JPH11240054A - 型締制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】型開工程時に、可動プラテンの急激な後退を抑
制することができ、成形品に成形不良が発生するのを防
止することができるようにする。 【解決手段】型締ピストン１５のヘッド側に形成された
第１の油室２７に油を供給することによって型締めを行
う型締工程と、前記型締ピストン１５のロッド側に形成
された第２の油室２８に油を供給することによって型開
きを行う型開工程と、前記型締ピストン１５内に形成さ
れた第３の油室３２に油を供給することによって型閉じ
を行う型閉工程と、型締工程が完了し、型開工程が開始
される前において、前記第１の油室２７から流量を調整
しながら油を排出し、低速で可動プラテン１３を後退さ
せる低速型開工程とを有する。可動プラテン１３の急激
な後退を抑制するのに十分な反力が発生させられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、型締制御方法に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、射出成形機においては、加熱シリ
ンダ内において加熱され溶融させられた樹脂を高圧で金
型装置のキャビティ空間に充填（てん）し、該キャビテ
ィ空間内において前記樹脂を冷却し、固化させることに
よって成形品が得られるようになっている。

【０００３】そのために、前記金型装置は固定金型及び
可動金型から成り、トグル機構によって前記可動金型を
進退させ、前記固定金型に対して接離させることによ
り、型閉じ、型締め及び型開きを行うことができる。図
２は従来の型締装置の概略図である。図において、１０
はベースプレート、１２は固定プラテン、１６は前記ベ
ースプレート１０と一体に形成された型締シリンダ、１
４は前記固定プラテン１２とベースプレート１０との間
に架設された４本（図においては２本だけが示され
る。）のタイバーであり、該タイバー１４に沿って、か
つ、前記固定プラテン１２と対向させて可動プラテン１
３が進退（図における左右方向に移動）自在に配設され
る。また、前記固定プラテン１２及び可動プラテン１３
に、互いに対向させて固定金型１１ａ及び可動金型１１
ｂがそれぞれ取り付けられる。なお、前記固定金型１１
ａ及び可動金型１１ｂによって金型装置１１が構成され
る。また、位置センサ２４は、前記型締シリンダ１６に
対する可動プラテン１３の相対的な位置を検出し、図示
されないコントローラは、前記位置センサ２４によって
検出された可動プラテン１３の位置に基づいて、型閉工
程及び型開工程中における可動プラテン１３の位置制御
又は速度制御を行う。

【０００４】前記型締シリンダ１６内には型締ピストン
１５が摺（しゅう）動自在に配設され、該型締ピストン
１５によって、型締シリンダ１６内のヘッド側に第１の
油室２７が、ロッド側に第２の油室２８がそれぞれ形成
される。また、前記型締ピストン１５内には、図示され
ないフレームに対して固定されたピストン３１が配設さ
れ、該ピストン３１によって型締ピストン１５内のヘッ
ド側に第３の油室３２が形成される。

【０００５】そして、前記第１の油室２７は、プレフィ
ル弁１８を介してリザーブタンク１７に、油路Ｌ−１を
介して電磁弁２１に接続されるとともに、前記第２の油
室２８は、油路Ｌ−２を介して流量制御弁２２に接続さ
れる。さらに、前記電磁弁２１は、油路Ｌ−３、Ｌ−４
を介して流量制御弁２２に、油路Ｌ−３、Ｌ−５を介し
て第３の油室３２に接続される。そして、前記流量制御
弁２２は、油路Ｌ−６を介してタンク２３に、油路Ｌ−
７を介してアキュムレータ２０に接続される。なお、前
記第１の油室２７には圧力センサ１９が配設され、該圧
力センサ１９によって第１の油室２７内の油圧が検出さ
れる。そして、前記プレフィル弁１８は図示されないソ
レノイドを駆動することによって開閉させられる。

