JPH11238042A - 分散シミュレーション制御装置 - Google Patents
分散シミュレーション制御装置Info
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- JPH11238042A JPH11238042A JP4020298A JP4020298A JPH11238042A JP H11238042 A JPH11238042 A JP H11238042A JP 4020298 A JP4020298 A JP 4020298A JP 4020298 A JP4020298 A JP 4020298A JP H11238042 A JPH11238042 A JP H11238042A
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- 230000006870 function Effects 0.000 claims abstract description 117
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims abstract description 28
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 11
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 20
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 18
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
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- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数台の計算機上に互いに異なるシミュレー
タを構築し、上記複数台の計算機を接続することによ
り、上記構築されたシミュレータ間のデータの送受信の
制御、および上記各シミュレータ間の時間同期を取るこ
とによって上記各シミュレータのシミュレーション進行
制御を行うシミュレーション制御装置において、シミュ
レータ間の送受信の制御や時間同期を行うためのシミュ
レーション制御機能を並列に実行可能とすることにより
分散シミュレーション全体の性能向上を図る。 【解決手段】 シミュレータ間の送受信の制御や時間同
期を行うためのシミュレーション制御機能を分散配置
し、かつ、送受信するデータや各シミュレータの状態等
のシミュレーションデータを共有するシミュレーション
データ用共有メモリで構成される。
タを構築し、上記複数台の計算機を接続することによ
り、上記構築されたシミュレータ間のデータの送受信の
制御、および上記各シミュレータ間の時間同期を取るこ
とによって上記各シミュレータのシミュレーション進行
制御を行うシミュレーション制御装置において、シミュ
レータ間の送受信の制御や時間同期を行うためのシミュ
レーション制御機能を並列に実行可能とすることにより
分散シミュレーション全体の性能向上を図る。 【解決手段】 シミュレータ間の送受信の制御や時間同
期を行うためのシミュレーション制御機能を分散配置
し、かつ、送受信するデータや各シミュレータの状態等
のシミュレーションデータを共有するシミュレーション
データ用共有メモリで構成される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、複数台の計算機
上に互いに異なるシミュレータを構築し、上記複数台の
計算機を接続することにより、上記構築されたシミュレ
ータ間のデータの送受信の制御、および上記各シミュレ
ータ間の時間同期を取ることによって上記各シミュレー
タのシミュレーション進行制御を行うシミュレーション
制御装置に関するものである。
上に互いに異なるシミュレータを構築し、上記複数台の
計算機を接続することにより、上記構築されたシミュレ
ータ間のデータの送受信の制御、および上記各シミュレ
ータ間の時間同期を取ることによって上記各シミュレー
タのシミュレーション進行制御を行うシミュレーション
制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図９は、例えばＭ．Ｆｕｒｕｉｃｈｉ
ｅｔ．ａｌ．：“ＤＥＳＩＧＮ ＡＮＤ ＩＭＰＬＥＭ
ＥＮＴＡＴＩＯＮ ＯＦ ＥＸＰＥＲＩＭＥＮＴＡＬ
ＨＬＡ−ＲＴＩ ＷＩＴＨＯＵＴ ＥＭＰＬＯＹＩＮＧ
ＣＯＲＢＡ”，Ｐｒｏｃ．ｏｆ ｔｈｅ １５ｔｈ
ＤＩＳ Ｗｏｒｋｓｈｏｐ，Ｖｏｌ，Ｉ，ｐｐ．１９５
−２０１，Ｓｅｐ．，１９９６に記載されている従来の
分散シミュレーションシステム、及び、分散シミュレー
ション制御装置の構成を示すブロック図である。図９に
おいて、１ａ〜１ｃは例えば艦船や航空機、信号処理ア
ルゴリズム等を模擬するシミュレータ、２は複数のシミ
ュレータ１ａ〜１ｃ間のデータ交換を制御するととも
に、各々のシミュレータの時刻進行を制御する分散シミ
ュレーション制御装置、３ａ〜３ｃは各々シミュレータ
１ａ〜１ｃとデータ交換、時間進行管理を行うための分
散シミュレーション制御装置２内のインターフェース機
能部、４は複数のシミュレータ１ａ〜１ｃ間のデータ交
換を制御するとともに、各々のシミュレータの時刻進行
を制御するための分散シミュレーション制御装置２内の
シミュレーション中央制御部、５はインターフェース機
能部３ａ〜３ｃ及びシミュレーション中央制御部４を相
互に接続するネットワーク、６は分散シミュレーション
制御装置２内においてＨｉｇｈ Ｌｅｖｅｌ Ａｒｃｈ
