JPH1123228A - 寸法検査機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワークの外形寸法を、高精度で、短時間に検
査できる寸法検査機を提供する。 【解決手段】 ワークＷが固定支持されたワーク検査台
を、第１の位置から第２の位置に移送させる。その移送
の際、ワーク検査台の移送経路を挟むように投光部５１
Ｂ及び受光部５１Ａが配設されたＸ方向寸法検出センサ
５１によって、移送されるワークＷのＸ方向の外形寸法
を光学的に検出する。ワークＷのブレード本体Ｗ２（透
光可能部分）を検査する際、遮蔽部材５４Ａによって、
受光部５１Ａが余分な光を受光するのを規制する。同様
にして、Ｘ方向寸法検出センサ５１に対しワーク移送手
段による移送方向においてずれて配設されＹ方向寸法検
出センサによってワークＷのＹ方向の寸法を光学的に検
出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワーク検査台に固
定支持されたワークの外形寸法を光学的に検出する寸法
検出手段を備える寸法検査機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、電子写真方式の複写機、プリン
タ、ファクシミリ等においては、ドラム、ベルト等の感
光体上の残留トナーを除去するためのクリーニングブレ
ード、現像機内でトナーを摩擦帯電させながら薄膜を形
成する現像ブレード等の電子写真装置用ブレードが用い
られている。かかる電子写真装置用ブレードとしては、
例えば、ホルダにブレード本体が接着剤にて貼り合わさ
れ、一体化されたものを、最終的なブレード端面とする
ために、ブレード本体の端縁部をカットするものが知ら
れている。

【０００３】そこで、ブレード本体の端縁部が精度よく
カットされたかどうかをチェックするためにそれの外形
寸法を検査する必要があるが、その検査方法として、光
学的検出装置をワークに沿って移送させて、ブレード本
体の外形寸法を測定して検査することが考えられる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、そのよ
うに光学的検出装置をワーク（ブレード本体）に沿って
移送させれば、スペース的には有利であるが、そのよう
な光学的検出装置にはポリゴンミラーが組み込まれてい
ることから、そのような精密部品を動かすと、検査精度
を害するおそれがある。また、製造ラインの中に組み込
み、製造作業の一環として検査を行うようにすることを
考えると、できるだけ短時間で精度よく検査を行いたい
という要求もある。

【０００５】本発明はかかる点に鑑みてなされたもの
で、ワークの外形寸法を、高精度で、短時間に検査でき
る寸法検査機を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、ワー
ク検査台に固定支持されたワークの外形寸法を光学的に
検出する寸法検出手段を備える寸法検査機であって、前
記ワーク検査台が、ワーク移送手段にて、第１の位置と
第２の位置との間を移送可能とされ、該第１の位置と第
２の位置との間に、投光部及び受光部がワーク検査台の
移送経路を挟むように設けられたＸ方向寸法検出手段及
びＹ方向寸法検出手段が配設され、該Ｘ方向寸法検出手
段及びＹ方向寸法検出手段が、ワーク移送手段による移
送方向においてずれて配設されている。

【０００７】請求項１の発明によれば、ワークが固定支
持されたワーク検査台がワーク移送手段にて第１の位置
から第２の位置に移送せしめられる。ワーク検査台の移
送経路を挟むように投光部及び受光部が配設されたＸ方
向寸法検出手段及びＹ方向寸法検出手段によって、移送
されるワークの外形寸法が、Ｘ方向及びＹ方向において
検査される。Ｘ方向寸法検出手段及びＹ方向寸法検出手
段が、ワーク移送手段による移送方向においてずれて配
設されていることから、Ｘ方向及びＹ方向の寸法検出に
時間的ずれがあり、誤検出のおそれもない。

【０００８】請求項２の発明は、請求項１の寸法検査機
において、前記ワークは光の透過が可能である透光可能
部分を有し、さらに、Ｘ方向寸法検出手段及びＹ方向寸
法検出手段に関連して、前記透光可能部分を検査する
際、それらの受光部が余分な光を受光するのを規制する
遮蔽部材が設けられている。

【０００９】請求項２の発明によれば、ワークの、光の
透過が可能である透光可能部分を検査する際、遮蔽部材
によって、受光部が余分な光を受光するのが規制され
る。よって、透過可能部分の角部等で乱反射した光を受
光部が受光するのが防止され、誤検出が回避され、高精
度の検査が可能とされる。