【０００６】前記電磁弁２１は、前記コントローラによ
ってソレノイドａを駆動することにより、選択的に位置
Ａ、Ｂを採り、位置Ａにおいて油路Ｌ−１、Ｌ−３間を
連通させ、位置Ｂにおいて油路Ｌ−１、Ｌ−３を遮断す
る。また、前記流量制御弁２２は、前記コントローラか
らのアナログ指令に従って、位置Ａ、Ｂ、Ｃをアナログ
的に採るとともに、油の量を調整する。そして、前記流
量制御弁２２は、位置Ａにおいて油路Ｌ−２、Ｌ−７間
及び油路Ｌ−４、Ｌ−６間を連通させ、位置Ｂにおいて
油路Ｌ−２、Ｌ−４、Ｌ−６、Ｌ−７間を遮断し、位置
Ｃにおいて油路Ｌ−２、Ｌ−６間及び油路Ｌ−４、Ｌ−
７間を連通させる。

【０００７】前記構成の型締制御方法において、型閉工
程時に、前記電磁弁２１は位置Ｂに、前記流量制御弁２
２は位置Ｃに置かれる。このとき、アキュムレータ２０
内の油が、油路Ｌ−７、流量制御弁２２、及び油路Ｌ−
４、Ｌ−５を順に通って第３の油室３２に供給され、型
締ピストン１５、可動プラテン１３及び可動金型１１ｂ
が前進（図における右方向に移動）させられ、固定金型
１１ａと可動金型１１ｂとが当接させられ、型閉じが行
われる。このとき、前記固定金型１１ａと可動金型１１
ｂとの間に図示されないキャビティ空間が形成される。

【０００８】なお、型閉工程において、プレフィル弁１
８は前記ソレノイドによって開放されるとともに、電磁
弁２１は位置Ｂに置かれ、油路Ｌ−１、Ｌ−３間が遮断
される。したがって、型締ピストン１５の前進に伴っ
て、リザーブタンク１７内の油が第１の油室２７に供給
される。続いて、型締工程が開始されると、固定金型１
１ａと可動金型１１ｂとが当接させられた状態で、前記
プレフィル弁１８が閉鎖され、電磁弁２１が位置Ａに、
前記流量制御弁２２は位置Ｃに置かれる。このとき、ア
キュムレータ２０内の油が、油路Ｌ−７、流量制御弁２
２、油路Ｌ−４、Ｌ−３、電磁弁２１及び油路Ｌ−１を
順に通って第１の油室２７に供給され、可動金型１１ｂ
は固定金型１１ａに対して高圧で押し付けられ、型締め
が行われる。その結果、固定金型１１ａと可動金型１１
ｂとの間に型締力が発生させられ、タイバー１４は型締
力に対応する量だけ伸びる。

【０００９】ここで、第１の油室２７における型締ピス
トン１５の受圧面積は第３の油室３２におけるピストン
３１の受圧面積より十分に大きい。したがって、成形に
必要な十分な型締力を発生させることができる。なお、
このとき、前記圧力センサ１９は、第１の油室２７内の
油圧を検出し、前記コントローラは、検出された油圧に
基づいて流量制御弁２２を調整し、圧力制御を行って所
定の型締力を発生させる。

【００１０】このようにして、型締めが行われると、図
示されない射出装置によって射出された樹脂が、前記キ
ャビティ空間に充填され、充填が終了すると冷却され
る。続いて、樹脂の冷却が終了すると、第１の油室２７
内の油が抜かれ、型締力が小さくされてほぼ０にされ、
脱圧が行われる。この場合、型締力を小さくするため
に、前記プレフィル弁１８が開放され、電磁弁２１が位
置Ｂに、前記流量制御弁２２は位置Ａに置かれる。した
がって、第１の油室２７内の油はリザーブタンク１７に
供給される。そして、圧力センサ１９の検出結果に基づ
いて、第１の油室２７内の油圧が低くなったことが判定
されるか、脱圧が開始されたときに計時を開始した図示
されないタイマがカウントアップされたときに脱圧を終
了する。

