JPH11235475A - ラジオコントロールカーの走行タイム計測装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ラジオコントロールカーが略同時に通過した場
合であっても、各ラジオコントロールカーの通過を確実
に検出識別し得て走行タイムを正確に計測し得る、ラジ
オコントロールカーの走行タイム計測装置を提供する。 【解決手段】走行路に設けられ該走行路の幅方向略全域
の路面上に複数の信号を発信する信号発信手段と、ラジ
オコントロールカーの車体に設けられ信号発信手段から
発せられる複数の信号を検出する検出手段及び該検出手
段の検出信号に基づいてラジオコントロールカーの走行
タイムを計測する計測手段を有する検出ユニットと、該
検出ユニットで計測された走行タイムを無線で受信して
表示器に表示させる共に信号発信手段を制御し得る制御
手段とを具備する。信号発信手段は、例えば１８０度位
相の異なる誘導信号を発信し得る第１の誘導線輪と第２
の誘導線輪を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、無線操縦によって
走行路を走行させ得る走行玩具としてのラジオコントロ
ールカーの走行タイム計測装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ラジオコントロールカーを競技用
の走行路で走行させて、その順位を競う競技が普及しつ
つあるが、この種の競技の場合、ラジオコントロールカ
ーが一般の車両と同程度のスピード（例えば１００Ｋｍ
以上）で走行し得ることから、ゴールを通過する際の順
位が目視では正確に確認できない場合が生じる。

【０００３】また、ラジオコントロールカーの競技会に
おいて、ラジオコントロールカーに使用される無線周波
数の関係等から、走行路で同時に走行できる台数が例え
ば５台程度に制限されるため、競技会への参加者が多い
場合には、順位より走行タイム（最高タイム等）を基準
にして、準決勝や決勝に進出できる競技者を選抜してい
るのが実状である。

【０００４】そのため、この種の競技においては、走行
路におけるラジオコントロールカーの走行路の走行タイ
ム（走行速度）を計測する必要性が生じるが、従来この
種の走行タイム計測装置としては、走行路の例えばスタ
ート位置の幅方向両端部に配置した光電センサによって
ラジオコントロールカーの通過を検出し、この検出信号
によって走行タイムを計測しているのが一般的である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな走行タイム計測装置にあっては、ラジオコントロー
ルカーの通過を検出するセンサが光電センサであるた
め、例えば光電センサが設置されている位置を複数台の
ラジオコントロールカーが略同時に通過した場合、光電
センサの光が略同時走行の他のラジオコントロールカー
に遮られる等して、各ラジオコントロールカーを個別に
識別することが困難となり、各ラジオコントールカーの
走行タイムを正確に計測することができないという問題
点があった。

【０００６】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たもので、請求項１ないし３記載の発明の目的は、ラジ
オコントロールカーが略同時に通過した場合であって
も、各ラジオコントロールカーの通過を確実に検出識別
し得て走行タイムを正確に計測し得る、ラジオコントロ
ールカーの走行タイム計測装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成すべ
く、本発明のうち請求項１記載の発明は、走行路に設け
られ該走行路の幅方向略全域の路面上に複数の信号を発
信し得る信号発信手段と、ラジオコントロールカーの車
体に設けられ信号発信手段から発せられる複数の信号を
検出する検出手段と、該検出手段の検出信号に基づいて
ラジオコントロールカーの走行タイムを計測する計測手
段と、該計測手段で計測された走行タイムを表示する表
示手段と、を具備することを特徴とする。

【０００８】このように構成することにより、ラジオコ
ントロールカーが走行路を走行し、走行路の路面の表面
もしくは地中に設けられた信号発信手段の設置位置を通
過すると、信号発信手段から発せられている複数（第１
信号及び第２信号という）の信号のうち、先ず第１信号
が通過したラジオコントロールカーに設けられている検
出手段で検出され、次に第１信号に対応した第２信号が
検出される。

【０００９】この検出手段による第１信号と第２信号の
検出により、ラジオコントロールカーが走行路の信号発
信手段の設置位置を通過したことが検出され、この検出
信号により計測手段で走行タイムが計測されると共に、
この計測手段で計測された走行タイムが表示手段に表示
される。信号発信手段により走行路の幅方向全域の路面
上に複数の信号が発信されていることから、複数のラジ
オコントロールカーが走行路の信号発信手段の設置位置
を略同時に通過しても、各ラジオコントロールカーの通
過を各々確実に検出識別することができ、その走行タイ
ムを正確に計測することができる。

