JPH11221804A - ベニヤ単板の巻取装置 - Google Patents
ベニヤ単板の巻取装置Info
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- JPH11221804A JPH11221804A JP10309496A JP30949698A JPH11221804A JP H11221804 A JPH11221804 A JP H11221804A JP 10309496 A JP10309496 A JP 10309496A JP 30949698 A JP30949698 A JP 30949698A JP H11221804 A JPH11221804 A JP H11221804A
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- roll
- magazine roll
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 単板巻取時に、単板の蛇行を防止しまた単板
の盛り上がった部分が折り重なった状態で巻き取られな
い様にすること。 【解決手段】 従動回転自在に支持されベニヤ単板を巻
き付けるマガジンロール３５と、マガジンロールの軸中
心線の方向に適宜間隔を置いて設けられ該軸中心線の方
向と直交する方向で各々が同じ向きに駆動走行させられ
る複数の走行体と、各走行体を所定の力でマガジンロー
ルに圧接させる圧接部材と、圧接部材の力を変更するた
めの信号を出す信号発信部材と、前記軸中心線の方向で
中央より両側にある圧接部材において、信号発信部材か
ら検出信号が出される毎に、圧接部材の力を交互に変更
する様に各々圧接部材に作動信号を出す制御装置とを備
える。
の盛り上がった部分が折り重なった状態で巻き取られな
い様にすること。 【解決手段】 従動回転自在に支持されベニヤ単板を巻
き付けるマガジンロール３５と、マガジンロールの軸中
心線の方向に適宜間隔を置いて設けられ該軸中心線の方
向と直交する方向で各々が同じ向きに駆動走行させられ
る複数の走行体と、各走行体を所定の力でマガジンロー
ルに圧接させる圧接部材と、圧接部材の力を変更するた
めの信号を出す信号発信部材と、前記軸中心線の方向で
中央より両側にある圧接部材において、信号発信部材か
ら検出信号が出される毎に、圧接部材の力を交互に変更
する様に各々圧接部材に作動信号を出す制御装置とを備
える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、繊維と直交する方
向に搬送されるベニヤ単板（以下単板という）を巻き取
る巻取装置に関するものである。最初に請求項１乃至１
６に記載された発明について説明する。
向に搬送されるベニヤ単板（以下単板という）を巻き取
る巻取装置に関するものである。最初に請求項１乃至１
６に記載された発明について説明する。
【０００２】
【従来の技術】従来単板の巻取装置としては、例えば特
開昭５７−５３３０６号公報に記載された装置が提案さ
れている。この装置は要部を図３２に示す様に、単板１
５０の搬入側に揺動中心を有し搬出側が揺動自在の複数
本の搬入コンベヤ１５１と、搬入コンベヤ１５１の搬送
方向と直交する方向へ分割的に複数個配置され、搬入コ
ンベヤ１５１より若干高速度で回転駆動するタッチロー
ル１５２と、タッチロール１５２を搬入コンベヤ１５１
に対し矢印の方向に弾性的に支持する弾性部材（図示せ
ず）と、単板の巻取を行うマガジンロール１５３を備
え、順次巻取って巻玉１５４とするものである。
開昭５７−５３３０６号公報に記載された装置が提案さ
れている。この装置は要部を図３２に示す様に、単板１
５０の搬入側に揺動中心を有し搬出側が揺動自在の複数
本の搬入コンベヤ１５１と、搬入コンベヤ１５１の搬送
方向と直交する方向へ分割的に複数個配置され、搬入コ
ンベヤ１５１より若干高速度で回転駆動するタッチロー
ル１５２と、タッチロール１５２を搬入コンベヤ１５１
に対し矢印の方向に弾性的に支持する弾性部材（図示せ
ず）と、単板の巻取を行うマガジンロール１５３を備
え、順次巻取って巻玉１５４とするものである。
【０００３】
【発明が解決すべき課題】上記従来装置では、タッチロ
ール１５２からの摩擦力により巻玉１５４を回転させる
ため、タッチロール１５２を巻玉１５４に圧接する力は
比較的大であるが、タッチロール１５２と巻玉１５４と
は円と円との接触に近い状態で搬送方向で両者が接する
長さは短いため、タッチロール１５２と巻玉１５４との
間に作用する単位面積当たりの力即ち応力は大となるの
である。その結果、単板はタッチロール１５２と巻玉１
５４との間で大きい応力によりしごかれることになる。
しかるに原木から刃物により切削された単板１５０は、
搬送方向である繊維と直交する方向に不規則に細かく波
打った状態で搬送されており、また裏割れと呼ばれる多
数の割れが形成さていて繊維と直交する方向に弾性変形
し易くしかも部分的な材質の違い等により等しい力を受
けても変形量が異なるのである。その結果、単板１５０
は前記の様にしごかれることで、図３２のタッチロール
１５２と巻玉１５４との間より搬入側である左側へ伸び
てしかもこの伸びる量が搬送方向と直交する方向で異な
るため、単板１５０が蛇行して所定の位置からずれて巻
き取られ巻取装置の機枠に当たって単板１５０が破れて
しまう等の問題があった。また前記の様にしごかれるこ
とで、搬送される単板１５０のタッチロール１５２と巻
玉１５４との間より搬入側で且つ搬送方向と直交する方
向の両端の箇所で、図３２に示す様に、盛り上がった部
分１５０ａができ、更にしごかれ続けることにより該箇
所で盛り上がった部分１５０ａが折り重なり、その状態
で巻取リール１５３に巻き取られてしまうため、折り重
なった部分の折れた箇所が傷として製品に表れ品質を低
下させたり、該箇所から破れたりすることで歩留りを低
下させるの問題があった。
ール１５２からの摩擦力により巻玉１５４を回転させる
ため、タッチロール１５２を巻玉１５４に圧接する力は
比較的大であるが、タッチロール１５２と巻玉１５４と
は円と円との接触に近い状態で搬送方向で両者が接する
長さは短いため、タッチロール１５２と巻玉１５４との
間に作用する単位面積当たりの力即ち応力は大となるの
である。その結果、単板はタッチロール１５２と巻玉１
５４との間で大きい応力によりしごかれることになる。
しかるに原木から刃物により切削された単板１５０は、
搬送方向である繊維と直交する方向に不規則に細かく波
打った状態で搬送されており、また裏割れと呼ばれる多
数の割れが形成さていて繊維と直交する方向に弾性変形
し易くしかも部分的な材質の違い等により等しい力を受
けても変形量が異なるのである。その結果、単板１５０
は前記の様にしごかれることで、図３２のタッチロール
１５２と巻玉１５４との間より搬入側である左側へ伸び
てしかもこの伸びる量が搬送方向と直交する方向で異な
るため、単板１５０が蛇行して所定の位置からずれて巻
き取られ巻取装置の機枠に当たって単板１５０が破れて
しまう等の問題があった。また前記の様にしごかれるこ
とで、搬送される単板１５０のタッチロール１５２と巻
玉１５４との間より搬入側で且つ搬送方向と直交する方
向の両端の箇所で、図３２に示す様に、盛り上がった部
分１５０ａができ、更にしごかれ続けることにより該箇
所で盛り上がった部分１５０ａが折り重なり、その状態
で巻取リール１５３に巻き取られてしまうため、折り重
なった部分の折れた箇所が傷として製品に表れ品質を低
下させたり、該箇所から破れたりすることで歩留りを低
下させるの問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明はこれら問題を解
決するために、単板の巻取装置として、従動回転自在に
支持され単板を巻き付けるマガジンロールと、マガジン
ロールの下方に位置し、マガジンロールの軸中心線の方
向に適宜間隔をおいて設けられ該軸中心線の方向と直交
する方向で各々が同じ向きに駆動走行させられる複数の
走行体と、各走行体に備えられ、各走行体を所定の力で
マガジンロールに圧接させる圧接部材と、圧接部材の前
記力を変更するための信号を出す信号発信部材と、信号
発信部材から検出信号が出されると、該信号に対応する
時間、少なくとも一部の圧接部材の前記圧接させる力
を、小又は零とする様に圧接部材に作動信号を出す制御
装置とを備えて構成する。また従動回転自在に支持され
単板を巻き付けるマガジンロールと、マガジンロールの
下方に位置し、マガジンロールの軸中心線の方向に適宜
間隔をおいて設けられ該軸中心線の方向と直交する方向
で各々が同じ向きに駆動走行させられる複数の走行体
と、各走行体に備えられ、各走行体を所定の力でマガジ
ンロールに圧接させる圧接部材と、各走行体を走行自在
に保持する保持部材と、圧接部材の前記力を変更するた
めの信号を出す信号発信部材と、マガジンロールと保持
部材との間隔を変更する間隔変更部材と、マガジンロー
ルに巻き取られ巻玉状となった単板の半径を検出する巻
玉半径検出部材と、信号発信部材から検出信号が出され
ると、圧接部材の前記圧接させる力を該検出信号に対応
する時間、小又は零とする様に圧接部材に作動信号を出
し、また巻玉半径検出部材から検出される半径が所定量
となるとマガジンロールと保持部材との間隔を広げる様
に間隔変更部材に作動信号を出し又広げられた該間隔が
設定量となると間隔変更部材に作動停止信号を出す制御
装置とを備えて構成しても良い。また従動回転自在に支
持され単板を巻き付けるマガジンロールと、マガジンロ
ールの下方に位置し、マガジンロールの軸中心線の方向
に適宜間隔をおいて設けられ該軸中心線の方向と直交す
る方向で各々が同じ向きに駆動走行させられる複数の走
行体と、各走行体に備えられ、各走行体を所定の力でマ
ガジンロールに圧接させる圧接部材と、圧接部材の前記
力を変更するための信号を出す信号発信部材と、前記軸
中心線の方向で中央より両側にある圧接部材において、
最初に一方側の少なくとも１個の圧接部材の前記力を第
１の力、他方側の少なくとも１個の圧接部材の前記力を
第１の力より小さい第２の力とし、信号発信部材から検
出信号が出されると、前記少なくとも１個の圧接部材で
第１の力となっていた圧接部材の力を第２の力に、また
第２の力となっていた圧接部材の力を第１の力と変更
し、以下信号発信部材から検出信号が出される毎に、同
様に圧接部材の力を交互に変更する様に各々圧接部材に
作動信号を出す制御装置とを備えて構成しても良い。ま
た従動回転自在に支持され単板を巻き付けるマガジンロ
ールと、マガジンロールの下方に位置し、マガジンロー
ルの軸中心線の方向に適宜間隔をおいて設けられ該軸中
心線の方向と直交する方向で各々が同じ向きに駆動走行
させられる複数の走行体と、各走行体に備えられ、各走
行体を所定の力でマガジンロールに圧接させる圧接部材
と、圧接部材の前記力を変更するための信号を出す信号
発信部材と、前記軸中心線の方向で中央より両側にある
圧接部材において、最初に一方側の少なくとも１個の圧
接部材の前記力を第１の力、他方側の少なくとも１個の
圧接部材の前記力を第１の力より小さい第２の力とし、
信号発信部材から検出信号が出されると、前記他方側の
第２の力となっていた圧接部材の力を第１の力とした
後、前記一方側の第１の力となっていた圧接部材の力を
第２の力とし、次いで信号発信部材から検出信号が出さ
れると、前記一方側の第２の力となっていた圧接部材の
力を第１の力とした後、前記他方側の第１の力となって
いた圧接部材の力を第２の力とし、以下信号発信部材か
ら検出信号が出される毎に、同様に圧接部材の力を変更
する様に各々圧接部材に作動信号を出す制御装置とを備
えて構成しても良い。また従動回転自在に支持され単板
を巻き付けるマガジンロールと、マガジンロールの下方
に位置し、マガジンロールの軸中心線の方向に適宜間隔
をおいて設けられ該軸中心線の方向と直交する方向で各
々が同じ向きに駆動走行させられる複数の走行体と、各
走行体に備えられ、各走行体を所定の力でマガジンロー
ルに圧接させる圧接部材と、各走行体を走行自在に保持
する保持部材と、圧接部材の前記力を変更するための信
号を出す信号発信部材と、マガジンロールと保持部材と
の間隔を変更する間隔変更部材と、マガジンロールに巻
き取られ巻玉状となった単板の半径を検出する巻玉半径
検出部材と、前記軸中心線の方向で中央より両側にある
圧接部材において、最初に一方側の少なくとも１個の圧
接部材の前記力を第１の力、他方側の少なくとも１個の
圧接部材の前記力を第１の力より小さい第２の力とし、
信号発信部材から検出信号が出されると、前記少なくと
も１個の圧接部材で第１の力となっていた圧接部材の力
を第２の力に、また第２の力となっていた圧接部材の力
を第１の力と変更し、以下信号発信部材から検出信号が
出される毎に、同様に圧接部材の力を交互に変更する様
に各々圧接部材に作動信号を出し、また巻玉半径検出部
材から検出される半径が所定量となるとマガジンロール
と保持部材との間隔を広げる様に間隔変更部材に作動信
号を出し又広げられた該間隔が設定量となると間隔変更
部材に作動停止信号を出す制御装置とを備えて構成して
も良い。また従動回転自在に支持され単板を巻き付ける
マガジンロールと、マガジンロールの下方に位置し、マ
ガジンロールの軸中心線の方向に適宜間隔をおいて設け
られ該軸中心線の方向と直交する方向で各々が同じ向き
に駆動走行させられる複数の走行体と、各走行体に備え
られ、各走行体を所定の力でマガジンロールに圧接させ
る圧接部材と、各走行体を走行自在に保持する保持部材
と、圧接部材の前記力を変更するための信号を出す信号
発信部材と、マガジンロールと保持部材との間隔を変更
する間隔変更部材と、マガジンロールに巻き取られ巻玉
状となった単板の半径を検出する巻玉半径検出部材と、
前記軸中心線の方向で中央より両側にある圧接部材にお
いて、最初に一方側の少なくとも１個の圧接部材の前記
力を第１の力、他方側の少なくとも１個の圧接部材の前
記力を第１の力より小さい第２の力とし、信号発信部材
から検出信号が出されると、前記他方側の第２の力とな
っていた圧接部材の力を第１の力とした後、前記一方側
の第１の力となっていた圧接部材の力を第２の力とし、
次いで信号発信部材から検出信号が出されると、前記一
方側の第２の力となっていた圧接部材の力を第１の力と
した後、前記他方側の第１の力となっていた圧接部材の
力を第２の力とし、以下信号発信部材から検出信号が出
される毎に、同様に圧接部材の力を変更する様に各々圧
接部材に作動信号を出し、また巻玉半径検出部材から検
出される半径が所定量となるとマガジンロールと保持部
材との間隔を広げる様に間隔変更部材に作動信号を出し
又広げられた該間隔が設定量となると間隔変更部材に作
動停止信号を出す制御装置とを備えて構成しても良い。
また従動回転自在に支持され単板を巻き付けるマガジン
ロールと、マガジンロールの下方に位置し、マガジンロ
ールの軸中心線の方向に適宜間隔をおいて設けられ該軸
中心線の方向と直交する方向で各々が同じ向きに駆動走
行させられる複数の走行体と、各走行体に備えられ、各
走行体を所定の力でマガジンロールに圧接させる圧接部
材と、各走行体を走行自在に保持する保持部材と、圧接
部材の前記力を変更するための信号を出す信号発信部材
と、マガジンロールと保持部材との間隔を変更する間隔
変更部材と、マガジンロールに巻き取られ巻玉状となっ
た単板の半径を検出する巻玉半径検出部材と、信号発信
部材から検出信号が出されると、該信号に対応する時
間、全ての圧接部材の前記圧接させる力を、減少又は零
とする様に圧接部材に作動信号を出し、また巻玉半径検
出部材から検出される半径が所定量となるとマガジンロ
ールと保持部材との間隔を広げる様に間隔変更部材に作
動信号を出し又広げられた該間隔が設定量となると間隔
変更部材に作動停止信号を出す制御装置とを備えて構成
しても良い。これら構成において信号発信部材が、走行
体が所定距離走行する毎に検出信号を出す様に構成され
ていてもよく、または走行体の走行中、所定時間毎に検
出信号を出す様に構成されていてもよい。また巻玉半径
検出部材を備える巻取装置においては、巻玉半径検出部
材が、巻玉の外周面に当接され巻玉の半径方向に移動可
能な当接部材と該当接部材が巻玉から受ける力を検出す
る力検出器で構成されていてもよい。この力検出器は、
ロードセルで構成されていてもよい。更に巻取装置とし
ては、従動回転自在に支持され単板を巻き付けるマガジ
ンロールと、マガジンロールの下方に位置し、マガジン
ロールの軸中心線の方向に適宜間隔をおいて設けられ該
軸中心線の方向と直交する方向で各々が同じ向きに駆動
走行させられる複数の走行体と、各走行体に備えられ、
各走行体を上下方向の所定位置で且つ所定の力でマガジ
ンロールに圧接させる圧接部材と、マガジンロールの搬
入側で且つ前記軸中心線の方向で中央より両側に各々備
えられ、走行体上の単板に所定量弛みが生じたか否かを
検出し信号を出す弛み検出器と、弛み検出器からの検出
信号が出され続けている間、前記中央より検出信号を出
している弛み検出器がある側で少なくとも１個の圧接部
材の前記所定の力を減少させるか又は零とし、弛み検出
器から検出信号が出されなくなると該少なくとも１個の
圧接部材の力を前記所定の力に復帰させる様に圧接部材
に作動信号を出す制御装置とを備えて構成しても良い。
これら巻取装置において、走行体はベルトであっても良
い。更に巻取装置としては、従動回転自在に支持され単
板を巻き付けるマガジンロールと、マガジンロールを上
下動させる作動装置と、マガジンロールの下方に位置
し、マガジンロールの軸中心線と平行な軸中心線を有し
軸中心線の方向で間隔をおいて配置され、所定の力で且
つ通常は上下方向の所定位置でマガジンロールに圧接さ
れるタッチロールと、マガジンロールの下方に位置し、
マガジンロールの軸中心線の方向と直交する方向で各々
が同じ向きで該間隔を通って駆動走行させられる複数本
のベルトと、各ベルトに備えられ、各ベルトを所定の力
でマガジンロールに圧接させる圧接部材と、ベルトが所
定距離走行する毎に信号を出す走行距離検出器と、前記
タッチロールの所定位置から上下方向での移動量を検出
し信号を出すタッチロール位置検出器と、前記ベルトの
走行方向と直交する方向の中央より両側にある圧接部材
において、最初に一方側の少なくとも１個の圧接部材の
前記力を第１の力、他方側の少なくとも１個の圧接部材
の前記力を第１の力より小さい第２の力とし、走行距離
検出器から検出信号が出されると、前記少なくとも１個
の圧接部材で第１の力となっていた圧接部材の力を第２
の力に、また第２の力となっていた圧接部材の力を第１
の力と変更し、以下走行距離検出器から検出信号が出さ
れる毎に、同様に圧接部材の力を交互に変更する様に各
々前記圧接部材に作動信号を出し、且つ、タッチロール
位置検出器からの該タッチロールが所定量下がったこと
の信号が出されるとマガジンロールを上昇させ、次いで
該位置検出器から該タッチロールが所定位置となったこ
との信号が出されると該上昇を停止する様に、各々前記
作動装置に作動信号を出す制御装置とを備えて構成して
も良い。また従動回転自在に支持され単板を巻き付ける
マガジンロールと、マガジンロールを上下動させる作動
装置と、マガジンロールの下方に位置し、マガジンロー
ルの軸中心線と平行な軸中心線を有し軸中心線の方向で
間隔をおいて配置され、所定の力で且つ通常は上下方向
の所定位置でマガジンロールに圧接されるタッチロール
と、マガジンロールの下方に位置し、マガジンロールの
軸中心線の方向と直交する方向で各々が同じ向きで該間
隔を通って駆動走行させられる複数本のベルトと、各ベ
ルトに備えられ、各ベルトを所定の力でマガジンロール
に圧接させる圧接部材と、ベルトが所定距離走行する毎
に信号を出す走行距離検出器と、前記タッチロールの所
定位置から上下方向での移動量を検出し信号を出すタッ
チロール位置検出器と、前記ベルトの走行方向と直交す
る方向の中央より両側にある圧接部材において最初に一
方側の少なくとも１個の圧接部材の前記力を第１の力、
他方側の少なくとも１個の圧接部材の前記力を第１の力
より小さい第２の力とし、信号発信部材から検出信号が
出されると、前記他方側の第２の力となっていた圧接部
材の力を第１の力とした後、前記一方側の第１の力とな
っていた圧接部材の力を第２の力とし、次いで信号発信
部材から検出信号が出されると、前記一方側の第２の力
となっていた圧接部材の力を第１の力とした後、前記他
方側の第１の力となっていた圧接部材の力を第２の力と
し、以下走行距離検出器から検出信号が出される毎に、
同様に圧接部材の力を交互に変更する様に各々前記圧接
部材に作動信号を出し、且つ、タッチロール位置検出器
からの該タッチロールが所定量下がったことの信号が出
されるとマガジンロールを上昇させ、次いで該位置検出
器から該タッチロールが所定位置となったことの信号が
出されると該上昇を停止する様に、各々前記作動装置に
作動信号を出す制御装置とを備えて構成しても良い。こ
れら巻取装置において、圧接部材をエアシリンダで構成
しても良い。尚、ロールの軸中心線とは、ロールの回転
中心を結ぶ仮想線即ちロールの長手方向と直交する各断
面での回転中心を結ぶ仮想線を指す。
決するために、単板の巻取装置として、従動回転自在に
支持され単板を巻き付けるマガジンロールと、マガジン
ロールの下方に位置し、マガジンロールの軸中心線の方
向に適宜間隔をおいて設けられ該軸中心線の方向と直交
する方向で各々が同じ向きに駆動走行させられる複数の
走行体と、各走行体に備えられ、各走行体を所定の力で
マガジンロールに圧接させる圧接部材と、圧接部材の前
記力を変更するための信号を出す信号発信部材と、信号
発信部材から検出信号が出されると、該信号に対応する
時間、少なくとも一部の圧接部材の前記圧接させる力
を、小又は零とする様に圧接部材に作動信号を出す制御
装置とを備えて構成する。また従動回転自在に支持され
単板を巻き付けるマガジンロールと、マガジンロールの
下方に位置し、マガジンロールの軸中心線の方向に適宜
間隔をおいて設けられ該軸中心線の方向と直交する方向
で各々が同じ向きに駆動走行させられる複数の走行体
と、各走行体に備えられ、各走行体を所定の力でマガジ
ンロールに圧接させる圧接部材と、各走行体を走行自在
に保持する保持部材と、圧接部材の前記力を変更するた
めの信号を出す信号発信部材と、マガジンロールと保持
部材との間隔を変更する間隔変更部材と、マガジンロー
ルに巻き取られ巻玉状となった単板の半径を検出する巻
玉半径検出部材と、信号発信部材から検出信号が出され
ると、圧接部材の前記圧接させる力を該検出信号に対応
する時間、小又は零とする様に圧接部材に作動信号を出
し、また巻玉半径検出部材から検出される半径が所定量
となるとマガジンロールと保持部材との間隔を広げる様
に間隔変更部材に作動信号を出し又広げられた該間隔が
設定量となると間隔変更部材に作動停止信号を出す制御
装置とを備えて構成しても良い。また従動回転自在に支
持され単板を巻き付けるマガジンロールと、マガジンロ
ールの下方に位置し、マガジンロールの軸中心線の方向
に適宜間隔をおいて設けられ該軸中心線の方向と直交す
る方向で各々が同じ向きに駆動走行させられる複数の走
行体と、各走行体に備えられ、各走行体を所定の力でマ
ガジンロールに圧接させる圧接部材と、圧接部材の前記
力を変更するための信号を出す信号発信部材と、前記軸
中心線の方向で中央より両側にある圧接部材において、
最初に一方側の少なくとも１個の圧接部材の前記力を第
１の力、他方側の少なくとも１個の圧接部材の前記力を
第１の力より小さい第２の力とし、信号発信部材から検
出信号が出されると、前記少なくとも１個の圧接部材で
第１の力となっていた圧接部材の力を第２の力に、また
第２の力となっていた圧接部材の力を第１の力と変更
し、以下信号発信部材から検出信号が出される毎に、同
様に圧接部材の力を交互に変更する様に各々圧接部材に
作動信号を出す制御装置とを備えて構成しても良い。ま
た従動回転自在に支持され単板を巻き付けるマガジンロ
ールと、マガジンロールの下方に位置し、マガジンロー
ルの軸中心線の方向に適宜間隔をおいて設けられ該軸中
心線の方向と直交する方向で各々が同じ向きに駆動走行
させられる複数の走行体と、各走行体に備えられ、各走
行体を所定の力でマガジンロールに圧接させる圧接部材
と、圧接部材の前記力を変更するための信号を出す信号
発信部材と、前記軸中心線の方向で中央より両側にある
圧接部材において、最初に一方側の少なくとも１個の圧
接部材の前記力を第１の力、他方側の少なくとも１個の
圧接部材の前記力を第１の力より小さい第２の力とし、
信号発信部材から検出信号が出されると、前記他方側の
第２の力となっていた圧接部材の力を第１の力とした
後、前記一方側の第１の力となっていた圧接部材の力を
第２の力とし、次いで信号発信部材から検出信号が出さ
れると、前記一方側の第２の力となっていた圧接部材の
力を第１の力とした後、前記他方側の第１の力となって
いた圧接部材の力を第２の力とし、以下信号発信部材か
ら検出信号が出される毎に、同様に圧接部材の力を変更
する様に各々圧接部材に作動信号を出す制御装置とを備
えて構成しても良い。また従動回転自在に支持され単板
を巻き付けるマガジンロールと、マガジンロールの下方
に位置し、マガジンロールの軸中心線の方向に適宜間隔
をおいて設けられ該軸中心線の方向と直交する方向で各
々が同じ向きに駆動走行させられる複数の走行体と、各
走行体に備えられ、各走行体を所定の力でマガジンロー
ルに圧接させる圧接部材と、各走行体を走行自在に保持
する保持部材と、圧接部材の前記力を変更するための信
号を出す信号発信部材と、マガジンロールと保持部材と
の間隔を変更する間隔変更部材と、マガジンロールに巻
き取られ巻玉状となった単板の半径を検出する巻玉半径
検出部材と、前記軸中心線の方向で中央より両側にある
圧接部材において、最初に一方側の少なくとも１個の圧
接部材の前記力を第１の力、他方側の少なくとも１個の
圧接部材の前記力を第１の力より小さい第２の力とし、
信号発信部材から検出信号が出されると、前記少なくと
も１個の圧接部材で第１の力となっていた圧接部材の力
を第２の力に、また第２の力となっていた圧接部材の力
を第１の力と変更し、以下信号発信部材から検出信号が
出される毎に、同様に圧接部材の力を交互に変更する様
に各々圧接部材に作動信号を出し、また巻玉半径検出部
材から検出される半径が所定量となるとマガジンロール
と保持部材との間隔を広げる様に間隔変更部材に作動信
号を出し又広げられた該間隔が設定量となると間隔変更
部材に作動停止信号を出す制御装置とを備えて構成して
も良い。また従動回転自在に支持され単板を巻き付ける
マガジンロールと、マガジンロールの下方に位置し、マ
ガジンロールの軸中心線の方向に適宜間隔をおいて設け
られ該軸中心線の方向と直交する方向で各々が同じ向き
に駆動走行させられる複数の走行体と、各走行体に備え
られ、各走行体を所定の力でマガジンロールに圧接させ
る圧接部材と、各走行体を走行自在に保持する保持部材
と、圧接部材の前記力を変更するための信号を出す信号
発信部材と、マガジンロールと保持部材との間隔を変更
する間隔変更部材と、マガジンロールに巻き取られ巻玉
状となった単板の半径を検出する巻玉半径検出部材と、
前記軸中心線の方向で中央より両側にある圧接部材にお
いて、最初に一方側の少なくとも１個の圧接部材の前記
力を第１の力、他方側の少なくとも１個の圧接部材の前
記力を第１の力より小さい第２の力とし、信号発信部材
から検出信号が出されると、前記他方側の第２の力とな
っていた圧接部材の力を第１の力とした後、前記一方側
の第１の力となっていた圧接部材の力を第２の力とし、
次いで信号発信部材から検出信号が出されると、前記一
方側の第２の力となっていた圧接部材の力を第１の力と
した後、前記他方側の第１の力となっていた圧接部材の
力を第２の力とし、以下信号発信部材から検出信号が出
される毎に、同様に圧接部材の力を変更する様に各々圧
接部材に作動信号を出し、また巻玉半径検出部材から検
出される半径が所定量となるとマガジンロールと保持部
材との間隔を広げる様に間隔変更部材に作動信号を出し
又広げられた該間隔が設定量となると間隔変更部材に作
動停止信号を出す制御装置とを備えて構成しても良い。
また従動回転自在に支持され単板を巻き付けるマガジン
ロールと、マガジンロールの下方に位置し、マガジンロ
ールの軸中心線の方向に適宜間隔をおいて設けられ該軸
中心線の方向と直交する方向で各々が同じ向きに駆動走
行させられる複数の走行体と、各走行体に備えられ、各
走行体を所定の力でマガジンロールに圧接させる圧接部
材と、各走行体を走行自在に保持する保持部材と、圧接
部材の前記力を変更するための信号を出す信号発信部材
と、マガジンロールと保持部材との間隔を変更する間隔
変更部材と、マガジンロールに巻き取られ巻玉状となっ
た単板の半径を検出する巻玉半径検出部材と、信号発信
部材から検出信号が出されると、該信号に対応する時
間、全ての圧接部材の前記圧接させる力を、減少又は零
とする様に圧接部材に作動信号を出し、また巻玉半径検
出部材から検出される半径が所定量となるとマガジンロ
ールと保持部材との間隔を広げる様に間隔変更部材に作
動信号を出し又広げられた該間隔が設定量となると間隔
変更部材に作動停止信号を出す制御装置とを備えて構成
しても良い。これら構成において信号発信部材が、走行
体が所定距離走行する毎に検出信号を出す様に構成され
ていてもよく、または走行体の走行中、所定時間毎に検
出信号を出す様に構成されていてもよい。また巻玉半径
検出部材を備える巻取装置においては、巻玉半径検出部
材が、巻玉の外周面に当接され巻玉の半径方向に移動可
能な当接部材と該当接部材が巻玉から受ける力を検出す
る力検出器で構成されていてもよい。この力検出器は、
ロードセルで構成されていてもよい。更に巻取装置とし
ては、従動回転自在に支持され単板を巻き付けるマガジ
ンロールと、マガジンロールの下方に位置し、マガジン
ロールの軸中心線の方向に適宜間隔をおいて設けられ該
軸中心線の方向と直交する方向で各々が同じ向きに駆動
走行させられる複数の走行体と、各走行体に備えられ、
各走行体を上下方向の所定位置で且つ所定の力でマガジ
ンロールに圧接させる圧接部材と、マガジンロールの搬
入側で且つ前記軸中心線の方向で中央より両側に各々備
えられ、走行体上の単板に所定量弛みが生じたか否かを
検出し信号を出す弛み検出器と、弛み検出器からの検出
信号が出され続けている間、前記中央より検出信号を出
している弛み検出器がある側で少なくとも１個の圧接部
材の前記所定の力を減少させるか又は零とし、弛み検出
器から検出信号が出されなくなると該少なくとも１個の
圧接部材の力を前記所定の力に復帰させる様に圧接部材
に作動信号を出す制御装置とを備えて構成しても良い。
これら巻取装置において、走行体はベルトであっても良
い。更に巻取装置としては、従動回転自在に支持され単
板を巻き付けるマガジンロールと、マガジンロールを上
下動させる作動装置と、マガジンロールの下方に位置
し、マガジンロールの軸中心線と平行な軸中心線を有し
軸中心線の方向で間隔をおいて配置され、所定の力で且
つ通常は上下方向の所定位置でマガジンロールに圧接さ
れるタッチロールと、マガジンロールの下方に位置し、
マガジンロールの軸中心線の方向と直交する方向で各々
が同じ向きで該間隔を通って駆動走行させられる複数本
のベルトと、各ベルトに備えられ、各ベルトを所定の力
でマガジンロールに圧接させる圧接部材と、ベルトが所
定距離走行する毎に信号を出す走行距離検出器と、前記
タッチロールの所定位置から上下方向での移動量を検出
し信号を出すタッチロール位置検出器と、前記ベルトの
走行方向と直交する方向の中央より両側にある圧接部材
において、最初に一方側の少なくとも１個の圧接部材の
前記力を第１の力、他方側の少なくとも１個の圧接部材
の前記力を第１の力より小さい第２の力とし、走行距離
検出器から検出信号が出されると、前記少なくとも１個