【００１１】次に、型開工程が開始される。このとき、
脱圧時と同様に、前記電磁弁２１は位置Ｂに、前記流量
制御弁２２は位置Ａに置かれ、アキュムレータ２０内の
油が、油路Ｌ−７、流量制御弁２２及び油路Ｌ−２を順
に通って第２の油室２８に供給され、型締ピストン１
５、可動プラテン１３及び可動金型１１ｂが後退（図に
おける左方向に移動）させられ、固定金型１１ａと可動
金型１１ｂとが離され、型開きが行われる。このとき、
図示されないエジェクタ装置によって前記キャビティ空
間内において形成された成形品が突き出される。ここ
で、前記第３の油室３２におけるピストン３１の受圧面
積と第２の油室２８における型締ピストン１５の受圧面
積とは等しい。したがって、第２の油室２８に供給され
る油の量と第３の油室３２から排出される油の量とが等
しくなり、型締ピストン１５は所定の速度で後退させら
れる。

【００１２】なお、型開工程において、プレフィル弁１
８は前記ソレノイドによって開放されるとともに、電磁
弁２１は位置Ｂに置かれ、油路Ｌ−１、Ｌ−３間が遮断
される。したがって、型締ピストン１５の後退に伴っ
て、第１の油室２７内の油がリザーブタンク１７に供給
される。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の型締装置においては、前記型開工程を開始するとき
に第２の油室２８に徐々に油を供給して型開きを行って
も、キャビティ空間内における成形品の離型に伴う抵
抗、可動プラテン１３とタイバー１４との間の摺動抵
抗、型締シリンダ１６と型締ピストン１５との間の摺動
抵抗、前記金型装置１１がテーパ構造及び図示されない
ガイドポストを備える場合の機構上の摺動抵抗等の各種
の静摩擦抵抗が発生するので、可動プラテン１３は、所
定のストロークだけ急激に後退し、その後、徐々に後退
させられる。

【００１４】また、図示されないばね及びエアシリンダ
を備え、型閉じが行われたときに型開き方向に力を発生
させるようにした金型装置１１が使用される場合も、可
動プラテン１３は、所定のストロークだけ急激に後退
し、その後、徐々に後退させられる。その結果、成形品
に離型むら、そり、割れ等の成形不良が発生することが
ある。

【００１５】そこで、可動プラテン１３の位置制御が行
われているときに、流量制御弁２２を調整することによ
って第２の油室２８に油を供給して可動プラテン１３の
位置補正を行うことが考えられる。ところが、可動プラ
テン１３の位置補正を行っても、コントローラの制御遅
れ、流量制御弁２２の応答遅れ等が生じるので、可動プ
ラテン１３の急激な後退を抑制することはできない。

【００１６】本発明は、前記従来の型締装置の問題点を
解決して、型開工程時に、可動プラテンの急激な後退を
抑制することができ、成形品に成形不良が発生するのを
防止することができる型締制御方法を提供することを目
的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明の型
締制御方法においては、型締ピストンのヘッド側に形成
された第１の油室に油を供給することによって型締めを
行う型締工程と、前記型締ピストンのロッド側に形成さ
れた第２の油室に油を供給することによって型開きを行
う型開工程と、前記型締ピストン内に形成された第３の
油室に油を供給することによって型閉じを行う型閉工程
と、型締工程が完了し、型開工程が開始される前におい
て、前記第１の油室から流量を調整しながら油を排出
し、低速で可動プラテンを後退させる低速型開工程とを
有する。

【００１８】本発明の他の型締制御方法においては、さ
らに、前記型締工程が完了し、低速型開工程が開始され
る前に、第１の油室内の油圧が小さくされて脱圧が行わ
れる。本発明の更に他の型締制御方法においては、さら
に、前記脱圧において、前記第１の油室内の油圧が検出
され、該油圧に基づいて圧力制御が行われる。

