JPH11233457A - Semiconductor chip peeling equipment - Google Patents
Semiconductor chip peeling equipmentInfo
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- JPH11233457A JPH11233457A JP3334698A JP3334698A JPH11233457A JP H11233457 A JPH11233457 A JP H11233457A JP 3334698 A JP3334698 A JP 3334698A JP 3334698 A JP3334698 A JP 3334698A JP H11233457 A JPH11233457 A JP H11233457A
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- semiconductor chip
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- suction
- suction surface
- suction nozzle
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- Pending
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ダイシングテープ
に貼着した半導体チップをダイシングテープから剥離さ
せるための半導体チップ剥離装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a semiconductor chip peeling device for peeling a semiconductor chip attached to a dicing tape from the dicing tape.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、ダイシングテープに貼着した半導
体チップをダイシングテープから剥離させるための半導
体チップ剥離装置としては、図6に示すものが知られて
いる。2. Description of the Related Art As a semiconductor chip peeling apparatus for peeling a semiconductor chip adhered to a dicing tape from the dicing tape, a semiconductor chip peeling apparatus shown in FIG. 6 is conventionally known.
【0003】すなわち、吸着ノズル51の平坦な吸着面51
a にダイシングテープ52を吸着して固定し、吸着面51a
の下方位置に昇降自在に配設した突き上げピン53をダイ
シングテープ52の下方から上方へ向けて突き上げること
により、ダイシングテープ52から半導体チップ54を剥離
させるとともに、吸着面51a の上方位置に配設したコレ
ット55により半導体チップ54を保持して、半導体ICの
製造工程へと搬送するように構成していた。尚、図中51
b は吸着孔である。That is, the flat suction surface 51 of the suction nozzle 51
a and fix the dicing tape 52 to the suction surface 51a.
The semiconductor chip 54 is peeled off from the dicing tape 52 by pushing up a push-up pin 53 disposed vertically below the dicing tape 52 from below the dicing tape 52, and is disposed above the suction surface 51a. The semiconductor chip 54 is held by the collet 55 and transported to a semiconductor IC manufacturing process. In the figure, 51
b is an adsorption hole.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
半導体チップ剥離装置にあっては、ダイシングテープか
ら半導体チップを剥離させる際に、半導体チップの裏面
に突き上げピンを押し当てていた。However, in the above-described conventional semiconductor chip peeling apparatus, when the semiconductor chip is peeled from the dicing tape, a push-up pin is pressed against the back surface of the semiconductor chip.
【0005】そのため、半導体チップの裏面に集中した
荷重が掛かることとなり、半導体チップ自体が破損して
しまったり、突き上げピン当接時の半導体チップの変形
によって、半導体チップの表面の回路配線が破損してし
まうおそれがあった。[0005] Therefore, a concentrated load is applied to the back surface of the semiconductor chip, and the semiconductor chip itself is damaged, or the circuit wiring on the surface of the semiconductor chip is damaged due to the deformation of the semiconductor chip when the push-up pin contacts. There was a risk of doing so.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、吸
着ノズルの吸着面にダイシングテープを吸着して固定
し、同ダイシングテープに貼着した半導体チップをダイ
シングテープから剥離させるための半導体チップ剥離装
置において、吸着ノズルの吸着面に凹部を形成すること
とした。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, in the present invention, a dicing tape is suctioned to and fixed to a suction surface of a suction nozzle, and a semiconductor chip peeling for peeling a semiconductor chip stuck on the dicing tape from the dicing tape is performed. In the apparatus, a concave portion is formed on the suction surface of the suction nozzle.
【0007】[0007]
【発明の実施の形態】本発明に係る半導体チップ剥離装
置は、吸引ポンプに連通連結した吸着ノズルと、同吸着
ノズルの上方位置に配設したコレットと、ダイシングテ
ープを順次繰り出すための巻取り・繰出し機構とから構
成している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A semiconductor chip peeling apparatus according to the present invention comprises a suction nozzle connected to a suction pump, a collet disposed above the suction nozzle, and a winding / unwinding device for sequentially feeding a dicing tape. And a delivery mechanism.
【0008】吸着ノズルは、上端部に吸着面を形成して
おり、同吸着面には、凹部を形成している。[0008] The suction nozzle has a suction surface formed at the upper end, and a concave portion is formed on the suction surface.
【0009】そして、上面に半導体チップを貼着したダ
イシングテープを所定量繰り出して、吸着ノズルの吸着
面の略中央部に半導体チップを位置させ、その状態で吸
引ポンプを作動させて、吸着面にダイシングテープを吸
着して固定する。Then, a predetermined amount of the dicing tape having the semiconductor chip adhered to the upper surface thereof is fed out, and the semiconductor chip is positioned substantially at the center of the suction surface of the suction nozzle. Suction and fix the dicing tape.
