JPH11227283A - キャリッジユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ヘッドホルダとスライドベースとの位置決めを
正確にできるキャリッジユニットを提供する。 【解決手段】第１から第６までの突当部４４，５０，５
２，６４，６６，６８、板ばね５４，５８、コイルばね
７２によって、矢印Ａ，Ａ’，Ｂ，Ｂ’，Ｃ，Ｃ’で示
される互いに直交する方向にヘッドホルダ６０が移動す
ることを禁止した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インクを吐出する
印字ヘッドを搭載して所定方向に往復動するキャリッジ
ユニットに関する。

【０００２】

【従来の技術】コンピュータやワークステーションの出
力装置の一つとして、インクを吐出して記録紙などの記
録媒体に画像を形成するインクジェット方式の画像形成
装置が知られている。このインクジェット方式画像形成
装置は、例えば、インクを吐出する複数のインク吐出口
が形成された印字ヘッドと、この印字ヘッドを搭載して
所定方向に往復動するキャリッジと、上記の所定方向に
直交する方向に記録紙を搬送する搬送装置とを備えてい
る。

【０００３】記録紙に画像を形成する際は、一般に、搬
送装置で搬送中の記録紙を一時的に停止させ、キャリッ
ジを上記の所定方向に往復動させながら、画像情報を坦
持した画像信号に基づいてインク吐出口からインクを吐
出し、記録紙のうち、インク吐出口に向き合う画像形成
領域に位置する部分に１バンド分の画像を形成する。そ
の後、記録紙を１バンド分の幅だけ搬送して停止させ、
再び、キャリッジを上記の所定方向に往復動させなが
ら、画像信号に基づいてインク吐出口からインクを吐出
し、記録紙のうち、画像形成領域に新たに位置する部分
に画像を形成する。このような動作を繰り返すことによ
り、記録紙に画像を形成する。

【０００４】上述したインクジェット方式の画像形成装
置では、一般に、上記の所定方向に延びる案内レールが
形成されており、キャリッジは、この案内レールに往復
動自在に固定されている。ところが、キャリッジに搭載
される印字ヘッドには様々な形状のものがあり、搭載す
る印字ヘッドの形状に対応させてキャリッジを作製し直
す必要がある。このため、キャリッジを作製し直す費用
がかかったり、キャリッジ作製用の金型の費用もかかっ
たりして、装置全体としてコストアップになる。特に、
大型のキャリッジの場合は、金型の費用が高くなり、装
置全体としていっそうコストアップになる。

【０００５】そこで、印字ヘッドが搭載されるヘッドホ
ルダと、このヘッドホルダが着脱自在に固定されると共
に上記の案内レールに固定されて往復動するスライドベ
ースとにキャリッジを分割したキャリッジユニットが用
いられることがある。このようにヘッドホルダとスライ
ドベースに分割されたキャリッジユニットを使用する場
合、各部品は小型になる。従って、ヘッドホルダを印字
ヘッドの形状に対応させて作製し直しても、その費用
は、一体型のキャリッジを作製し直す費用に比べて低く
て済む。

【０００６】ところで、印字ヘッドと記録紙との距離
は、印字精度を高めるために常に一定であることが好ま
しい。しかし、記録紙の種類によっては紙厚が異なり、
印字ヘッドと記録紙との距離を一定に保てないことがあ
る。このため、上記の案内レールを回転軸としてキャリ
ッジを回転させて印字ヘッドと記録紙との距離を変え、
異なる紙厚に対応させている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記した分割型のキャ
リッジユニットでは、通常、ヘッドホルダをスライドベ
ースに固定して位置決めするために、ビスでヘッドホル
ダを固定したり、ヘッドホルダまたはスライドベースの
いずれか一方に穴を形成して他方にボスを形成して穴に
ボスを嵌め込むことによりヘッドホルダを位置決めして
固定したりしている。この場合、ビスの緩みや、穴とボ
スの「遊び」のために正確な位置決めができないおそれ
がある。位置決めが正確に行われない場合、正確な画像
を形成できなくなる。

【０００８】本発明は、上記事情に鑑み、ヘッドホルダ
とスライドベースとの位置決めを正確にできるキャリッ
ジユニットを提供することを第１の目的とする。

【０００９】また、案内レールを回転軸としてキャリッ
ジを回転させて印字ヘッドと記録紙との距離を変える場
合、回転に起因して印字ヘッドと記録紙との平行性がず
れ、両者間の距離にばらつきが生じるおそれがある。

【００１０】本発明は、上記事情に鑑み、印字ヘッドと
記録紙との平行性を保ちつつこれらの間の距離を一定に
保てるキャリッジユニットを提供することを第２の目的
とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るための本発明の第１のキャリッジユニットは、インク
を吐出する印字ヘッドを所定方向に往復動させながら該
印字ヘッドからインクを吐出して記録媒体に画像を形成
するインクジェット方式画像形成装置における、前記印
字ヘッドが搭載されるヘッドホルダと、前記所定方向に
延びる案内レールに固定されて前記所定方向に往復動す
る、前記ヘッドホルダが着脱自在に固定されたスライド
ベースとを備えたキャリッジユニットにおいて、（１）
前記ヘッドホルダを前記スライドベースに固定する際の
基準となる基準面を定めると共に、該基準面に直交する
直交方向に前記ヘッドホルダが移動することを禁止する
第１位置決め部（２）前記直交方向に交差する方向に前
記ヘッドホルダが移動することを禁止する第２位置決め
部を備えたことを特徴とするものである。

