JPS61164764A - 切削工具の損傷検出装置 - Google Patents
切削工具の損傷検出装置Info
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- JPS61164764A JPS61164764A JP452585A JP452585A JPS61164764A JP S61164764 A JPS61164764 A JP S61164764A JP 452585 A JP452585 A JP 452585A JP 452585 A JP452585 A JP 452585A JP S61164764 A JPS61164764 A JP S61164764A
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/09—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool
- B23Q17/0952—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool during machining
- B23Q17/0971—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool during machining by measuring mechanical vibrations of parts of the machine
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、工作機械における切削工具の損傷検出装置（
：関し、特に、ＡＥセンサとセンサ・リングとを併用し
た切削工具の損傷検出装置橢関する。
：関し、特に、ＡＥセンサとセンサ・リングとを併用し
た切削工具の損傷検出装置橢関する。
近年、工作機械の無人化指向が強まり、これに伴って、
切削工具の摩耗や破損などを定量的かつ自動的に検出す
るセンサおよび測定方法の確立が要望されるよう（＝な
った。従来、工具の異常検出方法として、工具が但性変
形する際に発するλＢ（アコースティックエミッション
）信号をセンサで検出して判断するものが知られている
が、これらの多くは機械各部の振動や切り屑の衝突、切
削油の故山などによって生ずるノイズをひろい易く、精
度が十分でなかった。
切削工具の摩耗や破損などを定量的かつ自動的に検出す
るセンサおよび測定方法の確立が要望されるよう（＝な
った。従来、工具の異常検出方法として、工具が但性変
形する際に発するλＢ（アコースティックエミッション
）信号をセンサで検出して判断するものが知られている
が、これらの多くは機械各部の振動や切り屑の衝突、切
削油の故山などによって生ずるノイズをひろい易く、精
度が十分でなかった。
まし、て、検出の結果を工具の自動交換やワーク加工手
順の処理へ結びつけることの可能な装置は工夫されてい
なかった。
順の処理へ結びつけることの可能な装置は工夫されてい
なかった。
本発明は、上記（：ｆｆｉみて、切削工具の損傷検出装
置の精度向上と応用機能の拡大とを問題点とし、定量的
かつ自動的で、精度良く、シ、かも簡単シ；損傷を検出
できる切削工具の損傷検出装置を提供することを目的と
するものである。
置の精度向上と応用機能の拡大とを問題点とし、定量的
かつ自動的で、精度良く、シ、かも簡単シ；損傷を検出
できる切削工具の損傷検出装置を提供することを目的と
するものである。
本発明Ｃ；おいて、上記の問題を解決し、目的を達成す
るために講じられた手段は、工具をワークＣ二接触させ
ることにより形成された閉回路に流れる循環電流を検出
するセンサ・リングと公知のＡＥセンサとを併用し、そ
れらの検出信号を処理する制御部を備えた損傷検出装置
である。
るために講じられた手段は、工具をワークＣ二接触させ
ることにより形成された閉回路に流れる循環電流を検出
するセンサ・リングと公知のＡＥセンサとを併用し、そ
れらの検出信号を処理する制御部を備えた損傷検出装置
である。
公知の、１１センチは、工具の損傷を工具自体の塑性状
態から言わば内的（；検出する手段であり、センサ・リ
ングは、工具のヘッドが如何なる位置でワーク）：接触
するかにより外的に損傷を検査できる手段なので、この
