該ねじりバネ１９の付勢力に抗してベース部材１６
を胴体部１５の軸線上へ回動させ得るロープ２０とによ
って位置変更手段２１を構成している。
【００４４】ベース部材１６は、胴体部１５の先端に設
けられ且つ軸線に直交する方向へ貫通するピン２２によ
って回動自在に支持されており、ピン２２とベース部材
１６との間に介在するねじりバネ１９によって、ベース
部材１６の端面が検査対象配管部材１の内面と対峙する
方向へベース部材１６を回動させ得るようになってい
る。
けられ且つ軸線に直交する方向へ貫通するピン２２によ
って回動自在に支持されており、ピン２２とベース部材
１６との間に介在するねじりバネ１９によって、ベース
部材１６の端面が検査対象配管部材１の内面と対峙する
方向へベース部材１６を回動させ得るようになってい
る。
【００４５】また、胴体部先端の前記のピン２２の近傍
に、該ピン２２と略平行に延びるピン２３によって回転
自在に支持されたプーリ２４を配設し、ベース部材１６
の上縁部に一端を接続したロープ２０の他端を前記のプ
ーリ２４に掛け回してから胴体部１５の内部を貫通させ
て本体部３の内部へ延設し、該ロープ２０の他端を、ロ
ープ２０を繰り出し得られ且つ繰り込み得る機構（図示
せず）に接続し、該機構によりねじりバネ１９の付勢力
に抗してロープ２０を繰り込むことによってベース部材
１６を胴体部１５の軸線上に位置させ得るようになって
いる。
に、該ピン２２と略平行に延びるピン２３によって回転
自在に支持されたプーリ２４を配設し、ベース部材１６
の上縁部に一端を接続したロープ２０の他端を前記のプ
ーリ２４に掛け回してから胴体部１５の内部を貫通させ
て本体部３の内部へ延設し、該ロープ２０の他端を、ロ
ープ２０を繰り出し得られ且つ繰り込み得る機構（図示
せず）に接続し、該機構によりねじりバネ１９の付勢力
に抗してロープ２０を繰り込むことによってベース部材
１６を胴体部１５の軸線上に位置させ得るようになって
いる。
【００４６】探触子６は、前記のベース部材１６の端面
に圧縮バネ１７を介して取り付けられており、胴体部１
５の先端を検査対象配管部材１の内部へ挿入し且つベー
ス部材１６の端面が検査対象配管部材１の内面と対峙す
る方向へベース部材１６が回動された際に、探触子６が
該圧縮バネ１７に付勢されて検査対象配管部材１の内面
に当接し得るように形成されている。
に圧縮バネ１７を介して取り付けられており、胴体部１
５の先端を検査対象配管部材１の内部へ挿入し且つベー
ス部材１６の端面が検査対象配管部材１の内面と対峙す
る方向へベース部材１６が回動された際に、探触子６が
該圧縮バネ１７に付勢されて検査対象配管部材１の内面
に当接し得るように形成されている。
【００４７】また、ベース部材１６を支持しているピン
２２に回転自在に外嵌されたプーリ２６を設け、探触子
６に一端を接続したロープ１８の他端を前記のプーリ２
６に掛け回してから胴体部１５の内部を貫通させて本体
部３の内部へ延設し、該ロープ１８の他端を、ロープ１
８を繰り出し得られ且つ繰り込み得る機構（図示せず）
に接続し、該機構により圧縮バネ１７の付勢力に抗して
ロープ１８を繰り込むことによって探触子６をベース部
材１６に近接させ得るようになっている。
２２に回転自在に外嵌されたプーリ２６を設け、探触子
６に一端を接続したロープ１８の他端を前記のプーリ２
６に掛け回してから胴体部１５の内部を貫通させて本体
部３の内部へ延設し、該ロープ１８の他端を、ロープ１
８を繰り出し得られ且つ繰り込み得る機構（図示せず）
に接続し、該機構により圧縮バネ１７の付勢力に抗して
ロープ１８を繰り込むことによって探触子６をベース部
材１６に近接させ得るようになっている。
【００４８】以下、図４に示す配管探傷装置の作動につ
いて説明する。
いて説明する。
【００４９】位置変更手段２１のロープ２０を繰り込み
探触子６を胴体部１５の軸線上に位置させてから、胴体
部１５を配管部材２に挿通し且つ図示していない駆動装
置を作動して胴体部１５を本体部３に対して進行させ、
該胴体部１５の先端を検査対象配管部材１の内部へ挿入
し、探傷すべき部位（図４のａ部）に探触子６が対峙し
