JPH11210838A - 伝動ベルト及び該伝動ベルトを備えた搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ジョイント金具１８でベルト本体１１の両端
を接合してエンドレスに形成される伝動ベルト１０の耐
久性を向上させる。 【解決手段】 ベルト本体１１を、ウレタン製のリング
状のベルト部材１６により構成する。このベルト部材１
６を２つに折り重ね、この折り重ねられたベルト部材１
６の両端に輪状の連結部１３を形成する。この連結部１
３は、連結孔１４を有している。また、両連結部１３の
間には、重ね合わせたベルト部材１６に撚りを形成して
本体部１２を形成する。一方、ジョイント金具１８は、
その両端に一対のフック１９を有する。そして、ベルト
本体１１の連結孔１４にジョイント金具１８のフック１
９を挿入して両連結部１３を連結する。また、連結孔１
４に充填剤１５を充填し、連結部１３とジョイント金具
１８とを固着する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、両端を連結してエ
ンドレスに形成された伝動ベルト及び該伝動ベルトを備
えた搬送装置に関し、特に、該伝動ベルトの耐久性向上
策に係るものである。

【０００２】

【従来の技術】伝動ベルトは、駆動プーリと従動プーリ
とに巻回されて、駆動プーリの駆動力を従動プーリに伝
えるのに用いられるのが一般的である。一方、このよう
に使用される伝動ベルトは、最初から一体のエンドレス
に形成されているのが通常である。そして、破断等によ
って伝動ベルトの寿命が尽きると、伝動ベルトを交換す
る必要が生じる。

【０００３】しかし、上記駆動プーリ又は従動プーリの
軸の両端が軸受け等により支持されている場合などにお
いては、伝動ベルトの交換に多大な時間や労力を要する
という問題があった。つまり、上記伝動ベルトが最初か
らエンドレスに形成されている。このため、上記伝動ベ
ルトを交換する際には、プーリを軸受けから取り外さな
ければならなかった。

【０００４】上記の問題に対し、米国特許４９２９２２
２号及び５０１１４６２号に開示されているように、一
本の紐状体の両端に輪状の連結部を形成して成るベルト
本体を備え、ベルト本体の両連結部を結合金具で連結し
てエンドレスに形成する伝動ベルトが提案されている。
具体的に、連結部には、連結孔が形成されている。一
方、結合金具には、その両端に位置してフックが互いに
９０度ずれた姿勢で形成されている。そして、結合金具
は、各フックを各連結部の連結孔に挿入することによっ
て、両連結部を連結している。

【０００５】そして、この種の伝動ベルトは、先ずベル
ト本体を各プーリに巻回し、その後、各プーリに巻回し
たベルト本体の両連結部を結合金具によって連結する。
これによって、伝動ベルトがプーリに取り付けられる。
従って、プーリを取り外し等を行うことなく伝動ベルト
の交換を行うことができ、伝動ベルトを容易に交換でき
るようになる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような結合金具を用いてエンドレスに形成する伝動ベル
トは、最初からエンドレスの一体に形成された伝動ベル
トに比して、その寿命が短いという問題があった。

【０００７】具体的に、伝動ベルトをプーリに巻回して
走行させると、該伝動ベルトはプーリに沿って移動し、
伝動ベルトの移動方向が変わる。このため、伝動ベルト
の結合金具がプーリに沿って移動する際に、該結合金具
には、フックとベルト本体の連結部との接触部分を支点
として結合金具を回転させる方向への力が作用する。従
って、伝動ベルトの走行時において、結合金具は、ベル
ト本体に対して、フックとベルト本体の連結部との接触
部分を支点として揺動するような動きをする。

【０００８】一方、伝動ベルトはプーリに緊張状態で巻
回されている。このため、伝動ベルトの走行中において
は、ベルト本体の連結部と結合金具のフックとが強く擦
れ合う。従って、該連結部とフックとの摩擦に起因し
て、ベルト本体の連結部の摩耗がベルト本体の他の部分
に比して激しくなり、伝動ベルトは連結部から破断しや
すかった。つまり、最初からエンドレスに形成された伝
動ベルトの場合、伝動ベルト全体が徐々に摩耗して破断
に至るのに対し、結合金具を用いてエンドレスに形成さ
れた伝動ベルトの場合、連結部が摩耗すると、他の部分
がそれ程摩耗していなくても破断することとなる。この
ため、結合金具を用いてエンドレスに形成された伝動ベ
ルトは、最初からエンドレスに形成された伝動ベルトに
比して寿命が短くなっていた。

