JPH11231198A - 駆動装置 - Google Patents
駆動装置Info
- Publication number
- JPH11231198A JPH11231198A JP2946198A JP2946198A JPH11231198A JP H11231198 A JPH11231198 A JP H11231198A JP 2946198 A JP2946198 A JP 2946198A JP 2946198 A JP2946198 A JP 2946198A JP H11231198 A JPH11231198 A JP H11231198A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- driving
- fixed
- driving device
- moving
- contraction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Lens Barrels (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 圧電素子の伸縮による駆動軸の往復運動によ
って移動体を直線移動させる駆動部を複数有する駆動装
置を小型化する際に、圧電素子後端に固着された固定部
材の質量が小さくなるために、固定部材が移動し易くな
って圧電素子の伸縮に対する駆動軸の移動量が不安定と
なることによる移動体の位置決め精度劣化を防止する。 【解決手段】 ２つの圧電素子２５ａ、２５ｂの後端に
固着された固定部材３２を１つの金属製の大きな部材に
よって構成し、固定部材３２の慣性力を大きくして圧電
素子２５ａ、２５ｂの伸縮に対して移動しないようす
る。
って移動体を直線移動させる駆動部を複数有する駆動装
置を小型化する際に、圧電素子後端に固着された固定部
材の質量が小さくなるために、固定部材が移動し易くな
って圧電素子の伸縮に対する駆動軸の移動量が不安定と
なることによる移動体の位置決め精度劣化を防止する。 【解決手段】 ２つの圧電素子２５ａ、２５ｂの後端に
固着された固定部材３２を１つの金属製の大きな部材に
よって構成し、固定部材３２の慣性力を大きくして圧電
素子２５ａ、２５ｂの伸縮に対して移動しないようす
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、被駆動部材を直線
運動させる駆動装置に関し、特にカメラなどの複数のレ
ンズを移動させるような圧電素子などの電気機械変換素
子を用いた駆動装置に関する。
運動させる駆動装置に関し、特にカメラなどの複数のレ
ンズを移動させるような圧電素子などの電気機械変換素
子を用いた駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の圧電素子を用いて直線駆動を行う
複数の駆動部を有した駆動装置を図１に示す複数のレン
ズを駆動するカメラのレンズ駆動装置を参照して説明す
る。図１はレンズ駆動装置の斜視図である。
複数の駆動部を有した駆動装置を図１に示す複数のレン
ズを駆動するカメラのレンズ駆動装置を参照して説明す
る。図１はレンズ駆動装置の斜視図である。
【０００３】２１ａ、２１ｂはレンズを保持するレンズ
枠であり、その上部に設けられた軸受部３３ａ、３３ｂ
には、このレンズ枠２１ａ、２１ｂを光軸方向に摺動自
在にガイドするガイド軸２８ａ、２８ｂが貫通してい
る。ガイド軸２８ａ、２８ｂの前後端部付近は、それぞ
れ固定枠３０の前面壁３０ｆに形成された孔部３０ａ、
３０ｂと固定部材３０の中壁３０ｍに形成された孔部３
０ａ’、３０ｂ’（３０ｂ’は不図示）によってガイド
軸２８ａ、２８ｂの長手方向に摺動自在に保持されてい
る。
枠であり、その上部に設けられた軸受部３３ａ、３３ｂ
には、このレンズ枠２１ａ、２１ｂを光軸方向に摺動自
在にガイドするガイド軸２８ａ、２８ｂが貫通してい
る。ガイド軸２８ａ、２８ｂの前後端部付近は、それぞ
れ固定枠３０の前面壁３０ｆに形成された孔部３０ａ、
３０ｂと固定部材３０の中壁３０ｍに形成された孔部３
０ａ’、３０ｂ’（３０ｂ’は不図示）によってガイド
軸２８ａ、２８ｂの長手方向に摺動自在に保持されてい
る。
【０００４】軸受部３３ａ、３３ｂにはビス止めにより
取り付けられた板バネ状の保持板３１ａ、３１ｂ（図
中、保持板３１ｂは隠れている）が設けられている。保
持板３１ａ、３１ｂはガイド軸２８ａ、２８ｂに対し圧
接する。そのためレンズ枠２１ａ、２１ｂが動くとレン
ズ枠２１ａ、２１ｂはガイド軸２８ａ、２８ｂに対して
摩擦摺動することになる。ガイド軸２８ａ、２８ｂの後
端部には圧電素子２５ａ、２５ｂが取り付けられてい