ｉｔｅｃｔｕｒｅＩｎｔｅｒｆａｃｅ Ｓｐｅｃｉｆｉ
ｃａｔｉｏｎに記載されているフェデレーション管理、
宣言管理、オブジェクト管理、オーナーシップ管理、時
間管理を行うための機能であるシミュレーション制御機
能部、７はシミュレーション制御機能部６がシミュレー
ションの各シミュレーション１ａ〜１ｃのデータ交換、
及び、時間進行管理に必要なシミュレーション制御デー
タである。
ｅｔ．ａｌ．：“ＤＥＳＩＧＮ ＡＮＤ ＩＭＰＬＥＭ
ＥＮＴＡＴＩＯＮ ＯＦ ＥＸＰＥＲＩＭＥＮＴＡＬ
ＨＬＡ−ＲＴＩ ＷＩＴＨＯＵＴ ＥＭＰＬＯＹＩＮＧ
ＣＯＲＢＡ”，Ｐｒｏｃ．ｏｆ ｔｈｅ １５ｔｈ
ＤＩＳ Ｗｏｒｋｓｈｏｐ，Ｖｏｌ，Ｉ，ｐｐ．１９５
−２０１，Ｓｅｐ．，１９９６に記載されている従来の
分散シミュレーションシステム、及び、分散シミュレー
ション制御装置の構成を示すブロック図である。図９に
おいて、１ａ〜１ｃは例えば艦船や航空機、信号処理ア
ルゴリズム等を模擬するシミュレータ、２は複数のシミ
ュレータ１ａ〜１ｃ間のデータ交換を制御するととも
に、各々のシミュレータの時刻進行を制御する分散シミ
ュレーション制御装置、３ａ〜３ｃは各々シミュレータ
１ａ〜１ｃとデータ交換、時間進行管理を行うための分
散シミュレーション制御装置２内のインターフェース機
能部、４は複数のシミュレータ１ａ〜１ｃ間のデータ交
換を制御するとともに、各々のシミュレータの時刻進行
を制御するための分散シミュレーション制御装置２内の
シミュレーション中央制御部、５はインターフェース機
能部３ａ〜３ｃ及びシミュレーション中央制御部４を相
互に接続するネットワーク、６は分散シミュレーション
制御装置２内においてＨｉｇｈ Ｌｅｖｅｌ Ａｒｃｈ
ｉｔｅｃｔｕｒｅＩｎｔｅｒｆａｃｅ Ｓｐｅｃｉｆｉ
ｃａｔｉｏｎに記載されているフェデレーション管理、
宣言管理、オブジェクト管理、オーナーシップ管理、時
間管理を行うための機能であるシミュレーション制御機
能部、７はシミュレーション制御機能部６がシミュレー
ションの各シミュレーション１ａ〜１ｃのデータ交換、
及び、時間進行管理に必要なシミュレーション制御デー
タである。
【０００３】次に動作について説明する。図１０は動作
の説明図である。シミュレーション制御機能部６が各シ
ミュレータ１ａ〜１ｃに対してネットワーク５、及び、
各々のインターフェース機能部３ａ〜３ｃを介してシミ
ュレーション１時刻分実行の実行命令８ａ〜８ｃを出
す。
の説明図である。シミュレーション制御機能部６が各シ
ミュレータ１ａ〜１ｃに対してネットワーク５、及び、
各々のインターフェース機能部３ａ〜３ｃを介してシミ
ュレーション１時刻分実行の実行命令８ａ〜８ｃを出
す。
【０００４】これに先立ちシミュレーション制御機能部
６は実行命令８ａ〜８ｃを出すための実行命令前処理９
ａ〜９ｃを実行する。これらの実行命令８ａ〜８ｃ及び
実行命令前処理９ａ〜９ｃはシミュレーション制御機能
部６が１つしか存在しないため１つづつ逐次行われる。
６は実行命令８ａ〜８ｃを出すための実行命令前処理９
ａ〜９ｃを実行する。これらの実行命令８ａ〜８ｃ及び
実行命令前処理９ａ〜９ｃはシミュレーション制御機能
部６が１つしか存在しないため１つづつ逐次行われる。
【０００５】シミュレーション制御機能部６から実行命
令８ａ〜８ｃをうけた各シミュレータ１ａ〜１ｃは各々
シミュレーションを１時刻分おこなうシミュレーション
実行処理１０ａ〜１０ｃを実行し、シミュレーション実
行結果１１ａ〜１１ｃを出す。シミュレーション実行結
果１１ａ〜１１ｃはインターフェース機能部３ａ〜３
ｃ、及び、ネットワーク５を介してシミュレーションデ
ータ用メモリ７に書き込まれる。
令８ａ〜８ｃをうけた各シミュレータ１ａ〜１ｃは各々
シミュレーションを１時刻分おこなうシミュレーション
実行処理１０ａ〜１０ｃを実行し、シミュレーション実
行結果１１ａ〜１１ｃを出す。シミュレーション実行結
果１１ａ〜１１ｃはインターフェース機能部３ａ〜３
ｃ、及び、ネットワーク５を介してシミュレーションデ
ータ用メモリ７に書き込まれる。
【０００６】シミュレーション制御機能部６は全てのシ
ミュレータ１ａ〜１ｃのシミュレーション実行結果１１
ａ〜１１ｃがシミュレーションデータ用メモリ７に書き
込まれた後、各シミュレータ１ａ〜１ｃのどこにどのデ
ータを転送するかを決定するためのデータ転送前処理１
２ａ〜１２ｃを行い、その結果に基づき転送データ１３
ａ〜１３ｃを、ネットワーク５、及び、インターフェー
ス機能部３ａ〜３ｃを介して各シミュレータ１ａ〜１ｃ
に転送する。
ミュレータ１ａ〜１ｃのシミュレーション実行結果１１
ａ〜１１ｃがシミュレーションデータ用メモリ７に書き
込まれた後、各シミュレータ１ａ〜１ｃのどこにどのデ
ータを転送するかを決定するためのデータ転送前処理１
２ａ〜１２ｃを行い、その結果に基づき転送データ１３
ａ〜１３ｃを、ネットワーク５、及び、インターフェー
ス機能部３ａ〜３ｃを介して各シミュレータ１ａ〜１ｃ
に転送する。
【０００７】以上が１時刻分のシミュレーションの動作
であり、以降は以上の動作を繰り返す。
であり、以降は以上の動作を繰り返す。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従来の分散シミュレー
ション制御装置は以上のように構成されているので、シ
ミュレーション制御機能部６は１箇所で実行されるた
め、処理負荷の１極集中が発生し性能低下を招く。
ション制御装置は以上のように構成されているので、シ
ミュレーション制御機能部６は１箇所で実行されるた
め、処理負荷の１極集中が発生し性能低下を招く。
【０００９】
【課題を解決するための手段】第１の発明による分散シ
ミュレーション制御装置では、各シミュレーション間の
データ送受信の制御機能および時間同期を管理するシミ