【０００９】上述の問題は、伝動ベルトｃを、図６に示
すように、互いの回転軸が直交するように配置された２
つのプーリａ,ｂに巻回して使用した場合に、特に上記
問題が顕著であった。尚、図６では、伝動ベルトｃの結
合金具については図示していない。

【００１０】つまり、上述のような互いに直交する姿勢
で設けられた２つのプーリａ,ｂに巻回された伝動ベル
トｃは、図６に実線の矢印で示す方向に自転しながら下
向きと上向きとに向きを変えて走行する。上記の結合金
具を用いてエンドレスに形成した伝動ベルトｃの場合、
結合金具がプーリａ,ｂ上に位置した状態では、伝動ベ
ルトｃの自転が妨げられる。即ち、伝動ベルトｃの走行
中には、結合金具がプーリａ,ｂ上に位置した際に、該
伝動ベルトｃは不規則な挙動を示すこととなる。そし
て、この伝動ベルトｃの不規則な挙動に起因して、結合
金具は、ベルト本体に対して、フックとベルト本体の連
結部との接触部分を支点としてより大きく揺動する。こ
のため、ベルト本体の連結部がより早く摩耗し、伝動ベ
ルトｃの寿命が、更に短くなっていた。

【００１１】本発明は、かかる点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、結合金具等の結合部
材を用いてエンドレスに形成される伝動ベルトの耐久性
を向上させることにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、ベルト本体の
連結部と結合部材のフックとを固着し、該連結部とフッ
クとが擦れ合うのを阻止するようにしたものである。

【００１３】具体的に、本発明が講じた第１の解決手段
は、輪状に形成されて連結孔を有する連結部が、細長の
本体部の両端部に連結形成されて成るベルト本体と、両
端に形成された各フックを上記ベルト本体の連結孔に挿
入して上記各連結部に掛け合わせ、該両連結部を連結し
て上記ベルト本体をエンドレスに形成するための結合部
材とを備えている伝動ベルトを前提として、上記連結孔
に、連結部とフックとを互いに固着させるための固着部
材を充填するものである。

【００１４】また、本発明が講じた第２の解決手段は、
上記第１の解決手段において、ベルト本体を、弾性の紐
状体の両端を互いに接合して成るリング状のベルト部材
より形成する一方、連結部を、上記ベルト部材を２つに
折り重ねて該ベルト部材の両端部に形成し、本体部に
は、重ね合わせたベルト部材に撚りを形成するものであ
る。

【００１５】また、本発明が講じた第３の解決手段は、
上記第１の解決手段において、ベルト本体の本体部を、
一様太さの弾性を有する１つの丸ベルト部材によって構
成するものである。

【００１６】また、本発明が講じた第４の解決手段は、
上記第１〜第３の解決手段における伝動ベルトを備え、
物品の搬送を行う搬送装置を前提としている。そして、
回転自在に架台に取り付けられ、所定間隔を存して互い
に平行に複数配置された物品の搬送ローラと、該搬送ロ
ーラの回転中心と直交する方向に位置して上記架台に回
転自在に取り付けられ、複数のプーリ部を有する駆動シ
ャフトと、上記駆動シャフトに連結され、該駆動シャフ
トを回転駆動する回転駆動手段とを設け、上記搬送ロー
ラと駆動シャフトのプーリ部との間に上記伝動ベルトを
巻回するものである。

【００１７】−作用− 上記の解決手段では、ベルト本体の連結部の連結孔に結
合部材のフックを挿入してベルト本体がエンドレスに形
成される。一方、連結孔には固定部材が充填され、該固
定部材によって上記連結孔とフックとが互いに固着され
る。このため、ベルト本体の連結部と結合部材のフック
とは擦れ合うことがなく、ベルト本体の連結部の摩耗が
阻止される。

【００１８】また、上記第２の解決手段では、紐状体の
両端を接合して成るベルト部材を２つ折りに重ね、この
２つ折りに重ねられたベルト部材の両端部に連結孔を有
する連結部が形成される。

【００１９】また、上記第３の解決手段では、ベルト本
体の本体部が、一本の丸ベルト部材によって構成され
る。

【００２０】また、上記第４の解決手段では、回転駆動
手段によって駆動シャフトが回転駆動され、該駆動シャ
フトの駆動力が伝動ベルトによって搬送ローラに伝動さ
れる。該搬送ローラは架台に互いに平行な姿勢で複数配
置され、搬送ローラの上に置かれた物品が、搬送ローラ
の回転によって搬送される。一方、伝動ベルトが巻回さ
れる搬送ローラと駆動シャフトのプーリ部とは、互いの
回転軸が直交する姿勢で配置されている。従って、伝動
ベルトが９０度ねじれて走行する。その際、伝動ベルト
のベルト本体の連結部と結合部材のフックとは固着部材
によって固着されているため、該連結部とフックとが擦
れ合うことがなく、連結部の摩耗が阻止される。