る。その圧電素子２５ａ、２５ｂの後端部には固定部材
３２ａ、３２ｂが固着されている。これらの固定部材３
２ａ、３２ｂは固定枠３０の後端面３０ｃに取り付けら
れている。
取り付けられた板バネ状の保持板３１ａ、３１ｂ（図
中、保持板３１ｂは隠れている）が設けられている。保
持板３１ａ、３１ｂはガイド軸２８ａ、２８ｂに対し圧
接する。そのためレンズ枠２１ａ、２１ｂが動くとレン
ズ枠２１ａ、２１ｂはガイド軸２８ａ、２８ｂに対して
摩擦摺動することになる。ガイド軸２８ａ、２８ｂの後
端部には圧電素子２５ａ、２５ｂが取り付けられてい
る。その圧電素子２５ａ、２５ｂの後端部には固定部材
３２ａ、３２ｂが固着されている。これらの固定部材３
２ａ、３２ｂは固定枠３０の後端面３０ｃに取り付けら
れている。
【０００５】圧電素子を利用した移動機構の動作原理は
特開平４−６９０７０号公報などに開示されているが、
ここで図２に示す概略図を参照して簡単に説明してお
く。図２の（ａ）に示すように圧電素子５２の一端に駆
動軸５３、他端に固定部材５１が固着され、移動させる
べき移動体５４をばね付勢などによる摩擦力によって駆
動軸５３に保持させる。固定部材５１の質量は移動体５
４に比して充分大きくなっている。
特開平４−６９０７０号公報などに開示されているが、
ここで図２に示す概略図を参照して簡単に説明してお
く。図２の（ａ）に示すように圧電素子５２の一端に駆
動軸５３、他端に固定部材５１が固着され、移動させる
べき移動体５４をばね付勢などによる摩擦力によって駆
動軸５３に保持させる。固定部材５１の質量は移動体５
４に比して充分大きくなっている。
【０００６】圧電素子５２に電圧を印加すると固定部材
５１の慣性力により固定部材５１の方向に圧電素子５２
は伸長できないため駆動軸５３の方向に伸長し駆動軸５
３を左方へ移動させる。この時印加電圧が図３のＡ部に
示すように緩やかな立ち上がりの時、図２の（ｂ）に示
すように移動体５４はその慣性力よりも駆動軸５３との
摩擦力の方が大きいので駆動軸５３とともに距離ｘだけ
移動する。
５１の慣性力により固定部材５１の方向に圧電素子５２
は伸長できないため駆動軸５３の方向に伸長し駆動軸５
３を左方へ移動させる。この時印加電圧が図３のＡ部に
示すように緩やかな立ち上がりの時、図２の（ｂ）に示
すように移動体５４はその慣性力よりも駆動軸５３との
摩擦力の方が大きいので駆動軸５３とともに距離ｘだけ
移動する。
【０００７】次に図３のＢ部に示すような急峻な立ち下
がりの電圧を圧電素子５２に印加すると、圧電素子５２
が縮小する際に図２の（ｃ）に示すように移動体５４の
慣性力が駆動軸５３との摩擦力の方よりも大きくなり移
動体５４は留まって駆動軸５３のみ元の位置へ距離ｘだ
け移動する。この動作を繰り返すように圧電素子５２に
鋸刃状のパルス波形の電圧を印加すると移動体５４を所
定位置へ移動させることができる。なお移動体５４を逆
方向へ移動させるには急峻な立ち上がりと緩やかな立ち
下がりを有するパルス波形の電圧を印加すればよい。
がりの電圧を圧電素子５２に印加すると、圧電素子５２
が縮小する際に図２の（ｃ）に示すように移動体５４の
慣性力が駆動軸５３との摩擦力の方よりも大きくなり移
動体５４は留まって駆動軸５３のみ元の位置へ距離ｘだ
け移動する。この動作を繰り返すように圧電素子５２に
鋸刃状のパルス波形の電圧を印加すると移動体５４を所
定位置へ移動させることができる。なお移動体５４を逆
方向へ移動させるには急峻な立ち上がりと緩やかな立ち
下がりを有するパルス波形の電圧を印加すればよい。
【０００８】先の図１に示すような構成のレンズ駆動装
置においては、圧電素子２５ａ、２５ｂに鋸刃状のパル
ス波形の電圧が所定時間印加されることによりガイド軸
２８ａ、２８ｂが移動し、ガイド軸２８ａ、２８ｂと保
持板３１ａ、３１ｂとの摩擦力と、レンズＬ１、Ｌ２と
レンズ枠２１ａ、２１ｂとの質量による慣性力とによっ
てレンズＬ１、Ｌ２が所定の位置に移動されるようにな
っている。
置においては、圧電素子２５ａ、２５ｂに鋸刃状のパル
ス波形の電圧が所定時間印加されることによりガイド軸
２８ａ、２８ｂが移動し、ガイド軸２８ａ、２８ｂと保
持板３１ａ、３１ｂとの摩擦力と、レンズＬ１、Ｌ２と
レンズ枠２１ａ、２１ｂとの質量による慣性力とによっ
てレンズＬ１、Ｌ２が所定の位置に移動されるようにな
っている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながらカメラ本
体の小型化に伴ってレンズ駆動装置を小型化すると、固
定部材３２ａ、３２ｂの質量が小さくなることによって
慣性力が小さくなり圧電素子２５ａ、２５ｂの伸縮に対
して固定部材３２ａ、３２ｂが留まれずに移動する場合