得る位置に停止させる。
探触子６を胴体部１５の軸線上に位置させてから、胴体
部１５を配管部材２に挿通し且つ図示していない駆動装
置を作動して胴体部１５を本体部３に対して進行させ、
該胴体部１５の先端を検査対象配管部材１の内部へ挿入
し、探傷すべき部位（図４のａ部）に探触子６が対峙し
得る位置に停止させる。
【００５０】その後、ロープ２０を繰り出すと、ねじり
バネ１９に付勢されるベース部材１６が検査対象配管部
材１の内面に近接する方向へ回動するのに伴い、該ベー
ス部材１６の端面に取り付けられている探触子６が検査
対象配管部材１の内面の探傷すべき部位（図４のａ部）
に対峙する。
バネ１９に付勢されるベース部材１６が検査対象配管部
材１の内面に近接する方向へ回動するのに伴い、該ベー
ス部材１６の端面に取り付けられている探触子６が検査
対象配管部材１の内面の探傷すべき部位（図４のａ部）
に対峙する。
【００５１】更に、ロープ１８を繰り出すと、圧縮バネ
１７に付勢される探触子６が検査対象配管部材１の内面
に当接する。
１７に付勢される探触子６が検査対象配管部材１の内面
に当接する。
【００５２】そこで、図示していない駆動装置を作動し
て胴体部１５を回動し、探触子６を探傷すべき部位（図
４のａ部）の内面に沿って移動させることによって、欠
陥の探傷を行なう。
て胴体部１５を回動し、探触子６を探傷すべき部位（図
４のａ部）の内面に沿って移動させることによって、欠
陥の探傷を行なう。
【００５３】探傷作業が完了した後は、ロープ１８を繰
り込み圧縮バネ１７の付勢力に抗して探触子６を検査対
象配管部材１の内面から離隔させ、ロープ２０を繰り込
むことによって探触子６をベース部材１６とともに胴体
部１５の軸線上に位置させてから、胴体部１５を検査対
象配管部材１及び配管部材２の内部から引き出すことに
よって、検査対象配管部材１の非破壊検査を終了する。
り込み圧縮バネ１７の付勢力に抗して探触子６を検査対
象配管部材１の内面から離隔させ、ロープ２０を繰り込
むことによって探触子６をベース部材１６とともに胴体
部１５の軸線上に位置させてから、胴体部１５を検査対
象配管部材１及び配管部材２の内部から引き出すことに
よって、検査対象配管部材１の非破壊検査を終了する。
【００５４】図５及び図６は本発明の配管探傷装置の実
施の形態の第４の例を示すものである。
施の形態の第４の例を示すものである。
【００５５】図中、図１及び図２と同一符号を付したも
のは、同一物を表す。
のは、同一物を表す。
【００５６】この配管探傷装置における胴体部２８は、
駆動装置（図示せず）によって駆動され、本体部３に対
して進退、あるいは回動し得るように形成されており、
先端は軸線に直交する平面を先端部材２８ａによって閉
塞されている。
駆動装置（図示せず）によって駆動され、本体部３に対
して進退、あるいは回動し得るように形成されており、
先端は軸線に直交する平面を先端部材２８ａによって閉
塞されている。
【００５７】そして、胴体部２８の先端の胴体部軸線か
ら径方向へ若干離れた所定位置に胴体部２８の周方向へ
回動し得るように設けられ且つ反胴体部先端側前面に探
触子６が装着されたベース部材２９と、探触子６が検査
対象配管部材１の内面に当接する位置へベース部材２９
を回動させ得るねじりバネ３０と、該ねじりバネ３０の
付勢力に抗して、探触子６が検査対象配管部材１の内面
から離隔する方向へベース部材２９を回動させ得るロー
プ３１とによって位置変更手段３２を構成している。
ら径方向へ若干離れた所定位置に胴体部２８の周方向へ
回動し得るように設けられ且つ反胴体部先端側前面に探
触子６が装着されたベース部材２９と、探触子６が検査
対象配管部材１の内面に当接する位置へベース部材２９
を回動させ得るねじりバネ３０と、該ねじりバネ３０の
付勢力に抗して、探触子６が検査対象配管部材１の内面
から離隔する方向へベース部材２９を回動させ得るロー
プ３１とによって位置変更手段３２を構成している。
【００５８】ベース部材２９は、胴体部２８の先端の胴
体部軸線から径方向へ若干離れた所定位置に、軸線に平
行する方向へ先端部材２８ａを貫通して回転自在に支持