【００２１】

【発明の効果】従って、上記の解決手段によれば、ベル
ト本体の連結部と結合部材のフックとを、固着部材によ
って固着しているので、連結部とフックとの間の相対移
動を回避することができる。この結果、該連結部とフッ
クとの摩擦に起因する連結部の摩耗を阻止することがで
き、伝動ベルトの耐久性を向上させることができる。ま
た、伝動ベルトを、回転軸が互いに直交する姿勢で設け
られた２つのプーリに巻回して使用する際にも、ベルト
本体の連結部の摩耗を確実に防ぐことができる。従っ
て、使用の態様にかかわらず、伝動ベルトの耐久性を確
実に向上させることができる。

【００２２】また、上記第２の解決手段によれば、リン
グ状のベルト部材を２つに折り重ねて連結部を形成する
ようにしている。このため、輪状の連結部を容易に形成
することができる。また、重ね合わせたベルト部材に撚
りを形成して本体部を構成している。このため、本体部
を螺旋状に形成することができる。一方、該伝動ベルト
を回転軸が直交する姿勢で配置されたプーリに巻回して
使用する場合、伝動ベルトは自転しながら走行する。こ
れに対して、上記伝動ベルトの本体部は螺旋状に形成さ
れているため、走行時において伝動ベルトをスムーズに
自転させることができる。この結果、伝動ベルトの走行
を円滑に行うことができ、伝動ベルトの自転による連結
部とフックとの摩耗を確実に防止することができる。

【００２３】また、上記第４の解決手段によれば、充分
な耐久性を有し、かつ、交換容易な伝動ベルトを用いて
搬送装置を構成することができる。従って、装置の保守
に要する労力や費用を確実に低減することができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて詳細に説明する。

【００２５】本実施形態の搬送装置は、図１に示すよう
に、フレーム２１と多数の搬送ローラ２４と一本の駆動
シャフト２６と伝動ベルト１０とを備えている。そし
て、該搬送装置は、該搬送ローラ２４と駆動シャフト２
６とに伝動ベルト１０を巻回して搬送ローラ２４を回転
させ、搬送ローラ２４の上に載置された物品を搬送する
ローラコンベヤ２０に構成されている。

【００２６】上記フレーム２１は、ローラコンベヤ２０
の長手方向へ延びる縦フレーム２２に支柱２３が取り付
けられて架台を構成している。上記縦フレーム２２は、
ローラコンベヤ２０の両側部に位置して一本ずつ設けら
れている。また、上記支柱２３は、縦フレーム２２に複
数設けられ、該支柱２３が縦フレーム２２を水平姿勢に
支持している。

【００２７】上記搬送ローラ２４は、各端部が各フレー
ム２１の縦フレーム２２に回転自在に取り付けられて、
搬送ローラ２４の回転軸が該縦フレーム２２の長手方向
と直交する姿勢で配置されている。上記搬送ローラ２４
は、互いに平行な姿勢で複数設けられ、所定間隔を存し
て縦フレーム２２の全長に亘って配置されている。ま
た、各搬送ローラ２４には、一方の端部に位置して、搬
送ローラ２４の周方向に丸溝２５が形成されている。

【００２８】上記駆動シャフト２６は、シャフト本体２
７と、プーリ部である駆動プーリ２８とを備えて、フレ
ーム２１に取り付けられている。上記シャフト本体２７
は、フレーム２１の縦フレーム２２とほぼ同じ長さを有
するシャフトである。上記駆動プーリ２８は、シャフト
本体２７に挿入固定されるものであって、搬送ローラ２
４と同数設けられると共に、搬送ローラ２４の間隔と等
しい間隔を存して設けられている。そして、上記駆動シ
ャフト２６は、駆動シャフト２６の回転軸と搬送ローラ
２４の回転軸とが直交する姿勢で、搬送ローラ２４の下
方に位置すると共に、搬送ローラ２４に形成された丸溝
２５の直下に駆動プーリ２８が位置するように配置され
ている。また、上記各駆動プーリ２８と、各駆動プーリ
２８に対応した位置の搬送ローラ２４の丸溝２５とに
は、伝動ベルト１０が巻回されている。

