JPH1124732A - 製造ラインシステム - Google Patents
製造ラインシステムInfo
- Publication number
- JPH1124732A JPH1124732A JP18129597A JP18129597A JPH1124732A JP H1124732 A JPH1124732 A JP H1124732A JP 18129597 A JP18129597 A JP 18129597A JP 18129597 A JP18129597 A JP 18129597A JP H1124732 A JPH1124732 A JP H1124732A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- manufacturing line
- data
- line system
- time
- worker
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 製造ラインにおける作業状態をより正確に、
より早く、監視等することができる製造ラインシステム
を提供すること。 【解決手段】 製造ラインの各工程作業場における作業
者の進入／退出を検出する進退検出手段１を備えた製造
ラインシステムであって、前記検出時の時間データを取
得する時間取得手段２と、進退検出手段１により検出さ
れた進退データに、時間取得手段２により取得された時
間データを加えたデータを収集するデータ収集手段４と
を装備する。
より早く、監視等することができる製造ラインシステム
を提供すること。 【解決手段】 製造ラインの各工程作業場における作業
者の進入／退出を検出する進退検出手段１を備えた製造
ラインシステムであって、前記検出時の時間データを取
得する時間取得手段２と、進退検出手段１により検出さ
れた進退データに、時間取得手段２により取得された時
間データを加えたデータを収集するデータ収集手段４と
を装備する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は製造ラインシステム
に関し、より詳細には、製造ラインにおける作業状態を
より正確に、より早く、把握・収集するための製造ライ
ンシステムに関する。
に関し、より詳細には、製造ラインにおける作業状態を
より正確に、より早く、把握・収集するための製造ライ
ンシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、製造ラインの各工程作業場におけ
る作業者の進入／退出時間データは、作業者自身によっ
て記載されたもの、あるいは管理者の目視等によって取
得されたものから収集されていた。また、前記データの
コンピュータ入力後、データ集計、及びデータ分析が可
能となっていた。
る作業者の進入／退出時間データは、作業者自身によっ
て記載されたもの、あるいは管理者の目視等によって取
得されたものから収集されていた。また、前記データの
コンピュータ入力後、データ集計、及びデータ分析が可
能となっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
技術では、データ収集するための工程が必要になるとい
った課題や、データ収集時においてミスが発生し易く、
またコンピュータ入力時においてもミスが発生し易いと
いった課題や、コンピュータ入力後でなければ、データ
集計、及びデータ分析ができず、製造ラインにおける作
業状態の監視等をリアルタイムに行なうことが難しいと
いった課題がある。本発明は上記課題に鑑みなされたも
のであって、製造ラインにおける作業状態をより正確
に、より早く、把握・収集・監視等することができる製
造ラインシステムを提供することを目的としている。
技術では、データ収集するための工程が必要になるとい
った課題や、データ収集時においてミスが発生し易く、
またコンピュータ入力時においてもミスが発生し易いと
いった課題や、コンピュータ入力後でなければ、データ
集計、及びデータ分析ができず、製造ラインにおける作
業状態の監視等をリアルタイムに行なうことが難しいと
いった課題がある。本発明は上記課題に鑑みなされたも
のであって、製造ラインにおける作業状態をより正確
に、より早く、把握・収集・監視等することができる製
造ラインシステムを提供することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段及びその効果】上記目的を
達成するために本発明に係る製造ラインシステム（１）
は、製造ラインの各工程作業場における作業者の進入／
退出を検出する進退検出手段を備えた製造ラインシステ
ムであって、前記検出時の時間データを取得する時間取
得手段と、前記進退検出手段により検出された進退デー
タに、前記時間取得手段により取得された時間データを
加えたデータを収集するデータ収集手段とを備えている
ことを特徴としている。
達成するために本発明に係る製造ラインシステム（１）
は、製造ラインの各工程作業場における作業者の進入／
退出を検出する進退検出手段を備えた製造ラインシステ
ムであって、前記検出時の時間データを取得する時間取
得手段と、前記進退検出手段により検出された進退デー
タに、前記時間取得手段により取得された時間データを
加えたデータを収集するデータ収集手段とを備えている
ことを特徴としている。
【０００５】上記製造ラインシステム（１）によれば、
各工程作業場における作業者の進退データに、進退検出
時の時間データを加えたデータを自動的に収集するの
で、データ収集するための工程が不要となる。また従
来、人為的に行なわれていたデータ収集、及びコンピュ
ータ入力といった作業を、自動的に行なうことによっ
て、前記作業時におけるミスの発生を回避することがで
