JPH11223233A

JPH11223233A - ロータリダンパ

Info

Publication number: JPH11223233A
Application number: JP2591498A
Authority: JP
Inventors: Mitsuo Sasaki; 光雄佐々木
Original assignee: Unisia Jecs Corp
Current assignee: Hitachi Unisia Automotive Ltd
Priority date: 1998-02-06
Filing date: 1998-02-06
Publication date: 1999-08-17

Abstract

(57)【要約】【課題】大幅なコストアップおよび機構の大型化を招く
ことなしに、特に、相対回転速度が早い高速度域におい
て回転方向によって異なる減衰力を発生させることがで
き、これにより、サスペンション用ダンパに適用した場
合に、伸側と圧側との減衰力特性を独立して設定するこ
とができ、かつ、車載性に優れたロータリダンパの提
供。【解決手段】相対回転するハウジング２と回転軸１との
間に粘性流体Ｈと所定量の空気Ｅとを充填した流体室Ａ
が形成され、流体室Ａ内においてハウジング２の内周と
回転軸１の外周とにそれぞれ軸方向に交互に設けられて
いて両者の側面同士が所定のクリアランスδ₁ 、δ₂ を
有して互いに対向する複数のハウジング側プレート８お
よび回転軸側プレート３と、を備え、ハウジング側プレ
ート８の側面に、プレートの半径方向線ｒに対し所定の
角度をもって傾斜状にスリット８０が形成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、車両にお
けるロア−アームまたはアッパーアームの回転軸受け部
等に設けられることにより、アームの回転を減衰するロ
ータリダンパに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ロータリダンパとしては、例え
ば、特開昭６４−１２１５０号公報に記載のものが知ら
れている。この従来例のロータリダンパは、内部に粘性
流体が充填された流体室を有するハウジングと、このハ
ウジングの流体室内においてハウジングに対し相対回転
可能でかつ軸方向移動が所定量だけ可能な状態に設けら
れた回転軸と、前記流体室内において回転軸の外周とハ
ウジングの内周とにそれぞれ支持されていて両者の側面
同士が所定の隙間を有して互いに回転軸の軸方向に対向
する複数の回転軸側およびハウジング側プレートを有
し、前記ハウジングと回転軸側プレートとの間には、温
度変化により回転軸側プレートをハウジングに対し軸方
向相対移動させることで前記隙間を調整する温度補償機
構を備えた構成となっている。

【０００３】即ち、この従来例のロータリダンパでは、
回転軸側プレートとハウジング側プレートとが相対回転
する時、両者間に充満された高粘度の粘性流体が相対回
転速度に応じた流速で強制移動され、その際に粘性流体
の粘度に応じた粘性摩擦力を発生し、この粘性抵抗が減
衰力となるものである。また、粘性流体の温度が変化す
ると、温度補償部材が回転軸側プレートを移動させるこ
とで隙間を調整し、これにより、粘性流体の温度変化に
よる発生減衰力変動を自動修正するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、サスペ
ンション用ダンパは、搭乗者の乗り心地を良くするた
め、その伸び方向（伸側）の減衰力の方が圧縮方向（圧
側）の減衰力よりも高く設定されるのが一般的であり、
例えば、図１９の一般的なサスペンション用ダンパのピ
ストン速度に対する減衰力特性図に示すように、減衰力
の比率が伸側と圧側とで３対１になるように設定されて
いる。ところが、上述の従来例のロータリダンパにおい
ては、アーム側フィンの回転方向に関わらず、同一の減
衰特性であるため、図２０の従来例のロータリダンパの
相対回転速度に対する減衰力特性図に示すように、減衰
力の比率が伸側と圧側とで１対１となるため、サスペン
ション用のダンパには適さないという問題があった。こ
の対策として、特開平４−８１３１１号公報に示すよう
なロータリダンパの取付構造が知られている。これは、
内側には円周方向に固定板を多数並列させて配設したケ
ーシング内に、この固定板に対応させて多数の回転板
を、前記固定板に１つおきに並設させた回転軸を配置
し、前記ケーシング内に粘性流体を充満させたロータリ
ダンパの取付構造において、前記ロータリダンパを車体
のボディとサスペンションアームとの連結部に設置する
ものであって、サスペンションアームの両端部には同一
軸線上に、左右で一対の回転軸を設け、前記回転軸に対
応させて車体のボディの２箇所に一対の互いに平行なブ
ラケットを配設し、前記左右の回転軸には互いに逆方向
にクラッチが駆動するように設定したワンウェイクラッ
チを介してロータリダンパを組み付け、圧側ロータリダ
ンパと伸側ロータリダンパとに形成して取り付けた構造
とすることにより、伸側と圧側との減衰力特性を独立し
て設定することができるようにしたものである。しかし
ながら、上記のようなロータリダンパの取付構造にあっ
ては、車体のボディと各サスペンションアームとの連結
部に、それぞれ２組のワンウェイクラッチとロータリダ
ンパとを組み付ける機構であるため、部品点数の増加に
よりコストアップを招くと共に、各ワンウェイクラッチ
はロータリダンパとは別体で軸方向に組み付けられるも
のであるため、軸方向の寸法が大きくなって機構が大型
化し、車載性が悪いという問題があった。