が生じてきた。この場合、固定枠３０はプラスチックな
どの弾性変形しやすい部材で形成されている時には、後
端面３０ｃがたわみ易く固定部材３２ａ、３２ｂの移動
に追随し、固定部材３２ａ、３２ｂを留まらせるだけの
剛性を有していない。
体の小型化に伴ってレンズ駆動装置を小型化すると、固
定部材３２ａ、３２ｂの質量が小さくなることによって
慣性力が小さくなり圧電素子２５ａ、２５ｂの伸縮に対
して固定部材３２ａ、３２ｂが留まれずに移動する場合
が生じてきた。この場合、固定枠３０はプラスチックな
どの弾性変形しやすい部材で形成されている時には、後
端面３０ｃがたわみ易く固定部材３２ａ、３２ｂの移動
に追随し、固定部材３２ａ、３２ｂを留まらせるだけの
剛性を有していない。
【００１０】本発明は、圧電素子などを用いた複数の駆
動部において夫々の移動体を安定して移動させることが
できるようにした駆動装置を提供することを目的とす
る。
動部において夫々の移動体を安定して移動させることが
できるようにした駆動装置を提供することを目的とす
る。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、駆動方向に対して伸縮する電気機械変換素
子と、前記電気機械変換素子の一端に固着された固定部
材と、弾性体からなり前記固定部材を保持する固定枠
と、前記電気機械変換素子の他端に固着され前記電気機
械変換素子の伸縮に伴って往復運動する駆動軸と、前記
駆動軸に摩擦力によって保持される移動体とからなる駆
動部を複数備えた駆動装置において、複数の前記駆動部
に使用される前記固定部材を共通の部材によって構成し
ている。
に本発明は、駆動方向に対して伸縮する電気機械変換素
子と、前記電気機械変換素子の一端に固着された固定部
材と、弾性体からなり前記固定部材を保持する固定枠
と、前記電気機械変換素子の他端に固着され前記電気機
械変換素子の伸縮に伴って往復運動する駆動軸と、前記
駆動軸に摩擦力によって保持される移動体とからなる駆
動部を複数備えた駆動装置において、複数の前記駆動部
に使用される前記固定部材を共通の部材によって構成し
ている。
【００１２】この構成によると、複数の駆動部において
各電気機械変換素子の伸縮に応じて各駆動軸が往復運動
し、電気機械変換素子に印加される電圧の立ち上がりお
よび立ち下がりの緩急に応じて各移動体が移動される。
このとき弾性体からなる固定枠に保持された固定部材は
複数の駆動部に対して１つの部材で構成され、大きな質
量を有している。
各電気機械変換素子の伸縮に応じて各駆動軸が往復運動
し、電気機械変換素子に印加される電圧の立ち上がりお
よび立ち下がりの緩急に応じて各移動体が移動される。
このとき弾性体からなる固定枠に保持された固定部材は
複数の駆動部に対して１つの部材で構成され、大きな質
量を有している。
【００１３】また本発明は、前記固定部材は金属からな
っている。この構成によると、固定部材はさらに大きな
質量を有している。
っている。この構成によると、固定部材はさらに大きな
質量を有している。
【００１４】また本発明は、複数の前記駆動部の駆動方
向は平行である。この構成によると、複数の駆動部にお
いて各電気機械変換素子の伸縮に応じて各駆動軸が平行
に往復運動し、電気機械変換素子に印加される電圧の立
ち上がりおよび立ち下がりの緩急に応じて各移動体が平
行に移動される。このときこのとき弾性体からなる固定
枠に保持された固定部材は複数の駆動部に対して１つの
部材で構成され、大きな質量を有している。
向は平行である。この構成によると、複数の駆動部にお
いて各電気機械変換素子の伸縮に応じて各駆動軸が平行
に往復運動し、電気機械変換素子に印加される電圧の立
ち上がりおよび立ち下がりの緩急に応じて各移動体が平
行に移動される。このときこのとき弾性体からなる固定
枠に保持された固定部材は複数の駆動部に対して１つの
部材で構成され、大きな質量を有している。
【００１５】
【発明の実施の形態】本発明の実施形態を図４に示すカ
メラのレンズ駆動装置を参照して説明する。図４におい
て従来例と同じ部材については同一の符号を付してい
る。なお、２つのガイド軸２８ａ、２８ｂは平行である
が、軸受部３３ａ、３３ｂの形状によってレンズ枠２１
ａ、２１ｂを同一光軸上に配することができる。同図に
示すように本実施形態では、２つの圧電素子（電気機械
変換素子）２５ａ、２５ｂの後端に固着された固定部材
３２は固定枠３０に固定されている。
メラのレンズ駆動装置を参照して説明する。図４におい
て従来例と同じ部材については同一の符号を付してい
る。なお、２つのガイド軸２８ａ、２８ｂは平行である
が、軸受部３３ａ、３３ｂの形状によってレンズ枠２１
