JPH11213177A - 3次元データ変換装置及び記録媒体 - Google Patents

3次元データ変換装置及び記録媒体

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JPH11213177A
JPH11213177A JP10009214A JP921498A JPH11213177A JP H11213177 A JPH11213177 A JP H11213177A JP 10009214 A JP10009214 A JP 10009214A JP 921498 A JP921498 A JP 921498A JP H11213177 A JPH11213177 A JP H11213177A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】データの変換時にモデルを自動的に拡大するこ
とによって、モデルが投影される面Sに対して十分な大
きさを持たせ、十分な大きさで表示装置に表示できるよ
うにすること。 【解決手段】3次元データを読み込み表示装置用の書式
に変換する変換処理手段2を備えた3次元データ変換装
置において、変換処理手段2は、3次元データのモデル
が小さい場合、表示のために面に投影する該モデルを拡
大する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、ある3次元計算機
利用設計装置(以下、3D−CAD装置という)で作成
されたモデルデータを、データを作成した3D−CAD
装置以外の装置で参照することができるようにするため
の3次元データ変換装置及び記録媒体に関する。
【0002】
【従来の技術】現在、さまざまな装置の設計に3D−C
AD装置が利用されている。そのデータを手軽に参照で
きることが望まれているが、一般に3D−CAD装置は
高価であり、また、処理速度も高速でないため、参照
(画面表示のみ)するときには別の装置を用いることが
ある。その場合、3D(3次元)データの変換を行う必
要がある。
【0003】このような装置として、例えば、VRML
(バーチャル・リアリティ・モデリング・ランゲージ)
ビューアがある。VRMLビューアは、VRMLで表現
された仮想世界を表示する装置である。
【0004】(1):VRMLビューアの表示のしくみ
の説明 図8は従来例の説明図(1)であり、図8(a)はVR
MLビューアの表示のしくみの説明である。図8(a)
において、VRMLビューアでは、頂上を切り落とした
直四角錐Vを仮想世界に置き、この直四角錐V内のオブ
ジェクトを面Sに投影する。そして、オブジェクトが投
影された面Sが表示装置に表示される。なお、頂点Pか
ら面Sまでの距離をL、直四角錐の頂角をθとする。
【0005】VRMLビューアでは、表示の拡大・縮
小、移動、回転などの処理が可能であるが、これらは全
て直四角錐Vの移動によって実現されていた。例えば、
拡大は面Sがオブジェクトに近づく方向に直四角錐Vを
移動する。そして、このような手法は、VRMLビュー
アのみに限らず、3Dデータの表示にしばしば用いられ
る手法であった。
【0006】このような手法を用いる装置では、面Sよ
りP側(直四角錐Vの外部)にあるオブジェクトは、画
面に表示されない。機械系3D−CADでは、(物理的
に)非常に小さなモデルを作成することがあるが、その
ようなモデルを上記の手法を用いて表示装置で参照しよ
うとすると、非常に小さくしか表示されない。さらに拡
大しようとして直四角錐Vを移動すると、モデルMが直
四角錐Vの外部に出て表示されなくなってしまう。
【0007】図8(b)は小さなモデル表示の説明であ
る。図8(b)において、直四角錐V内の非常に小さな
モデルMを、面Sに投影して表示画面Aに表示すると、
非常に小さくしか表示されない。
【0008】図9は従来例の説明図(2)であり、図9
(a)は小さなモデルの拡大表示の説明である。図9
(a)において、非常に小さなモデルMを、拡大しよう
として面SがモデルMに近づく方向に直四角錐Vを移動
すると、モデルMが直四角錐Vの外部に出て、表示画面
Aに表示されない。
【0009】図9(b)はモデルの回転の説明である。
モデルMを回転させようとした場合は、ある点を中心に
回転することになる。この時、上記のような装置では、
