JPH11236718A - ローリングショベル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 上部旋回体を下部走行体に対して揺動可能な
ローリングショベルにおいて、作業を中断することなく
上部旋回体の揺動を容易に固定する。 【解決手段】 上部旋回体を揺動させるための油圧シリ
ンダ１４，１５とブレーキバルブ１２との間にパイロッ
ト式チェックバルブ１９を設ける。パイロット式チェッ
クバルブ１９をパイロットポンプ８と接続する。エンジ
ン２３の駆動時には、パイロットポンプ８からの圧油が
チェックバルブ１９の制御ポートに供給されるため、チ
ェックバルブ１９はその開閉が許容され、これによりペ
ダル７の操作に応じて油圧シリンダ１４，１５が伸縮し
て上部旋回体が揺動する。エンジン２３を停止するとパ
イロットポンプ８からチェックバルブ１９の制御ポート
への圧油の供給が停止してチェックバルブ１９はその開
閉が禁止されて閉じる。これにより、油圧シリンダ１
４，１５からのリークが確実に防止され、上部旋回体の
不用意な揺動を防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、作業現場に凹凸や
傾斜があっても、上部旋回体を水平に保持して作業を行
うことができるローリングショベルに関する。

【０００２】

【従来の技術】ローリングショベルは、上部旋回体が下
部走行体に対して旋回可能かつ水平方向に対して揺動可
能に配設されているため、作業現場の作業面に凹凸があ
ったり、作業面が傾斜していても、上部旋回体を下部走
行体に対して揺動させることにより、運転室が設けられ
た上部旋回体を水平に保持して作業を行うことができ
る。このため、下部走行体を水平に保持するために、現
場を水平にならす作業を行う必要がなくなり、作業を効
率よく行うことができる。

【０００３】このように、上部旋回体を下部走行体に対
して揺動させるための油圧回路を図５に示す。図５に示
すようにこの油圧回路は、ペダル７を操作することによ
り、パイロットポンプ８を圧力源としたパイロット圧
が、コントロールバルブ９のパイロットポート９ａ，９
ｂに作用してスプールが切り換えられる。これにより、
メインポンプ１０から吐出された圧油は、コントロール
バルブ９、センタジョイント１１、ブレーキバルブ１２
およびストップバルブ１３を経由して、油圧シリンダ１
４のボトム室（あるいはロッド室）および油圧シリンダ
１５のロッド室（あるいはボトム室）に供給され、各油
圧シリンダ１４，１５は相互に逆の動きをする。油圧シ
リンダ１４，１５のボトム側は下部走行体（不図示）
に、ピストンロッド先端が上部旋回体（不図示）に接続
されているため、油圧シリンダ１４，１５が相互に逆方
向に伸縮することにより、上部旋回体は下部走行体に対
して揺動する。

【０００４】一方、上部旋回体を水平または任意の揺動
角度に固定して作業を行う場合、車体を長期保管する場
合、あるいは車体を輸送する場合には、ストップバルブ
１３を閉じることにより、ブレーキバルブ１２などのリ
ークによる油圧シリンダ１４，１５の伸縮を防止し、こ
れにより上部旋回体の下部走行体に対する自然な揺動を
防止している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような油圧回路においては、ストップバルブ１３を手
動にて操作する必要があり、かつローリングショベルの
構造上ストップバルブ１３を運転室内に設置することは
困難であるため、上部旋回体の揺動角度を固定する際に
ストップバルブを操作するために、一旦作業を中断せざ
るを得ず、その操作が非常に面倒であった。

【０００６】また、上述したように車体を輸送などする
場合にストップバルブを閉じ忘れると、ブレーキバルブ
などのリークにより上部旋回体が自然に揺動してしまう
おそれがある。

【０００７】本発明の目的は、上部旋回体の傾斜角度の
固定を容易に行うことができるローリングショベルを提
供することを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】一実施の形態を示す図１
および図２を参照して説明すると、請求項１の発明は、
下部走行体３１と、下部走行体３１に対して旋回可能に
設置された上部旋回体３２と、下部走行体３１および上
部旋回体３２に連結された油圧シリンダ１４，１５を有
し、下部走行体３１の上部旋回体３２に対する水平方向
の角度を調整するローリング機構３とを備えたローリン
グショベルに適用され、油圧源８と油圧シリンダ１４，
１５との間に設けられ、エンジン作動中に開閉が許容さ
れ、エンジン停止中は開閉が禁止されるパイロット式チ
ェックバルブ１９を備えたことにより上記目的を達成す
る。