【００１２】ここで、（３）前記第１位置決め部は、前
記ヘッドホルダを所定の第１方向に付勢する第１付勢部
材と、前記第１方向への前記ヘッドホルダの移動を禁止
する第１規制部材とからなるものであり、（４）前記第
２位置決め部は、前記第１方向に交差する第２方向に前
記ヘッドホルダを付勢する第２付勢部材と、前記第２方
向への前記ヘッドホルダの移動を禁止する第２規制部材
とからなるものであってもよい。

【００１３】また、（５）前記第２方向は、互いに交差
する２つの方向であってもよい。

【００１４】上記第１の目的を達成するための本発明の
第２のキャリッジユニットは、インクを吐出する印字ヘ
ッドを所定方向に往復動させながら該印字ヘッドからイ
ンクを吐出して記録媒体に画像を形成するインクジェッ
ト方式画像形成装置における、前記印字ヘッドが搭載さ
れるヘッドホルダと、前記所定方向に延びる案内レール
に固定されて前記所定方向に往復動する、前記ヘッドホ
ルダが着脱自在に固定されたスライドベースとを備えた
キャリッジユニットにおいて、（６）前記ヘッドホルダ
は、前記所定方向に直交する第１方向に突き当たる少な
くとも３つの第１突当部と、前記所定方向に突き当たる
少なくとも１つの第２突当部と、前記第１及び所定方向
双方に直交する第３方向に突き当たる少なくとも２つの
第３突当部とを備えたものであり、（７）前記スライド
ベースは、前記第１突当部に突き当たる第４突当部と、
前記第２突当部に突き当たる第５突当部と、前記第３突
当部に突き当たる第６突当部とを備えたものであり、
（８）キャリッジユニットが、前記第１突当部と前記第
４突当部、前記第２突当部と前記第５突当部、及び前記
第３突当部と前記第６突当部それぞれを互いに突き当て
る方向に前記ヘッドホルダを付勢する第３付勢手段を備
えてもよい。

【００１５】上記第１及び第２の目的を達成するための
本発明の第３のキャリッジユニットは、インクを吐出す
る印字ヘッドを所定方向に往復動させながら該印字ヘッ
ドからインクを吐出して、記録媒体のうち該印字ヘッド
の前方に位置する部分に画像を形成するインクジェット
方式画像形成装置における、前記印字ヘッドが搭載され
るヘッドホルダと、前記所定方向に延びる案内レールに
固定されて前記所定方向に往復動する、前記ヘッドホル
ダが着脱自在に固定されたスライドベースとを備えたキ
ャリッジユニットにおいて、（９）記録媒体のうち前記
印字ヘッドの前方に位置する部分に直交する直交方向以
外の方向に前記ヘッドホルダを付勢する第４付勢手段
（１０）該方向に前記ヘッドホルダが移動することを禁
止する第３規制部材（１１）前記直交方向のうちのいず
れか一方向に前記ヘッドホルダを付勢する第５付勢手段
（１２）該第５付勢手段の付勢方向に前記ヘッドホルダ
が移動することを規制すると共に、前記直交方向のうち
のいずれか一方向に前記ヘッドホルダを所定量だけ移動
させる移動手段を備えたことを特徴とするものである。

【００１６】ここで、前記移動手段は、（１３）前記所
定方向に延びると共に外周面に凹部が形成されて外周方
向に自在に回転する、前記ヘッドホルダ及び前記スライ
ドベースのうちのいずれか一方に配置された円柱状部材
（１４）前記ヘッドホルダ及び前記スライドベースのう
ちの前記いずれか一方とは異なる他方に形成された、前
記凹部に当接して前記直交方向のうちのいずれか一方向
に前記ヘッドホルダを移動する当接部材を備えたもので
あってもよい。

【００１７】また、前記移動手段は、（１５）前記所定
方向に延びると共に段差が形成されて前記所定方向に自
在に移動する、前記ヘッドホルダ及び前記スライドベー
スのうちのいずれか一方に配置された柱状部材（１６）
前記ヘッドホルダ及び前記スライドベースのうちの前記
いずれか一方とは異なる他方に形成された、前記段差に
当接して前記直交方向のうちのいずれか一方向に前記ヘ
ッドホルダを移動する当接部材を備えたものであっても
よい。

【００１８】さらに、前記柱状部材は、（１７）前記ス
ライドベースの往復動に伴って該柱状部材の端部が前記
画像形成装置に当接することにより前記所定方向に移動
するものであってもよい。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
キャリッジユニットの一実施形態を説明する。