されているピン３３の先端に固設されており、該ピン３
３に係止されているねじりバネ３０によって、ベース部
材２９及び探触子６を検査対象配管部材１の内面に近接
する方向へ回動させ得るようになっている。
体部軸線から径方向へ若干離れた所定位置に、軸線に平
行する方向へ先端部材２８ａを貫通して回転自在に支持
されているピン３３の先端に固設されており、該ピン３
３に係止されているねじりバネ３０によって、ベース部
材２９及び探触子６を検査対象配管部材１の内面に近接
する方向へ回動させ得るようになっている。
【００５９】また、胴体部２８の先端の内方の所定位置
に、胴体部２８の軸線に平行し且つ前記の所定位置とピ
ン３３とを結ぶ線に平行する面内において回転するプー
リ３４を配設し、ピン３３の一側端部に一端を接続し且
つ該ピン３３に巻き付けたロープ３１の他端を前記のプ
ーリ３４に掛け回してから胴体部２８の内部を貫通させ
て本体部３の内部へ延設し、該ロープ３１の他端を、ロ
ープ３１を繰り出し得られ且つ繰り込み得る機構（図示
せず）に接続し、該機構によりねじりバネ３０の付勢力
に抗してロープ３１を繰り込むことによってベース部材
２９及び探触子６を胴体部２８の軸線を挟むピン３３の
反対側に位置させ得るようになっている。
に、胴体部２８の軸線に平行し且つ前記の所定位置とピ
ン３３とを結ぶ線に平行する面内において回転するプー
リ３４を配設し、ピン３３の一側端部に一端を接続し且
つ該ピン３３に巻き付けたロープ３１の他端を前記のプ
ーリ３４に掛け回してから胴体部２８の内部を貫通させ
て本体部３の内部へ延設し、該ロープ３１の他端を、ロ
ープ３１を繰り出し得られ且つ繰り込み得る機構（図示
せず）に接続し、該機構によりねじりバネ３０の付勢力
に抗してロープ３１を繰り込むことによってベース部材
２９及び探触子６を胴体部２８の軸線を挟むピン３３の
反対側に位置させ得るようになっている。
【００６０】以下、図５及び図６に示す配管探傷装置の
作動について説明する。
作動について説明する。
【００６１】位置変更手段３２のロープ３１を繰り込み
探触子６を胴体部２８の軸線を挟むピン３３の反対側に
位置させてから、胴体部２８を配管部材２に挿通し且つ
図示していない駆動装置を作動して胴体部２８を本体部
３に対して進行させ、該胴体部２８の先端を検査対象配
管部材１の内部へ挿入し、探傷すべき部位（図５のａ
部）に探触子６が対峙し得る位置に停止させる。
探触子６を胴体部２８の軸線を挟むピン３３の反対側に
位置させてから、胴体部２８を配管部材２に挿通し且つ
図示していない駆動装置を作動して胴体部２８を本体部
３に対して進行させ、該胴体部２８の先端を検査対象配
管部材１の内部へ挿入し、探傷すべき部位（図５のａ
部）に探触子６が対峙し得る位置に停止させる。
【００６２】その後、ロープ３１を繰り出すと、ねじり
バネ３０に付勢されるベース部材２９が検査対象配管部
材１の内面に近接する方向へ回動するのに伴い、該ベー
ス部材２９に取り付けられている探触子６が検査対象配
管部材１の内面の探傷すべき部位（図５のａ部）に当接
する。
バネ３０に付勢されるベース部材２９が検査対象配管部
材１の内面に近接する方向へ回動するのに伴い、該ベー
ス部材２９に取り付けられている探触子６が検査対象配
管部材１の内面の探傷すべき部位（図５のａ部）に当接
する。
【００６３】そこで、図示していない駆動装置を作動し
て胴体部２８を回動し、探触子６を探傷すべき部位（図
５のａ部）の内面に沿って移動させることによって、欠
陥の探傷を行なう。
て胴体部２８を回動し、探触子６を探傷すべき部位（図
５のａ部）の内面に沿って移動させることによって、欠
陥の探傷を行なう。
【００６４】探傷作業が完了した後は、ロープ３１を繰
り込むことによってねじりバネ３０の付勢力に抗して探
触子６を検査対象配管部材１の内面から離隔させ、ベー
ス部材２９とともに胴体部２８の軸線を挟むピン３３の
反対側に位置させてから、胴体部２８を検査対象配管部
材１及び配管部材２の内部から引き出すことによって、
検査対象配管部材１の非破壊検査を終了する。