ａ、２１ｂを同一光軸上に配することができる。同図に
示すように本実施形態では、２つの圧電素子（電気機械
変換素子）２５ａ、２５ｂの後端に固着された固定部材
３２は固定枠３０に固定されている。
【００１６】固定枠３０は例えばプラスチック成型品な
どの弾性変形しやすい部材で形成されているが、固定部
材３２は１つの大きな部材によって構成されているため
固定部材３２の慣性力が大きくなり圧電素子２５ａ、２
５ｂの伸縮に対して移動しないようになっている。
どの弾性変形しやすい部材で形成されているが、固定部
材３２は１つの大きな部材によって構成されているため
固定部材３２の慣性力が大きくなり圧電素子２５ａ、２
５ｂの伸縮に対して移動しないようになっている。
【００１７】従って、圧電素子２５ａ、２５ｂの伸縮量
に対して損失なくガイド軸（駆動軸）２８ａ、２８ｂが
往復運動してレンズ枠（移動体）２１ａ、２１ｂおよび
レンズＬ１、Ｌ２を移動させるようになり、レンズ駆動
装置を小型化してもレンズＬ１、Ｌ２の位置決め精度を
劣化させないようにすることができる。また、固定部材
３２を比重の大きな金属によって形成すると同じスペー
スでさらに質量を大きくすることができるので望まし
い。
に対して損失なくガイド軸（駆動軸）２８ａ、２８ｂが
往復運動してレンズ枠（移動体）２１ａ、２１ｂおよび
レンズＬ１、Ｌ２を移動させるようになり、レンズ駆動
装置を小型化してもレンズＬ１、Ｌ２の位置決め精度を
劣化させないようにすることができる。また、固定部材
３２を比重の大きな金属によって形成すると同じスペー
スでさらに質量を大きくすることができるので望まし
い。
【００１８】なお、図４において固定枠３０と一体的に
ＭＲセンサ（図示せず）が設けられ、軸受部３３ａ、３
３ｂに接着された磁石（図示せず）と密着してレンズＬ
１、Ｌ２の位置を検知しており、位置情報が制御回路に
送られるようになっている。
ＭＲセンサ（図示せず）が設けられ、軸受部３３ａ、３
３ｂに接着された磁石（図示せず）と密着してレンズＬ
１、Ｌ２の位置を検知しており、位置情報が制御回路に
送られるようになっている。
【００１９】図５は、上記本発明の実施形態で用いられ
る直線駆動を行う制御系の構成を示すブロック図であ
る。同図において、ＭＲセンサ２３にてレンズ枠２１ａ
の移動を検出し、その検出結果を駆動制御回路４１にフ
ィードバックさせて、駆動制御信号を演算し、その制御
信号に応じた駆動パルスを、駆動パルス発生回路４２に
より発生させ、圧電素子２５ａを駆動させる。
る直線駆動を行う制御系の構成を示すブロック図であ
る。同図において、ＭＲセンサ２３にてレンズ枠２１ａ
の移動を検出し、その検出結果を駆動制御回路４１にフ
ィードバックさせて、駆動制御信号を演算し、その制御
信号に応じた駆動パルスを、駆動パルス発生回路４２に
より発生させ、圧電素子２５ａを駆動させる。
【００２０】駆動パルス発生回路４２では、駆動方向に
より、急峻な立ち上がり部分と緩やかな立ち下がり部
分、或いはその逆に緩やかな立ち上がり部分と急峻な立
ち下がり部分を持つ鋸刃状の駆動パルスを発生する。発
生した駆動パルスは圧電素子２５ａに印加され、ガイド
軸２８ａひいてはレンズ枠２１ａは、所定方向に駆動さ
れる。複数のレンズ枠を持つ構成においては、それぞれ
のレンズ枠の駆動に関して同図のような制御系を設ける
事ができる。
より、急峻な立ち上がり部分と緩やかな立ち下がり部
分、或いはその逆に緩やかな立ち上がり部分と急峻な立
ち下がり部分を持つ鋸刃状の駆動パルスを発生する。発
生した駆動パルスは圧電素子２５ａに印加され、ガイド
軸２８ａひいてはレンズ枠２１ａは、所定方向に駆動さ
れる。複数のレンズ枠を持つ構成においては、それぞれ
のレンズ枠の駆動に関して同図のような制御系を設ける
事ができる。
【００２１】なお、本実施形態はカメラのレンズ駆動装
置を挙げて説明したが、本発明はカメラに限らず双眼鏡
のレンズ駆動装置や他の部材を平行直線移動させる装置
や平行でなく例えば直交して２軸を駆動する装置など、
圧電素子などの電気機械変換素子を用いた複数の駆動軸
を有するあらゆる駆動装置においてその効果を得ること
ができるものである。
置を挙げて説明したが、本発明はカメラに限らず双眼鏡
のレンズ駆動装置や他の部材を平行直線移動させる装置
や平行でなく例えば直交して２軸を駆動する装置など、
圧電素子などの電気機械変換素子を用いた複数の駆動軸
を有するあらゆる駆動装置においてその効果を得ること
ができるものである。
【００２２】
【発明の効果】請求項１の発明によると、複数の駆動部
を有する駆動装置において、駆動方向に伸縮する電気機
械変換素子の伸縮量に対して損失なく駆動軸が往復運動
して移動体を移動させるようになり、駆動装置を小型化