【０００５】本発明は、上述の従来の問題点に着目して
なされたもので、大幅なコストアップおよび機構の大型
化を招くことなしに、特に、相対回転速度が早い高速度
域において回転方向によって異なる減衰力を発生させる
ことができ、これによりサスペンション用ダンパに適用
した場合に、伸側と圧側との減衰力特性を独立して設定
することができ、かつ、車載性に優れたロータリダンパ
を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明請求項１記載のロータリダンパは、相対回転す
るハウジングと回転軸との間に粘性流体と所定量の気体
とを充填した流体室が形成され、該流体室内においてハ
ウジングの内周と回転軸の外周とにそれぞれ軸方向に交
互に設けられていて両者の側面同士が所定の隙間を有し
て互いに対向する複数のハウジング側プレートおよび回
転軸側プレートと、を備え、前記ハウジング側プレート
または回転軸側プレートのいずれか一方の少なくとも一
部のプレートの側面に、該プレートの半径方向線に対し
所定の角度をもって傾斜状に溝が形成されている手段と
した。請求項２記載のロータリダンパでは、請求項１記
載のロータリダンパにおいて、前記溝がプレートの両面
に貫通するスリットで構成されている手段とした。

【０００７】請求項３記載のロータリダンパでは、請求
項１または２に記載のロータリダンパにおいて、前記溝
が円弧状に形成されている手段とした。請求項４記載の
ロータリダンパでは、請求項１〜３のいずれかに記載の
ロータリダンパにおいて、前記溝がプレートの内周縁部
または外周縁部まで形成されている手段とした。請求項
５記載のロータリダンパでは、請求項１〜４のいずれか
に記載のロータリダンパにおいて、前記溝の幅が一方の
端部に向かうにつれて細くなるように形成されている手
段とした。

【０００８】

【作用】この発明請求項１記載のロータリダンパでは、
上述のように構成されるため、回転軸とハウジングとが
相対回転すると、互いに隣接した回転軸側プレートとハ
ウジング側プレートが粘性流体が充填された流体室内に
おいて相対回転するもので、両プレート相互間の隙間に
充填された粘性流体が相対回転速度に応じた流速で強制
移動する際に粘性摩擦力を発生し、この粘性摩擦力によ
る粘性抵抗によって所定の減衰力を発生させる。そし
て、前記溝が形成された回転軸側プレートもしくはハウ
ジング側プレートの相対回転方向が、半径方向線に対す
る溝の外周側傾斜方向である時は、該プレートの相対回
転により、溝の外周側壁に沿って粘性流体をプレートの
外周側から内周側へ強制的に流動させ、これにより、粘
性摩擦力を発生させる粘性流体がプレート内周側に集め
られ外周側に粘性摩擦力をほとんど発生させない気体が
配置された状態となることから、回転軸とハウジングと
が相対回転する際の減衰力の値が小さくなる。また、溝
による粘性流体の内周方向への強制移動量は、両プレー
トの相対回転速度に比例することから、ロータリダンパ
の相対回転速度に応じて減衰力を変化させることができ
る。以上とは逆に、前記溝が形成された回転軸側プレー
トもしくはハウジング側プレートの相対回転方向が、半
径方向線に対する溝の内周側傾斜方向である時は、該プ
レートの相対回転により、溝の内周側壁に沿って粘性流
体をプレートの内周側から外周側へ強制的に流動させ、
これにより、粘性摩擦力を発生させる粘性流体がプレー
ト外周側に集められ内周側に粘性摩擦力をほとんど発生
させない気体が配置された状態となることから、回転軸
とハウジングとが相対回転する際の減衰力の値が大きく
なる。また、溝による粘性流体の外周方向への強制移動
量は、両プレートの相対回転速度に比例することから、
ロータリダンパの相対回転速度に応じて減衰力を変化さ
せることができる。請求項２記載のロータリダンパで
は、前記溝がプレートの両面に貫通するスリットで構成
されることから、プレートの打ち抜き形成の際に同時形
成することができる。また、粘性流体を強制移動させる
内外周両側壁面積が溝に比べ広くなるため、粘性流体の
取り込みがスムーズに行われ、相対回転方向の切り換わ
り時における減衰力特性の切り換えが迅速に行われる。
請求項３記載のロータリダンパでは、前記溝が円弧状に
形成されているため、粘性流体の強制移動がスムーズに
行われ、相対回転方向の切り換わり時における減衰力特
性の切り換えが迅速に行われる。請求項４記載のロータ
リダンパでは、前記溝がプレートの内周縁部または外周
縁部まで形成されているため、開放された端部から溝内
への粘性流体の取り込みがスムーズに行われ、相対回転
方向の切り換わり時における減衰力特性の切り換えが迅
速に行われる。請求項５記載のロータリダンパでは、前
記溝の幅が一方の端部に向かうにつれて細くなるように
形成されているため、プレートの相対回転方向がいずれ
の方向であっても溝の幅が大きい方から粘性流体を取り
込むことができる、