両者を併用することにより検出の精度が高まる。順序的
１；は。
態から言わば内的（；検出する手段であり、センサ・リ
ングは、工具のヘッドが如何なる位置でワーク）：接触
するかにより外的に損傷を検査できる手段なので、この
両者を併用することにより検出の精度が高まる。順序的
１；は。
Ａ１３センｆによる内的な検出をセンサ・リング（；よ
る外的な検査で裏付けするのが好ましく。
る外的な検査で裏付けするのが好ましく。
制御部は、異常信号の発生に起動されて上記の検討を行
う割込みプログラムを実行すると共シー。
う割込みプログラムを実行すると共シー。
検討の結果に基づく予備工具の呼出し手順お裏び不良ワ
ークスキップ手順をも管理する。
ークスキップ手順をも管理する。
以下１本発明を実施例と図面によって詳細Ｃ二説明する
。
。
第１図は、本発明による切削工具の損傷検出装置を備え
たドリル機械の好適な一実施例を示す概略構造図である
。ｓ１図において、立形マシニングセンタは、ベッドＢ
上で水平方向へ移動可能なコラムＣに、垂直方向へ移動
可能（ニヘッドＨが取付けられ、そのヘッドＨへ工具マ
ガジンＭから自動工員交換装置人を介して供給される工
具Ｔ（例えばドリル等）により、テーブルＬ上のパレツ
）Ｐに装置されたワークＷを加工する。この立形マシニ
ングセンタは、公知のＡＥセンサ１と、センサ・リング
２とを備えている。
たドリル機械の好適な一実施例を示す概略構造図である
。ｓ１図において、立形マシニングセンタは、ベッドＢ
上で水平方向へ移動可能なコラムＣに、垂直方向へ移動
可能（ニヘッドＨが取付けられ、そのヘッドＨへ工具マ
ガジンＭから自動工員交換装置人を介して供給される工
具Ｔ（例えばドリル等）により、テーブルＬ上のパレツ
）Ｐに装置されたワークＷを加工する。この立形マシニ
ングセンタは、公知のＡＥセンサ１と、センサ・リング
２とを備えている。
センサ・リング２は１通常、２つのコアを内蔵していて
、前記工具Ｔの先端がワークＷに接触し、ＲＣ閉回路２
ａを形成すると、２つのコアのうちのエキチイトコアに
より循環電流がこの閉回路を流れ、その循環電流をもう
一方のピックアップコアで捕捉して、タッチ信号を制御
部へ送るよう（：なっている。損傷検出に線しては、逆
（＝、循環電流が導通、すべき工具位置で導通していな
い場合（＝損傷と判定丁ればよいわけで、第２図に示す
如く１例えば、孔深さ２＋αの孔加工を行ったのち、工
具Ｔを引抜いて行くと、工具Ｔが王宮であればＺ−１−
ｃｘだけ２軸移動した位置で導通が切れる筈であるが、
工具Ｔを途中量ｚしか引火かないのに導通が切れたとす
れば、工具Ｔは破損していて、その頭部が■だけ孔中（
：残っていると考えられる。
、前記工具Ｔの先端がワークＷに接触し、ＲＣ閉回路２
ａを形成すると、２つのコアのうちのエキチイトコアに
より循環電流がこの閉回路を流れ、その循環電流をもう
一方のピックアップコアで捕捉して、タッチ信号を制御
部へ送るよう（：なっている。損傷検出に線しては、逆
（＝、循環電流が導通、すべき工具位置で導通していな
い場合（＝損傷と判定丁ればよいわけで、第２図に示す
如く１例えば、孔深さ２＋αの孔加工を行ったのち、工
具Ｔを引抜いて行くと、工具Ｔが王宮であればＺ−１−
ｃｘだけ２軸移動した位置で導通が切れる筈であるが、
工具Ｔを途中量ｚしか引火かないのに導通が切れたとす
れば、工具Ｔは破損していて、その頭部が■だけ孔中（
：残っていると考えられる。
本発明（：よる損傷検出装置は、上記のリング・センサ
を公知のＡＥセンサと併設し、２つのセンサの発する信
号を所定の手順で処理することにより工員の破損を検出
するわけであるが。
を公知のＡＥセンサと併設し、２つのセンサの発する信
号を所定の手順で処理することにより工員の破損を検出
するわけであるが。
第３図はその制御部の一例を示すブロック図である。第
３図において１人Ｅセンサ１は、コンバータ１、アンプ
１２．Ａ／Ｄ変換器１３および比較器１４を介して、Ｃ
ＰＵ３の主バスに接続され、センサ・リング２は、アン
プ２１およびＡ／Ｄ変換器２２を介して、同じ主バス（
＝接続されている。即ち、ＡＢセンｆ１から検出される
信号は比較器１４で設定値と比較され。
３図において１人Ｅセンサ１は、コンバータ１、アンプ
１２．Ａ／Ｄ変換器１３および比較器１４を介して、Ｃ
ＰＵ３の主バスに接続され、センサ・リング２は、アン