しても移動体の位置決め精度を劣化させないようにする
ことができる。
を有する駆動装置において、駆動方向に伸縮する電気機
械変換素子の伸縮量に対して損失なく駆動軸が往復運動
して移動体を移動させるようになり、駆動装置を小型化
しても移動体の位置決め精度を劣化させないようにする
ことができる。
【００２３】請求項２の発明によると、固定部材が大き
な質量を有するのでさらに安定した駆動を実現でき、あ
るいは固定部材を小型にすることができ、それによって
駆動装置のダウンサイジングを図ることもできる。
な質量を有するのでさらに安定した駆動を実現でき、あ
るいは固定部材を小型にすることができ、それによって
駆動装置のダウンサイジングを図ることもできる。
【００２４】請求項３の発明によると、双眼鏡の如く左
右のレンズを同時に駆動するようなものや、カメラなど
のように同軸上のレンズを同時に駆動するようなものに
おいて上述の効果をよりよく発揮できる。
右のレンズを同時に駆動するようなものや、カメラなど
のように同軸上のレンズを同時に駆動するようなものに
おいて上述の効果をよりよく発揮できる。
【図１】 従来のレンズ駆動装置を示す斜視図であ
る。
る。
【図２】 圧電素子を用いた駆動の動作原理を説明
する図である。
する図である。
【図３】 圧電素子を用いた駆動の動作原理を説明
する図である。
する図である。
【図４】 本発明のレンズ駆動装置を示す斜視図で
ある。
ある。
【図５】 本発明の直線駆動を行う制御系のブロッ
ク図である。
ク図である。
２１ａ、２１ｂ レンズ枠 ２５ａ、２５ｂ 圧電素子 ２８ａ、２８ｂ ガイド軸 ３０ 固定枠 ３１ａ、３１ｂ 保持部材 ３２ 固定部材 ３２ａ、３２ｂ 固定部材 ３３ａ、３３ｂ 軸受部 Ｌ１、Ｌ２ レンズ
Claims (3)
- 【請求項１】 駆動方向に対して伸縮する電気機械変換
素子と、前記電気機械変換素子の一端に固着された固定
部材と、弾性体からなり前記固定部材を保持する固定枠
と、前記電気機械変換素子の他端に固着され前記電気機
械変換素子の伸縮に伴って往復運動する駆動軸と、前記
駆動軸に摩擦力によって保持される移動体とからなる駆
動部を複数備えた駆動装置において、複数の前記駆動部
に使用される前記固定部材を共通の部材によって構成し
たことを特徴とする駆動装置。 - 【請求項２】 前記固定部材は金属からなることを特徴
とする請求項１に記載の駆動装置。 - 【請求項３】 複数の前記駆動部の駆動方向は平行であ
ることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の駆
動装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2946198A JPH11231198A (ja) | 1998-02-12 | 1998-02-12 | 駆動装置 |
| US09/154,309 US6134057A (en) | 1997-09-17 | 1998-09-16 | Drive and guide mechanism and apparatus using the mechanism |
| US09/638,609 US6392827B1 (en) | 1997-09-17 | 2000-08-15 | Drive and guide mechanism and apparatus using the mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2946198A JPH11231198A (ja) | 1998-02-12 | 1998-02-12 | 駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11231198A true JPH11231198A (ja) | 1999-08-27 |
Family
ID=12276750
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2946198A Pending JPH11231198A (ja) | 1997-09-17 | 1998-02-12 | 駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11231198A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100406949C (zh) * | 2005-03-28 | 2008-07-30 | 索尼株式会社 | 透镜驱动机构、透镜单元和图像拾取装置 |