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づ
いて説明する。（発明の実施の形態１）図１は、本発明の実施の形態１
のロータリダンパを示す断面図（図２、３のＳ１−Ｓ１
線における断面図）、図２および図３は、図１のＳ２−
Ｓ２線およびＳ３−Ｓ３線における断面図であり、これ
らの図に示すように、この発明の実施の形態１のロータ
リダンパは、車体側に固定される回転軸１と、ロアーア
ーム側の軸受け側に連結される環状ハウジング２とを備
えている。

【００１０】前記回転軸１は、左右両端の小径部１ａ、
１ａと中央の大径部１ｂとで構成され外周異径の円筒状
に形成されていて、その中央の大径部１ｂはスプライン
軸１ｃに形成され、このスプライン軸１ｃに対しスプラ
イン穴３ａを有する回転軸側プレート３と環状スペーサ
４とが交互に装着されることにより、複数の回転軸側プ
レート３が軸方向所定の間隔を保持した状態で回転軸１
に対し回転方向に固定されると共に、回転軸１に対し複
数の回転軸側プレート３と環状スペーサ４の全体が一体
に軸方向相対移動可能な状態に組み付けられている。

【００１１】前記回転軸側プレート３は、図２および図
４にその詳細を示すように、薄い板材により外周縁部が
円形に形成されている。

【００１２】前記環状ハウジング２は、軸心穴２ａ、２
ｂを有する円板状の左右両端面側壁２ｃ、２ｄと該両端
面側壁２ｃ、２ｄの外周側を接続する円筒部２ｅとで構
成されている。そして、左右各端面側壁２ｃ、２ｄの軸
心穴２ａ、２ｂを回転軸１における左右各小径部１ａ、
１ａに対しベアリング５、５を介してそれぞれ装着する
と共に、その各軸心穴２ａ、２ｂの開口縁内面側を大径
部１ｂの左右各端面に当接させることにより、環状ハウ
ジング２が回転軸１に対し相対回転可能で軸方向移動が
阻止された状態に装着されている。

【００１３】また、前記環状ハウジング２における左右
両端面側壁２ｃ、２ｄの軸心穴２ａ、２ｂの開口部内に
は、両各軸心穴２ａ、２ｂ内周面と左右両小径部１ａ、
１ａ外周面との間を液圧シールするシール部材６、６が
それぞれ設けられ、この両シール部材６、６により、回
転軸１外周面と環状ハウジング２との間に密閉された流
体室Ａが形成されている。そして、この流体室Ａ内に
は、図８にその詳細を示すように、シリコンオイル等の
粘性流体Ｈと所定量の空気（気体）Ｅが充填されてい
る。

【００１４】前記外周円筒部２ｅは、内面中央部に突条
部２ｆが形成された内周異径に形成され、前記突条部２
ｆを左右両端面側壁２ｃ、２ｄ間に挟持状態で組み付け
られると共に、外周円筒部２ｅの左右各開口縁部は、組
み付けの際に左右各端面側壁２ｃ、２ｄの外周面側にそ
れぞれかしめることにより一体に固定され、シールリン
グ２ｈ、２ｈにより左右各端面側壁２ｃ、２ｄとの間が
液圧シールされるようになっている。