【0010】ダイシングテープは、吸着面に沿って吸着
固定されるが、吸着面に凹部を形成しているため、半導
体チップは、前後端部だけが吸着面に当接した状態とな
り、半導体チップの裏面からダイシングテープが剥離さ
れた状態となる。Although the dicing tape is fixed by suction along the suction surface, since the concave portion is formed in the suction surface, only the front and rear end portions of the semiconductor chip are in contact with the suction surface. The dicing tape is peeled from the back surface.
【0011】従って、吸着ノズルでダイシングテープを
吸着するだけで、吸着と同時に半導体チップをダイシン
グテープから容易に剥離することができる。Therefore, the semiconductor chip can be easily peeled off from the dicing tape simultaneously with the suction simply by sucking the dicing tape with the suction nozzle.
【0012】しかも、その際に、半導体チップに不要の
負荷が掛かることがなく、半導体チップの破損を防止す
ることができる。In addition, at this time, unnecessary load is not applied to the semiconductor chip, and damage to the semiconductor chip can be prevented.
【0013】[0013]
【実施例】以下に、本発明の実施例について図面を参照
しながら説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0014】図1は、本発明に係る半導体チップ剥離装
置1の使用状態を示した図であり、半導体チップ剥離装
置1は、吸引ポンプ(図示省略)に連通連結した吸着ノ
ズル2と、同吸着ノズル2の上方位置に配設したコレッ
ト3と、ダイシングテープ4を順次繰り出すための巻取
り・繰出し機構(図示省略)とから構成している。FIG. 1 is a view showing a use state of a semiconductor chip peeling apparatus 1 according to the present invention. The semiconductor chip peeling apparatus 1 includes a suction nozzle 2 connected to a suction pump (not shown) and a suction nozzle 2 connected to the suction nozzle 2. It comprises a collet 3 disposed above the nozzle 2 and a winding / unwinding mechanism (not shown) for sequentially feeding out the dicing tape 4.
【0015】吸着ノズル2は、上端部に複数の吸引孔2a
を形成した吸着面2bを形成している。The suction nozzle 2 has a plurality of suction holes 2a at its upper end.
Is formed on the attraction surface 2b.
【0016】吸着面2bには、ダイシングテープ4の繰出
し側から吸着面2bの略中央部へ向けて下方に傾斜させた
前側傾斜面2cと、吸着面2bの略中央部からダイシングテ
ープ4の巻取り側へ向けて上方に傾斜させた後側傾斜面
2dとから、凹部2eを形成している。尚、前側傾斜面2cと
後側傾斜面2dとのなす角度は、150 度から160 度として
いる。The suction surface 2b has a front inclined surface 2c inclined downward from the feeding side of the dicing tape 4 toward a substantially central portion of the suction surface 2b, and a winding of the dicing tape 4 from a substantially central portion of the suction surface 2b. Rear inclined surface that is inclined upward toward the taking side
From 2d, a recess 2e is formed. The angle between the front inclined surface 2c and the rear inclined surface 2d is set to 150 to 160 degrees.
【0017】そして、上面に半導体チップ5を貼着した
ダイシングテープ4を所定量繰り出して、吸着ノズル2
の吸着面2bの略中央部に半導体チップ5を位置させ、そ
の状態で吸引ポンプを作動させて、吸着面2bにダイシン
グテープ4を吸着して固定する。Then, a predetermined amount of the dicing tape 4 with the semiconductor chip 5 adhered to the upper surface is fed out, and the suction nozzle 2
The semiconductor chip 5 is positioned substantially at the center of the suction surface 2b, and in this state, the suction pump is operated to suck and fix the dicing tape 4 on the suction surface 2b.
【0018】すると、図1に示すように、ダイシングテ
ープ4は、吸着面2bに沿って吸着固定されるが、吸着面
2bに凹部2eが形成されているため、半導体チップ5は、
前端部5aと後端部5bがそれぞれ後側傾斜面2dと前側傾斜
面2cに当接した状態となり、半導体チップ5の裏面から
ダイシングテープ4が剥離された状態となる。Then, as shown in FIG. 1, the dicing tape 4 is fixed by suction along the suction surface 2b.
Since the recess 2e is formed in 2b, the semiconductor chip 5
The front end 5a and the rear end 5b are in contact with the rear inclined surface 2d and the front inclined surface 2c, respectively, and the dicing tape 4 is separated from the back surface of the semiconductor chip 5.
【0019】かかる状態において、半導体チップ5をコ
レット3で吸着して、半導体ICの製造工程へと搬送す
るようにしている。In this state, the semiconductor chip 5 is sucked by the collet 3 and transported to a semiconductor IC manufacturing process.