の圧接部材で第１の力となっていた圧接部材の力を第２
の力に、また第２の力となっていた圧接部材の力を第１
の力と変更し、以下走行距離検出器から検出信号が出さ
れる毎に、同様に圧接部材の力を交互に変更する様に各
々前記圧接部材に作動信号を出し、且つ、タッチロール
位置検出器からの該タッチロールが所定量下がったこと
の信号が出されるとマガジンロールを上昇させ、次いで
該位置検出器から該タッチロールが所定位置となったこ
との信号が出されると該上昇を停止する様に、各々前記
作動装置に作動信号を出す制御装置とを備えて構成して
も良い。また従動回転自在に支持され単板を巻き付ける
マガジンロールと、マガジンロールを上下動させる作動
装置と、マガジンロールの下方に位置し、マガジンロー
ルの軸中心線と平行な軸中心線を有し軸中心線の方向で
間隔をおいて配置され、所定の力で且つ通常は上下方向
の所定位置でマガジンロールに圧接されるタッチロール
と、マガジンロールの下方に位置し、マガジンロールの
軸中心線の方向と直交する方向で各々が同じ向きで該間
隔を通って駆動走行させられる複数本のベルトと、各ベ
ルトに備えられ、各ベルトを所定の力でマガジンロール
に圧接させる圧接部材と、ベルトが所定距離走行する毎
に信号を出す走行距離検出器と、前記タッチロールの所
定位置から上下方向での移動量を検出し信号を出すタッ
チロール位置検出器と、前記ベルトの走行方向と直交す
る方向の中央より両側にある圧接部材において最初に一
方側の少なくとも１個の圧接部材の前記力を第１の力、
他方側の少なくとも１個の圧接部材の前記力を第１の力
より小さい第２の力とし、信号発信部材から検出信号が
出されると、前記他方側の第２の力となっていた圧接部
材の力を第１の力とした後、前記一方側の第１の力とな
っていた圧接部材の力を第２の力とし、次いで信号発信
部材から検出信号が出されると、前記一方側の第２の力
となっていた圧接部材の力を第１の力とした後、前記他
方側の第１の力となっていた圧接部材の力を第２の力と
し、以下走行距離検出器から検出信号が出される毎に、
同様に圧接部材の力を交互に変更する様に各々前記圧接
部材に作動信号を出し、且つ、タッチロール位置検出器
からの該タッチロールが所定量下がったことの信号が出
されるとマガジンロールを上昇させ、次いで該位置検出
器から該タッチロールが所定位置となったことの信号が
出されると該上昇を停止する様に、各々前記作動装置に
作動信号を出す制御装置とを備えて構成しても良い。こ
れら巻取装置において、圧接部材をエアシリンダで構成
しても良い。尚、ロールの軸中心線とは、ロールの回転
中心を結ぶ仮想線即ちロールの長手方向と直交する各断
面での回転中心を結ぶ仮想線を指す。
【０００５】
【発明の実施の形態】次に本発明の第１の実施の形態を
図を用いて説明する。図１は正面説明図であり、図２は
図１の一点鎖線Ａ−Ａより矢印方向を見た場合で後述す
るマガジンロール３５及び糸供給ノズル３１を二点鎖線
で示した平面説明図である。後述するベルト４を走行自
在に保持する保持部材の一例であって、基台（図示せ
ず）に固定された軸受１により回転自在に支持されモー
タ（図示せず）により回転駆動される回転軸２にプーリ
３が、回転軸２の軸中心線の方向即ち図２では上下方向
に間隔をおいて８個固定されている。また各々のプーリ
３と相対して、後述するベルト４の走行方向上手側に設
けられた従動回転自在のプーリ（図示せず）にベルト４
が掛け渡されることで、８本のベルト４は各々図２の矢
印方向へ走行させられている。尚、ベルト４の速さ及び
走行距離を検出するために回転軸２には、回転軸２の単
位時間当たりの回転数を計測するためのロータリエンコ
ーダ等からなる回転計測器４３を接続する。回転軸２の
ベルト４走行方向上手側（以下上手側という）には、図
２に示す様に周囲にウレタンゴム５を焼き付けたタッチ
ロール６が配置してあり、ベルト４の走行する部分及び
後述する糸供給ノズル３１に相対する部分のウレタンゴ
ム５は、削り取ることによりタッチロール６の回転方向
に連続する溝部７及び溝部７より幅の狭い溝部８が、タ
ッチロール６の軸中心線方向に間隔をおいて形成されて
いる。
図を用いて説明する。図１は正面説明図であり、図２は
図１の一点鎖線Ａ−Ａより矢印方向を見た場合で後述す
るマガジンロール３５及び糸供給ノズル３１を二点鎖線
で示した平面説明図である。後述するベルト４を走行自
在に保持する保持部材の一例であって、基台（図示せ
ず）に固定された軸受１により回転自在に支持されモー
タ（図示せず）により回転駆動される回転軸２にプーリ
３が、回転軸２の軸中心線の方向即ち図２では上下方向
に間隔をおいて８個固定されている。また各々のプーリ
３と相対して、後述するベルト４の走行方向上手側に設
けられた従動回転自在のプーリ（図示せず）にベルト４
が掛け渡されることで、８本のベルト４は各々図２の矢
印方向へ走行させられている。尚、ベルト４の速さ及び
走行距離を検出するために回転軸２には、回転軸２の単
位時間当たりの回転数を計測するためのロータリエンコ
ーダ等からなる回転計測器４３を接続する。回転軸２の
ベルト４走行方向上手側（以下上手側という）には、図
２に示す様に周囲にウレタンゴム５を焼き付けたタッチ
ロール６が配置してあり、ベルト４の走行する部分及び
後述する糸供給ノズル３１に相対する部分のウレタンゴ
ム５は、削り取ることによりタッチロール６の回転方向
に連続する溝部７及び溝部７より幅の狭い溝部８が、タ
ッチロール６の軸中心線方向に間隔をおいて形成されて
いる。
【０００６】また図２に示す様にタッチロール６の上手
側には、基台（図示せず）に固定された軸受９により軸
１０が回動自在に支持されたロール１１を配置し、各々
の軸１０の端部には、第１アーム１２を固定する。第１
アーム１２には、図２の一点鎖線Ｂ−Ｂより矢印方向を
見た側面説明図であって第１アーム１２とこれに関連す
る部材だけを示した図３に示す様に、タッチロール６の
回転軸１３を軸受１４を介して回転自在に設ける。この
ため、タッチロール６は軸１０を回動中心として矢印の
様に回動自在となる。また軸１３の下方には、基台との
間に圧縮バネ１５を配置し、また図３で時計回りに過度
に第１アーム１２が回動することを規制するストッパー
１６及び反時計回りに回動することを規制するストッパ
ー１７を設ける。以上図２の下側に位置する第１アーム
１２を説明したが、図２で上方に位置する第１アーム１
２にも、下側に位置する第１アーム１２に相対して圧縮
バネ１５、ストッパー１６及び１７を同様に設ける。こ
の様に圧縮バネ１５を設けることによりタッチロール
６、第１アーム１２等の自重を支え、第１アーム１２を
ほぼ水平な状態に保つ。
側には、基台（図示せず）に固定された軸受９により軸
１０が回動自在に支持されたロール１１を配置し、各々
の軸１０の端部には、第１アーム１２を固定する。第１
アーム１２には、図２の一点鎖線Ｂ−Ｂより矢印方向を
見た側面説明図であって第１アーム１２とこれに関連す
る部材だけを示した図３に示す様に、タッチロール６の
回転軸１３を軸受１４を介して回転自在に設ける。この
ため、タッチロール６は軸１０を回動中心として矢印の
様に回動自在となる。また軸１３の下方には、基台との
間に圧縮バネ１５を配置し、また図３で時計回りに過度
に第１アーム１２が回動することを規制するストッパー
１６及び反時計回りに回動することを規制するストッパ
ー１７を設ける。以上図２の下側に位置する第１アーム
１２を説明したが、図２で上方に位置する第１アーム１
２にも、下側に位置する第１アーム１２に相対して圧縮
バネ１５、ストッパー１６及び１７を同様に設ける。こ
の様に圧縮バネ１５を設けることによりタッチロール
６、第１アーム１２等の自重を支え、第１アーム１２を
ほぼ水平な状態に保つ。
【０００７】更に後述する巻玉６６の半径を検出する巻
玉半径検出部材として、次の様に構成する。図２の下側
の第１アーム１２には、図３に示す様に、Ｌ字形の第２
アーム１８を固定し、第２アーム１８の下方には基台に
固定されたエアシリンダ１９のピストンロッド１９ａの
先端にロードセル２０を固定する。エアシリンダ１９に
は、ロードセル２０が第２アーム１８の下端部１８ａを
押し上げる力（以下押上力という）により、タッチロー
ル６がマガジンロール３５または巻玉６６に約５キログ
ラムの力で圧接されるように所定の圧力の圧縮空気を注
入する。この所定の圧力は、図３でタッチロール６の回
転軸１３の回転中心Ｓ１とロール１１の回転軸１０の回
転中心Ｓ２を通る二点鎖線で示す仮想線と、下端部１８
ａの中心を通る上下方向の二点鎖線で示す仮想線とにお
いて、両仮想線が交差する点をＳ３とした時、Ｓ２とＳ
１間の距離をＳ２とＳ３間の距離で割り算した値に約５
キログラムを掛けた値の大きさの力をピストンロッド１
９ａが出し得る様に、シリンダチューブ内径との関連で
決定すればよい。また上記決定された圧力の圧縮空気を
シリンダチューブ内に注入しピストンロッド１９ａが伸
びきった状態とした後、圧縮空気の給気口及び排気口の
弁を閉じる。このことで、ロードセル２０に作用する外
力によりピストンロッド１９ａがシリンダチューブ内に
押し込まれた場合に、シリンダチューブ内の空気が圧縮
されることで、押し込まれた量に比例して該押上力より
大きい力を反作用としてピストンロッド１９ａに与え得
る様に設定し、この力はロードセル２０により測定され
る。尚、ロードセル２０と第２アーム１８の下端部１８
ａとは、タッチロール６に外力が作用しない状態で、若
干隙間ができる様に各部材の長さを決定する。
玉半径検出部材として、次の様に構成する。図２の下側
の第１アーム１２には、図３に示す様に、Ｌ字形の第２
アーム１８を固定し、第２アーム１８の下方には基台に
固定されたエアシリンダ１９のピストンロッド１９ａの
先端にロードセル２０を固定する。エアシリンダ１９に
は、ロードセル２０が第２アーム１８の下端部１８ａを
押し上げる力（以下押上力という）により、タッチロー
ル６がマガジンロール３５または巻玉６６に約５キログ
ラムの力で圧接されるように所定の圧力の圧縮空気を注
入する。この所定の圧力は、図３でタッチロール６の回
転軸１３の回転中心Ｓ１とロール１１の回転軸１０の回
転中心Ｓ２を通る二点鎖線で示す仮想線と、下端部１８
ａの中心を通る上下方向の二点鎖線で示す仮想線とにお
いて、両仮想線が交差する点をＳ３とした時、Ｓ２とＳ
１間の距離をＳ２とＳ３間の距離で割り算した値に約５
キログラムを掛けた値の大きさの力をピストンロッド１
９ａが出し得る様に、シリンダチューブ内径との関連で
決定すればよい。また上記決定された圧力の圧縮空気を
シリンダチューブ内に注入しピストンロッド１９ａが伸
びきった状態とした後、圧縮空気の給気口及び排気口の
弁を閉じる。このことで、ロードセル２０に作用する外
力によりピストンロッド１９ａがシリンダチューブ内に
押し込まれた場合に、シリンダチューブ内の空気が圧縮
されることで、押し込まれた量に比例して該押上力より
大きい力を反作用としてピストンロッド１９ａに与え得
る様に設定し、この力はロードセル２０により測定され
る。尚、ロードセル２０と第２アーム１８の下端部１８
ａとは、タッチロール６に外力が作用しない状態で、若
干隙間ができる様に各部材の長さを決定する。
【０００８】一方、図２及び図２の一点鎖線Ｃ−Ｃでの
断面で矢印方向を見た図であって後述する様にエアシリ
ンダ２６に第１圧力又は第２圧力に設定された圧縮空気
が注入された状態である図４に示す様に、プーリ３を通
過して逆方向即ち図４では左側に走行する部分の全ての
ベルト４を跨いだ状態で門形の支持基台２５を、プーリ
３とタッチロール６との間に設ける。この支持基台２５
には、各ベルト４に対応してエアシリンダ２６を固定し
て設け、また各ベルト４の裏面側には上手側の端部が軸
受２７により回動自在に支持され幅がベルト４と等しい
平板２８を設ける。以上の様にエアシリンダ２６及び平
板２８を設けたベルト４は、全てを図示していないが、
例えば繊維方向の長さが約１８００mmの単板６５を繊維
方向と直交する方向に搬送するために８本設け、この８
本のベルト４を、ベルト４の走行方向と直交する方向に
中央より両側に４本づつ２つのグループに分け、図２で
ベルト４走行方向上手側を見た時の右端から４本のベル
ト４を便宜上第１グループと呼び、同じく図２で上手側
を見た時の左端から４本のベルト４を便宜上第２グルー
プ呼ぶ。
断面で矢印方向を見た図であって後述する様にエアシリ
ンダ２６に第１圧力又は第２圧力に設定された圧縮空気
が注入された状態である図４に示す様に、プーリ３を通
過して逆方向即ち図４では左側に走行する部分の全ての
ベルト４を跨いだ状態で門形の支持基台２５を、プーリ
３とタッチロール６との間に設ける。この支持基台２５
には、各ベルト４に対応してエアシリンダ２６を固定し
て設け、また各ベルト４の裏面側には上手側の端部が軸
受２７により回動自在に支持され幅がベルト４と等しい
平板２８を設ける。以上の様にエアシリンダ２６及び平
板２８を設けたベルト４は、全てを図示していないが、
例えば繊維方向の長さが約１８００mmの単板６５を繊維
方向と直交する方向に搬送するために８本設け、この８
本のベルト４を、ベルト４の走行方向と直交する方向に
中央より両側に４本づつ２つのグループに分け、図２で
ベルト４走行方向上手側を見た時の右端から４本のベル
ト４を便宜上第１グループと呼び、同じく図２で上手側
を見た時の左端から４本のベルト４を便宜上第２グルー
プ呼ぶ。
【０００９】これら２つのグループのエアシリンダ２６
に、図５に示す様に配管接続する。即ち圧縮空気を得る
ためのエアコンプレッサ７６から減圧弁７７、７８、７
９及び８０を介して方向切換弁である電磁弁８１及び８
２に配管接続し、電磁弁８１は第１グループのエアシリ
ンダ２６と、電磁弁８２は第２グループのエアシリンダ
２６と各々接続する。減圧弁７７及び７９では後述する
第１圧力に、又減圧弁７８及び８０では後述する第２圧
力に各々圧力制御しておく。前記第１圧力とは、上記２
つのグループに分けたベルト４の一方のグループのベル
ト４の各エアシリンダ２６に圧縮空気が注入されること
で伸びたピストンロッド２６ａの先端が平板２８の下面
に当接され、該一方のグループの各々のベルト４がマガ
ジンロール３５又は巻玉６６に約５キログラムの力即ち
該一方のグループの４本ベルト全部では約２０キログラ
ムの力で圧接される様な圧力である。一方前記第２圧力
とは、上記２つのグループに分けたベルト４の他方のグ
ループのベルト４の各エアシリンダ２６に注入されピス
トンロッド２６ａが伸びるが、該他方のグループの各々
のベルト４の平板２８を支える程度でありマガジンロー
ル３５又は巻玉６６にベルト４から力が殆ど作用しない
様な圧力である。
に、図５に示す様に配管接続する。即ち圧縮空気を得る
ためのエアコンプレッサ７６から減圧弁７７、７８、７
９及び８０を介して方向切換弁である電磁弁８１及び８
２に配管接続し、電磁弁８１は第１グループのエアシリ
ンダ２６と、電磁弁８２は第２グループのエアシリンダ
２６と各々接続する。減圧弁７７及び７９では後述する
第１圧力に、又減圧弁７８及び８０では後述する第２圧
力に各々圧力制御しておく。前記第１圧力とは、上記２
つのグループに分けたベルト４の一方のグループのベル
ト４の各エアシリンダ２６に圧縮空気が注入されること
で伸びたピストンロッド２６ａの先端が平板２８の下面
に当接され、該一方のグループの各々のベルト４がマガ
ジンロール３５又は巻玉６６に約５キログラムの力即ち
該一方のグループの４本ベルト全部では約２０キログラ
ムの力で圧接される様な圧力である。一方前記第２圧力
とは、上記２つのグループに分けたベルト４の他方のグ
ループのベルト４の各エアシリンダ２６に注入されピス
トンロッド２６ａが伸びるが、該他方のグループの各々
のベルト４の平板２８を支える程度でありマガジンロー
ル３５又は巻玉６６にベルト４から力が殆ど作用しない
様な圧力である。
【００１０】また後述する初期状態で図８に示す位置関
係で各部材が待機した時、第１または第２の圧力が注入
されたエアシリンダ２６のピストンロッド２６ａは平板
２８には押圧されているがまだ全体がシリンダチューブ
内から突出しておらず、該状態からマガジンロール３５
に単板が順次巻き取られ巻玉６６となるが、この巻取を
行っている際に、マガジンロール３５即ち巻玉６６が若
干量上昇してもピストンロッド２６ａがシリンダチュー
ブ内から更に突出して追従することで、ベルト４を巻玉
６６に圧接し続けることができる様に、各部材の長さ及
び位置を決定する。更に、前記の様にピストンロッド２
６ａがシリンダチューブ内から更に突出して追従した場
合や、逆に、力を受けてピストンロッド２６ａがシリン
ダチューブ内押し込まれることがあっても、ベルト４が
マガジンロール３５又は巻玉６６に作用する力が大きく
変化しない様に、例えばエアシリンダ２６の圧縮空気の
排気口を閉じ給気口と減圧弁（図示せず）との間を長い
ホースで接続することで、前記決定された圧力の圧縮空
気が収容される容積を大とする。これら設定により、ベ
ルト４は平板２８が上昇することで図４に示す様に持ち
上げられた状態で走行することになる。
係で各部材が待機した時、第１または第２の圧力が注入
されたエアシリンダ２６のピストンロッド２６ａは平板
２８には押圧されているがまだ全体がシリンダチューブ
内から突出しておらず、該状態からマガジンロール３５
に単板が順次巻き取られ巻玉６６となるが、この巻取を
行っている際に、マガジンロール３５即ち巻玉６６が若
干量上昇してもピストンロッド２６ａがシリンダチュー
ブ内から更に突出して追従することで、ベルト４を巻玉
６６に圧接し続けることができる様に、各部材の長さ及
び位置を決定する。更に、前記の様にピストンロッド２
６ａがシリンダチューブ内から更に突出して追従した場
合や、逆に、力を受けてピストンロッド２６ａがシリン
ダチューブ内押し込まれることがあっても、ベルト４が
マガジンロール３５又は巻玉６６に作用する力が大きく
変化しない様に、例えばエアシリンダ２６の圧縮空気の
排気口を閉じ給気口と減圧弁（図示せず）との間を長い
ホースで接続することで、前記決定された圧力の圧縮空
気が収容される容積を大とする。これら設定により、ベ
ルト４は平板２８が上昇することで図４に示す様に持ち
上げられた状態で走行することになる。
【００１１】またタッチロール６の各溝部８に対応する
上方には、溝部８に挿入可能な大きさの細い先端３１ａ
を有し、エアホース（図示せず）により先端３１ａの方
向に圧縮空気を供給することにより糸３０を先端３１ａ
から供給可能で且つ供給された後は糸３０に抵抗体（図
示せず）を圧接させておき外力が作用すると適度な張力
が作用した状態で引き出すことが可能なノズル３１を配
置し、このノズル３１をエアシリンダ（図示せず）の作
動により後述する様に上下及び前後動可能に構成する。
図４で示した３５は単板を巻き取る際に芯となるマガジ
ンロールであり、マガジンロール３５の軸中心線とタッ
チロール６の軸中心線とが平行で且つ両軸中心線が垂直
方向即ち図４では上下方向でほぼ同一線上に位置させる
べく、次の様に備えられている。即ち図１に示す様に、
タッチロール６の外側には基台（図示せず）に固定され
た支柱３６が各々設けられており、支柱３６の外側には
軸受３７に回転自在に支持された雄ねじ３８が各々配置
され、かさ歯車３９を介して軸４０により連結されてお
り、図１の左側のかさ歯車３９にサーボモータ４１を接
続し後述する制御信号で回転させることにより両雄ねじ
３８が同期して回転する様に構成されている。また雄ね
じ３８の回転数を計測することで、後述する初期状態の
位置からマガジンロール３５が上昇した距離ｘを検出す
るロータリエンコーダ等からなる検出器４２を、軸４０
に接続する。
上方には、溝部８に挿入可能な大きさの細い先端３１ａ
を有し、エアホース（図示せず）により先端３１ａの方
向に圧縮空気を供給することにより糸３０を先端３１ａ
から供給可能で且つ供給された後は糸３０に抵抗体（図
示せず）を圧接させておき外力が作用すると適度な張力
が作用した状態で引き出すことが可能なノズル３１を配
置し、このノズル３１をエアシリンダ（図示せず）の作
動により後述する様に上下及び前後動可能に構成する。
図４で示した３５は単板を巻き取る際に芯となるマガジ
ンロールであり、マガジンロール３５の軸中心線とタッ
チロール６の軸中心線とが平行で且つ両軸中心線が垂直
方向即ち図４では上下方向でほぼ同一線上に位置させる
べく、次の様に備えられている。即ち図１に示す様に、
タッチロール６の外側には基台（図示せず）に固定され
た支柱３６が各々設けられており、支柱３６の外側には
軸受３７に回転自在に支持された雄ねじ３８が各々配置
され、かさ歯車３９を介して軸４０により連結されてお
り、図１の左側のかさ歯車３９にサーボモータ４１を接
続し後述する制御信号で回転させることにより両雄ねじ
３８が同期して回転する様に構成されている。また雄ね
じ３８の回転数を計測することで、後述する初期状態の
位置からマガジンロール３５が上昇した距離ｘを検出す
るロータリエンコーダ等からなる検出器４２を、軸４０
に接続する。
【００１２】また雄ねじ３８の上方には、雄ねじ３８と
係合し合う雌ねじが形成された支持台４５が配置され、
支持台４５は、支柱３６と次の様に関連付けられてい
る。即ち、支柱３６には図１の左右方向で貫通する長方
形の切欠部４６が、図１の一点鎖線Ｄ−Ｄで矢印方向の
断面図である図６に示す様に形成されており、支持台４
５が切欠部４６に挿通されている。支柱３６には垂直方
向のガイド部４７も形成されており、このガイド部４７
と係合し合うリニア軸受４８を支持台４５に固定するこ
とで、支持台４５はガイド部４７に沿って上下に移動可
能となっている。各々の支持台４５の内の先端には、マ
ガジンロール３５の保持台５１を固定する。この両保持
台５１は、図１の左側の保持台５１について説明する
と、図１の一点鎖線Ｅ−Ｅで矢印方向の断面図である図
７に示す様に、上方に開口したＶ字状の支持部５２を有
しており、図１の右側の保持台５１も同様に構成されて
いる。マガジンロール３５の両端の回転軸３５ａには、
各々軸受３３を装着してあり、両支持部５２上に夫々軸
受３３を載置することで、マガジンロール３５は保持台
５１に対し回転自在に支持され、また保持台５１の上下
動により一体的に上下動させられる。尚、マガジンロー
ル３５の重量は、後述する様にベルト４及びタッチロー
ル６から上向きの力を受けても、軸受３３が支持部５２
から上方に離れてしまわないような大きさに構成する。
係合し合う雌ねじが形成された支持台４５が配置され、
支持台４５は、支柱３６と次の様に関連付けられてい
る。即ち、支柱３６には図１の左右方向で貫通する長方
形の切欠部４６が、図１の一点鎖線Ｄ−Ｄで矢印方向の
断面図である図６に示す様に形成されており、支持台４
５が切欠部４６に挿通されている。支柱３６には垂直方
向のガイド部４７も形成されており、このガイド部４７
と係合し合うリニア軸受４８を支持台４５に固定するこ
とで、支持台４５はガイド部４７に沿って上下に移動可
能となっている。各々の支持台４５の内の先端には、マ
ガジンロール３５の保持台５１を固定する。この両保持
台５１は、図１の左側の保持台５１について説明する
と、図１の一点鎖線Ｅ−Ｅで矢印方向の断面図である図
７に示す様に、上方に開口したＶ字状の支持部５２を有
しており、図１の右側の保持台５１も同様に構成されて
いる。マガジンロール３５の両端の回転軸３５ａには、
各々軸受３３を装着してあり、両支持部５２上に夫々軸
受３３を載置することで、マガジンロール３５は保持台
５１に対し回転自在に支持され、また保持台５１の上下
動により一体的に上下動させられる。尚、マガジンロー
ル３５の重量は、後述する様にベルト４及びタッチロー
ル６から上向きの力を受けても、軸受３３が支持部５２
から上方に離れてしまわないような大きさに構成する。
【００１３】これら構成において、第２アームからロー
ドセル２０に作用する力は常に検出されており、運転者
からの手動信号、ロードセル２０、検出器４２及び回転
計測器４３からの情報が入力されることで、回転軸２を
回転駆動させるモータ、サーボモータ４１及び電磁弁８
１、８２を次の様に制御する信号を出す制御装置６０を
設ける。即ち、回転軸２が回転駆動させられていない時
であって且つ保持台５１が下降している時、ロードセル
２０により検出された荷重が該押上力の値より小さい状
態から該押上力より１割程度大となった信号をロードセ
ル２０から受けると、保持台５１が下降作動を停止し次
いで上昇作動する様に両雄ねじ３８を回転させ、その状
態で該荷重が該押上力より小さい力となった信号をロー
ドセル２０から受けると、両雄ねじ３８の回転を停止す
る様に、サーボモータ４１を制御する信号を出す。
ドセル２０に作用する力は常に検出されており、運転者
からの手動信号、ロードセル２０、検出器４２及び回転
計測器４３からの情報が入力されることで、回転軸２を
回転駆動させるモータ、サーボモータ４１及び電磁弁８
１、８２を次の様に制御する信号を出す制御装置６０を
設ける。即ち、回転軸２が回転駆動させられていない時
であって且つ保持台５１が下降している時、ロードセル
２０により検出された荷重が該押上力の値より小さい状
態から該押上力より１割程度大となった信号をロードセ
ル２０から受けると、保持台５１が下降作動を停止し次
いで上昇作動する様に両雄ねじ３８を回転させ、その状
態で該荷重が該押上力より小さい力となった信号をロー
ドセル２０から受けると、両雄ねじ３８の回転を停止す
る様に、サーボモータ４１を制御する信号を出す。
【００１４】また運転者からの手作業による入力により
後述する様に、サーボモータ４１を希望する方向に回転
させる信号、回転軸２を回転駆動させるモータを作動さ
せる信号、第１グループの各エアシリンダ２６には第１
圧力の圧縮空気を注入し、一方第２グループの各エアシ
リンダ２６には第２圧力の圧縮空気を注入する様に、各
電磁弁８１、８２を作動させる信号、及び各ノズル３１
の先端３１ａの方向にエアホース（図示せず）により圧
縮空気を供給する信号、糸３０に抵抗体を圧接させる信
号、ノズル３１をシリンダ（図示せず）により後述する
様に上下及び水平方向に移動させる信号を各々単独に出
す。
後述する様に、サーボモータ４１を希望する方向に回転
させる信号、回転軸２を回転駆動させるモータを作動さ
せる信号、第１グループの各エアシリンダ２６には第１
圧力の圧縮空気を注入し、一方第２グループの各エアシ
リンダ２６には第２圧力の圧縮空気を注入する様に、各
電磁弁８１、８２を作動させる信号、及び各ノズル３１
の先端３１ａの方向にエアホース（図示せず）により圧
縮空気を供給する信号、糸３０に抵抗体を圧接させる信
号、ノズル３１をシリンダ（図示せず）により後述する
様に上下及び水平方向に移動させる信号を各々単独に出
す。
【００１５】また回転軸２が回転している時は、回転計
測器４３からのベルト４の速さの情報と該速さで走行す
るベルト４の経過した時間との情報により走行距離を演
算する。該演算された走行距離が設定された所定距離例
えば５００mmとなると、第１グループの各エアシリンダ
２６には第２圧力の圧縮空気を注入し、一方第２グルー
プの各エアシリンダ２６には第１圧力の圧縮空気を注入
するべく、各電磁弁８１、８２に信号を送り方向切換弁
を同時に作動させる。電磁弁８１、８２に信号を送った
後に再び演算された走行距離が５００mmとなると、第１
グループの各エアシリンダ２６には第１圧力の圧縮空気
を注入し、一方第２グループの各エアシリンダ２６には
第２圧力の圧縮空気を注入するべく、同様に各電磁弁８
１、８２に信号を送り方向切換弁を同時に作動させ、以
下該走行距離が５００mmとなる毎に同様に第１グループ
及び第２グループの各エアシリンダ２６の圧力を交互に
変更するべく、電磁弁８１、８２に作動信号を送る。更
に、回転軸２が回転し回転軸２の単位時間当たりの回転
数を回転計測器４３が検出している信号が入力されてい
る時に、ロードセル２０で検出された荷重が設定値であ
る該押上力より１割程度大となりしかもこの状態がマガ
ジンロール３５の設定された所定回転数、例えば４分の
１回転する時間の間継続すると、保持台５１が上昇作動
する様に両雄ねじ３８を回転させ、該荷重が該押上力以
下となりしかもこの状態が同じくマガジンロール３５が
４分の１回転する時間継続すると、両雄ねじ３８の回転
を停止する様に、サーボモータ４１を制御する信号を出
す。
測器４３からのベルト４の速さの情報と該速さで走行す
るベルト４の経過した時間との情報により走行距離を演
算する。該演算された走行距離が設定された所定距離例
えば５００mmとなると、第１グループの各エアシリンダ
２６には第２圧力の圧縮空気を注入し、一方第２グルー
プの各エアシリンダ２６には第１圧力の圧縮空気を注入
するべく、各電磁弁８１、８２に信号を送り方向切換弁
を同時に作動させる。電磁弁８１、８２に信号を送った
後に再び演算された走行距離が５００mmとなると、第１
グループの各エアシリンダ２６には第１圧力の圧縮空気
を注入し、一方第２グループの各エアシリンダ２６には
第２圧力の圧縮空気を注入するべく、同様に各電磁弁８
１、８２に信号を送り方向切換弁を同時に作動させ、以
下該走行距離が５００mmとなる毎に同様に第１グループ
及び第２グループの各エアシリンダ２６の圧力を交互に
変更するべく、電磁弁８１、８２に作動信号を送る。更
に、回転軸２が回転し回転軸２の単位時間当たりの回転
数を回転計測器４３が検出している信号が入力されてい
る時に、ロードセル２０で検出された荷重が設定値であ
る該押上力より１割程度大となりしかもこの状態がマガ
ジンロール３５の設定された所定回転数、例えば４分の
１回転する時間の間継続すると、保持台５１が上昇作動
する様に両雄ねじ３８を回転させ、該荷重が該押上力以
下となりしかもこの状態が同じくマガジンロール３５が
４分の１回転する時間継続すると、両雄ねじ３８の回転
を停止する様に、サーボモータ４１を制御する信号を出
す。
【００１６】ここでマガジンロール３５が４分の１回転
する時間は、ベルト４の速さが一定であっても、後述す
る様に初期状態からマガジンロール３５に単板が巻き取
られ巻玉６６となり徐々にマガジンロール３５が上昇す
ると共に増大するが、任意の時点での該４分の１回転す
る時間は次の様に求められる。初期状態の位置から保持
台５１が上昇した距離をｘ、マガジンロール３５の半径
をｙ、ベルト４の走行速さをｚ、この時の巻玉６６が４
分の１回転する時間をｔ、また円周率をπとすると、巻
玉６６の外周が時間ｔで進む長さはｚｔであり、巻玉の
１周の長さは２πに巻玉６６の半径即ち（ｘ＋ｙ）を掛
けたものとなる。この長さｚｔが長さ２π（ｘ＋ｙ）の
４分の１と等しいのであるから、計算するとｔは、π
（ｘ＋ｙ）／２ｚとなる。この時間ｔは、検出器４２か
らの距離ｘの情報及び回転計測器４３からの速さｚの情
報が入力された制御装置６０で演算され、更に制御装置
６０は演算された時間においてロードセル２０から入力
される荷重の情報を判断し、前述の条件が満たされれば
サーボモータ４１を上記の様に制御する信号を出す。制
御装置６０は各々の信号を受けて、以上の様に制御する
信号を出す。
する時間は、ベルト４の速さが一定であっても、後述す
る様に初期状態からマガジンロール３５に単板が巻き取
られ巻玉６６となり徐々にマガジンロール３５が上昇す
ると共に増大するが、任意の時点での該４分の１回転す
る時間は次の様に求められる。初期状態の位置から保持
台５１が上昇した距離をｘ、マガジンロール３５の半径
をｙ、ベルト４の走行速さをｚ、この時の巻玉６６が４
分の１回転する時間をｔ、また円周率をπとすると、巻
玉６６の外周が時間ｔで進む長さはｚｔであり、巻玉の
１周の長さは２πに巻玉６６の半径即ち（ｘ＋ｙ）を掛
けたものとなる。この長さｚｔが長さ２π（ｘ＋ｙ）の
４分の１と等しいのであるから、計算するとｔは、π
（ｘ＋ｙ）／２ｚとなる。この時間ｔは、検出器４２か
らの距離ｘの情報及び回転計測器４３からの速さｚの情
報が入力された制御装置６０で演算され、更に制御装置