きる。また、前記作業場における作業者の進入／退出が
検出された後に、ただちにデータ収集することが可能と
なり、データ集計及びデータ分析、すなわち製造ライン
における作業状態の監視等をリアルタイムに実施するこ
とができる。
各工程作業場における作業者の進退データに、進退検出
時の時間データを加えたデータを自動的に収集するの
で、データ収集するための工程が不要となる。また従
来、人為的に行なわれていたデータ収集、及びコンピュ
ータ入力といった作業を、自動的に行なうことによっ
て、前記作業時におけるミスの発生を回避することがで
きる。また、前記作業場における作業者の進入／退出が
検出された後に、ただちにデータ収集することが可能と
なり、データ集計及びデータ分析、すなわち製造ライン
における作業状態の監視等をリアルタイムに実施するこ
とができる。
【０００６】また、本発明に係る製造ラインシステム
（２）は、製造ラインの各工程作業場における作業者の
進入／退出を検出する進退検出手段を備えた製造ライン
システムであって、前記進退検出手段により検出された
進退データに基づいて、前記作業場に装備されたロボッ
トのオン／オフを制御するロボット制御手段を備えてい
ることを特徴としている。
（２）は、製造ラインの各工程作業場における作業者の
進入／退出を検出する進退検出手段を備えた製造ライン
システムであって、前記進退検出手段により検出された
進退データに基づいて、前記作業場に装備されたロボッ
トのオン／オフを制御するロボット制御手段を備えてい
ることを特徴としている。
【０００７】上記製造ラインシステム（２）によれば、
前記作業場へ作業者が進入した場合に、前記ロボットを
オンし、一方、前記作業場から作業者が退出した場合
に、前記ロボットをオフするように制御できる。すなわ
ち、各工程作業場に装備されるロボットの中には、常に
オン状態としておく必要のあるものばかりでなく、作業
者が作業を行なう場合のみオンしておけば十分であるも
のがあり、そのようなロボットに対して上記制御を行な
うことによって、ロボットの消費電力が低減され、省エ
ネ化を図ることができ、またロボットの耐用年数の向上
を図ることができる。
前記作業場へ作業者が進入した場合に、前記ロボットを
オンし、一方、前記作業場から作業者が退出した場合
に、前記ロボットをオフするように制御できる。すなわ
ち、各工程作業場に装備されるロボットの中には、常に
オン状態としておく必要のあるものばかりでなく、作業
者が作業を行なう場合のみオンしておけば十分であるも
のがあり、そのようなロボットに対して上記制御を行な
うことによって、ロボットの消費電力が低減され、省エ
ネ化を図ることができ、またロボットの耐用年数の向上
を図ることができる。
【０００８】また、本発明に係る製造ラインシステム
（３）は、製造ラインの各工程作業場における作業者の
進入／退出を検出する進退検出手段を備えた製造ライン
システムであって、前記検出時の時間データを取得する
時間取得手段と、前記進退検出手段により検出された進
退データに、前記時間取得手段により取得された時間デ
ータを加えたデータを収集するデータ収集手段とを備え
ると共に、前記進退検出手段により検出された進退デー
タに基づいて、前記作業場に装備されたロボットのオン
／オフを制御するロボット制御手段を備えていることを
特徴としている。
（３）は、製造ラインの各工程作業場における作業者の
進入／退出を検出する進退検出手段を備えた製造ライン
システムであって、前記検出時の時間データを取得する
時間取得手段と、前記進退検出手段により検出された進
退データに、前記時間取得手段により取得された時間デ
ータを加えたデータを収集するデータ収集手段とを備え
ると共に、前記進退検出手段により検出された進退デー
タに基づいて、前記作業場に装備されたロボットのオン
／オフを制御するロボット制御手段を備えていることを
特徴としている。
【０００９】上記製造ラインシステム（３）によれば、
各工程作業場における作業者の進退データに、進退検出
時の時間データを加えたデータを自動的に収集するの
で、データ収集するための工程が不要となる。また従
来、人為的に行なわれていたデータ収集、及びコンピュ
ータ入力といった作業を、自動的に行なうことによっ
て、前記作業時におけるミスの発生を回避することがで
きる。また、前記作業場における作業者の進入／退出が
検出された後に、ただちにデータ収集することが可能と
なり、データ集計及びデータ分析、すなわち製造ライン
における作業状態の監視等をリアルタイムに実施するこ
とができる。
各工程作業場における作業者の進退データに、進退検出
時の時間データを加えたデータを自動的に収集するの
で、データ収集するための工程が不要となる。また従
来、人為的に行なわれていたデータ収集、及びコンピュ
ータ入力といった作業を、自動的に行なうことによっ
て、前記作業時におけるミスの発生を回避することがで
きる。また、前記作業場における作業者の進入／退出が
検出された後に、ただちにデータ収集することが可能と
なり、データ集計及びデータ分析、すなわち製造ライン
における作業状態の監視等をリアルタイムに実施するこ
とができる。
【００１０】また、前記作業場へ作業者が進入した場合
に、前記ロボットをオンし、一方、前記作業場から作業
者が退出した場合に、前記ロボットをオフするように制
御できる。すなわち、各工程作業場に装備されるロボッ
トの中には、常にオン状態としておく必要のあるものば
かりでなく、作業者が作業を行なう場合のみオンしてお
けば十分であるものがあり、そのようなロボットに対し
て上記制御を行なうことによって、ロボットの消費電力
が低減され、省エネ化を図ることができ、またロボット
の耐用年数の向上を図ることができる。
に、前記ロボットをオンし、一方、前記作業場から作業