プ２１およびＡ／Ｄ変換器２２を介して、同じ主バス（
＝接続されている。即ち、ＡＢセンｆ１から検出される
信号は比較器１４で設定値と比較され。
摩耗もしくは破損に相当するものが入力されるのに対し
て、センサ・リング２からの信号は導通か否かが七のま
ま入力される。ＣＰＵ３の主バス（；は、ＡＥ判別回路
４とセンサ・リング判別回路５とが接続されていて、所
定の手＠ Ｉ：ＪＵＧづき、前記ＡＥセンサ１から入力
があった場合は、ＡＭ判別回路４が破損もしくは摩耗の
信号出力をそれぞれ行い、前記センサ・リング２から入
力があった場合は、加工方向の軸モータ６の位置制御回
路６１からの位置情報と対照して。
て、センサ・リング２からの信号は導通か否かが七のま
ま入力される。ＣＰＵ３の主バス（；は、ＡＥ判別回路
４とセンサ・リング判別回路５とが接続されていて、所
定の手＠ Ｉ：ＪＵＧづき、前記ＡＥセンサ１から入力
があった場合は、ＡＭ判別回路４が破損もしくは摩耗の
信号出力をそれぞれ行い、前記センサ・リング２から入
力があった場合は、加工方向の軸モータ６の位置制御回
路６１からの位置情報と対照して。
センサ・リング判別回路５が破損もし、（は非破損の信
号出力を行う。２つの破損信号出力は。
号出力を行う。２つの破損信号出力は。
゛破損判定回路７爲アンド・ゲート７１を介して接続さ
れているので１人Ｅセン９−１とセンサ・リング２とが
双方共°破損°であった場合にのみ°破損°の判定が下
される。同様ｃ、ＡＥ判別回路４の摩耗信号出力と、セ
ンサ・リング判別回路５の非破損信号出力とは、摩耗判
定回路８Ｃ二別なアンド・ゲート８１を介して接続され
ている。なお、ＣＰＵ３の主パスには、上記の他に、メ
モリ９が接続されていて、加工データや座標系シフト用
データ、予備工具データなどが格納され、更に１通常の
入出力手段として。
れているので１人Ｅセン９−１とセンサ・リング２とが
双方共°破損°であった場合にのみ°破損°の判定が下
される。同様ｃ、ＡＥ判別回路４の摩耗信号出力と、セ
ンサ・リング判別回路５の非破損信号出力とは、摩耗判
定回路８Ｃ二別なアンド・ゲート８１を介して接続され
ている。なお、ＣＰＵ３の主パスには、上記の他に、メ
モリ９が接続されていて、加工データや座標系シフト用
データ、予備工具データなどが格納され、更に１通常の
入出力手段として。
キーボード１０１およびディスプレイ１０２もそれぞれ
のインタフェースを介して接続されている。
のインタフェースを介して接続されている。
ＣＰＵ３は、普通ＣＮＣ（コンピュータ数値制御）装置
で兼用されるもので、上記の制御部（＝損傷検出を実行
させる割込みプログラム、損傷が検出された場合に工具
を交換させる予備工具呼出し手順、不良ワークスキップ
手順などをメモリ（：備えて、総合的（；処理操作を行
う。一般Ｃ二、ワークは単体で加工されるのではなく。
で兼用されるもので、上記の制御部（＝損傷検出を実行
させる割込みプログラム、損傷が検出された場合に工具
を交換させる予備工具呼出し手順、不良ワークスキップ
手順などをメモリ（：備えて、総合的（；処理操作を行
う。一般Ｃ二、ワークは単体で加工されるのではなく。
第４図：：示される如く、テーブルＬ上シニ複数個のワ
ークＷを並置し、て加工を行い、仮にその工程が、■セ
ンタもみ付け、■φａ２ドリル、■−７７ドリル、■１
１８リーマ、０Ｍ４タツプの順であったとしても、各単
体毎に■■■■■を連続するのではなく、■の工程につ
いてＮＯ・１〜Ｎ０１５のワークへ連続して実施し１次
（：■の工程）；ついて再びＮＯ，１〜Ｎｏ、ｓのワー
クへ実施するという方式が始んどである。そして、この
ような方式で加工中（＝１例えば、ＮＯ・４のワークで
工具の損傷が発生した場合、第５図に示されるように、
■工員だけが不良で、工員を交換すればそのワーク （
ＮＯ，４）へ加工を続行してもよいのか、■ワークも（
例えば折損し、た刃先が残るなど）不良であり、以後の
工程ではスキップしなければならないのか、のいずれで
あるかは処理方法（＝大きな差異を生じるので、前記の
総合的な処理が必要１：なる。
ークＷを並置し、て加工を行い、仮にその工程が、■セ
ンタもみ付け、■φａ２ドリル、■−７７ドリル、■１
１８リーマ、０Ｍ４タツプの順であったとしても、各単
体毎に■■■■■を連続するのではなく、■の工程につ
いてＮＯ・１〜Ｎ０１５のワークへ連続して実施し１次
