CN113110133B - 一种工业无线遥控系统 - Google Patents

一种工业无线遥控系统 Download PDF

Info

Publication number
CN113110133B
CN113110133B CN202110310819.8A CN202110310819A CN113110133B CN 113110133 B CN113110133 B CN 113110133B CN 202110310819 A CN202110310819 A CN 202110310819A CN 113110133 B CN113110133 B CN 113110133B
Authority
CN
China
Prior art keywords
control
module
data
result
wireless
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110310819.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113110133A (zh
Inventor
不公告发明人
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Smart Control Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Smart Control Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Smart Control Co Ltd filed Critical Shanghai Smart Control Co Ltd
Priority to CN202110310819.8A priority Critical patent/CN113110133B/zh
Publication of CN113110133A publication Critical patent/CN113110133A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113110133B publication Critical patent/CN113110133B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0423—Input/output
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/23—Pc programming
    • G05B2219/23051—Remote control, enter program remote, detachable programmer
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

本发明提供一种工业无线遥控系统，涉及工业遥控领域，包括：一无线发射装置，用于对操作环境及操作人员相关信息进行采集得到采集数据，并根据采集数据融合处理得到一本地处理结果，进而根据本地处理结果生成相应的控制指令；一无线接收装置，信号连接无线发射装置和至少一工业设备，并用于根据控制指令对工业设备进行控制并对各工业设备的控制状态、操作环境及操作人员相关信息进行采集得到控制数据，进而根据控制数据融合处理得到一控制结果，并将控制结果反馈给无线发射装置；无线发射装置对控制结果进行显示。本发明有效提升了工业设备控制的安全性，避免无关人员操作工业设备，保证工业操作的安全性。