【００２０】図１は、本発明のキャリッジユニットが組
み込まれているインクジェット方式画像形成装置の一例
であるプロッタの概略構成を示す斜視図である。

【００２１】プロッタ１０は、矢印Ａ方向に搬送される
記録紙１２が載置されるプラテン１４を備えている。こ
のプラテン１４の上方には、プラテン１４に対して平行
に２本の案内レール１６が掛け渡されている。この案内
レール１６には、モータ（図示せず）とベルト（図示せ
ず）によって矢印Ｂ，Ｂ’方向（矢印Ａ方向に直交する
方向）に自在に往復動するスライドベース４０が取り付
けられている。このスライドベース４０には、インクを
吐出するインク吐出口（図示せず）を有する印字ヘッド
２０が搭載されるヘッドホルダ６０が着脱自在に固定さ
れている。スライドベース４０とヘッドホルダ６０によ
ってキャリッジユニット３０が構成されている。

【００２２】ヘッドホルダ６０に搭載された印字ヘッド
２０のインク吐出口の前方は、画像が形成される画像形
成領域１８であり、記録紙１２のうち、この画像形成領
域１８に位置する部分にインク吐出口からインクが吐出
されて画像が形成される。なお、図１では、印字ヘッド
２０、スライドベース４０、及びヘッドホルダ６０の概
略構成が描かれている。また、図１では、１つの印字ヘ
ッド２０のように表わされているが、実際は、図２に示
すように、４つの印字ヘッド２０Ｋ（ブラック），２０
Ｃ（シアン），２０Ｍ（マゼンタ），２０Ｙ（イエロ
ー）から構成されている。

【００２３】記録紙１２に画像を形成するに当っては、
プラテン１４に記録紙１２を載置し、この記録紙を、プ
ラテン１４に形成された開口部（図示せず）から外周面
の一部を露出した搬送ローラ２２と、記録紙１２の幅方
向両端部を上方から押えるピンチローラ２４とによって
挟持し、モータ（図示せず）により搬送ローラ２２を回
転させて搬送する。記録紙１２の上方でスライドベース
４０を矢印Ｂ，Ｂ’方向に往復動させ、制御装置２６か
ら印字ヘッド２０に送信された画像情報を担持する画像
信号に基づいてインクを吐出して、記録紙１２のうち、
画像形成領域１８に位置する部分に画像を形成する。

【００２４】図２から図６までを参照して、キャリッジ
ユニット３０の第１実施形態を説明する。

【００２５】図２は、第１実施形態のキャリッジユニッ
ト３０を示す斜視図であり、図３は、図２のキャリッジ
ユニットのスライドベース４０を示す斜視図である。図
４は、印字ヘッド２０Ｋ，２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙが搭
載されたヘッドホルダ６０を示す斜視図である。また、
図５は、キャリッジユニット３０の一部を破断して示す
側面図であり、図６は、キャリッジユニット３０の平面
図である。

【００２６】キャリッジユニット３０は、上述したよう
に、矢印Ｂ，Ｂ’方向に自在に往復動するスライドベー
ス４０と、このスライドベース４０に着脱自在に固定さ
れるヘッドホルダ６０とを備えている。スライドベース
４０とヘッドホルダ６０にはそれぞれ、これら両者を固
定したときに互いに対向する対向面４２，６２が形成さ
れている。スライドベース４０の対向面４２は、矢印Ａ
方向（本発明にいう第１方向の一例である）に突出して
いるコ字状の凸面４２ａと、矢印Ａ’方向に奥まった位
置に形成された凹面４２ｂから構成されており、２つの
面４２ａ，４２ｂの境界には段差が形成されている。こ
こでは、ヘッドホルダ６０の対向面６２が本発明にいう
基準面の一例である。

【００２７】図４に示すように、ヘッドホルダ６０の対
向面６２の上部には、矢印Ａ’方向に突出した第１突当
部６４が形成されている。この第１突当部６４の先端面
６４ａに突き当たるものとして、スライドベース４０の
対向面４２の上部の凸面４２ａには、図３に示すよう
に、矢印Ａ方向に突出した第４突当部４４が形成されて
いる。また、ヘッドホルダ６０の対向面６２の下部のう
ち、矢印Ｂ，Ｂ’方向の両端にも、Ｌ字を逆にしたよう
な形状の２つの第１突当部６６，６８が形成されてい
る。これら２つの第１突当部６６，６８の内側の面６６
ａ（図５参照），６８ａ（面６８ａは図示せず）に突き
当たるものとして、スライドベース４０の両側面４６，
４８にはそれぞれ、四角柱状の第４突当部５０，５２が
形成されている。ここでは、第４突当部５０，５２の外
面５０ａ、５２ａ（外面５２ａは図示せず）がそれぞれ
第１突当部６６，６８の内側面６６ａ，６８ａに突き当
たる。スライドベース４０の対向面４２ｂの下部には、
ヘッドホルダ６０を矢印Ａ方向（スライドベース４０か
ら離れる方向）に付勢する板ばね５４が固定されてい
る。図５に示すように、この板ばね５４によって、ヘッ
ドホルダ６０は矢印Ａ方向に押されるが、第１突当部６
６，６８の内側の面６６ａ，６８ａと第４突当部５０，
５２の外面５０ａ、５２ａが互いに突き当たるので、こ
れらの矢印Ａ，Ａ’方向への移動が禁止され、これらが
停止する位置が決められる。