【００１０】請求項３の発明は、請求項１又は２の寸法
検査機において、さらに、前記ワーク移送手段の第１及
び第２の位置に対応する第３の位置及び第４の位置を有
しワークを搬送するワーク搬送手段と、ワークを吸着保
持する第１のワーク保持部材を有し前記第３の位置から
第１の位置へワークを移す第１のワーク移載手段と、ワ
ークを吸着保持する第２のワーク保持部材を有し前記第
２の位置から第４の位置へワークを移す第２のワーク移
載手段とを備える。

【００１１】請求項３の発明によれば、前工程からワー
ク搬送手段によって第３の位置に搬送されてきたワーク
が、第１のワーク移載手段によって、第１の位置に移載
され、第１の位置から第２の位置にワーク移送手段にて
移送される際において、外形寸法の検査が行われる。そ
れから、第２の位置から第４の位置へ、第２のワーク移
載手段によって移載され、ワーク搬送手段にて次の工程
に搬送される。

【００１２】請求項４の発明は、請求項３の寸法検査機
において、さらに、第２の位置に対応する第５の位置を
有し不良品を引き取る引き取りコンベヤ手段を備え、前
記第２のワーク移載手段は、さらに、第２の位置から第
５の位置へワークを移載可能である。

【００１３】請求項４の発明によれば、ワークが不良品
の場合は、第２のワーク移載手段にて、第２の位置から
第５の位置へ搬送され、引き取りコンベヤ手段にて、不
良品が引き取られる。

【００１４】請求項５の発明は、請求項４の寸法検査機
において、前記第２のワーク移載手段が、第１及び第２
のシリンダ手段を有し、第１のシリンダ手段は、第２の
位置から第４の位置への移載を可能とするストロークを
有する一方、第１及び第２のシリンダ手段は、第２の位
置から第５の位置への移載を可能とするストロークを有
するものである。

【００１５】請求項５の発明によれば、第１のシリンダ
手段のみの動作にて、ワークが第２の位置から第４の位
置に移載され、第１及び第２のシリンダ手段の動作に
て、ワークが第２の位置から第５の位置に移載される。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００１７】寸法検査ステーションの概略構成を示す図
１〜図３において、１は寸法検査機で、主として、ワー
クＷが固定支持されるワーク検査台２と、ワークＷの外
形寸法を検出する光学的検出装置３（例えば超小型レー
ザ外形測定器）と、前記ワーク検査台２を、所定の位置
に固定された光学的検出装置３に対し第１の位置Ｐ１か
ら第２の位置Ｐ２に移送させるワーク移送装置４と、該
ワーク移送装置４の第１の位置Ｐ１に位置するワーク検
査台２上に、ワーク搬送装置５の第３の位置Ｐ３からワ
ークＷを移載する第１のワーク移載装置６と、ワーク移
送装置４の第２の位置Ｐ２に位置するワーク検査台２か
らワーク搬送装置５の第４の位置Ｐ４又は不良品取り出
しコンベヤ装置７の第５の位置Ｐ５にワークＷを移載す
る第２のワーク移載装置８と、光学的検出装置３よりの
信号を受け、測定データを一定のプログラムに基づいて
処理し、ワークＷの外形寸法の合否を判定するマイクロ
コンピュータからなる処理装置（図示せず）とを備え
る。

【００１８】ところで、本実施の形態で検査されるワー
クＷは、電子写真装置用ブレードであって、金属材料か
らなるホルダＷ１に、半透明材料からなり透光可能部分
であるブレード本体Ｗ２が接着剤にて貼り合わされて一
体化されたものであり（図５び図６参照）、最終的なブ
レード端面を形成するために、ブレード本体Ｗ２の端縁
部がカットされた後、その端縁部（稜線）が検査される
ようになっている。

【００１９】前記第１のワーク移載装置４は、具体的に
は、ワーク搬送装置５の第３の位置Ｐ３に位置する搬送
位置決め台１１Ａ上から、ワーク移送装置４の第１の位
置Ｐ１にあるワーク検査台２上に移載するものである
が、その途中において、一旦反転装置１２の反転台１３
上に載置され、ワークＷの向きが反転装置１２によって
変更されるようになっている。よって、本実施の形態に
おいて、第１のワーク移載装置４は、ワークＷの向きを
反転する反転装置１２と、ワークＷを第３の位置Ｐ３か
ら反転装置１２の反転台１３上に移載する後側移載部１
４と、ワークＷを反転装置１２の反転台１３上から第１
の位置Ｐ１に移載する前側移載部１５とを備える。