ュレーション進行制御機能からなるシミュレーション制
御機能部を各シミュレータ毎に分散配置するとともに、
上記シミュレータ間で交換されるデータ、および制御に
必要なデータからなるシミュレーションデータをシミュ
レーションデータ用共有メモリに格納し各分散配置され
たシミュレーション制御機能部から各々アクセス出来る
様にするとともに、あるシミュレーション制御機能部が
シミュレーションデータ用共有メモリに書き込んだとき
に他の全てのシミュレーション制御機能部にメッセージ
を送信するメッセージ送信機能部を追加したものであ
る。
ミュレーション制御装置では、各シミュレーション間の
データ送受信の制御機能および時間同期を管理するシミ
ュレーション進行制御機能からなるシミュレーション制
御機能部を各シミュレータ毎に分散配置するとともに、
上記シミュレータ間で交換されるデータ、および制御に
必要なデータからなるシミュレーションデータをシミュ
レーションデータ用共有メモリに格納し各分散配置され
たシミュレーション制御機能部から各々アクセス出来る
様にするとともに、あるシミュレーション制御機能部が
シミュレーションデータ用共有メモリに書き込んだとき
に他の全てのシミュレーション制御機能部にメッセージ
を送信するメッセージ送信機能部を追加したものであ
る。
【００１０】第２の発明による分散シミュレーション制
御装置では、第１の発明による分散シミュレーション制
御装置において、あるシミュレーション制御機能部がシ
ミュレーションデータ用共有メモリに書き込んだときに
他の全てのシミュレーション制御機能部に割り込みを発
生する割り込み発生機能部を追加したものである。
御装置では、第１の発明による分散シミュレーション制
御装置において、あるシミュレーション制御機能部がシ
ミュレーションデータ用共有メモリに書き込んだときに
他の全てのシミュレーション制御機能部に割り込みを発
生する割り込み発生機能部を追加したものである。
【００１１】第３の発明による分散シミュレーション制
御装置では、第１の発明による分散シミュレーション制
御装置において、あるシミュレーション制御機能部がシ
ミュレーションデータ用共有メモリに書き込んだとき
に、Ｈｉｇｈ Ｌｅｖｅｌ Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ
Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎに
規定されているデータ公開、データ購読宣言の情報によ
り関連のある他のシミュレータを判定し、その関連のあ
る他のシミュレーション制御機能部にメッセージを送信
する関係判定機能部を追加したものである。
御装置では、第１の発明による分散シミュレーション制
御装置において、あるシミュレーション制御機能部がシ
ミュレーションデータ用共有メモリに書き込んだとき
に、Ｈｉｇｈ Ｌｅｖｅｌ Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ
Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎに
規定されているデータ公開、データ購読宣言の情報によ
り関連のある他のシミュレータを判定し、その関連のあ
る他のシミュレーション制御機能部にメッセージを送信
する関係判定機能部を追加したものである。
【００１２】第４の発明による分散シミュレーション制
御装置では、第１の発明による分散シミュレーション制
御装置において、あるシミュレーション制御機能部がシ
ミュレーションデータ用共有メモリに書き込んだとき
に、Ｈｉｇｈ Ｌｅｖｅｌ Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ
Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎに
規定されているデータ公開、データ購読宣言の情報によ
り関連のある他のシミュレータを判定し、その関連のあ
る他のシミュレーション制御機能部に割り込みを発生す
る関係判定機能部を追加したものである。
御装置では、第１の発明による分散シミュレーション制
御装置において、あるシミュレーション制御機能部がシ
ミュレーションデータ用共有メモリに書き込んだとき
に、Ｈｉｇｈ Ｌｅｖｅｌ Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ
Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎに
規定されているデータ公開、データ購読宣言の情報によ
り関連のある他のシミュレータを判定し、その関連のあ
る他のシミュレーション制御機能部に割り込みを発生す
る関係判定機能部を追加したものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
実施の形態１を示す分散シミュレーションのシステムブ
ロック図、図２は処理の説明図である。図１において、
１ａ〜１ｃは例えば艦船や航空機、信号処理アルゴリズ
ム等を模擬するシミュレータ、２は複数のシミュレータ
１ａ〜１ｃ間のデータ交換を制御するとともに、各々の
シミュレータの時刻進行を制御する分散シミュレーショ
ン制御装置、３ａ〜３ｃは各々シミュレータ１ａ〜１ｃ
と分散シミュレーション制御装置２がデータ交換、時間
進行管理を行うためのインターフェース機能部、６’ａ
〜６’ｃは各シミュレータ１ａ〜１ｃのデータ交換、時
間進行制御を行うための機能であるシミュレーション制
御機能部、７’はシミュレーション制御機能部６’ａ〜
６’ｃがシミュレーションの各シミュレータ１ａ〜１ｃ
のデータ交換、及び、時間進行制御に必要なシミュレー