【００２８】また、スライドベース４０の対向面４２ｂ
の中央部に形成された逆Ｌ字状の突起５６と，ヘッドホ
ルダ６０の対向面６２の中央部に形成された突起７０と
の間には、コイルばね７２が掛け渡されている。このコ
イルばね７２は、スライドベース４０とヘッドホルダ６
０とを互いに引き寄せる（近付ける）働きをする。コイ
ルばね７２によって、図５に示すように、スライドベー
ス４０の対向面４２ａとヘッドホルダ６０の対向面６２
の上部とが互いに引き寄せられるが、第１突当部６４が
第４突当部４４に突き当たるので、これらの矢印Ａ，
Ａ’方向への移動が禁止され、これらが停止する位置が
決められる。

【００２９】このように、３つの第１突当部６４，６
６，６８、３つの第４突当部４４，５０，５２、板ばね
５４、及びコイルばね７２によって、矢印Ａ，Ａ’方向
にヘッドホルダ６０が移動することが禁止されると共
に、ヘッドホルダ６０をスライドベース４０に固定され
る際の基準面（ここでは、ヘッドホルダ６０の対向面６
２）が定められる。

【００３０】上記した３つの第１突当部６４，６６，６
８、３つの第４突当部４４，５０，５２、板ばね５４、
及びコイルばね７２によって、本発明にいう第１位置決
め部の一例が構成されている。また、矢印Ａ，Ａ’方向
が、本発明にいう第１方向の一例である。さらに、３つ
の第１突当部６４，６６，６８、及び３つの第４突当部
４４，５０，５２によって、本発明にいう第１規制部材
の一例が構成されている。さらにまた、板ばね５４とコ
イルばね７２によって、本発明にいう第１付勢部材の一
例が構成されている。

【００３１】スライドベース４０の側面４６には、ヘッ
ドホルダ６０を矢印Ｂ’方向に押す板ばね５８が固定さ
れている。一方、ヘッドホルダ６０の第１突当部６８の
側面には、矢印Ｂ’方向に突出した第２突当部７４が形
成されている。板ばね５８によって、図６に示すよう
に、第２突当部７４がスライドベース４０の側面４８
（ここでは第５突当部の一例である）に引き寄せられる
が、これらは互いに突き当たるので、これらの矢印Ｂ，
Ｂ’方向への移動が禁止され、これらが停止する位置が
決められる。このように、１つの第２突当部７４、１つ
の第５突当部（側面４８）、及び板ばね５８によって、
矢印Ｂ，Ｂ’方向にヘッドホルダ６０が移動することが
禁止される。

【００３２】上記したコイルばね７２によってヘッドホ
ルダ６０が矢印Ｃ’方向に引っ張られるが、第１突当部
６６，６８の内面６６ｂ，６８ｂが第４突当部５０，５
２の上面５０ｂ，５２ｂに突き当たる。これにより、ヘ
ッドホルダ６０の矢印Ｃ，Ｃ’方向への移動が禁止され
る。従って、ここでは、第１突当部６６，６８が、本発
明にいう第３突当部を兼ねており、第４突当部５０，５
２が、本発明にいう第６突当部を兼ねている。

【００３３】上述したように、第１から第６までの突当
部４４，５０，５２，６４，６６，６８、板ばね５４，
５８、コイルばね７２によって、矢印Ａ，Ａ’，Ｂ，
Ｂ’，Ｃ，Ｃ’で示される互いに直交する方向にヘッド
ホルダ６０が移動することが禁止されるので、ヘッドホ
ルダ６０とスライドベース４０との位置決めを正確にで
きる。なお、上記した１つの第２突当部７４、１つの第
５突当部（側面４８）、２つの第１突当部６６，６８、
２つの第４突当部５０，５２、板ばね５８、及びコイル
ばね７２によって、本発明にいう第２位置決め部の一例
が構成されている。また、矢印Ｂ，Ｂ’，Ｃ，Ｃ’方向
が、本発明にいう第２方向の一例である。さらに、１つ
の第２突当部７４、１つの第５突当部（側面４８）、２
つの第１突当部６６，６８、２つの第４突当部５０，５
２によって、本発明にいう第２規制部材の一例が構成さ
れている。また、板ばね５８とコイルばね７２によって
本発明にいう第２付勢部材の一例が構成されている。ま
た、矢印Ｃ，Ｃ’方向が、本発明にいう第３方向の一例
である。さらにまた、板ばね５４、板ばね５８、及びコ
イルばね７２が、本発明にいう第３付勢手段の一例であ
る。