【００２０】前記後側移載部１４は、上部フレーム２１
に平行に設けられたガイドレール２２，２２と、該ガイ
ドレール２２，２２にスライド可能に係合する可動台２
３と、該可動台２３と上部フレーム２１との間に介設さ
れ可動台２３をガイドレール２２，２２に沿って進退動
させる進退シリンダ２４と、ワークＷを吸着支持する吸
着パッド部材２５と、該吸着パッド部材２５と可動台２
３との間に介設され吸着パッド部材２５を昇降させる昇
降シリンダ２６とを備える。

【００２１】前記反転装置１２の反転台１３は、ワーク
Ｗが載置される反転部１３ａが回転可能に支持されてお
り、該反転部１３ａに連結部材２７を介してエアシリン
ダ２８が連結され、該エアシリンダ２８を伸縮動作させ
ることで、反転部１３ａ上のワークＷをほぼ９０°反転
させるようになっている。なお、前記反転台１３の反転
部１３ａは、ワークＷを吸着保持するための吸着パッド
（図示せず）を有し、ワークＷが、反転動作中に反転部
１３ａより離脱しないように構成されている。

【００２２】前記前側移載部１５は、電磁石からなり反
転された後のワークＷを吸着する吸着部３１，３１を有
する可動部材３２，３２と、該可動部材３２，３２を進
退移動させるエアシリンダ３３とを備える。

【００２３】前記ワーク検査台２は、ねじ棒部材４１に
回転可能に螺合する雌ねじ部４４を有し、前記ねじ棒部
材４１がＡＣサーボモータ４２にて回転駆動されること
で、第１の位置Ｐ１から、光学的検出装置３を経て、第
２の位置Ｐ２にガイドレール４５によって案内されつつ
搬送されるようになっている。

【００２４】前記光学的検出装置３は、図４に示すよう
に、ワークＷ（ブレード本体Ｗ２）のＸ方向の外形寸法
を検出するＸ方向寸法検出センサ５１と、ワークＷ（ブ
レード本体Ｗ２）のＹ方向の外形寸法を検出するＹ方向
寸法検出センサ５２とを備えており、ワークＷの外形寸
法を光学的に計測するものである。具体的には、ワーク
検査台２の移送経路を囲むように設けられたベースプレ
ート５３の一側に、Ｘ方向寸法検出センサ５１の受光部
５１Ａ及び投光部５１Ｂが上下に一定間隔を存して設け
られ、他側に、Ｙ方向寸法検出センサ５２の受光部５２
Ａ及び投光部５２Ｂは前後に一定間隔を存して設けられ
ている。これによって、Ｘ方向寸法検出センサ５１とＹ
方向寸法検出センサ５２とが、ワークＷが移送される方
向においてずれている。

【００２５】また、前記両センサ５１，５２の受光部５
１Ａ，５２Ａと投光部５１Ｂ，５２Ｂとの間には、図５
及び図６に示すように、光を遮断する遮蔽部材５４Ａ，
５４Ｂが配設され、ワークＷのブレード本体Ｗ２の端縁
部（稜線）を検査する際、受光部５１Ａ，５２Ａが余分
な光を受光するのが規制されるようになっている。よっ
て、遮蔽部材５４Ａ，５４Ｂによって測定の対象となる
ワークＷのブレード本体Ｗ２（透光可能部分）の角部Ｗ
２１，Ｗ２２を経て受光部５１Ａ，５２Ａに至る光の流
れが制限される結果、それら角部Ｗ２１，Ｗ２２で乱反
射した光を受光部５１Ａ，５２Ａが受光するのが防止さ
れ、それに起因する誤検出が回避されることになる。

【００２６】ところで、前記ワーク検査台２へのワーク
Ｗの位置決めは、図７〜図９に示すように、Ｘ方向にお
いては、ワーク検査台２の基準面ブロック４７の端面と
ワークＷのホルダＷ１の基準面Ｗ１１との面同士の当接
によってなされ、Ｙ方向及びＺ方向においては、ワーク
検査台２の位置決めピン４６とワークＷのホルダＷ１の
基準孔との嵌合によってなされ、その結果、三次元的に
位置決めがなされる。なお、ワークＷ（ホルダＷ１）
は、ワーク検査台２に埋め込んだ磁石（図示せず）によ
って吸着固定されるようになっている。