【００１９】本発明の更に他の型締制御方法において
は、さらに、前記低速型開工程において、可動プラテン
の位置が検出され、該位置に基づいて位置制御が行われ
る。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明の
第１の実施の形態における型締制御装置の概略図であ
る。図において、１０はベースプレート、１２は固定プ
ラテン、１６は前記ベースプレート１０と一体に形成さ
れた型締シリンダ、１４は前記固定プラテン１２とベー
スプレート１０との間に架設された４本（図においては
２本だけが示される。）のタイバーであり、該タイバー
１４に沿って、かつ、前記固定プラテン１２と対向させ
て可動プラテン１３が進退（図における左右方向に移
動）自在に配設される。また、前記固定プラテン１２及
び可動プラテン１３に、互いに対向させて固定金型１１
ａ及び可動金型１１ｂがそれぞれ取り付けられる。な
お、前記固定金型１１ａ及び可動金型１１ｂによって金
型装置１１が構成される。また、位置センサ２４は、型
締シリンダ１６に対する可動プラテン１３の相対的な位
置を検出し、コントローラ５１は、前記位置センサ２４
によって検出された可動プラテン１３の位置に基づい
て、型閉工程及び型開工程中における可動プラテン１３
の位置制御又は速度制御を行う。なお、本実施の形態に
おいては、位置センサ２４として、通常の、型開閉動作
で使用される検出ストローク範囲の大きいものが使用さ
れる。また、前記位置センサ２４は、可動プラテン１３
の位置を精密に検出し、かつ、精密に制御する必要があ
る場合、検出ストローク範囲が小さい位置センサを固定
金型１１ａと可動金型１１ｂとの当接面に直接取り付け
ることもできる。さらに、前記位置センサ２４は、型締
ピストン１５と可動プラテン１３との間、固定プラテン
１２と可動プラテン１３との間等において、前記固定金
型１１ａと可動金型１１ｂとの当接面における状態の変
化を間接的に検出することができる任意の位置に配設す
ることもできる。

【００２１】前記型締シリンダ１６内には型締ピストン
１５が摺動自在に配設され、該型締ピストン１５によっ
て、型締シリンダ１６内のヘッド側に第１の油室２７
が、ロッド側に第２の油室２８がそれぞれ形成される。
また、前記型締ピストン１５内には、図示されないフレ
ームに対して固定されたピストン３１が配設され、該ピ
ストン３１によって型締ピストン１５内のヘッド側に第
３の油室３２が形成される。

【００２２】そして、前記第１の油室２７は、プレフィ
ル弁１８を介してリザーブタンク１７に、油路Ｌ−１を
介して電磁弁２１に接続されるとともに、前記第２の油
室２８は、油路Ｌ−２を介して流量制御弁２２に接続さ
れる。さらに、前記電磁弁２１は、油路Ｌ−３、Ｌ−４
を介して流量制御弁２２に、油路Ｌ−３、Ｌ−５を介し
て第３の油室３２に接続される。そして、前記流量制御
弁２２は、油路Ｌ−６を介してタンク２３に、油路Ｌ−
７を介して油圧源としてのアキュムレータ２０に接続さ
れる。なお、前記第１の油室２７には圧力センサ１９が
配設され、該圧力センサ１９によって第１の油室２７内
の油圧が検出される。そして、前記プレフィル弁１８
は、前記コントローラ５１によって図示されないソレノ
イドを駆動することにより開閉させられる。

【００２３】前記電磁弁２１は、前記コントローラ５１
によってソレノイドａを駆動することにより、選択的に
位置Ａ、Ｂを採り、位置Ａにおいて油路Ｌ−１、Ｌ−３
間を連通させ、位置Ｂにおいて油路Ｌ−１、Ｌ−３を遮
断する。また、前記流量制御弁２２は、前記コントロー
ラ５１からのアナログ指令に従って、位置Ａ、Ｂ、Ｃを
アナログ的に採るとともに、油の量を調整する。そし
て、前記流量制御弁２２は、位置Ａにおいて油路Ｌ−
２、Ｌ−７間及び油路Ｌ−４、Ｌ−６間を連通させ、位
置Ｂにおいて油路Ｌ−２、Ｌ−４、Ｌ−６、Ｌ−７間を
遮断し、位置Ｃにおいて油路Ｌ−２、Ｌ−６間及び油路
Ｌ−４、Ｌ−７間を連通させる。