| CN100412597C (zh) * | 2005-03-23 | 2008-08-20 | 索尼株式会社 | 透镜驱动机构、镜头单元以及图像拾取装置 |
| US7446811B2 (en) | 2003-04-25 | 2008-11-04 | Minolta Co., Ltd. | Driving controller and method for driving plural driving units and image sensing apparatus |
-
1998
- 1998-02-12 JP JP2946198A patent/JPH11231198A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7446811B2 (en) | 2003-04-25 | 2008-11-04 | Minolta Co., Ltd. | Driving controller and method for driving plural driving units and image sensing apparatus |
| CN100412597C (zh) * | 2005-03-23 | 2008-08-20 | 索尼株式会社 | 透镜驱动机构、镜头单元以及图像拾取装置 |
| CN100406949C (zh) * | 2005-03-28 | 2008-07-30 | 索尼株式会社 | 透镜驱动机构、透镜单元和图像拾取装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7199506B2 (en) | Piezoelectric actuator for driving lens | |
| US6392827B1 (en) | Drive and guide mechanism and apparatus using the mechanism | |
| EP1720049B1 (en) | Driving mechanism | |
| EP0464764B1 (en) | Driving device | |
| US7187104B2 (en) | Vibration-type driving device, control apparatus for controlling the driving of the vibration-type driving device, and electronic equipment having the vibration-type driving device and the control apparatus | |
| EP1708287B1 (en) | Driving mechanism | |
| JP2006330053A (ja) | レンズ鏡胴 | |
| EP1753041A2 (en) | Actuator | |
| JP2004056878A (ja) | 駆動装置、位置制御装置およびカメラ | |
| JP2006330054A (ja) | レンズ鏡胴 | |
| KR20170096949A (ko) | 렌즈 구동 장치, 카메라 장치 및 전자 기기 | |
| JP2000014176A (ja) | 駆動装置 | |
| JPH10290589A (ja) | 電気機械変換素子を使用した駆動装置 | |
| US7365914B2 (en) | Actuator | |
| JP6021559B2 (ja) | 振動型駆動装置及び撮像装置 | |
| US11336211B2 (en) | Vibration wave motor and driving apparatus using vibration wave motor | |
| US20180109205A1 (en) | Vibration motor that prevents resonance of contact member, and electronic apparatus | |
| JPH11231198A (ja) | 駆動装置 | |
| JP6632283B2 (ja) | 振動波モータ、カメラ及びレンズ鏡筒 | |
| JP2012227988A (ja) | 振動型リニアアクチュエータとそれを有する光学機器 | |
| US7456546B2 (en) | Drive unit | |
| JP2000019376A (ja) | 駆動装置 | |
| KR100752698B1 (ko) | 압전 구동기 및 이를 포함하는 렌즈 구동 장치 | |
| CN111352203B (zh) | 压电式及光学部件驱动装置、照相装置以及电子设备 | |
| JP3933460B2 (ja) | 駆動装置 |