６０は演算された時間においてロードセル２０から入力
される荷重の情報を判断し、前述の条件が満たされれば
サーボモータ４１を上記の様に制御する信号を出す。制
御装置６０は各々の信号を受けて、以上の様に制御する
信号を出す。
【００１７】第１の実施の形態は以上の様に構成するも
ので、初期状態として次の様に準備する。運転者からの
手作業による入力により制御装置６０から信号を出し、
各電磁弁８１、８２を作動させ第１グループの各エアシ
リンダ２６には第１圧力の圧縮空気を注入し、一方第２
グループの各エアシリンダ２６には第２圧力の圧縮空気
を注入する。次いで同じく運転者の手作業による入力に
よりサーボモータ４１を作動させ両雄ねじ３８を回転さ
せ、保持台５１を図１に示した位置より上方の所定位置
へ移動させて停止し待機させた後、マガジンロール３５
の両端の軸受３３を各々保持台５１に載置しマガジンロ
ール３５を支持する。次いで同じく運転者からの手作業
による入力によりサーボモータ４１を作動させ、両雄ね
じ３８を前記とは逆に回転させ保持台５１を下降させ
る。そこでマガジンロール３５は、図４に示す様にベル
ト４及びタッチロール６に当接され、マガジンロール３
５は自重が十分に大に構成されているので、ベルト４及
びタッチロール６は下方へ押される。タッチロール６が
下方へ押されることで、タッチロール６の回転軸１３を
回転自在に保持する第１アーム１２が、図３において時
計回りに回動させられて、第２アーム１８の下端部１８
ａがロードセル２０を押す。そのためロードセル２０が
固定されたエアシリンダ１９のピストンロッド１９ａが
シリンダチューブ内に押し込まれ、シリンダチューブ内
の空気が圧縮され圧力が増大すると圧縮量に相当する該
押上力より大きい力を反作用としてピストンロッド１９
ａに与えることになり、ロードセル２０には該押上力よ
り大きい力が、第２アーム１８の下端部１８ａから下向
きに、ピストンロッド１９ａから上向きに作用すること
になる。
ので、初期状態として次の様に準備する。運転者からの
手作業による入力により制御装置６０から信号を出し、
各電磁弁８１、８２を作動させ第１グループの各エアシ
リンダ２６には第１圧力の圧縮空気を注入し、一方第２
グループの各エアシリンダ２６には第２圧力の圧縮空気
を注入する。次いで同じく運転者の手作業による入力に
よりサーボモータ４１を作動させ両雄ねじ３８を回転さ
せ、保持台５１を図１に示した位置より上方の所定位置
へ移動させて停止し待機させた後、マガジンロール３５
の両端の軸受３３を各々保持台５１に載置しマガジンロ
ール３５を支持する。次いで同じく運転者からの手作業
による入力によりサーボモータ４１を作動させ、両雄ね
じ３８を前記とは逆に回転させ保持台５１を下降させ
る。そこでマガジンロール３５は、図４に示す様にベル
ト４及びタッチロール６に当接され、マガジンロール３
５は自重が十分に大に構成されているので、ベルト４及
びタッチロール６は下方へ押される。タッチロール６が
下方へ押されることで、タッチロール６の回転軸１３を
回転自在に保持する第１アーム１２が、図３において時
計回りに回動させられて、第２アーム１８の下端部１８
ａがロードセル２０を押す。そのためロードセル２０が
固定されたエアシリンダ１９のピストンロッド１９ａが
シリンダチューブ内に押し込まれ、シリンダチューブ内
の空気が圧縮され圧力が増大すると圧縮量に相当する該
押上力より大きい力を反作用としてピストンロッド１９
ａに与えることになり、ロードセル２０には該押上力よ
り大きい力が、第２アーム１８の下端部１８ａから下向
きに、ピストンロッド１９ａから上向きに作用すること
になる。
【００１８】やがて、ロードセル２０から検出される力
が該押上力より１割程度大きくなると、その信号を受け
た制御装置６０は、前記の様にサーボモータ４１に、保
持台５１の下降を停止し次いで上昇作動させる信号を出
し、マガジンロール３５は下降を停止した後上昇する。
マガジンロール３５が上昇するとタッチロール６が下方
へ押される力が小さくなり、第２アーム１８の下端部１
８ａがロードセル２０を押す力も小さくなる。一方エア
シリンダ１９のシリンダチューブ内の圧縮空気は前記の
様に該押上力より１割程度大きい力をピストンロッド１
９ａに与えているので、力のバランスが崩れてピストン
ロッド１９ａに固定されているロードセル２０が第２ア
ーム１８の下端部１８ａを押し上げる。そこで第２アー
ム１８と一体となっている第１アーム１２が図３で反時
計回りに回動し、第１アーム１２に設けたタッチロール
６がマガジンロール３５に押圧された状態で上昇する。
また前記力のバランスが崩れることで、エアシリンダ１
９のシリンダチューブ内から徐々にピストンロッド１９
ａが出るが、このピストンロッド１９ａが出ることによ
りシリンダチューブ内の増大していた圧力が徐々に減少
し、ピストンロッド１９ａに与える力が該押上力より小
さくなるとロードセル２０に作用する力も該押上力より
小さくなる。その結果、ロードセル２０から該押上力よ
り小さい力を受けた信号が出され、その信号を受けた制
御装置６０は、前記の様にサーボモータ４１に、保持台
５１の上昇を停止させる信号を出し、保持台５１を停止
させる。
が該押上力より１割程度大きくなると、その信号を受け
た制御装置６０は、前記の様にサーボモータ４１に、保
持台５１の下降を停止し次いで上昇作動させる信号を出
し、マガジンロール３５は下降を停止した後上昇する。
マガジンロール３５が上昇するとタッチロール６が下方
へ押される力が小さくなり、第２アーム１８の下端部１
８ａがロードセル２０を押す力も小さくなる。一方エア
シリンダ１９のシリンダチューブ内の圧縮空気は前記の
様に該押上力より１割程度大きい力をピストンロッド１
９ａに与えているので、力のバランスが崩れてピストン
ロッド１９ａに固定されているロードセル２０が第２ア
ーム１８の下端部１８ａを押し上げる。そこで第２アー
ム１８と一体となっている第１アーム１２が図３で反時
計回りに回動し、第１アーム１２に設けたタッチロール
６がマガジンロール３５に押圧された状態で上昇する。
また前記力のバランスが崩れることで、エアシリンダ１
９のシリンダチューブ内から徐々にピストンロッド１９
ａが出るが、このピストンロッド１９ａが出ることによ
りシリンダチューブ内の増大していた圧力が徐々に減少
し、ピストンロッド１９ａに与える力が該押上力より小
さくなるとロードセル２０に作用する力も該押上力より
小さくなる。その結果、ロードセル２０から該押上力よ
り小さい力を受けた信号が出され、その信号を受けた制
御装置６０は、前記の様にサーボモータ４１に、保持台
５１の上昇を停止させる信号を出し、保持台５１を停止
させる。
【００１９】その結果、ベルト４及びタッチロール６と
マガジンロール３５とは、図２において一点鎖線Ｆ−Ｆ
での矢印方向の断面図であり、図２では二点鎖線で示し
たマガジンロール３５を、実線で示した図８に示す位置
関係で待機している。即ち、マガジンロール３５の周面
にタッチロール６のウレタンゴム５の部分が圧接され、
また溝部７では図４に示す様に、シリンダ２６により平
板２８が押し上げられることでベルト４がマガジンロー
ル３５の周面に圧接されている。尚、この状態では、エ
アシリンダ２６のピストンロッド２６ａはまだ全体がシ
リンダチューブ内から突出しておらず、該状態からマガ
ジンロール３５が若干量上昇したとしてもピストンロッ
ド２６ａが更に突出して追従することで、ベルト４をマ
ガジンロール３５に圧接し続けることができる。
マガジンロール３５とは、図２において一点鎖線Ｆ−Ｆ
での矢印方向の断面図であり、図２では二点鎖線で示し
たマガジンロール３５を、実線で示した図８に示す位置
関係で待機している。即ち、マガジンロール３５の周面
にタッチロール６のウレタンゴム５の部分が圧接され、
また溝部７では図４に示す様に、シリンダ２６により平
板２８が押し上げられることでベルト４がマガジンロー
ル３５の周面に圧接されている。尚、この状態では、エ
アシリンダ２６のピストンロッド２６ａはまだ全体がシ
リンダチューブ内から突出しておらず、該状態からマガ
ジンロール３５が若干量上昇したとしてもピストンロッ
ド２６ａが更に突出して追従することで、ベルト４をマ
ガジンロール３５に圧接し続けることができる。
【００２０】以上の初期状態を設定した後、次の様に巻
取を行う。図４の初期状態において、糸３０に抵抗体を
圧接させない状態で、運転者の手作業による入力信号
で、エアホース（図示せず）を通じて圧縮空気を各ノズ
ル３１の先端３１ａの方向に圧縮空気を供給する。そこ
で図２の一点鎖線Ｈ−Ｈでの断面で矢印方向を見た作動
説明図である図９に示す様に、糸３０がマガジンロール
３５を越えて、タッチロール６とロール１１との間に垂
れ下がる。次に、同じく手作業による入力信号でエアシ
リンダ（図示せず）を作動させ、ノズル３１を図１０に
示す様に、ベルト４の走行位置の下側へと移動させ、次
いで図１１に示す様にノズル３１を左側へ水平移動させ
て、先端３１ａをマガジンロール３５のほぼ真下の位置
となる溝部８内ヘ進入させて待機させる。この時でも糸
３０は、図１１に示す様にベルト４と交差した状態で垂
れ下がっている。
取を行う。図４の初期状態において、糸３０に抵抗体を
圧接させない状態で、運転者の手作業による入力信号
で、エアホース（図示せず）を通じて圧縮空気を各ノズ
ル３１の先端３１ａの方向に圧縮空気を供給する。そこ
で図２の一点鎖線Ｈ−Ｈでの断面で矢印方向を見た作動
説明図である図９に示す様に、糸３０がマガジンロール
３５を越えて、タッチロール６とロール１１との間に垂
れ下がる。次に、同じく手作業による入力信号でエアシ
リンダ（図示せず）を作動させ、ノズル３１を図１０に
示す様に、ベルト４の走行位置の下側へと移動させ、次
いで図１１に示す様にノズル３１を左側へ水平移動させ
て、先端３１ａをマガジンロール３５のほぼ真下の位置
となる溝部８内ヘ進入させて待機させる。この時でも糸
３０は、図１１に示す様にベルト４と交差した状態で垂
れ下がっている。
【００２１】この状態で、運転者の手作業による入力信
号で糸３０に抵抗体を圧接させた後、回転軸２を回転駆
動させるモータを作動させる信号を出し、プーリ３を図
１２に示す様に回転させることでベルト４を矢印方向に
走行させると、ベルト４が圧接されているマガジンロー
ル３５がベルト４からの摩擦力により回転させられ、ま
たマガジンロール３５に圧接されているタッチロール６
がマガジンロール３５からの摩擦力により回転させられ
る。また回転軸２が回転することで制御装置６０は、回
転計測器４３からのベルト４の速さの情報を受けて走行
距離を演算し、該演算された走行距離が５００mmとなる
と、各電磁弁８１、８２に信号を送り方向切換弁を同時
に作動させ、前記初期状態と逆に第１グループの各エア
シリンダ２６には第２圧力の圧縮空気を注入し、一方第
２グループの各エアシリンダ２６には第１圧力の圧縮空
気を注入する。以下前記の様に該走行距離が５００mmと
なる毎に、同様に電磁弁８１、８２に作動信号を送り、
第１グループ及び第２グループのエアシリンダ２６の圧
力を交互に変更する、即ち第１及び第２グループの一方
のエアシリンダ２６の圧力を第１圧力、他方のエアシリ
ンダ２６の圧力が第２圧力とし、この状態が該走行距離
が５００mmとなる毎に交互に変更することになる。その
結果、マガジンロール３５は、主にエアシリンダ２６の
圧力が第１圧力となった側のグループのベルト４から、
回転するための力を受けることになる。後述する様に、
単板６５がマガジンロール３５に巻き取られて巻玉６６
となった場合でも、同様に主にエアシリンダ２６の圧力
が第１圧力となった側のグループのベルト４から、回転
するための力を受けることになる。
号で糸３０に抵抗体を圧接させた後、回転軸２を回転駆
動させるモータを作動させる信号を出し、プーリ３を図
１２に示す様に回転させることでベルト４を矢印方向に
走行させると、ベルト４が圧接されているマガジンロー
ル３５がベルト４からの摩擦力により回転させられ、ま
たマガジンロール３５に圧接されているタッチロール６
がマガジンロール３５からの摩擦力により回転させられ
る。また回転軸２が回転することで制御装置６０は、回
転計測器４３からのベルト４の速さの情報を受けて走行
距離を演算し、該演算された走行距離が５００mmとなる
と、各電磁弁８１、８２に信号を送り方向切換弁を同時
に作動させ、前記初期状態と逆に第１グループの各エア
シリンダ２６には第２圧力の圧縮空気を注入し、一方第
２グループの各エアシリンダ２６には第１圧力の圧縮空
気を注入する。以下前記の様に該走行距離が５００mmと
なる毎に、同様に電磁弁８１、８２に作動信号を送り、
第１グループ及び第２グループのエアシリンダ２６の圧
力を交互に変更する、即ち第１及び第２グループの一方
のエアシリンダ２６の圧力を第１圧力、他方のエアシリ
ンダ２６の圧力が第２圧力とし、この状態が該走行距離
が５００mmとなる毎に交互に変更することになる。その
結果、マガジンロール３５は、主にエアシリンダ２６の
圧力が第１圧力となった側のグループのベルト４から、
回転するための力を受けることになる。後述する様に、
単板６５がマガジンロール３５に巻き取られて巻玉６６
となった場合でも、同様に主にエアシリンダ２６の圧力
が第１圧力となった側のグループのベルト４から、回転
するための力を受けることになる。
【００２２】次に図１２に示す様に、ベルト４の走行す
る速さと同じ速さでベニヤレース（図示せず）で切削さ
れ繊維方向と直交する方向に連続的に搬送される繊維方
向の長さが約１８００mmの単板６５を、ベルト４上へと
案内する。そこで単板６５は更にベルト４で搬送され続
け、部分拡大図である図１３に示す様に、単板６５の先
端が垂れ下がった糸３０を屈曲させ係止した状態で進
む。次いで単板６５の先端が回転するタッチロール６と
マガジンロール３５との間を通過すると、該先端に係止
された部分の糸３０は単板６５と共に回転するタッチロ
ール６とマガジンロール３５とによって挟持されるた
め、以後糸３０はマガジンロール３５の周速で搬送さ
れ、糸３０はノズル３１の先端３１ａから常に張力が作
用した状態で引き出される。またノズル３１の先端３１
ａは図１３に示す位置で待機しているので、タッチロー
ル６とマガジンロール３５との間を通過した単板６５の
先端は、ノズル３１から引き出された糸３０がベルト４
より上方に走行する箇所即ち後述する図１４で３０ａで
示す箇所によりマガジンロール３５に沿う様に案内さ
れ、以後単板６５は糸３０により同様に案内されつつ外
側に位置する糸３０と一体となって、回転するマガジン
ロール３５に順次巻き取られ、図１４に示す様に巻玉６
６となる。
る速さと同じ速さでベニヤレース（図示せず）で切削さ
れ繊維方向と直交する方向に連続的に搬送される繊維方
向の長さが約１８００mmの単板６５を、ベルト４上へと
案内する。そこで単板６５は更にベルト４で搬送され続
け、部分拡大図である図１３に示す様に、単板６５の先
端が垂れ下がった糸３０を屈曲させ係止した状態で進
む。次いで単板６５の先端が回転するタッチロール６と
マガジンロール３５との間を通過すると、該先端に係止
された部分の糸３０は単板６５と共に回転するタッチロ
ール６とマガジンロール３５とによって挟持されるた
め、以後糸３０はマガジンロール３５の周速で搬送さ
れ、糸３０はノズル３１の先端３１ａから常に張力が作
用した状態で引き出される。またノズル３１の先端３１
ａは図１３に示す位置で待機しているので、タッチロー
ル６とマガジンロール３５との間を通過した単板６５の
先端は、ノズル３１から引き出された糸３０がベルト４
より上方に走行する箇所即ち後述する図１４で３０ａで
示す箇所によりマガジンロール３５に沿う様に案内さ
れ、以後単板６５は糸３０により同様に案内されつつ外
側に位置する糸３０と一体となって、回転するマガジン
ロール３５に順次巻き取られ、図１４に示す様に巻玉６
６となる。
【００２３】以上の巻取装置では、前記の様に第１グル
ープ及び第２グループの各エアシリンダ２６の圧力を変
更するので、前記従来装置での問題が次に述べる様に解
決されるのである。即ち、単板６５が材質の影響で例え
ば第１グループ側で各エアシリンダ２６の圧力が第１圧
力となってベルト４と巻玉６６との間でしごかれて搬入
側へ伸び大きく波打つと、図１４の状態から図１５に示
す様に盛り上がった部分６５ａが生じることになる。し
かるに、第１グループ側で各エアシリンダ２６の圧力が
第１圧力となってからベルト４が５００mm走行すると、
前述の様に第１グループの各エアシリンダ２６の圧力が
第２圧力となり、巻玉６６にベルト４から力が殆ど作用
せず、タッチロール６も前述の様に弱い力で巻玉６６に
圧接されているので、盛り上がった部分６５ａは巻玉６
６とタッチロール６の間を通過する際しごきを受けず、
若干緩んだ状態で巻き取られ巻玉６６となり、波打が無
くなり図１４の状態となる。第２グループ側で各エアシ
リンダ２６の圧力が第１圧力となって単板６５がしごか
れて大きく波打っても、同様に若干緩んだ状態で巻き取
られ巻玉６６となる。
ープ及び第２グループの各エアシリンダ２６の圧力を変
更するので、前記従来装置での問題が次に述べる様に解
決されるのである。即ち、単板６５が材質の影響で例え
ば第１グループ側で各エアシリンダ２６の圧力が第１圧
力となってベルト４と巻玉６６との間でしごかれて搬入
側へ伸び大きく波打つと、図１４の状態から図１５に示
す様に盛り上がった部分６５ａが生じることになる。し
かるに、第１グループ側で各エアシリンダ２６の圧力が
第１圧力となってからベルト４が５００mm走行すると、
前述の様に第１グループの各エアシリンダ２６の圧力が
第２圧力となり、巻玉６６にベルト４から力が殆ど作用
せず、タッチロール６も前述の様に弱い力で巻玉６６に
圧接されているので、盛り上がった部分６５ａは巻玉６
６とタッチロール６の間を通過する際しごきを受けず、
若干緩んだ状態で巻き取られ巻玉６６となり、波打が無
くなり図１４の状態となる。第２グループ側で各エアシ
リンダ２６の圧力が第１圧力となって単板６５がしごか
れて大きく波打っても、同様に若干緩んだ状態で巻き取
られ巻玉６６となる。
【００２４】このように単板巻取中に図１５に示す様に
盛り上がった部分６５ａが生じても、上記の様に巻き取
られて消滅するため、従来装置の様に単板６５がしごか
れ続けることによって搬入側で伸びた量が蓄積されるこ
とがなく、単板６５が折り重なって巻き取られ折れた箇
所が傷として製品に表れ品質を低下させたり、該箇所か
ら破れたりすることで歩留りを低下させることが無い。
盛り上がった部分６５ａが生じても、上記の様に巻き取
られて消滅するため、従来装置の様に単板６５がしごか
れ続けることによって搬入側で伸びた量が蓄積されるこ
とがなく、単板６５が折り重なって巻き取られ折れた箇
所が傷として製品に表れ品質を低下させたり、該箇所か
ら破れたりすることで歩留りを低下させることが無い。
【００２５】またこの巻取において、単板の材質の違い
により一時的に例えばエアシリンダ２６の圧力が第１圧
力となることで第１グループ側だけで図１５に示す様に
盛り上がった部分６５ａが生じ緩んで巻かれることが連
続して起きると、巻玉６６は第２グループ側に比べて第
１グループ側の半径が順次大となってテーパ状となり、
この時点ではマガジンロール３５は定位置にあるので、
第１グループ側でタッチロール６を押し下げる。タッチ
ロール６は前述の様に軸１３を第１アーム１２に回転自
在に保持され、第１アーム１２は軸１０に固定されてお
り、軸１０は軸受９により回動自在に支持いるため、タ
ッチロール６が第１グループ側で押し下げられても、タ
ッチロール６はロール１１と平行な状態で軸１０を中心
として同じ角度で回動する。そこで、図３において第１
アーム１２が時計回りに回動することで第２アーム１８
の下端部１８ａがロードセル２０を押し、エアシリンダ
１９のピストンロッド１９ａが徐々にシリンダチューブ
内に押し込められる。その結果、前記の初期状態で説明
した様に、シリンダチューブ内の圧力が増大し、ロード
セル２０で検出される力が該押上力より大となる。
により一時的に例えばエアシリンダ２６の圧力が第１圧
力となることで第１グループ側だけで図１５に示す様に
盛り上がった部分６５ａが生じ緩んで巻かれることが連
続して起きると、巻玉６６は第２グループ側に比べて第
１グループ側の半径が順次大となってテーパ状となり、
この時点ではマガジンロール３５は定位置にあるので、
第１グループ側でタッチロール６を押し下げる。タッチ
ロール６は前述の様に軸１３を第１アーム１２に回転自
在に保持され、第１アーム１２は軸１０に固定されてお
り、軸１０は軸受９により回動自在に支持いるため、タ
ッチロール６が第１グループ側で押し下げられても、タ
ッチロール６はロール１１と平行な状態で軸１０を中心
として同じ角度で回動する。そこで、図３において第１
アーム１２が時計回りに回動することで第２アーム１８
の下端部１８ａがロードセル２０を押し、エアシリンダ
１９のピストンロッド１９ａが徐々にシリンダチューブ
内に押し込められる。その結果、前記の初期状態で説明
した様に、シリンダチューブ内の圧力が増大し、ロード
セル２０で検出される力が該押上力より大となる。
【００２６】ロードセル２０に作用する力は前述の様に
常に検出され制御装置６０に伝達されており、検出され
た値が該押上力より１割程度大となりしかもマガジンロ
ール３５即ち巻玉６６が４分の１回転する時間の間継続
して１割程度大であり続けると、制御装置６０は、前記
状態でサーボモータ４１に保持台５１を上昇作動させる
信号を出す。そこでマガジンロール３５は上昇し巻玉６
６によりタッチロール６が下方へ押される力が小さくな
り、ロードセル２０で測定される値が該押上力より小と
なり、しかもマガジンロール３５即ち巻玉６６が４分の
１回転する時間の間継続して小であり続けると、保持台
５１の上昇を停止させる信号をサーボモータ４１に出
す。この保持台５１の上昇及び停止を数回繰り返した
後、前記一時的に生じていた第１グループ側だけで波打
って単板が巻き取られる現象が無くなると、以後単板の
巻取が継続されることで、巻玉６６の半径の小さい第２
グループ側では単板が緩く巻き取られて第２グループ側
の半径が徐々に大きくなり、巻玉６６全体としてはテー
パ状の形が修正されほぼ円柱状となる。
常に検出され制御装置６０に伝達されており、検出され
た値が該押上力より１割程度大となりしかもマガジンロ
ール３５即ち巻玉６６が４分の１回転する時間の間継続
して１割程度大であり続けると、制御装置６０は、前記
状態でサーボモータ４１に保持台５１を上昇作動させる
信号を出す。そこでマガジンロール３５は上昇し巻玉６
６によりタッチロール６が下方へ押される力が小さくな
り、ロードセル２０で測定される値が該押上力より小と
なり、しかもマガジンロール３５即ち巻玉６６が４分の
１回転する時間の間継続して小であり続けると、保持台
５１の上昇を停止させる信号をサーボモータ４１に出
す。この保持台５１の上昇及び停止を数回繰り返した
後、前記一時的に生じていた第１グループ側だけで波打
って単板が巻き取られる現象が無くなると、以後単板の
巻取が継続されることで、巻玉６６の半径の小さい第２
グループ側では単板が緩く巻き取られて第２グループ側
の半径が徐々に大きくなり、巻玉６６全体としてはテー
パ状の形が修正されほぼ円柱状となる。
【００２７】上記円柱状となった後更に単板６５が巻き
取られることで巻玉６６の半径は順次大となると、ベル
ト４及びタッチロール６が巻玉６６の大径化につれて押
し下げられることになる。この場合も同様に図３におい
て第１アーム１２が時計回りに回動し、ロードセル２０
で検出される力が該押上力より１割程度大となると、そ
の信号が入力された制御装置６０からの作動信号により
マガジンロール３５が上昇し、ロードセル２０で検出さ
れる力が該押上力より小となると、同じく制御装置６０
からの作動信号によりマガジンロール３５が上昇を停止
する。これら動作を行いながら単板の巻取が行われる。
取られることで巻玉６６の半径は順次大となると、ベル
ト４及びタッチロール６が巻玉６６の大径化につれて押
し下げられることになる。この場合も同様に図３におい
て第１アーム１２が時計回りに回動し、ロードセル２０
で検出される力が該押上力より１割程度大となると、そ
の信号が入力された制御装置６０からの作動信号により
マガジンロール３５が上昇し、ロードセル２０で検出さ
れる力が該押上力より小となると、同じく制御装置６０
からの作動信号によりマガジンロール３５が上昇を停止
する。これら動作を行いながら単板の巻取が行われる。
【００２８】上記の第１の実施の形態では、エアシリン
ダ２６の力をベルト４だけに作用させる様にしたので、
単板搬送方向に間隔をおいて配置した２つのプーリにベ
ルトを掛け渡し、同方向上手側のプーリを回動中心とし
同方向下手側のプーリにエアシリンダの力を作用させる
場合に比べて移動する部材の質量が小さくなり、作動す
る時間間隔が短くても容易に対応でき、また保守管理も
容易となる。また脆弱な材質で厚さが例えば０．６mmと
薄い単板の場合、本実施形態においてベルト４だけを巻
玉６６に圧接して巻き取る構成とすると、隣り合うベル
ト４の間で単板が自重により撓んで折れてしまい、単板
として使用不能となってしまうが、タッチロール６のウ
レタンゴム５が単板６５に、前記のような小さな力で接
触した状態で巻取が行われるので、撓むことが防がれて
巻き取ることができる。
ダ２６の力をベルト４だけに作用させる様にしたので、
単板搬送方向に間隔をおいて配置した２つのプーリにベ
ルトを掛け渡し、同方向上手側のプーリを回動中心とし
同方向下手側のプーリにエアシリンダの力を作用させる
場合に比べて移動する部材の質量が小さくなり、作動す
る時間間隔が短くても容易に対応でき、また保守管理も
容易となる。また脆弱な材質で厚さが例えば０．６mmと
薄い単板の場合、本実施形態においてベルト４だけを巻
玉６６に圧接して巻き取る構成とすると、隣り合うベル
ト４の間で単板が自重により撓んで折れてしまい、単板
として使用不能となってしまうが、タッチロール６のウ
レタンゴム５が単板６５に、前記のような小さな力で接
触した状態で巻取が行われるので、撓むことが防がれて
巻き取ることができる。
【００２９】また巻玉半径検出部材として、図３におい
て力を検出するロードセル２０を用いず、ピストンロッ
ド１９ａの先端を直接第２アーム１８の下端部１８ａに
当て、シリンダ１９の圧力は前記と同様に設定し、後述
する図１８で示した様なリミットスイッチ８６を用い
て、第２アーム１８が巻取動作中に所定位置まで回動し
たか否かを検出する様に構成すると、次のような問題が
ある。即ち、リミットスイッチでは第２アーム１８の微
小な回動を精密に検出することは困難で、タッチロール
６が巻玉６６から押し下げられ第２アーム１８の回動で
リミットスイッチが検出するまでにタッチロール６から
巻玉６６に過大な力が作用してしまうことがあり、厚さ
が薄い単板や材質が脆弱な単板の場合、巻玉６６となっ
ている単板が破れてしまうのである。しかるに巻玉半径
検出部材を、巻玉の外周面に当接され巻玉の半径方向に
移動可能なタッチロール６等の当接部材と該当接部材が
巻玉から受ける力を検出するロードセル２０のような力
検出器で構成することにより、巻玉半径の変化をタッチ
ロール６から巻玉６６に作用する力として検出すること
ができ、この力の値によりマガジンロールと走行体の保
持部材との間隔を変更するので、巻玉に過大な力が作用
せず、上記問題が生じない。
て力を検出するロードセル２０を用いず、ピストンロッ
ド１９ａの先端を直接第２アーム１８の下端部１８ａに
当て、シリンダ１９の圧力は前記と同様に設定し、後述
する図１８で示した様なリミットスイッチ８６を用い
て、第２アーム１８が巻取動作中に所定位置まで回動し
たか否かを検出する様に構成すると、次のような問題が
ある。即ち、リミットスイッチでは第２アーム１８の微
小な回動を精密に検出することは困難で、タッチロール
６が巻玉６６から押し下げられ第２アーム１８の回動で
リミットスイッチが検出するまでにタッチロール６から
巻玉６６に過大な力が作用してしまうことがあり、厚さ
が薄い単板や材質が脆弱な単板の場合、巻玉６６となっ
ている単板が破れてしまうのである。しかるに巻玉半径
検出部材を、巻玉の外周面に当接され巻玉の半径方向に
移動可能なタッチロール６等の当接部材と該当接部材が
巻玉から受ける力を検出するロードセル２０のような力
検出器で構成することにより、巻玉半径の変化をタッチ
ロール６から巻玉６６に作用する力として検出すること
ができ、この力の値によりマガジンロールと走行体の保
持部材との間隔を変更するので、巻玉に過大な力が作用
せず、上記問題が生じない。
【００３０】以上の様に巻取を行い、巻玉６６が所定の
半径となると巻取動作を中断し、マガジンロール３５の
両端の回転軸３５ａに係止部材（図示せず）を係止して
マガジンロール３５を持ち上げ所定位置まで搬送し、巻
き戻しを行う。即ち図１６に示す様に、マガジンロール
３５の両端の回転軸３５ａに装着した軸受３３を、保持
台５１の支持部５２と同様にＶ字状に構成した支持部
（図示せず）に載置することで回転自在に支持する。ま
た、モータ（図示せず）により回転駆動されるロール７
０に複数本のベルト７１を掛け渡して矢印の様に走行さ
せ、巻玉６６に対し下方よりシリンダ（図示せず）によ
り適宜の力により圧接することにより、巻玉６６を矢印
の方向に回転させ単板６５を巻き戻し次工程へと搬送す
る。尚、７２は隣合うベルト７１の間の下方に配置さ
れ、糸３０をベルト７１の速さに同期して巻取り回収す
るためのボビンである。
半径となると巻取動作を中断し、マガジンロール３５の
両端の回転軸３５ａに係止部材（図示せず）を係止して
マガジンロール３５を持ち上げ所定位置まで搬送し、巻
き戻しを行う。即ち図１６に示す様に、マガジンロール
３５の両端の回転軸３５ａに装着した軸受３３を、保持
台５１の支持部５２と同様にＶ字状に構成した支持部
（図示せず）に載置することで回転自在に支持する。ま
た、モータ（図示せず）により回転駆動されるロール７
０に複数本のベルト７１を掛け渡して矢印の様に走行さ
せ、巻玉６６に対し下方よりシリンダ（図示せず）によ
り適宜の力により圧接することにより、巻玉６６を矢印
の方向に回転させ単板６５を巻き戻し次工程へと搬送す
る。尚、７２は隣合うベルト７１の間の下方に配置さ
れ、糸３０をベルト７１の速さに同期して巻取り回収す
るためのボビンである。
【００３１】次に本発明の第２の実施の形態を説明す
る。第２の実施の形態は、前記第１の実施の形態でのタ
ッチロール６及びタッチロール６の下降を検出するため
のロードセル２０等の部材を用いず、次の様に構成す
る。図１７に示す様に、第１の実施の形態と同様にモー
タ（図示せず）により回転駆動される回転軸２にプーリ
３が、回転軸２の軸中心線の方向即ち図１７では上下方
向に、間隔をおいて複数個例えば１６個固定されてい
る。各々のプーリ３と相対して後述するベルト４の走行
方向の上手側に設けられた従動回転自在のプーリ（図示
せず）とにベルト４が掛け渡されることで、１６本のベ
ルト４は各々図１７の矢印方向へ走行させられている
が、後述するノズル３１を備えた箇所では、隣り合うベ
ルト４の間をノズル３１が上下移動可能となる様に、回
転軸２にプーリ３を固定する位置を決定する。また図１
７の一点鎖線Ｋ−Ｋでの断面で矢印方向を見た図であっ
て図１７では二点鎖線で示したマガジンロール３５を実
線で示し且つノズル３１を追加して示した図である図１
８の様に、プーリ３を通過して逆方向即ち図１８では左
側に走行する部分の全てのベルト４を跨いだ状態で門形
の支持基台２５を設ける。この支持基台２５には、図１
８に示す様に、各ベルト４に対応してエアシリンダ２６
を設け、後述する第１圧力または第２圧力の圧縮空気が
注入されることで、エアシリンダ２６のピストンロッド
２６ａの先端を、上手側の端部が軸受２７により回動自
在に支持され幅がベルト４と等しい平板２８の他端の下
面に当接させる。
る。第２の実施の形態は、前記第１の実施の形態でのタ