者が退出した場合に、前記ロボットをオフするように制
御できる。すなわち、各工程作業場に装備されるロボッ
トの中には、常にオン状態としておく必要のあるものば
かりでなく、作業者が作業を行なう場合のみオンしてお
けば十分であるものがあり、そのようなロボットに対し
て上記制御を行なうことによって、ロボットの消費電力
が低減され、省エネ化を図ることができ、またロボット
の耐用年数の向上を図ることができる。
【００１１】また、本発明に係る製造ラインシステム
（４）は、上記製造ラインシステム（１）〜（３）のい
ずれかにおいて、前記進退検出手段が、製造ラインの各
工程作業場に設けられた作業者自身が進入／退出を入力
するための入力手段を含んで構成されていることを特徴
としている。
（４）は、上記製造ラインシステム（１）〜（３）のい
ずれかにおいて、前記進退検出手段が、製造ラインの各
工程作業場に設けられた作業者自身が進入／退出を入力
するための入力手段を含んで構成されていることを特徴
としている。
【００１２】上記製造ラインシステム（４）によれば、
前記入力手段から作業者が自身の進入／退出を入力する
ことにより、より確実に前記進退データを検出すること
ができる。
前記入力手段から作業者が自身の進入／退出を入力する
ことにより、より確実に前記進退データを検出すること
ができる。
【００１３】また、本発明に係る製造ラインシステム
（５）は、上記製造ラインシステム（１）〜（３）のい
ずれかにおいて、前記進退検出手段が、製造ラインの各
工程作業場に設けられた前記作業場における作業者の有
無を検知するセンサを含んで構成されていることを特徴
としている。
（５）は、上記製造ラインシステム（１）〜（３）のい
ずれかにおいて、前記進退検出手段が、製造ラインの各
工程作業場に設けられた前記作業場における作業者の有
無を検知するセンサを含んで構成されていることを特徴
としている。
【００１４】上記製造ラインシステム（５）によれば、
前記センサによって、前記作業場における作業者の有無
を検知することができるので、その検知結果に基づい
て、前記進退データを検出することが可能となる。
前記センサによって、前記作業場における作業者の有無
を検知することができるので、その検知結果に基づい
て、前記進退データを検出することが可能となる。
【００１５】また、本発明に係る製造ラインシステム
（６）は、上記製造ラインシステム（１）〜（３）のい
ずれかにおいて、前記進退検出手段が、製造ラインの各
工程作業場に設けられた受信手段と、作業者に所持さ
れ、各受信手段それぞれに対して所定範囲内での使用の
み有効な送信手段とを含んで構成されていることを特徴
としている。
（６）は、上記製造ラインシステム（１）〜（３）のい
ずれかにおいて、前記進退検出手段が、製造ラインの各
工程作業場に設けられた受信手段と、作業者に所持さ
れ、各受信手段それぞれに対して所定範囲内での使用の
み有効な送信手段とを含んで構成されていることを特徴
としている。
【００１６】上記製造ラインシステム（６）によれば、
前記各工程作業場に設けられた受信手段それぞれに対し
て、所定範囲内での使用のみ有効な送信手段を作業者が
所持することによって、前記作業者が前記所定範囲内に
存在するか否かを検知することができるので、その検知
結果に基づいて、前記進退データを検出することが可能
となる。
前記各工程作業場に設けられた受信手段それぞれに対し
て、所定範囲内での使用のみ有効な送信手段を作業者が
所持することによって、前記作業者が前記所定範囲内に
存在するか否かを検知することができるので、その検知
結果に基づいて、前記進退データを検出することが可能
となる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る製造ラインシ
ステムの実施の形態を図面に基づいて説明する。図１
（ａ）は、実施の形態（１）に係る製造ラインシステム
の要部を概略的に示したブロック図である。
ステムの実施の形態を図面に基づいて説明する。図１
（ａ）は、実施の形態（１）に係る製造ラインシステム
の要部を概略的に示したブロック図である。
【００１８】図中１は、製造ラインの各工程作業場にお
ける作業者の進入／退出を検出する進退検出手段を示し
ており、進退検出手段１は第１の制御手段３に接続され
ている。また、時間データＴを取得する時間取得手段２
と第１の制御手段３とが接続され、第１の制御手段３は
前記進退データに時間データＴを加えたデータを収集す
るデータ収集手段４に接続されている。
ける作業者の進入／退出を検出する進退検出手段を示し
ており、進退検出手段１は第１の制御手段３に接続され
ている。また、時間データＴを取得する時間取得手段２
と第１の制御手段３とが接続され、第１の制御手段３は
前記進退データに時間データＴを加えたデータを収集す
るデータ収集手段４に接続されている。
【００１９】上記実施の形態（１）に係る製造ラインシ
ステムにおける第１の制御手段３の動作を図１（ｂ）に
示したフローチャートに基づいて説明する。まずステッ
プ１において、進退検出手段１から前記作業場における
作業者の進入／退出が検出されたか否かを判断する。検
出されていれば、ステップ２に移り、一方、検出されて
いなければ、ステップ１に戻る。
ステムにおける第１の制御手段３の動作を図１（ｂ）に
示したフローチャートに基づいて説明する。まずステッ
プ１において、進退検出手段１から前記作業場における
作業者の進入／退出が検出されたか否かを判断する。検
出されていれば、ステップ２に移り、一方、検出されて
いなければ、ステップ１に戻る。
【００２０】ステップ２では、時間取得手段２に時間デ
ータＴを取得するように信号を出力し、そして時間デー
タＴを取り込む。次にステップ３において、進退検出手