処理を簡単化して高速を図るため、回転の中心をデータ
の原点Oに固定していることがある。その場合、図9
(b)の画面Aのように、原点OがモデルMの外部に設
定されていると、モデルは少しの回転で画面Bのように
表示領域から飛び出してしまう。
【0010】
【発明が解決しようとする課題】前記従来のものにおい
ては、次のような課題があった。 (1):非常に小さなモデルMを、拡大しようとして面
SがモデルMに近づく方向に直四角錐Vを移動すると、
モデルMが直四角錐Vの外部に出て、表示画面に表示さ
れなくなっていた。
【0011】(2):原点OがモデルMの外部に設定さ
れていると、モデルは少しの回転で表示領域から飛び出
してしまい、ユーザの望む角度でモデルMを参照するこ
とは難しかった。
【0012】本発明は、このような従来の課題を解決
し、3Dデータを、それを作成した3D−CAD装置以
外の表示装置で最適に表示できるようにするための3次
元データ変換装置及び記録媒体を提供することを目的と
する。
【0013】
【課題を解決するための手段】図1は本発明の原理説明
図である。図1中、1は3Dデータ格納手段、2は変換
処理手段、3は表示データ格納手段である。本発明は前
記従来の課題を解決するため次のように構成した。
【0014】(1):3次元データを読み込み表示装置
用の書式に変換する変換処理手段2を備えた3次元デー
タ変換装置において、該変換処理手段2は、前記3次元
データのモデルが小さい場合、表示のために面に投影す
る該モデルを拡大する。
【0015】(2):3次元データを読み込み表示装置
用の書式に変換する変換処理手段2を備えた3次元デー
タ変換装置において、該変換処理手段2は、前記3次元
データのモデルが小さい場合、表示のために該モデルが
投影される面を小さくする制御データを付加する。
【0016】(3):3次元データを読み込み表示装置
用の書式に変換する変換処理手段2を備えた3次元デー
タ変換装置において、該変換処理手段2は、前記3次元
データのモデルを原点を中心に回転させる場合、前記3
次元データの原点を該モデルの中心に移動する。
【0017】(4):3次元データを読み込み表示装置
用の書式に変換する手順と、前記3次元データのモデル
が小さい場合、表示のために面に投影する該モデルを拡
大する手順とを実行させるためのプログラムを格納した
コンピュータ読み取り可能な記録媒体とする。
【0018】(作用)前記構成に基づく作用を説明す
る。3次元データを読み込み表示装置用の書式に変換す
る変換処理手段2で、3次元データのモデルが小さい場
合、表示のために面に投影する該モデルを拡大する。こ
のため、データの変換時にモデルが自動的に拡大され
て、モデルが投影される面Sに対して十分な大きさを持
たせることができ、十分な大きさで表示装置に表示する
ことができる。
【0019】また、3次元データを読み込み表示装置用
の書式に変換する変換処理手段2で、3次元データのモ
デルが小さい場合、表示のために該モデルが投影される
面を小さくする制御データを付加する。このため、モデ
ルが投影される面Sを小さくする制御データが自動的に
付加されて、モデルを十分な大きさで表示装置に表示す
ることができる。
【0020】さらに、3次元データを読み込み表示装置
用の書式に変換する変換処理手段2で、3次元データの
モデルを原点を中心に回転させる場合、該3次元データ
の原点を該モデルの中心に移動する。このため、回転の
中心を自動的にモデルの中心に移動でき、モデルを自由
に回転させ、ユーザの望む角度で参照することが容易と
なる。
【0021】また、3次元データを読み込み表示装置用
の書式に変換する手順と、3次元データのモデルが小さ
い場合、表示のために面に投影する該モデルを拡大する
手順とを実行させるためのプログラムを格納したコンピ
ュータ読み取り可能な記録媒体とする。このため、この
記録媒体のプログラムをコンピュータにインストールす
ることで、モデルが投影される面Sに対して十分な大き
さを持たせることができ、十分な大きさで表示装置に表
示することができる3次元データ変換装置を提供するこ
とができる。
【0022】
【発明の実施の形態】本発明では、3Dモデルが面Sに
対して十分な大きさを持った状態で、直四角錐Vの内部
に入るようにする。また、3Dデータの原点をモデルの