【００３４】図７から図９までを参照して、本発明のキ
ャリッジユニットの第２実施形態を説明する。

【００３５】図７は、第２実施形態のキャリッジユニッ
ト８０を示す斜視図である。図８（ａ）は、図７のキャ
リッジユニット８０のスライドベース９０を示す斜視図
であり、（ｂ）はカムレバーを示す斜視図である。図９
は、印字ヘッド２０Ｋ（ブラック），２０Ｃ（カラー）
が搭載されたヘッドホルダ１１０を示す斜視図である。
これらの図では、図１から図６までの構成要素と同一の
構成要素には同一の符号が付されている。

【００３６】キャリッジユニット８０は、矢印Ｂ，Ｂ’
方向に自在に往復動するスライドベース９０と、このス
ライドベース９０に着脱自在に固定されるヘッドホルダ
１１０とを備えている。スライドベース９０とヘッドホ
ルダ１１０にはそれぞれ、これら両者を固定したときに
互いに対向する対向面９２，１１２が形成されている。
対向面１１２の下部中央には、凹部１１２ａが形成され
ている。この凹部１１２ａの内面１１２ｂには、対向面
９２に形成された突起９４が突き当たる。

【００３７】また、スライドベース９０の対向面９２の
上部には、円形の孔９６ａが形成された突起９６が形成
されている。一方、ヘッドホルダ１１０の上端面１１４
には、孔９６ａに対応する穴１１４ａが形成されてい
る。孔９６ａを通して穴１１４ａに嵌合軸１１７を嵌め
込み、この嵌合軸１１７の上端部を突起９６に固定す
る。また、突起９６とヘッドホルダ１１０の上端面１１
４との間に圧縮コイルばね１１８が配置されている。こ
の圧縮コイルばね１１８によってヘッドホルダ１１０が
矢印Ｃ’方向に押される。また、ヘッドホルダ１１０の
対向面１１２の両端部にはそれぞれ、突起１１６と板ば
ね（本発明にいう第４付勢手段の一例である）１１９が
形成されている。板ばね１１９はヘッドホルダ１１０を
矢印Ａ方向に押す。

【００３８】スライドベース９０の対向面９２の下部に
は軸受部９８ａ，９８ｂが形成されており、この軸受部
９８ａ，９８ｂにはカムレバー（本発明にいう円柱状部
材の一例である）１００が回転自在に支持されている。
カムレバー１００の一端部には、このカムレバー１００
を回転させるために握る把持部１０２が形成されてい
る。また、カムレバー１００の両端よりもやや中央より
の部分にはそれぞれ、側面がＤ字状で底面が平らな凹部
１０４ａ，１０４ｂが形成されている。この凹部１０４
ａ，１０４ｂには、ヘッドホルダ１１０の対向面１１２
から突出した柱状の当接部材１２０ａ，１２０ｂの外周
面がそれぞれ突き当たる。

【００３９】上記した板ばね１１９によって、ヘッドホ
ルダ１１０は矢印Ａ方向に押されるが、嵌合軸１１７に
よって、矢印Ａ方向に移動することが禁止される。ま
た、矢印Ａ’方向にヘッドホルダ１１０が移動すること
は、突起１１６がスライドベース９０の対向面９２に突
き当たることにより禁止される。さらに、矢印Ｂ，Ｂ’
方向にヘッドホルダ１１０が移動することは、嵌合軸１
１７によって禁止される。さらにまた、矢印Ｃ’方向に
ヘッドホルダ１１０が移動することは、当接部材１２０
ａ，１２０ｂの外周面がカムレバー１００の凹部１０４
ａ，１０４ｂに突き当たることにより禁止される。さら
にまた、矢印Ｃ方向にヘッドホルダ１１０が移動するこ
とは、圧縮コイルばね１１８によって禁止される。この
ように、矢印Ａ，Ａ’，Ｂ，Ｂ’，Ｃ，Ｃ’で示される
互いに直交する方向にヘッドホルダ１１０が移動するこ
とが禁止されるので、ヘッドホルダ１１０とスライドベ
ース９０との位置決めを正確にできる。なお、突起１１
６、板ばね１１９、及び嵌合軸１１７などによって、本
発明にいう第３規制部材が構成されている。また、カム
レバー１００及び当接部材１２０ａ，１２０ｂによっ
て、本発明にいう移動手段が構成されている。

【００４０】ところで、カムレバー１００の把持部１０
２を回転させると凹部１０４ａ，１０４ｂの位置が変わ
り、圧縮コイルばね１１８の付勢力に抗して当接部材１
２０ａ，１２０ｂが矢印Ｃ方向に移動する。従って、記
録紙の紙種によって紙厚が変更になっても、オペレータ
がカムレバー１００を回転させることにより、ヘッドホ
ルダ１１０が矢印Ｃ，Ｃ’方向に移動するので、印字ヘ
ッド２０Ｋ，２０Ｃと記録紙（図示せず）との平行性を
保ちつつこれらの間の距離を一定に保てる。なお、圧縮
コイルばね１１８によって、本発明にいう第５の付勢部
材の一例が構成されている。また、圧縮コイルばね１１
８が矢印Ｃ’方向にカムレバー１００を付勢しているの
で、カムレバー１００は回転移動した位置で固定され
る。