段１により検出された進退データから、作業者が前記作
業場へ進入したのか、あるいは前記作業場から退出した
のかを判断する。進入であれば、ステップ４に移り、時
間データＴに基づいて、「Ｔ時に進入」というデータを
データ収集手段４に出力する。一方、退出であれば、ス
テップ５に移り、時間データＴに基づいて、「Ｔ時に退
出」というデータをデータ収集手段４に出力する。
ータＴを取得するように信号を出力し、そして時間デー
タＴを取り込む。次にステップ３において、進退検出手
段１により検出された進退データから、作業者が前記作
業場へ進入したのか、あるいは前記作業場から退出した
のかを判断する。進入であれば、ステップ４に移り、時
間データＴに基づいて、「Ｔ時に進入」というデータを
データ収集手段４に出力する。一方、退出であれば、ス
テップ５に移り、時間データＴに基づいて、「Ｔ時に退
出」というデータをデータ収集手段４に出力する。
【００２１】上記実施の形態（１）に係る製造ラインシ
ステムによれば、各工程作業場における作業者の進退デ
ータに、進退検出時の時間データＴを加えたデータを自
動的に収集するので、データ収集するための工程が不要
となる。また従来、人為的に行なわれていたデータ収
集、及びコンピュータ入力といった作業を、自動的に行
なうことによって、前記作業時におけるミスの発生を回
避することができる。また、前記作業場における作業者
の進入／退出が検出された後に、ただちにデータ収集す
ることが可能となり、データ集計及びデータ分析、すな
わち製造ラインにおける作業状態の監視等をリアルタイ
ムに実施することができる。また、データ収集手段４を
ホストコンピュータへ装備すると共に、生産状況を管理
するシステムと連携させることによって、より一層、ラ
イン監視の効率を向上させることができる。
ステムによれば、各工程作業場における作業者の進退デ
ータに、進退検出時の時間データＴを加えたデータを自
動的に収集するので、データ収集するための工程が不要
となる。また従来、人為的に行なわれていたデータ収
集、及びコンピュータ入力といった作業を、自動的に行
なうことによって、前記作業時におけるミスの発生を回
避することができる。また、前記作業場における作業者
の進入／退出が検出された後に、ただちにデータ収集す
ることが可能となり、データ集計及びデータ分析、すな
わち製造ラインにおける作業状態の監視等をリアルタイ
ムに実施することができる。また、データ収集手段４を
ホストコンピュータへ装備すると共に、生産状況を管理
するシステムと連携させることによって、より一層、ラ
イン監視の効率を向上させることができる。
【００２２】図２（ａ）は、実施の形態（２）に係る製
造ラインシステムの要部を概略的に示したブロック図で
ある。図中１は、製造ラインの各工程作業場における作
業者の進入／退出を検出する進退検出手段を示してお
り、進退検出手段１はロボット制御手段５に接続されて
いる。また、ロボット制御手段５は前記作業場に装備さ
れたロボット６に接続されている。
造ラインシステムの要部を概略的に示したブロック図で
ある。図中１は、製造ラインの各工程作業場における作
業者の進入／退出を検出する進退検出手段を示してお
り、進退検出手段１はロボット制御手段５に接続されて
いる。また、ロボット制御手段５は前記作業場に装備さ
れたロボット６に接続されている。
【００２３】上記実施の形態（２）に係る製造ラインシ
ステムにおけるロボット制御手段５の動作を図２（ｂ）
に示したフローチャートに基づいて説明する。まずステ
ップ１１において、進退検出手段１から前記作業場にお
ける作業者の進入／退出が検出されたか否かを判断す
る。検出されていれば、ステップ１２に移り、一方、検
出されていなければ、ステップ１１に戻る。
ステムにおけるロボット制御手段５の動作を図２（ｂ）
に示したフローチャートに基づいて説明する。まずステ
ップ１１において、進退検出手段１から前記作業場にお
ける作業者の進入／退出が検出されたか否かを判断す
る。検出されていれば、ステップ１２に移り、一方、検
出されていなければ、ステップ１１に戻る。
【００２４】ステップ１２では、進退検出手段１により
検出された進退データから、作業者が前記作業場へ進入
したのか、あるいは前記作業場から退出したのかを判断
する。進入であれば、ステップ１３に移り、ロボット６
がオン状態となるように制御する。一方、退出であれ
ば、ステップ１４に移り、ロボット６がオフ状態となる
ように制御する。
検出された進退データから、作業者が前記作業場へ進入
したのか、あるいは前記作業場から退出したのかを判断
する。進入であれば、ステップ１３に移り、ロボット６
がオン状態となるように制御する。一方、退出であれ
ば、ステップ１４に移り、ロボット６がオフ状態となる
ように制御する。
【００２５】上記実施の形態（２）に係る製造ラインシ
ステムによれば、前記作業場へ作業者が進入した場合
に、ロボット６をオンし、一方、前記作業場から作業者
が退出した場合に、ロボット６をオフするように制御で
きる。すなわち、各工程作業場に装備されるロボットの
中には、常にオン状態としておく必要のあるものばかり
でなく、作業者が作業を行なう場合のみオンしておけば
十分であるものがあり、そのようなロボットに対して上
記制御を行なうことによって、ロボットの消費電力が低
減され、省エネ化を図ることができ、またロボットの耐
用年数の向上を図ることができる。
ステムによれば、前記作業場へ作業者が進入した場合
に、ロボット６をオンし、一方、前記作業場から作業者
が退出した場合に、ロボット６をオフするように制御で
きる。すなわち、各工程作業場に装備されるロボットの
中には、常にオン状態としておく必要のあるものばかり
でなく、作業者が作業を行なう場合のみオンしておけば