中心にして回転するようにする。
【0023】図2〜図7は本発明の実施の形態を示した
図である。以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を
説明する。 (1):モデルを拡大する場合の説明 非常に小さなモデルMを、拡大しようとして面Sがモデ
ルMに近づく方向に直四角錐Vを移動すると、モデルM
が直四角錐Vの外部に出て、表示画面に表示されなくな
っていた。そこで、データの変換時に非常に小さなモデ
ルMを変換処理手段2で自動的に拡大する。
【0024】図2はモデルを拡大する場合の説明図であ
る。図2において、非常に小さなモデルを、変換処理手
段2でデータの変換時に拡大したモデルMを直四角錐V
内に入れ、面Sに投影して表示画面Aに表示する。この
ため、小さなモデルも十分な大きさになるまで拡大して
表示させることが可能となる。
【0025】図3はモデルを拡大する場合の処理フロー
チャートである。以下、図3の処理S1〜処理S7に従
って変換処理手段2(図1参照)が行う処理を説明す
る。 S1:変換処理手段2は、3D−CAD装置等で作成さ
れた3Dデータを格納する3Dデータ格納手段1からC
ADデータを読み込み、処理S2に移る。
【0026】S2:変換処理手段2は、3Dデータの軸
に沿ったモデルの大きさ(x_size,y_siz
e,z_size)を計算し、処理S3に移る。 S3:変換処理手段2は、軸に沿ったモデルの大きさの
最小のものを求め、処理S4に移る。
【0027】size=min(x_size,y_s
ize,z_size) S4:変換処理手段2は、前記S3で求めた最小のもの
の大きさが「T」より小さいかどうか判断する(siz
e<T)。この判断で最小のものの大きさが「T」より
小さい場合は処理S5に移り、もし小さくない場合は処
理S7に移る。なお、「T」は、小さい所を画面で見や
すくするための表示装置(表示画面のサイズ)によって
定められる定数である。
【0028】S5:変換処理手段2は、次の式で拡大倍
率(scale)を求め、処理S6に移る。 scale=T/size S6:変換処理手段2は、各座標値(x,y,z)に対
して、次の拡大処理を行い、処理S7に移る。
【0029】x=x×scale y=y×scale z=z×scale S7:変換処理手段2は、表示装置用の書式で3Dデー
タを表示データ格納手段3に出力し、この処理を終了す
る。なお、この表示データ格納手段3の表示データが、
VRMLビューア等の表示装置(図示せず)により表示
される。
【0030】なお、図3では、各座標値にscaleを
掛け合わせているが、表示装置によっては、scale
(倍率)をデータ中に直接書き込むことができ、処理S
6の拡大処理を省略することができる。 (2):面Sを小さくする場合の説明 非常に小さなモデルMを、拡大して表示画面に表示する
ためデータの変換時に非常に小さなモデルMを投影して
表示する面Sを、小さくする制御データを自動的に付加
するようにする。
【0031】図4は面Sを小さくする場合の説明図であ
る。図4において、非常に小さなモデルMを、変換処理
手段2で、面Sを小さくする制御データを付加する。こ
のため、小さなモデルも十分な大きさになるまで拡大し
て表示画面Aに表示させることが可能となる。
【0032】図5は面Sを小さくする場合の処理フロー
チャートである。以下、図5の処理S11〜処理S17
に従って説明する。 S11:変換処理手段2は、3D−CAD装置で作成さ
れた3Dデータを格納する3Dデータ格納手段1からC
ADデータを読み込み、処理S12に移る。
【0033】S12:変換処理手段2は、3Dデータの
軸に沿ったモデルの大きさ(x_size,y_siz
e,z_size)を計算し、処理S13に移る。 S13:変換処理手段2は、軸に沿ったモデルの大きさ
の最小のものを求め、処理S14に移る。
【0034】size=min(x_size,y_s
ize,z_size) S14:変換処理手段2は、前記S13で求めた最小の
ものの大きさが「T」より小さいかどうか判断する(s
ize<T)。この判断で最小のものの大きさが「T」
より小さい場合は処理S15に移り、もし小さくない場
合は処理S17に移る。なお、「T」は、小さい所を画
面で見やすくするため表示装置の画面の大きさによって