【００１５】前記外周円筒部２ｅの内面中央部に形成さ
れた突条部２ｆの内周面はスプライン穴２ｇに形成され
ていて、このスプライン穴２ｇにハウジング側環状スペ
ーサ７とスプライン穴２ｇに対し係合可能なスプライン
軸状の外周形状を有するハウジング側プレート８とが交
互に挿着されることにより複数のハウジング側プレート
８が軸方向所定の間隔を保持した状態で環状ハウジング
２に対し回転方向に固定されると共に、環状ハウジング
２に対し複数のハウジング側プレート８と環状スペーサ
７の全体が一体に軸方向相対移動可能な状態に組み付け
られている。

【００１６】前記ハウジング側プレート８は、図３およ
び図５にその詳細を示すように、その外周縁部が円形に
形成されると共に、その側面には、該ハウジング側プレ
ート８の両側面に貫通するスリット（溝）８０が４箇所
に形成されている。そして、この各スリット８０は、図
５に示すように、ハウジング側プレート８の半径方向線
ｒに対し９０°の角度をもって傾斜する直線状に形成さ
れている。

【００１７】なお、前記回転軸側プレート３とハウジン
グ側プレート８とは、交互に組み付けられることによ
り、両プレート３、８は粘性流体Ｈおよび空気Ｅが充填
された環状ハウジング２内において交互に配置され、図
８、１１にもその詳細を示すように、その側面同士が所
定のクリアランスδ₁ 、δ₂ を有して軸方向に対面した
状態となっている。従って、各クリアランスδ₁ 、δ₂
には粘性流体Ｈおよび空気Ｅが充満された状態となって
いる。

【００１８】環状ハウジング２の左側端面側壁２ｃの内
面とこれと対面するハウジング側プレート８および回転
軸側環状スペーサ４外周との間には、外周側環状セット
プレート９および内周側環状セットプレート１０を介し
て押圧部材を構成するセットスプリング１１が介装され
ている。このセットスプリング１１は、図６および図７
に示すように、環状の板ばね材の外周部と内周部を交互
にそれぞれ４箇所づつ打ち起こすことにより、外周ばね
部１１ａと内周ばね部１１ｂとが形成された構造となっ
ている。

【００１９】環状ハウジング２における右側端面側壁２
ｄの内面には、外周側環状セットプレート１５および内
周側環状セットプレート１４に当接してハウジング側プ
レート８および回転軸側プレート３の軸方向移動を受け
止める外周側温度補償部材１２と内周側温度補償部材１
３とで構成される温度補償機構が介装されている。この
外周側温度補償部材１２と内周側温度補償部材１３は互
いに軸方向線膨張係数が異なる材料により環状に形成さ
れている。なお、この発明の実施の形態１では内周側温
度補償部材１３よりも外周側温度補償部材１２の方が線
膨張係数が大きい材料で形成されていると共に、環状ハ
ウジング２の線膨張係数よりも外周側温度補償部材１２
の方が線膨張係数が大きい材料で形成されている。そし
て、外周側温度補償部材１２の内周面と内周側温度補償
部材１３の外周面には低温時に所定のクリアランスＬを
有して軸方向に対面し、温度上昇によりクリアランスＬ
が埋まって線膨張係数の大きい外周側温度補償部材１２
が小さい内周側温度補償部材１３を伴ってハウジング側
プレート８および回転軸側プレート３方向へ軸方向移動
させる係合段部１２ａ、１３ａが形成されている。な
お、図１は、最低設定温度時における各部材の位置関係
を示している。

【００２０】次に、発明の実施の形態１の作用を説明す
る。まず、減衰力発生作用および相対回転方向による減
衰力変化作用を図８〜１０に基づいて説明する。この発
明の実施の形態１のロータリダンパでは、上述のように
構成されるため、回転軸１とハウジング３とが相対回転
すると、図８に示すように、互いに隣接した回転軸側プ
レート３とハウジング側プレート８が粘性流体Ｈが充填
された流体室Ａ内において相対回転するもので、両プレ
ート３、８相互間のクリアランスδ₁ 、δ₂ に充填され
た粘性流体Ｈが相対回転速度に応じた流速で強制移動す
る際に粘性摩擦力を発生し、この粘性摩擦力による粘性
抵抗によって所定の減衰力を発生させる。