【0020】このように、吸着面2bに凹部2eを形成して
いるため、吸着ノズル2でダイシングテープ4を吸着す
るだけで、吸着と同時に半導体チップ5をダイシングテ
ープ4から容易に剥離することができ、その際に、半導
体チップ5に不要の負荷が掛かることがなく、半導体チ
ップ5の破損を防止することができる。As described above, since the concave portion 2e is formed in the suction surface 2b, the semiconductor chip 5 can be easily peeled off from the dicing tape 4 simultaneously with the suction simply by sucking the dicing tape 4 with the suction nozzle 2. At that time, unnecessary load is not applied to the semiconductor chip 5, and damage to the semiconductor chip 5 can be prevented.
【0021】しかも、図2又は図3に示すように、剥離
する半導体チップ5のサイズが変更された場合であって
も、半導体チップ5は、前端部5aと後端部5bとがそれぞ
れ後側傾斜面2dと前側傾斜面2cに当接することとなり、
吸着ノズル2を半導体チップ5のサイズに応じて変更を
しなくても、半導体チップ5をダイシングテープ4から
確実に剥離させることができる。Further, as shown in FIG. 2 or FIG. 3, even when the size of the semiconductor chip 5 to be peeled is changed, the semiconductor chip 5 has a front end 5a and a rear end 5b, respectively. It will come into contact with the inclined surface 2d and the front inclined surface 2c,
The semiconductor chip 5 can be reliably separated from the dicing tape 4 without changing the suction nozzle 2 according to the size of the semiconductor chip 5.
【0022】本実施例においては、ダイシングテープ4
の繰出し側から吸着面2bの略中央部へ向けて下方に傾斜
させた前側傾斜面2cと、吸着面2bの略中央部からダイシ
ングテープ4の巻取り側へ向けて上方に傾斜させた後側
傾斜面2dとから、凹部2eを形成しているが、凹部2eの形
状はこれに限られることはない。In this embodiment, the dicing tape 4
The front inclined surface 2c inclined downward from the feeding side toward the substantially central portion of the suction surface 2b, and the rear side inclined upward toward the winding side of the dicing tape 4 from the substantially central portion of the suction surface 2b. The recess 2e is formed from the inclined surface 2d, but the shape of the recess 2e is not limited to this.
【0023】例えば、図4に示すように、吸着ノズル2
の凹部2eを略円錐形状とすることもできる。For example, as shown in FIG.
Of the concave portion 2e may have a substantially conical shape.
【0024】また、図5に示すように、ダイシングテー
プ4の繰出し側から吸着面2bの略中央部へ向けて下方に
傾斜させた前側傾斜面2cと、吸着面2bの略中央部からダ
イシングテープ4の巻取り側へ向けて上方に傾斜させた
後側傾斜面2dと、ダイシングテープ4の左側から吸着面
2bの略中央部へ向けて下方に傾斜させた左側傾斜面2f
と、吸着面2bの略中央部からダイシングテープ4の右側
へ向けて上方に傾斜させた右側傾斜面2gとから、凹部2e
を形成することもできる。As shown in FIG. 5, a front inclined surface 2c inclined downward from the feeding side of the dicing tape 4 toward a substantially central portion of the suction surface 2b, and a dicing tape from a substantially central portion of the suction surface 2b. A rear inclined surface 2d inclined upward toward the winding side of the dicing tape 4, and a suction surface from the left side of the dicing tape 4
Left inclined surface 2f inclined downward toward the approximate center of 2b
And a right inclined surface 2g inclined upward from a substantially central portion of the suction surface 2b toward the right side of the dicing tape 4 to form a concave portion 2e.
Can also be formed.
【0025】更には、ダイシングテープ4の左側から吸
着面2bの略中央部へ向けて下方に傾斜させた左側傾斜面
2fと、吸着面2bの略中央部からダイシングテープ4の右
側へ向けて上方に傾斜させた右側傾斜面2gとから、凹部
2eを形成することもできる。Further, a left inclined surface inclined downward from the left side of the dicing tape 4 toward a substantially central portion of the suction surface 2b.
2f and a right inclined surface 2g inclined upward from a substantially central portion of the suction surface 2b toward the right side of the dicing tape 4 to form a concave portion.
2e can also be formed.
【0026】[0026]
【発明の効果】本発明は、以上説明したような形態で実
施され、以下に記載されるような効果を奏する。The present invention is embodied in the form described above and has the following effects.