十分であるものがあり、そのようなロボットに対して上
記制御を行なうことによって、ロボットの消費電力が低
減され、省エネ化を図ることができ、またロボットの耐
用年数の向上を図ることができる。
【００２６】図３（ａ）は、実施の形態（３）に係る製
造ラインシステムの要部を概略的に示したブロック図で
ある。図中１は、製造ラインの各工程作業場における作
業者の進入／退出を検出する進退検出手段を示してお
り、進退検出手段１は第２の制御手段７に接続されてい
る。また、時間データＴを取得する時間取得手段２と第
２の制御手段７とが接続され、第２の制御手段７は前記
進退データに時間データＴを加えたデータを収集するデ
ータ収集手段４に接続されている。また、第２の制御手
段７はロボット制御手段５を含んで構成され、ロボット
制御手段５は前記作業場に装備されたロボット６に接続
されている。
造ラインシステムの要部を概略的に示したブロック図で
ある。図中１は、製造ラインの各工程作業場における作
業者の進入／退出を検出する進退検出手段を示してお
り、進退検出手段１は第２の制御手段７に接続されてい
る。また、時間データＴを取得する時間取得手段２と第
２の制御手段７とが接続され、第２の制御手段７は前記
進退データに時間データＴを加えたデータを収集するデ
ータ収集手段４に接続されている。また、第２の制御手
段７はロボット制御手段５を含んで構成され、ロボット
制御手段５は前記作業場に装備されたロボット６に接続
されている。
【００２７】上記実施の形態（３）に係る製造ラインシ
ステムにおける第２の制御手段７を図３（ｂ）に示した
フローチャートに基づいて説明する。まずステップ２１
において、進退検出手段１から前記作業場における作業
者の進入／退出が検出されたか否かを判断する。検出さ
れていれば、ステップ２２に移り、一方、検出されてい
なければ、ステップ２１に戻る。
ステムにおける第２の制御手段７を図３（ｂ）に示した
フローチャートに基づいて説明する。まずステップ２１
において、進退検出手段１から前記作業場における作業
者の進入／退出が検出されたか否かを判断する。検出さ
れていれば、ステップ２２に移り、一方、検出されてい
なければ、ステップ２１に戻る。
【００２８】ステップ２２では、時間取得手段２に時間
データＴを取得するように信号を出力し、そして時間デ
ータＴを取り込む。次にステップ２３において、進退検
出手段１により検出された進退データから、作業者が前
記作業場へ進入したのか、あるいは前記作業場から退出
したのかを判断する。進入であれば、ステップ２４に移
り、一方、退出であれば、ステップ２６に移る。
データＴを取得するように信号を出力し、そして時間デ
ータＴを取り込む。次にステップ２３において、進退検
出手段１により検出された進退データから、作業者が前
記作業場へ進入したのか、あるいは前記作業場から退出
したのかを判断する。進入であれば、ステップ２４に移
り、一方、退出であれば、ステップ２６に移る。
【００２９】ステップ２４では、時間データＴに基づい
て、「Ｔ時に進入」というデータをデータ収集手段４に
出力し、次にステップ２５において、ロボット６がオン
状態となるように制御する。ステップ２６では、時間デ
ータＴに基づいて、「Ｔ時に退出」というデータをデー
タ収集手段４に出力し、次にステップ２７において、ロ
ボット６がオフ状態となるように制御する。
て、「Ｔ時に進入」というデータをデータ収集手段４に
出力し、次にステップ２５において、ロボット６がオン
状態となるように制御する。ステップ２６では、時間デ
ータＴに基づいて、「Ｔ時に退出」というデータをデー
タ収集手段４に出力し、次にステップ２７において、ロ
ボット６がオフ状態となるように制御する。
【００３０】上記実施の形態（３）に係る製造ラインシ
ステムによれば、各工程作業場における作業者の進退デ
ータに、進退検出時の時間データＴを加えたデータを自
動的に収集するので、データ収集するための工程が不要
となる。また従来、人為的に行なわれていたデータ収
集、及びコンピュータ入力といった作業を、自動的に行
なうことによって、前記作業時におけるミスの発生を回
避することができる。また、前記作業場における作業者
の進入／退出が検出された後に、ただちにデータ収集す
ることが可能となり、データ集計及びデータ分析、すな
わち製造ラインにおける作業状態の監視等をリアルタイ
ムに実施することができる。また、データ収集手段４を
ホストコンピュータへ装備すると共に、生産状況を管理
するシステムと連携させることによって、より一層、ラ
イン監視の効率を向上させることができる。
ステムによれば、各工程作業場における作業者の進退デ
ータに、進退検出時の時間データＴを加えたデータを自
動的に収集するので、データ収集するための工程が不要
となる。また従来、人為的に行なわれていたデータ収
集、及びコンピュータ入力といった作業を、自動的に行
なうことによって、前記作業時におけるミスの発生を回
避することができる。また、前記作業場における作業者
の進入／退出が検出された後に、ただちにデータ収集す
ることが可能となり、データ集計及びデータ分析、すな
わち製造ラインにおける作業状態の監視等をリアルタイ
ムに実施することができる。また、データ収集手段４を
ホストコンピュータへ装備すると共に、生産状況を管理
するシステムと連携させることによって、より一層、ラ
イン監視の効率を向上させることができる。
【００３１】また、前記作業場へ作業者が進入した場合
に、ロボット６をオンし、一方、前記作業場から作業者
が退出した場合に、ロボット６をオフするように制御で
きる。すなわち、工程作業場に装備されるロボットの中
には、常にオン状態としておく必要のあるものばかりで
なく、作業者が作業を行なう場合のみオンしておけば十
分であるものがあり、そのようなロボットに対して上記