り込むことによってねじりバネ３０の付勢力に抗して探
触子６を検査対象配管部材１の内面から離隔させ、ベー
ス部材２９とともに胴体部２８の軸線を挟むピン３３の
反対側に位置させてから、胴体部２８を検査対象配管部
材１及び配管部材２の内部から引き出すことによって、
検査対象配管部材１の非破壊検査を終了する。
【００６５】従って、上記の図１乃至図６に示す配管探
傷装置のいずれにおいても、小径の配管部材２が接続さ
れた検査対象配管部材１の内部へ容易に探触子６を挿入
することが可能となり、検査対象配管部材１の内周面に
探触子６を当接し且つ移動させることができる。
傷装置のいずれにおいても、小径の配管部材２が接続さ
れた検査対象配管部材１の内部へ容易に探触子６を挿入
することが可能となり、検査対象配管部材１の内周面に
探触子６を当接し且つ移動させることができる。
【００６６】なお、本発明の配管探傷装置は上述した形
態例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸
脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論
である。
態例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸
脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論
である。
【００６７】
【発明の効果】以上述べたように、本発明の請求項１乃
至請求項５に記載した配管探傷装置のいずれにおいて
も、胴体部を検査対象配管部材内に挿入し、位置変更手
段で検査対象配管部材の内側面に探触子を対峙させるの
で、小径の配管部材が接続された検査対象配管部材や作
業者が外側面に接近することが不可能な検査対象配管部
材に対する非破壊検査を容易に且つ確実に行なうことが
できる、という優れた効果を奏し得る。
至請求項５に記載した配管探傷装置のいずれにおいて
も、胴体部を検査対象配管部材内に挿入し、位置変更手
段で検査対象配管部材の内側面に探触子を対峙させるの
で、小径の配管部材が接続された検査対象配管部材や作
業者が外側面に接近することが不可能な検査対象配管部
材に対する非破壊検査を容易に且つ確実に行なうことが
できる、という優れた効果を奏し得る。
【図１】本発明の配管探傷装置の実施の形態の第１の例
の全体図である。
の全体図である。
【図２】図１に関連する胴体部先端の概念図である。
【図３】本発明の配管探傷装置の実施の形態の第２の例
の胴体部先端の概念図である。
の胴体部先端の概念図である。
【図４】本発明の配管探傷装置の実施の形態の第３の例
の胴体部先端の概念図である。
の胴体部先端の概念図である。
【図５】本発明の配管探傷装置の実施の形態の第４の例
の胴体部先端の概念図である。
の胴体部先端の概念図である。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ矢視図である。
【図７】検査対象配管部材の一例の断面図である。
１ 検査対象配管部材 ３ 本体部 ４ 胴体部 ５ 切欠部 ６ 探触子 ７ 圧縮バネ（探触子用弾性体） ８ ロープ（探触子用牽引索） ９ 位置変更手段 １１ レバー機構 １２ 圧縮バネ（探触子用弾性体） １３ 位置変更手段 １５ 胴体部 １６ ベース部材 １７ 圧縮バネ（探触子用弾性体） １８ ロープ（探触子用牽引索） １９ ねじりバネ（ベース部材用弾性体） ２０ ロープ（ベース部材用牽引索） ２１ 位置変更手段 ２２ ピン ２８ 胴体部 ２９ ベース部材 ３０ ねじりバネ（ベース部材用弾性体） ３１ ロープ（ベース部材用牽引索） ３２ 位置変更手段 ３３ ピン
フロントページの続き (72)発明者 増井 淳之 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石 川島播磨重工業株式会社横浜エンジニアリ ングセンター内
Claims (5)
- 【請求項１】 検査対象配管部材の外部に配置される本
体部と、該本体部に進退自在に且つ周方向に回動自在に