Description

一种工业无线遥控系统
技术领域
本发明涉及工业遥控领域，尤其涉及一种工业无线遥控系统。
背景技术
工业遥控器是区别于民用遥控器的概念，工业遥控器是利用无线电传输对工业机械进行远距离操作控制或远程控制的一种装置，工业遥控器是由无线发射电路板制成的发射装置来控制工业机械的运作。
现有技术中，工业遥控器大多只是直接将控制指令发射至接收器，进而通过接收器控制工业设备。但是现有技术无法实现对各传感器的采集数据进行融合处理，进而根据融合后的数据生成控制指令来控制接收器控制工业设备，保证工业设备控制的安全性。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种工业无线遥控系统，包括：
一无线发射装置，用于对操作环境及操作人员相关信息进行采集得到采集数据，并根据采集数据融合处理得到一本地处理结果，进而根据所述本地处理结果生成相应的控制指令；
一无线接收装置，信号连接所述无线发射装置和至少一工业设备，并用于根据控制指令对所述工业设备进行控制并对各所述工业设备的控制状态、操作环境及操作人员相关信息进行采集得到控制数据，进而根据所述控制数据融合处理得到一控制结果，并将所述控制结果反馈给所述无线发射装置；
所述无线发射装置对所述控制结果进行显示。
优选的，所述无线发射装置包括：
第一采集模块，用于对所述操作环境及操作人员相关信息进行采集得到所述采集数据；
第一边缘处理模块，连接所述第一采集模块，用于对所述采集数据进行本地融合处理得到所述本地处理结果；
第一控制模块，连接所述第一边缘处理模块，用于根据所述本地处理结果生成相应的所述控制指令，以及根据所述控制结果生成相应的第一显示指令；
第一无线通讯模块，连接所述第一控制模块，用于将所述控制指令发射至所述无线接收装置，以及接收所述无线发射装置发送的所述控制结果；
第一输入模块，连接所述第一控制模块，用于通过多个输入设备输入所述控制指令。
优选的，所述第一边缘处理模块包括：
存储单元，用于预存复数个关联合法身份信息的标准特征数据和一安全区域；
第一比对单元，连接所述存储单元，用于根据所述采集数据处理得到一实时特征数据，并将所述标准特征数据与所述实时特征数据进行比对以得到一第一比对结果；
处理单元，连接所述第一比对单元，用于在所述第一比对结果表明所述实时特征数据与所述标准特征数据符合时生成一判断指令；
第二比对单元，连接所述处理单元，用于根据所述判断指令对所述采集数据处理得到一实时位置，并将所述实时位置和所述安全区域进行比较得到一第二比对结果。
优选的，所述第一边缘处理模块还包括一报警单元，连接所述第二比对单元，用于在所述第二比对结果表明所述实时位置超出所述安全区域时将所述实时位置上传至一后台管理平台。
优选的，所述无线发射装置还包括一第一显示模块，连接所述第一控制模块，用于根据所述第一显示指令对所述控制结果进行显示。
优选的，所述无线接收装置包括：
第二采集模块，用于对各工业设备的控制状态、操作环境及操作人员相关信息进行采集得到所述控制数据；
第二边缘处理模块，连接所述第二采集模块，用于对所述控制数据进行融合处理得到所述控制结果；
第二控制模块，用于根据所述控制指令对所述工业设备进行控制，并生成一第二显示指令；
第二无线通讯模块，连接所述第二控制模块，用于接收所述控制指令，并将所述控制结果反馈至所述无线发射装置；
第二显示模块，连接所述第二控制模块，用于根据所述第二显示指令对所述控制结果进行显示。
优选的，所述第一采集模块和第二采集模块包括：
声音传感模块，和/或压力传感模块，和/或指纹传感模块，和/或红外传感模块，和/或成像传感模块。
优选的，所述无线接收装置还包括一第二输入模块，连接所述第二控制模块，用于通过多个输入设备输入相应的所述控制指令。
本技术方案通过对无线发射装置上采集到的采集数据以及对无线接收装置上采集到的控制数据进行融合处理，进而实现对工业设备进行相应控制，实现有效提升工业设备控制的安全性，避免无关人员操作工业设备，保证工业操作的安全性。
附图说明
图1为本发明的较佳的实施例中，工业无线遥控系统的总体结构示意图；
图2为本发明的较佳的实施例中，第一边缘处理模块的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本发明并不限定于该实施方式，只要符合本发明的主旨，则其他实施方式也可以属于本发明的范畴。
本发明的较佳的实施例中，基于现有技术中存在的上述问题，现提供一种工业无线遥控系统，如图1所示，包括：
一无线发射装置1，用于对操作环境及操作人员相关信息进行采集得到采集数据，并根据采集数据融合处理得到一本地处理结果，进而根据本地处理结果生成相应的控制指令；
一无线接收装置2，信号连接无线发射装置1和至少一工业设备3，并用于根据控制指令对工业设备3进行控制并对各工业设备3的控制状态、操作环境及操作人员相关信息进行采集得到控制数据，进而根据控制数据融合处理得到一控制结果，并将控制结果反馈给无线发射装置1；
无线发射装置1对控制结果进行显示。
具体地，本实施例中，无线发射装置1可以为无线发射器，无线发射器可以由操作人员手持进行控制，便于操作人员控制。无线接收装置2可以安装在被控工业设备3的驾驶室内，便于根据控制指令对各工业设备3进行控制。同时无线接收装置2还会对工业设备3的控制状态进行采集并反馈给无线发射装置1，通过无线发射装置1显示屏对被控状态进行显示，实现对工业设备3的实时监控与控制。