ションデータ、５は各シミュレーション制御機能部６’
ａ〜６’ｃとシミュレーションデータ用共有メモリ７’
を接続するネットワーク、１６ａ〜１６ｃはメッセージ
発生機能部である。
実施の形態１を示す分散シミュレーションのシステムブ
ロック図、図２は処理の説明図である。図１において、
１ａ〜１ｃは例えば艦船や航空機、信号処理アルゴリズ
ム等を模擬するシミュレータ、２は複数のシミュレータ
１ａ〜１ｃ間のデータ交換を制御するとともに、各々の
シミュレータの時刻進行を制御する分散シミュレーショ
ン制御装置、３ａ〜３ｃは各々シミュレータ１ａ〜１ｃ
と分散シミュレーション制御装置２がデータ交換、時間
進行管理を行うためのインターフェース機能部、６’ａ
〜６’ｃは各シミュレータ１ａ〜１ｃのデータ交換、時
間進行制御を行うための機能であるシミュレーション制
御機能部、７’はシミュレーション制御機能部６’ａ〜
６’ｃがシミュレーションの各シミュレータ１ａ〜１ｃ
のデータ交換、及び、時間進行制御に必要なシミュレー
ションデータ、５は各シミュレーション制御機能部６’
ａ〜６’ｃとシミュレーションデータ用共有メモリ７’
を接続するネットワーク、１６ａ〜１６ｃはメッセージ
発生機能部である。
【００１４】次に図２において動作について説明する。
シミュレーション制御機能部６’ａ〜６’ｃが各シミュ
レータ１ａ〜１ｃに対してシミュレーション１時刻分実
行の実行命令８ａ〜８ｃを出す。
シミュレーション制御機能部６’ａ〜６’ｃが各シミュ
レータ１ａ〜１ｃに対してシミュレーション１時刻分実
行の実行命令８ａ〜８ｃを出す。
【００１５】これに先立ちシミュレーション制御機能部
６’ａ〜６’ｃは実行命令８ａ〜８ｃを出すための実行
命令前処理９ａ〜９ｃを実行する。これらの実行命令８
ａ〜８ｃ及び実行命令前処理９ａ〜９ｃはシミュレーシ
ョン制御機能部６’ａ〜６’ｃが分散されているため平
行して同時に実行可能である。
６’ａ〜６’ｃは実行命令８ａ〜８ｃを出すための実行
命令前処理９ａ〜９ｃを実行する。これらの実行命令８
ａ〜８ｃ及び実行命令前処理９ａ〜９ｃはシミュレーシ
ョン制御機能部６’ａ〜６’ｃが分散されているため平
行して同時に実行可能である。
【００１６】シミュレーション制御機能部６’ａ〜６’
ｃから実行命令８ａ〜８ｃをうけた各シミュレータ１ａ
〜１ｃは各々シミュレーションを１時刻分おこなうシミ
ュレーション実行処理１０ａ〜１０ｃを実行し、シミュ
レーション実行結果１１ａ〜１１ｃを出す。シミュレー
ション実行結果１１ａ〜１１ｃはシミュレーションデー
タ用共有メモリ７’に書き込まれる。
ｃから実行命令８ａ〜８ｃをうけた各シミュレータ１ａ
〜１ｃは各々シミュレーションを１時刻分おこなうシミ
ュレーション実行処理１０ａ〜１０ｃを実行し、シミュ
レーション実行結果１１ａ〜１１ｃを出す。シミュレー
ション実行結果１１ａ〜１１ｃはシミュレーションデー
タ用共有メモリ７’に書き込まれる。
【００１７】各々のシミュレーション制御機能部６’ａ
〜６’ｃは、各々のシミュレータ１ａ〜１ｃのシミュレ
ーション実行結果１１ａ〜１１ｃがシミュレーションデ
ータ用共有メモリ７’に書き込まれた後、他の全てのシ
ミュレーション制御機能部６’ａ〜６’ｃに対してメッ
セージ送信機能部１６ａ〜１６ｃが変更メッセージ１４
ａ〜１４ｃを送信する。
〜６’ｃは、各々のシミュレータ１ａ〜１ｃのシミュレ
ーション実行結果１１ａ〜１１ｃがシミュレーションデ
ータ用共有メモリ７’に書き込まれた後、他の全てのシ
ミュレーション制御機能部６’ａ〜６’ｃに対してメッ
セージ送信機能部１６ａ〜１６ｃが変更メッセージ１４
ａ〜１４ｃを送信する。
【００１８】他のメッセージ送信機能部１６ａ〜１６ｃ
から変更メッセージ１４ａ〜１４ｃを受信したシミュレ
ーション制御機能部６’ａ〜６’ｃは、各々のシミュレ
ータ１ａ〜１ｃにどのデータを渡すか決定するためのデ
ータ転送前処理１２ａ〜１２ｃを行い、その結果に基づ
き転送データ１３ａ〜１３ｃを、インターフェース機能
部３ａ〜３ｃを介して各シミュレータ１ａ〜１ｃに転送
する。
から変更メッセージ１４ａ〜１４ｃを受信したシミュレ
ーション制御機能部６’ａ〜６’ｃは、各々のシミュレ
ータ１ａ〜１ｃにどのデータを渡すか決定するためのデ
ータ転送前処理１２ａ〜１２ｃを行い、その結果に基づ
き転送データ１３ａ〜１３ｃを、インターフェース機能
部３ａ〜３ｃを介して各シミュレータ１ａ〜１ｃに転送
する。
【００１９】以上が１時刻分のシミュレーションの動作
であり、以降は以上の動作を繰り返す。
であり、以降は以上の動作を繰り返す。
【００２０】実施の形態２．図３はこの発明の実施の形
態２を示す分散シミュレーションのシステムブロック
図、図４は処理の説明図である。図３において、１ａ〜
１ｃ、及び、２、３ａ〜３ｃ、５、６’ａ〜６’ｃ、
７’は実施の形態１と同様であり、１５ａ〜１５ｃは各
シミュレーション制御機能部６’ａ〜６’ｃが他のシミ
ュレーション制御機能部６’ａ〜６’ｃにシミュレーシ
ョンデータ用共有メモリ７’に書き込みをしたことを知
らせるための割り込み信号、１７ａ〜１７ｃは上記割り
込み信号１５ａ〜１５ｃを発生する割り込み発生機能部
である。
態２を示す分散シミュレーションのシステムブロック
図、図４は処理の説明図である。図３において、１ａ〜
１ｃ、及び、２、３ａ〜３ｃ、５、６’ａ〜６’ｃ、
７’は実施の形態１と同様であり、１５ａ〜１５ｃは各
シミュレーション制御機能部６’ａ〜６’ｃが他のシミ
ュレーション制御機能部６’ａ〜６’ｃにシミュレーシ
ョンデータ用共有メモリ７’に書き込みをしたことを知
らせるための割り込み信号、１７ａ〜１７ｃは上記割り
込み信号１５ａ〜１５ｃを発生する割り込み発生機能部
である。
【００２１】次に図４において動作について説明する。