【0027】すなわち、本発明では、吸着ノズルの吸着
面にダイシングテープを吸着して固定し、同ダイシング
テープに貼着した半導体チップをダイシングテープから
剥離させるための半導体チップ剥離装置において、吸着
ノズルの吸着面に凹部を形成しているため、吸着ノズル
でダイシングテープを吸着するだけで、吸着と同時に半
導体チップをダイシングテープから容易に剥離すること
ができる。That is, according to the present invention, in a semiconductor chip peeling apparatus for sucking and fixing a dicing tape on the suction surface of a suction nozzle and separating the semiconductor chip attached to the dicing tape from the dicing tape, Since the concave portion is formed on the suction surface, the semiconductor chip can be easily peeled off from the dicing tape simultaneously with the suction simply by sucking the dicing tape with the suction nozzle.
【0028】しかも、ダイシングテープから半導体チッ
プを剥離する際に、半導体チップに不要の負荷が掛かる
ことがなく、半導体チップの破損を防止することができ
る。In addition, when the semiconductor chip is peeled off from the dicing tape, no unnecessary load is applied to the semiconductor chip, and the semiconductor chip can be prevented from being damaged.
【図1】本発明に係る半導体チップ剥離装置の使用状態
を示す説明図。FIG. 1 is an explanatory view showing a use state of a semiconductor chip peeling device according to the present invention.
【図2】半導体チップのサイズが小さい場合における、
半導体チップ剥離装置の使用状態を示す説明図。FIG. 2 illustrates a case where the size of a semiconductor chip is small.
Explanatory drawing which shows the use condition of a semiconductor chip peeling apparatus.
【図3】半導体チップのサイズが小さい場合における、
半導体チップ剥離装置の使用状態を示す説明図。FIG. 3 shows a case where the size of a semiconductor chip is small.
Explanatory drawing which shows the use condition of a semiconductor chip peeling apparatus.
【図4】他実施例としての吸着ノズルを示す斜視図。FIG. 4 is a perspective view showing a suction nozzle as another embodiment.
【図5】他実施例としての吸着ノズルを示す斜視図。FIG. 5 is a perspective view showing a suction nozzle as another embodiment.
【図6】従来の半導体チップ剥離装置を示す説明図。FIG. 6 is an explanatory view showing a conventional semiconductor chip peeling apparatus.
1 半導体チップ剥離装置 2 吸着ノズル 2a 吸引孔 2b 吸着面 2c 前側傾斜面 2d 後側傾斜面 2e 凹部 3 コレット 4 ダイシングテープ 5 半導体チップ Reference Signs List 1 semiconductor chip peeling device 2 suction nozzle 2a suction hole 2b suction surface 2c front inclined surface 2d rear inclined surface 2e recess 3 collet 4 dicing tape 5 semiconductor chip
Claims (1)
グテープ(4) を吸着して固定し、同ダイシングテープ
(4) に貼着した半導体チップ(5) をダイシングテープ
(4) から剥離させるための半導体チップ剥離装置におい
て、 吸着ノズル(2) の吸着面(2b)に凹部(2e)を形成したこと
を特徴とする半導体チップ剥離装置。1. A dicing tape (4) is attracted and fixed to a suction surface (2b) of a suction nozzle (2).
The semiconductor chip (5) affixed to (4) is dicing tape
(4) A semiconductor chip peeling device for peeling off from a semiconductor chip, wherein a concave portion (2e) is formed in a suction surface (2b) of a suction nozzle (2).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3334698A JPH11233457A (en) | 1998-02-16 | 1998-02-16 | Semiconductor chip peeling equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3334698A JPH11233457A (en) | 1998-02-16 | 1998-02-16 | Semiconductor chip peeling equipment |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11233457A true JPH11233457A (en) | 1999-08-27 |
Family
ID=12384018
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3334698A Pending JPH11233457A (en) | 1998-02-16 | 1998-02-16 | Semiconductor chip peeling equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH11233457A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008270417A (en) * | 2007-04-18 | 2008-11-06 | Canon Machinery Inc | Device and method for manufacturing semiconductor device |
US10195747B1 (en) | 2017-08-03 | 2019-02-05 | General Electric Company | Multi-faced apparatus and system for automated handling of components |
US11648738B2 (en) | 2018-10-15 | 2023-05-16 | General Electric Company | Systems and methods of automated film removal |
-
1998
- 1998-02-16 JP JP3334698A patent/JPH11233457A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008270417A (en) * | 2007-04-18 | 2008-11-06 | Canon Machinery Inc | Device and method for manufacturing semiconductor device |
US10195747B1 (en) | 2017-08-03 | 2019-02-05 | General Electric Company | Multi-faced apparatus and system for automated handling of components |
US11648738B2 (en) | 2018-10-15 | 2023-05-16 | General Electric Company | Systems and methods of automated film removal |
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