【００１０】また、請求項２記載の発明は、走行路に設
けられ該走行路の幅方向略全域の路面上に複数の信号を
発信する信号発信手段と、ラジオコントロールカーの車
体に設けられ信号発信手段から発せられる複数の信号を
検出する検出手段及び該検出手段の検出信号に基づいて
ラジオコントロールカーの走行タイムを計測する計測手
段を有する検出ユニットと、該検出ユニットで計測され
た走行タイムを無線で受信して表示器に表示させると共
に信号発信手段を制御し得る制御手段と、を具備するこ
とを特徴とする。

【００１１】このように構成することにより、ラジオコ
ントロールカーが走行路を走行し、走行路の路面の表面
もしくは地中に設けられた信号発信手段の設置位置を通
過すると、請求項１記載の発明と同様に、ラジオコント
ロールカーに設けられている検出ユニットの検出手段で
各信号が検出される。

【００１２】この検出された検出信号は、検出ユニット
の計測手段で対応するラジオコントロールカーの走行タ
イムが計測され、この計測手段で計測された走行タイム
が、無線信号で送信されて対応するラジオコントロール
カーの走行タイムが制御手段により表示器に表示され
る。検出手段で検出された信号は、検出手段と共にユニ
ット化されている検出ユニット内の計測手段で処理され
るため、ノイズ等の影響を極力少なくすることができ、
より高精度な走行タイムの計測が可能になる。

【００１３】また、請求項３記載の発明は、信号発信手
段が、１８０度位相の異なる誘導信号を発信し得る第１
の誘導線輪と第２の誘導線輪を有することを特徴とす
る。このように構成することにより、各ラジオコントロ
ールカーの検出手段が、１８０度位相の異なる誘導信号
を検出することにより、各ラジオコントロールカーの誘
導線輪設置の設置位置の通過を確実に検出識別でき、走
行タイムの正確な計測が可能になると共に、第１及び第
２の誘導線輪を走行路に設置するだけで信号発信手段を
形成することができ、信号発信手段の構成の簡略化や既
存の走行路への設置等が容易に行える。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の一例
を図面に基づいて詳細に説明する。図１〜図２は本発明
に係わるラジオコントロールカーの走行タイム計測装置
の一実施例を示し、図１がその基本ブロック図、図２が
その誘導線輪の設置状態を示す斜視図、図３が走行路の
一例を示す全体図である。

【００１５】図１において、走行タイム計測装置１は、
走行路２に設けられた信号発信手段としての誘導線輪３
と、ラジオコントロールカー４の車体５（図２参照）に
設けられた検出ユニット６及びアンテナ７と、制御装置
８等とで構成されている。誘導線輪３は、図２に示すよ
うに、平面視略楕円形状の第１の誘導線輪３ａと第２の
誘導線輪３ｂによって形成され、走行路２の路面２ａの
幅方向略全域に亘って設けられている。

【００１６】この誘導線輪３の第１の誘導線輪３ａは、
第２の誘導線輪３ｂより幅（表面積）が略２倍に設定さ
れ、この両誘導線輪３ａ、３ｂの端部は、制御装置８内
の誘導線輪駆動回路９に接続されている。この誘導線輪
駆動回路９から位相が１８０度異なる交流信号が第１及
び第２の誘導線輪３ａ、３ｂに供給されるように構成さ
れている。

【００１７】そして、この第１及び第２の誘導線輪３
ａ、３ｂは、例えば走行路２のスタート位置Ｓ（図２参
照）の若干前方の路面２ａに面一状態で設置されるか、
あるいは路面２ａから所定深さの地中内に埋設され、こ
の誘導線輪３によって走行路２の路面２ａ上に２種類の
誘導信号が発せられる。