制御を行なうことによって、ロボットの消費電力が低減
され、省エネ化を図ることができ、またロボットの耐用
年数の向上を図ることができる。
に、ロボット６をオンし、一方、前記作業場から作業者
が退出した場合に、ロボット６をオフするように制御で
きる。すなわち、工程作業場に装備されるロボットの中
には、常にオン状態としておく必要のあるものばかりで
なく、作業者が作業を行なう場合のみオンしておけば十
分であるものがあり、そのようなロボットに対して上記
制御を行なうことによって、ロボットの消費電力が低減
され、省エネ化を図ることができ、またロボットの耐用
年数の向上を図ることができる。
【００３２】また、上記実施の形態（１）〜（３）のい
ずれかに係る製造ラインシステムにおける進退検出手段
として、以下のＡ〜Ｃに示すものが挙げられる。 Ａ． 進退検出手段が、製造ラインの各工程作業場に設
けられた作業者自身が進入／退出を入力するための入力
手段を含んで構成されている。図４（ａ）（ｂ）は、前
記入力手段の例を示している。
ずれかに係る製造ラインシステムにおける進退検出手段
として、以下のＡ〜Ｃに示すものが挙げられる。 Ａ． 進退検出手段が、製造ラインの各工程作業場に設
けられた作業者自身が進入／退出を入力するための入力
手段を含んで構成されている。図４（ａ）（ｂ）は、前
記入力手段の例を示している。
【００３３】（ａ）に示した入力手段１０には、スイッ
チボタン１０ａが一つだけ形成されており、スイッチボ
タン１０ａがボタン操作される毎に、進退データを検出
することができる。例えば、作業者が作業場へ進入する
際に、前記ボタン操作を行なうことによって、作業者進
入を検出でき、また作業者が前記作業場から退出する際
に、前記ボタン操作を行なうことによって、より確実に
作業者退出を検出することができる。
チボタン１０ａが一つだけ形成されており、スイッチボ
タン１０ａがボタン操作される毎に、進退データを検出
することができる。例えば、作業者が作業場へ進入する
際に、前記ボタン操作を行なうことによって、作業者進
入を検出でき、また作業者が前記作業場から退出する際
に、前記ボタン操作を行なうことによって、より確実に
作業者退出を検出することができる。
【００３４】（ｂ）に示した入力手段１１には、スイッ
チボタン１１ａ、１１ｂが形成されており、スイッチボ
タン１１ａをボタン操作することにより、作業者進入を
検出でき、スイッチボタン１１ｂをボタン操作すること
により、作業者退出を検出することができる。
チボタン１１ａ、１１ｂが形成されており、スイッチボ
タン１１ａをボタン操作することにより、作業者進入を
検出でき、スイッチボタン１１ｂをボタン操作すること
により、作業者退出を検出することができる。
【００３５】Ｂ． 進退検出手段が、製造ラインの各工
程作業場に設けられた前記作業場における作業者の有無
を検知するセンサを含んで構成されている。前記センサ
によって、前記作業場における作業者の有無を検知する
ことができるので、その検知結果に基づいて、進退デー
タを検出することができる。
程作業場に設けられた前記作業場における作業者の有無
を検知するセンサを含んで構成されている。前記センサ
によって、前記作業場における作業者の有無を検知する
ことができるので、その検知結果に基づいて、進退デー
タを検出することができる。
【００３６】Ｃ． 進退検出手段が、製造ラインの各工
程作業場に設けられた受信手段と、作業者に所持され、
各受信手段それぞれに対して、所定範囲内での使用のみ
有効な送信手段とを含んで構成されている。Ｃで示した
ように構成される進退検出手段を採用した場合の一例
を、図５に示した製造ラインの概略図に基づいて説明す
る。図中１２は、製造ラインの一部を示しており、製造
ライン１２は、ａ工程作業場１２ａ、ｂ工程作業場１２
ｂ、及びｃ工程作業場１２ｃを含んで構成されている。
また、ａ工程作業場１２ａ、ｂ工程作業場１２ｂ、及び
ｃ工程作業場１２ｃには、それぞれ受信手段１３ａ、１
３ｂ、１３ｃが設置されている。また図中１４ａ、１４
ｂ1 、及び１４ｂ2 は、それぞれ受信手段１３ａ、１３
ｂに対して所定範囲１５ａ、１５ｂ内（受信手段１３
ａ、１３ｂから距離ｒa 、ｒb 内）での使用のみ有効な
送信手段を所持した作業者を示している。
程作業場に設けられた受信手段と、作業者に所持され、
各受信手段それぞれに対して、所定範囲内での使用のみ
有効な送信手段とを含んで構成されている。Ｃで示した
ように構成される進退検出手段を採用した場合の一例
を、図５に示した製造ラインの概略図に基づいて説明す
る。図中１２は、製造ラインの一部を示しており、製造
ライン１２は、ａ工程作業場１２ａ、ｂ工程作業場１２
ｂ、及びｃ工程作業場１２ｃを含んで構成されている。
また、ａ工程作業場１２ａ、ｂ工程作業場１２ｂ、及び
ｃ工程作業場１２ｃには、それぞれ受信手段１３ａ、１
３ｂ、１３ｃが設置されている。また図中１４ａ、１４
ｂ1 、及び１４ｂ2 は、それぞれ受信手段１３ａ、１３
ｂに対して所定範囲１５ａ、１５ｂ内（受信手段１３
ａ、１３ｂから距離ｒa 、ｒb 内）での使用のみ有効な
送信手段を所持した作業者を示している。
【００３７】作業者１４ａは、ａ工程作業場１２ａの近
くに位置しているが、所定範囲１５ａ内には位置しない
ので、受信手段１３ａは作業者１４ａが所持する送信手
段からの信号を受信しない。すなわち、作業者１４ａが
ａ工程作業場１２ａから退出していることを検出可能と
する。また作業者１４ｂ1 は、ｂ工程作業場１２ｂにお
ける所定範囲１５ｂ内に位置しているので、受信手段１
３ｂは作業者１４ｂ1 が所持する送信手段からの信号を
受信する。すなわち、作業者１４ｂ1 がｂ工程作業場１
２ｂへ進入していることを検出可能とする。また作業者