（：■の工程）；ついて再びＮＯ，１〜Ｎｏ、ｓのワー
クへ実施するという方式が始んどである。そして、この
ような方式で加工中（＝１例えば、ＮＯ・４のワークで
工具の損傷が発生した場合、第５図に示されるように、
■工員だけが不良で、工員を交換すればそのワーク （
ＮＯ，４）へ加工を続行してもよいのか、■ワークも（
例えば折損し、た刃先が残るなど）不良であり、以後の
工程ではスキップしなければならないのか、のいずれで
あるかは処理方法（＝大きな差異を生じるので、前記の
総合的な処理が必要１：なる。
第６図は１本発明Ｃ二よる切削工具の損傷検出装置を備
えた工作機械の動作手順の一例を示すフローチャートで
ある。同フローチャートにおいて、工具の損傷検出に伴
う動作手順は、不良ワークスキップ手順のと、予備工具
呼出し手順Ｏと、ＡＥ用加工手順θと、損傷検出用割込
み手順＠とを主要な部分として構成されている。
えた工作機械の動作手順の一例を示すフローチャートで
ある。同フローチャートにおいて、工具の損傷検出に伴
う動作手順は、不良ワークスキップ手順のと、予備工具
呼出し手順Ｏと、ＡＥ用加工手順θと、損傷検出用割込
み手順＠とを主要な部分として構成されている。
加工が開始されると、ますの（：よって破損ワークであ
るか否かがデータ的砿二検討され、破損のフラッグがた
てられている場合は次ワークヘスキップされるが、正常
な場合は次段へ進み、破損工具の有無を検討し、有る場
合は後記する予備工具呼出し手順を実行する。すべてが
正常な場合は、座標系をそのワークへ対応させ１機械の
ヘッドをアプローチさせて、ＡＥ用加工プログラム：二
従って、切削加工を実施する。
るか否かがデータ的砿二検討され、破損のフラッグがた
てられている場合は次ワークヘスキップされるが、正常
な場合は次段へ進み、破損工具の有無を検討し、有る場
合は後記する予備工具呼出し手順を実行する。すべてが
正常な場合は、座標系をそのワークへ対応させ１機械の
ヘッドをアプローチさせて、ＡＥ用加工プログラム：二
従って、切削加工を実施する。
さて、第６図Ｃ二おけるＡＦｉ用加工手順θＣ：従って
切削加工中（：、第３図（：示された人Ｅセンサ１から
°設定値オーバー°の信号が入力されると、直ちシニ加
工は中断され、前記割込みプログラム＠が実行される。
切削加工中（：、第３図（：示された人Ｅセンサ１から
°設定値オーバー°の信号が入力されると、直ちシニ加
工は中断され、前記割込みプログラム＠が実行される。
この割込みプログラムが本発明Ｃ：よる損傷検出装置の
損傷検出手順であって、まず第１判断として、第３図（
＝示されたセンサ・リング２からの入力の有無（：より
導通であるか否かを、センサ・リング判別回路５に判別
させる。導通していない場合はアンド・ゲート７１から
破損判定回路７へ信号が送られ。
損傷検出手順であって、まず第１判断として、第３図（
＝示されたセンサ・リング２からの入力の有無（：より
導通であるか否かを、センサ・リング判別回路５に判別
させる。導通していない場合はアンド・ゲート７１から
破損判定回路７へ信号が送られ。
しかも、ワーク外で導通が断たれているので。
そのワーク内Ｃ；工具の刃先が残っていることになり、
そのワーク番号を不良ワークとして登録し１頁（；その
工具も破損工具として登録したのち、工員を人ＴＣ位置
へ戻して１次ワークへ進む。この場合、前記不良ワーク
スキップ手順の（：おいて、このワークはその後の加工
な丁べてスキップされることＣ；なり、また１次ワーク
の加工前１：予備工具呼出し手順◎）二より破損工具は
予備工員と交換される。
そのワーク番号を不良ワークとして登録し１頁（；その
工具も破損工具として登録したのち、工員を人ＴＣ位置
へ戻して１次ワークへ進む。この場合、前記不良ワーク
スキップ手順の（：おいて、このワークはその後の加工
な丁べてスキップされることＣ；なり、また１次ワーク
の加工前１：予備工具呼出し手順◎）二より破損工具は
予備工員と交換される。
第７図は、予備工具呼出し手順の一例を示すフローチャ
ートである。予備工具呼出し手順は、ＡＴＣ（自動工具
交換装置）およびＦＡ （工場自動化）の進歩（：伴い
、工具管理方法の一端として近時改良されて来たもので
、そのいずれを採用してもよいが、第７図Ｃ二おいては
、破損ツール又は寿命時間到達ツールの番号を使用不可