【００１８】ラジオコントロールカー４の車体５に設け
られる検出ユニット６は、図１に示すように、走行路２
の誘導線輪３から発信されている誘導信号を検出する検
出手段としての検出線輪１０と、ＰＬＬ回路等を有し検
出線輪１０で検出された検出信号から、対応するラジオ
コントロールカー４の走行タイムを算出（計測）して所
定の信号を出力する計測手段としての計測回路１１と、
この計測回路１１で計測された信号を無線信号に変換し
てアンテナ７に出力する送信器１２等で構成されてい
る。そして、この検出ユニット６は、誘導線輪３の信号
を検出し易いように、ラジオコントロールカー４の車体
５の底部（図２参照）に設けられている。

【００１９】また、制御手段としての前記制御装置８
は、ラジオコントロールカー４のアンテナ７から送信さ
れる信号を受信するアンテナ１３と、このアンテナ１３
で受信した信号を処理する受信器１４と、受信器１４で
受信処理されて信号を処理して所定の信号を出力すると
共に、必要に応じて前記誘導線輪駆動回路９を制御する
制御回路１５と、この制御回路１５からの出力信号によ
り対応するラジオコントロールカー４の走行タイムを表
示する液晶表示器等からなる表示手段としての表示器１
６等で構成されている。

【００２０】この制御装置８は、図３に示すように、例
えば走行路２を監視する監視塔１７内に設けられ、制御
回路１５の制御信号で誘導線輪駆動回路９が作動するこ
とにより、走行路２に設置されている誘導線輪３から誘
導信号が発せられて、ラジオコントロールカー４の走行
タイムが計測され、表示器１６に表示される。なお、誘
導線輪駆動回路９の作動は、制御回路１５の制御信号に
限らず、手動の操作スイッチ１８（図１参照）を設ける
ことによって行うこともできる。

【００２１】次に、この走行タイム計測装置１の動作に
ついて説明する。先ず、前述した如く、制御回路１５の
制御信号もしくは操作スイッチ１８の操作によって誘導
線輪駆動回路９を作動させ、走行路２の誘導線輪３の第
１及び第２の誘導線輪３ａ、３ｂから、２種類の誘導信
号を走行路２の路面２ａ上方に向けて発信させる。

【００２２】この状態で、ラジオコントロールカー４を
スタート位置Ｓからスタートさせて走行路２を走行さ
せ、ラジオコントロールカー４が誘導線輪３上を通過す
ると、車体５に設けられている検出ユニット６によっ
て、対応するラジオコントロールカー４の走行タイムが
次のようにして計測される。

【００２３】すなわち、ラジオコントロールカー４が誘
導線輪３の第１の誘導線輪３ａの影響を受ける位置（第
１の誘導信号の発信範囲）に到達すると、先ずこの第１
の誘導線輪３ａによる誘導信号が、検出ユニット６の検
出線輪１０で検出され第１の検出信号が計測回路１１に
入力される。計測回路１１は、この第１の検出信号が入
力されるとそのＰＬＬ回路で第１の検出信号と同じ位相
の信号を生成する。

【００２４】そして、ラジオコントロールカー４が誘導
線輪３上をさらに走行し、第２の誘導線輪３ｂの影響を
受ける位置に到達すると、第２の誘導線輪３ｂによる誘
導信号が検出ユニット６の検出線輪１０で検出され、第
２の検出信号が計測回路１１に入力される。この時、第
２の誘導線輪３ｂによる誘導信号が第１の誘導線輪３ａ
による誘導信号に対して位相が１８０度ずれていること
から、計測回路１１のＰＬＬ回路の位相差検出機能が働
いて、計測回路１１で第１の誘導線輪３ａを通過したラ
ジオコントロールカー４が第２の誘導線輪３ｂの位置ま
で移動したことが判別される。

【００２５】すなわち、２つの異なる誘導信号を発信す
る第１の誘導線輪３ａ及び第２の誘導線輪３ｂを設ける
ことにより、この一対の誘導線輪３ａ、３ｂ上を通過す
るラジオコントロールカー４を、同着か同一走行タイム
でない限り、少なくとも一方の誘導線輪３ａ、３ｂで検
出される検出信号に時間差が生じ、複数台のラジオコン
トロールカー４が目視上は略同一であっても、その差を
確実に識別できて、各ラジオコントロールカー４の走行
タイムが正確に測定されることになる。