１４ｂ2 は、ｃ工程作業場１２ｃにおける所定範囲１５
ｃ内（受信手段１３ｃから距離ｒc 内）に位置している
が、作業者１４ｂ2 が所持する送信手段は受信手段１４
ｃには使用できない。すなわち、作業者１４ｂ2 がｃ工
程作業場１２ｃへ進入していたとしても、ｃ工程作業場
１２ｃに配置されている正規の作業者（図示せず）が進
入しているといったように、誤って検出されることを避
けることができる。
くに位置しているが、所定範囲１５ａ内には位置しない
ので、受信手段１３ａは作業者１４ａが所持する送信手
段からの信号を受信しない。すなわち、作業者１４ａが
ａ工程作業場１２ａから退出していることを検出可能と
する。また作業者１４ｂ1 は、ｂ工程作業場１２ｂにお
ける所定範囲１５ｂ内に位置しているので、受信手段１
３ｂは作業者１４ｂ1 が所持する送信手段からの信号を
受信する。すなわち、作業者１４ｂ1 がｂ工程作業場１
２ｂへ進入していることを検出可能とする。また作業者
１４ｂ2 は、ｃ工程作業場１２ｃにおける所定範囲１５
ｃ内（受信手段１３ｃから距離ｒc 内）に位置している
が、作業者１４ｂ2 が所持する送信手段は受信手段１４
ｃには使用できない。すなわち、作業者１４ｂ2 がｃ工
程作業場１２ｃへ進入していたとしても、ｃ工程作業場
１２ｃに配置されている正規の作業者（図示せず）が進
入しているといったように、誤って検出されることを避
けることができる。
【図１】（ａ）は本発明の実施の形態（１）に係る製造
ラインシステムの要部を概略的に示したブロック図であ
り、（ｂ）は前記製造ラインシステムにおける第１の制
御手段の動作を示したフローチャートである。
ラインシステムの要部を概略的に示したブロック図であ
り、（ｂ）は前記製造ラインシステムにおける第１の制
御手段の動作を示したフローチャートである。
【図２】（ａ）は実施の形態（２）に係る製造ラインシ
ステムの要部を概略的に示したブロック図であり、
（ｂ）は前記製造ラインシステムにおけるロボット制御
手段の動作を示したフローチャートである。
ステムの要部を概略的に示したブロック図であり、
（ｂ）は前記製造ラインシステムにおけるロボット制御
手段の動作を示したフローチャートである。
【図３】（ａ）は実施の形態（３）に係る製造ラインシ
ステムの要部を概略的に示したブロック図であり、
（ｂ）は前記製造ラインシステムにおける第２の制御手
段の動作を示したフローチャートである。
ステムの要部を概略的に示したブロック図であり、
（ｂ）は前記製造ラインシステムにおける第２の制御手
段の動作を示したフローチャートである。
【図４】（ａ）（ｂ）は、進退検出手段における入力手
段の例を示した図である。
段の例を示した図である。
【図５】進退検出手段の一例を示した製造ラインの概略
図である。
図である。
１ 進退検出手段 ２ 時間取得手段 ３ 第１の制御手段 ４ データ収集手段 ５ ロボット制御手段 ６ ロボット ７ 第２の制御手段 １０、１１ 入力手段 １０ａ、１１ａ、１１ｂ スイッチボタン １２ 製造ライン １２ａ ａ工程作業場 １２ｂ ｂ工程作業場 １２ｃ ｃ工程作業場 １３ａ、１３ｂ、１３ｃ 受信手段 １４ａ、１４ｂ1 、１４ｂ2 作業者 １５ａ、１５ｂ、１５ｃ 所定範囲
Claims (6)
- 【請求項１】 製造ラインの各工程作業場における作業
者の進入／退出を検出する進退検出手段を備えた製造ラ
インシステムであって、 前記検出時の時間データを取得する時間取得手段と、前
記進退検出手段により検出された進退データに、前記時
間取得手段により取得された時間データを加えたデータ
を収集するデータ収集手段とを備えていることを特徴と
する製造ラインシステム。 - 【請求項２】 製造ラインの各工程作業場における作業
者の進入／退出を検出する進退検出手段を備えた製造ラ
インシステムであって、 前記進退検出手段により検出された進退データに基づい
て、前記作業場に装備されたロボットのオン／オフを制
御するロボット制御手段を備えていることを特徴とする
製造ラインシステム。 - 【請求項３】 製造ラインの各工程作業場における作業
者の進入／退出を検出する進退検出手段を備えた製造ラ
インシステムであって、 前記検出時の時間データを取得する時間取得手段と、前
記進退検出手段により検出された進退データに、前記時
間取得手段により取得された時間データを加えたデータ
を収集するデータ収集手段とを備えると共に、 前記進退検出手段により検出された進退データに基づい
て、前記作業場に装備されたロボットのオン／オフを制
御するロボット制御手段を備えていることを特徴とする
製造ラインシステム。 - 【請求項４】 前記進退検出手段が、製造ラインの各工
程作業場に設けられた作業者自身に進入／退出を入力す
るための入力手段を含んで構成されていることを特徴と
する請求項１〜３のいずれかの項に記載の製造ラインシ
ステム。 - 【請求項５】 前記進退検出手段が、製造ラインの各工
程作業場に設けられた前記作業場における作業者の有無
を検知するセンサを含んで構成されていることを特徴と
する請求項１〜３のいずれかの項に記載の製造ラインシ
ステム。 - 【請求項６】 前記進退検出手段が、製造ラインの各工
程作業場に設けられた受信手段と、作業者に所持され、
各受信手段それぞれに対して所定範囲内での使用のみ有
効な送信手段とを含んで構成されていることを特徴とす
る請求項１〜３のいずれかの項に記載の製造ラインシス
テム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18129597A JPH1124732A (ja) | 1997-07-07 | 1997-07-07 | 製造ラインシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18129597A JPH1124732A (ja) | 1997-07-07 | 1997-07-07 | 製造ラインシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1124732A true JPH1124732A (ja) | 1999-01-29 |