ッチロール６及びタッチロール６の下降を検出するため
のロードセル２０等の部材を用いず、次の様に構成す
る。図１７に示す様に、第１の実施の形態と同様にモー
タ（図示せず）により回転駆動される回転軸２にプーリ
３が、回転軸２の軸中心線の方向即ち図１７では上下方
向に、間隔をおいて複数個例えば１６個固定されてい
る。各々のプーリ３と相対して後述するベルト４の走行
方向の上手側に設けられた従動回転自在のプーリ（図示
せず）とにベルト４が掛け渡されることで、１６本のベ
ルト４は各々図１７の矢印方向へ走行させられている
が、後述するノズル３１を備えた箇所では、隣り合うベ
ルト４の間をノズル３１が上下移動可能となる様に、回
転軸２にプーリ３を固定する位置を決定する。また図１
７の一点鎖線Ｋ−Ｋでの断面で矢印方向を見た図であっ
て図１７では二点鎖線で示したマガジンロール３５を実
線で示し且つノズル３１を追加して示した図である図１
８の様に、プーリ３を通過して逆方向即ち図１８では左
側に走行する部分の全てのベルト４を跨いだ状態で門形
の支持基台２５を設ける。この支持基台２５には、図１
８に示す様に、各ベルト４に対応してエアシリンダ２６
を設け、後述する第１圧力または第２圧力の圧縮空気が
注入されることで、エアシリンダ２６のピストンロッド
２６ａの先端を、上手側の端部が軸受２７により回動自
在に支持され幅がベルト４と等しい平板２８の他端の下
面に当接させる。
【００３２】各エアシリンダ２６に注入する圧縮空気の
圧力は、以下の様に設定する。即ち、第１の実施の形態
と同様に、１６本のベルト４を、ベルト４の走行方向と
直交する方向に中央より両側に８本づつ２つのグループ
に分け、図１７でベルト４走行方向上手側を見た時の右
端から８本のベルト４を便宜上第１グループと呼び、同
じく図２で上手側を見た時の左端から８本のベルト４を
便宜上第２グループ呼ぶ。これら２つのグループのエア
シリンダ２６に、第１の実施の形態で図５に示した配管
と同様に配管接続する。即ち圧縮空気を得るためのエア
コンプレッサ７６から減圧弁７７、７８、７９及び８０
を介して方向切換弁である電磁弁８１及び８２に配管接
続し、電磁弁８１は第１グループのエアシリンダ２６
と、電磁弁８２は第２グループのエアシリンダ２６と各
々接続する。減圧弁７７及び７９では後述する第１圧力
に、又減圧弁７８及び８０では後述する第２圧力に各々
圧力制御しておく。前記第１圧力とは、上記２つのグル
ープに分けたベルト４の一方のグループのベルト４の各
エアシリンダ２６に圧縮空気が注入されることで伸びた
ピストンロッド２６ａの先端が平板２８の下面に当接さ
れ、該一方のグループの各々のベルト４がマガジンロー
ル３５又は巻玉６６に約２．５キログラムの力、即ち該
一方のグループの４本ベルト全部では、約２０キログラ
ムの力で圧接される様な圧力である。一方前記第２圧力
とは、上記２つのグループに分けたベルト４の他方のグ
ループのベルト４の各エアシリンダ２６に注入されピス
トンロッド２６ａが伸びるが、該他方のグループの各々
のベルト４の平板２８を支える程度でありマガジンロー
ル３５又は巻玉６６にベルト４から力が殆ど作用しない
様な圧力である。
圧力は、以下の様に設定する。即ち、第１の実施の形態
と同様に、１６本のベルト４を、ベルト４の走行方向と
直交する方向に中央より両側に８本づつ２つのグループ
に分け、図１７でベルト４走行方向上手側を見た時の右
端から８本のベルト４を便宜上第１グループと呼び、同
じく図２で上手側を見た時の左端から８本のベルト４を
便宜上第２グループ呼ぶ。これら２つのグループのエア
シリンダ２６に、第１の実施の形態で図５に示した配管
と同様に配管接続する。即ち圧縮空気を得るためのエア
コンプレッサ７６から減圧弁７７、７８、７９及び８０
を介して方向切換弁である電磁弁８１及び８２に配管接
続し、電磁弁８１は第１グループのエアシリンダ２６
と、電磁弁８２は第２グループのエアシリンダ２６と各
々接続する。減圧弁７７及び７９では後述する第１圧力
に、又減圧弁７８及び８０では後述する第２圧力に各々
圧力制御しておく。前記第１圧力とは、上記２つのグル
ープに分けたベルト４の一方のグループのベルト４の各
エアシリンダ２６に圧縮空気が注入されることで伸びた
ピストンロッド２６ａの先端が平板２８の下面に当接さ
れ、該一方のグループの各々のベルト４がマガジンロー
ル３５又は巻玉６６に約２．５キログラムの力、即ち該
一方のグループの４本ベルト全部では、約２０キログラ
ムの力で圧接される様な圧力である。一方前記第２圧力
とは、上記２つのグループに分けたベルト４の他方のグ
ループのベルト４の各エアシリンダ２６に注入されピス
トンロッド２６ａが伸びるが、該他方のグループの各々
のベルト４の平板２８を支える程度でありマガジンロー
ル３５又は巻玉６６にベルト４から力が殆ど作用しない
様な圧力である。
【００３３】また第１の実施の形態と同様に、後述する
初期状態で図１８に示す位置関係で各部材が待機した
時、第１または第２の圧力が注入されたエアシリンダ２
６のピストンロッド２６ａは平板２８には押圧されてい
るがまだ全体がシリンダチューブ内から突出しておら
ず、該状態からマガジンロール３５に単板が順次巻き取
られ巻玉６６となるが、この巻取を行っている際に、マ
ガジンロール３５即ち巻玉６６が若干量上昇してもピス
トンロッド２６ａがシリンダチューブ内から更に突出し
て追従することで、ベルト４を巻玉６６に圧接し続ける
ことができる様に、各部材の長さ及び位置を決定する。
更に、前記の様にピストンロッド２６ａがシリンダチュ
ーブ内から更に突出して追従した場合や、逆に、力を受
けてピストンロッド２６ａがシリンダチューブ内押し込
まれることがあっても、ベルト４がマガジンロール３５
又は巻玉６６に作用する力が大きく変化しない様に、第
１の実施の形態と同様に、例えばエアシリンダ２６の圧
縮空気の排気口を閉じ給気口と減圧弁（図示せず）との
間を長いホースで接続することで、前記決定された圧力
の圧縮空気が収容される容積を大とする。これら設定に
より、ベルト４は平板２８が上昇することで図１８に示
す様に持ち上げられた状態で走行することになる。
初期状態で図１８に示す位置関係で各部材が待機した
時、第１または第２の圧力が注入されたエアシリンダ２
６のピストンロッド２６ａは平板２８には押圧されてい
るがまだ全体がシリンダチューブ内から突出しておら
ず、該状態からマガジンロール３５に単板が順次巻き取
られ巻玉６６となるが、この巻取を行っている際に、マ
ガジンロール３５即ち巻玉６６が若干量上昇してもピス
トンロッド２６ａがシリンダチューブ内から更に突出し
て追従することで、ベルト４を巻玉６６に圧接し続ける
ことができる様に、各部材の長さ及び位置を決定する。
更に、前記の様にピストンロッド２６ａがシリンダチュ
ーブ内から更に突出して追従した場合や、逆に、力を受
けてピストンロッド２６ａがシリンダチューブ内押し込
まれることがあっても、ベルト４がマガジンロール３５
又は巻玉６６に作用する力が大きく変化しない様に、第
１の実施の形態と同様に、例えばエアシリンダ２６の圧
縮空気の排気口を閉じ給気口と減圧弁（図示せず）との
間を長いホースで接続することで、前記決定された圧力
の圧縮空気が収容される容積を大とする。これら設定に
より、ベルト４は平板２８が上昇することで図１８に示
す様に持ち上げられた状態で走行することになる。
【００３４】一方、ベルト４の走行方向と直交する方向
の１番端に位置するベルト４、即ち図１７では１番上の
ベルト４と１番下のベルト４には、図１８に示す様に、
通常はＯＦＦ状態の信号を出し、力を受けてベルト４が
押し下げられ平板２８が下降することで接触しＯＮ状態
の信号を出す巻玉半径検出部材としてのリミットスイッ
チ８６を、各々基台（図示せず）に固定して備える。糸
３０を供給するためのノズル３１は、第１の実施の形態
と同様に、エアホース（図示せず）により先端３１ａの
方向に圧縮空気を供給することにより糸３０を先端３１
ａから供給可能で且つ供給された後は糸３０に抵抗体
（図示せず）を圧接させておき外力が作用すると適度な
張力が作用した状態で引き出すことが可能に構成されて
おり、原位置を図１８の二点鎖線で示す様に、ベルト４
の上方であって前記の様にノズル３１が上下移動可能と
なる間隔で設けられた隣り合うベルト４の中央の位置と
し、第１の実施の形態と同様に、上下及び水平移動自在
に構成する。その他図示はしないが、第１の実施の形態
で備えた、マガジンロール３５の両端の回転軸３５ａ及
び回転軸３５ａに備えられた軸受３３、支柱３６、軸受
３７、雄ねじ３８、かさ歯車３９、軸４０、サーボモー
タ４１、ロータリエンコーダ等からなる検出器４２、回
転計測器４３、支持台４５、切欠部４６、ガイド部４
７、リニア軸受４８、保持台５１、Ｖ字状の支持部５２
は同様に備える。
の１番端に位置するベルト４、即ち図１７では１番上の
ベルト４と１番下のベルト４には、図１８に示す様に、
通常はＯＦＦ状態の信号を出し、力を受けてベルト４が
押し下げられ平板２８が下降することで接触しＯＮ状態
の信号を出す巻玉半径検出部材としてのリミットスイッ
チ８６を、各々基台（図示せず）に固定して備える。糸
３０を供給するためのノズル３１は、第１の実施の形態
と同様に、エアホース（図示せず）により先端３１ａの
方向に圧縮空気を供給することにより糸３０を先端３１
ａから供給可能で且つ供給された後は糸３０に抵抗体
（図示せず）を圧接させておき外力が作用すると適度な
張力が作用した状態で引き出すことが可能に構成されて
おり、原位置を図１８の二点鎖線で示す様に、ベルト４
の上方であって前記の様にノズル３１が上下移動可能と
なる間隔で設けられた隣り合うベルト４の中央の位置と
し、第１の実施の形態と同様に、上下及び水平移動自在
に構成する。その他図示はしないが、第１の実施の形態
で備えた、マガジンロール３５の両端の回転軸３５ａ及
び回転軸３５ａに備えられた軸受３３、支柱３６、軸受
３７、雄ねじ３８、かさ歯車３９、軸４０、サーボモー
タ４１、ロータリエンコーダ等からなる検出器４２、回
転計測器４３、支持台４５、切欠部４６、ガイド部４
７、リニア軸受４８、保持台５１、Ｖ字状の支持部５２
は同様に備える。
【００３５】これら構成において、運転者からの手動信
号、検出器４２、回転計測器４３及びリミットスイッチ
８６からの情報が入力されることで、回転軸２を回転駆
動させるモータ、サーボモータ４１及び電磁弁８１、８
２を次の様に制御する信号を出す制御装置６０ａを設け
る。即ち、回転軸２が回転駆動させられていない時であ
って且つ保持台５１が下降している時、ベルト４が下方
に押され２個のリミットスイッチ８６の少なくとも一方
からＯＮ状態となった信号を受けると、保持台５１が下
降作動を停止し次いで上昇作動する様に両雄ねじ３８を
回転させ、その状態でリミットスイッチ８６からＯＦＦ
状態となった信号を受けると、両雄ねじ３８の回転を停
止する様に、サーボモータ４１を制御する信号を出す。
また運転者からの手作業による入力により後述する様
に、サーボモータ４１を希望する方向に回転させる信
号、回転軸２を回転駆動させるモータを作動させる信
号、第１グループの各エアシリンダ２６には第１圧力の
圧縮空気を注入し、一方第２グループの各エアシリンダ
２６には第２圧力の圧縮空気を注入する様に、各電磁弁
８１、８２を作動させる信号、及び各ノズル３１の先端
３１ａの方向にエアホース（図示せず）により圧縮空気
を供給する信号、糸３０に抵抗体を圧接させる信号、ノ
ズル３１をシリンダ（図示せず）により後述する様に上
下及び水平方向に移動させる信号を各々単独に出す。
号、検出器４２、回転計測器４３及びリミットスイッチ
８６からの情報が入力されることで、回転軸２を回転駆
動させるモータ、サーボモータ４１及び電磁弁８１、８
２を次の様に制御する信号を出す制御装置６０ａを設け
る。即ち、回転軸２が回転駆動させられていない時であ
って且つ保持台５１が下降している時、ベルト４が下方
に押され２個のリミットスイッチ８６の少なくとも一方
からＯＮ状態となった信号を受けると、保持台５１が下
降作動を停止し次いで上昇作動する様に両雄ねじ３８を
回転させ、その状態でリミットスイッチ８６からＯＦＦ
状態となった信号を受けると、両雄ねじ３８の回転を停
止する様に、サーボモータ４１を制御する信号を出す。
また運転者からの手作業による入力により後述する様
に、サーボモータ４１を希望する方向に回転させる信
号、回転軸２を回転駆動させるモータを作動させる信
号、第１グループの各エアシリンダ２６には第１圧力の
圧縮空気を注入し、一方第２グループの各エアシリンダ
２６には第２圧力の圧縮空気を注入する様に、各電磁弁
８１、８２を作動させる信号、及び各ノズル３１の先端
３１ａの方向にエアホース（図示せず）により圧縮空気
を供給する信号、糸３０に抵抗体を圧接させる信号、ノ
ズル３１をシリンダ（図示せず）により後述する様に上
下及び水平方向に移動させる信号を各々単独に出す。
【００３６】また回転軸２が回転している時は、回転計
測器４３からのベルト４の速さの情報と該速さで走行す
るベルト４の経過した時間との情報により走行距離を演
算し、第１の実施の形態と同様に、該演算された走行距
離が例えば５００mmとなると、第１グループの各エアシ
リンダ２６には第２圧力の圧縮空気を注入し、一方第２
グループの各エアシリンダ２６には第１圧力の圧縮空気
を注入し、以下該走行距離が５００mmとなる毎に同様に
第１グループ及び第２グループの各エアシリンダ２６の
圧力を交互に変更するべく、電磁弁８１、８２に作動信
号を送り方向切換弁を同時に作動させる。更に、回転軸
２が回転し回転軸２の単位時間当たりの回転数を回転計
測器４３が検出している信号が入力されている時に、リ
ミットスイッチ８６の少なくとも一方からＯＮ状態とな
った信号が入力されしかもこのＯＮ状態がマガジンロー
ル３５の設定された所定回転数、例えば４分の１回転す
る時間の間継続すると、保持台５１が上昇作動する様に
両雄ねじ３８を回転させ、該状態で両方のリミットスイ
ッチ８６からＯＦＦ状態となった信号が入力されしかも
このＯＦＦ状態が同じくマガジンロール３５が４分の１
回転する時間継続すると、両雄ねじ３８の回転を停止す
る様に、サーボモータ４１を制御する信号を出す。ここ
でマガジンロール３５が４分の１回転する時間は、第１
の実施の形態と同様に求める。制御装置６０ａは各々の
信号を受けて、以上の様に制御する信号を出す。
測器４３からのベルト４の速さの情報と該速さで走行す
るベルト４の経過した時間との情報により走行距離を演
算し、第１の実施の形態と同様に、該演算された走行距
離が例えば５００mmとなると、第１グループの各エアシ
リンダ２６には第２圧力の圧縮空気を注入し、一方第２
グループの各エアシリンダ２６には第１圧力の圧縮空気
を注入し、以下該走行距離が５００mmとなる毎に同様に
第１グループ及び第２グループの各エアシリンダ２６の
圧力を交互に変更するべく、電磁弁８１、８２に作動信
号を送り方向切換弁を同時に作動させる。更に、回転軸
２が回転し回転軸２の単位時間当たりの回転数を回転計
測器４３が検出している信号が入力されている時に、リ
ミットスイッチ８６の少なくとも一方からＯＮ状態とな
った信号が入力されしかもこのＯＮ状態がマガジンロー
ル３５の設定された所定回転数、例えば４分の１回転す
る時間の間継続すると、保持台５１が上昇作動する様に
両雄ねじ３８を回転させ、該状態で両方のリミットスイ
ッチ８６からＯＦＦ状態となった信号が入力されしかも
このＯＦＦ状態が同じくマガジンロール３５が４分の１
回転する時間継続すると、両雄ねじ３８の回転を停止す
る様に、サーボモータ４１を制御する信号を出す。ここ
でマガジンロール３５が４分の１回転する時間は、第１
の実施の形態と同様に求める。制御装置６０ａは各々の
信号を受けて、以上の様に制御する信号を出す。
【００３７】第２の実施の形態は以上の様に構成するも
ので、初期状態として次の様に準備する。運転者からの
手作業による入力により制御装置６０ａから信号を出
し、各電磁弁８１、８２を作動させ第１グループの各エ
アシリンダ２６には第１圧力の圧縮空気を注入し、一方
第２グループの各エアシリンダ２６には第２圧力の圧縮
空気を注入する。次いで同じく運転者の手作業による入
力によりサーボモータ４１を作動させ両雄ねじ３８を回
転させ、保持台５１を図１に示した位置より上方の所定
位置へ移動させて停止し待機させた後、マガジンロール
３５の両端の軸受３３を各々保持台５１に載置しマガジ
ンロール３５を支持する。次いで同じく運転者からの手
作業による入力によりサーボモータ４１を作動させ、両
雄ねじ３８を前記とは逆に回転させ保持台５１を下降さ
せる。そこでマガジンロール３５は、図１８に示す様に
ベルト４に当接され、ベルト４は下方へ押される。ベル
ト４が下方へ押されることで、リミットスイッチ８６が
ＯＮ状態となり、その信号が制御装置６０ａに入力され
る。そこで制御装置６０ａは、前記の様にサーボモータ
４１に、保持台５１の下降を停止し次いで上昇作動させ
る信号を出し、マガジンロール３５は下降を停止した後
上昇する。マガジンロール３５が上昇するとやがてリミ
ットスイッチ８６がＯＦＦ状態となり、その信号を受け
た制御装置６０ａは、前記の様にサーボモータ４１に、
保持台５１の上昇を停止させる信号を出し、保持台５１
を停止させる。
ので、初期状態として次の様に準備する。運転者からの
手作業による入力により制御装置６０ａから信号を出
し、各電磁弁８１、８２を作動させ第１グループの各エ
アシリンダ２６には第１圧力の圧縮空気を注入し、一方
第２グループの各エアシリンダ２６には第２圧力の圧縮
空気を注入する。次いで同じく運転者の手作業による入
力によりサーボモータ４１を作動させ両雄ねじ３８を回
転させ、保持台５１を図１に示した位置より上方の所定
位置へ移動させて停止し待機させた後、マガジンロール
３５の両端の軸受３３を各々保持台５１に載置しマガジ
ンロール３５を支持する。次いで同じく運転者からの手
作業による入力によりサーボモータ４１を作動させ、両
雄ねじ３８を前記とは逆に回転させ保持台５１を下降さ
せる。そこでマガジンロール３５は、図１８に示す様に
ベルト４に当接され、ベルト４は下方へ押される。ベル
ト４が下方へ押されることで、リミットスイッチ８６が
ＯＮ状態となり、その信号が制御装置６０ａに入力され
る。そこで制御装置６０ａは、前記の様にサーボモータ
４１に、保持台５１の下降を停止し次いで上昇作動させ
る信号を出し、マガジンロール３５は下降を停止した後
上昇する。マガジンロール３５が上昇するとやがてリミ
ットスイッチ８６がＯＦＦ状態となり、その信号を受け
た制御装置６０ａは、前記の様にサーボモータ４１に、
保持台５１の上昇を停止させる信号を出し、保持台５１
を停止させる。
【００３８】その結果、ベルト４とマガジンロール３５
とは、実線で示した図１８に示す位置関係で待機してい
る。尚、この状態では、エアシリンダ２６のピストンロ
ッド２６ａはまだ全体がシリンダチューブ内から突出し
ておらず、該状態からマガジンロール３５が若干量上昇
したとしてもピストンロッド２６ａが更に突出して追従
することで、ベルト４をマガジンロール３５に圧接し続
けることができる。
とは、実線で示した図１８に示す位置関係で待機してい
る。尚、この状態では、エアシリンダ２６のピストンロ
ッド２６ａはまだ全体がシリンダチューブ内から突出し
ておらず、該状態からマガジンロール３５が若干量上昇
したとしてもピストンロッド２６ａが更に突出して追従
することで、ベルト４をマガジンロール３５に圧接し続
けることができる。
【００３９】以上の初期状態を設定した後、次の様に巻
取を行う。図１８でノズル３１だけは二点鎖線で示した
位置に待機した初期状態において、運転者の手作業によ
る入力信号で、第１の実施の形態と同様に、ノズル３１
から糸３０を供給した後、ノズル３１を同様に移動させ
て図１８の実線で示し位置に待機させる。この状態で、
運転者の手作業による入力信号で同様に糸３０に抵抗体
を圧接させた後、回転軸２を回転駆動させてプーリ３を
回転させベルト４を矢印方向に走行させる。このベルト
４の走行によりマガジンロール３５が回転させられる。
また回転軸２が回転することで制御装置６０ａは、同様
に走行距離を演算し、該演算された走行距離が５００mm
となる毎に、電磁弁８１、８２に作動信号を送り、第１
グループ及び第２グループの一方のエアシリンダ２６の
圧力を第１圧力、他方のエアシリンダ２６の圧力が第２
圧力となりこの状態が交互に変更する。上記の状態で単
板６５をベルト４上へと案内し、第１の実施の形態と同
様に、単板６５は糸３０により同様に案内されつつ外側
に位置する糸３０と一体となって、回転するマガジンロ
ール３５に順次巻き取られ巻玉となる。
取を行う。図１８でノズル３１だけは二点鎖線で示した
位置に待機した初期状態において、運転者の手作業によ
る入力信号で、第１の実施の形態と同様に、ノズル３１
から糸３０を供給した後、ノズル３１を同様に移動させ
て図１８の実線で示し位置に待機させる。この状態で、
運転者の手作業による入力信号で同様に糸３０に抵抗体
を圧接させた後、回転軸２を回転駆動させてプーリ３を
回転させベルト４を矢印方向に走行させる。このベルト
４の走行によりマガジンロール３５が回転させられる。
また回転軸２が回転することで制御装置６０ａは、同様
に走行距離を演算し、該演算された走行距離が５００mm
となる毎に、電磁弁８１、８２に作動信号を送り、第１
グループ及び第２グループの一方のエアシリンダ２６の
圧力を第１圧力、他方のエアシリンダ２６の圧力が第２
圧力となりこの状態が交互に変更する。上記の状態で単
板６５をベルト４上へと案内し、第１の実施の形態と同
様に、単板６５は糸３０により同様に案内されつつ外側
に位置する糸３０と一体となって、回転するマガジンロ
ール３５に順次巻き取られ巻玉となる。
【００４０】以上の巻取装置においても、第１の実施の
形態と同様に、第１グループ及び第２グループの各エア
シリンダ２６の圧力を変更するので、前記従来装置での
問題が同様に解決されるのである。即ち、単板６５が材
質の影響で例えば各エアシリンダ２６の圧力が第１圧力
となった第１グループ側で、第１の実施の形態で図１５
に示した様に、盛り上がった部分が生じても、第１グル
ープの各エアシリンダ２６の圧力が第２圧力となると、
盛り上がった部分は巻玉とベルト４の間を通過し、若干
緩んだ状態で巻き取られ巻玉となり、盛り上がった部分
が無くなるのである。第２グループ側で盛り上がった部
分が生じても同様である。
形態と同様に、第１グループ及び第２グループの各エア
シリンダ２６の圧力を変更するので、前記従来装置での
問題が同様に解決されるのである。即ち、単板６５が材
質の影響で例えば各エアシリンダ２６の圧力が第１圧力
となった第１グループ側で、第１の実施の形態で図１５
に示した様に、盛り上がった部分が生じても、第１グル
ープの各エアシリンダ２６の圧力が第２圧力となると、
盛り上がった部分は巻玉とベルト４の間を通過し、若干
緩んだ状態で巻き取られ巻玉となり、盛り上がった部分
が無くなるのである。第２グループ側で盛り上がった部
分が生じても同様である。
【００４１】またこの巻取において、例えばエアシリン
ダ２６の圧力が第１圧力となることで第１グループ側だ
けで前述の様に盛り上がった部分６５ａが生じ緩んで巻
かれることが連続して起きると、第１の実施の形態と同
様に、巻玉６６は第２グループ側に比べて第１グループ
側の半径が順次大となって若干テーパ状となり、この時
点ではマガジンロール３５の位置は変わらないので、第
１グループ側でベルト４を押し下げる。そこで、第１グ
ループ側の１番端のベルト４、即ち図１７で１番上のベ
ルト４に備えたリミットスイッチ８６が平板２８により
押され、ＯＮ状態となった信号を出す。この信号は制御
装置６０ａに伝達され、ＯＮ状態がマガジンロール３５
即ち巻玉６６が４分の１回転する時間の間継続すると、
制御装置６０ａは、サーボモータ４１に保持台５１を上
昇作動させる信号を出す。そこでマガジンロール３５は
上昇し、巻玉６６が上昇することでリミットスイッチ８
６がＯＦＦ状態となり、しかもこの状態がマガジンロー
ル３５即ち巻玉６６が４分の１回転する時間の間継続す
ると、制御装置６０ａは保持台５１の上昇を停止させる
信号をサーボモータ４１に出す。その結果巻玉６６が上
方に平行移動し、この状態で巻玉６６はベルト４により
更に回転させられ単板６５が巻き取られると、以後はテ
ーパ状となっている巻玉６６の外側に、マガジンロール
３５とほぼ平行に単板６５が順次巻き取られることにな
り、巻玉６６の第１グループ側では比較的きつくまた第
２グループ側では緩く巻き取られ、巻玉６６全体として
はテーパ状の形が修正されほぼ円柱状となる。
ダ２６の圧力が第１圧力となることで第１グループ側だ
けで前述の様に盛り上がった部分６５ａが生じ緩んで巻
かれることが連続して起きると、第１の実施の形態と同
様に、巻玉６６は第２グループ側に比べて第１グループ
側の半径が順次大となって若干テーパ状となり、この時
点ではマガジンロール３５の位置は変わらないので、第
１グループ側でベルト４を押し下げる。そこで、第１グ
ループ側の１番端のベルト４、即ち図１７で１番上のベ
ルト４に備えたリミットスイッチ８６が平板２８により
押され、ＯＮ状態となった信号を出す。この信号は制御
装置６０ａに伝達され、ＯＮ状態がマガジンロール３５
即ち巻玉６６が４分の１回転する時間の間継続すると、
制御装置６０ａは、サーボモータ４１に保持台５１を上
昇作動させる信号を出す。そこでマガジンロール３５は
上昇し、巻玉６６が上昇することでリミットスイッチ８
６がＯＦＦ状態となり、しかもこの状態がマガジンロー
ル３５即ち巻玉６６が４分の１回転する時間の間継続す
ると、制御装置６０ａは保持台５１の上昇を停止させる
信号をサーボモータ４１に出す。その結果巻玉６６が上
方に平行移動し、この状態で巻玉６６はベルト４により
更に回転させられ単板６５が巻き取られると、以後はテ
ーパ状となっている巻玉６６の外側に、マガジンロール
３５とほぼ平行に単板６５が順次巻き取られることにな
り、巻玉６６の第１グループ側では比較的きつくまた第
２グループ側では緩く巻き取られ、巻玉６６全体として
はテーパ状の形が修正されほぼ円柱状となる。
【００４２】上記円柱状となった後更に単板６５が巻き
取られることで巻玉６６の半径は順次大となると、ベル
ト４及びタッチロール６が巻玉６６の大径化につれて押
し下げられることになる。この場合も同様に、ベルト４
が巻玉６６の大径化につれて押し下げられ、少なくとも
一方のリミットスイッチ８６がＯＮ状態となり制御装置
６０ａに入力されしかもこのＯＮ状態が、マガジンロー
ル３５が４分の１回転する時間の間継続すると、同様に
制御装置６０ａからの作動信号により保持台５１が上昇
作動する様に両雄ねじ３８を回転させ巻玉を上昇させ
る。また巻玉６６が上昇することで両方のリミットスイ
ッチ８６からＯＦＦ状態となった信号が入力されしかも
この状態が同じくマガジンロール３５が４分の１回転す
る時間継続すると、制御装置６０ａは両雄ねじ３８の回
転を停止する様に、サーボモータ４１を制御する信号を
出す。以上の様に単板の巻取を行い、巻玉の半径が所定
量となると、第１の実施の形態と同様に巻取を終了し且
つ巻き戻しを行う。
取られることで巻玉６６の半径は順次大となると、ベル
ト４及びタッチロール６が巻玉６６の大径化につれて押
し下げられることになる。この場合も同様に、ベルト４
が巻玉６６の大径化につれて押し下げられ、少なくとも
一方のリミットスイッチ８６がＯＮ状態となり制御装置
６０ａに入力されしかもこのＯＮ状態が、マガジンロー
ル３５が４分の１回転する時間の間継続すると、同様に
制御装置６０ａからの作動信号により保持台５１が上昇
作動する様に両雄ねじ３８を回転させ巻玉を上昇させ
る。また巻玉６６が上昇することで両方のリミットスイ
ッチ８６からＯＦＦ状態となった信号が入力されしかも
この状態が同じくマガジンロール３５が４分の１回転す
る時間継続すると、制御装置６０ａは両雄ねじ３８の回
転を停止する様に、サーボモータ４１を制御する信号を
出す。以上の様に単板の巻取を行い、巻玉の半径が所定
量となると、第１の実施の形態と同様に巻取を終了し且
つ巻き戻しを行う。
【００４３】次に本発明の第３の実施の形態を説明す
る。前記２つの実施の形態ではベルト４が巻玉に圧接さ
れる力を変更するように構成したが、第３の実施の形態
は、ベルト４の代わりにロールを用いるのである。以下
図により説明する。図１９は巻取装置の正面図の部分説
明図であり、図２０は図１９の一点鎖線Ｊ−Ｊで矢印方
向を見た断面説明図である。前記２つの実施の形態と同
様に構成されたマガジンロール３５の下方にロール９
０、９１を設ける。ロール９０、９１は、各々の両端の
軸を軸受９２により支持することで従動回転自在とし、
各軸受９２はガイド部材（図示せず）により上下に案内
され、また各軸受９２にはエアシリンダ９３、９４、９
５及び９６の各ピストンロッドの先端が当接されてい
る。更には、ロール９０、９１には、回転駆動・停止自
在のロール（図示せず）との間にベルト９７、９８を掛
け渡し、図２０に示すように、ベルト９７、９８を矢印
で示す様に走行させ、ロール９０、９１は矢印方向に回
転させられる。これらエアシリンダは、エアシリンダ９
３、９４とエアシリンダ９５、９６の２つのグループに
分け、図２１に示すように配管接続する。即ち圧縮空気
を得るためのエアコンプレッサ７６から減圧弁７７、７
８、７９及び８０を介して方向切換弁である電磁弁８１
及び８２に配管接続し、電磁弁８１はエアシリンダ９
３、９４と、電磁弁８２はエアシリンダ９５、９６と各
々接続する。減圧弁７７及び７９では後述する第１圧力
に、又減圧弁７８及び８０では後述する第２圧力に各々
圧力制御しておく。前記第１圧力とは、上記２つのグル
ープに分けたエアシリンダの一方のグループ例えばエア
シリンダ９３、９４に圧縮空気が注入されて、ロール９
０がベルト９７を介してマガジンロール３５または巻玉
に圧接された時、約２０キログラムの力で圧接される様
な圧力である。また前記第２圧力とは、同じく一方のグ
ループ例えばエアシリンダ９３、９４に圧縮空気が注入
されて、ロール９０がベルト９７を介してマガジンロー
ル３５又は巻玉６６に接触した時、マガジンロール３５
又は巻玉６６に殆ど力が作用しない様な圧力である。ま
た電磁弁８１及び８２に作動信号を送ることで、各エア
シリンダ９３、９４、９５、９６への吸気弁を閉じ且つ
排気弁を開く様に作動させ、ロール９０、９１が各ベル
ト９７、９８を介してマガジンロール３５又は巻玉６６
に圧接される力を零とすることもできる。
る。前記２つの実施の形態ではベルト４が巻玉に圧接さ
れる力を変更するように構成したが、第３の実施の形態
は、ベルト４の代わりにロールを用いるのである。以下
図により説明する。図１９は巻取装置の正面図の部分説
明図であり、図２０は図１９の一点鎖線Ｊ−Ｊで矢印方
向を見た断面説明図である。前記２つの実施の形態と同
様に構成されたマガジンロール３５の下方にロール９
０、９１を設ける。ロール９０、９１は、各々の両端の
軸を軸受９２により支持することで従動回転自在とし、
各軸受９２はガイド部材（図示せず）により上下に案内
され、また各軸受９２にはエアシリンダ９３、９４、９
５及び９６の各ピストンロッドの先端が当接されてい
る。更には、ロール９０、９１には、回転駆動・停止自
在のロール（図示せず）との間にベルト９７、９８を掛
け渡し、図２０に示すように、ベルト９７、９８を矢印
で示す様に走行させ、ロール９０、９１は矢印方向に回
転させられる。これらエアシリンダは、エアシリンダ９
３、９４とエアシリンダ９５、９６の２つのグループに
分け、図２１に示すように配管接続する。即ち圧縮空気
を得るためのエアコンプレッサ７６から減圧弁７７、７
８、７９及び８０を介して方向切換弁である電磁弁８１
及び８２に配管接続し、電磁弁８１はエアシリンダ９
３、９４と、電磁弁８２はエアシリンダ９５、９６と各
々接続する。減圧弁７７及び７９では後述する第１圧力
に、又減圧弁７８及び８０では後述する第２圧力に各々
圧力制御しておく。前記第１圧力とは、上記２つのグル
ープに分けたエアシリンダの一方のグループ例えばエア
シリンダ９３、９４に圧縮空気が注入されて、ロール９
０がベルト９７を介してマガジンロール３５または巻玉
に圧接された時、約２０キログラムの力で圧接される様
な圧力である。また前記第２圧力とは、同じく一方のグ
ループ例えばエアシリンダ９３、９４に圧縮空気が注入
されて、ロール９０がベルト９７を介してマガジンロー
ル３５又は巻玉６６に接触した時、マガジンロール３５
又は巻玉６６に殆ど力が作用しない様な圧力である。ま
た電磁弁８１及び８２に作動信号を送ることで、各エア
シリンダ９３、９４、９５、９６への吸気弁を閉じ且つ
排気弁を開く様に作動させ、ロール９０、９１が各ベル
ト９７、９８を介してマガジンロール３５又は巻玉６６
に圧接される力を零とすることもできる。
【００４４】一方、ロール９０及び９１の下方には、図
１９に示す様に、巻玉半径検出部材としてのリミットス
イッチ９９及び１００を設け、ロール９０及び９１が所
定量下がり当接すると、検出信号が出される。更には、
単板の補強のために、通常用いられ水分に触れると粘着
力が出るリールに巻き取られたガムテープ１０１を、図
１９でロール９０の左側端部付近の上方とロール９１の
右側端部付近の上方に配置する。その他図示はしない
が、第１の実施の形態で備えた、マガジンロール３５の
両端の回転軸３５ａ及び回転軸３５ａに備えられた軸受
３３、支柱３６、軸受３７、雄ねじ３８、かさ歯車３
９、軸４０、サーボモータ４１、ロータリエンコーダ等
からなる検出器４２、支持台４５、切欠部４６、ガイド
部４７、リニア軸受４８、保持台５１、Ｖ字状の支持部
５２は同様に備える。またベルト９７、９８を走行させ
るための前記回転駆動されるロールには、第１の実施の
形態で備えた回転計測器４３と同様の回転計測器（図示
せず）を設ける。
１９に示す様に、巻玉半径検出部材としてのリミットス
イッチ９９及び１００を設け、ロール９０及び９１が所
定量下がり当接すると、検出信号が出される。更には、
単板の補強のために、通常用いられ水分に触れると粘着
力が出るリールに巻き取られたガムテープ１０１を、図
１９でロール９０の左側端部付近の上方とロール９１の
右側端部付近の上方に配置する。その他図示はしない
が、第１の実施の形態で備えた、マガジンロール３５の
両端の回転軸３５ａ及び回転軸３５ａに備えられた軸受
３３、支柱３６、軸受３７、雄ねじ３８、かさ歯車３
９、軸４０、サーボモータ４１、ロータリエンコーダ等
からなる検出器４２、支持台４５、切欠部４６、ガイド
部４７、リニア軸受４８、保持台５１、Ｖ字状の支持部
５２は同様に備える。またベルト９７、９８を走行させ
るための前記回転駆動されるロールには、第１の実施の
形態で備えた回転計測器４３と同様の回転計測器（図示
せず）を設ける。
【００４５】これら構成において、運転者からの手作業
による入力信号、検出器４２、回転計測器４３及びリミ
ットスイッチ９９、１００からの情報が入力されること
で、ベルト９７、９８を走行させるモータ、サーボモー
タ４１及び電磁弁８１、８２を次の様に制御する信号を
出す制御装置６０ｂを設ける。即ち、ベルト９７、９８
が停止している時であって且つ保持台５１の下降により
マガジンロール３５が下降している時、ロール９０、９
１が下方に押され２個のリミットスイッチ９９、１００
の少なくとも一方からＯＮ状態となった信号を受ける
と、保持台５１が下降作動を停止し次いで上昇作動する
様に両雄ねじ３８を回転させ、その状態でリミットスイ
ッチ９９、１００の両方共ＯＦＦ状態となった信号を受
けると、両雄ねじ３８の回転を停止する様に、サーボモ
ータ４１を制御する信号を出す。また運転者からの手作
業による入力により、後述する様に、サーボモータ４１
を希望する方向に回転させる信号、ベルト９７、９８を
走行させるモータを作動させる信号、各エアシリンダ９
３、９４、９５、９６の吸気弁を閉じ且つ排気弁を開く
様に各電磁弁８１、８２を作動させる信号、エアシリン
ダ９３、９４には第１圧力の圧縮空気を注入し、エアシ
リンダ９５、９６には第２圧力の圧縮空気を注入する様
に、各電磁弁８１、８２を作動させる信号を各々単独に
出す。
による入力信号、検出器４２、回転計測器４３及びリミ
ットスイッチ９９、１００からの情報が入力されること
で、ベルト９７、９８を走行させるモータ、サーボモー
タ４１及び電磁弁８１、８２を次の様に制御する信号を
出す制御装置６０ｂを設ける。即ち、ベルト９７、９８
が停止している時であって且つ保持台５１の下降により
マガジンロール３５が下降している時、ロール９０、９
１が下方に押され２個のリミットスイッチ９９、１００
の少なくとも一方からＯＮ状態となった信号を受ける
と、保持台５１が下降作動を停止し次いで上昇作動する
様に両雄ねじ３８を回転させ、その状態でリミットスイ
ッチ９９、１００の両方共ＯＦＦ状態となった信号を受
けると、両雄ねじ３８の回転を停止する様に、サーボモ
ータ４１を制御する信号を出す。また運転者からの手作
業による入力により、後述する様に、サーボモータ４１
を希望する方向に回転させる信号、ベルト９７、９８を
走行させるモータを作動させる信号、各エアシリンダ９
３、９４、９５、９６の吸気弁を閉じ且つ排気弁を開く
様に各電磁弁８１、８２を作動させる信号、エアシリン
ダ９３、９４には第１圧力の圧縮空気を注入し、エアシ
リンダ９５、９６には第２圧力の圧縮空気を注入する様
に、各電磁弁８１、８２を作動させる信号を各々単独に
出す。
【００４６】またベルト９７、９８が走行している時
は、前記回転計測器からのベルト９７、９８の速さの情
報と該速さで走行するベルト９７、９８の経過した時間
との情報により走行距離を演算し、第１の実施の形態と
同様に、該演算された走行距離が例えば５００mmとなる
と、エアシリンダ９３、９４には第２圧力の圧縮空気を
注入し、一方エアシリンダ９５、９６には第１圧力の圧
縮空気を注入し、以下該走行距離が５００mmとなる毎に
同様にエアシリンダ９３、９４及びエアシリンダ９５、
９６の圧力を交互に変更するべく、電磁弁８１、８２に
作動信号を送り、方向切換弁を同時に作動させる。更
に、ベルト９７、９８が走行し単位時間当たりのベルト
９７、９８の走行距離を前記回転計測器が検出している
信号が入力されている時に、リミットスイッチ９９、１
００の少なくとも一方からＯＮ状態となった信号が入力
されしかもこのＯＮ状態がマガジンロール３５の設定さ
れた所定回転数、例えば４分の１回転する時間の間継続
すると、保持台５１が上昇作動する様に両雄ねじ３８を
回転させ、該状態で両方のリミットスイッチ９９、１０
０からＯＦＦ状態となった信号が入力されしかもこのＯ
ＦＦ状態が同じくマガジンロール３５が４分の１回転す
る時間継続すると、両雄ねじ３８の回転を停止する様
に、サーボモータ４１を制御する信号を出す。ここでマ
ガジンロール３５が４分の１回転する時間は、第１の実
施の形態と同様に求める。制御装置６０ｂは各々の信号
を受けて、以上の様に制御する信号を出す。
は、前記回転計測器からのベルト９７、９８の速さの情
報と該速さで走行するベルト９７、９８の経過した時間
との情報により走行距離を演算し、第１の実施の形態と
同様に、該演算された走行距離が例えば５００mmとなる
と、エアシリンダ９３、９４には第２圧力の圧縮空気を
注入し、一方エアシリンダ９５、９６には第１圧力の圧
縮空気を注入し、以下該走行距離が５００mmとなる毎に
同様にエアシリンダ９３、９４及びエアシリンダ９５、
９６の圧力を交互に変更するべく、電磁弁８１、８２に
作動信号を送り、方向切換弁を同時に作動させる。更
に、ベルト９７、９８が走行し単位時間当たりのベルト
９７、９８の走行距離を前記回転計測器が検出している
信号が入力されている時に、リミットスイッチ９９、１
００の少なくとも一方からＯＮ状態となった信号が入力
されしかもこのＯＮ状態がマガジンロール３５の設定さ
れた所定回転数、例えば４分の１回転する時間の間継続
すると、保持台５１が上昇作動する様に両雄ねじ３８を
回転させ、該状態で両方のリミットスイッチ９９、１０
０からＯＦＦ状態となった信号が入力されしかもこのＯ
ＦＦ状態が同じくマガジンロール３５が４分の１回転す
る時間継続すると、両雄ねじ３８の回転を停止する様
に、サーボモータ４１を制御する信号を出す。ここでマ
ガジンロール３５が４分の１回転する時間は、第１の実
施の形態と同様に求める。制御装置６０ｂは各々の信号
を受けて、以上の様に制御する信号を出す。
【００４７】第３の実施の形態は以上の様に構成するも
ので、初期状態として次の様に準備する。運転者からの
手作業による入力により制御装置６０ｂから信号を出
し、各電磁弁８１、８２を作動させエアシリンダ９３、
９４には第１圧力の圧縮空気を注入し、一方エアシリン
ダ９５、９６には第２圧力の圧縮空気を注入すること
で、各エアシリンダ９３、９４、９５及び９６はピスト
ンロッドが伸び切った状態となる。次いで運転者の手作
業による入力で、第１の実施の形態と同様に、マガジン
ロール３５の両端の軸受を各々保持台５１に載置した
後、保持台５１を下降させ、マガジンロール３５は、ベ
ルト９７、９８を介してロール９０、９１に当接され、
ロール９０、９１は下方へ押し下げられる。そこでロー
ル９０、９１がベルト９７、９８を介してリミットスイ
ッチ９９、１００に当たり、両リミットスイッチ９９、
１００がＯＮ状態となり、その信号が制御装置６０ｂに
入力される。該信号を受けた制御装置６０ｂは、第１の
実施の形態と同様に、サーボモータ４１に、保持台５１
の下降を停止し次いで上昇作動させる信号を出し、マガ
ジンロール３５は下降を停止した後上昇する。マガジン
ロール３５が上昇するとやがてリミットスイッチ９９、
１００の両方共がＯＦＦ状態となり、その信号を受けた
制御装置６０ｂは、同様にサーボモータ４１に、保持台
５１の上昇を停止させる信号を出し、保持台５１を停止
させる。
ので、初期状態として次の様に準備する。運転者からの
手作業による入力により制御装置６０ｂから信号を出
し、各電磁弁８１、８２を作動させエアシリンダ９３、
９４には第１圧力の圧縮空気を注入し、一方エアシリン
ダ９５、９６には第２圧力の圧縮空気を注入すること
で、各エアシリンダ９３、９４、９５及び９６はピスト
ンロッドが伸び切った状態となる。次いで運転者の手作
業による入力で、第１の実施の形態と同様に、マガジン
ロール３５の両端の軸受を各々保持台５１に載置した
後、保持台５１を下降させ、マガジンロール３５は、ベ
ルト９７、９８を介してロール９０、９１に当接され、
ロール９０、９１は下方へ押し下げられる。そこでロー
ル９０、９１がベルト９７、９８を介してリミットスイ
ッチ９９、１００に当たり、両リミットスイッチ９９、
１００がＯＮ状態となり、その信号が制御装置６０ｂに
入力される。該信号を受けた制御装置６０ｂは、第１の
実施の形態と同様に、サーボモータ４１に、保持台５１
の下降を停止し次いで上昇作動させる信号を出し、マガ
ジンロール３５は下降を停止した後上昇する。マガジン
ロール３５が上昇するとやがてリミットスイッチ９９、
１００の両方共がＯＦＦ状態となり、その信号を受けた
制御装置６０ｂは、同様にサーボモータ４１に、保持台
５１の上昇を停止させる信号を出し、保持台５１を停止
させる。
【００４８】その結果、ロール９０、９１は、ベルト９
７、９８を介してマガジンロール３５に各々前記の力
で、圧接または接触した状態で待機する。次に運転者の
手作業による入力信号で、ベルト９７、９８が掛け渡さ
れた図示しないロールを回転駆動させベルト９７、９８
を走行させると、マガジンロール３５もベルト９７、９
８により回転させられる。該状態でベルト９７、９８と
同じ速さでベニヤレースにより切削された連続状の単板
１０２をベルト９７、９８上に案内し、単板１０２の先
端がマガジンロール３５とベルト９７、９８との間を若
干量通過した時点で、ベニヤレース及びベルト９７、９
８を停止させる。次いで運転者の手作業による入力信号
で、各エアシリンダ９３、９４、９５、９６の吸気弁を
閉じて圧縮空気の注入を中止且つ排気弁を開き各エアシ
リンダ内の圧縮空気を大気中に放出することで、各エア
シリンダ９３、９４、９５、９６の圧力を零とする。そ
こでロール９０、９１は自重によりベルト９７、９８と
共に下降する。その後、運転者の手作業で、前記通過し
た単板１０２の先端をマガジンロール３５の周面に当て
た状態で、マガジンロール３５を図２０で反時計方向に
回転させて前記通過した単板１０２をマガジンロール３
５に数回転巻き付ける。次に同じく手作業で、ベルト９
７、９８上で粘着面を上側としたガムテープ１０１の先
端を、図２０に示す様に、マガジンロール３５とベルト
９７、９８マガジンロール３５に巻き付けられた部分の
単板１０２の下面に当接し、単板１０２の水分により接
着させる。
７、９８を介してマガジンロール３５に各々前記の力
で、圧接または接触した状態で待機する。次に運転者の
手作業による入力信号で、ベルト９７、９８が掛け渡さ
れた図示しないロールを回転駆動させベルト９７、９８
を走行させると、マガジンロール３５もベルト９７、９
８により回転させられる。該状態でベルト９７、９８と
同じ速さでベニヤレースにより切削された連続状の単板
１０２をベルト９７、９８上に案内し、単板１０２の先
端がマガジンロール３５とベルト９７、９８との間を若
干量通過した時点で、ベニヤレース及びベルト９７、９
８を停止させる。次いで運転者の手作業による入力信号
で、各エアシリンダ９３、９４、９５、９６の吸気弁を
閉じて圧縮空気の注入を中止且つ排気弁を開き各エアシ
リンダ内の圧縮空気を大気中に放出することで、各エア
シリンダ９３、９４、９５、９６の圧力を零とする。そ
こでロール９０、９１は自重によりベルト９７、９８と
共に下降する。その後、運転者の手作業で、前記通過し
た単板１０２の先端をマガジンロール３５の周面に当て
た状態で、マガジンロール３５を図２０で反時計方向に
回転させて前記通過した単板１０２をマガジンロール３
５に数回転巻き付ける。次に同じく手作業で、ベルト９
７、９８上で粘着面を上側としたガムテープ１０１の先
端を、図２０に示す様に、マガジンロール３５とベルト
９７、９８マガジンロール３５に巻き付けられた部分の
単板１０２の下面に当接し、単板１０２の水分により接
着させる。
【００４９】次いで運転者の手作業による入力信号で、
再び各電磁弁８１、８２を作動させエアシリンダ９３、
９４には第１圧力の圧縮空気を注入し、一方エアシリン
ダ９５、９６には第２圧力の圧縮空気を注入すると、ロ
ール９０、９１は上昇し、ベルト９７、９８を介してマ
ガジンロール３５に各々前記の力で、圧接または接触し
た状態となる。この状態でベニヤレースでの単板切削を
再開し且つ及びベルト９７、９８を走行させると、単板
１０２は、ガムテープ１０１が接着されつつ、マガジン
ロール３５に巻き取られ巻玉６６の半径が順次大とな
る。またベルト９７、９８が走行することで制御装置６
０ｂは、同様に走行距離を演算し、該演算された走行距
離が５００mmとなると、エアシリンダ９３、９４には第
２圧力の圧縮空気を、一方エアシリンダ９５、９６には
第１圧力の圧縮空気を各々注入するべく、各電磁弁８
１、８２に信号を送り方向切換弁を同時に作動させ、以
下該走行距離が５００mmとなる毎に、エアシリンダ９
３、９４とエアシリンダ９５、９６との圧力を交互に変
更する。その結果、単板の巻取中に盛り上がった部分が
生じても、前記２つの実施の形態と同様の作用により、
支障なく巻取が行われるのである。
再び各電磁弁８１、８２を作動させエアシリンダ９３、
９４には第１圧力の圧縮空気を注入し、一方エアシリン
ダ９５、９６には第２圧力の圧縮空気を注入すると、ロ
ール９０、９１は上昇し、ベルト９７、９８を介してマ
ガジンロール３５に各々前記の力で、圧接または接触し
た状態となる。この状態でベニヤレースでの単板切削を
再開し且つ及びベルト９７、９８を走行させると、単板
１０２は、ガムテープ１０１が接着されつつ、マガジン
ロール３５に巻き取られ巻玉６６の半径が順次大とな
る。またベルト９７、９８が走行することで制御装置６
０ｂは、同様に走行距離を演算し、該演算された走行距
離が５００mmとなると、エアシリンダ９３、９４には第
２圧力の圧縮空気を、一方エアシリンダ９５、９６には
第１圧力の圧縮空気を各々注入するべく、各電磁弁８
１、８２に信号を送り方向切換弁を同時に作動させ、以
下該走行距離が５００mmとなる毎に、エアシリンダ９
３、９４とエアシリンダ９５、９６との圧力を交互に変
更する。その結果、単板の巻取中に盛り上がった部分が
生じても、前記２つの実施の形態と同様の作用により、
支障なく巻取が行われるのである。
【００５０】巻取が進むと巻玉６６の半径は順次大とな
るが、マガジンロール３５の位置は前記２つの実施の形
態と同様に変わらないので、ロール９０、９１が押し下
げられリミットスイッチ９９、１００が検知信号を出
す。このリミットスイッチ９９、１００からの検知信号
が、同様に、マガジンロール３５が４分の１回転する時
間出続ければ、制御装置６０ｂからの作動信号で保持台
５１が上昇し、該上昇によりリミットスイッチ９９、１
００の両方が検知信号を出さなくなりしかもこの状態が
同じくマガジンロール３５が４分の１回転する時間継続
すると、制御装置６０ｂからの作動信号で保持台５１が
上昇を停止する。以上の様に単板１０２は巻玉状に巻か
れ、巻玉６６が所定の半径となると、ベニヤレース及び
ベルト９７、９８を停止し、巻玉６６を所定の場所で図
１６と同様の装置により巻き戻しを行う。但し本実施の
形態では、糸に代えて単板の補強のためにガムテープ１
０１を単板１０２に接着しつつ巻き取ったので、ガムテ
ープ１０１を回収する必要がなくボビン７２は使用しな
い。
るが、マガジンロール３５の位置は前記２つの実施の形
態と同様に変わらないので、ロール９０、９１が押し下
げられリミットスイッチ９９、１００が検知信号を出
す。このリミットスイッチ９９、１００からの検知信号
が、同様に、マガジンロール３５が４分の１回転する時
間出続ければ、制御装置６０ｂからの作動信号で保持台
５１が上昇し、該上昇によりリミットスイッチ９９、１
００の両方が検知信号を出さなくなりしかもこの状態が
同じくマガジンロール３５が４分の１回転する時間継続
すると、制御装置６０ｂからの作動信号で保持台５１が
上昇を停止する。以上の様に単板１０２は巻玉状に巻か
れ、巻玉６６が所定の半径となると、ベニヤレース及び
ベルト９７、９８を停止し、巻玉６６を所定の場所で図
１６と同様の装置により巻き戻しを行う。但し本実施の
形態では、糸に代えて単板の補強のためにガムテープ１
０１を単板１０２に接着しつつ巻き取ったので、ガムテ
ープ１０１を回収する必要がなくボビン７２は使用しな
い。
【００５１】以上第１乃至第３の実施の形態を説明した
が、更に以下に変更例を示す。１、上記第１乃至第３の
実施の形態で、ベルト４またはベルト９７、９８を第２
圧力で巻玉６６に接触させたが、必ずしも接触させる必
要はなく、例えば第１の実施の形態で第２圧力としてエ
アシリンダ２６に圧縮空気を注入せず、図２２の様にベ
ルト４と巻玉６６との間に隙間を作る様にしても良い。
２、第１または第２の実施の形態では、ベルト４をマガ
ジンロール３５または巻玉６６に圧接する構成として、
例えば図４に示す様に回転駆動される回転軸２にプーリ
３を固定し、該プーリ３に掛け渡されたベルト４の裏面
に平板２８を設け、該平板２８にエアシリンダ２６のピ
ストンロッド２６ａを当接させて設けたが、次の様に構
成しても良い。即ち、側面説明図である図２３及び図２
３の一点鎖線Ｌ−Ｌでの断面で矢印方向を見た説明図で
ある図２４に示す様に、ベルト４を掛け渡すプーリ１０
５を、軸受（図示せず）を介してプーリ台１０６に回転
自在に備える。プーリ台１０６は基台（図示せず）に備
えられたガイド部材１０７により上下方向に案内され、
またプーリ台１０６の下方にはエアシリンダ１０８を設
け、設定された圧力の圧縮空気を注入することでピスト
ンロッド１０８ａの先端をプーリ台１０６に当接させ
る。また図２４に示す様にプーリ１０５の回転軸には歯
車１０９を固定し、定位置に設けられモータ（図示せ
ず）により回転駆動される回転軸１１０に固定された歯
車１１１との間に歯付ベルト１１２を掛け渡す。その結
果、プーリ１０５は上下動しても常に歯付ベルト１１２
により回転させられ、走行するベルト４がマガジンロー
ル３５に圧接されることでマガジンロール３５が回転さ
せられる。以上の様な構成を、ベルト４の走行方向と直
交する方向に必要な数設けるのである。尚、エアシリン
ダ１０８に注入する圧縮空気の圧力は、ベルト４がマガ
ジンロール３５に圧接される力が、第１または第２の実
施の形態で必要とされる力となる様に各々設定する。ま
た巻玉の半径が大きくなりベルト４が所定量押し下げら
れたことを検出するために、本変更例ではリミットスイ
ッチを、マガジンロール３５または巻玉に接触するベル
ト４の下方に配置すれば良い。
が、更に以下に変更例を示す。１、上記第１乃至第３の
実施の形態で、ベルト４またはベルト９７、９８を第２
圧力で巻玉６６に接触させたが、必ずしも接触させる必
要はなく、例えば第１の実施の形態で第２圧力としてエ
アシリンダ２６に圧縮空気を注入せず、図２２の様にベ
ルト４と巻玉６６との間に隙間を作る様にしても良い。
２、第１または第２の実施の形態では、ベルト４をマガ
ジンロール３５または巻玉６６に圧接する構成として、
例えば図４に示す様に回転駆動される回転軸２にプーリ
３を固定し、該プーリ３に掛け渡されたベルト４の裏面
に平板２８を設け、該平板２８にエアシリンダ２６のピ
ストンロッド２６ａを当接させて設けたが、次の様に構
成しても良い。即ち、側面説明図である図２３及び図２
３の一点鎖線Ｌ−Ｌでの断面で矢印方向を見た説明図で
ある図２４に示す様に、ベルト４を掛け渡すプーリ１０
５を、軸受（図示せず）を介してプーリ台１０６に回転
自在に備える。プーリ台１０６は基台（図示せず）に備
えられたガイド部材１０７により上下方向に案内され、
またプーリ台１０６の下方にはエアシリンダ１０８を設
け、設定された圧力の圧縮空気を注入することでピスト
ンロッド１０８ａの先端をプーリ台１０６に当接させ
る。また図２４に示す様にプーリ１０５の回転軸には歯
車１０９を固定し、定位置に設けられモータ（図示せ
ず）により回転駆動される回転軸１１０に固定された歯
車１１１との間に歯付ベルト１１２を掛け渡す。その結
果、プーリ１０５は上下動しても常に歯付ベルト１１２
により回転させられ、走行するベルト４がマガジンロー
ル３５に圧接されることでマガジンロール３５が回転さ
せられる。以上の様な構成を、ベルト４の走行方向と直
交する方向に必要な数設けるのである。尚、エアシリン
ダ１０８に注入する圧縮空気の圧力は、ベルト４がマガ
ジンロール３５に圧接される力が、第１または第２の実
施の形態で必要とされる力となる様に各々設定する。ま
た巻玉の半径が大きくなりベルト４が所定量押し下げら
れたことを検出するために、本変更例ではリミットスイ
ッチを、マガジンロール３５または巻玉に接触するベル
ト４の下方に配置すれば良い。
【００５２】３、第１乃至第３の実施の形態で、走行体
としてのベルト４または９７、９８を、マガジンロール
３５に圧接させる圧接部材として、エアシリンダ２６、
９３、９４、９５、９６を用いたが、エアシリンダに代
えて以下の様に備えても良い。例えば第２の実施の形態
で示した図１８で、支持基台２５、シリンダ２６に代え
て図２５及び図２６に示す様に設ける。１１６は、平板
２８の下方で各平板２８に相対して設けられた回動板
で、各々軸受１１７により回動自在に支持されている。
各回動板１１６の先端の上面には圧縮バネ１１８の下端
を固定し、該圧縮バネ１１８の上端を平板２８の下面に
当接させておく。回動板１１６の下方には、軸受（図示
せず）により定位置で回動自在に支持されサーボモータ
（図示せず）により回動停止自在の回転軸１１９を、ベ
ルト４の走行方向と直交する方向で１６本のベルト４全
体に渡って配置する。回転軸１１９には、第２の実施の
形態で示した第１グループの各ベルト４の平板２８に相
対する位置に、図２５に示す形状のカム１２０を、また
第２の実施の形態で示した第２グループの各ベルト４の
平板２８に相対する位置に、図２６に示す様にカム１２
０が半回転した状態のカム１２１を、各々固定する。該
状態では、第１グループでは、カム１２０により回動板
１１６が持ち上げられ、圧縮バネ１１８が縮められてい
るので平板２８には大きな力が加わり、ベルト４が大き
な力でマガジンロール３５に圧接されている。一方、第
２グループでは、カム１２１により回動板１１６が持ち
上げられる量が少なく、圧縮バネ１１８が縮められる量
が少ないので、平板２８には小さな力が加わり、ベルト
４は小さな力でマガジンロール３５に圧接されている。
尚、圧縮バネ１１８が縮められることで得られる力及び
縮められた状態から伸びることで得られる力の大きさ
は、圧縮バネ１１８のバネ定数やカム１２０、１２１の
形状を適宜選択することで決定すれば良い。
としてのベルト４または９７、９８を、マガジンロール
３５に圧接させる圧接部材として、エアシリンダ２６、
９３、９４、９５、９６を用いたが、エアシリンダに代
えて以下の様に備えても良い。例えば第２の実施の形態
で示した図１８で、支持基台２５、シリンダ２６に代え
て図２５及び図２６に示す様に設ける。１１６は、平板
２８の下方で各平板２８に相対して設けられた回動板
で、各々軸受１１７により回動自在に支持されている。
各回動板１１６の先端の上面には圧縮バネ１１８の下端
を固定し、該圧縮バネ１１８の上端を平板２８の下面に
当接させておく。回動板１１６の下方には、軸受（図示
せず）により定位置で回動自在に支持されサーボモータ
（図示せず）により回動停止自在の回転軸１１９を、ベ
ルト４の走行方向と直交する方向で１６本のベルト４全
体に渡って配置する。回転軸１１９には、第２の実施の
形態で示した第１グループの各ベルト４の平板２８に相
対する位置に、図２５に示す形状のカム１２０を、また
第２の実施の形態で示した第２グループの各ベルト４の
平板２８に相対する位置に、図２６に示す様にカム１２
０が半回転した状態のカム１２１を、各々固定する。該
状態では、第１グループでは、カム１２０により回動板
１１６が持ち上げられ、圧縮バネ１１８が縮められてい
るので平板２８には大きな力が加わり、ベルト４が大き
な力でマガジンロール３５に圧接されている。一方、第
２グループでは、カム１２１により回動板１１６が持ち
上げられる量が少なく、圧縮バネ１１８が縮められる量
が少ないので、平板２８には小さな力が加わり、ベルト
４は小さな力でマガジンロール３５に圧接されている。
尚、圧縮バネ１１８が縮められることで得られる力及び
縮められた状態から伸びることで得られる力の大きさ
は、圧縮バネ１１８のバネ定数やカム１２０、１２１の
形状を適宜選択することで決定すれば良い。
【００５３】以上の様な構成において、ベルト４が例え
ば５００mm走行すると、同様に制御装置（図示せず）か
らの信号によりサーボモータを作動させて回転軸１１９
を半回転させ停止させる。そこで、第１グループ側でカ
ム１２０は図２６のカム１２１の状態となって圧縮バネ
１１８が伸びるため、ベルト４は小さな力でマガジンロ
ール３５に圧接され、また第２グループ側でカム１２１
は図２５のカム１２０の状態となって圧縮バネ１１８が
縮むため、ベルト４が大きな力でマガジンロール３５に
圧接される。以下同様に、ベルト４が５００mm走行する
毎に、制御装置からの信号により回転軸１１９を半回転
させ停止させることで、第１グループ及び第２グループ
のベルト４がマガジンロール３５に圧接される力を、交
互に大または小とすることができる。このような圧縮バ
ネ１１８を用いる機構は、前記の図２３、２４で示した
変更例では次の様に構成する。図２３で説明した構成の
エアシリンダ１０８に代えて、図２７に示す様に、図２
５、２６で説明した回動板１１６、軸受１１７、圧縮バ
ネ１１８、軸受（図示せず）により定位置で回動自在に
支持されサーボモータ（図示せず）により回動停止自在
の回転軸１１９及びカム１２０または１２１を配置する
のである。使用されるベルト４は、前記と同様に、第１
グループと第２グループとに分け、各グループのベルト
４に相対してカム１２０または１２１を半回転ずらした
状態で固定するのである。
ば５００mm走行すると、同様に制御装置（図示せず）か
らの信号によりサーボモータを作動させて回転軸１１９
を半回転させ停止させる。そこで、第１グループ側でカ
ム１２０は図２６のカム１２１の状態となって圧縮バネ
１１８が伸びるため、ベルト４は小さな力でマガジンロ
ール３５に圧接され、また第２グループ側でカム１２１
は図２５のカム１２０の状態となって圧縮バネ１１８が
縮むため、ベルト４が大きな力でマガジンロール３５に
圧接される。以下同様に、ベルト４が５００mm走行する
毎に、制御装置からの信号により回転軸１１９を半回転
させ停止させることで、第１グループ及び第２グループ
のベルト４がマガジンロール３５に圧接される力を、交
互に大または小とすることができる。このような圧縮バ
ネ１１８を用いる機構は、前記の図２３、２４で示した
変更例では次の様に構成する。図２３で説明した構成の
エアシリンダ１０８に代えて、図２７に示す様に、図２
５、２６で説明した回動板１１６、軸受１１７、圧縮バ
ネ１１８、軸受（図示せず）により定位置で回動自在に
支持されサーボモータ（図示せず）により回動停止自在
の回転軸１１９及びカム１２０または１２１を配置する
のである。使用されるベルト４は、前記と同様に、第１
グループと第２グループとに分け、各グループのベルト
４に相対してカム１２０または１２１を半回転ずらした
状態で固定するのである。
【００５４】４、以上の説明で、ベルト４、９７、９８
等の走行体を所定の力でマガジンロール３５に圧接させ
るエアシリンダ２６、９３、９４、９５、９６または圧
縮バネ１１８とカム１２０、１２１の組み合わせ等の圧
接部材の力を、ベルト４、９７、９８の走行距離が５０
０mmとなる毎に交互に切り換えたが、該走行距離は単板
の材質、厚さ等により適宜変更すれば良い。５、前項４
における圧接部材の力は、ベルト４、９７、９８の走行
距離ではなく、制御装置から出される作動信号により、
予め設定された時間毎に例えば２秒毎に同様に切り換え
ても良い。６、第１及び第２の実施の形態では、ベルト
４を２つのグループに分け各グループ全体のエアシリン
ダ２６の圧力を交互に切り換えたが、両グループのベル
ト走行方向と直交する方向の外側から適数本のベルトだ
けのエアシリンダ２６の圧力を、同様に第１圧力又は第
２圧力に切り換え、その他のエアシリンダ２６の圧力は
第１圧力の２分の１程度で常に同じ圧力として構成して
も良い。７、第１乃至第３の実施の形態で、圧接部材の
力を大とする第１圧力として、エアシリンダ２６、９
３、９４、９５、９６の圧力を前記の様に設定したが、
この値は単板の材質、厚さ等により適宜変更すれば良
い。８、第１乃至第３の実施の形態及び上記示した変更
例で、信号発信部材の一例として示した、ベルト４等の
走行体の所定走行距離毎に出される信号により、エアシ
リンダ２６、圧縮バネ１１８等の圧接部材の力を、第１
圧力となっていた圧力部材はより小さい第２圧力ヘ、ま
た第２圧力となっていた圧力部材はより大きい第１圧力
ヘと同時に切り換えたが、信号発信部材から信号が出さ
れた際に、次の様に圧力を変更しても良い。即ち該信号
が出されると、第２圧力となっていた圧接部材だけを第
１圧力ヘと切り換え、一旦全ての圧接部材を第１圧力と
した後に、該信号が出された際に第１圧力となっていた
圧接部材を第２圧力ヘと切り換え、次に信号発信部材か
ら信号が出されると、同じくこの時点で第２圧力となっ
ていた圧接部材だけを第１圧力ヘと切り換え、一旦全て
の圧接部材を第１圧力とした後に、該信号が出された際
に第１圧力となっていた圧接部材を第２圧力ヘと切り換
え、以下同様に圧力を変更するのである。９、第１乃至
第３の実施の形態及び上記示した変更例で、信号発信部
材の一例として示した、ベルト４等の走行体の所定走行
距離毎に出される信号により、エアシリンダ２６、圧縮
バネ１１８等の圧接部材の力を、次の様に圧力を変更し
ても良い。即ち、例えば全ての圧接部材の圧力を前記第
１圧力の半分の圧力とし、信号発信部材から信号が出さ
れる毎に、全ての圧接部材の圧力を所定時間、減少又は
零とするのである。このように圧接部材の力を変更して
も、例えば図１５に示した単板巻取中に生じた盛り上が
った部分６５ａは、若干緩んだ状態で巻き取られ巻玉６
６となるのである。尚、全ての圧接部材の圧力を減少又
は零とすと、巻玉を回転させようとする力が減少又は零
となり巻玉の回転早さが低下するので、該所定時間は巻
玉の回転早さが低下しても、良好に巻取が実施できるよ
うな時間を選択すれば良い。
等の走行体を所定の力でマガジンロール３５に圧接させ
るエアシリンダ２６、９３、９４、９５、９６または圧
縮バネ１１８とカム１２０、１２１の組み合わせ等の圧
接部材の力を、ベルト４、９７、９８の走行距離が５０
０mmとなる毎に交互に切り換えたが、該走行距離は単板
の材質、厚さ等により適宜変更すれば良い。５、前項４
における圧接部材の力は、ベルト４、９７、９８の走行
距離ではなく、制御装置から出される作動信号により、
予め設定された時間毎に例えば２秒毎に同様に切り換え
ても良い。６、第１及び第２の実施の形態では、ベルト
４を２つのグループに分け各グループ全体のエアシリン
ダ２６の圧力を交互に切り換えたが、両グループのベル
ト走行方向と直交する方向の外側から適数本のベルトだ
けのエアシリンダ２６の圧力を、同様に第１圧力又は第
２圧力に切り換え、その他のエアシリンダ２６の圧力は
第１圧力の２分の１程度で常に同じ圧力として構成して
も良い。７、第１乃至第３の実施の形態で、圧接部材の
力を大とする第１圧力として、エアシリンダ２６、９
３、９４、９５、９６の圧力を前記の様に設定したが、
この値は単板の材質、厚さ等により適宜変更すれば良
い。８、第１乃至第３の実施の形態及び上記示した変更
例で、信号発信部材の一例として示した、ベルト４等の
走行体の所定走行距離毎に出される信号により、エアシ
リンダ２６、圧縮バネ１１８等の圧接部材の力を、第１
圧力となっていた圧力部材はより小さい第２圧力ヘ、ま
た第２圧力となっていた圧力部材はより大きい第１圧力
ヘと同時に切り換えたが、信号発信部材から信号が出さ
れた際に、次の様に圧力を変更しても良い。即ち該信号
が出されると、第２圧力となっていた圧接部材だけを第
１圧力ヘと切り換え、一旦全ての圧接部材を第１圧力と
した後に、該信号が出された際に第１圧力となっていた
圧接部材を第２圧力ヘと切り換え、次に信号発信部材か
ら信号が出されると、同じくこの時点で第２圧力となっ
ていた圧接部材だけを第１圧力ヘと切り換え、一旦全て
の圧接部材を第１圧力とした後に、該信号が出された際
に第１圧力となっていた圧接部材を第２圧力ヘと切り換
え、以下同様に圧力を変更するのである。９、第１乃至
第３の実施の形態及び上記示した変更例で、信号発信部
材の一例として示した、ベルト４等の走行体の所定走行
距離毎に出される信号により、エアシリンダ２６、圧縮
バネ１１８等の圧接部材の力を、次の様に圧力を変更し
ても良い。即ち、例えば全ての圧接部材の圧力を前記第
１圧力の半分の圧力とし、信号発信部材から信号が出さ
れる毎に、全ての圧接部材の圧力を所定時間、減少又は
零とするのである。このように圧接部材の力を変更して
も、例えば図１５に示した単板巻取中に生じた盛り上が
った部分６５ａは、若干緩んだ状態で巻き取られ巻玉６
６となるのである。尚、全ての圧接部材の圧力を減少又
は零とすと、巻玉を回転させようとする力が減少又は零
となり巻玉の回転早さが低下するので、該所定時間は巻
玉の回転早さが低下しても、良好に巻取が実施できるよ
うな時間を選択すれば良い。
【００５５】１０、第１の実施の形態で、ロードセル２
０が検出する力は、前記の様にタッチロール６がマガジ
ンロール３５または巻玉６６にほぼ５キログラムの力で
圧接されるような値と該値より１割程度大きい値とした
が、この値は単板の材質、厚さ等により適宜変更すれば
良い。１１、第１乃至第３の実施の形態では、ロードセ
ル２０又はリミットスイッチ８６の検出信号により、マ
ガジンロール３５を上昇作動させ又は上昇停止させる
際、検出信号がマガジンロール３５が４分の１回転する
時間の間出され続けることを条件としたが、この時間も
巻取の状態を見て単板の材質、厚さ等により適宜変更す
れば良い。１２、第１の実施の形態で、巻玉半径検出部
材を構成する力検出器としてロードセルを示したが、他
に水晶の圧電効果を利用した水晶式センサ等力を検出す
ることができるものであれば何でも良い。１３、第１の
実施の形態で、マガジンロール３５を上下動させるため
の機構として、雄ねじ３８等を用いたが、スプロケット
に掛け渡されたチェーンの一端を各保持台５１に固定
し、該スプロケットをモータにより回転・停止させて上
下動させても良く、またエアシリンダの動力によりマガ
ジンロール３５を上下動させる様にしても良い。
０が検出する力は、前記の様にタッチロール６がマガジ
ンロール３５または巻玉６６にほぼ５キログラムの力で
圧接されるような値と該値より１割程度大きい値とした
が、この値は単板の材質、厚さ等により適宜変更すれば
良い。１１、第１乃至第３の実施の形態では、ロードセ
ル２０又はリミットスイッチ８６の検出信号により、マ
ガジンロール３５を上昇作動させ又は上昇停止させる
際、検出信号がマガジンロール３５が４分の１回転する
時間の間出され続けることを条件としたが、この時間も
巻取の状態を見て単板の材質、厚さ等により適宜変更す
れば良い。１２、第１の実施の形態で、巻玉半径検出部
材を構成する力検出器としてロードセルを示したが、他
に水晶の圧電効果を利用した水晶式センサ等力を検出す
ることができるものであれば何でも良い。１３、第１の
実施の形態で、マガジンロール３５を上下動させるため
の機構として、雄ねじ３８等を用いたが、スプロケット
に掛け渡されたチェーンの一端を各保持台５１に固定
し、該スプロケットをモータにより回転・停止させて上
下動させても良く、またエアシリンダの動力によりマガ
ジンロール３５を上下動させる様にしても良い。
【００５６】１４、前記実施の形態では、走行体として
のベルト４または９７、９８を、マガジンロール３５に
圧接させる際、各々ベルトの所定走行距離毎に圧接部材
として、エアシリンダ２６、９３、９４、９５、９６の
圧力またはカム１２０、１２１を回転させて圧縮バネ１
１８の力を変化させたが、通常は各ベルトを同じ力でマ
ガジンロール３５または巻玉６６に圧接させておき、前
記のような単板巻取時に単板の盛り上がった部分６５ａ
が生じたことを検知した時に、該当する箇所のベルトが
圧接される力を変える様にしても良い。即ち該盛り上が
った部分６５ａは、巻玉６６の搬入側の直前位置で且つ
単板走行方向と直交する方向の両端側に生じるので、例
えば第１の実施の形態においては、ベルト４の走行方向
と直交する方向の両端の各ベルト４の上方に、図２８に
示す様に、リミットスイッチ１２３を各々１個配置す
る。各ベルト４のエアシリンダ２６の圧力は、第１の実
施の形態と同様に、第１及び第２グループに分けて変更
可能とし、通常は各エアシリンダ２６は全て第１の実施
の形態で説明した第１圧力の半分の圧力に設定してお
き、同様にマガジンロール３５への単板の巻取を行う。
この単板巻取中に、仮に第１グループ側の外側で該盛り
上がった部分６５ａが発生すると、対応する位置にある
リミットスイッチ１２３がＯＮ状態となる。このＯＮ状
態の信号を受けた制御装置が作動信号を出し、第１グル
ープのエアシリンダ２６の圧力を、第１の実施の形態で
の第２圧力に変更する。そこで、盛り上がった部分６５
ａは巻玉６６とタッチロール６の間を通過することがで
き、同様に巻き取られ巻玉６６となり、盛り上がった部
分６５ａが無くなる。その結果ＯＮ状態であったリミッ
トスイッチ１２３がＯＦＦ状態となり、このＯＦＦ状態
の信号を受けた制御装置が作動信号を出し、第２圧力と
なっていた第１グループのエアシリンダ２６の圧力を第
１圧力の半分の圧力に変更するのである。第２グループ
側の外側で該盛り上がった部分６５ａが発生した場合
も、前記と同様に第２グループ側のエアシリンダ２６の
圧力を変更する。以上の様に構成し制御すれば、樹種や
単板の厚さが厚いため比較的盛り上がった部分６５ａが
発生することが少ない場合に、有効である。また上記の
様に２個のリミットスイッチ１２３を設け、リミットス
イッチ１２３が適宜設定された走行距離で設定された回
数以上ＯＮ状態となることがあるか否かを制御装置で判
断し、該設定された回数以上ＯＮ状態となる場合には、
制御装置から作動信号を出し、以後は第１の実施の形態
と同様に所定走行距離毎に自動的に、第１グループと第
２グループのエアシリンダ２６の圧力を、第１圧力また
は第２圧力と交互に切り換える様にしても良い。
のベルト４または９７、９８を、マガジンロール３５に
圧接させる際、各々ベルトの所定走行距離毎に圧接部材
として、エアシリンダ２６、９３、９４、９５、９６の
圧力またはカム１２０、１２１を回転させて圧縮バネ１
１８の力を変化させたが、通常は各ベルトを同じ力でマ
ガジンロール３５または巻玉６６に圧接させておき、前
記のような単板巻取時に単板の盛り上がった部分６５ａ
が生じたことを検知した時に、該当する箇所のベルトが
圧接される力を変える様にしても良い。即ち該盛り上が
った部分６５ａは、巻玉６６の搬入側の直前位置で且つ
単板走行方向と直交する方向の両端側に生じるので、例
えば第１の実施の形態においては、ベルト４の走行方向
と直交する方向の両端の各ベルト４の上方に、図２８に
示す様に、リミットスイッチ１２３を各々１個配置す
る。各ベルト４のエアシリンダ２６の圧力は、第１の実
施の形態と同様に、第１及び第２グループに分けて変更
可能とし、通常は各エアシリンダ２６は全て第１の実施
の形態で説明した第１圧力の半分の圧力に設定してお
き、同様にマガジンロール３５への単板の巻取を行う。
この単板巻取中に、仮に第１グループ側の外側で該盛り
上がった部分６５ａが発生すると、対応する位置にある
リミットスイッチ１２３がＯＮ状態となる。このＯＮ状
態の信号を受けた制御装置が作動信号を出し、第１グル
ープのエアシリンダ２６の圧力を、第１の実施の形態で
の第２圧力に変更する。そこで、盛り上がった部分６５
ａは巻玉６６とタッチロール６の間を通過することがで
き、同様に巻き取られ巻玉６６となり、盛り上がった部
分６５ａが無くなる。その結果ＯＮ状態であったリミッ
トスイッチ１２３がＯＦＦ状態となり、このＯＦＦ状態
の信号を受けた制御装置が作動信号を出し、第２圧力と
なっていた第１グループのエアシリンダ２６の圧力を第
１圧力の半分の圧力に変更するのである。第２グループ
側の外側で該盛り上がった部分６５ａが発生した場合
も、前記と同様に第２グループ側のエアシリンダ２６の
圧力を変更する。以上の様に構成し制御すれば、樹種や
単板の厚さが厚いため比較的盛り上がった部分６５ａが
発生することが少ない場合に、有効である。また上記の
様に２個のリミットスイッチ１２３を設け、リミットス
イッチ１２３が適宜設定された走行距離で設定された回
数以上ＯＮ状態となることがあるか否かを制御装置で判
断し、該設定された回数以上ＯＮ状態となる場合には、
制御装置から作動信号を出し、以後は第１の実施の形態
と同様に所定走行距離毎に自動的に、第１グループと第
２グループのエアシリンダ２６の圧力を、第１圧力また
は第２圧力と交互に切り換える様にしても良い。
【００５７】１５、上記実施の形態では単板のマガジン
ロール３５への巻取が進み巻玉の半径が大となると、マ
ガジンロール３５を雄ねじ３８等の間隔変更部材により
上昇させる様に構成したが、以下に説明する様にマガジ
ンロール３５自身は上下動せず定位置であって、走行体
を作動装置により下降させる様に構成しても良い。この
場合を、第２の実施の形態の場合と同様に、ベルト４だ
けがマガジンロール３５または巻玉に圧接される装置で
説明する。該装置は平面の一部説明図である図２９、図
２９の一点鎖線Ｎ−Ｎでの断面で矢印方向を見た図であ
る図３０、図２９の一点鎖線Ｐ−Ｐの断面で矢印方向を
見た図である図３１に示す様に構成する。１２６はベル
ト４の走行方向と直交する方向の両外側に各々配置され
た支柱である。両支柱１２６には、軸受（図示せず）を
介して１本のシャフト１２７の両端を従動回転自在に支
持し、シャフト１２７には、同じくベルト４の走行方向
と直交する方向の両外側に、各々軸受１２８を介して、
ベルト４の保持部材の一部となる回動アーム１２９をシ
ャフト１２７を中心として回動自在に設ける。両回動ア
ーム１２９の先端には、軸受１３０を介して１本のシャ
フト１３１の両端を従動回転自在に支持し、シャフト１
３１には間隔をおいてプーリ１３２を例えば１６個固定
する。一方シャフト１２７にはプーリ１３２と相対する
位置にプーリ１３３を各々固定し、各相対するプーリ１
３２、１３３にはベルト４を掛け渡す。またシャフト１
２７において、隣合うプーリ１３３の間にはベルト１３
４が掛け渡されたプーリ（図示せず）を固定し、シャフ
ト１２７の支柱１２６より外側の端部に固定された鎖歯
車１３５にモータ１３６の回転をチェーン１３７を介し
て伝え回転させることで、ベルト４及び１３４を矢印の
方向に走行させる。一方、ベルト４の走行方向と直交方
向の両側にある回動アーム１２９の間には、両端を各々
回動アーム１２９に固定され回動アーム１２９と一体に
回動する支持板１３８を設ける。この支持板１３８上で
各ベルト４の下方には、図３１に示す様に、ベルト４の
走行方向上手側の端部が軸受１３９により回動自在に支
持され幅がベルト４と等しい平板１４０を設け、平板１
４０の該方向下手側の下方には支持板１３８上にエアシ
リンダ１４１を固定し、該エアシリンダ１４１に後述す
る圧力の圧縮空気が注入されるとそのピストンロッドの
先端が平板１４０の下面に当接される。同じく支持板１
３８上には、ベルト４の走行方向と直交方向の両端にあ
るベルト４の下方には、平板１４０が所定量下降したこ
とを検知する巻玉半径検出部材としてのリミットスイッ
チ１４２を各々設ける。
ロール３５への巻取が進み巻玉の半径が大となると、マ
ガジンロール３５を雄ねじ３８等の間隔変更部材により
上昇させる様に構成したが、以下に説明する様にマガジ
ンロール３５自身は上下動せず定位置であって、走行体
を作動装置により下降させる様に構成しても良い。この
場合を、第２の実施の形態の場合と同様に、ベルト４だ
けがマガジンロール３５または巻玉に圧接される装置で
説明する。該装置は平面の一部説明図である図２９、図
２９の一点鎖線Ｎ−Ｎでの断面で矢印方向を見た図であ
る図３０、図２９の一点鎖線Ｐ−Ｐの断面で矢印方向を
見た図である図３１に示す様に構成する。１２６はベル
ト４の走行方向と直交する方向の両外側に各々配置され
た支柱である。両支柱１２６には、軸受（図示せず）を
介して１本のシャフト１２７の両端を従動回転自在に支
持し、シャフト１２７には、同じくベルト４の走行方向
と直交する方向の両外側に、各々軸受１２８を介して、
ベルト４の保持部材の一部となる回動アーム１２９をシ
ャフト１２７を中心として回動自在に設ける。両回動ア
ーム１２９の先端には、軸受１３０を介して１本のシャ
フト１３１の両端を従動回転自在に支持し、シャフト１
３１には間隔をおいてプーリ１３２を例えば１６個固定
する。一方シャフト１２７にはプーリ１３２と相対する
位置にプーリ１３３を各々固定し、各相対するプーリ１
３２、１３３にはベルト４を掛け渡す。またシャフト１
２７において、隣合うプーリ１３３の間にはベルト１３
４が掛け渡されたプーリ（図示せず）を固定し、シャフ
ト１２７の支柱１２６より外側の端部に固定された鎖歯
車１３５にモータ１３６の回転をチェーン１３７を介し
て伝え回転させることで、ベルト４及び１３４を矢印の
方向に走行させる。一方、ベルト４の走行方向と直交方
向の両側にある回動アーム１２９の間には、両端を各々
回動アーム１２９に固定され回動アーム１２９と一体に
回動する支持板１３８を設ける。この支持板１３８上で
各ベルト４の下方には、図３１に示す様に、ベルト４の
走行方向上手側の端部が軸受１３９により回動自在に支
持され幅がベルト４と等しい平板１４０を設け、平板１
４０の該方向下手側の下方には支持板１３８上にエアシ
リンダ１４１を固定し、該エアシリンダ１４１に後述す
る圧力の圧縮空気が注入されるとそのピストンロッドの
先端が平板１４０の下面に当接される。同じく支持板１
３８上には、ベルト４の走行方向と直交方向の両端にあ
るベルト４の下方には、平板１４０が所定量下降したこ
とを検知する巻玉半径検出部材としてのリミットスイッ
チ１４２を各々設ける。
【００５８】また、両回動アーム１２９の下方には図３
０に示す様に、各々エアシリンダ１４３を設け、エアシ
リンダ１４３のピストンロッド１４３ａの先端と回動ア
ーム１２９の下面に設けた係止部とをピン１４４により
連結する。エアシリンダ１４３のサイズ及びエアシリン
ダ１４３に注入する初期状態の圧縮空気の圧力は、各エ
アシリンダ１４２に後述する圧力の圧縮空気が注入され
た状態において、エアシリンダ１４３に圧縮空気が注入
されるとピストンロッド１４３ａがストロークエンドま
で前進し、図３０に示す様に回動アーム１２９がほぼ水
平に支持される様に、各々の値を設定する。尚、この設
定された圧力の圧縮空気を注入した後、エアシリンダ１
４３の圧縮空気注入口を閉じ、以後のエアシリンダ１４
３の圧縮空気は、リミットスイッチ１４２からの検出信
号を受けた制御装置（図示せず）からの作動信号で、後
述する様に制御される。１６本のベルト４は、第１及び
第２グループに分けられ、各グループのエアシリンダ１
４１の圧力は、制御装置（図示せず）からの作動信号に
よりベルト４の走行距離毎に第１圧力または第２圧力に
交互に変更される作動は、第２の実施形態と同様であ
る。一方、従動回転自在のマガジンロール３５は、単板
巻取時は第２の実施形態の様に上下動せず定位置にあ
り、また第２の実施形態の様に移動し糸を供給するノズ
ル３１は設ける。
０に示す様に、各々エアシリンダ１４３を設け、エアシ
リンダ１４３のピストンロッド１４３ａの先端と回動ア
ーム１２９の下面に設けた係止部とをピン１４４により
連結する。エアシリンダ１４３のサイズ及びエアシリン
ダ１４３に注入する初期状態の圧縮空気の圧力は、各エ
アシリンダ１４２に後述する圧力の圧縮空気が注入され
た状態において、エアシリンダ１４３に圧縮空気が注入
されるとピストンロッド１４３ａがストロークエンドま
で前進し、図３０に示す様に回動アーム１２９がほぼ水
平に支持される様に、各々の値を設定する。尚、この設
定された圧力の圧縮空気を注入した後、エアシリンダ１
４３の圧縮空気注入口を閉じ、以後のエアシリンダ１４
３の圧縮空気は、リミットスイッチ１４２からの検出信
号を受けた制御装置（図示せず）からの作動信号で、後
述する様に制御される。１６本のベルト４は、第１及び
第２グループに分けられ、各グループのエアシリンダ１
４１の圧力は、制御装置（図示せず）からの作動信号に
よりベルト４の走行距離毎に第１圧力または第２圧力に
交互に変更される作動は、第２の実施形態と同様であ
る。一方、従動回転自在のマガジンロール３５は、単板
巻取時は第２の実施形態の様に上下動せず定位置にあ
り、また第２の実施形態の様に移動し糸を供給するノズ
ル３１は設ける。
【００５９】本変更例では以上の様に構成し、ベルト１
３４及び４により単板を搬送しつつ糸と共にマガジンロ
ール３５に巻き付け巻玉とするが、第２の実施形態と同
様に、ベルト４の圧力が第１圧力または第２圧力に変化
するので同様の効果が得られる。また巻取が進みマガジ
ンロール３５に巻き付けられた巻玉の半径が徐々に大き
くなると、巻玉がベルト４を押す力も徐々に大となる
が、マガジンロール３５の上下方向の位置は変わらず、
しかも回動アーム１２９もエアシリンダ１４３によりほ
ぼ水平に支持され続けているので、図３１の状態からベ
ルト４及び平板１４０だけが下方に押され、支持板１３
８に対し平板１４０が徐々に回動下降し、平板１４０と
支持板１３８との間隔が狭くなる。リミットスイッチ１
４２は前記の様に支持板１３８上に設けられているの
で、回動下降する平板１４０がやがてリミットスイッチ
１４２に当接され、リミットスイッチ１４２がＯＮ状態
となるとこの信号が制御装置に伝達される。該信号を受
けた制御装置からの作動信号でエアシリンダ１４３の排
気弁を開き、前記初期状態において注入されていた圧縮
空気を大気中へ排出する。そこで回動アーム１２９を支
えるエアシリンダ１４３の力が小さくなり、ピストンロ
ッド１４３ａがエアシリンダ１４３内に後退し、回動ア
ーム１２９が回動下降する。該下降により支持板１３８
と巻玉との間隔は広がるが、平板１４０はエアシリンダ
１４１により常に上向きの力を受けているので、平板１
４０は回動アーム１２９が回動下降しても殆ど下降せ
ず、平板１４０と支持板１３８との間隔が広がり、リミ
ットスイッチ１４２が平板１４０から遠ざかる。その結
果、リミットスイッチ１４２がＯＦＦ状態となり、この
信号が制御装置に伝達されると、制御装置は作動信号を
出しエアシリンダ１４３の開いていた前記排気弁を閉じ
る。そこでピストンロッド１４３ａのエアシリンダ１４
３内への後退が停止し、回動アーム１２９の回動下降も
停止し水平な状態から若干傾斜した状態でエアシリンダ
１４３により支持され、該状態で前記と同様にベルト４
が巻玉に圧接され単板の巻取が継続して行われる。以
後、更に巻玉の半径が大となってリミットスイッチ１４
２がＯＮ状態となる毎に、前記と同様に、エアシリンダ
１４３の排気弁を開閉し、回動アーム１２９を若干量下
降回動させ巻取を行うのである。
３４及び４により単板を搬送しつつ糸と共にマガジンロ
ール３５に巻き付け巻玉とするが、第２の実施形態と同
様に、ベルト４の圧力が第１圧力または第２圧力に変化
するので同様の効果が得られる。また巻取が進みマガジ
ンロール３５に巻き付けられた巻玉の半径が徐々に大き
くなると、巻玉がベルト４を押す力も徐々に大となる
が、マガジンロール３５の上下方向の位置は変わらず、
しかも回動アーム１２９もエアシリンダ１４３によりほ
ぼ水平に支持され続けているので、図３１の状態からベ
ルト４及び平板１４０だけが下方に押され、支持板１３
８に対し平板１４０が徐々に回動下降し、平板１４０と
支持板１３８との間隔が狭くなる。リミットスイッチ１
４２は前記の様に支持板１３８上に設けられているの
で、回動下降する平板１４０がやがてリミットスイッチ
１４２に当接され、リミットスイッチ１４２がＯＮ状態
となるとこの信号が制御装置に伝達される。該信号を受
けた制御装置からの作動信号でエアシリンダ１４３の排
気弁を開き、前記初期状態において注入されていた圧縮
空気を大気中へ排出する。そこで回動アーム１２９を支
えるエアシリンダ１４３の力が小さくなり、ピストンロ
ッド１４３ａがエアシリンダ１４３内に後退し、回動ア
ーム１２９が回動下降する。該下降により支持板１３８
と巻玉との間隔は広がるが、平板１４０はエアシリンダ
１４１により常に上向きの力を受けているので、平板１
４０は回動アーム１２９が回動下降しても殆ど下降せ
ず、平板１４０と支持板１３８との間隔が広がり、リミ
ットスイッチ１４２が平板１４０から遠ざかる。その結
果、リミットスイッチ１４２がＯＦＦ状態となり、この
信号が制御装置に伝達されると、制御装置は作動信号を
出しエアシリンダ１４３の開いていた前記排気弁を閉じ
る。そこでピストンロッド１４３ａのエアシリンダ１４
３内への後退が停止し、回動アーム１２９の回動下降も
停止し水平な状態から若干傾斜した状態でエアシリンダ
１４３により支持され、該状態で前記と同様にベルト４
が巻玉に圧接され単板の巻取が継続して行われる。以
後、更に巻玉の半径が大となってリミットスイッチ１４
２がＯＮ状態となる毎に、前記と同様に、エアシリンダ
１４３の排気弁を開閉し、回動アーム１２９を若干量下
降回動させ巻取を行うのである。
【００６０】１６、以上これまでの説明では、巻玉の半
径を検出するためにロードセル２０、リミットスイッチ
８６、リミットスイッチ９９、１００及びリミットスイ
ッチ１４２を用いたが、巻玉の半径方向に間隔をおいて
配置した複数の投光器と受光器からなる光電スイッチで
も良く、要は巻玉の半径を検出することのできるもので
あれば何でも良い。１７、以上示した第１及び第２の実
施の形態においては、タッチロール６をマガジンロール
３５又は巻玉６６により従動回転させる様に構成した
が、単板の樹種よってはこのタッチロール６を回転させ
る抵抗により巻玉６６の周速がベルト４の速さより小さ
くなることがある。一方単板はベルト４によりベルト４
の速さで搬送されているので、巻玉６６の搬入側で単板
に弛みが発生し、やがて単板が折り重なって巻き取られ
てしまうのである。そこで、図示はしないが、タッチロ
ール６をモーター等の駆動源によりベルト４と同じ向き
で且つベルト４の速さより若干大きい周速で駆動回転さ
せる様にすれば、巻玉６６がタッチロール６を回転させ
る抵抗はなくなり、前記弛みが発生することがない。１
８、以上の説明では単板がマガジンロール３５に巻き取
られ巻玉となった半径を検出して、マガジンロール３５
と全ての走行体との間隔を変更する間隔変更部材により
両者の間隔を変更する様に構成したが、該間隔変更部材
は必ずしも設けなくてよく、例えば図１７、１８を用い
て説明した第２の実施の形態で、ピストンロッドの長い
エアシリンダ２６を用い、該ピストンロッドの伸縮する
範囲内で巻玉の大径化に対応して単板の巻取を行う様に
しても良い。１９、以上の説明でマガジンロール３５
を、その重量が、ベルト４及びタッチロール６から上向
きの力を受けても、軸受３３が支持部５２から上方に離
れてしまわないような大きさに構成したが、図示しない
が、保持台５１の支持部５２に軸受３３を載置した後、
軸受３３の上部から軸受３３を支持部５２との間で挟持
する当板をボルトにより保持台５１に固定しても良く、
この場合はマガジンロール３５の重量を小さくすること
ができる。
径を検出するためにロードセル２０、リミットスイッチ
８６、リミットスイッチ９９、１００及びリミットスイ
ッチ１４２を用いたが、巻玉の半径方向に間隔をおいて
配置した複数の投光器と受光器からなる光電スイッチで
も良く、要は巻玉の半径を検出することのできるもので
あれば何でも良い。１７、以上示した第１及び第２の実
施の形態においては、タッチロール６をマガジンロール
３５又は巻玉６６により従動回転させる様に構成した
が、単板の樹種よってはこのタッチロール６を回転させ
る抵抗により巻玉６６の周速がベルト４の速さより小さ
くなることがある。一方単板はベルト４によりベルト４
の速さで搬送されているので、巻玉６６の搬入側で単板
に弛みが発生し、やがて単板が折り重なって巻き取られ
てしまうのである。そこで、図示はしないが、タッチロ
ール６をモーター等の駆動源によりベルト４と同じ向き
で且つベルト４の速さより若干大きい周速で駆動回転さ
せる様にすれば、巻玉６６がタッチロール６を回転させ
る抵抗はなくなり、前記弛みが発生することがない。１
８、以上の説明では単板がマガジンロール３５に巻き取
られ巻玉となった半径を検出して、マガジンロール３５
と全ての走行体との間隔を変更する間隔変更部材により
両者の間隔を変更する様に構成したが、該間隔変更部材
は必ずしも設けなくてよく、例えば図１７、１８を用い
て説明した第２の実施の形態で、ピストンロッドの長い
エアシリンダ２６を用い、該ピストンロッドの伸縮する
範囲内で巻玉の大径化に対応して単板の巻取を行う様に
しても良い。１９、以上の説明でマガジンロール３５
を、その重量が、ベルト４及びタッチロール６から上向
きの力を受けても、軸受３３が支持部５２から上方に離
れてしまわないような大きさに構成したが、図示しない
が、保持台５１の支持部５２に軸受３３を載置した後、
軸受３３の上部から軸受３３を支持部５２との間で挟持
する当板をボルトにより保持台５１に固定しても良く、
この場合はマガジンロール３５の重量を小さくすること
ができる。
【００６１】
【発明の効果】以上の様に請求項１乃至請求項１６に記
載された本発明によれば、単板は蛇行することなくまた
折り重なった状態で巻き取られることも殆どなく良好に
巻き取られるため、巻取時での歩留りが向上しまた品質
も向上する。また下記の請求項に記載された発明は次の
ような効果もある。 請求項２乃至１１、請求項１４乃至１６：盛り上がった
部分６５ａを検知するための弛み検出器を必要とするこ
となく、所定の動作を繰り返すだけで巻取を実施するこ
とができる。 請求項１２：弛み検出器から検出信号が出された時だ
け、圧接部材の力を変更するので、装置の構成部材の消
耗が少ない。
載された本発明によれば、単板は蛇行することなくまた
折り重なった状態で巻き取られることも殆どなく良好に
巻き取られるため、巻取時での歩留りが向上しまた品質
も向上する。また下記の請求項に記載された発明は次の
ような効果もある。 請求項２乃至１１、請求項１４乃至１６：盛り上がった
部分６５ａを検知するための弛み検出器を必要とするこ
となく、所定の動作を繰り返すだけで巻取を実施するこ
とができる。 請求項１２：弛み検出器から検出信号が出された時だ
け、圧接部材の力を変更するので、装置の構成部材の消
耗が少ない。
【００６２】以上、請求項１乃至１６項に記載された発
明について説明したが、次に請求項１７乃至１９項に記
載された発明（以下関連発明という）を説明する。この
関連発明の属する技術分野は、請求項１乃至請求項１６
に記載された発明と同じく、単板の巻取装置に関するも
のである。この関連発明が解決しようとする課題は、以
下の通りである。従来の単板の巻取装置は、例えば図３
３に示すように、従動回転自在の単板を巻き付けるマガ
ジンロール１５５と、単板搬送方向上手側の定位置で回
転駆動されるロール（図示せず）との間にベルト１５６
が掛け渡されたタッチロール１５７が設けられている。
このタッチロール１５７は任意の点を中心として回動す
ることで上下動自在であり、当初は該回転駆動されるロ
ールとほぼ同一水平線上の位置でマガジンロール１５５
に下方よりベルト１５６を介して圧接されている。これ
ら構成でマガジンロール１５５に巻かれた単板の巻玉１
５９の半径を、特開昭６０−２３００６号公報に記載さ
れた装置のように、単板の厚さとベルトで搬送された単
板長さから算出し、算出して得られた値に応じてマガジ
ンロール１５５を上昇させるように制御することが行わ
れていた。しかるに単板の巻取装置では、単板の厚さや
材質によりマガジンロールの半径方向で単板を隙間なく
巻き取ることは困難となることがあり、この場合は算出
して得られた巻玉の半径の値より実際の巻玉の半径が大
となる。そのため、算出して得られた巻玉の半径の値に
応じてマガジンロールが上昇する量より巻玉の半径が増
加する量が多くなり、該回転駆動されるロールとほぼ同
一水平線上の位置にあったタッチロールがベルトと共に
最初に設定された位置から回動下降する。そのため、タ
ッチロールが巻玉に当接される位置が、巻玉の回転中心
を通る鉛直線上からずれてしまい、ベルトから巻玉に与
えられる回転力が小さくなってベルトの速さより巻玉の
周速が小さくなる。その結果、ベルト上で単板が折り重
なり、この状態で単板が巻き取られることで、折り重な
った箇所が傷として残ったり、該箇所で破れたりするこ
とで、品質を低下させたり歩留りを低下させていた。
明について説明したが、次に請求項１７乃至１９項に記
載された発明（以下関連発明という）を説明する。この
関連発明の属する技術分野は、請求項１乃至請求項１６
に記載された発明と同じく、単板の巻取装置に関するも
のである。この関連発明が解決しようとする課題は、以
下の通りである。従来の単板の巻取装置は、例えば図３
３に示すように、従動回転自在の単板を巻き付けるマガ
ジンロール１５５と、単板搬送方向上手側の定位置で回
転駆動されるロール（図示せず）との間にベルト１５６
が掛け渡されたタッチロール１５７が設けられている。
このタッチロール１５７は任意の点を中心として回動す
ることで上下動自在であり、当初は該回転駆動されるロ
ールとほぼ同一水平線上の位置でマガジンロール１５５
に下方よりベルト１５６を介して圧接されている。これ
ら構成でマガジンロール１５５に巻かれた単板の巻玉１
５９の半径を、特開昭６０−２３００６号公報に記載さ
れた装置のように、単板の厚さとベルトで搬送された単
板長さから算出し、算出して得られた値に応じてマガジ
ンロール１５５を上昇させるように制御することが行わ
れていた。しかるに単板の巻取装置では、単板の厚さや
材質によりマガジンロールの半径方向で単板を隙間なく
巻き取ることは困難となることがあり、この場合は算出
して得られた巻玉の半径の値より実際の巻玉の半径が大
となる。そのため、算出して得られた巻玉の半径の値に
応じてマガジンロールが上昇する量より巻玉の半径が増
加する量が多くなり、該回転駆動されるロールとほぼ同
一水平線上の位置にあったタッチロールがベルトと共に
最初に設定された位置から回動下降する。そのため、タ
ッチロールが巻玉に当接される位置が、巻玉の回転中心
を通る鉛直線上からずれてしまい、ベルトから巻玉に与
えられる回転力が小さくなってベルトの速さより巻玉の
周速が小さくなる。その結果、ベルト上で単板が折り重
なり、この状態で単板が巻き取られることで、折り重な
った箇所が傷として残ったり、該箇所で破れたりするこ
とで、品質を低下させたり歩留りを低下させていた。
【００６３】関連発明において、これら課題を解決する
ための手段は、以下の通りである。従動回転自在に支持
され単板を巻き付けるマガジンロールと、マガジンロー
ルを上下動させる作動装置と、マガジンロールの下方に
位置し、マガジンロールに圧接される従動又は駆動回転
自在のロールと、マガジンロールの下方に位置し、マガ
ジンロールの軸中心線の方向と直交する方向で各々が同
じ向きで走行する複数本のベルトと、各ベルトを所定の
力でマガジンロールに圧接させる圧接部材と、前記ロー
ルがマガジンロールから受ける力を検出する力検出器
と、力検出器から、ロールがマガジンロールから設定値
以上の力を受けたことの検出信号が出されるとマガジン
ロールを上昇させ、また力検出器から、ロールがマガジ
ンロールから受ける力が設定値となった信号が出される
と該上昇を停止する様に、前記作動装置に作動信号を出
す制御装置を備えて単板の巻取装置を構成する。また従
動回転自在に支持され単板を巻き付けるマガジンロール
と、マガジンロールを上下動させる作動装置と、マガジ
ンロールの下方に位置し、マガジンロールの軸中心線と
平行な軸中心線を有し軸中心線の方向で間隔を置いて配
置され、所定の力で且つ通常上下方向の所定位置でマガ
ジンロールに圧接される従動又は駆動回転自在のロール
と、マガジンロールの下方に位置し、マガジンロールの
軸中心線の方向と直交する方向で各々が同じ向きで該間
隔を通って走行する複数本のベルトと、各ベルトに備え
られ、各ベルトを所定の力でマガジンロールに圧接させ
る圧接部材と、前記タッチロールがマガジンロールから
受ける力を検出する力検出器と、力検出器から、タッチ
ロールがマガジンロールから設定値以上の力を受けたこ
との検出信号が出されるとマガジンロールを上昇させ、
また力検出器から、タッチロールがマガジンロールから
受ける力が設定値となった信号が出されると該上昇を停
止する様に、前記作動装置に作動信号を出す制御装置を
備えて単板の巻取装置を構成しても良い。更に従動回転
自在に支持され単板を巻き付けるマガジンロールと、マ
ガジンロールを上下動させる作動装置と、マガジンロー
ルの下方に位置し、マガジンロールの軸中心線と平行な
軸中心線を有し軸中心線の方向で間隔を置いて配置さ
れ、所定の力で且つ通常上下方向の所定位置でマガジン
ロールに圧接される従動又は駆動回転自在のロールと、
マガジンロールの下方に位置し、マガジンロールの軸中
心線の方向と直交する方向で各々が同じ向きで該間隔を
通って走行する複数本のベルトと、各ベルトに備えら
れ、各ベルトを所定の力でマガジンロールに圧接させる
圧接部材と、前記タッチロールがマガジンロールから受
ける力を検出する力検出器と、力検出器から、タッチロ
ールがマガジンロールから設定値以上の力を受けたこと
の検出信号が、ベルトが所定距離走行する間又は所定時
間継続した場合に、マガジンロールを上昇させ、また、
力検出器から、タッチロールがマガジンロールから受け
る力が設定値となった信号が出されると該上昇を停止す
る様に、各々前記作動装置に作動信号を出す制御装置を
備えて単板の巻取装置を構成しても良い。尚、ロールの
軸中心線とは、ロールの回転中心を結ぶ仮想線即ちロー
ルの長手方向と直交する各断面での回転中心を結ぶ仮想
線を指す。
ための手段は、以下の通りである。従動回転自在に支持
され単板を巻き付けるマガジンロールと、マガジンロー
ルを上下動させる作動装置と、マガジンロールの下方に
位置し、マガジンロールに圧接される従動又は駆動回転
自在のロールと、マガジンロールの下方に位置し、マガ
ジンロールの軸中心線の方向と直交する方向で各々が同
じ向きで走行する複数本のベルトと、各ベルトを所定の
力でマガジンロールに圧接させる圧接部材と、前記ロー
ルがマガジンロールから受ける力を検出する力検出器
と、力検出器から、ロールがマガジンロールから設定値
以上の力を受けたことの検出信号が出されるとマガジン
ロールを上昇させ、また力検出器から、ロールがマガジ
ンロールから受ける力が設定値となった信号が出される
と該上昇を停止する様に、前記作動装置に作動信号を出
す制御装置を備えて単板の巻取装置を構成する。また従
動回転自在に支持され単板を巻き付けるマガジンロール
と、マガジンロールを上下動させる作動装置と、マガジ
ンロールの下方に位置し、マガジンロールの軸中心線と
平行な軸中心線を有し軸中心線の方向で間隔を置いて配
置され、所定の力で且つ通常上下方向の所定位置でマガ
ジンロールに圧接される従動又は駆動回転自在のロール
と、マガジンロールの下方に位置し、マガジンロールの
軸中心線の方向と直交する方向で各々が同じ向きで該間
隔を通って走行する複数本のベルトと、各ベルトに備え
られ、各ベルトを所定の力でマガジンロールに圧接させ
る圧接部材と、前記タッチロールがマガジンロールから
受ける力を検出する力検出器と、力検出器から、タッチ
ロールがマガジンロールから設定値以上の力を受けたこ
との検出信号が出されるとマガジンロールを上昇させ、
また力検出器から、タッチロールがマガジンロールから
受ける力が設定値となった信号が出されると該上昇を停
止する様に、前記作動装置に作動信号を出す制御装置を
備えて単板の巻取装置を構成しても良い。更に従動回転
自在に支持され単板を巻き付けるマガジンロールと、マ
ガジンロールを上下動させる作動装置と、マガジンロー
ルの下方に位置し、マガジンロールの軸中心線と平行な
軸中心線を有し軸中心線の方向で間隔を置いて配置さ
れ、所定の力で且つ通常上下方向の所定位置でマガジン
ロールに圧接される従動又は駆動回転自在のロールと、
マガジンロールの下方に位置し、マガジンロールの軸中
心線の方向と直交する方向で各々が同じ向きで該間隔を
通って走行する複数本のベルトと、各ベルトに備えら
れ、各ベルトを所定の力でマガジンロールに圧接させる
圧接部材と、前記タッチロールがマガジンロールから受
ける力を検出する力検出器と、力検出器から、タッチロ
ールがマガジンロールから設定値以上の力を受けたこと
の検出信号が、ベルトが所定距離走行する間又は所定時
間継続した場合に、マガジンロールを上昇させ、また、
力検出器から、タッチロールがマガジンロールから受け
る力が設定値となった信号が出されると該上昇を停止す
る様に、各々前記作動装置に作動信号を出す制御装置を
備えて単板の巻取装置を構成しても良い。尚、ロールの
軸中心線とは、ロールの回転中心を結ぶ仮想線即ちロー
ルの長手方向と直交する各断面での回転中心を結ぶ仮想
線を指す。
【００６４】次に請求項１７に記載された発明の実施の
形態を、第４の実施の形態として説明する。第４の実施
の形態は、第１の実施の形態で説明した巻取装置におい
て、次の部材及び検出器４２は取り除き後述するように
構成し、その他の構成は同様の配置で用い、また制御装
置６０ｃは後述するように構成する。即ち第１の実施の
形態で説明した巻取装置において、マガジンロール３５
に対し下方から当接されるベルト４及びタッチロール６
と、これらベルト４及びタッチロール６を支持する各部
材即ち軸受１、回転軸２、プーリ３、軸受９、軸１０、
ロール１１、第１アーム１２、回転軸１３、軸受１４、
圧縮バネ１５、ストッパー１６、ストッパー１７、第２
アーム１８、エアシリンダ１９、ロードセル２０、基台
２５、エアシリンダ２６、軸受２７、平板２８、図５に
示した圧縮空気を供給するための各部材、糸３０、ノズ
ル３１を取り除き、以下のように構成する。マガジンロ
ール３５に対し下方から当接される部材として、正面説
明図である図３４に示すように、上下方向のガイド部材
（図示せず）により上下に案内される軸受１６２により
従動回動自在に２個のロール１６４を支持する。各ロー
ル１６４には、各々幅広のベルト１６６が図示しない回
転駆動・停止自在のロールとの間に掛け渡され、回転駆
動時には、図３４の一点鎖線Ｒ−Ｒより矢印方向を見た
図で便宜上マガジンロール３５を二点鎖線で示した平面
説明図である図３５、及び図３５の一点鎖線Ｓ−Ｓでの
断面で矢印方向を見た側面説明図である図３６におい
て、矢印で示す方向に同速でベルト１６６が走行させら
れている。軸受１６２は、各々シリンダ１６８に後述す
る圧力の圧縮空気が供給されて上方への力を受け、巻取
時は各ロール１６４がベルト１６６を介してマガジンロ
ール３５に圧接されている。単板の巻取を行うためにマ
ガジンロール３５に各ロール１６４を圧接させるべく各
シリンダ１６８に供給する圧縮空気の圧力は（以下巻取
状態の圧力という）、単板の厚さや材質により決定すれ
ば良いが、例えば１個のロール１６４が１０Kgの力でマ
ガジンロール３５に圧接されるように、ロール１６４等
の自重を考慮し決定する。尚、この巻取状態の圧力が、
後述するようにマガジンロール３５が図３６に点線で示
す上方の位置で待機している時、各シリンダ１６８に供
給されると、各シリンダ１６８のピストンロッドが伸び
きり、図３６に示すロール１６４の位置から２０mm程度
上昇した位置となる。また各シリンダ１６８の電磁弁
（図示せず）に作動信号を送ることで、各エアシリンダ
１６８への吸気弁を閉じ且つ排気弁を開く様に作動さ
せ、各ロール１６４がベルト１６６を介してマガジンロ
ール３５に圧接される力を零とする（以下開放状態の圧
力という）ことでマガジンロール３５とベルト１６６と
の間に隙間を作ることもできる。尚、マガジンロール３
５の自重は、巻取状態の圧力が各シリンダ１６８に供給
され各ロール１６４が上方に押し上げる力及び後述する
エアシリンダ１７６の圧力によりロール１７０が上方に
押し上げる力がマガジンロール３５に作用しても、マガ
ジンロール３５が保持台５１から持ち上がってしまわな
い程度の大きさとする。
形態を、第４の実施の形態として説明する。第４の実施
の形態は、第１の実施の形態で説明した巻取装置におい
て、次の部材及び検出器４２は取り除き後述するように
構成し、その他の構成は同様の配置で用い、また制御装
置６０ｃは後述するように構成する。即ち第１の実施の
形態で説明した巻取装置において、マガジンロール３５
に対し下方から当接されるベルト４及びタッチロール６
と、これらベルト４及びタッチロール６を支持する各部
材即ち軸受１、回転軸２、プーリ３、軸受９、軸１０、
ロール１１、第１アーム１２、回転軸１３、軸受１４、
圧縮バネ１５、ストッパー１６、ストッパー１７、第２
アーム１８、エアシリンダ１９、ロードセル２０、基台
２５、エアシリンダ２６、軸受２７、平板２８、図５に
示した圧縮空気を供給するための各部材、糸３０、ノズ
ル３１を取り除き、以下のように構成する。マガジンロ
ール３５に対し下方から当接される部材として、正面説
明図である図３４に示すように、上下方向のガイド部材
（図示せず）により上下に案内される軸受１６２により
従動回動自在に２個のロール１６４を支持する。各ロー
ル１６４には、各々幅広のベルト１６６が図示しない回
転駆動・停止自在のロールとの間に掛け渡され、回転駆
動時には、図３４の一点鎖線Ｒ−Ｒより矢印方向を見た
図で便宜上マガジンロール３５を二点鎖線で示した平面
説明図である図３５、及び図３５の一点鎖線Ｓ−Ｓでの
断面で矢印方向を見た側面説明図である図３６におい
て、矢印で示す方向に同速でベルト１６６が走行させら
れている。軸受１６２は、各々シリンダ１６８に後述す
る圧力の圧縮空気が供給されて上方への力を受け、巻取
時は各ロール１６４がベルト１６６を介してマガジンロ
ール３５に圧接されている。単板の巻取を行うためにマ
ガジンロール３５に各ロール１６４を圧接させるべく各
シリンダ１６８に供給する圧縮空気の圧力は（以下巻取
状態の圧力という）、単板の厚さや材質により決定すれ
ば良いが、例えば１個のロール１６４が１０Kgの力でマ
ガジンロール３５に圧接されるように、ロール１６４等
の自重を考慮し決定する。尚、この巻取状態の圧力が、
後述するようにマガジンロール３５が図３６に点線で示
す上方の位置で待機している時、各シリンダ１６８に供
給されると、各シリンダ１６８のピストンロッドが伸び
きり、図３６に示すロール１６４の位置から２０mm程度
上昇した位置となる。また各シリンダ１６８の電磁弁
（図示せず）に作動信号を送ることで、各エアシリンダ
１６８への吸気弁を閉じ且つ排気弁を開く様に作動さ
せ、各ロール１６４がベルト１６６を介してマガジンロ
ール３５に圧接される力を零とする（以下開放状態の圧
力という）ことでマガジンロール３５とベルト１６６と
の間に隙間を作ることもできる。尚、マガジンロール３
５の自重は、巻取状態の圧力が各シリンダ１６８に供給
され各ロール１６４が上方に押し上げる力及び後述する
エアシリンダ１７６の圧力によりロール１７０が上方に
押し上げる力がマガジンロール３５に作用しても、マガ
ジンロール３５が保持台５１から持ち上がってしまわな
い程度の大きさとする。
【００６５】両ロール１６４の間には、図３４では便宜
上一部だけを示し、図３５と図３６とには全体を示した
ように、マガジンロール３５に巻き付けられた単板から
受ける力を検出するための力検出器を配置する。この力
検出器は、一端側でマガジンロール３５に当接されるロ
ール１７０を従動回転自在に支持する屈曲アーム１７２
と、基台（図示せず）に固定され屈曲アーム１７２を回
動自在に支持する軸１７４とを有している。又、屈曲ア
ーム１７２の他端側では、図３６で軸１７４までの左右
方向の距離Ｘが、同じくロール１７０と軸１７４までの
左右方向の距離Ｘと等しくなる位置で、下方で基台１７
５に備えたエアシリンダ１７６のピストンロッドの上方
先端とピン１７７により回動自在に連結する。ピン１７
７の上方で屈曲アーム１７２には凸部１８４を設け、ま
た凸部１８４の上方には基台１７８に圧縮バネ１８０の
上端を固定し、圧縮バネ１８０の下端にはロードセル１
８２を固定する。エアシリンダ１７６に供給する圧縮空
気は、屈曲アーム１７２を下方に引く方向に作用させ、
またその圧力は、マガジンロール３５が図３６に実線で
示した位置から点線で示す位置に上昇して待機しロール
１７０と当たらぬ状態で、ロール１７０を図３６の状態
に保持するために必要な力より若干大きい力が得られる
ように各部材の自重を考慮して設定する。その結果、マ
ガジンロール３５が点線で示す位置に待機した状態で
は、前記設定された圧力の圧縮空気がエアシリンダ１７
６に供給されると、屈曲アーム１７２は図３６で時計方
向に回動し続けようとするが、基台１７５に設けたスト
ッパー１８８に屈曲アーム１７２が当接されることで回
動が阻止され、屈曲アーム１７２が図３６で示す状態に
保たれる。また屈曲アーム１７２がストッパー１８８に
当接された時、ロードセル１８２と凸部１８４との間に
は若干隙間ができるように各部材の長さを決定する。更
には、単板の補強のために、水分に触れると粘着力が出
るリールに巻き取られた公知のガムテープ１０１を、図
３６に示すように、単板の繊維方向の両端部に接着する
ように２箇所配置する。尚、図３４、３５において両ロ
ール１６４の間は、軸受１６２及びロードセル１８２等
の力検出器を配置するため間隔ができるが、これら部材
の大きさを考慮することで該間隔をできるかぎり小さく
することが単板を搬送するために望ましい。１８６は図
３６において、屈曲アーム１７２が反時計方向に大きく
回動することでロードセルが破損することを防止するた
めのストッパーである。
上一部だけを示し、図３５と図３６とには全体を示した
ように、マガジンロール３５に巻き付けられた単板から
受ける力を検出するための力検出器を配置する。この力
検出器は、一端側でマガジンロール３５に当接されるロ
ール１７０を従動回転自在に支持する屈曲アーム１７２
と、基台（図示せず）に固定され屈曲アーム１７２を回
動自在に支持する軸１７４とを有している。又、屈曲ア
ーム１７２の他端側では、図３６で軸１７４までの左右
方向の距離Ｘが、同じくロール１７０と軸１７４までの
左右方向の距離Ｘと等しくなる位置で、下方で基台１７
５に備えたエアシリンダ１７６のピストンロッドの上方
先端とピン１７７により回動自在に連結する。ピン１７
７の上方で屈曲アーム１７２には凸部１８４を設け、ま
た凸部１８４の上方には基台１７８に圧縮バネ１８０の
上端を固定し、圧縮バネ１８０の下端にはロードセル１
８２を固定する。エアシリンダ１７６に供給する圧縮空
気は、屈曲アーム１７２を下方に引く方向に作用させ、
またその圧力は、マガジンロール３５が図３６に実線で
示した位置から点線で示す位置に上昇して待機しロール
１７０と当たらぬ状態で、ロール１７０を図３６の状態
に保持するために必要な力より若干大きい力が得られる
ように各部材の自重を考慮して設定する。その結果、マ
ガジンロール３５が点線で示す位置に待機した状態で
は、前記設定された圧力の圧縮空気がエアシリンダ１７
６に供給されると、屈曲アーム１７２は図３６で時計方
向に回動し続けようとするが、基台１７５に設けたスト
ッパー１８８に屈曲アーム１７２が当接されることで回
動が阻止され、屈曲アーム１７２が図３６で示す状態に
保たれる。また屈曲アーム１７２がストッパー１８８に
当接された時、ロードセル１８２と凸部１８４との間に
は若干隙間ができるように各部材の長さを決定する。更
には、単板の補強のために、水分に触れると粘着力が出
るリールに巻き取られた公知のガムテープ１０１を、図
３６に示すように、単板の繊維方向の両端部に接着する
ように２箇所配置する。尚、図３４、３５において両ロ
ール１６４の間は、軸受１６２及びロードセル１８２等
の力検出器を配置するため間隔ができるが、これら部材
の大きさを考慮することで該間隔をできるかぎり小さく
することが単板を搬送するために望ましい。１８６は図
３６において、屈曲アーム１７２が反時計方向に大きく
回動することでロードセルが破損することを防止するた
めのストッパーである。
【００６６】これら構成において、ロードセル１８２に
作用する力は常に検出されており、運転者からの手動信
号、ロードセル１８２からの情報が入力されることで、
サーボモータ４１を次の様に制御する信号を出す制御装
置６０ｃを設ける。即ち、マガジンロール３５が図３６
で点線で示すようにロール１７０から上方に離れた状態
で、マガジンロール３５が載置された保持台５１が下降
している時、凸部１８４がロードセル１８２を押すこと
でロードセル１８２で検出される荷重が例えば６００ｇ
となった信号を受けると、保持台５１が下降作動を停止
し次いで上昇作動する様に両雄ねじ３８を回転させ、保
持台５１が上昇している状態で該荷重が５００ｇとなっ
た信号をロードセル１８２から受けると、両雄ねじ３８
の回転を停止する様に、サーボモータ４１を制御する信
号を出す。また保持台５１が上下動を停止即ちサーボモ
ータ４１が停止している時、ロードセル１８２で検出さ
れる荷重が６００ｇとなった信号を受けると、制御装置
６０ｃは保持台５１が上昇作動する様に両雄ねじ３８を
回転させ、その状態で該荷重が５００ｇとなった信号を
ロードセル１８２から受けると、両雄ねじ３８の回転を
停止する様に、サーボモータ４１を制御する信号を出
す。また運転者からの手作業による入力により後述する
様に、サーボモータ４１を希望する方向に回転させる信
号、前記図示しない回転駆動・停止自在のロールを制御
することでベルト１６６を走行又は停止させる信号、各
エアシリンダ１６８を巻取状態の圧力とするべく吸気弁
及び排気弁を作動させる信号、各エアシリンダ１６８を
開放状態の圧力とするべく吸気弁及び排気弁を作動させ
る信号を各々単独に出す。
作用する力は常に検出されており、運転者からの手動信
号、ロードセル１８２からの情報が入力されることで、
サーボモータ４１を次の様に制御する信号を出す制御装
置６０ｃを設ける。即ち、マガジンロール３５が図３６
で点線で示すようにロール１７０から上方に離れた状態
で、マガジンロール３５が載置された保持台５１が下降
している時、凸部１８４がロードセル１８２を押すこと
でロードセル１８２で検出される荷重が例えば６００ｇ
となった信号を受けると、保持台５１が下降作動を停止
し次いで上昇作動する様に両雄ねじ３８を回転させ、保
持台５１が上昇している状態で該荷重が５００ｇとなっ
た信号をロードセル１８２から受けると、両雄ねじ３８
の回転を停止する様に、サーボモータ４１を制御する信
号を出す。また保持台５１が上下動を停止即ちサーボモ
ータ４１が停止している時、ロードセル１８２で検出さ
れる荷重が６００ｇとなった信号を受けると、制御装置
６０ｃは保持台５１が上昇作動する様に両雄ねじ３８を
回転させ、その状態で該荷重が５００ｇとなった信号を
ロードセル１８２から受けると、両雄ねじ３８の回転を
停止する様に、サーボモータ４１を制御する信号を出
す。また運転者からの手作業による入力により後述する
様に、サーボモータ４１を希望する方向に回転させる信
号、前記図示しない回転駆動・停止自在のロールを制御
することでベルト１６６を走行又は停止させる信号、各
エアシリンダ１６８を巻取状態の圧力とするべく吸気弁
及び排気弁を作動させる信号、各エアシリンダ１６８を
開放状態の圧力とするべく吸気弁及び排気弁を作動させ
る信号を各々単独に出す。
【００６７】第４の実施の形態は以上の様に構成するも
ので、初期状態として次の様に準備する。マガジンロー
ル３５が図３６に点線で示す上方の位置で保持台５１に
載置されて待機し又エアシリンダ１７６に前記設定され
た圧力の圧縮空気を供給した状態において、運転者から
の手作業による入力により制御装置６０ｃから各エアシ
リンダ１６８に巻取状態の圧力を供給する作動信号を出
すと、圧縮空気が供給され、各エアシリンダ１６８のピ
ストンロッドが伸び切った状態となり、前記のようにロ
ール１６４は、図３６に示す位置から２０mm程度上昇し
た位置で待機する。次いで運転者の手作業による入力
で、第１の実施の形態と同様に、サーボモータ４１を作
動させ保持台５１を下降させる。やがてマガジンロール
３５は、ベルト１６６を介してロール１６４に当接さ
れ、ピストンロッドがエアシリンダ１６８内ヘ押し込ま
れロール１６４は下降する。マガジンロール３５が図３
６の実線で示す位置まで下降するとロール１７０にも当
接され、屈曲アーム１７２が図３６で反時計回りに回動
し屈曲アーム１７２に備えた凸部１８４がロードセル１
８２を押圧する。ロードセル１８２で検出される荷重が
６００ｇとなった信号を受けると、制御装置６０ｃは保
持台５１が下降作動を停止し次いで上昇作動する様に両
雄ねじ３８を回転させ、保持台５１が上昇している状態
で該荷重が５００ｇとなった信号をロードセル１８２か
ら受けると、両雄ねじ３８の回転を停止する様に、サー
ボモータ４１を制御する信号を出すその結果、マガジン
ロール３５は図３６の実線で示す位置とほぼ同じ位置
で、ベルト１６６とロール１７０に圧接された状態で待
機する。
ので、初期状態として次の様に準備する。マガジンロー
ル３５が図３６に点線で示す上方の位置で保持台５１に
載置されて待機し又エアシリンダ１７６に前記設定され
た圧力の圧縮空気を供給した状態において、運転者から
の手作業による入力により制御装置６０ｃから各エアシ
リンダ１６８に巻取状態の圧力を供給する作動信号を出
すと、圧縮空気が供給され、各エアシリンダ１６８のピ
ストンロッドが伸び切った状態となり、前記のようにロ
ール１６４は、図３６に示す位置から２０mm程度上昇し
た位置で待機する。次いで運転者の手作業による入力
で、第１の実施の形態と同様に、サーボモータ４１を作
動させ保持台５１を下降させる。やがてマガジンロール
３５は、ベルト１６６を介してロール１６４に当接さ
れ、ピストンロッドがエアシリンダ１６８内ヘ押し込ま
れロール１６４は下降する。マガジンロール３５が図３
６の実線で示す位置まで下降するとロール１７０にも当
接され、屈曲アーム１７２が図３６で反時計回りに回動
し屈曲アーム１７２に備えた凸部１８４がロードセル１
８２を押圧する。ロードセル１８２で検出される荷重が
６００ｇとなった信号を受けると、制御装置６０ｃは保
持台５１が下降作動を停止し次いで上昇作動する様に両
雄ねじ３８を回転させ、保持台５１が上昇している状態
で該荷重が５００ｇとなった信号をロードセル１８２か
ら受けると、両雄ねじ３８の回転を停止する様に、サー
ボモータ４１を制御する信号を出すその結果、マガジン
ロール３５は図３６の実線で示す位置とほぼ同じ位置
で、ベルト１６６とロール１７０に圧接された状態で待
機する。
【００６８】次に運転者の手作業による入力信号で、ベ
ルト１６６が掛け渡された図示しないロールを回転駆動
させベルト１６６を走行させると、マガジンロール３５
もベルト１６６により回転させられ、またロール１７０
もマガジンロール３５により回転させられる。該状態で
ベルト１６６と同じ速さでベニヤレースにより切削され
た連続状の単板１９０をベルト１６６上に案内し、単板
１９０の先端がマガジンロール３５とベルト１６６との
間を若干量通過した時点で、同じく手作業による入力信
号でベニヤレース及びベルト１６６を停止させる。次い
で運転者の手作業による入力信号で、各エアシリンダ１
６８を開放状態の圧力とすると、ロール１６４の自重に
よりピストンロッドがエアシリンダ１６８内ヘ押し込ま
れ、ロール１６４はベルト１６６と共に下降する。次に
運転者の手作業により、前記通過した単板１９０の先端
をマガジンロール３５の周面に当てた状態で、マガジン
ロール３５を図３６で反時計方向に回転させて前記通過
した単板１９０を、図３７に示すようにマガジンロール
３５に数回転巻き付け、この時ベルト１６６上の単板１
９０に弛みが無い状態とする。次に同じく手作業で、粘
着面を上側としたガムテープ１０１の先端を、単板１９
０の繊維方向の両端部において、図３７に示す様に、単
板１９０がマガジンロール３５に巻き付けら形成された
巻玉１９２の下部の面に当接し、単板１９０の水分によ
り接着させる。次いで運転者の手作業による入力信号
で、各エアシリンダ１６８には再び巻取状態の圧力を供
給する作動信号を出すとロール１６４は上昇し、図３７
に示すようにベルト１６６を介して巻玉１９２に各々前
記の力で圧接される。次に同じく手作業による入力信号
で、ベニヤレースでの単板切削を再開し且つ及びベルト
１６６を走行させると、単板１９０は、ガムテープ１０
１が接着されつつ、マガジンロール３５に巻き取られ巻
玉１９２の半径は順次大となる。
ルト１６６が掛け渡された図示しないロールを回転駆動
させベルト１６６を走行させると、マガジンロール３５
もベルト１６６により回転させられ、またロール１７０
もマガジンロール３５により回転させられる。該状態で
ベルト１６６と同じ速さでベニヤレースにより切削され
た連続状の単板１９０をベルト１６６上に案内し、単板
１９０の先端がマガジンロール３５とベルト１６６との
間を若干量通過した時点で、同じく手作業による入力信
号でベニヤレース及びベルト１６６を停止させる。次い
で運転者の手作業による入力信号で、各エアシリンダ１
６８を開放状態の圧力とすると、ロール１６４の自重に
よりピストンロッドがエアシリンダ１６８内ヘ押し込ま
れ、ロール１６４はベルト１６６と共に下降する。次に
運転者の手作業により、前記通過した単板１９０の先端
をマガジンロール３５の周面に当てた状態で、マガジン
ロール３５を図３６で反時計方向に回転させて前記通過
した単板１９０を、図３７に示すようにマガジンロール
３５に数回転巻き付け、この時ベルト１６６上の単板１
９０に弛みが無い状態とする。次に同じく手作業で、粘
着面を上側としたガムテープ１０１の先端を、単板１９
０の繊維方向の両端部において、図３７に示す様に、単
板１９０がマガジンロール３５に巻き付けら形成された
巻玉１９２の下部の面に当接し、単板１９０の水分によ
り接着させる。次いで運転者の手作業による入力信号
で、各エアシリンダ１６８には再び巻取状態の圧力を供
給する作動信号を出すとロール１６４は上昇し、図３７
に示すようにベルト１６６を介して巻玉１９２に各々前
記の力で圧接される。次に同じく手作業による入力信号
で、ベニヤレースでの単板切削を再開し且つ及びベルト
１６６を走行させると、単板１９０は、ガムテープ１０
１が接着されつつ、マガジンロール３５に巻き取られ巻
玉１９２の半径は順次大となる。
【００６９】巻玉１９２の半径は順次大となっても、マ
ガジンロール３５の位置はサーボモータ４１を作動させ
る信号が出るまでは前記３つの実施の形態と同様に変わ
らないので、巻玉１９２の大径化によりロール１７０が
押し下げられる。そこで屈曲アーム１７２が図３７で反
時計回りに回動させられ、屈曲アーム１７２に備えた凸
部１８４がロードセル１８２を押圧する。ロードセル１
８２で検出される荷重が増大し６００ｇとなった信号を
受けると、制御装置６０ｃは保持台５１が上昇作動する
様に両雄ねじ３８を回転させ、ロードセル１８２で検出
される荷重が減少し５００ｇとなった信号をロードセル
１８２から受けると、両雄ねじ３８の回転を停止する様
に、サーボモータ４１を制御する信号を出す。その結
果、マガジンロール３５は図３７の位置から若干上昇し
た位置で単板１９０の巻取動作を続け、巻取動作中に巻
玉１９２の半径が増大しロードセル１８２で検出される
値が上記値となる毎に同様の動作を繰り返す。以上の様
に単板１９０はマガジンロール３５に巻き取られ、巻玉
１９２が所定の半径となると、運転者の手作業による入
力信号でベニヤレース及びベルト１６６を停止し、巻玉
１９２をマガジンロール３５と共に所定の場所ヘ移動さ
せで図１６に示した装置と同様の装置により巻き戻しを
行う。但し本実施の形態では、糸に代えて単板の補強の
ためにガムテープ１０１を単板１９０に接着しつつ巻き
取ったので、ガムテープ１０１を回収する必要がなくボ
ビン７２は使用しない。
ガジンロール３５の位置はサーボモータ４１を作動させ
る信号が出るまでは前記３つの実施の形態と同様に変わ
らないので、巻玉１９２の大径化によりロール１７０が
押し下げられる。そこで屈曲アーム１７２が図３７で反
時計回りに回動させられ、屈曲アーム１７２に備えた凸
部１８４がロードセル１８２を押圧する。ロードセル１
８２で検出される荷重が増大し６００ｇとなった信号を
受けると、制御装置６０ｃは保持台５１が上昇作動する
様に両雄ねじ３８を回転させ、ロードセル１８２で検出
される荷重が減少し５００ｇとなった信号をロードセル
１８２から受けると、両雄ねじ３８の回転を停止する様
に、サーボモータ４１を制御する信号を出す。その結
果、マガジンロール３５は図３７の位置から若干上昇し
た位置で単板１９０の巻取動作を続け、巻取動作中に巻
玉１９２の半径が増大しロードセル１８２で検出される
値が上記値となる毎に同様の動作を繰り返す。以上の様
に単板１９０はマガジンロール３５に巻き取られ、巻玉
１９２が所定の半径となると、運転者の手作業による入
力信号でベニヤレース及びベルト１６６を停止し、巻玉
１９２をマガジンロール３５と共に所定の場所ヘ移動さ
せで図１６に示した装置と同様の装置により巻き戻しを
行う。但し本実施の形態では、糸に代えて単板の補強の
ためにガムテープ１０１を単板１９０に接着しつつ巻き
取ったので、ガムテープ１０１を回収する必要がなくボ
ビン７２は使用しない。
【００７０】以上の様に請求項１７に記載された関連発
明においては、マガジンロールに巻き取られた巻玉の半
径の増大を、巻玉の外周に当接されたロールが巻玉から
受ける力により検出するため、単板の厚さや材質に関係
なく巻玉の状態を直接検出することができる。また巻玉
の半径の増大を、ロードセル１８２の様に、ロールが受
けた力により伸縮する金属等の物質の伸縮量を、電気抵
抗等の変化として電気的に検出するので、僅かな半径の
増大であっても検出することができる。そしてこれら検
出された情報でマガジンロールを上昇させるので、巻玉
に対し、巻玉の回転中心を通る鉛直線上でベルトを介し
てロールを圧接させることができ、ベルトから巻玉に与
えられる回転力が殆ど変わらず、ベルトの速さと巻玉の
周速とをほぼ同一とすることができるので、前記従来装
置での問題点が解消される。ロール１６４の下降を基台
に設けたリミットスイッチで検出することも考えられる
が、リミットスイッチでもＯＦＦからＯＮとなる場合
と、ＯＦＦからＯＮとなる場合とでは作動する位置が異
なるため、正確な位置を検出することができず、従来装
置の問題は解決できない。
明においては、マガジンロールに巻き取られた巻玉の半
径の増大を、巻玉の外周に当接されたロールが巻玉から
受ける力により検出するため、単板の厚さや材質に関係
なく巻玉の状態を直接検出することができる。また巻玉
の半径の増大を、ロードセル１８２の様に、ロールが受
けた力により伸縮する金属等の物質の伸縮量を、電気抵
抗等の変化として電気的に検出するので、僅かな半径の
増大であっても検出することができる。そしてこれら検
出された情報でマガジンロールを上昇させるので、巻玉
に対し、巻玉の回転中心を通る鉛直線上でベルトを介し
てロールを圧接させることができ、ベルトから巻玉に与
えられる回転力が殆ど変わらず、ベルトの速さと巻玉の
周速とをほぼ同一とすることができるので、前記従来装
置での問題点が解消される。ロール１６４の下降を基台
に設けたリミットスイッチで検出することも考えられる
が、リミットスイッチでもＯＦＦからＯＮとなる場合
と、ＯＦＦからＯＮとなる場合とでは作動する位置が異
なるため、正確な位置を検出することができず、従来装
置の問題は解決できない。
【００７１】一方請求項１８及び１９に記載された関連
発明の実施の形態としては、先に示した第１の実施の形
態が該当し、また変更例として先に示した変更例の１乃
至１６、１７及び１９が該当するが、重複するので説明
は省略する。この請求項１８及び１９に記載された関連
発明では、第１の実施の形態の説明から明らかな様に、
次の効果が有る。即ち、第４の実施の形態と同様に巻玉
の半径の増大をロードセルにより力として検出し、検出
された情報でマガジンロールを上昇させるので、巻玉に
対するベルトの圧接位置をほぼ同一位置とすることがで
き、第１圧力または第２圧力となった状態でベルトから
巻玉に作用する力をほぼ同一とすることができる。その
結果、単板を良好に巻き取ることができる。また脆弱な
材質の単板や厚さが例えば０．６mmと薄い単板の場合、
第１の実施の形態においてベルト４だけを巻玉６６に圧
接して巻き取る構成とすると、隣り合うベルト４の間で
単板が自重により撓んで折れてしまい、単板として使用
不能となってしまうが、タッチロール６のウレタンゴム
５が単板６５に、前記のような小さな力で接触した状態
で巻取が行われるので、撓むことが防がれて巻き取るこ
とができる。またタッチロール６が、マガジンロール３
５の軸中心線方向で、巻玉６６全体に当接されるので、
巻玉６６がテーパ状とならずほぼ円柱上となる。尚、請
求項１８及び１９に記載された関連発明の実施の形態と
なる前記第１の実施の形態の変更例としてとしては、第
１の実施の形態において、ベルトから巻玉に作用する力
を前記の第１圧力または第２圧力と変更する構成を、削
除して実施しても良い。
発明の実施の形態としては、先に示した第１の実施の形
態が該当し、また変更例として先に示した変更例の１乃
至１６、１７及び１９が該当するが、重複するので説明
は省略する。この請求項１８及び１９に記載された関連
発明では、第１の実施の形態の説明から明らかな様に、
次の効果が有る。即ち、第４の実施の形態と同様に巻玉
の半径の増大をロードセルにより力として検出し、検出
された情報でマガジンロールを上昇させるので、巻玉に
対するベルトの圧接位置をほぼ同一位置とすることがで
き、第１圧力または第２圧力となった状態でベルトから
巻玉に作用する力をほぼ同一とすることができる。その
結果、単板を良好に巻き取ることができる。また脆弱な
材質の単板や厚さが例えば０．６mmと薄い単板の場合、
第１の実施の形態においてベルト４だけを巻玉６６に圧
接して巻き取る構成とすると、隣り合うベルト４の間で
単板が自重により撓んで折れてしまい、単板として使用
不能となってしまうが、タッチロール６のウレタンゴム
５が単板６５に、前記のような小さな力で接触した状態
で巻取が行われるので、撓むことが防がれて巻き取るこ
とができる。またタッチロール６が、マガジンロール３
５の軸中心線方向で、巻玉６６全体に当接されるので、
巻玉６６がテーパ状とならずほぼ円柱上となる。尚、請
求項１８及び１９に記載された関連発明の実施の形態と
なる前記第１の実施の形態の変更例としてとしては、第
１の実施の形態において、ベルトから巻玉に作用する力
を前記の第１圧力または第２圧力と変更する構成を、削
除して実施しても良い。
【００７２】また請求項１７乃至１９に記載された関連
発明においても、力検出器は、ロードセル等の歪みゲー
ジを利用したものの他に水晶の圧電効果を利用した水晶
式センサ等力を検出できるものであれば何でも良い。ま
たこれら関連発明においても、先に示した変更例の１９
で述べた様に、マガジンロール３５の重量を、例えば第
４の実施の形態で示した様に、各ロール１６４が上方に
押し上げる力及びロール１７０が上方に押し上げる力が
作用しても、マガジンロール３５が保持台５１から持ち
上がってしまわない程度の大きさとしたが、図示しない
が、保持台５１の支持部５２に軸受３３を載置した後、
軸受３３の上部から軸受３３を支持部５２との間で挟持
する当板をボルトにより保持台５１に固定しても良く、
この場合はマガジンロール３５の重量を小さくすること
ができる。また請求項１８及び１９に記載された関連発
明の実施の形態となる前記第１の実施の形態において、
タッチロール６はベルト４の速さと同じか若干速い周速
で、別に設けた駆動源により回転駆動させても良い。以
上のように、関連発明においては、単板を良好に巻き取
ることができる効果が有る。
発明においても、力検出器は、ロードセル等の歪みゲー
ジを利用したものの他に水晶の圧電効果を利用した水晶
式センサ等力を検出できるものであれば何でも良い。ま
たこれら関連発明においても、先に示した変更例の１９
で述べた様に、マガジンロール３５の重量を、例えば第
４の実施の形態で示した様に、各ロール１６４が上方に
押し上げる力及びロール１７０が上方に押し上げる力が
作用しても、マガジンロール３５が保持台５１から持ち
上がってしまわない程度の大きさとしたが、図示しない
が、保持台５１の支持部５２に軸受３３を載置した後、
軸受３３の上部から軸受３３を支持部５２との間で挟持
する当板をボルトにより保持台５１に固定しても良く、
この場合はマガジンロール３５の重量を小さくすること
ができる。また請求項１８及び１９に記載された関連発
明の実施の形態となる前記第１の実施の形態において、
タッチロール６はベルト４の速さと同じか若干速い周速
で、別に設けた駆動源により回転駆動させても良い。以
上のように、関連発明においては、単板を良好に巻き取
ることができる効果が有る。
【図１】第１の実施の形態の正面説明図である。
【図２】図１の一点鎖線Ａ−Ａより矢印方向を見た平面
説明図である。
説明図である。
【図３】図２の一点鎖線Ｂ−Ｂより矢印方向を見た要部
側面説明図である。
側面説明図である。
【図４】図２の一点鎖線Ｃ−Ｃでの断面で矢印方向を見
た図である。
た図である。
【図５】エアシリンダへの圧縮空気の供給の説明図であ
る。
る。
【図６】図１の一点鎖線Ｄ−Ｄでの断面で矢印方向を見
た図である。
た図である。
【図７】図１の一点鎖線Ｅ−Ｅでの断面で矢印方向を見
た図である。
た図である。
【図８】図２の一点鎖線Ｆ−Ｆでの断面で矢印方向を見
た図でマガジンロール３５を実線で示した図である。
た図でマガジンロール３５を実線で示した図である。
【図９】作動説明図である。
【図１０】作動説明図である。
【図１１】作動説明図である。
【図１２】作動説明図である。
【図１３】作動説明図である。
【図１４】作動説明図である。
【図１５】作動説明図である。
【図１６】巻玉の巻き戻しの作動説明図である。
【図１７】第２の実施の形態の平面説明図である。
【図１８】図１７の一点鎖線Ｋ−Ｋでの断面で矢印方向
を見た図である。
を見た図である。
【図１９】第３の実施の形態の正面図の部分説明図であ
る。
る。
【図２０】図１９の一点鎖線Ｊ−Ｊでの断面で矢印方向
を見た図である。
を見た図である。
【図２１】エアシリンダへの圧縮空気の供給の説明図で
ある。
ある。
【図２２】変更例の説明図である。
【図２３】変更例の側面説明図である。
【図２４】図２３の一点鎖線Ｌ−Ｌでの断面で矢印方向
を見た図である。
を見た図である。
【図２５】変更例の側面説明図である。
【図２６】変更例の側面説明図である。
【図２７】変更例の側面説明図である。
【図２８】変更例の側面説明図である。
【図２９】変更例の平面の一部説明図である。
【図３０】図２９の一点鎖線Ｎ−Ｎでの断面で矢印方向
を見た図である。
を見た図である。
【図３１】図２９の一点鎖線Ｐ−Ｐでの断面で矢印方向
を見た図である。
を見た図である。
【図３２】従来装置の側面説明図である。
【図３３】従来装置の側面説明図である。
【図３４】第４の実施の形態の正面説明図である。
【図３５】図３４の一点鎖線Ｒ−Ｒより矢印方向を見た
平面説明図である。
平面説明図である。
【図３６】図３５の一点鎖線Ｓ−Ｓでの断面で矢印方向
を見た側面説明図である。
を見た側面説明図である。
【図３７】作動説明図である。
４・・ベルト ６・・タッチロール １２・・第１アーム １９・・エアシリンダ ２０・・ロードセル ２６・・エアシリンダ ３０・・糸 ３１・・ノズル ３５・・マガジンロール ６５・・単板 ９３・・エアシリンダ ９４・・エアシリンダ ９５・・エアシリンダ ９６・・エアシリンダ １１８・・圧縮バネ １２０・・カム １２１・・カム １２３・・リミットスイッチ １４２・・リミットスイッチ １４３・・エアシリンダ
Claims (19)
- 【請求項１】 従動回転自在に支持されベニヤ単板を巻
き付けるマガジンロールと、 マガジンロールの下方に位置し、マガジンロールの軸中
心線の方向に適宜間隔をおいて設けられ該軸中心線の方
向と直交する方向で各々が同じ向きに駆動走行させられ
る複数の走行体と、 各走行体に備えられ、各走行体を所定の力でマガジンロ
ールに圧接させる圧接部材と、 圧接部材の前記力を変更するための信号を出す信号発信
部材と、 信号発信部材から検出信号が出されると、該信号に対応
する時間、少なくとも一部の圧接部材の前記圧接させる
力を、小又は零とする様に圧接部材に作動信号を出す制
御装置とを備えたベニヤ単板の巻取装置。 - 【請求項２】 従動回転自在に支持されベニヤ単板を巻
き付けるマガジンロールと、 マガジンロールの下方に位置し、マガジンロールの軸中
心線の方向に適宜間隔をおいて設けられ該軸中心線の方
向と直交する方向で各々が同じ向きに駆動走行させられ
る複数の走行体と、 各走行体に備えられ、各走行体を所定の力でマガジンロ
ールに圧接させる圧接部材と、 各走行体を走行自在に保持する保持部材と、 圧接部材の前記力を変更するための信号を出す信号発信
部材と、 マガジンロールと保持部材との間隔を変更する間隔変更
部材と、 マガジンロールに巻き取られ巻玉状となったベニヤ単板
の半径を検出する巻玉半径検出部材と、 信号発信部材から検出信号が出されると、圧接部材の前
記圧接させる力を該検出信号に対応する時間、小又は零
とする様に圧接部材に作動信号を出し、また巻玉半径検
出部材から検出される半径が所定量となるとマガジンロ
ールと保持部材との間隔を広げる様に間隔変更部材に作
動信号を出し又広げられた該間隔が設定量となると間隔
変更部材に作動停止信号を出す制御装置とを備えたベニ
ヤ単板の巻取装置。 - 【請求項３】 従動回転自在に支持されベニヤ単板を巻
き付けるマガジンロールと、 マガジンロールの下方に位置し、マガジンロールの軸中
心線の方向に適宜間隔をおいて設けられ該軸中心線の方
向と直交する方向で各々が同じ向きに駆動走行させられ
る複数の走行体と、 各走行体に備えられ、各走行体を所定の力でマガジンロ
ールに圧接させる圧接部材と、 圧接部材の前記力を変更するための信号を出す信号発信
部材と、 前記軸中心線の方向で中央より両側にある圧接部材にお
いて、最初に一方側の少なくとも１個の圧接部材の前記
力を第１の力、他方側の少なくとも１個の圧接部材の前
記力を第１の力より小さい第２の力とし、信号発信部材
から検出信号が出されると、前記少なくとも１個の圧接
部材で第１の力となっていた圧接部材の力を第２の力
に、また第２の力となっていた圧接部材の力を第１の力
と変更し、以下信号発信部材から検出信号が出される毎
に、同様に圧接部材の力を交互に変更する様に各々圧接
部材に作動信号を出す制御装置とを備えたベニヤ単板の
巻取装置。 - 【請求項４】 従動回転自在に支持されベニヤ単板を巻
き付けるマガジンロールと、 マガジンロールの下方に位置し、マガジンロールの軸中
心線の方向に適宜間隔をおいて設けられ該軸中心線の方
向と直交する方向で各々が同じ向きに駆動走行させられ
る複数の走行体と、 各走行体に備えられ、各走行体を所定の力でマガジンロ
ールに圧接させる圧接部材と、 圧接部材の前記力を変更するための信号を出す信号発信
部材と、 前記軸中心線の方向で中央より両側にある圧接部材にお
いて、最初に一方側の少なくとも１個の圧接部材の前記
力を第１の力、他方側の少なくとも１個の圧接部材の前
記力を第１の力より小さい第２の力とし、信号発信部材
から検出信号が出されると、前記他方側の第２の力とな
っていた圧接部材の力を第１の力とした後、前記一方側
の第１の力となっていた圧接部材の力を第２の力とし、
次いで信号発信部材から検出信号が出されると、前記一
方側の第２の力となっていた圧接部材の力を第１の力と
した後、前記他方側の第１の力となっていた圧接部材の
力を第２の力とし、以下信号発信部材から検出信号が出
される毎に、同様に圧接部材の力を変更する様に各々圧
接部材に作動信号を出す制御装置とを備えたベニヤ単板
の巻取装置。 - 【請求項５】 従動回転自在に支持されベニヤ単板を巻
き付けるマガジンロールと、 マガジンロールの下方に位置し、マガジンロールの軸中
心線の方向に適宜間隔をおいて設けられ該軸中心線の方
向と直交する方向で各々が同じ向きに駆動走行させられ
る複数の走行体と、 各走行体に備えられ、各走行体を所定の力でマガジンロ
ールに圧接させる圧接部材と、 各走行体を走行自在に保持する保持部材と、 圧接部材の前記力を変更するための信号を出す信号発信
部材と、 マガジンロールと保持部材との間隔を変更する間隔変更
部材と、 マガジンロールに巻き取られ巻玉状となったベニヤ単板
の半径を検出する巻玉半径検出部材と、 前記軸中心線の方向で中央より両側にある圧接部材にお
いて、最初に一方側の少なくとも１個の圧接部材の前記
力を第１の力、他方側の少なくとも１個の圧接部材の前
記力を第１の力より小さい第２の力とし、信号発信部材
から検出信号が出されると、前記少なくとも１個の圧接
部材で第１の力となっていた圧接部材の力を第２の力
に、また第２の力となっていた圧接部材の力を第１の力
と変更し、以下信号発信部材から検出信号が出される毎
に、同様に圧接部材の力を交互に変更する様に各々圧接
部材に作動信号を出し、また巻玉半径検出部材から検出
される半径が所定量となるとマガジンロールと保持部材
との間隔を広げる様に間隔変更部材に作動信号を出し又
広げられた該間隔が設定量となると間隔変更部材に作動
停止信号を出す制御装置とを備えたベニヤ単板の巻取装
置。 - 【請求項６】 従動回転自在に支持されベニヤ単板を巻
き付けるマガジンロールと、 マガジンロールの下方に位置し、マガジンロールの軸中
心線の方向に適宜間隔をおいて設けられ該軸中心線の方
向と直交する方向で各々が同じ向きに駆動走行させられ
る複数の走行体と、 各走行体に備えられ、各走行体を所定の力でマガジンロ
ールに圧接させる圧接部材と、 各走行体を走行自在に保持する保持部材と、 圧接部材の前記力を変更するための信号を出す信号発信
部材と、 マガジンロールと保持部材との間隔を変更する間隔変更
部材と、 マガジンロールに巻き取られ巻玉状となったベニヤ単板
の半径を検出する巻玉半径検出部材と、 前記軸中心線の方向で中央より両側にある圧接部材にお
いて、最初に一方側の少なくとも１個の圧接部材の前記
力を第１の力、他方側の少なくとも１個の圧接部材の前
記力を第１の力より小さい第２の力とし、信号発信部材
から検出信号が出されると、前記他方側の第２の力とな
っていた圧接部材の力を第１の力とした後、前記一方側
の第１の力となっていた圧接部材の力を第２の力とし、
次いで信号発信部材から検出信号が出されると、前記一
方側の第２の力となっていた圧接部材の力を第１の力と
した後、前記他方側の第１の力となっていた圧接部材の
力を第２の力とし、以下信号発信部材から検出信号が出
される毎に、同様に圧接部材の力を変更する様に各々圧
接部材に作動信号を出し、また巻玉半径検出部材から検
出される半径が所定量となるとマガジンロールと保持部
材との間隔を広げる様に間隔変更部材に作動信号を出し
又広げられた該間隔が設定量となると間隔変更部材に作
動停止信号を出す制御装置とを備えたベニヤ単板の巻取
装置。 - 【請求項７】 従動回転自在に支持されベニヤ単板を巻
き付けるマガジンロールと、 マガジンロールの下方に位置し、マガジンロールの軸中
心線の方向に適宜間隔をおいて設けられ該軸中心線の方
向と直交する方向で各々が同じ向きに駆動走行させられ
る複数の走行体と、 各走行体に備えられ、各走行体を所定の力でマガジンロ
ールに圧接させる圧接部材と、 各走行体を走行自在に保持する保持部材と、 圧接部材の前記力を変更するための信号を出す信号発信
部材と、 マガジンロールと保持部材との間隔を変更する間隔変更
部材と、 マガジンロールに巻き取られ巻玉状となったベニヤ単板
の半径を検出する巻玉半径検出部材と、 信号発信部材から検出信号が出されると、該信号に対応
する時間、全ての圧接部材の前記圧接させる力を、減少
又は零とする様に圧接部材に作動信号を出し、また巻玉
半径検出部材から検出される半径が所定量となるとマガ
ジンロールと保持部材との間隔を広げる様に間隔変更部
材に作動信号を出し又広げられた該間隔が設定量となる
と間隔変更部材に作動停止信号を出す制御装置とを備え
たベニヤ単板の巻取装置。 - 【請求項８】 信号発信部材が、走行体が所定距離走行
する毎に検出信号を出す様に構成されている請求項１乃
至７項に記載のベニヤ単板の巻取装置。 - 【請求項９】 信号発信部材が、走行体の走行中、所定
時間毎に検出信号を出す様に構成されている請求項１乃
至７項に記載のベニヤ単板の巻取装置。 - 【請求項１０】 巻玉半径検出部材が、巻玉の外周面に
当接され巻玉の半径方向に移動可能な当接部材と該当接
部材が巻玉から受ける力を検出する力検出器で構成され
てなる請求項２または請求項５乃至９に記載のベニヤ単
板の巻取装置。 - 【請求項１１】 力検出器が、ロードセルで構成されて
なる請求項１０に記載のベニヤ単板の巻取装置。 - 【請求項１２】従動回転自在に支持されベニヤ単板を巻
き付けるマガジンロールと、 マガジンロールの下方に位置し、マガジンロールの軸中
心線の方向に適宜間隔をおいて設けられ該軸中心線の方
向と直交する方向で各々が同じ向きに駆動走行させられ
る複数の走行体と、 各走行体に備えられ、各走行体を上下方向の所定位置で
且つ所定の力でマガジンロールに圧接させる圧接部材
と、 マガジンロールの搬入側で且つ前記軸中心線の方向で中
央より両側に各々備えられ、走行体上のベニヤ単板に所
定量弛みが生じたか否かを検出し信号を出す弛み検出器
と、 弛み検出器からの検出信号が出され続けている間、前記
中央より検出信号を出している弛み検出器がある側で少
なくとも１個の圧接部材の前記所定の力を減少させるか
又は零とし、弛み検出器から検出信号が出されなくなる
と該少なくとも１個の圧接部材の力を前記所定の力に復
帰させる様に圧接部材に作動信号を出す制御装置とを備
えたベニヤ単板の巻取装置。 - 【請求項１３】 走行体がベルトである請求項１乃至１
２記載のベニヤ単板の巻取装置。 - 【請求項１４】従動回転自在に支持されベニヤ単板を巻
き付けるマガジンロールと、 マガジンロールを上下動させる作動装置と、 マガジンロールの下方に位置し、マガジンロールの軸中
心線と平行な軸中心線を有し軸中心線の方向で間隔をお
いて配置され、所定の力で且つ通常は上下方向の所定位
置でマガジンロールに圧接されるタッチロールと、 マガジンロールの下方に位置し、マガジンロールの軸中
心線の方向と直交する方向で各々が同じ向きで該間隔を
通って駆動走行させられる複数本のベルトと、各ベルト
に備えられ、各ベルトを所定の力でマガジンロールに圧
接させる圧接部材と、 ベルトが所定距離走行する毎に信号を出す走行距離検出
器と、 前記タッチロールの所定位置から上下方向での移動量を
検出し信号を出すタッチロール位置検出器と、 前記ベルトの走行方向と直交する方向の中央より両側に
ある圧接部材において、最初に一方側の少なくとも１個
の圧接部材の前記力を第１の力、他方側の少なくとも１
個の圧接部材の前記力を第１の力より小さい第２の力と
し、走行距離検出器から検出信号が出されると、前記少
なくとも１個の圧接部材で第１の力となっていた圧接部
材の力を第２の力に、また第２の力となっていた圧接部
材の力を第１の力と変更し、以下走行距離検出器から検
出信号が出される毎に、同様に圧接部材の力を交互に変
更する様に各々前記圧接部材に作動信号を出し、且つ、
タッチロール位置検出器からの該タッチロールが所定量
下がったことの信号が出されるとマガジンロールを上昇
させ、次いで該位置検出器から該タッチロールが所定位
置となったことの信号が出されると該上昇を停止する様
に、各々前記作動装置に作動信号を出す制御装置とを備
えたベニヤ単板の巻取装置。 - 【請求項１５】従動回転自在に支持されベニヤ単板を巻
き付けるマガジンロールと、 マガジンロールを上下動させる作動装置と、 マガジンロールの下方に位置し、マガジンロールの軸中
心線と平行な軸中心線を有し軸中心線の方向で間隔をお
いて配置され、所定の力で且つ通常は上下方向の所定位
置でマガジンロールに圧接されるタッチロールと、 マガジンロールの下方に位置し、マガジンロールの軸中
心線の方向と直交する方向で各々が同じ向きで該間隔を
通って駆動走行させられる複数本のベルトと、各ベルト
に備えられ、各ベルトを所定の力でマガジンロールに圧
接させる圧接部材と、 ベルトが所定距離走行する毎に信号を出す走行距離検出
器と、 前記タッチロールの所定位置から上下方向での移動量を
検出し信号を出すタッチロール位置検出器と、 前記ベルトの走行方向と直交する方向の中央より両側に
ある圧接部材において最初に一方側の少なくとも１個の
圧接部材の前記力を第１の力、他方側の少なくとも１個
の圧接部材の前記力を第１の力より小さい第２の力と
し、信号発信部材から検出信号が出されると、前記他方
側の第２の力となっていた圧接部材の力を第１の力とし
た後、前記一方側の第１の力となっていた圧接部材の力
を第２の力とし、次いで信号発信部材から検出信号が出
されると、前記一方側の第２の力となっていた圧接部材
の力を第１の力とした後、前記他方側の第１の力となっ
ていた圧接部材の力を第２の力とし、以下走行距離検出
器から検出信号が出される毎に、同様に圧接部材の力を
交互に変更する様に各々前記圧接部材に作動信号を出
し、且つ、タッチロール位置検出器からの該タッチロー
ルが所定量下がったことの信号が出されるとマガジンロ
ールを上昇させ、次いで該位置検出器から該タッチロー
ルが所定位置となったことの信号が出されると該上昇を
停止する様に、各々前記作動装置に作動信号を出す制御
装置とを備えたベニヤ単板の巻取装置。 - 【請求項１６】圧接部材がエアシリンダである請求項１
乃至請求項１５記載のベニヤ単板の巻取装置。 - 【請求項１７】従動回転自在に支持されベニヤ単板を巻
き付けるマガジンロールと、 マガジンロールを上下動させる作動装置と、 マガジンロールの下方に位置し、マガジンロールに圧接
される従動又は駆動回転自在のロールと、 マガジンロールの下方に位置し、マガジンロールの軸中
心線の方向と直交する方向で各々が同じ向きで走行する
複数本のベルトと、 各ベルトを所定の力でマガジンロールに圧接させる圧接
部材と、 前記ロールがマガジンロールから受ける力を検出する力
検出器と、 力検出器から、ロールがマガジンロールから設定値以上
の力を受けたことの検出信号が出されるとマガジンロー
ルを上昇させ、また力検出器から、ロールがマガジンロ
ールから受ける力が設定値となった信号が出されると該
上昇を停止する様に、前記作動装置に作動信号を出す制
御装置、を備えたベニヤ単板の巻取装置。 - 【請求項１８】従動回転自在に支持されベニヤ単板を巻
き付けるマガジンロールと、 マガジンロールを上下動させる作動装置と、 マガジンロールの下方に位置し、マガジンロールの軸中
心線と平行な軸中心線を有し軸中心線の方向で間隔を置
いて配置され、所定の力で且つ通常上下方向の所定位置
でマガジンロールに圧接される従動又は駆動回転自在の
ロールと、 マガジンロールの下方に位置し、マガジンロールの軸中
心線の方向と直交する方向で各々が同じ向きで該間隔を
通って走行する複数本のベルトと、 各ベルトに備えられ、各ベルトを所定の力でマガジンロ
ールに圧接させる圧接部材と、 前記タッチロールがマガジンロールから受ける力を検出
する力検出器と、 力検出器から、タッチロールがマガジンロールから設定
値以上の力を受けたことの検出信号が出されるとマガジ
ンロールを上昇させ、また力検出器から、タッチロール
がマガジンロールから受ける力が設定値となった信号が
出されると該上昇を停止する様に、前記作動装置に作動
信号を出す制御装置、を備えたベニヤ単板の巻取装置。 - 【請求項１９】従動回転自在に支持されベニヤ単板を巻
き付けるマガジンロールと、 マガジンロールを上下動させる作動装置と、 マガジンロールの下方に位置し、マガジンロールの軸中
心線と平行な軸中心線を有し軸中心線の方向で間隔を置
いて配置され、所定の力で且つ通常上下方向の所定位置
でマガジンロールに圧接される従動又は駆動回転自在の
ロールと、 マガジンロールの下方に位置し、マガジンロールの軸中
心線の方向と直交する方向で各々が同じ向きで該間隔を
通って走行する複数本のベルトと、 各ベルトに備えられ、各ベルトを所定の力でマガジンロ
ールに圧接させる圧接部材と、 前記タッチロールがマガジンロールから受ける力を検出
する力検出器と、 力検出器から、タッチロールがマガジンロールから設定
値以上の力を受けたことの検出信号が、ベルトが所定距
離走行する間又は所定時間継続した場合に、マガジンロ
ールを上昇させ、また、力検出器から、タッチロールが
マガジンロールから受ける力が設定値となった信号が出
されると該上昇を停止する様に、各々前記作動装置に作
動信号を出す制御装置、を備えたベニヤ単板の巻取装
置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP30949698A JP3998832B2 (ja) | 1997-11-29 | 1998-10-14 | ベニヤ単板の巻取装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9-344151 | 1997-11-29 | ||
| JP34415197 | 1997-11-29 | ||
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN108162072A (zh) * | 2018-03-01 | 2018-06-15 | 刘念晨 | 一种自动停机的竹板锯机 |
| CN117863571A (zh) * | 2023-12-06 | 2024-04-12 | 广东宏大韶化民爆有限公司 | 一种电子管芯片自动热缩套管装置 |
-
1998
- 1998-10-14 JP JP30949698A patent/JP3998832B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| US6607159B2 (en) | 1999-02-25 | 2003-08-19 | Kabushikikaisha Taiheiseisakusho | Take-up reel, veneer reeling apparatus, tape feeding unit for veneer roll, veneer roll unwinding apparatus and a production method for laminated wood |
| US6619579B2 (en) | 1999-02-25 | 2003-09-16 | Kabushikikaisha Taiheiseisakusho | Take-up reel, veneer reeling apparatus, tape feeding unit for veneer roll, veneer roll unwinding apparatus and a production method for laminated wood |
| US6619580B2 (en) | 1999-02-25 | 2003-09-16 | Kabushikikaisha Taiheiseisakusho | Take-up reel, veneer reeling apparatus, tape feeding unit for veneer roll, veneer roll unwinding apparatus and a production method for laminated wood |
| US6629661B2 (en) | 1999-02-25 | 2003-10-07 | Kabushikikaisha Taiheiseisakusho | Take-up reel, veneer reeling apparatus, tape feeding unit for veneer roll, veneer roll unwinding apparatus and a production method for laminated wood |
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| CN108162072A (zh) * | 2018-03-01 | 2018-06-15 | 刘念晨 | 一种自动停机的竹板锯机 |
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