支持された前記の検査対象配管部材内に挿入可能な胴体
部と、該胴体部から検査対象配管部材の内側面に向かっ
て探触子を付勢し得る位置変更手段とを備えてなること
を特徴とする配管探傷装置。 - 【請求項２】 探触子を胴体部から検査対象配管部材の
内側面に向かって付勢する探触子用弾性体と、該探触子
用弾性体の付勢力に抗して探触子を検査対象配管部材の
内側面から離隔させ得る探触子用牽引索とによって位置
変更手段を構成した請求項１に記載の配管探傷装置。 - 【請求項３】 探触子を胴体部に対して検査対象配管部
材の内側面に近接離反する方向へ案内するレバー機構
と、探触子が検査対象配管部材の内側面に近接するよう
にレバー機構を付勢する探触子用弾性体と、該探触子用
弾性体の付勢力に抗して探触子を検査対象配管部材の内
側面から離隔させ得る探触子用牽引索とによって位置変
更手段を構成した請求項１に記載の配管探傷装置。 - 【請求項４】 胴体部の先端部に該胴体部の軸線に交差
する方向に延びるピンにより枢支され且つ検査対象配管
部材の内側面に対峙し得るベース部材と、検査対象配管
部材の内側面に対峙する位置にベース部材を付勢するベ
ース部材用弾性体と、該ベース部材用弾性体の付勢力に
抗してベース部材を胴体部の前方側へ回動させ得るベー
ス部材用牽引索と、探触子をベース部材から検査対象配
管部材の内側面に向かって付勢する探触子用弾性体と、
該探触子用弾性体の付勢力に抗して探触子を検査対象配
管部材から離隔させ得る探触子用牽引索とによって位置
変更手段を構成した請求項１に記載の配管探傷装置。 - 【請求項５】 胴体部の先端部に該胴体部の軸線に平行
なピンにより枢支され且つ探触子を検査対象配管部材の
内側面に対峙し得るように支持するベース部材と、検査
対象配管部材の内側面に探触子が対峙するようにベース
部材を付勢するベース部材用弾性体と、該ベース部材用
弾性体の付勢力に抗して探触子が検査対象配管部材の内
側面から離隔するようにベース部材を回動させ得るベー
ス部材用牽引索とによって位置変更手段を構成した請求
項１に記載の配管探傷装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10050405A JPH11248689A (ja) | 1998-03-03 | 1998-03-03 | 配管探傷装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10050405A JPH11248689A (ja) | 1998-03-03 | 1998-03-03 | 配管探傷装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11248689A true JPH11248689A (ja) | 1999-09-17 |
Family
ID=12857965
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10050405A Pending JPH11248689A (ja) | 1998-03-03 | 1998-03-03 | 配管探傷装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11248689A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005189229A (ja) * | 2003-12-02 | 2005-07-14 | Sekisui Chem Co Ltd | 埋設管の検査機器 |
-
1998
- 1998-03-03 JP JP10050405A patent/JPH11248689A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005189229A (ja) * | 2003-12-02 | 2005-07-14 | Sekisui Chem Co Ltd | 埋設管の検査機器 |
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