シミュレーション制御機能部６’ａ〜６’ｃが各シミュ
レータ１ａ〜１ｃに対してシミュレーション１時刻分実
行の実行命令８ａ〜８ｃを出す。
シミュレーション制御機能部６’ａ〜６’ｃが各シミュ
レータ１ａ〜１ｃに対してシミュレーション１時刻分実
行の実行命令８ａ〜８ｃを出す。
【００２２】これに先立ちシミュレーション制御機能部
６’ａ〜６’ｃは実行命令８ａ〜８ｃを出すための実行
命令前処理９ａ〜９ｃを実行する。これらの実行命令８
ａ〜８ｃ及び実行命令前処理９ａ〜９ｃはシミュレーシ
ョン制御機能部６’ａ〜６’ｃが分散されているため平
行して同時に実行可能である。
６’ａ〜６’ｃは実行命令８ａ〜８ｃを出すための実行
命令前処理９ａ〜９ｃを実行する。これらの実行命令８
ａ〜８ｃ及び実行命令前処理９ａ〜９ｃはシミュレーシ
ョン制御機能部６’ａ〜６’ｃが分散されているため平
行して同時に実行可能である。
【００２３】シミュレーション制御機能部６’ａ〜６’
ｃから実行命令８ａ〜８ｃをうけた各シミュレータ１ａ
〜１ｃは各々シミュレーションを１時刻分おこなうシミ
ュレーション実行処理１０ａ〜１０ｃを実行し、シミュ
レーション実行結果１１ａ〜１１ｃを出す。シミュレー
ション実行結果１１ａ〜１１ｃはシミュレーションデー
タ用共有メモリ７’に書き込まれる。
ｃから実行命令８ａ〜８ｃをうけた各シミュレータ１ａ
〜１ｃは各々シミュレーションを１時刻分おこなうシミ
ュレーション実行処理１０ａ〜１０ｃを実行し、シミュ
レーション実行結果１１ａ〜１１ｃを出す。シミュレー
ション実行結果１１ａ〜１１ｃはシミュレーションデー
タ用共有メモリ７’に書き込まれる。
【００２４】各々のシミュレーション制御機能部６’ａ
〜６’ｃは、各々のシミュレータ１ａ〜１ｃのシミュレ
ーション実行結果１１ａ〜１１ｃがシミュレーションデ
ータ用共有メモリ７’に書き込まれた後、他の全てのシ
ミュレーション制御機能部６’ａ〜６’ｃに対して割り
込み発生機能部１６ａ〜１６ｃが割り込み信号１５ａ〜
１５ｃを発生する。
〜６’ｃは、各々のシミュレータ１ａ〜１ｃのシミュレ
ーション実行結果１１ａ〜１１ｃがシミュレーションデ
ータ用共有メモリ７’に書き込まれた後、他の全てのシ
ミュレーション制御機能部６’ａ〜６’ｃに対して割り
込み発生機能部１６ａ〜１６ｃが割り込み信号１５ａ〜
１５ｃを発生する。
【００２５】他の割り込み発生機能部１６ａ〜１６ｃか
ら割り込み信号１５ａ〜１５ｃにより割り込みを受けた
シミュレーション制御機能部６’ａ〜６’ｃは、各々の
シミュレータ１ａ〜１ｃにどのデータを渡すか決定する
ためのデータ転送前処理１２ａ〜１２ｃを行い、その結
果に基づき転送データ１３ａ〜１３ｃを、インターフェ
ース機能部３ａ〜３ｃを介して各シミュレータ１ａ〜１
ｃに転送する。
ら割り込み信号１５ａ〜１５ｃにより割り込みを受けた
シミュレーション制御機能部６’ａ〜６’ｃは、各々の
シミュレータ１ａ〜１ｃにどのデータを渡すか決定する
ためのデータ転送前処理１２ａ〜１２ｃを行い、その結
果に基づき転送データ１３ａ〜１３ｃを、インターフェ
ース機能部３ａ〜３ｃを介して各シミュレータ１ａ〜１
ｃに転送する。
【００２６】以上が１時刻分のシミュレーションの動作
であり、以降は以上の動作を繰り返す。
であり、以降は以上の動作を繰り返す。
【００２７】実施の形態３．図５はこの発明の実施の形
態３を示す分散シミュレーションのシステムブロック
図、図６は処理の説明図である。図５において、１ａ〜
１ｃ、及び、２、３ａ〜３ｃ、５、６’ａ〜６’ｃ、
７’は実施の形態１と同様であり、１８ａ〜１８ｃはＨ
ｉｇｈ Ｌｅｖｅｌ Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ Ｉｎ
ｔｅｒｆａｃｅＳｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎに規定され
ているデータ公開、データ購読宣言の情報により関連の
ある他のシミュレータを判定する関係判定機能部であ
る。
態３を示す分散シミュレーションのシステムブロック
図、図６は処理の説明図である。図５において、１ａ〜
１ｃ、及び、２、３ａ〜３ｃ、５、６’ａ〜６’ｃ、
７’は実施の形態１と同様であり、１８ａ〜１８ｃはＨ
ｉｇｈ Ｌｅｖｅｌ Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ Ｉｎ
ｔｅｒｆａｃｅＳｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎに規定され
ているデータ公開、データ購読宣言の情報により関連の
ある他のシミュレータを判定する関係判定機能部であ
る。
【００２８】次に図６において動作について説明する。
シミュレーション制御機能部６’ａ〜６’ｃが各シミュ
レータ１ａ〜１ｃに対してシミュレーション１時刻分実
行の実行命令８ａ〜８ｃを出す。
シミュレーション制御機能部６’ａ〜６’ｃが各シミュ
レータ１ａ〜１ｃに対してシミュレーション１時刻分実
行の実行命令８ａ〜８ｃを出す。
【００２９】これに先立ちシミュレーション制御機能部
６’ａ〜６’ｃは実行命令８ａ〜８ｃを出すための実行
命令前処理９ａ〜９ｃを実行する。これらの実行命令８
ａ〜８ｃ及び実行命令前処理９ａ〜９ｃはシミュレーシ
ョン制御機能部６’ａ〜６’ｃが分散されているため平
行して同時に実行可能である。
６’ａ〜６’ｃは実行命令８ａ〜８ｃを出すための実行
命令前処理９ａ〜９ｃを実行する。これらの実行命令８
ａ〜８ｃ及び実行命令前処理９ａ〜９ｃはシミュレーシ
ョン制御機能部６’ａ〜６’ｃが分散されているため平
行して同時に実行可能である。
【００３０】シミュレーション制御機能部６’ａ〜６’
ｃから実行命令８ａ〜８ｃをうけた各シミュレータ１ａ