【００２１】そして、前記スリット８０が形成されたハ
ウジング側プレート８の相対回転方向が、図９に示すよ
うに、半径方向線ｒに対するスリット８０の外周側傾斜
方向（図において時計方向）である時は、該プレート８
の相対回転により、スリット８０の外周側壁８０ａに沿
って粘性流体Ｈをプレートの外周側から内周側へ強制的
に流動させ、これにより、粘性摩擦力を発生させる粘性
流体Ｈがプレート内周側に集められ外周側に粘性摩擦力
をほとんど発生させない空気Ｅが配置された状態となる
ことから、回転軸１とハウジング２とが相対回転する際
の減衰力の値が小さくなる。また、スリット８０による
粘性流体Ｈの内周方向への強制移動量は、両プレート
３、８の相対回転速度に比例することから、ロータリダ
ンパの相対回転速度に応じて減衰力が変化することにな
る。

【００２２】また、以上とは逆に、前記スリット８０が
形成されたハウジング側プレート８の相対回転方向が、
図１０に示すように、半径方向線ｒに対するスリット８
０の内周側傾斜方向（図において反時計方向）である時
は、該プレート８の相対回転により、スリット８０溝の
内周側壁８０ｂに沿って粘性流体Ｈをプレート８の内周
側から外周側へ強制的に流動させ、これにより、粘性摩
擦力を発生させる粘性流体Ｈがプレート外周側に集めら
れ内周側に粘性摩擦力をほとんど発生させない空気Ｅが
配置された状態となることから、回転軸１とハウジング
２とが相対回転する際の減衰力の値が大きくなる。ま
た、スリット８０による粘性流体Ｈの外周方向への強制
移動量は、両プレート３、８の相対回転速度に比例する
ことから、ロータリダンパの相対回転速度に応じて減衰
力が変化することになる。

【００２３】次に、温度補償機構による温度補償作用を
図１１〜図１５に基づいて説明する。（イ）最低設定温度時この発明の実施の形態１のロータリダンパでは、上述の
ように構成されるため、設計時の最低設定温度状態にあ
る時（以下、低温時という）は、図１および図１１に示
すように、各回転軸側プレート３の左右各側面と、これ
とそれぞれ対面するハウジング側プレート８との両クリ
アランスδ₁、δ₂ が同一となるように設定されている。

【００２４】この状態で回転軸１と環状ハウジング２と
が相対回転すると、互いに隣接した両プレート３、８が
相対回転するもので、両プレート３、８相互間の両クリ
アランスδ₁ 、δ₂ 内に充満された粘性流体Ｈが相対回
転速度に応じた流速で強制移動する際に粘性摩擦力を発
生し、この粘性摩擦力による粘性抵抗によって所定の減
衰力を発生させる。

【００２５】なお、図１４(イ)、(ロ) は前記両プレート
３、８相互間の両クリアランスδ₁ 、δ₂ 変化に対する
発生トルク（減衰力）の可変特性図を示すものであり、
図１４(イ) の実線がクリアランスδ₁ 側の発生トルクＴ
₁ 、点線がクリアランスδ₂ 側で発生するトルクＴ₂ を
示し、図１４(ロ) は前記両発生トルクＴ₁ 、Ｔ₂ の合計
発生トルクＴを示している。即ち、この図に示すよう
に、両プレート３、８相互間の両クリアランスδ₁ 、δ
₂ が同一の状態（低温時）におけるロータリダンパの発
生減衰力が最も小さく、両クリアランスδ₁ 、δ₂ がい
ずれの方向に変化しても発生減衰力が増加する方向に変
化する。

【００２６】（ロ）中間設定温度時設計時の中間設定温度状態にある時（以下、常温時とい
う）、即ち、上述の低温状態から温度が上昇する方向に
変化すると、粘性流体Ｈの粘度が低下するため、発生減
衰力が低下する方向に変化することになる。即ち、ロー
タリダンパの発生減衰力は次式(1) に示すように、粘性
流体Ｈの粘度に比例して変化する。減衰力＝（粘性流体の粘度×相対回転速度×対向面積）÷隙間・・・・・・・・(1) そして、粘性流体Ｈの粘度はその温度によって大きく変
化するため、減衰力も温度変化に応じて大きく変動する
ことになり、従って、車両の乗り心地が温度によって変
動してしまう。