【０００９】図１および図３を参照して説明すると、請
求項２の発明は、下部走行体３１と、下部走行体３１に
対して旋回可能に設置された上部旋回体３２と、下部走
行体３１および上部旋回体３２に連結された油圧シリン
ダ１４，１５を有し、下部走行体３１の上部旋回体３２
に対する水平方向の角度を調整するローリング機構３と
を備えたローリングショベルに適用され、油圧源８と油
圧シリンダ１４，１５との間に設けられ、制御ポートに
作用する油圧力に応じて開閉が許容、禁止されるパイロ
ット式チェックバルブ１９と、運転室３４内に設けられ
た開閉操作部材１６，１７の操作によってパイロット式
チェックバルブ１９の制御ポートに作用する圧力を切換
えるパイロット回路とを備えたことにより上記目的を達
成する。

【００１０】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために発明の実施の形態の図を用いたが、これにより本
発明が実施の形態に限定されるものではない。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
の形態について説明する。 −第１の実施の形態− 図１は本発明の実施の形態に係るローリングショベルの
構成を示す正面図である。なお、図１においてはフロン
ト機構を省略している。図１に示すように、ローリング
ショベルは、下部走行体３１と、不図示の旋回駆動機構
により下部走行体３１に旋回自在に設置され、かつロー
リング機構３３により図１の左右方向に傾斜自在に設け
られた、運転室３４を有する上部旋回体３２を有してい
る。ローリング機構３３は、下部走行体３１のトラック
フレーム３１ａをセンタピン３１ｂを介して上部旋回体
３２の下部フレーム３２ａに連結し、センタピン３１ｂ
の左右において、油圧シリンダ１４，１５のボトム側を
下部走行体３１にピストンロッド先端を上部旋回体３２
に接続して構成されている。そして、作業現場の傾斜や
凹凸に応じてローリング機構３３に設けられた油圧シリ
ンダ１４，１５を伸縮して上部旋回体３２の水平状態を
保持するものである。

【００１２】図２は上記ローリング機構の油圧回路図の
第１の実施の形態を示す図である。図２に示すように第
１の実施の形態の油圧回路は、エンジン２３により駆動
されるメインポンプ１０およびパイロットポンプ８と、
パイロットバルブ７Ａを操作するためのペダル７と、ペ
ダル７の操作量に応じてパイロットポート９ａ，９ｂに
圧油が供給されてａ位置およびｂ位置に切り換わるコン
トロールバルブ９と、コントロールバルブ９の位置に応
じてメインポンプ１０から供給される圧油によりａ位置
およびｂ位置に切り換わるブレーキバルブ１２と、ブレ
ーキバルブ１２を経て供給される圧油により伸縮する油
圧シリンダ１４，１５とからなる。コントロールバルブ
９とブレーキバルブ１２とはセンタジョイント１１を介
して接続されている。

【００１３】ブレーキバルブ１２と油圧シリンダ１４，
１５との間にはパイロット式チェックバルブ１９が設け
られている。パイロット式チェックバルブ１９の制御ポ
ートは管路Ｌ１を介してパイロットポンプ８と接続され
ており、その作用圧力がリリーフバルブ２０のセット圧
力とされる。すなわち、エンジン２３の停止時において
はパイロットポンプ８は駆動していないため管路Ｌ１は
タンク圧であり、パイロット式チェックバルブ１９の開
閉は禁止される。エンジン２３を始動するとパイロット
ポンプ８が駆動するため、管路Ｌ１に圧力が発生してパ
イロット式チェックバルブ１９の開閉が許容される。な
お、ブレーキバルブ１２に設けられたリリーフ弁２６，
２７は、作業中に作用する過剰な圧力を逃がすためのも
のである。

【００１４】次いで、本実施の形態の動作について説明
する。エンジン２３を駆動することによりメインポンプ
１０およびパイロットポンプ８を駆動する。これによ
り、パイロット式チェックバルブ１９の制御ポートに管
路Ｌ１を介してパイロットポンプ８からのパイロット圧
が作用してパイロット式チェックバルブ１９の開閉が許
容される。