【００２７】前記第２のワーク移載装置８も、図１０に
示すように、第１のワーク移載装置４と同様に、ワーク
Ｗを第２の位置Ｐ２から反転装置６１の反転台６２上に
移載する前側移載部６３と、反転台６２を反転してワー
クＷの向きを反転する前記反転装置６１と、反転装置６
１の反転台６２上から第４の位置Ｐ４又は第５の位置Ｐ
５に移載する後側移載部６７とを備える。

【００２８】前記後側移載部６７は、上部フレーム７１
に平行に設けられたガイドレール７２，７２と、該ガイ
ドレール７２，７２にスライド可能に係合する可動台７
３と、該可動台７３と上部フレーム７１との間に介設さ
れ可動台７３をガイドレール７２，７２に沿って進退動
させる進退シリンダ７４と、ワークＷを吸着支持する吸
着パッド部材７５と、該吸着パッド部材７５と可動台７
３との介設され吸着パッド部材７５を昇降させる昇降シ
リンダ７６とを備える。また、ワークＷが不良品のとき
に、その不良品を選別して不良品引き取りコンベヤ装置
７に搬送するために、さらに、補助シリンダ７７を備え
ている。

【００２９】よって、進退シリンダ７４と補助シリンダ
７７とによって、２段階の移動ができるように構成さ
れ、吸着パッド部材７５にて吸着支持されたワークＷが
不良品でなければ、進退シリンダ７４のみの動作にて反
転装置６１の反転台６２上から第４の位置Ｐ４に移載さ
れ、ワーク搬送装置５にて次の工程に搬送される一方、
ワークＷが不良品であれば、前記進退シリンダ７４の動
作に加えて補助シリンダ７７が動作して、吸着パッド部
材７５にて吸着支持されたワークＷは、第４の位置Ｐ４
ではなく、第５の位置Ｐ５に移載され、不良品引き取り
コンベヤ装置７にて引き取られ、次の工程には搬送され
ないようになっている。

【００３０】前記反転装置６１の反転台６２には、ワー
クＷが載置される反転部６２ａが回転可能に支持されて
おり、該反転部６２ａに連結部材７８を介してエアシリ
ンダ７９が連結され、該エアシリンダ７９を伸縮動作さ
せることで、反転部６２ａ上のワークＷをほぼ９０°反
転させるようになっている。なお、前記反転部６２ａ
は、ワークＷを吸着保持するための吸着パッド（図示せ
ず）を有し、ワークＷが、反転動作中に反転部６２ａよ
り離脱しないように構成されている。

【００３１】前記前側移載部１５は、電磁石からなりワ
ークＷを吸着する吸着部８１，８１を有する可動部材８
２，８２と、該可動部材８２，８２を進退移動させるエ
アシリンダ８３とを備え、エアシリンダ８３の動作に
て、ワークＷを吸着部８１，８１にて吸着して第２の位
置Ｐ２から反転装置６１の反転台６２上に移載するもの
である。

【００３２】ここで、ワークＷが固定保持されたワーク
検査台２を移送させるのは、スペース的には光学的検出
装置３を移送させる方が有利であるが、光学的検出装置
３にはポリゴンミラーが組み込まれていること等から、
精密部品を動かしたくない、また、慣性の小さな方を動
かした方が精度を確保しやすい等の理由による。

【００３３】前記ワーク搬送装置５は、ワーク押し部材
９１を有し、該ワーク押し部材９１にて、ローラコンベ
ヤ９２上に移動可能に載置されているワークＷを前記ロ
ーラコンベヤ９２に沿って押しつつ移動させるものであ
る。また、前述したように、昇降可能な搬送位置決め台
１１Ｂを有し、該搬送位置決め台１１Ｂに載置されるこ
とで、ワークＷが、第４の位置Ｐ４において、位置決め
されるようになっている。