【００２７】ところが、この発明の実施の形態１では、
外周側温度補償部材１２および内周側温度補償部材１３
により両クリアランスδ₁ 、δ₂ （隙間）を変化させる
ことにより、温度変化による粘性流体Ｈの粘度低下によ
る発生減衰力低下分を補償することができるもので、以
下、両温度補償部材１２、１３による温度補償作用につ
いて説明する。

【００２８】粘性流体Ｈの温度が低温状態にある時に
は、前述のように外周側温度補償部材１２と内周側温度
補償部材１３との間に形成された両係合部段部１２ａ、
１３ａとの間には所定のクリアランスＬが形成されてい
るため、粘性流体Ｈの温度が上昇すると、図１２に示す
ように、線膨張係数の異なる外周側温度補償部材１２お
よび内周側温度補償部材１３が軸方向に膨張することで
ハウジング側プレート８および回転軸側プレート３をそ
れぞれ軸方向（図面左方向）に押圧移動させ、これによ
り、線膨張係数差分だけプレート３、８相互間のクリア
ランスδ₁ 、δ₂の内の一方のクリアランスδ₂ を減少
させるため、両プレート３、８の相対回転による粘性抵
抗が上昇し、粘性流体Ｈの温度上昇による減衰力低下が
自動修正される。

【００２９】そして、粘性流体Ｈが設計時の中間設定温
度になった時点では、図１２に示すように、前記所定の
クリアランスＬがなくなって両係合段部１２ａ、１３ａ
が互いに係合するように設定されている。

【００３０】（ハ）最高設定温度時設計時の最高設定温度状態にある時（以下、高温時とい
う）、即ち、上述の常温状態から粘性流体Ｈの温度がさ
らに上昇する方向に変化すると、粘性流体Ｈの粘度がさ
らに低下するため、発生減衰力が低下する方向に変化す
ることになる。ところが、粘性流体Ｈが設計時の中間設
定温度になった時点では、前記所定のクリアランスＬが
なくなって両係合段部１２ａ、１３ａが互いに係合した
状態となっているため、この常温状態から粘性流体Ｈの
温度がさらに上昇すると、図１３に示すように、線膨張
係数の大きい方の外周側温度補償部材１２が線膨張係数
の小さい方の内周側温度補償部材１３を伴って軸方向
（図の左方向）に移動させるため、前記所定のクリアラ
ンスＬが存在している場合に比べ低温側温度補償部材１
３の軸方向移動量が大きくなり、従って、温度変化に対
するクリアランスδ₂ の減少率が低温時〜常温時の温度
変化時における場合に比べて低下することになる。即
ち、図１５に示すように温度変化に対する両クリアラン
スδ₁ 、δ₂ の可変特性を常温時を境にしてその変化率
が変化する非線形特性とすることができる。

【００３１】以上のように、温度変化に対する両クリア
ランスδ₁ 、δ₂ の可変特性を非線形特性とすることが
できるため、減衰力変動補正特性を、温度変化に対し非
線形的に変化する粘性流体の粘度（減衰力）変化特性に
近付けることができる。

【００３２】以上説明してきたように、この発明の実施
の形態１のロータリダンパによれば、ハウジング側プレ
ート８にその半径方向線ｒに対し９０°の傾斜角をもっ
てスリット８０を形成したことで、特に、相対回転速度
が早い高速度域においてその回転方向によって粘性流体
Ｈを内周側または外周側に移動させ、これにより、回転
方向によって異なった減衰力を発生させることができる
ため、サスペンション用ダンパに適用した場合に、伸側
と圧側との減衰力特性を独立して設定することができる
ようになるという効果が得られる。

【００３３】また、ハウジング側プレート８にスリット
８０を形成するのみであるから、プレートの打ち抜き形
成の際に同時形成することができ、従って、大幅なコス
トアップを招くこともない。

【００３４】また、底部を有する単なる溝ではなく両側
面に貫通するスリット８０で構成することで、粘性流体
Ｈを強制移動させる内外周両側壁８０ａ、８０ｂの面積
が底部を有する単なる溝に比べ広くなるため、粘性流体
Ｈの取り込みがスムーズに行われ、これにより、相対回
転方向の切り換わり時における減衰力特性の切り換えが
迅速に行われるようになる。また、従来例のように逆転
機構等の余分な機構の追加を必要としないため、機構の
大型化を招くこともない。

【００３５】また、温度変化に対するクリアランスδ₂
の可変特性を常温時を境にしてその変化率が変化する非
線形特性とすることができるため、温度変化に基づく減
衰力変化に対応した補正が可能になる。