【００４１】図１０から図１２までを参照して、本発明
のキャリッジユニットの第３実施形態を説明する。

【００４２】図１０は、第３実施形態のキャリッジユニ
ット１３０を示す斜視図である。図１１は、図１０のキ
ャリッジユニット１３０のスライドベース１４０を示す
斜視図である。また、図１２は、スライドカムレバー１
４２と切換ユニット１５０を示す斜視図である。これら
の図では、図１から図９までの構成要素と同一の構成要
素には同一の符号が付されており、同一の符号が付され
た構成要素は同一の作用効果を奏する。

【００４３】キャリッジユニット１３０の特徴は、スラ
イドカムレバー（本発明にいう柱状部材の一例である）
１４２をプロッタ１０（図１参照）の側板（図示せず）
に当てて矢印Ｂ，Ｂ’方向に移動させることにより、ヘ
ッドホルダ１１０を矢印Ｃ，Ｃ’方向に移動できる点に
ある。スライドカムレバー１４２は、スライドベース１
４０の対向面１４４の下部の両端に形成された保持部１
４６ａ，１４６ｂに保持されている。キャリッジユニッ
ト１３０の往復動によって、スライドカムレバー１４２
の両端のいずれかがプロッタ１０（図１参照）の側板
（図示せず）に当接することにより、スライドカムレバ
ー１４２は矢印Ｂ，Ｂ’方向に移動する。この移動に伴
って、当接部材１２０ａ，１２０ｂが斜面１４８ａ，１
４８ｂに沿って移動して矢印Ｃ，Ｃ’方向に移動する。
この斜面１４８ａ，１４８ｂによって、本発明にいう段
差の一例が構成されている。また、この段差に当接部材
１２０ａ，１２０ｂが当接して位置決めされる。従っ
て、記録紙の紙種によって紙厚が変更になっても、案内
レール１６に往復動自在のキャリッジユニット１３０を
プロッタ１０の側板まで移動し、スライドカムレバー１
４２を移動させることにより、ヘッドホルダ１１０が矢
印Ｃ，Ｃ’方向に移動するので、印字ヘッド２０Ｋ，２
０Ｃと記録紙（図示せず）との平行性を保ちつつこれら
の間の距離を一定に保てる。なお、圧縮コイルばね１１
８が矢印Ｃ’方向にスライドカムレバー１４２を付勢し
ているので、スライドカムレバー１４２は移動した位置
で固定される。

【００４４】ところで、プロッタ１０の本体に設けられ
た切換ユニット１５０によってヘッドホルダ１１０を矢
印Ｃ，Ｃ’方向に移動させることもできる。切換ユニッ
ト１５０は、図１２に示すように、ソレノイド１５２
と、このソレノイド１５２に連結されたリンク１５４
と、このリンク１５４に連結されて矢印Ｃ，Ｃ’方向に
移動する昇降部材１５６を備えている。昇降部材１５６
を矢印Ｃ’方向に移動させて引っ込ませた状態では、ス
ライドカムレバー１４２の突出部１４９は昇降部材１５
６に接触しない。しかし、ソレノイド１５２を駆動して
昇降部材１５６を矢印Ｃ方向に移動し、破線で示す位置
に移動させた場合、キャリッジユニット１３０の往復動
によって突出部１４９が昇降部材１５６に接触する。こ
れにより、スライドカムレバー１４２が矢印Ｂ，Ｂ’方
向に移動し、当接部１２０ａ，１２０ｂが斜面１４８
ａ，１４８ｂに沿って移動してヘッドホルダ１１０が矢
印Ｃ，Ｃ’方向に移動する。

【００４５】従って、上記と同様に、記録紙の紙種によ
って紙厚が変更になっても、スライドカムレバー１４２
を移動させることにより、ヘッドホルダ１１０が矢印
Ｃ，Ｃ’方向に移動するので、印字ヘッド２０Ｋ，２０
Ｃと記録紙（図示せず）との平行性を保ちつつこれらの
間の距離を一定に保てる。なお、圧縮コイルばね１１８
が矢印Ｃ’方向にスライドカムレバー１４２を付勢して
いるので、スライドカムレバー１４２は移動した位置で
固定される。なお、第３実施形態の説明では、ヘッドホ
ルダ１１０とスライドベース１４０との位置決めについ
ては言及していないが、位置決めについての構成は第２
実施形態と同様であるので、第２実施形態と同様に、ヘ
ッドホルダ１１０とスライドベース１４０の位置決めを
正確にできる。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の第１のキ
ャリッジユニットによれば、第１位置決め部によって、
基準面に直交する直交方向にヘッドホルダが移動するこ
とが禁じられ、第２位置決め部によって、上記の直交方
向に交差する方向にヘッドホルダが移動することが禁じ
られるので、ヘッドホルダとスライドベースとの位置決
めを正確にできる。