【００２４】前記構成の型締制御方法において、型閉工
程時に、前記電磁弁２１は位置Ｂに、前記流量制御弁２
２は位置Ｃに置かれる。このとき、アキュムレータ２０
内の油が、油路Ｌ−７、流量制御弁２２、及び油路Ｌ−
４、Ｌ−５を順に通って第３の油室３２に供給され、型
締ピストン１５、可動プラテン１３及び可動金型１１ｂ
が前進（図における右方向に移動）させられ、固定金型
１１ａと可動金型１１ｂとが当接させられ、型閉じが行
われる。このとき、前記固定金型１１ａと可動金型１１
ｂとの間に図示されないキャビティ空間が形成される。

【００２５】なお、型閉工程において、プレフィル弁１
８は前記ソレノイドによって開放されるとともに、電磁
弁２１は位置Ｂに置かれ、油路Ｌ−１、Ｌ−３間が遮断
される。したがって、型締ピストン１５の前進に伴っ
て、リザーブタンク１７内の油が第１の油室２７に供給
される。続いて、型締工程が開始されると、固定金型１
１ａと可動金型１１ｂとが当接させられた状態で、前記
プレフィル弁１８が閉鎖され、電磁弁２１が位置Ａに、
前記流量制御弁２２は位置Ｃに置かれる。このとき、ア
キュムレータ２０内の油が、油路Ｌ−７、流量制御弁２
２、油路Ｌ−４、Ｌ−３、電磁弁２１及び油路Ｌ−１を
順に通って第１の油室２７に供給され、可動金型１１ｂ
は固定金型１１ａに対して高圧で押し付けられ、型締め
が行われる。その結果、固定金型１１ａと可動金型１１
ｂとの間に型締力が発生させられ、タイバー１４は型締
力に対応する量だけ伸びる。

【００２６】ここで、第１の油室２７における型締ピス
トン１５の受圧面積は第３の油室３２におけるピストン
３１の受圧面積より十分に大きい。したがって、成形に
必要な十分な型締力を発生させることができる。なお、
このとき、前記圧力センサ１９は、第１の油室２７内の
油圧を検出し、前記コントローラ５１は、検出された前
記油圧と目標値とを比較して偏差を計算し、該偏差が０
になるように前記ソレノイドｂを駆動し、流量制御弁２
２を調整して圧力制御を行い、所定の型締力を発生させ
る。

【００２７】このようにして、型締めが行われると、図
示されない射出装置によって射出された樹脂が、前記キ
ャビティ空間に充填され、充填が終了すると冷却され
る。続いて、型締工程が完了し、かつ、樹脂の冷却が終
了すると、第１の油室２７内の油が抜かれ、型締力が小
さくされてほぼ０にされ、脱圧が行われる。そのため
に、コントローラ５１の脱圧手段５２は、プレフィル弁
１８、電磁弁２１及び流量制御弁２２を型締工程時と同
じ状態にしたまま、すなわち、前記プレフィル弁１８を
閉鎖し、電磁弁２１を位置Ａに置き、前記流量制御弁２
２によって第１の油室２７内の油圧を制御し、型締力を
小さくして０にする。

【００２８】そして、前記型締工程において、コントロ
ーラ５１によって流量制御弁２２が調整され、圧力制御
が行われるようになっている。すなわち、前記脱圧手段
５２は、型締工程が完了し、かつ、キャビティ空間内の
樹脂の冷却が終了すると、前記目標値を０にし、圧力制
御をそのまま継続しながら流量制御弁２２を調整して位
置Ａに置き、型締力を小さくして０にする。そして、前
記コントローラ５１は、前記圧力センサ１９によって検
出される第１の油室２７内の油圧が０になると脱圧を終
了する。