〜１ｃは各々シミュレーションを１時刻分おこなうシミ
ュレーション実行処理１０ａ〜１０ｃを実行し、シミュ
レーション実行結果１１ａ〜１１ｃを出す。シミュレー
ション実行結果１１ａ〜１１ｃはシミュレーションデー
タ用共有メモリ７’に書き込まれる。
ｃから実行命令８ａ〜８ｃをうけた各シミュレータ１ａ
〜１ｃは各々シミュレーションを１時刻分おこなうシミ
ュレーション実行処理１０ａ〜１０ｃを実行し、シミュ
レーション実行結果１１ａ〜１１ｃを出す。シミュレー
ション実行結果１１ａ〜１１ｃはシミュレーションデー
タ用共有メモリ７’に書き込まれる。
【００３１】各々の判定する関係判定機能部１８ａ〜１
８ｃは、各々のシミュレータ１ａ〜１ｃのシミュレーシ
ョン実行結果１１ａ〜１１ｃが他のどのシミュレータ１
ａ〜１ｃに影響するかを判定し、その結果に基づき他の
関係のあるシミュレータ１ａ〜１ｃのシミュレーション
制御機能部６’ａ〜６’ｃのみに対して変更メッセージ
１４ａ〜１４ｃを送信する。
８ｃは、各々のシミュレータ１ａ〜１ｃのシミュレーシ
ョン実行結果１１ａ〜１１ｃが他のどのシミュレータ１
ａ〜１ｃに影響するかを判定し、その結果に基づき他の
関係のあるシミュレータ１ａ〜１ｃのシミュレーション
制御機能部６’ａ〜６’ｃのみに対して変更メッセージ
１４ａ〜１４ｃを送信する。
【００３２】他の関係判定機能部１８ａ〜１８ｃから変
更メッセージ１４ａ〜１４ｃを受信したシミュレーショ
ン制御機能部６’ａ〜６’ｃは、各々のシミュレータ１
ａ〜１ｃにどのデータを渡すか決定するためのデータ転
送前処理１２ａ〜１２ｃを行い、その結果に基づき転送
データ１３ａ〜１３ｃを、インターフェース機能部３ａ
〜３ｃを介して各シミュレータ１ａ〜１ｃに転送する。
更メッセージ１４ａ〜１４ｃを受信したシミュレーショ
ン制御機能部６’ａ〜６’ｃは、各々のシミュレータ１
ａ〜１ｃにどのデータを渡すか決定するためのデータ転
送前処理１２ａ〜１２ｃを行い、その結果に基づき転送
データ１３ａ〜１３ｃを、インターフェース機能部３ａ
〜３ｃを介して各シミュレータ１ａ〜１ｃに転送する。
【００３３】以上が１時刻分のシミュレーションの動作
であり、以降は以上の動作を繰り返す。
であり、以降は以上の動作を繰り返す。
【００３４】実施の形態４．図７はこの発明の実施の形
態３を示す分散シミュレーションのシステムブロック
図、図８は処理の説明図である。図７において、１ａ〜
１ｃ、及び、２、３ａ〜３ｃ、５、６’ａ〜６’ｃ、
７’は実施の形態１と同様であり、１８ａ〜１８ｃはＨ
ｉｇｈ Ｌｅｖｅｌ Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ Ｉｎ
ｔｅｒｆａｃｅＳｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎに規定され
ているデータ公開、データ購読宣言の情報により関連の
ある他のシミュレータを判定する関係判定機能部、１５
ａ〜１５ｃは各シミュレーション制御機能部６’ａ〜
６’ｃが他のシミュレーション制御機能部６’ａ〜６’
ｃにシミュレーションデータ用共有メモリ７’に書き込
みをしたことを知らせるための割り込み信号である。
態３を示す分散シミュレーションのシステムブロック
図、図８は処理の説明図である。図７において、１ａ〜
１ｃ、及び、２、３ａ〜３ｃ、５、６’ａ〜６’ｃ、
７’は実施の形態１と同様であり、１８ａ〜１８ｃはＨ
ｉｇｈ Ｌｅｖｅｌ Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ Ｉｎ
ｔｅｒｆａｃｅＳｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎに規定され
ているデータ公開、データ購読宣言の情報により関連の
ある他のシミュレータを判定する関係判定機能部、１５
ａ〜１５ｃは各シミュレーション制御機能部６’ａ〜
６’ｃが他のシミュレーション制御機能部６’ａ〜６’
ｃにシミュレーションデータ用共有メモリ７’に書き込
みをしたことを知らせるための割り込み信号である。
【００３５】次に図８において動作について説明する。
シミュレーション制御機能部６’ａ〜６’ｃが各シミュ
レータ１ａ〜１ｃに対してシミュレーション１時刻分実
行の実行命令８ａ〜８ｃを出す。
シミュレーション制御機能部６’ａ〜６’ｃが各シミュ
レータ１ａ〜１ｃに対してシミュレーション１時刻分実
行の実行命令８ａ〜８ｃを出す。
【００３６】これに先立ちシミュレーション制御機能部
６’ａ〜６’ｃは実行命令８ａ〜８ｃを出すための実行
命令前処理９ａ〜９ｃを実行する。これらの実行命令８
ａ〜８ｃ及び実行命令前処理９ａ〜９ｃはシミュレーシ
ョン制御機能部６’ａ〜６’ｃが分散されているため平
行して同時に実行可能である。
６’ａ〜６’ｃは実行命令８ａ〜８ｃを出すための実行
命令前処理９ａ〜９ｃを実行する。これらの実行命令８
ａ〜８ｃ及び実行命令前処理９ａ〜９ｃはシミュレーシ
ョン制御機能部６’ａ〜６’ｃが分散されているため平
行して同時に実行可能である。
【００３７】シミュレーション制御機能部６’ａ〜６’
ｃから実行命令８ａ〜８ｃをうけた各シミュレータ１ａ
〜１ｃは各々シミュレーションを１時刻分おこなうシミ
ュレーション実行処理１０ａ〜１０ｃを実行し、シミュ
レーション実行結果１１ａ〜１１ｃを出す。シミュレー
ション実行結果１１ａ〜１１ｃはシミュレーションデー
タ用共有メモリ７’に書き込まれる。
ｃから実行命令８ａ〜８ｃをうけた各シミュレータ１ａ
〜１ｃは各々シミュレーションを１時刻分おこなうシミ
ュレーション実行処理１０ａ〜１０ｃを実行し、シミュ
レーション実行結果１１ａ〜１１ｃを出す。シミュレー
ション実行結果１１ａ〜１１ｃはシミュレーションデー