本技术方案通过对无线发射装置1上采集到的采集数据以及对无线接收装置2上采集到的控制数据进行融合处理，进而实现对工业设备3进行相应控制，有效提升了工业设备3控制的安全性，避免无关人员操作工业设备3，保证工业操作的安全性。
本发明的较佳的实施例中，无线发射装置1包括：
第一采集模块11，用于对操作环境及操作人员相关信息进行采集得到采集数据；
第一边缘处理模块12，连接第一采集模块11，用于对采集数据进行本地融合处理得到本地处理结果；
第一控制模块13，连接第一边缘处理模块12，用于根据本地处理结果生成相应的控制指令，以及根据控制结果生成相应的第一显示指令；
第一无线通讯模块14，连接第一控制模块13，用于将控制指令发射至无线接收装置2，以及接收无线接收装置1反馈的控制结果；
第一输入模块16，连接第一控制模块13，用于通过多个输入设备输入控制指令。
具体地，本实施例中，第一采集模块11可以为集成在无线发射装置1上的各传感器。
在一个优选的实施例中，无线发射装置1上集成的传感器有一指纹识别模块、一成像传感模块和一位置检测模块。第一采集模块11对操作环境和操作人员的相关信息进行采集得到采集数据并发送至第一边缘处理模块12，第一边缘处理模块12对各采集数据进行融合处理得到本地处理结果并发送至第一控制模块13，第一控制模块13通过第一无线通讯模块14将控制指令发送至无线接收装置2。
本发明的较佳的实施例中，如图2所示，第一边缘处理模块12包括：
存储单元121，用于预存复数个关联合法身份信息的标准特征数据和一安全区域；
第一比对单元122，连接存储单元121，用于根据采集数据处理得到一实时特征数据，并将标准特征数据与实时特征数据进行比对以得到一第一比对结果；
处理单元123，连接第一比对单元122，用于在第一比对结果表明实时特征数据与标准特征数据符合时生成一判断指令；
第二比对单元124，连接处理单元123，用于根据判断指令对采集数据处理得到一实时位置，并将实时位置和安全区域进行比较得到一第二比对结果。
具体地，本实施例中，在进行边缘处理之前，存储单元121中预存有关联合法身份信息的标准特征数据和安全区域。其中，标准特征数据包括标准指纹数据和标准人脸数据。第一边缘处理模块12在进行边缘处理的过程中，会持续检测第一采集模块11是否有采集到采集数据。当采集模块在10分钟内未采集到操作人员相关数据时，表明该时间段内没有操作人员，此时第一边缘处理模块12控制无线发射装置1进入省电模式：仅保留第一采集模块11中对操作人员进行采集的部分，关闭对操作环境采集的部分，减少能源消耗。当采集到操作人员相关数据时，退出省电模式。
本实施例中，无线发射装置1上通过指纹传感模块和成像传感模块同时对操作人员进行指纹数据和人脸数据的采集，并通过第一比对单元122将指纹数据和人脸数据分别与标准指纹数据和标准人脸数据进行比对以得到第一比对结果。当第一比对结果表明指纹数据和标准指纹数据不符且人脸数据与标准人脸数据不符时处理单元123生成一提示指令并通过控制无线发射装置1震动反馈或显示界面的形式提示使用者身份不合法。
优选的，处理单元123还包括一计次子单元，用于记录生成提示指令的次数，并在次数超过一次数阈值时提醒使用者调整识别姿势重新进行指纹数据和人脸数据的采集，避免无关人员操作工业设备3，保证工业操作的安全性。
当第一比对结果表明指纹数据和标准指纹数据相符或人脸数据与标准人脸数据相符时处理单元123生成判断指令并发送至第二比对单元124。第二比对单元124从采集数据中提取得到实时位置，并将实时位置与安全区域进行比对得到第二比对结果。
本发明的较佳的实施例中，第一边缘处理模块12还包括一报警单元125，连接第二比对单元124，用于在第二比对结果表明实时位置超出安全区域时将实时位置上传至一后台管理平台。
具体地，本实施例中，在第二比对结果表明实时位置超出安全区域时表明使用者已经进入存在安全隐患的区域，此时报警单元125将使用者的实时位置上传到后台管理平台，实现在后台管理平台上对使用者的实时位置进行监控。同时后台管理平台会向相应的无线发射装置1的显示屏上发送语音提示，以提醒使用者离开存在安全隐患的区域。
本发明的较佳的实施例中，无线发射装置1还包括一第一显示模块15，信号连接第一控制模块13，用于根据第一显示指令对控制结果进行显示。
具体地，本实施例中，第一显示模块15可以为无线发射装置1上的显示屏，用于显示各工业设备3在接收到控制指令后的控制状态，使得操作者能直观地观测，避免出现操作事故。
本发明的较佳的实施例中，无线接收装置2包括：
第二采集模块21，用于对各工业设备3的控制状态、操作环境及操作人员相关信息进行采集得到控制数据；
第二边缘处理模块22，连接第二采集模块21，用于对控制数据进行融合处理得到控制结果；
第二控制模块23，用于根据控制指令对工业设备3进行控制，并生成一第二显示指令；
第二无线通讯模块24，连接第二控制模块23，用于接收控制指令，并将控制结果反馈至无线发射装置1；
第二显示模块26，连接第二控制模块23，用于根据第二显示指令对控制结果进行显示。
具体地，本实施例中，通过第二采集模块21实现对各工业设备3的控制状态、操作室内的操作环境和操作人员相关信息的采集并发送至第二边缘处理模块22，第二边缘处理模块22对各控制数据进行融合处理得到控制结果并发送至第二控制模块23。第二控制模块23根据第二无线通讯模块24接收到的控制指令对各工业设备3进行控制。
本发明的较佳的实施例中，第一采集模块11和第二采集模块21包括：