【００３４】続いて、上記寸法検査ステーションにおけ
る寸法検査機１の動作について説明する。

【００３５】第１のワーク移載装置６の後側移載部１４
により、ワーク搬送装置５の第３の位置Ｐ３（搬送位置
決め台１１Ａ）から第１の位置Ｐ１（ワーク検査台２）
にワークＷが移載され、ワーク検査台２上にワークＷが
位置決め保持される。この位置決めは、ワーク検査台２
の位置決めピン４６にワークＷの基準孔を合わせて、ワ
ークＷの基準面がワーク検査台２の基準面ブロック４７
に当接するまで押し付ける。それから、ワークＷが動か
ないように、ワーク検査台２に埋め込まれた永久磁石
（図示せず）にてワークＷが保持される。

【００３６】ワークＷが保持された状態で、ＡＣサーボ
モータ４２でねじ棒部材４１を回転駆動して、スライド
レール４５に沿って第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２
へワークＷを支持するワーク検査台２を送り、光学的検
出装置３でワークＷの外形寸法がＸ方向及びＹ方向にお
いて測定される。この測定において、光を遮断する遮蔽
部材５４Ａ，５４Ｂによって、図４及び図５に示すよう
に、受光部５１Ａ，５２Ａが余分な光を受光するのを規
制するようにしているので、ワークＷの透光可能部分の
角部Ｗ２１，Ｗ２２で乱反射した光が受光されるのが防
止され、誤検出が回避される。

【００３７】それから、光学的検出装置３で取り込まれ
た測定データが図示しない処理装置でデータ処理され、
外形寸法の合否判定がなされる。

【００３８】その結果、ワークＷが不良品でなく合格で
あれば、吸着パッド部材７５にて吸着支持されたワーク
Ｗは、進退シリンダ７４のみの動作にて反転装置６１の
反転台６２上から第４の位置Ｐ４に移載され、ワーク搬
送装置５にて次の工程に搬送される。その一方、ワーク
Ｗが不良品で不合格であれば、前記進退シリンダ７４の
動作に加えて補助シリンダ７７が動作して、吸着パッド
部材７５にて吸着支持されたワークＷは、第４の位置Ｐ
４ではなく、第５の位置Ｐ５に移載され、不良品引き取
りコンベヤ装置７にて引き取られるようになっている。

【００３９】前記実施の形態においては、第１及び第２
のワーク移載装置６，８は、移載の途中においてワーク
Ｗを反転するようにしているが、本発明はそれに限定さ
れるものではなく、例えばワークＷの搬送の態様やワー
クＷの移送の態様を変更することによって、ワークＷを
反転しなくても検査することができるようにすることも
可能である。その場合には、第１のワーク移載装置６に
よって第３の位置Ｐ３から第１の位置Ｐ１へワークＷが
直接に移され、第２のワーク移載装置８によって第２の
位置Ｐ２から第４の位置Ｐ４へワークＷが直接に移され
ることになる。

【００４０】

【発明の効果】本発明は、以上説明したような形態で実
施され、以下に述べるような効果を奏する。

【００４１】請求項１の発明は、ワークが固定支持され
たワーク検査台をワーク移送手段にて第１の位置から第
２の位置に移送せしめ、その移送の際に、ワーク検査台
の移送経路を挟むように投光部及び受光部に配設された
Ｘ方向寸法検出手段及びＹ方向寸法検出手段によって、
移送されるワークの外形寸法を検査するようにしている
ので、精密部品を有するＸ方向寸法検出手段及びＹ方向
寸法検出手段を移動させることなく、ワークの外形寸法
を検査することができる。また、Ｘ方向寸法検出手段及
びＹ方向寸法検出手段ではなく、ワークが固定支持され
たワーク検査台を移送させるようにしているので、慣性
の小さな方を移送させることとなり、高い検査精度を確
保する上で有利である。

【００４２】請求項２の発明は、ワークの、光の透過が
可能である透光可能部分を検査する際、遮蔽部材によっ
て、受光部が余分な光を受光するのを規制するようにし
ているので、ワークの角部等で乱反射した光を受光する
のを防止して、高精度の測定が可能となる。

【００４３】請求項３の発明は、前工程からワーク搬送
手段によって第３の位置に搬送されてきたワークを、第
１のワーク移載手段によって、第１の位置に移載し、第
２の位置から第４の位置へ、第２のワーク移載手段によ
って移載するようにしているので、ワーク搬送手段によ
る搬送動作と、検査を含むワーク移送手段によるワーク
移送動作とを無理なく連係することができ、自動的に検
査を行うことが可能となる。