【００２９】また、略直方体のモータケース２９が、上
記搬送ローラ２４の下方に位置して、フレーム２１に取
り付けられている。該モータケース２９の内部には、図
示しないが、駆動モータが配置される一方、上記駆動シ
ャフト２６はモータケース２９を貫通して設けられてい
る。そして、モータケース２９は、駆動モータの回転駆
動を駆動シャフト２６に伝えて駆動シャフト２６を回転
駆動する回転駆動手段に構成されている。

【００３０】上記伝動ベルト１０は、本発明の特徴とす
るものであって、図２及び図３に示すように、ベルト本
体１１と、結合部材であるジョイント金具１８とを備え
ている。

【００３１】上記ベルト本体１１は、ウレタン製の紐状
体の両端を互いに接合して成るリング状のベルト部材１
６によって構成されている。そして、該ベルト部材１６
を２つに折り重ね、この折り重ねられたベルト部材１６
の両端に位置して、輪状に形成されて連結孔１４を有す
る連結部１３が形成されている。また、両連結部１３の
間には、重ね合わせたベルト部材１６に撚りを形成して
成る本体部１２が形成されている。

【００３２】上記ジョイント金具１８は、図４に示すよ
うに、金属製の線材を曲げ加工して形成されたものであ
って、両端に位置して一対のフック１９が形成されてい
る。また該両フック１９は、互いに９０度ねじれた姿勢
となるように形成されている。

【００３３】そして、上記ベルト本体１１の連結部１３
に形成された連結孔１４にジョイント金具１８のフック
１９を挿入することによってジョイント金具１８が両連
結部１３を連結し、これによってエンドレスの伝動ベル
ト１０が形成されている。また、上記連結孔１４には、
固定部材である充填剤１５が充填されている。該充填剤
１５は、充填する際には流動性を有し、充填後に硬化す
ると共に、硬化後に弾性を有するシリコン系の充填剤１
５である。そして、該充填剤１５が硬化することによっ
てベルト本体１１の連結部１３とジョイント金具１８の
フック１９とが互いに固着される。

【００３４】−運転動作− 次に、搬送装置の運転動作について説明すると、モータ
ケース２９に設けられた駆動モータによって駆動シャフ
ト２６が回転駆動する。また、駆動シャフト２６の駆動
プーリ２８と搬送ローラ２４の丸溝２５とには伝動ベル
ト１０が巻回されているため、回転する駆動シャフト２
６によって各搬送ローラ２４が回転駆動する。そして、
各搬送ローラ２４の回転に伴って、搬送ローラ２４の上
に置いた物品がローラコンベヤ２０の長手方向に移動
し、これによって物品の搬送が行われる。

【００３５】一方、駆動シャフト２６の駆動プーリ２８
と搬送ローラ２４の丸溝２５とに巻回された伝動ベルト
１０は、自転しながら下向きと上向きとに向きを変えて
走行する。そして、上記伝動ベルト１０の結合金具がプ
ーリ上に位置した状態では、該伝動ベルト１０の自転が
妨げられるため、該伝動ベルト１０は不規則な挙動を示
すこととなる。これに対して、伝動ベルト１０のベルト
本体１１とジョイント金具１８とは充填剤１５によって
固着されているため、ジョイント金具１８がベルト本体
１１に対して相対移動しない。従って、上述の伝動ベル
ト１０の不規則な動きに起因して、ベルト本体１１の連
結部１３が摩耗することがない。

【００３６】−実施形態の効果− 本実施形態によれば、ベルト本体１１の連結部１３に形
成された連結孔１４に充填剤１５を充填するようにして
いるため、ベルト本体１１の連結部１３とジョイント金
具１８のフック１９とを確実に固着することができる。
この結果、該連結部１３とフック１９との摩擦に起因す
る連結部１３の摩耗を阻止することができ、伝動ベルト
１０の耐久性を向上させることができる。

【００３７】また、伝動ベルト１０は、回転軸が互いに
直交する搬送ローラ２４の丸溝２５と駆動シャフト２６
の駆動プーリ２８とに巻回されている。このため、ベル
ト本体１１とジョイント金具１８とが固着されていない
伝動ベルト１０を用いると、ベルト本体１１とジョイン
ト金具１８との摩擦によってベルト本体１１が早期に摩
耗してしまう。これに対し、本実施形態の伝動ベルト１
０においては、上記伝動ベルト１０のベルト本体１１と
ジョイント金具１８とは上記充填剤１５によって固着さ
れている。このため、ベルト本体１１とジョイント金具
１８との摩擦に起因するベルト本体１１の連結部１３の
摩耗を防ぐことができる。この結果、ローラコンベヤ２
０に上記伝動ベルト１０を用いた際にも、伝動ベルト１
０の耐久性を十分に確保することができる。