タ用共有メモリ７’に書き込まれる。
【００３８】各々の判定する関係判定機能部１８ａ〜１
８ｃは、各々のシミュレータ１ａ〜１ｃのシミュレーシ
ョン実行結果１１ａ〜１１ｃが他のどのシミュレータ１
ａ〜１ｃに影響するかを判定し、その結果に基づき他の
関係のあるシミュレータ１ａ〜１ｃのシミュレーション
制御機能部６’ａ〜６’ｃのみに対して割り込み変更メ
ッセージ１４ａ〜１４ｃを送信する。
８ｃは、各々のシミュレータ１ａ〜１ｃのシミュレーシ
ョン実行結果１１ａ〜１１ｃが他のどのシミュレータ１
ａ〜１ｃに影響するかを判定し、その結果に基づき他の
関係のあるシミュレータ１ａ〜１ｃのシミュレーション
制御機能部６’ａ〜６’ｃのみに対して割り込み変更メ
ッセージ１４ａ〜１４ｃを送信する。
【００３９】他の関係判定機能部１８ａ〜１８ｃから変
更メッセージ１４ａ〜１４ｃを受信したシミュレーショ
ン制御機能部６’ａ〜６’ｃは、各々のシミュレータ１
ａ〜１ｃにどのデータを渡すか決定するためのデータ転
送前処理１２ａ〜１２ｃを行い、その結果に基づき転送
データ１３ａ〜１３ｃを、インターフェース機能部３ａ
〜３ｃを介して各シミュレータ１ａ〜１ｃに転送する。
更メッセージ１４ａ〜１４ｃを受信したシミュレーショ
ン制御機能部６’ａ〜６’ｃは、各々のシミュレータ１
ａ〜１ｃにどのデータを渡すか決定するためのデータ転
送前処理１２ａ〜１２ｃを行い、その結果に基づき転送
データ１３ａ〜１３ｃを、インターフェース機能部３ａ
〜３ｃを介して各シミュレータ１ａ〜１ｃに転送する。
【００４０】以上が１時刻分のシミュレーションの動作
であり、以降は以上の動作を繰り返す。
であり、以降は以上の動作を繰り返す。
【００４１】
【発明の効果】以上のように第１から第４の発明によれ
ば、分散配置されたシミュレーション制御機能部６’ａ
〜６’ｃにおいて実行命令前処理９ａ〜９ｃ、データ転
送前処理１２ａ〜１２ｃを各々並列に実行され分散シミ
ュレーション全体の性能向上が可能となる。
ば、分散配置されたシミュレーション制御機能部６’ａ
〜６’ｃにおいて実行命令前処理９ａ〜９ｃ、データ転
送前処理１２ａ〜１２ｃを各々並列に実行され分散シミ
ュレーション全体の性能向上が可能となる。
【図１】 この発明の実施の形態１を示す分散シミュレ
ーションのシステムブロック図である。
ーションのシステムブロック図である。
【図２】 この発明の実施の形態１の動作説明のための
処理の説明図である。
処理の説明図である。
【図３】 この発明の実施の形態２を示す分散シミュレ
ーションのシステムブロック図である。
ーションのシステムブロック図である。
【図４】 この発明の実施の形態２の動作説明のための
処理の説明図である。
処理の説明図である。
【図５】 この発明の実施の形態３を示す分散シミュレ
ーションのシステムブロック図である。
ーションのシステムブロック図である。
【図６】 この発明の実施の形態３の動作説明のための
処理の説明図である。
処理の説明図である。
【図７】 この発明の実施の形態４を示す分散シミュレ
ーションのシステムブロック図である。
ーションのシステムブロック図である。
【図８】 この発明の実施の形態４の動作説明のための
処理の説明図である。
処理の説明図である。
【図９】 従来の例を示す分散シミュレーションのシス
テムブロック図である。
テムブロック図である。
【図１０】 従来の例の動作説明のための処理の説明図
である。
である。
１ａ〜１ｃ シミュレータ、２ 分散シミュレーション
制御装置、３ａ〜３ｃインターフェース機能部、４ シ
ミュレーション中央制御部、５ ネットワーク、６ シ
ミュレーション制御機能部、６’ａ〜６’ｃ シミュレ
ーション制御機能部、７ シミュレーションデータ用メ
モリ、７’ シミュレーションデータ用共有メモリ、８
ａ〜８ｃ 実行命令、９ａ〜９ｃ 実行命令前処理、１
０ａ〜１０ｃ シミュレーション実行処理、１１ａ〜１
１ｃ シミュレーション実行結果、１２ａ〜１２ｃ デ
ータ転送前処理、１３ａ〜１３ｃ 転送データ、１４ａ
〜１４ｃ 変更メッセージ、１５ａ〜１５ｃ 割り込み
信号、、１６ａ〜１６ｃメッセージ送信機能部、１７ａ
〜１７ｃ 割り込み発生機能部、１８ａ〜１８ｃ 関係
判定機能部。
制御装置、３ａ〜３ｃインターフェース機能部、４ シ
ミュレーション中央制御部、５ ネットワーク、６ シ
ミュレーション制御機能部、６’ａ〜６’ｃ シミュレ
ーション制御機能部、７ シミュレーションデータ用メ
モリ、７’ シミュレーションデータ用共有メモリ、８
ａ〜８ｃ 実行命令、９ａ〜９ｃ 実行命令前処理、１
０ａ〜１０ｃ シミュレーション実行処理、１１ａ〜１
１ｃ シミュレーション実行結果、１２ａ〜１２ｃ デ
ータ転送前処理、１３ａ〜１３ｃ 転送データ、１４ａ
〜１４ｃ 変更メッセージ、１５ａ〜１５ｃ 割り込み
信号、、１６ａ〜１６ｃメッセージ送信機能部、１７ａ
〜１７ｃ 割り込み発生機能部、１８ａ〜１８ｃ 関係
判定機能部。
Claims (4)
- 【請求項１】 複数のシミュレータがネットワークを介
しデータを交換しながら統合してシミュレーションを行
う分散シミュレーションにおける、上記シミュレータ間
のデータの送受信の制御、および上記各シミュレータ間
の時間同期を取ることによって上記各シミュレータのシ
ミュレーション進行制御する分散シミュレーション制御
装置において、上記シミュレータとのインターフェース
機能部と、上記各シミュレータに対応して分散配置さ
れ、上記インターフェース機能部を介して、上記シミュ
レータとデータ交換を行いながら上記シミュレータ間の
データの送受信の制御機能およびシミュレーション進行
制御機能を有するシミュレーション制御機能部と、上記
シミュレータ間で交換されるデータ、および制御に必要