定められる定数である。
【0035】S15:変換処理手段2は、頂点Pから面
Sまでの長さをL、直四角錐Vの頂角をθ(図8(a)
参照)とし、次の式を満たす「L」と「θ」を求め、処
理S16に移る。
【0036】2Ltan(θ/2)<size S16:変換処理手段2は、前記求めた「L」と「θ」
から、表示データ中に埋め込む面Sを制御する情報(制
御データ)を作成し、表示データ格納手段3に出力し、
処理S17に移る。
【0037】S17:変換処理手段2は、表示装置用の
書式で3Dデータを表示データ格納手段3に出力し、こ
の処理を終了する なお、図5では、「L」と「θ」によって、面Sを制御
しているが、表示装置によっては、直接面Sの大きさを
指定する等その他のデータによって制御することもでき
る。
【0038】(3):モデルの回転の説明 モデルが少しの回転で画面の表示領域から飛び出してし
まうのを防止するため、回転の中心、すなわちデータの
原点をモデルの中心とするものである。これによって、
ユーザは、モデルを自由に回転させ、望む角度で参照す
ることが容易になる。
【0039】図6はデータの原点をモデルの中心に設定
した場合の説明図である。図6において、表示画面Aの
ように、回転の中心をモデルMの中心Oにする。その結
果、表示画面AのモデルMを回転すると、表示画面Bの
ように回転で画面の表示領域からモデルMが飛び出して
しまうことがなくなる。
【0040】図7はデータの原点をモデルの中心に設定
する場合の処理フローチャートである。以下、図7の処
理S21〜処理S25に従って説明する。 S21:変換処理手段2は、3D−CAD装置で作成さ
れた3Dデータを格納する3Dデータ格納手段1からC
ADデータを読み込み、処理S22に移る。
【0041】S22:変換処理手段2は、3Dデータの
軸に沿ったモデルの位置(x_min,x_max,y
_min,y_max,z_min,z_max)を調
べ、処理S23に移る。
【0042】S23:変換処理手段2は、次の式で原点
Oの移動する値を求め、処理S24に移る。 x_trans=(x_min+x_max)/2 y_trans=(y_min+y_max)/2 z_trans=(z_min+z_max)/2 S24:変換処理手段2は、各座標値(x,y,z)に
対して、次の平行移動処理を行い、処理S25に移る。
【0043】x=x−x_trans y=y−y_trans z=z−z_trans S25:変換処理手段2は、表示装置用の書式で3Dデ
ータを表示データ格納手段3に出力し、この処理を終了
する。
【0044】なお、図7では、各座標値に対して、デー
タの原点からモデルの中心までの距離を引いているが、
表示装置によっては、平行移動の情報をデータの中に直
接書き込むことができる。
【0045】以上、表示装置に最適な表示がされない場
合、通常は表示装置を改良して表示できるように変更す
ることが考えられる。しかし、表示装置を改良すること
は、一般に多くの時間とコストを必要とする。このた
め、前記実施の形態で説明したように、表示装置に改良
を加えることなく、比較的簡単なデータ変換装置の改良
により、表示装置に最適な表示がなされるようになる。
【0046】(4):プログラムのインストールの説明 変換処理手段2は、プログラムで構成でき、主制御部
(CPU)が実行するものであり、主記憶に格納されて
いるものである。これらのプログラムは、一般的な、パ
ーソナルコンピュータ、ワークステーション等のデータ
処理装置(コンピュータ)で処理されるものである。こ
のコンピュータは、主制御部、主記憶、ハードディスク
等のファイル装置、表示装置、キーボード等の入力手段
である入力装置などのハードウェアで構成されている。
【0047】このコンピュータに、本発明のプログラム
をインストールする。このインストールは、フロッピ
ィ、光磁気ディスク等の可搬型の記録(記憶)媒体に、
これらのプログラムを記憶させておき、コンピュータが
備えている記録媒体に対して、アクセスするためのドラ
イブ装置を介して、或いは、LAN等のネットワークを
介して、コンピュータに設けられたファイル装置にイン
ストールされる。そして、このファイル装置から処理に
必要なプログラムステップを主記憶に読み出し、主制御
部が実行するものである。