【００３８】ここで、従来のベルト本体１１の連結部１
３とジョイント金具１８のフック１９とを固着しない伝
動ベルトと、本発明に係る上記連結部１３とフック１９
とを充填剤１５で固着した伝動ベルト１０とについて、
耐久試験を行った。具体的に、回転軸が直交する姿勢で
配置された２つのプーリに伝動ベルトを巻回し、伝動ベ
ルトを走行させて伝動ベルトが破断するまでの時間を測
定した。尚、プーリの径はそれぞれφ３０及びφ４０
し、φ４０のプーリを１２４０rpm で駆動した。また、
プーリにセットした際の伝動ベルトの伸びを４２％とし
た。この試験の結果、従来の伝動ベルトが１５０時間程
度で破断したのに比して、本発明の伝動ベルト１０が破
断するまでには６００時間程度を要した。即ち、本発明
によれば、この種の伝動ベルトの寿命を約４倍に延長す
ることが可能である。

【００３９】また、本実施形態の伝動ベルト１０は、ベ
ルト本体１１の両端をジョイント金具１８で連結し、そ
の後連結部１３の連結孔１４に充填剤１５を充填してエ
ンドレスに形成されている。このため、ローラコンベヤ
２０の搬送ローラ２４及び駆動シャフト２６を取り外す
ことなく、伝動ベルト１０の交換を行うことができる。
従って、ローラコンベヤ２０の保守に要する労力や費用
を確実に低減することができる。

【００４０】−実施形態の変形例− 上記実施形態では、リング状のベルト部材１６を２つ折
りに重ねてベルト本体１１を形成するようにしたが、図
５に示すように、ウレタン製の一様太さの丸ベルト部材
１７によってベルト本体１１の本体部１２を形成し、該
ベルト本体１１の両端に、輪状に形成されて連結孔１４
を有するウレタン製の連結部１３を溶着して、ベルト本
体１１を形成するようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態に係るローラコンベヤを示す斜視図
である。

【図２】本実施形態に係る伝動ベルトを示す全体図であ
る。

【図３】本実施形態に係る伝動ベルトの要部を示す拡大
側面図である。

【図４】本実施形態に係るジョイント金具を示す斜視図
である。

【図５】本実施形態の変形例に係る伝動ベルトの要部を
示す拡大側面図である。

【図６】プーリに巻回された伝動ベルトの走行状態を示
す説明図である。

【符号の説明】

１０ 伝動ベルト １１ ベルト本体 １２ 本体部 １３ 連結部 １４ 連結孔 １５ 充填剤（固着部材） １８ ジョイント金具（結合部材） １９ フック ２０ ローラコンベヤ（搬送装置） ２１ フレーム（架台） ２４ 搬送ローラ ２６ 駆動シャフト ２８ 駆動プーリ（プーリ部） ２９ モータケース（回転駆動手段）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 輪状に形成されて連結孔を有する連結部
   が、細長の本体部の両端部に連結形成されて成るベルト
   本体と、 両端に形成された各フックを上記ベルト本体の連結孔に
   挿入して上記各連結部に掛け合わせ、該両連結部を連結
   して上記ベルト本体をエンドレスに形成するための結合
   部材とを備えている伝動ベルトにおいて、 上記連結孔には、連結部とフックとを互いに固着させる
   ための固着部材が充填されていることを特徴とする伝動
   ベルト。
2. 【請求項２】 請求項１記載の伝動ベルトにおいて、 ベルト本体は、弾性の紐状体の両端を互いに接合して成
   るリング状のベルト部材より形成される一方、 連結部は、上記ベルト部材を２つに折り重ねて該ベルト
   部材の両端部に形成され、 本体部は、重ね合わせたベルト部材に撚りを形成して構
   成されていることを特徴とする伝動ベルト。
3. 【請求項３】 請求項１記載の伝動ベルトにおいて、 ベルト本体の本体部は、一様太さの弾性を有する１つの
   丸ベルト部材によって構成されていることを特徴とする
   伝動ベルト。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３の何れか１記載の伝動ベ
   ルトを備え、物品の搬送を行う搬送装置であって、 回転自在に架台に取り付けられ、所定間隔を存して互い
   に平行に複数配置された物品の搬送ローラと、 該搬送ローラの回転中心と直交する方向に位置して上記
   架台に回転自在に取り付けられ、複数のプーリ部を有す
   る駆動シャフトと、 上記駆動シャフトに連結され、該駆動シャフトを回転駆
   動する回転駆動手段とを備え、 上記搬送ローラと駆動シャフトのプーリ部との間に上記
   伝動ベルトが巻回されていることを特徴とする搬送装
   置。