声音传感模块，和/或压力传感模块，和/或指纹传感模块，和/或红外传感模块，和/或成像传感模块。
本发明的较佳的实施例中，无线接收装置2还包括一第二输入模块25，连接第二控制模块23，用于通过多个输入设备输入相应的控制指令。
具体地，本实施例中，第二输入模块25可以为无线接收装置2上集成的对应于各工业设备3的操作器件，包括操作杆、操作开关、控制屏等。通过设置第二输入模块25使得无线接收装置2在未接收到无线发射装置1发送的控制指令时，也能通过操作各操作器件实现对相应的工业设备3进行控制，避免当无线通讯出现故障时无法对各工业设备3进行控制，保证了本技术方案的完整性。
以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种工业无线遥控系统，其特征在于，包括：
一无线发射装置，用于对操作环境及操作人员相关信息进行采集得到采集数据，并根据采集数据融合处理得到一本地处理结果，进而根据所述本地处理结果生成相应的控制指令；
一无线接收装置，信号连接所述无线发射装置和至少一工业设备，并用于根据控制指令对所述工业设备进行控制并对各所述工业设备的控制状态、操作环境及操作人员相关信息进行采集得到控制数据，进而根据所述控制数据融合处理得到一控制结果，并将所述控制结果反馈给所述无线发射装置；
所述无线发射装置对所述控制结果进行显示；
所述无线发射装置包括：
第一采集模块，用于对所述操作环境及操作人员相关信息进行采集得到所述采集数据；
第一边缘处理模块，连接所述第一采集模块，用于对所述采集数据进行本地融合处理得到所述本地处理结果；
第一控制模块，连接所述第一边缘处理模块，用于根据所述本地处理结果生成相应的所述控制指令，以及根据所述控制结果生成相应的第一显示指令；
第一无线通讯模块，连接所述第一控制模块，用于将所述控制指令发射至所述无线接收装置，以及接收所述无线接收装置反馈的所述控制结果；
第一输入模块，连接所述第一控制模块，用于通过多个输入设备输入所述控制指令；
所述第一边缘处理模块包括：
存储单元，用于预存复数个关联合法身份信息的标准特征数据和一安全区域；
第一比对单元，连接所述存储单元，用于根据所述采集数据处理得到一实时特征数据，并将所述标准特征数据与所述实时特征数据进行比对以得到一第一比对结果；
处理单元，连接所述第一比对单元，用于在所述第一比对结果表明所述实时特征数据与所述标准特征数据符合时生成一判断指令，以及在所述第一比对结果表明所述实时特征数据与所述标准特征数据不符合时生成一提示指令；
第二比对单元，连接所述处理单元，用于根据所述判断指令对所述采集数据处理得到一实时位置，并将所述实时位置和所述安全区域进行比较得到一第二比对结果；
所述处理单元还包括一计次子单元，用于记录生成所述提示指令的次数，并在次数超过一次数阈值时提醒使用者调整识别姿势重新进行所述采集数据的采集；
所述采集数据包括指纹数据和人脸数据。
2.根据权利要求1所述的工业无线遥控系统，其特征在于，所述第一边缘处理模块还包括一报警单元，连接所述第二比对单元，用于在所述第二比对结果表明所述实时位置超出所述安全区域时将所述实时位置通过上传至一后台管理平台。
3.根据权利要求1所述的工业无线遥控系统，其特征在于，所述无线发射装置还包括一第一显示模块，连接所述第一控制模块，用于根据所述第一显示指令对所述控制结果进行显示。
4.根据权利要求1所述的工业无线遥控系统，其特征在于，所述无线接收装置包括：
第二采集模块，用于对各工业设备的控制状态、操作环境及操作人员相关信息进行采集得到所述控制数据；
第二边缘处理模块，连接所述第二采集模块，用于对所述控制数据进行融合处理得到所述控制结果；
第二控制模块，用于根据所述控制指令对所述工业设备进行控制，并生成一第二显示指令；
第二无线通讯模块，连接所述第二控制模块，用于接收所述控制指令，并将所述控制结果反馈至所述无线发射装置；
第二显示模块，连接所述第二控制模块，用于根据所述第二显示指令对所述控制结果进行显示。
5.根据权利要求1或4所述的工业无线遥控系统，其特征在于，所述第一采集模块和第二采集模块包括：
声音传感模块，和/或压力传感模块，和/或指纹传感模块，和/或红外传感模块，和/或成像传感模块。
6.根据权利要求4所述的工业无线遥控系统，其特征在于，所述无线接收装置还包括一第二输入模块，连接所述第二控制模块，用于通过多个输入设备输入相应的所述控制指令。
CN202110310819.8A 2021-03-23 2021-03-23 一种工业无线遥控系统 Active CN113110133B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110310819.8A CN113110133B (zh) 2021-03-23 2021-03-23 一种工业无线遥控系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110310819.8A CN113110133B (zh) 2021-03-23 2021-03-23 一种工业无线遥控系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113110133A CN113110133A (zh) 2021-07-13
CN113110133B true CN113110133B (zh) 2022-09-06