【0048】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば次
のような効果がある。 (1):3次元データを読み込み表示装置用の書式に変
換する変換処理手段で、3次元データのモデルが小さい
場合、表示のために面に投影する該モデルを拡大するた
め、データの変換時にモデルが自動的に拡大され、モデ
ルが投影される面Sに対して十分な大きさを持たせるこ
とができ、十分な大きさで表示装置に表示することがで
きる。
【0049】(2):3次元データを読み込み表示装置
用の書式に変換する変換処理手段で、3次元データのモ
デルが小さい場合、表示のために該モデルが投影される
面を小さくする制御データを付加するため、モデルが投
影される面Sを小さくする制御データが自動的に付加さ
れて、モデルを十分な大きさで表示装置に表示すること
ができる。
【0050】(3):3次元データを読み込み表示装置
用の書式に変換する変換処理手段で、3次元データのモ
デルを原点を中心に回転させる場合、該3次元データの
原点を該モデルの中心に移動するため、回転の中心を自
動的にモデルの中心に移動でき、モデルを自由に回転さ
せ、ユーザの望む角度で参照することが容易となる。
【0051】(4):3次元データを読み込み表示装置
用の書式に変換する手順と、3次元データのモデルが小
さい場合、表示のために面に投影する該モデルを拡大す
る手順とを実行させるためのプログラムを格納したコン
ピュータ読み取り可能な記録媒体とする。このため、こ
の記録媒体のプログラムをコンピュータにインストール
することで、モデルが投影される面Sに対して十分な大
きさを持たせることができ、十分な大きさで表示装置に
表示することができる3次元データ変換装置を提供する
ことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の原理説明図である。
【図2】実施の形態におけるモデルを拡大する場合の説
明図である。
【図3】実施の形態におけるモデルを拡大する場合の処
理フローチャートである。
【図4】実施の形態における面Sを小さくする場合の説
明図である。
【図5】実施の形態における面Sを小さくする場合の処
理フローチャートである。
【図6】実施の形態におけるデータの原点をモデルの中
心に設定した場合の説明図である。
【図7】実施の形態におけるデータの原点をモデルの中
心に設定する場合の処理フローチャートである。
【図8】従来例の説明図(1)である。
【図9】従来例の説明図(2)である。
【符号の説明】
1 3Dデータ格納手段 2 変換処理手段 3 表示データ格納手段

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】3次元データを読み込み表示装置用の書式
    に変換する変換処理手段を備えた3次元データ変換装置
    において、 該変換処理手段は、前記3次元データのモデルが小さい
    場合、表示のために面に投影する該モデルを拡大するこ
    とを特徴とした3次元データ変換装置。
  2. 【請求項2】3次元データを読み込み表示装置用の書式
    に変換する変換処理手段を備えた3次元データ変換装置
    において、 該変換処理手段は、前記3次元データのモデルが小さい
    場合、表示のために該モデルが投影される面を小さくす
    る制御データを付加することを特徴とした3次元データ
    変換装置。
  3. 【請求項3】3次元データを読み込み表示装置用の書式
    に変換する変換処理手段を備えた3次元データ変換装置
    において、 該変換処理手段は、前記3次元データのモデルを原点を
    中心に回転させる場合、前記3次元データの原点を該モ
    デルの中心に移動することを特徴とした3次元データ変
    換装置。
  4. 【請求項4】3次元データを読み込み表示装置用の書式
    に変換する手順と、 前記3次元データのモデルが小さい場合、表示のために
    面に投影する該モデルを拡大する手順とを実行させるた
    めのプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な
    記録媒体。
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