なデータからなるシミュレーションデータを保有する、
上記各シミュレーション制御機能部がアクセス可能なシ
ミュレーションデータ用共有メモリと、上記シミュレー
ション制御機能部と上記シミュレーションデータ用共有
メモリを接続するネットワークと、上記シミュレーショ
ン制御機能部が上記シミュレーションデータ用共有メモ
リの内容を変更したときに、変更した上記シミュレーシ
ョン制御機能部が他の全てのシミュレーション制御機能
部に対して変更があったことを知らせるメッセージを送
信するメッセージ送信機能部とを備えたことを特徴とす
る分散シミュレーション制御装置。 - 【請求項２】 上記シミュレーション制御機能部が上記
シミュレーションデータ用共有メモリの内容を変更した
ときに、変更した上記シミュレーション制御機能部が他
の全てのシミュレーション制御機能部に対して変更があ
ったことを知らせる割り込み信号を発生する割り込み発
生機能部を備えたことを特徴とする請求項１記載の分散
シミュレーション制御装置。 - 【請求項３】 上記シミュレーション制御機能部が上記
シミュレーションデータ用共有メモリの内容を変更した
ときに、変更した上記シミュレーション制御機能部が他
の関係のあるシミュレーション制御機能部のみに対して
変更があったことを知らせるメッセージを送信する関係
判定機能部を備えたことを特徴とする請求項１記載の分
散シミュレーション制御装置。 - 【請求項４】 上記シミュレーション制御機能部が上記
シミュレーションデータ用共有メモリの内容を変更した
ときに、変更した上記シミュレーション制御機能部が他
の関係のあるシミュレーション制御機能部のみに対して
変更があったことを知らせる割り込み信号を発生する関
係判定機能部を備えたことを特徴とする請求項１記載の
分散シミュレーション制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4020298A JPH11238042A (ja) | 1998-02-23 | 1998-02-23 | 分散シミュレーション制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4020298A JPH11238042A (ja) | 1998-02-23 | 1998-02-23 | 分散シミュレーション制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11238042A true JPH11238042A (ja) | 1999-08-31 |
Family
ID=12574206
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4020298A Pending JPH11238042A (ja) | 1998-02-23 | 1998-02-23 | 分散シミュレーション制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11238042A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001208862A (ja) * | 2000-01-27 | 2001-08-03 | Mitsubishi Electric Corp | 分散型気象情報処理システム及び分散型気象情報処理方法 |
| JP2004510219A (ja) * | 2000-06-19 | 2004-04-02 | ピー．シー．クロース・アンド・アソシエイツ・インコーポレーテッド | 分散型シミュレーション |
| US8036761B2 (en) | 2006-09-27 | 2011-10-11 | Fujitsu Ten Limited | Simulation hardware apparatus comprising vehicle model |
| KR20150002283A (ko) * | 2013-06-28 | 2015-01-07 | 삼성전자주식회사 | 시뮬레이션 장치 및 분산 시뮬레이션 시스템 |
-
1998
- 1998-02-23 JP JP4020298A patent/JPH11238042A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001208862A (ja) * | 2000-01-27 | 2001-08-03 | Mitsubishi Electric Corp | 分散型気象情報処理システム及び分散型気象情報処理方法 |
| JP2004510219A (ja) * | 2000-06-19 | 2004-04-02 | ピー．シー．クロース・アンド・アソシエイツ・インコーポレーテッド | 分散型シミュレーション |
| US8036761B2 (en) | 2006-09-27 | 2011-10-11 | Fujitsu Ten Limited | Simulation hardware apparatus comprising vehicle model |
| KR20150002283A (ko) * | 2013-06-28 | 2015-01-07 | 삼성전자주식회사 | 시뮬레이션 장치 및 분산 시뮬레이션 시스템 |
| US10379983B2 (en) | 2013-06-28 | 2019-08-13 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Simulation device and distribution simulation system |
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