【００３６】次に、本発明の他の実施の形態について説
明する。なお、この他の発明の実施の形態の説明に当た
っては、前記発明の実施の形態１との相違点についての
み説明し、同様の構成部分には同一の符号を付けてその
説明を省略する。

【００３７】（発明の実施の形態２）この発明の実施の
形態２のロータリダンパは、図１６に示すように、ハウ
ジング側プレート８に形成される各スリット８０が、ハ
ウジング側プレート８の半径方向線ｒに対し所定の角度
をもって傾斜すると共に、その中央部が外周方向に湾曲
する円弧状に形成された例を示すものである。

【００３８】このように、各スリット８０を円弧状に形
成することにより、粘性流体Ｈの強制移動がスムーズに
行われ、これにより、相対回転方向の切り換わり時にお
ける減衰力特性の切り換えが迅速に行われるようにな
る。

【００３９】（発明の実施の形態３）この発明の実施の
形態３のロータリダンパは、図１７に示すように、回転
軸側プレート３にスリット３０が形成されると共に、該
各スリット３０が、その中央部が外周方向に湾曲する円
弧状で、かつ、回転軸側プレート３の外周縁部で開放さ
れる位置まで形成された例を示すものである。

【００４０】従って、開放された端部からスリット３０
内への粘性流体Ｈの取り込みがスムーズに行われ、これ
により、相対回転方向の切り換わり時における減衰力特
性の切り換えが迅速に行われるようになる。

【００４１】（発明の実施の形態４）この発明の実施の
形態４のロータリダンパは、図１８に示すように、回転
軸側プレート３にスリット３０が形成されると共に、前
記のスリット３０の幅を内周方向に向かうにつれて細く
なるように形成した例を示すものである。

【００４２】以上のように形成することにより、回転軸
側プレート３の相対回転方向がいずれの方向であっても
スリット３０の幅が大きい外周側方から粘性流体Ｈを取
り込むことができるようになる。

【００４３】以上、発明の実施の形態を図面に基づいて
説明してきたが、具体的な構成はこの発明の実施の形態
に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範
囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。

【００４４】例えば、発明の実施の形態では、車両にお
けるロア−アームの回転軸受け部等に設けられる場合を
例にとったが、その他、任意部材相互間の相対運動を回
転方向において減衰する場合に本発明を適用することが
できる。

【００４５】また、発明の実施の形態では、温度補償機
構を備えたロータリダンパに本発明を適用した例を示し
たが、温度補償機構の構成は任意であり、また、温度補
償機構を備えないロータリダンパにも本発明を適用する
ことができる。

【００４６】また、発明の実施の形態では、プレートに
形成される溝をプレートの両面に貫通するスリットで構
成した例を示したが、底面を有する単なる溝で構成して
もよい。

【００４７】また、発明の実施の形態３では、スリット
３０を、回転軸側プレート３の外周縁部で開放される位
置まで形成した例を示したが、ハウジング側プレート８
側にスリット８０を形成する場合は、該スリット８０を
その内周縁部で開放される位置まで形成するようにして
もよい。

【００４８】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明請求項
１記載のロータリダンパにあっては、上述のように、相
対回転するハウジングと回転軸との間に粘性流体と所定
量の気体とを充填した流体室が形成され、該流体室内に
おいてハウジングの内周と回転軸の外周とにそれぞれ軸
方向に交互に設けられていて両者の側面同士が所定の隙
間を有して互いに対向する複数のハウジング側プレート
および回転軸側プレートと、を備え、前記ハウジング側
プレートまたは回転軸側プレートのいずれか一方の少な
くとも一部のプレートの側面に、該プレートの半径方向
線に対し所定の角度をもって傾斜状に溝が形成されてい
る構成としたことで、大幅なコストアップおよび機構の
大型化を招くことなしに、特に、相対回転速度が早い高
速度域において回転方向によって異なる減衰力を発生さ
せることができ、これによりサスペンション用ダンパに
適用した場合に、伸側と圧側との減衰力特性を独立して
設定することができ、かつ、車載性に優れたロータリダ
ンパ提供することができるようになるという効果が得ら
れる。請求項２記載のロータリダンパでは、前記溝を、
プレートの両面に貫通するスリットで構成したため、プ
レートの打ち抜き形成の際に同時形成することができ、
これにより、プレートの単品コストを低減することがで
きるようになる。また、スリットで構成することで、粘
性流体を強制移動させる内外周両側壁面積が底部を有す
る単なる溝に比べ広くなるため、粘性流体の取り込みが
スムーズに行われ、これにより、相対回転方向の切り換
わり時における減衰力特性の切り換えが迅速に行われる
ようになる。請求項３記載のロータリダンパでは、前記
溝を円弧状に形成したため、粘性流体の強制移動がスム
ーズに行われ、これにより、相対回転方向の切り換わり
時における減衰力特性の切り換えが迅速に行われるよう
になる。請求項４記載のロータリダンパでは、前記溝を
プレートの内周縁部または外周縁部まで形成したため、
開放された端部から溝内への粘性流体の取り込みがスム
ーズに行われ、これにより、相対回転方向の切り換わり
時における減衰力特性の切り換えが迅速に行われるよう
になる。にまる請求項５記載のロータリダンパでは、前
記溝の幅を一方の端部に向かうにつれて細くなるように
形成したため、プレートの相対回転方向がいずれの方向
であっても溝の幅が大きい方から粘性流体を取り込むこ
とができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１のロータリダンパにおけ
る低温時の状態を示す全体断面図（図２、図３のＳ１−
Ｓ１線における断面図）である。