【００２９】続いて、コントローラ５１の低速型開手段
５３は、プレフィル弁１８、電磁弁２１及び流量制御弁
２２を脱圧時と同じ状態にしたまま、前記油圧が０にな
った時点の可動プラテン１３の位置を起点とし、可動金
型１１ｂが固定金型１１ａから離れる位置を目標にし
て、あらかじめ設定された低い速度で低速型開を行う。
この間、前記低速型開手段５３は、位置センサ２４によ
って検出された可動プラテン１３の位置と目標値とを比
較して偏差を計算し、該偏差が０になるように、流量制
御弁２２を調整して位置制御を行い、可動プラテン１３
が目標の位置に到達すると低速型開を終了する。

【００３０】その後、コントローラ５１は、プレフィル
弁１８を開放し、電磁弁２１を位置Ｂに置いて型開工程
を開始する。該型開工程おいては、アキュムレータ２０
内の油が、油路Ｌ−７、流量制御弁２２及び油路Ｌ−２
を順に通って第２の油室２８に供給され、型締ピストン
１５、可動プラテン１３及び可動金型１１ｂが後退（図
における左方向に移動）させられ、固定金型１１ａと可
動金型１１ｂとが離され、型開きが行われる。このと
き、図示されないエジェクタ装置によって前記キャビテ
ィ空間内において形成された成形品が突き出される。こ
こで、前記第３の油室３２におけるピストン３１の受圧
面積と第２の油室２８における型締ピストン１５の受圧
面積とは等しい。したがって、第２の油室２８に供給さ
れる油の量と第３の油室３２から排出される油の量とが
等しくなり、型締ピストン１５は所定の速度で後退させ
られる。

【００３１】なお、型開工程において、電磁弁２１によ
って油路Ｌ−１、Ｌ−３間が遮断されるので、型締ピス
トン１５の後退に伴って、第１の油室２７内の油がリザ
ーブタンク１７に供給される。このとき、第３の油室３
２内の油はタンク２３に排出される。本実施の形態にお
いては、型締工程が終了し、低速型開工程が開始された
ときに、型締装置において各種の静摩擦抵抗が発生し、
可動プラテン１３が急激に後退しようとするが、低速型
開工程時にはプレフィル弁１８は閉鎖されたままであ
り、また、この時点において、流量制御弁２２の油路Ｌ
−４、Ｌ−６間は絞られていて、油の圧縮体積に比べて
絞り面積が小さいので、第１の油室２７内に圧力が発生
し、可動プラテン１３の急激な後退を抑制するのに十分
な反力が発生させられる。この場合、前記流量制御弁２
２は十分に絞られていて、該流量制御弁２２を流れる油
の流量は、プレフィル弁１８を開放した状態と比べて十
分に少ない。したがって、低速型開工程において、可動
プラテン１３を十分に低速で後退させることができるの
で、成形品に離型むら、そり、割れ等の成形不良が発生
するのを防止することができる。

【００３２】本実施の形態においては、圧力制御を行う
ことによって脱圧を行うようになっているが、流量制御
弁２２の開度を所定の値に設定して脱圧を行い、圧力セ
ンサ１９によって検出された油圧が設定値より低くなっ
たときに脱圧を終了したり、脱圧の開始に伴って計時を
開始した図示されないタイマがカウントアップしたとき
に脱圧を終了したりすることもできる。

【００３３】また、本実施の形態においては、位置制御
を行うことによって低速型開を行うようにしているが、
流量制御弁２２の開度を所定の値に設定して脱圧を行
い、位置センサ２４によって検出された可動プラテン１
３の位置が目標の位置に到達したときに脱圧を終了した
り、脱圧の開始に伴って計時を開始した図示されないタ
イマがカウントアップしたときに脱圧を終了したりする
こともできる。

【００３４】ところで、図示されないばね及びエアシリ
ンダを備え、型閉じが行われたときに型開き方向に力を
発生させるようにした金型装置１１を使用する場合、脱
圧が行われるのに伴って型締力が小さくなり、該型締力
が前記型開き方向に発生させられる力より小さくなる
と、可動プラテン１３が急激に後退するのを十分に抑制
することができない。