【００４７】ここで、第１位置決め部が、ヘッドホルダ
を所定の第１方向に付勢する第１付勢部材と、第１方向
へのヘッドホルダの移動を禁止する第１規制部材とから
なるものであり、第２位置決め部が、第１方向に交差す
る第２方向にヘッドホルダを付勢する第２付勢部材と、
第２方向へのヘッドホルダの移動を禁止する第２規制部
材とからなるものである場合は、比較的簡易な構成で位
置決めを正確にできることとなる。

【００４８】また、第２方向が、互いに交差する２つの
方向である場合は、いっそう確実に位置決めができる。

【００４９】本発明の第２のキャリッジユニットによれ
ば、第１から第６までの突当部が、互いに直交する３方
向で突き当たると共に、第３付勢手段によってこれらが
互いに突き当たる方向に付勢され、ヘッドホルダとスラ
イドベースが相対的に移動することが禁じられるので、
ヘッドホルダとスライドベースとの位置決めを正確にで
きる。

【００５０】また、本発明の第３のキャリッジユニット
によれば、第３規制部材と第４付勢手段とによって、記
録媒体のうち印字ヘッドの前方に位置する部分に直交す
る直交方向以外の方向におけるヘッドホルダの位置が決
められ、移動手段によって、直交方向のうちのいずれか
一方向にヘッドホルダが所定量だけ移動させられるの
で、ヘッドホルダとスライドベースとの位置決めを正確
にできるだけでなく、印字ヘッドと記録紙との平行性を
保ちつつこれらの間の距離を一定に保てる。

【００５１】ここで、移動手段が、所定方向に延びると
共に外周面に凹部が形成されて外周方向に自在に回転す
る、ヘッドホルダ及びスライドベースのうちのいずれか
一方に配置された円柱状部材と、ヘッドホルダ及びスラ
イドベースのうちのいずれか一方とは異なる他方に形成
された、凹部に当接して直交方向のうちのいずれか一方
向にヘッドホルダを移動する当接部材とを備えた場合
は、比較的簡易な構成で印字ヘッドと記録紙との平行性
を保ちつつこれらの間の距離を変更して一定に保てる。

【００５２】また、移動手段が、所定方向に延びると共
に段差が形成されて所定方向に自在に移動する、ヘッド
ホルダ及びスライドベースのうちのいずれか一方に配置
された柱状部材と、ヘッドホルダ及びスライドベースの
うちのいずれか一方とは異なる他方に形成された、段差
に当接して直交方向のうちのいずれか一方向にヘッドホ
ルダを移動する当接部材とを備えた場合も、比較的簡易
な構成で印字ヘッドと記録紙との平行性を保ちつつこれ
らの間の距離を変更して一定に保てる。

【００５３】さらに、柱状部材が、スライドベースの往
復動に伴って柱状部材の端部が画像形成装置に当接する
ことにより所定方向に移動するものである場合は、印字
ヘッドと記録紙との平行性を保ちつつこれらの間の距離
をスライドベースの動きによって変更できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のキャリッジユニットが組み込まれてい
るインクジェット方式画像形成装置の一例であるプロッ
タの概略構成を示す斜視図である。

【図２】第１実施形態のキャリッジユニットを示す斜視
図である。

【図３】図２のキャリッジユニットのスライドベースを
示す斜視図である。

【図４】印字ヘッドが搭載されたヘッドホルダを示す斜
視図である。

【図５】図２のキャリッジユニットの一部を破断して示
す側面図である。

【図６】図２のキャリッジユニットの平面図である。

【図７】第２実施形態のキャリッジユニットを示す斜視
図である。

【図８】（ａ）は、図７のキャリッジユニットのスライ
ドベースを示す斜視図であり、（ｂ）はカムレバーを示
す斜視図である。

【図９】印字ヘッドが搭載されたヘッドホルダを示す斜
視図である。

【図１０】第３実施形態のキャリッジユニットを示す斜
視図である。

【図１１】図１０のキャリッジユニットのスライドベー
スを示す斜視図である。

【図１２】スライドカムレバーと切換ユニットを示す斜
視図である。

【符号の説明】

１０ プロッタ ２０Ｋ，２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙ 印字ヘッド ３０，８０，１３０ キャリッジユニット ４０，９０，１４０ スライドベース ４４，５０，５２ 第４突当部 ４８ 第５突当部 ５４，５８，１１９ 板ばね ６０，１１０ ヘッドホルダ ６４，６６，６８ 第１突当部 ７２ コイルばね ７４ 第２突当部 ９６，１１６ 突起 １００ カムレバー １０２ 把持部 １１７ 嵌合軸 １１８ 圧縮コイルばね １２０ａ，１２０ｂ 当接部材 １４２ スライドカムレバー １５０ 切換ユニット