【図２】図１のＳ２−Ｓ２線における断面図である。

【図３】図１のＳ３−Ｓ３線における断面図である。

【図４】回転軸側プレートを示す平面図である。

【図５】ハウジング側プレートを示す平面図である。

【図６】セットスプリングを示す平面図である。

【図７】図６のＳ７−Ｓ７線における断面図である。

【図８】両プレートの配置関係を示す要部拡大断面図で
ある。

【図９】時計方向回転時におけるスリットの作用を説明
するためのハウジング側プレートの要部拡大平面図であ
る。

【図１０】反時計方向回転時におけるスリットの作用を
説明するためのハウジング側プレートの要部拡大平面図
である。

【図１１】低温時における温度補償部材部分の詳細を示
す要部拡大断面図である。

【図１２】常温時における温度補償部材部分の詳細を示
す要部拡大断面図である。

【図１３】高温時における温度補償部材部分の詳細を示
す要部拡大断面図である。

【図１４】回転軸側プレートと環状ハウジング側プレー
トとの間の両クリアランス変化に対する発生トルク（減
衰力）の可変特性図である。

【図１５】温度変化に対する粘性流体の粘度変化特性お
よびクリアランス可変特性図である。

【図１６】発明の実施の形態２のロータリダンパにおけ
るハウジング側プレートを示す平面図である。

【図１７】発明の実施の形態３のロータリダンパにおけ
る回転軸側プレートを示す平面図である。

【図１８】発明の実施の形態４のロータリダンパにおけ
る回転軸側プレートを示す平面図である。

【図１９】一般的なサスペンション用ダンパのピストン
速度に対する減衰力特性図である。

【図２０】従来例のロータリダンパの相対回転速度に対
する減衰力特性図である。

【符号の説明】

Ａ流体室ｒ半径方向線 δ₁ クリアランス（隙間） δ₂ クリアランス（隙間）１回転軸２環状ハウジング３回転軸側プレート８ハウジング側プレート３０スリット（溝）８０スリット（溝）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】相対回転するハウジングと回転軸との間に
粘性流体と所定量の気体とを充填した流体室が形成さ
れ、該流体室内においてハウジングの内周と回転軸の外
周とにそれぞれ軸方向に交互に設けられていて両者の側
面同士が所定の隙間を有して互いに対向する複数のハウ
ジング側プレートおよび回転軸側プレートと、を備え、前記ハウジング側プレートまたは回転軸側プレートのい
ずれか一方の少なくとも一部のプレートの側面に、該プ
レートの半径方向線に対し所定の角度をもって傾斜状に
溝が形成されていることを特徴とするロータリダンパ。
【請求項２】前記溝がプレートの両面に貫通するスリッ
トで構成されていることを特徴とする請求項１記載のロ
ータリダンパ。
【請求項３】前記溝が円弧状に形成されていることを特
徴とする請求項１または２に記載のロータリダンパ。
【請求項４】前記溝がプレートの内周縁部または外周縁
部まで形成されていることを特徴とする請求項１〜３の
いずれかに記載のロータリダンパ。
【請求項５】前記溝の幅が一方の端部に向かうにつれて
細くなるように形成されていることを特徴とする請求項
１〜４のいずれかに記載のロータリダンパ。