Family
ID=16098190
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18129597A Pending JPH1124732A (ja) | 1997-07-07 | 1997-07-07 | 製造ラインシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1124732A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002019182A3 (de) * | 2000-09-01 | 2003-08-21 | Oce Printing Systems Gmbh | Verfahren, gerät und computerprogrammprodukt zum überwachen eines dokumentenproduktionsprozesses |
-
1997
- 1997-07-07 JP JP18129597A patent/JPH1124732A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002019182A3 (de) * | 2000-09-01 | 2003-08-21 | Oce Printing Systems Gmbh | Verfahren, gerät und computerprogrammprodukt zum überwachen eines dokumentenproduktionsprozesses |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| TWI677831B (zh) | 製造線之生產管理系統、生產管理裝置及生產管理方法 | |
| KR101723283B1 (ko) | 작업자 행동기반 안전 관리 시스템 및 방법 | |
| CN108846581A (zh) | 一种机床刀具可靠性评估系统及方法 | |
| JP2006293762A (ja) | 作業管理方法及び作業管理システム並びに該作業管理システムに用いる工具 | |
| CN106896040A (zh) | 一种基于云计算和移动客户端App的工作间式抛光粉尘监控系统及方法 | |
| CN113888024A (zh) | 操作监控方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| JPH06233419A (ja) | 現場機器の異常時支援装置 | |
| JPH1124732A (ja) | 製造ラインシステム | |
| CN109084997A (zh) | 一种自动化的新能源汽车故障检测装置及检测方法 | |
| CN109019349A (zh) | 故障检测方法、检测器、计算机存储介质及起重机 | |
| JPH06186140A (ja) | プラント設備診断装置 | |
| JPH0695723A (ja) | 工作機械のリモート診断方法とその処置 | |
| CN113516374A (zh) | 一种电子设备和无人值守场所室内的消防系统 | |
| CN105915607A (zh) | 工程监理的远程监控信息化系统 | |
| JP2008046786A (ja) | 点検業務システム | |
| JP5411117B2 (ja) | プラント監視システム | |
| CN113110133B (zh) | 一种工业无线遥控系统 | |
| US20230191506A1 (en) | Drilling grid, drill rig and method for supervising at least one operation for drilling an aircraft structural part | |
| JPH072438A (ja) | エレベーターの群管理制御装置 | |
| CN115797878B (zh) | 基于图像处理的设备操作安全检测方法、系统及相关设备 | |
| JPS61164764A (ja) | 切削工具の損傷検出装置 | |
| JPH06121315A (ja) | 監視制御装置 | |
| JPH10183691A (ja) | 作業機械の遠方監視装置 | |
| JP2021114175A (ja) | データ収集システム、データ収集システムにおける制御方法、データ収集システムにおける制御プログラム | |
| CN103226623A (zh) | 一种超声检测设备系统中的多交互终端方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040706 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070207 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070522 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070723 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080129 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080528 |