Family

ID=76710840

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110310819.8A Active CN113110133B (zh) 2021-03-23 2021-03-23 一种工业无线遥控系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113110133B (zh)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108319836A (zh) * 2018-01-31 2018-07-24 北京小米移动软件有限公司 基于指纹识别执行处理的方法和装置
CN111352348A (zh) * 2018-12-24 2020-06-30 北京三星通信技术研究有限公司 设备控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6698021B1 (en) * 1999-10-12 2004-02-24 Vigilos, Inc. System and method for remote control of surveillance devices
KR102217238B1 (ko) * 2014-07-23 2021-02-18 엘지전자 주식회사 원격제어장치 및 그의 동작 방법
KR20170111000A (ko) * 2016-03-24 2017-10-12 엘지전자 주식회사 디스플레이 장치 및 그의 동작 방법
CN106331353A (zh) * 2016-08-26 2017-01-11 广东欧珀移动通信有限公司 基于移动终端的遥控方法、装置和移动终端
CN110069648A (zh) * 2017-09-25 2019-07-30 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种图像检索方法及装置
CN109241349B (zh) * 2018-08-14 2022-03-25 中国电子科技集团公司第三十八研究所 一种基于深度学习的监控视频多目标分类检索方法及系统
CN111274431A (zh) * 2020-02-04 2020-06-12 浙江大华技术股份有限公司 一种图像检索处理方法及装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108319836A (zh) * 2018-01-31 2018-07-24 北京小米移动软件有限公司 基于指纹识别执行处理的方法和装置
CN111352348A (zh) * 2018-12-24 2020-06-30 北京三星通信技术研究有限公司 设备控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN113110133A (zh) 2021-07-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9946342B2 (en) Programmable display device, portable terminal device, data processing method, and program
US20130188044A1 (en) Intelligent monitoring system with automatic notification and intelligent monitoring device thereof
WO2016155361A1 (zh) 远程曝光控制装置、数字x射线成像系统及其曝光方法
CN104504793A (zh) 基于视频服务的智能门安全控制系统及方法
CN105844209B (zh) 基于红外辐射探测的访客识别
US10632949B2 (en) Method of assistance to at least one occupant of an accident affected vehicle and dedicated assistance system
JP7027601B2 (ja) ロボット制御装置、ロボット制御方法及びロボット
CN103955968A (zh) 基于安卓平台的复合式安防考勤装置及系统
EP3989195A1 (en) System and method for automatically disarming an intrusion detection system
CN105761464B (zh) 遥控装置及使用其控制被控设备的方法
CN113110133B (zh) 一种工业无线遥控系统
US20160267756A1 (en) Security panel with virtual sensors
CN111062366B (zh) 一种消控室内人员姿态检测方法及系统
CN108415387A (zh) 一种安全控制系统及安全控制方法
CN101132522A (zh) 控制显示装置的眼睛侦测系统
KR101660077B1 (ko) 사용자 인증을 위한 시스템
JP5013995B2 (ja) 監視システム
KR20110138711A (ko) 보안 로봇 및 그 제어 방법
CN107710083A (zh) 用于控制对象移动的装置和方法
CN110162944B (zh) 一种数据获取方法及终端
CN208969695U (zh) 电力作业信息动态采集监控装置
US20220057884A1 (en) Non-intrusive internet of things control apparatus and system
CN218446950U (zh) 具影像辨识功能的智能无线遥控装置
CN217932948U (zh) 一种多媒体安全培训工具箱和培训系统
CN220569207U (zh) 一种前端控制箱用远程同步密码装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant