JPH11218174A - 回転慣性力緩衝器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 耐久性に優れ、かつ組立てが容易な回転慣性
力緩衝器を提供する。 【解決手段】 円筒状筒体３１の内部に捩じりコイルバ
ネ３２が収納され、その第１係合部３２ａが、円筒状筒
体３１の底部に穿設した係合穴３３に挿通係合される。
捩じりコイルバネ３２の第２係合部３２ｂは、捩じりコ
イルバネ３２の中心を通る位置に位置決めされる。円筒
状筒体３１に、軸受体３４が位置決め嵌挿される。軸受
体３４には、その中心線に沿って挿通されたシャンク３
５が回転自在に枢支される。シャンク３５の軸受体３４
から下方に突出する軸部にスリット３５ａが形成され、
該スリット３５ａが捩じりコイルバネ３２の第２係合部
３２ｂに係合する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、トルクテスター
を使用する際に生ずる回転工具の回転慣性力を緩衝除去
し、正味の回転トルクだけを測定するのに好適な回転慣
性力緩衝器に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】各種工業製品の大量組立ライン等におい
て、ビスやナット等の締付け作業における時間短縮や労
働者の負担軽減を計るために、エアードライバーあるい
は電動ドライバー等の回転工具が、好適に使用されてい
る。これらの回転工具は、組立製品や取付け部品の破損
を防止するために、常に一定の力で締付けが行なわれる
よう調整する必要がある。すなわちこの調整とは、予め
設定した回転工具の基準トルク値と、回転工具を回転さ
せた際に生ずる回転トルクとをトルク計により比較し、
該回転トルクが前記基準トルク値内に納まるよう調整す
る作業をいう。

【０００３】この回転トルクの測定に際しては、従来よ
り図７に示すような、トルクテスターが一般的に使用さ
れている。そして本発明は、このトルクテスターに装着
して使用されるトルク測定用の回転慣性力緩衝器(以
後、単に「緩衝器」とも称す)に関するものである。そこ
で本発明の理解に資するため、先ずトルクテスターの概
略につき説明する。このトルクテスター１０は、矩形状
のケース１１からなり、上部パネル面には、測定値をデ
ジタル表示する液晶ディスプレイ部１２、被測定物であ
る回転工具の回転出力を受けるための特殊形状をしたソ
ケット１３、パワースイッチ１４、較正用の零調整ツマ
ミ１５その他リセットボタンスイッチ１６等が配設され
ている。また前記ケース１１内には、トルク検出バー、
歪み計および測定値を表示するための電気回路(何れも
図示せず)が収納されている。

【０００４】このトルクテスター１０を使用して、回動
工具等の回転トルクを測定する場合には、図８に示す構
成に係る回転慣性力緩衝器１７が使用されている。この
回転慣性力緩衝器１７は、回転工具の出力軸から得られ
る回転トルクの中から、出力軸の高速回転中に蓄積され
る回転慣性力だけを緩衝除去(吸収除去)し、正味の回転
トルクのみを得られるようにしたものである。すなわち
この緩衝器１７は、所要高さ寸法で中空の円筒状筒体１
８と、この円筒状筒体１８の垂直中心線に沿って配設さ
れるシャンク１９および該円筒状筒体１８の内部に配設
されるうず巻バネ２０とから主に構成されている。

【０００５】前記シャンク１９は、図に示すように、前
記円筒状筒体１８の上端部を閉成する蓋２１と、該円筒
状筒体１８の底面に突設した角形段部１８ａ内の軸受
(図示せず)とによって回転自在に軸支されている。また
シャンク１９の上端部近傍には、例えば電動ドライバー
等の回転工具の出力軸先端に設けてあるチャックと嵌合
し得るよう、軸心に対して直角方向にピン１９ａが配設
されている。

【０００６】前記回転慣性力緩衝器１７には、図に示す
ように、前記円筒状筒体１８の内部にうず巻バネ２０が
横方向に配設されている。すなわち該うず巻バネ２０
は、その外周端部を円筒状筒体１８の内側面の略中央部
に固着されると共に、該うず巻バネ２０の収束端部は、
前記シャンク１９に接続されており、その他の部分は非
接触となっている。

【０００７】この緩衝器１７を使用する場合には、前記
シャンク１９にピン１９ａを介して回転工具の出力軸を
係合させると共に、前記円筒状筒体１８の底面に突設し
た角形段部１８ａを、トルクテスター１０のソケット１
３に嵌合させる。そして電動ドライバー等の回転工具を
回転させると、該工具の出力は緩衝器１７を経て前記ソ
ケット１３に伝達され、その測定値がディスプレイ部１
２にデジタル表示される。この数値は、前記シャンク１
９の回転に伴ってうず巻バネ２０が巻回される変形によ
って回転慣性力が緩衝除去されたものであり、正味の回
転トルクとして示される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】前述したように、回転
工具から発生する回転慣性力を緩衝除去する手段とし
て、従来の緩衝器１７では、帯材からなるうず巻バネ２
０を使用している。そして、該うず巻バネ２０は、その
外端部および収束端部が何れも略９０°折曲げられた状
態で、対応の円筒状筒体１８およびシャンク１９に接続
されている。このため、回転工具のトルク測定を繰り返
す都度に大きな負荷が加わる外端部および収束端部で
は、その折曲げ個所が変形したり破断され易く、耐久性
に劣る難点があった。

【０００９】また、前記うず巻バネ２０の組付けに際し
て、その外端部を円筒状筒体１８の内壁面に固着する作
業や、前記角形段部１８ａ内の軸受に回転自在に軸支さ
れているシャンク１９に対して収束端部を接続する作業
が煩雑で時間の掛かる作業となっていた。そして、一度
組立てた緩衝器１７からうず巻バネ２０を取外す作業は
困難であるため、回転トルクが大きく異なる複数種の回
転工具を測定する場合には、各工具に応じた弾力を有す
るうず巻バネ２０が組付けられている緩衝器１７を用い
ているのが実状である。すなわち、測定範囲の異なる多
数の緩衝器１７を用意する必要があり、コストが嵩む問
題が指摘される。

【００１０】

【発明の目的】この発明は、従来の技術に内在している
前記欠点に鑑み、これを好適に解決するべく提案された
ものであって、耐久性に優れ、かつ組立てが容易な回転
慣性力緩衝器を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記課題を克服し、初期
の目的を好適に達成するため、本発明に係る回転慣性力
緩衝器は、回転工具の回転トルクを測定する際に使用す
る緩衝器であって、軸方向一方に開放する円筒状筒体
と、前記円筒状筒体に対し、その開口から着脱自在に嵌
挿される軸受体と、前記軸受体に回転自在に枢支され
て、その中心線に沿って延在するシャンクと、前記円筒
状筒体の内部に収納され、一端部を該筒体に係合すると
共に、他端を前記シャンクに係合した捩じりコイルバネ
とから構成したことを特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】次に、本発明に係る回転慣性力緩
衝器につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照し
ながら詳細に説明する。

【００１３】

【第１実施例】図１は、第１実施例に係る回転慣性力緩
衝器の分解斜視図であって、該緩衝器３０は、上方に開
放する円筒状筒体３１の底面に、前述したトルクテスタ
ー１０のソケット１３に嵌合される角形段部３１ａが突
設されている。この円筒状筒体３１の上部開口３１ｂ側
の内壁面に、全周に亘って段部３１ｃが形成され、この
段部３１ｃによって後述する軸受体３４が位置決めされ
るようになっている。また円筒状筒体３１の内部に捩じ
りコイルバネ３２が収納されており、その下側の端部が
軸方向に折曲されて第１係合部３２ａとされ、この第１
係合部３２ａが、円筒状筒体３１の底部に穿設した係合
穴３３に挿通係合されている(図２参照)。捩じりコイル
バネ３２の上側の端部は、図１に示すように径方向内側
に折曲されて第２係合部３２ｂとされ、該第２係合部３
２ｂは捩じりコイルバネ３２の中心を通る位置に位置決
めされている。なお、捩じりコイルバネ３２は、回転工
具の測定範囲を十分カバーし得るものであれば、巻数あ
るいは材質等に関して何ら限定されるものではない。

【００１４】前記円筒状筒体３１には、上部開口３１ｂ
から嵌挿されて、前記段部３１ｃに下面を当接した位置
で位置決めされる軸受体３４が着脱自在に配設される。
この軸受体３４には、その中心線に沿って挿通されたシ
ャンク３５が回転自在に枢支されている。シャンク３５
の軸受体３４から下方に突出する軸部には、その軸心と
交差する位置において下方に開放して軸方向に所定長さ
で延在するスリット３５ａが形成され、軸受体３４が段
部３１ｃで位置決めされた位置で、該スリット３５ａ
が、前記捩じりコイルバネ３２の第２係合部３２ｂに係
合するよう構成されている。またシャンク３５の軸受体
３４から上方に突出している軸端に、例えば電動ドライ
バー等の回転工具に装着した工具(何れも図示せず)が係
合可能なネジの頭状(実施例ではプラスドライバーが係
合する形状)の装着部３６が設けられている。

【００１５】

【第１実施例の作用】次に、このように構成した第１実
施例に係る回転慣性力緩衝器の作用につき説明する。

【００１６】前記緩衝器３０は、前記角形段部３１ａを
トルクテスター１０のソケット１３に嵌合した状態で、
前記シャンク３５の装着部３６に、回転工具に装着した
工具を係合することにより測定準備が完了する。この状
態で回転工具のスイッチを入れ、工具が回転運動を開始
することにより、これと係合している前記シャンク３５
も回転を開始する。またこのシャンク３５に第２係合部
３２ｂを介して係合した捩じりコイルバネ３２は、周方
向に捩じられる。そして回転工具の工具からの回転トル
クと、捩じりコイルバネ３２の弾性限界とが釣合った時
点で工具は停止する。この時のトルクテスター１０の液
晶ディスプレイ部１２に表示される数値が、この回転工
具の回転トルクを示している。この数値は、前記捩じり
コイルバネ３２の捩じりによる変形によって回転慣性力
が緩衝除去されたものであり、正味の回転トルクとして
示される。

【００１７】なお、測定が終了した後は、シャンク３５
から回転工具を取外せば、捩じりコイルバネ３２はその
復帰弾力により逆方向に作動し、該シャンク３５も逆回
転して初期状態に戻る。

【００１８】前記緩衝器３０では、円筒状筒体３１の上
方開口３１ｂから軸受体３４を引抜けば、捩じりコイル
バネ３２の第２係合部３２ｂからスリット３５ａが係合
離脱してシャンク３５も一体的に引抜かれる。捩じりコ
イルバネ３２は、円筒状筒体３１の係合孔３３に第１係
合部３２ａが挿通係合されているだけなので、該コイル
バネ３２を上方開口３１ａから引抜けば、該緩衝器３０
は分解される。また緩衝器３０の組立てに際しては、前
記円筒状筒体３１の上方開口３１ｂから、捩じりコイル
バネ３２の第１係合部３２ａを下向きとした状態で挿入
し、該第１係合部３２ａを筒体底部の係合穴３３に挿通
係合させる。次に、シャンク３５が枢支されている軸受
体３４を、円筒状筒体３１の上方開口３１ｂから前記段
部３１ｃに当接するまで嵌挿することで、シャンク３５
のスリット３５ａが、捩じりコイルバネ３２の第２係合
部３２ｂに上方から係合して組立てが完了する。

【００１９】すなわち、第１実施例の回転慣性力緩衝器
３０は、回転工具から発生する回転慣性力の緩衝除去に
捩じりコイルバネ３２を使用しているので、回転工具の
トルク測定を繰り返す都度に大きな負荷が加わる第１係
合部３２ａや第２係合部３２ｂの耐久性を向上させるこ
とができる。しかも、円筒状筒体３１に対して軸受体３
４および捩じりコイルバネ３２を順次抜外したり挿入す
るだけの簡単な作業で、緩衝器３０を極めて簡単に分解
したり組立てることができるので、作業時間を短縮し得
る。従って、弾力が異なる複数種の捩じりコイルバネ３
２を用意しておけば、回転トルクの測定範囲を変更する
場合は、捩じりコイルバネ３２のみを交換することで簡
単に対応することができ、緩衝器自体を測定範囲に応じ
て複数種用意する場合に比べてコストを低廉に抑えるこ
とができる。

【００２０】

【第２実施例】図３〜図６は、第２実施例に係る回転慣
性力緩衝器を示すものであって、該緩衝器４０の基本構
成は前述した第１実施例と同じであるので、異なる部分
についてのみ説明する。なお、第１実施例と同一部分に
は同じ符号を付して示す。

【００２１】前記円筒状筒体３１の内部には、２つの捩
じりコイルバネ４１,４２が径方向に離間して同心円状
に収納され、両捩じりコイルバネ４１,４２によって、
回転工具から発生する回転慣性力を緩衝除去するよう構
成される。すなわち、径方向外側に位置する第１捩じり
コイルバネ４１は、その一端に形成した第１係合部４１
ａが、図４に示す如く、円筒状筒体３１の底部に穿設さ
れている第１係合孔４３に挿通係合している。また径方
向内側に位置する第２捩じりコイルバネ４２は、その一
端に形成した第１係合部４２ａが、円筒状筒体３１の底
部に穿設されている第２係合孔４４に挿通係合してい
る。

【００２２】前記第１捩じりコイルバネ４１および第２
捩じりコイルバネ４２の他端は、図４に示すように何れ
も径方向内側に折曲されて第２係合部４１ｂ,４２ｂと
され、該第２係合部４１ｂ,４２ｂは捩じりコイルバネ
４１,４２の中心を通る位置に位置決めされている。な
お、図４および図５に示す如く、第１捩じりコイルバネ
４１の第２係合部４１ｂに対し、第２捩じりコイルバネ
４２の第２係合部４２ｂは干渉しない下方に位置してい
る。また第２捩じりコイルバネ４２の第２係合部４２ｂ
の開放端は、円筒状筒体３１に装着されたシャンク３５
の軸心位置よりも外側に位置するよう設定される。

【００２３】前記シャンク３５における軸受体３４の下
方に突出する軸部には、図５に示す如く、その軸心と交
差する位置において下方に開放する係合手段としてのス
リット３５ａが形成され、該スリット３５ａが第１捩じ
りコイルバネ４１の第２係合部４１ｂに係合するよう構
成される。そして、第１捩じりコイルバネ４１の第２係
合部４２ｂにスリット３５ａを介して係合するシャンク
３５が、第１捩じりコイルバネ４１に負荷が加わってい
ない初期位置(図６(ａ))から回転を開始するのに伴っ
て、該第１捩じりコイルバネ４１が周方向に捩じられる
ようになっている。

【００２４】またシャンク３５の前記軸部における下端
には、スリット３５ａと平行な係合手段としての係合面
４５ａを有する係合突起４５が所要長さで突設され、該
係合面４５ａは、前記第２捩じりコイルバネ４２におけ
る第２係合部４２ｂの捩じり面４６に当接係合可能に構
成されている。この捩じり面４６は、図６に示すよう
に、第２捩じりコイルバネ４２が時計方向に捩じられる
ことにより弾力が増加する設定において、第２係合部４
２ｂにおける時計方向の手前側に設定されるものであ
る。そして、前記シャンク３５の初期位置では、係合突
起４５の係合面４５ａが第２捩じりコイルバネ４２の第
２係合部４２ｂにおける捩じり面４６とは反対側の非捩
じり面４７側に平行に位置するよう設定されている(図
６(ａ)参照)。すなわち、シャンク３５が初期位置から
時計方向に回転する際には、係合突起４５は第２係合部
４２ｂの開放端側を係合することなく回転し(図６
(ｂ))、１８０°回転した時点で係合突起４５の係合面
４５ａが第２係合部４２ｂの捩り面４６に当接係合し
(図６(ｃ))、これよってシャンク３５が更に回転するの
に伴って第２捩じりコイルバネ４２が周向に捩じられる
よう構成される。

【００２５】

【第２実施例の作用】次に、このように構成した第２実
施例に係る回転慣性力緩衝器の作用につき説明する。

【００２６】前記緩衝器４０は、前記角形段部３１ａを
トルクテスター１０のソケット１３に嵌合した状態で、
前記シャンク３５の装着部３６に回転工具に装着した工
具を係合することにより測定準備が完了する。このと
き、シャンク３５におけるスリット３５ａに第１捩じり
コイルバネ４１の第２係合部４１ｂが係合すると共に、
前記係合突起４５の係合面４５ａは、図６(ａ)に示す如
く、第２捩じりコイルバネ４２における第２係合部４２
ｂに対して非捩じり面４７側に位置している。また、第
２捩じりコイルバネ４２における第２係合部４２ｂの開
放端は、シャンク３５の軸心位置よりも図６(ａ)におい
て左側に位置し、初期位置から時計方向に回転するシャ
ンク３５の係合突起４５が、その係合面４５ａを第２係
合部４２ｂに当接係合することなく回転することを許容
するよう設定される。

【００２７】この状態で回転工具のスイッチを入れ、図
６において工具が時計方向の回転運動を開始することに
より、これと係合している前記シャンク３５も時計方向
の回転を開始する。また、前述した初期位置に臨むシャ
ンク３５に第２係合部４２ｂを介して係合している第１
捩じりコイルバネ４１は、周内方に捩じられていく(図
６(ｂ)参照)。この場合に、シャンク３５が１８０°回
転するまでの間は、該シャンク３５の係合突起４５にお
ける係合面４５ａは第２捩じりコイルバネ４２の第２係
合部４２ｂにおける捩じり面４６に当接係合しないか
ら、該第２捩じりコイルバネ４２は捩じられない。そし
て、シャンク３５の回転角度が初期位置から１８０°と
なった時点で、図６(ｃ)に示す如く、第２捩じりコイル
バネ４２の第２係合部４２ｂにおける捩じり面４６に、
シャンク３５の係合突起４５における係合面４５ａが当
接係合し、それ以降は第２捩じりコイルバネ４２も周方
向に捩じられていく。

【００２８】そして、第１捩じりコイルバネ４１と第２
捩じりコイルバネ４２との合成された弾性限界と、回転
工具の工具からの回転トルクとが釣合った時点で工具は
停止する。この時のトルクテスター１０の液晶ディスプ
レス部１２に表示される数値が、この回転工具の回転ト
ルクを示している。この数値は、前記両捩じりコイルバ
ネ４１,４２の捩じりによる変形によって回転慣性力が
緩衝除去されたものであり、正味の回転トルクとして示
される。測定が終了した後は、シャンク３５から回転工
具を取外せば、両捩じりコイルバネ４１,４２はその復
帰弾力により逆方向に作動し、該シャンク３５も逆回転
して初期状態に戻る。

【００２９】前述した第２実施例では、前記シャンク３
５が初期位置から１８０°まで回転する間は、第１捩じ
りコイルバネ４１の弾力により回転工具の回転慣性力を
緩衝除去し、１８０°以上回転した場合には、第１捩じ
りコイルバネ４１および第２捩じりコイルバネ４２の弾
力により回転工具の回転慣性力を緩衝除去するよう構成
してある。すなわち、回転トルクの小さな工具の場合
(釣合い位置が１８０°より小さい場合)は、第１捩じり
コイルバネ４１のみで回転慣性力を緩衝除去して正確な
回転トルクを測定することができ、回転トルクの大きな
工具の場合(釣合い位置が１８０°以上の場合)は、第１
捩じりコイルバネ４１と第２捩じりコイルバネ４２とに
より回転慣性力を緩衝除去して正確な回転トルクを測定
することができる。これにより、１基の緩衝器４０によ
って測定し得る回転トルクの測定範囲を広く設定するこ
とができ、測定範囲の違いによって、その都度捩じりコ
イルバネを取替える必要をなくすことができる。例え
ば、第１捩じりコイルバネ４１により、２〜１０kgの回
転トルクを測定し、第１捩じりコイルバネ４１と第２捩
じりコイルバネ４２とを合成したときには１０〜３０kg
の回転トルクを測定し得るよう設定すれば、１基の緩衝
器４０により２〜３０kgの測定範囲をカバーすることが
できる。なお、第２実施例の緩衝器４０においても、円
筒状筒体３１に対する捩じりコイルバネ４１,４２の組
付けおよび取外しは極めて簡単であるので、該バネ４
１,４２の交換によって測定範囲の設定を変更すること
は容易である。

【００３０】

【変更例】前記第１および第２実施例において、シャン
クに設けられる工具の装着部に関しては、プラスドライ
バーが係合する形状に限定されるものでなく、マイナス
ドライバーや六角レンチ等の工具が係合されるものであ
ってもよい。また、装着部をシャンクに対して着脱交換
自在に構成し、工具の種類やサイズに合わせて交換する
よう構成することも可能である。更に、装着部は工具が
係合する構成に限定されるものでなく、回転工具の出力
軸に設けられたチャックと嵌合し得る構成のものであれ
ば、例えば従来の技術で開示したシャンク自体にピンを
設けたものであってもよい。

【００３１】前記第２実施例の構成においては、２つの
捩じりコイルバネの弾力の組合わせを各種変えれば、回
転トルクの測定範囲を任意に変更可能である。また、シ
ャンクの係合突起における係合面の角度を変更すること
で、初期位置から第２捩じりコイルバネに係合するまで
の回転角度を変更することができる。なお第２実施例で
は、第１捩じりコイルバネをシャンクのスリットに係合
すると共に、第２捩じりコイルバネを係合面に当接係合
させるようにしたが、両捩じりコイルバネにおける第２
係合部の折曲位置を周方向に１８０°変位するよう設定
(中心に対して径方向両側から第２係合部が延出する位
置)することで、シャンクに形成した係合面のみで、両
捩じりコイルバネを周方向に捩じることも可能である。
更に、シャンクに角度の異なる複数の係合面を形成すれ
ば、円筒状筒体に３つ以上の捩じりコイルバネを収納し
て、シャンクの回転に伴って各係合面が対応する捩じり
コイルバネの第２係合部に順次当接係合して捩じるよう
構成することができる。