【００４４】請求項４の発明は、ワークが不良品の場合
は、第２のワーク移載手段にて、ワークを第２の位置か
ら第５の位置へ搬送し、引き取りコンベヤ手段にて、不
良品を引き取るようにしているので、不良品の選別を簡
単に行うことができる。

【００４５】請求項５の発明は、第１のシリンダ手段の
みの動作にて、ワークを第２の位置から第４の位置に移
載し、第１及び第２のシリンダ手段の動作にて、ワーク
を第２の位置から第５の位置に移載するようにしている
ので、単一の第２のワーク移載手段によって、第２の位
置から第４の位置又は第５の位置へのワークの移載を行
うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る寸法検査ステーションの平面図で
ある。

【図２】同正面図である。

【図３】同右側面図である。

【図４】本発明に係る光学的検出手段の説明図である。

【図５】本発明に係るＸ方向寸法検出手段と遮蔽部材と
の関係の説明図である。

【図６】本発明に係るＹ方向寸法検出手段と遮蔽部材と
の関係の説明図である。

【図７】本発明に係るワーク検査台の基準ピンとワーク
との関係を示す図である。

【図８】本発明に係るワーク検査台の基準ブロックとワ
ークとの関係を示す図である。

【図９】本発明に係るワーク検査台の基準ピンと基準ブ
ロックとの位置関係を示す図である。

【図１０】本発明に係る寸法検査機の左側面図である。

【符号の説明】 １ 寸法検査機 ２ ワーク検査台 ３ 光学的検出装置 ４ ワーク移送装置 ５ ワーク搬送装置 ６ 第１のワーク移載装置 ７ 不良品取り出しコンベヤ装置 ８ 第２のワーク移載装置 ５１ Ｘ方向寸法検出センサ ５１Ａ 受光部 ５１Ｂ 投光部 ５２ Ｙ方向寸法検出センサ ５２Ａ 受光部 ５２Ｂ 投光部 ５４Ａ 遮蔽部材 ５４Ｂ 遮蔽部材

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワーク検査台に固定支持されたワークの
   外形寸法を光学的に検出する寸法検出手段を備える寸法
   検査機であって、 前記ワーク検査台が、ワーク移送手段にて、第１の位置
   と第２の位置との間を移送可能とされ、該第１の位置と
   第２の位置との間に、投光部及び受光部がワーク検査台
   の移送経路を挟むように設けられたＸ方向寸法検出手段
   及びＹ方向寸法検出手段が配設され、該Ｘ方向寸法検出
   手段及びＹ方向寸法検出手段が、ワーク移送手段による
   移送方向においてずれて配設されていることを特徴とす
   る寸法検査機。
2. 【請求項２】 前記ワークは光の透過が可能である透光
   可能部分を有し、 さらに、Ｘ方向寸法検出手段及びＹ方向寸法検出手段に
   関連して、前記透光可能部分を検査する際、それらの受
   光部が余分な光を受光するのを規制する遮蔽部材が設け
   られているところの請求項１記載の寸法検査機。
3. 【請求項３】 さらに、前記ワーク移送手段の第１及び
   第２の位置に対応する第３の位置及び第４の位置を有し
   ワークを搬送するワーク搬送手段と、 ワークを吸着保持する第１のワーク保持部材を有し前記
   第３の位置から第１の位置へワークを移す第１のワーク
   移載手段と、 ワークを吸着保持する第２のワーク保持部材を有し前記
   第２の位置から第４の位置へワークを移す第２のワーク
   移載手段とを備えるところの請求項１又は２記載の寸法
   検査機。
4. 【請求項４】 さらに、第２の位置に対応する第５の位
   置を有し不良品を引き取る引き取りコンベヤ手段を備
   え、 前記第２のワーク移載手段は、さらに、第２の位置から
   第５の位置へワークを移載可能であるところの請求項３
   記載の寸法検査機。
5. 【請求項５】 前記第２のワーク移載手段は、第１及び
   第２のシリンダ手段を有し、第１のシリンダ手段は、第
   ２の位置から第４の位置への移載を可能とするストロー
   クを有する一方、第１及び第２のシリンダ手段は、第２
   の位置から第５の位置への移載を可能とするストローク
   を有するものであるところの請求項４記載の寸法検査
   機。