として登録したのち、同一工具で使用可能なものを工員
データファイル中から検索し、該当するものが発見され
たならば１番号および工具を前記使用不可とされたもの
と入れ換える方式である。検索の結果、対象となる予備
工具が寿命等の限定を抱えていて、その工具Ｃ二更Ｃ二
予備の指定がある場合は自動的に次位の予備工具が選択
される。
ートである。予備工具呼出し手順は、ＡＴＣ（自動工具
交換装置）およびＦＡ （工場自動化）の進歩（：伴い
、工具管理方法の一端として近時改良されて来たもので
、そのいずれを採用してもよいが、第７図Ｃ二おいては
、破損ツール又は寿命時間到達ツールの番号を使用不可
として登録したのち、同一工具で使用可能なものを工員
データファイル中から検索し、該当するものが発見され
たならば１番号および工具を前記使用不可とされたもの
と入れ換える方式である。検索の結果、対象となる予備
工具が寿命等の限定を抱えていて、その工具Ｃ二更Ｃ二
予備の指定がある場合は自動的に次位の予備工具が選択
される。
さて、第６図の割込みプログラム＠へ戻り。
第１判断で°導通°である場合は、第２判断としてＡＥ
センサからの信号が°摩耗゛の設定範囲であるか否かが
検討される。°摩耗゛の場合は、第３図Ｃ二おけるアン
ド・ゲート８１で、“摩耗”と°導通°とが”アンド冒
：なり、摩耗判定回路８から信号が出力される。この場
合は。
センサからの信号が°摩耗゛の設定範囲であるか否かが
検討される。°摩耗゛の場合は、第３図Ｃ二おけるアン
ド・ゲート８１で、“摩耗”と°導通°とが”アンド冒
：なり、摩耗判定回路８から信号が出力される。この場
合は。
その時点での加工最終位置を３軸について記憶し、たの
ち、工具を引抜いて、前記予備工具呼出し４手順◎を実
行し、新しい工具：；より同じワークへ加工を続行する
。
ち、工具を引抜いて、前記予備工具呼出し４手順◎を実
行し、新しい工具：；より同じワークへ加工を続行する
。
第２判断の結果が°摩耗゛でなかった場合。
割込み信号が誤動作によるものか否かを確認しなくては
ならなくなる。そこで、Ｚ！ｉｔｈ！＝関する加工位置
を記憶したのち、工具を加工孔の入口まで引抜き、その
途中で導通が切れず、かつ。
ならなくなる。そこで、Ｚ！ｉｔｈ！＝関する加工位置
を記憶したのち、工具を加工孔の入口まで引抜き、その
途中で導通が切れず、かつ。
同一孔に対する切削ステップフィードの回数が設定され
た回数を越えず、疲労の恐れがない場合は、誤動作とし
て扱い、工具を再挿入し、主フロー６：戻して加工を続
行する。上記手順４：おいて、同一孔（；対する切削挿
入の回数が設定回数を越えていた場合はＡＥ値の如何に
拘らず疲労の予兆として、°摩耗”と同一の手順を実行
する。
た回数を越えず、疲労の恐れがない場合は、誤動作とし
て扱い、工具を再挿入し、主フロー６：戻して加工を続
行する。上記手順４：おいて、同一孔（；対する切削挿
入の回数が設定回数を越えていた場合はＡＥ値の如何に
拘らず疲労の予兆として、°摩耗”と同一の手順を実行
する。
なお、割込みプログラムを起動する異常発生信号は、上
記の如（ＡＥセンチからのみと限定されるものではなく
、センサ・リングからでもよいことは言うまでもないが
、その場合、第６図の割込みプログラムＯの第１判断で
、必然的に°非導通”のフローに分岐し、処理されるこ
とになる。
記の如（ＡＥセンチからのみと限定されるものではなく
、センサ・リングからでもよいことは言うまでもないが
、その場合、第６図の割込みプログラムＯの第１判断で
、必然的に°非導通”のフローに分岐し、処理されるこ
とになる。
このよう（：１本発明による切削工具の損傷検出装置は
、異常信号を検知すると、ＡＨセンサとセンサ・リング
の併用；二より、破損と摩耗と誤動作との３つのいずれ
かに判定し１１頁（＝、工具側とワーク側のそれぞれの
状態を把握して対応させるもので、ノイズ等（：よる精
度の低下を防止し、検出の結果を自動的に工具交換やワ
ーク処理へ結びつける効果を有する。
、異常信号を検知すると、ＡＨセンサとセンサ・リング
の併用；二より、破損と摩耗と誤動作との３つのいずれ
かに判定し１１頁（＝、工具側とワーク側のそれぞれの
状態を把握して対応させるもので、ノイズ等（：よる精
度の低下を防止し、検出の結果を自動的に工具交換やワ
ーク処理へ結びつける効果を有する。
以上、説明したとおり１本発明によれば、定量的かつ自