【００１５】そして、ペダル７を操作することにより、
パイロットポンプ８を圧力源としたパイロット圧が、コ
ントロールバルブ９のパイロットポート９ａ，９ｂに作
用してスプールが切り換えられる。これにより、メイン
ポンプ１０から吐出された圧油は、コントロールバルブ
９、センタジョイント１１およびブレーキバルブ１２を
経由してパイロット式チェック弁１９に導かれ、その圧
力によりチェック弁１９を開いて油圧シリンダ１４のボ
トム室（あるいはロッド室）および油圧シリンダ１５の
ロッド室（あるいはボトム室）に供給され、各油圧シリ
ンダ１４，１５は相互に逆の動きをする。油圧シリンダ
１４，１５のボトム側は下部走行体３１に、ピストンロ
ッド先端が上部旋回体３２に接続されているため、油圧
シリンダ１４，１５が相互に逆方向に伸縮することによ
り、上部旋回体３２は下部走行体３１に対して揺動す
る。ペダル７の操作を停止すれば、コントロールバルブ
９が中立位置に切換えられ、油圧シリンダ１４，１５は
チェック弁１９により油圧源からブロックされて上部旋
回体３２は傾斜した状態を保持する。なお、このときパ
イロット式チェック弁１９はその開閉が許容された状態
であるが、通常のチェック弁の機能により油圧シリンダ
１４，１５からの圧油をブロックする。

【００１６】一方、車体を長期保管する場合、あるいは
車体を輸送する場合には、エンジン２３が停止されるた
めパイロットポンプ８の駆動が停止する。これにより、
パイロット式チェックバルブ１９の制御ポートの作動圧
力はタンク圧となり、チェックバルブ１９はその開閉が
禁止されて閉じるため、ブレーキバルブ１２などのリー
クにより油圧シリンダ１４，１５が伸縮することがなく
なる。したがって、上部旋回体３２の下部走行体３１に
対する自然な揺動を防止することができる。

【００１７】上部旋回体３２の傾斜角度を変更したい場
合には、エンジン２３を駆動してパイロットポンプ８の
パイロット圧をパイロット式チェックバルブ１９の制御
ポートに作用させて、パイロット式チェックバルブ１９
を開いてペダル７を操作すればよい。

【００１８】このように、本実施の形態においては、エ
ンジン２３の停止によりパイロットポンプ８の駆動が停
止するとパイロット式チェックバルブ１９の開閉を禁止
して閉じるようにし、これにより上部旋回体３２の揺動
を防止するようにしたため、従来のローリングショベル
のように、輸送時、長期保管時にストップバルブをいち
いち閉じるための作業が必要なく、これにより、上部旋
回体３２の揺動の固定を簡易に行うことができる。ま
た、ストップバルブの閉じ忘れによる上部旋回体３２の
揺動を防止することができる。

【００１９】−第２の実施の形態− 次いで、本発明の第２の実施の形態について説明する。
図３は本発明の第２の実施の形態によるローリングショ
ベルの油圧回路図である。なお、図３において図２と同
一の構成については同一の参照番号を付し詳細な説明は
省略する。第２の実施の形態は、パイロットポンプ８か
らパイロット式チェックバルブ１９へ供給されるパイロ
ット圧を切り換えるための電磁弁１７を設け、この電磁
弁１７のソレノイド部１７ｓを励磁するためのスイッチ
１６を運転室３４に設けた点が第１の実施の形態と異な
るものである。

【００２０】次いで、第２の実施の形態の動作について
説明する。上部旋回体３２を揺動させる場合には、運転
室３４内のスイッチ１６をオンとして、電磁弁１７のソ
レノイド部１７ｓを励磁し電磁弁１７をａ位置に切り換
える。これにより、パイロット式チェックバルブ１９の
制御ポートにパイロットポンプ８からのパイロット圧が
作用してパイロット式チェックバルブ１９の開閉が許容
される。したがって、上記第１の実施の形態と同様に、
ペダル７の操作量に応じて油圧シリンダ１４，１５が伸
縮し、上部旋回体３２は下部走行体３１に対して揺動す
る。

【００２１】一方、上部旋回体３２の傾斜角度を固定す
る場合には、運転室３４内に設けられたスイッチ１６を
オフとする。これにより、電磁弁１７はｂ位置に切り換
わり、パイロットポンプ８からパイロット式チェックバ
ルブ１９の制御ポートへのパイロット圧が遮断されるた
め、パイロット式チェックバルブ１９はその開閉が禁止
され閉じる。したがって、ブレーキバルブ１２などのリ
ークにより油圧シリンダ１４，１５が伸縮することがな
くなり、上部旋回体３２の下部走行体３１に対する自然
な揺動を防止することができる。