【００２６】このように、上記実施例の走行タイム計測
装置１によれば、走行路２の路面２ａに位相が１８０度
異なる２種類の誘導信号を発信する第１及び第２の誘導
線輪３ａ、３ｂを配置すると共に、各ラジオコントロー
ルカー４に検出線輪１０と計測回路１１等を有する検出
ユニット６を配設しているため、各ラジオコントロール
カー４を確実に識別することができて、各ラジオコント
ロールカー４の走行タイムを正確に計測することができ
る。

【００２７】特に、第１及び第２の誘導線輪３ａ、３ｂ
が走行路２の路面２ａでその幅方向略全域に設けられて
いることから、複数台のラジコントロールカー４が略同
時に通過しても、従来の光電センサのように他のラジオ
コントローカー４の影響を全く受けることがなく、第１
及び第２の誘導線輪３ａ、３ｂ上を通過する各ラジオコ
ントロールカー４の識別をより確実に行うことができ
る。また、各ラジオコントロールカー４に設けられる検
出ユニット６内に計測回路１１が内蔵されているため、
検出線輪１０で検出した信号を直ちに処理することがで
きて、ノイズ等の影響を極力少なくすることができる。

【００２８】また、位相差の検出が、第１の誘導線輪３
ａ及び第２の誘導線輪３ｂに流れている交流信号の１周
期で検出することができるため、交流信号の周波数を適
宜に設定することにより、極めて高精度の位置検出（通
過検出）ができて、走行タイムがより正確に計測され
る。これらのことから、上記走行タイム計測装置１を、
例えば競技会等のように複数台のラジオコントロールカ
ー４による走行競技やタイム競技に使用することによっ
て、より正確な着順判定及びタイム測定等を行うことが
可能になる。

【００２９】さらに、第１及び第２の誘導線輪３ａ、３
ｂは、平面視略楕円形状に形成され、これを路面２ａに
配置したり路面２ａ内に埋設することによって走行路２
に設置することができると共に、検出線輪１０、計測回
路１１及び送信器１２を有する検出ユニット６をラジオ
コントロールカー４の車体５の底部に取り付けるだけで
良いため、走行タイム計測装置１の構成を簡略化させる
ことができると共に、この走行タイム計測装置１を既存
の走行路２に比較的容易に設置することができる。

【００３０】また、検出ユニット６の検出線輪１０、計
測回路１１等をＩＣ等の集積回路を使用して構成するこ
とにより、検出ユニット６自体をコンパクトかつ小型に
形成することができ、ラジオコントロールカー４の重量
を増加させることなく装着することができて、既存のラ
ジオコントロールカー４にも容易に付設することができ
る。

【００３１】またさらに、ラジオコントロールカー４の
車体５に設けられる検出ユニット６からの無線信号を、
ラジオコントロールカー４の走行に不可欠なアンテナ７
を使用して制御装置８のアンテナ１３に送信することが
でき、走行タイム計測装置１の構成を一層簡略化させる
ことができる。これらのことから、コスト的に安価な走
行タイム計測装置１を得ることが可能になる。

【００３２】なお、上記実施例においては、走行タイム
を計測する計測回路１１を、検出線輪１０等と共に検出
ユニット６内に配設する場合について説明したが、本発
明はこれに限定されるものでもなく、例えば計測回路１
１を制御装置８内に設けることもできる。

【００３３】この場合は、検出ユニット６の検出線輪１
０で検出された検出信号が送信器１２で無線信号として
送信され、この信号が制御装置８内の計測回路１１で処
理されて走行タイムが計測され表示器１６に表示される
ことになる。このように構成しても、上記実施例と同様
の作用効果が得られる他に、検出ユニット６内に設けら
れる回路数が低減されるため、検出ユニット６自体を一
層小型かつ軽量化でき、ラジオコントロールカー４の車
体重量をより軽量化できるという作用効果が得られる。

【００３４】また、上記実施例においては、走行路２の
スタート地点Ｓの前方に誘導線輪３を配置する場合につ
いて説明したが、例えば図３の二点鎖線で示すように、
走行路２の直線部分Ｓ１に２つの誘導線輪３を設置し、
各ラジオコントロールカー４７の最高走行タイムを計測
するようにしたり、あるいは、図３の三点鎖線で示すよ
うに、走行路２の所定間隔（例えば１０ｍ）毎に誘導線
輪３を設置し、各区間毎のラップタイムを計測するよう
にしても良い。