動的で、精度良く、シかも損傷を簡単Ｃ二検出する切削
工具の損傷検出装置を提供することができ、損傷検出の
精度向上と応用機能の拡大セ多大の効果を奏する。
動的で、精度良く、シかも損傷を簡単Ｃ二検出する切削
工具の損傷検出装置を提供することができ、損傷検出の
精度向上と応用機能の拡大セ多大の効果を奏する。
第１図は本発明の実施例の構造図、第２図はセンサ・リ
ングによる計測の説明図、第３図は本発明の制御部のブ
ロック図、第４図および第５図はワーク処理の説明図、
第６図および第７図は損傷検出手順および予備工具呼出
し手順のフローチャートである。 １・・・ＡＥセンサ ２・・・センサ・リング３・・
・ＣＰＵ ４・・・ＡＥ判別回路５・・・セン
チ・リング判別回路 ７・・・破損判定回路 ８・・・摩耗判定回路 Ｔ・・・工具 Ｗ・・・ワーク Ｌ・・・テーブル 特 許 出 願 人 日立精機株式会社第２図 第４図 −一一一子−×
ングによる計測の説明図、第３図は本発明の制御部のブ
ロック図、第４図および第５図はワーク処理の説明図、
第６図および第７図は損傷検出手順および予備工具呼出
し手順のフローチャートである。 １・・・ＡＥセンサ ２・・・センサ・リング３・・
・ＣＰＵ ４・・・ＡＥ判別回路５・・・セン
チ・リング判別回路 ７・・・破損判定回路 ８・・・摩耗判定回路 Ｔ・・・工具 Ｗ・・・ワーク Ｌ・・・テーブル 特 許 出 願 人 日立精機株式会社第２図 第４図 −一一一子−×
Claims (1)
- テーブル上に１個もしくは１個以上のワークを載置し、
加工を行う工作機械の切削工具の損傷検出装置において
、工具が塑性変形する際に発する突発型弾性波信号を検
出するＡＥセンサと、工具をワークに接触させることに
より閉回路に流れる循環電流を検出するセンサ・リング
と、上記２つのセンサ手段のいずれか又は双方からの異
常信号に起動され、工具の損傷状態を検査する割込み手
順を実行する制御部とを備えたことを特徴とする切削工
具の損傷検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP452585A JPS61164764A (ja) | 1985-01-14 | 1985-01-14 | 切削工具の損傷検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP452585A JPS61164764A (ja) | 1985-01-14 | 1985-01-14 | 切削工具の損傷検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61164764A true JPS61164764A (ja) | 1986-07-25 |
Family
ID=11586461
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP452585A Pending JPS61164764A (ja) | 1985-01-14 | 1985-01-14 | 切削工具の損傷検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61164764A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003006204A1 (en) * | 2001-07-11 | 2003-01-23 | Marposs Società per Azioni | Apparatus and method for checking the machining process of a machine tool |
| US6758640B2 (en) | 2000-10-11 | 2004-07-06 | Fuji Seiko Limited | Method and apparatus for controlling movement of cutting blade and workpiece |
| JP2015136738A (ja) * | 2014-01-21 | 2015-07-30 | ビアメカニクス株式会社 | 加工方法および加工装置 |
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