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インクを吐出する印字ヘッドを所定方向
   に往復動させながら該印字ヘッドからインクを吐出して
   記録媒体に画像を形成するインクジェット方式画像形成
   装置における、前記印字ヘッドが搭載されるヘッドホル
   ダと、前記所定方向に延びる案内レールに固定されて前
   記所定方向に往復動する、前記ヘッドホルダが着脱自在
   に固定されたスライドベースとを備えたキャリッジユニ
   ットにおいて、 前記ヘッドホルダを前記スライドベースに固定する際の
   基準となる基準面を定めると共に、該基準面に直交する
   直交方向に前記ヘッドホルダが移動することを禁止する
   第１位置決め部と、 前記直交方向に交差する方向に前記ヘッドホルダが移動
   することを禁止する第２位置決め部とを備えたことを特
   徴とするキャリッジユニット。
2. 【請求項２】 前記第１位置決め部は、 前記ヘッドホルダを所定の第１方向に付勢する第１付勢
   部材と、前記第１方向への前記ヘッドホルダの移動を禁
   止する第１規制部材とからなるものであり、 前記第２位置決め部は、 前記第１方向に交差する第２方向に前記ヘッドホルダを
   付勢する第２付勢部材と、前記第２方向への前記ヘッド
   ホルダの移動を禁止する第２規制部材とからなるもので
   あることを特徴とする請求項１に記載のキャリッジユニ
   ット。
3. 【請求項３】 前記第２方向は、互いに交差する２つの
   方向であることを特徴とする請求項２に記載のキャリッ
   ジユニット。
4. 【請求項４】 インクを吐出する印字ヘッドを所定方向
   に往復動させながら該印字ヘッドからインクを吐出して
   記録媒体に画像を形成するインクジェット方式画像形成
   装置における、前記印字ヘッドが搭載されるヘッドホル
   ダと、前記所定方向に延びる案内レールに固定されて前
   記所定方向に往復動する、前記ヘッドホルダが着脱自在
   に固定されたスライドベースとを備えたキャリッジユニ
   ットにおいて、 前記ヘッドホルダは、 前記所定方向に直交する第１方向に突き当たる少なくと
   も３つの第１突当部と、前記所定方向に突き当たる少な
   くとも１つの第２突当部と、前記第１及び所定方向双方
   に直交する第３方向に突き当たる少なくとも２つの第３
   突当部とを備えたものであり、 前記スライドベースは、 前記第１突当部に突き当たる第４突当部と、前記第２突
   当部に突き当たる第５突当部と、前記第３突当部に突き
   当たる第６突当部とを備えたものであり、 前記第１突当部と前記第４突当部、前記第２突当部と前
   記第５突当部、及び前記第３突当部と前記第６突当部そ
   れぞれを互いに突き当てる方向に前記ヘッドホルダを付
   勢する第３付勢手段を備えたことを特徴とするキャリッ
   ジユニット。
5. 【請求項５】 インクを吐出する印字ヘッドを所定方向
   に往復動させながら該印字ヘッドからインクを吐出し
   て、記録媒体のうち該印字ヘッドの前方に位置する部分
   に画像を形成するインクジェット方式画像形成装置にお
   ける、前記印字ヘッドが搭載されるヘッドホルダと、前
   記所定方向に延びる案内レールに固定されて前記所定方
   向に往復動する、前記ヘッドホルダが着脱自在に固定さ
   れたスライドベースとを備えたキャリッジユニットにお
   いて、 記録媒体のうち前記印字ヘッドの前方に位置する部分に
   直交する直交方向以外の方向に前記ヘッドホルダを付勢
   する第４付勢部材と、 該方向に前記ヘッドホルダが移動することを禁止する第
   ３規制部材と、 前記直交方向のうちのいずれか一方向に前記ヘッドホル
   ダを付勢する第５付勢手段と、 該第５付勢手段の付勢方向に前記ヘッドホルダが移動す
   ることを規制すると共に、前記直交方向のうちのいずれ
   か一方向に前記ヘッドホルダを所定量だけ移動させる移
   動手段とを備えたことを特徴とするキャリッジユニッ
   ト。
6. 【請求項６】 前記移動手段は、 前記所定方向に延びると共に外周面に凹部が形成されて
   外周方向に自在に回転する、前記ヘッドホルダ及び前記
   スライドベースのうちのいずれか一方に配置された円柱
   状部材と、 前記ヘッドホルダ及び前記スライドベースのうちの前記
   いずれか一方とは異なる他方に形成された、前記凹部に
   当接して前記直交方向のうちのいずれか一方向に前記ヘ
   ッドホルダを移動する当接部材とを備えたことを特徴と
   する請求項５に記載のキャリッジユニット。
7. 【請求項７】 前記移動手段は、 前記所定方向に延びると共に段差が形成されて前記所定
   方向に自在に移動する、前記ヘッドホルダ及び前記スラ
   イドベースのうちのいずれか一方に配置された柱状部材
   と、 前記ヘッドホルダ及び前記スライドベースのうちの前記
   いずれか一方とは異なる他方に形成された、前記段差に
   当接して前記直交方向のうちのいずれか一方向に前記ヘ
   ッドホルダを移動する当接部材とを備えたことを特徴と
   する請求項５に記載のキャリッジユニット。
8. 【請求項８】 前記柱状部材は、 前記スライドベースの往復動に伴って該柱状部材の端部
   が前記画像形成装置に当接することにより前記所定方向
   に移動するものであることを特徴とする請求項７に記載
   のキャリッジユニット。