【００３５】さらに、上記実施例における制御装置８及
び検出ユニット６の構成、走行路２の形態、誘導線輪３
を構成する複数の誘導線輪の数及びその位相差、路面２
ａ上に発信される信号の種類等は一例であって、本発明
の要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であるこ
とはいうまでもない。

【００３６】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の発
明によれば、信号発信手段の複数の信号が走行路の幅方
向略全域の路面上に発信され、この信号を各ラジオコン
トロールカーの検出手段で検出し、この検出信号に基づ
いて計測手段で走行タイムが計測されるため、複数のラ
ジオコントロールカーが信号発信手段の設置設置を略同
時に通過しても、各ラジオコントロールカーの通過を各
々確実に検出識別することができて、その走行タイムを
正確に計測することができる。

【００３７】また、請求項２記載の発明によれば、ラジ
オコントロールカーが走行路の信号発信手段の設置位置
を通過すると、各ラジオコントロールカーの検出ユニッ
トの検出手段で複数の信号が検出され、この検出された
検出信号が検出ユニットの計測手段で計測されるため、
請求項１記載の発明と同様に、各ラジオコントロールカ
ーの走行タイムを正確に計測することができると共に、
ラジオコントロールカー内で走行タイムの計測が可能に
なりノイズ等の影響を極力少なくし得て、走行タイムを
より一層正確に計測することができる。

【００３８】また、請求項３記載の発明によれば、１８
０度位相の異なる誘導信号により、各ラジオコントロー
ルカーの通過を確実に検出識別でき、走行タイムの正確
な計測が可能になると共に、第１及び第２の誘導線輪を
走行路に設置するだけで信号発信手段を形成することが
でき、信号発信手段の構成の簡略化や既存の走行路への
設置等を容易に行うことができる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わるラジオコンントロールカーの走
行タイム計測装置の一実施例を示す基本ブロック図

【図２】同その誘導線輪の設置状態を示す斜視図

【図３】同その走行路の一例を示す全体図

【符号の説明】

１・・・・・・・走行タイム計測装置 ２・・・・・・・走行路 ２ａ・・・・・・路面 ３・・・・・・・誘導線輪 ３ａ・・・・・・第１の誘導線輪 ３ｂ・・・・・・第２の誘導線輪 ４・・・・・・・ラジオコントロールカー ５・・・・・・・車体 ６・・・・・・・検出ユニット ７・・・・・・・アンテナ ８・・・・・・・制御装置 ９・・・・・・・誘導線輪駆動回路 １０・・・・・・検出線輪 １１・・・・・・計測回路 １２・・・・・・送信器 １３・・・・・・アンテナ １４・・・・・・受信器 １５・・・・・・制御回路 １６・・・・・・表示器

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】走行路に設けられ該走行路の幅方向略全域
   の路面上に複数の信号を発信し得る信号発信手段と、ラ
   ジオコントロールカーの車体に設けられ前記信号発信手
   段から発せられる複数の信号を検出する検出手段と、該
   検出手段の検出信号に基づいて前記ラジオコントロール
   カーの走行タイムを計測する計測手段と、該計測手段で
   計測された走行タイムを表示する表示手段と、を具備す
   ることを特徴とするラジオコントロールカーの走行タイ
   ム計測装置。
2. 【請求項２】走行路に設けられ該走行路の幅方向略全域
   の路面上に複数の信号を発信する信号発信手段と、ラジ
   オコントロールカーの車体に設けられ前記信号発信手段
   から発せられる複数の信号を検出する検出手段及び該検
   出手段の検出信号に基づいて前記ラジオコントロールカ
   ーの走行タイムを計測する計測手段を有する検出ユニッ
   トと、該検出ユニットで計測された走行タイムを無線で
   受信して表示器に表示させると共に前記信号発信手段を
   制御し得る制御手段と、を具備することを特徴とするラ
   ジオコントロールカーの走行タイム計測装置。
3. 【請求項３】前記信号発信手段が、１８０度位相の異な
   る誘導信号を発信し得る第１の誘導線輪と第２の誘導線
   輪を有することを特徴とする請求項１または２記載のラ
   ジオコントロールカーの走行タイム計測装置。