【００３５】そこで、図示されないばね及びエアシリン
ダを備え、型閉じが行われたときに型開き方向に力を発
生させるようにした金型装置１１を使用しても、可動プ
ラテン１３が急激に後退するのを十分に抑制することが
できる本発明の第２の実施の形態について説明する。図
３は本発明の第２の実施の形態における型締制御装置の
概略図である。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有
するものについては、同じ符号を付与することによって
その説明を省略する。

【００３６】この場合、型締工程が完了し、かつ、樹脂
の冷却が終了すると、コントローラ５１の低速型開手段
５３は、プレフィル弁１８、電磁弁２１を型締工程時と
同じ状態にしたまま、前記型締工程が完了した時点の可
動プラテン１３の位置を起点とし、可動金型１１ｂが固
定金型１１ａから離れる位置を目標にして、あらかじめ
設定された低い速度で低速型開を行う。この間、前記低
速型開手段５３は、位置センサ２４によって検出された
可動プラテン１３の位置と目標値とを比較して偏差を計
算し、該偏差が０になるように、流量制御弁２２を調整
して位置制御を行い、可動プラテン１３が目標の位置に
到達すると低速型開を終了する。

【００３７】その後、コントローラ５１は、プレフィル
弁１８を開放し、電磁弁２１を位置Ｂに置いて型開工程
を開始する。この場合、型締工程が完了すると、脱圧は
行われず、直ちに低速型開工程による位置制御が開始さ
れるので、脱圧工程中に、可動プラテン１３が急激に後
退するのを十分に抑制することができる。

【００３８】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。

【００３９】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、型締制御方法においては、型締ピストンのヘッド
側に形成された第１の油室に油を供給することによって
型締めを行う型締工程と、前記型締ピストンのロッド側
に形成された第２の油室に油を供給することによって型
開きを行う型開工程と、前記型締ピストン内に形成され
た第３の油室に油を供給することによって型閉じを行う
型閉工程と、型締工程が完了し、型開工程が開始される
前において、前記第１の油室から流量を調整しながら油
を排出し、低速で可動プラテンを後退させる低速型開工
程とを有する。

【００４０】この場合、該低速型開工程時に、型締装置
において各種の静摩擦抵抗が発生し、可動プラテンが急
激に後退しようとするが、第１の油室内に圧力が発生
し、可動プラテンの急激な後退を抑制するのに十分な反
力が発生させられる。したがって、可動プラテンを十分
に低速で後退させることができるので、成形品に離型む
ら、そり、割れ等の成形不良が発生するのを防止するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態における型締制御装
置の概略図である。

【図２】従来の型締装置の概略図である。

【図３】本発明の第２の実施の形態における型締制御装
置の概略図である。

【符号の説明】

１３ 可動プラテン １５ 型締ピストン ２７ 第１の油室 ２８ 第２の油室 ３２ 第３の油室

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 （ａ）型締ピストンのヘッド側に形成さ
   れた第１の油室に油を供給することによって型締めを行
   う型締工程と、（ｂ）前記型締ピストンのロッド側に形
   成された第２の油室に油を供給することによって型開き
   を行う型開工程と、（ｃ）前記型締ピストン内に形成さ
   れた第３の油室に油を供給することによって型閉じを行
   う型閉工程と、（ｄ）型締工程が完了し、型開工程が開
   始される前において、前記第１の油室から流量を調整し
   ながら油を排出し、低速で可動プラテンを後退させる低
   速型開工程とを有することを特徴とする型締制御方法。
2. 【請求項２】 前記型締工程が完了し、低速型開工程が
   開始される前に、第１の油室内の油圧が小さくされて脱
   圧が行われる請求項１に記載の型締制御方法。
3. 【請求項３】 前記脱圧において、前記第１の油室内の
   油圧が検出され、該油圧に基づいて圧力制御が行われる
   請求項２に記載の型締制御方法。
4. 【請求項４】 前記低速型開工程において、可動プラテ
   ンの位置が検出され、該位置に基づいて位置制御が行わ
   れる請求項１に記載の型締制御方法。