【００３２】

【発明の効果】以上に説明した如く、本発明に係る回転
慣性力緩衝器によれば、回転工具から発生する回転慣性
力の緩衝除去に捩じりコイルバネを用いるよう構成した
ので、耐久性を向上させることができ、ランニングコス
ト低減し得る。しかも、円筒状筒体に対して捩じりコイ
ルバネおよび軸受体を順次挿入したり抜外すだけの簡単
な作業で、緩衝器を極めて簡単に組立てたり分解するこ
とができるので、その作業時間を短縮し得る。従って、
弾力が異なる複数種の捩じりコイルバネを用意しておけ
ば、回転トルクの測定範囲を変更する場合は、捩じりコ
イルバネのみを交換することで簡単に対応することがで
き、緩衝器自体を複数種用意する場合に比べてコストを
低廉に抑えることができる。

【００３３】また、円筒状筒体に複数の捩じりコイルバ
ネを収納することで、１基の緩衝器における回転トルク
の測定範囲を広く設定することができ、対応範囲を広く
し得る利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好適な第１実施例に係る回転慣性力緩
衝器の分解斜視図である。

【図２】第１実施例に係る回転慣性力緩衝器の縦断面図
である。

【図３】本発明の好適な第２実施例に係る回転慣性力緩
衝器を一部断面で示す分解図である。

【図４】第２実施例に係る回転慣性力緩衝器の縦断面図
である。

【図５】第２実施例に係る回転慣性力緩衝器の縦断面図
である。

【図６】第２実施例に係る回転慣性力緩衝器の測定状態
を示す横断面図である。

【図７】トルクテスターを示す外観斜視図である。

【図８】従来の技術に係る回転慣性力緩衝器を一部断面
で示す斜視図である。

【符号の説明】

３１ 円筒状筒体 ３１ｂ 上部開口 ３２ 捩じりコイルバネ ３２ａ 第１係合部 ３２ｂ 第２係合部 ３３ 係合孔 ３４ 軸受体 ３５ シャンク ３５ａ スリット(係合手段) ４１ 第１捩じりコイルバネ ４１ａ 第１係合部 ４１ｂ 第２係合部 ４２ 第２捩じりコイルバネ ４２ａ 第１係合部 ４２ｂ 第２係合部 ４３ 第１係合孔 ４４ 第２係合孔 ４５ａ 係合面(係合手段)

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転工具の回転トルクを測定する際に使
   用する緩衝器であって、 軸方向一方に開放する円筒状筒体(31)と、 前記円筒状筒体(31)に対し、その開口(31b)から着脱自
   在に嵌挿される軸受体(34)と、 前記軸受体(34)に回転自在に枢支されて、その中心線に
   沿って延在するシャンク(35)と、 前記円筒状筒体(31)の内部に収納され、一端部を該筒体
   (31)に係合すると共に、他端を前記シャンク(35)に係合
   した捩じりコイルバネ(32,41,42)とから構成したことを
   特徴とする回転慣性力緩衝器。
2. 【請求項２】 前記捩じりコイルバネ(32)の一端におい
   て軸方向に折曲形成した第１係合部(32a)を、前記円筒
   状筒体(31)の底部に穿設した係合孔(33)に係合すると共
   に、他端において径方向内側に折曲されて該コイルバネ
   (32)の中心を通る位置に位置決めされる第２係合部(32
   b)を、前記シャンク(35)の軸受体(34)から筒体内に延出
   する軸部に形成したスリット(35a)に係合するようにし
   た請求項１記載の回転慣性力緩衝器。
3. 【請求項３】 前記円筒状筒体(31)の内部に、径方向に
   離間する複数の捩じりコイルバネ(41,42)が同心円状に
   収納され、各捩じりコイルバネ(41,42)の一端において
   軸方向に折曲形成した第１係合部(41a,42a)を、前記円
   筒状筒体(31)の底部に穿設した対応する係合孔(43,44)
   に夫々係合し、該コイルバネ(41,42)の他端において径
   方向内側に折曲されて捩じりコイルバネ(41,42)の中心
   を通る位置に位置決めされる第２係合部(41b,42b)に対
   し、前記シャンク(35)の軸受体(34)から筒体内に延出す
   る軸部に形成された係合手段(35a,45a)が、該シャンク
   (35)の回転角度に応じて係合するよう構成した請求項１
   記載の回転慣性力緩衝器。