【００２２】−第３の実施の形態− 次いで、本発明の第３の実施の形態について説明する。
図４は本発明の第３の実施の形態によるローリングショ
ベルの油圧回路図である。なお、図４において図２と同
一の構成については同一の参照番号を付し詳細な説明は
省略する。第３の実施の形態は、ペダル７の操作に応じ
て切り換わる高圧選択弁２５を設け、この高圧選択弁２
５からのパイロット圧をパイロット式チェックバルブ１
９の制御ポートに供給するようにした点が第１の実施の
形態とは異なるものである。

【００２３】次いで、第３の実施の形態の動作について
説明する。上部旋回体３２を揺動させる場合には、ペダ
ル７を操作する。これにより、高圧選択弁２５が切り換
わり、パイロット圧がパイロット式チェックバルブ１９
の制御ポートに供給されて、パイロット式チェックバル
ブ１９はその開閉が許容される。したがって、ペダル７
の操作量に応じて油圧シリンダ１４，１５が伸縮し、上
部旋回体３２は下部走行体３１に対して揺動する。

【００２４】一方、上部旋回体３２の傾斜角度を固定す
る場合には、ペダル７の操作量をゼロとする。これによ
り、高圧選択弁２５が中立位置に保持され、パイロット
圧のパイロット式チェックバルブ１９の制御ポートへの
供給が遮断され、パイロット式チェックバルブ１９はそ
の開閉が禁止されて閉じる。したがって、ブレーキバル
ブ１２などのリークにより油圧シリンダ１４，１５が伸
縮することがなくなり、上部旋回体３２の下部走行体３
１に対する自然な揺動を防止することができる。以上の
第２および第３の実施の形態のローリングショベルにお
いては、第１の実施の形態と異なり、エンジン２３を駆
動したまま油圧シリンダ１４，１５のロックと作動を簡
単に行うことができる。

【００２５】以上の実施の形態と請求項との対応におい
て、パイロットポンプ８が油圧源を、スイッチ１６が開
閉操作部材を構成する。また、管路Ｌ１がパイロット管
路である。

【００２６】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、運転室に設けられた開閉操作部材によってパイロ
ット式チェックバルブをその開閉を禁止することにより
閉じるようにし、これにより、上部旋回体の揺動を防止
するようにしたため、従来のローリングショベルのよう
に、ストップバルブを閉じるために作業を中断する必要
がなくなり、これにより、上部旋回体の揺動の固定を簡
易に行うことができる。とくに、請求項１の発明によれ
ば、エンジンを停止することにより、パイロット式チェ
ックバルブの開閉を禁止して閉じるようにしたため、チ
ェックバルブの閉じ忘れによる上部旋回体の不意の揺動
を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るローリングショベル
の構成を示す正面図

【図２】第１の実施の形態の油圧回路図

【図３】第２の実施の形態の油圧回路図

【図４】第３の実施の形態の油圧回路図

【図５】従来のローリングショベルの油圧回路図

【符号の説明】 ７ ペダル ８ パイロットポンプ ９ コントロールバルブ １０ メインポンプ １１ センタジョイント １２ ブレーキバルブ １４，１５ 油圧シリンダ １６ スイッチ １７ 電磁弁 １９ パイロット式チェックバルブ ２５ 高圧選択弁 ３１ 下部走行体 ３２ 上部旋回体 ３３ ローリング機構 ３４ 運転室

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下部走行体と、 該下部走行体に対して旋回可能に設置された上部旋回体
   と、 前記下部走行体および前記上部旋回体に連結された油圧
   シリンダを有し、前記下部走行体の前記上部旋回体に対
   する水平方向の角度を調整するローリング機構とを備え
   たローリングショベルにおいて、 油圧源と前記油圧シリンダとの間に設けられ、エンジン
   作動中に開閉が許容され、エンジン停止中は開閉が禁止
   されるパイロット式チェックバルブを備えたことを特徴
   とするローリングショベル。
2. 【請求項２】 下部走行体と、 該下部走行体に対して旋回可能に設置された上部旋回体
   と、 前記下部走行体および前記上部旋回体に連結された油圧
   シリンダを有し、前記下部走行体の前記上部旋回体に対
   する水平方向の角度を調整するローリング機構とを備え
   たローリングショベルにおいて、 油圧源と前記油圧シリンダとの間に設けられ、制御ポー
   トに作用する油圧力に応じて開閉が許可、禁止されるパ
   イロット式チェックバルブと、 運転室内に設けられた開閉操作部材の操作によって前記
   パイロット式チェックバルブの制御ポートに作用する圧
   力を切換えるパイロット回路とを備えたことを特徴とす
   るローリングショベル。