JPH1120936A

JPH1120936A - 部品整列装置および部品整列方法

Info

Publication number: JPH1120936A
Application number: JP9194873A
Authority: JP
Inventors: Shigeki Takahashi; 繁己高橋; Jinpei Kaishita; 仁平甲斐下
Original assignee: Murata Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Murata Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1997-07-03
Filing date: 1997-07-03
Publication date: 1999-01-26
Anticipated expiration: 2017-07-03
Also published as: JP3307285B2; GB2326873A; GB9812888D0; SG81233A1; US6112937A; GB2326873B

Abstract

(57)【要約】【課題】構造が簡単で、チップ部品に与えるダメージが
少なく、チップ排出通路が詰まったりオーバーフローし
ても全く支障のない部品整列装置を提供する。【解決手段】多数のチップ部品Ｃを収納する部品収納室
１２の底部内面に、チップ部品を一定の向きに整列させ
て摺動自在に案内する円弧状のシュート溝５が形成さ
れ、シュート溝５の下端にはシュート溝５に沿って所定
の姿勢で滑り下りるチップ部品Ｃを１個ずつ通過させる
ゲート口８が形成される。ゲート口８を通過したチップ
部品を一列に整列させて排出する排出通路９がシュート
溝５の接線方向に形成される。部品収納室１２内に配置
された揺動プレート２０のブレード２１は、ゲート口８
で停止している不正常な向きのチップ部品Ｃを排出方向
と逆方向に付勢し、詰まりを除去する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は多数のチップ部品を
一列に整列させて供給する部品整列装置および部品整列
方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の部品整列装置としては、
バルクフィーダや振動式ボウルフィーダが知られてい
る。バルクフィーダは、エアーによるブリッジブレーク
と、突き上げピンによるブリッジブレークとに大別され
る。しかし、エアー式の場合、エアー量や方向の調整が
難しいという欠点があり、突き上げピン方式では、毎回
部品にピンが当たるため、部品に傷が付きやすいという
欠点がある。また、いずれの場合も、漏斗状の出口に向
かってチップ部品が一斉に集中する方式であるので、一
回ブリッジブレークを行なっても、直ぐにブリッジが再
生されてしまい、整列効率が悪い。一方、振動式ボウル
フィーダの場合には、ブリッジは形成されにくいが、装
置が高価であるし、振動が他の装置に伝わりやすく、し
かも大きなスペースを必要とするという問題がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような問題点を解
消するものとして、特開平８−１４３１６４号公報のよ
うに、チップ部品を収容する円筒状のストッカーと、ス
トッカーの外周壁の外周に配置されるリング体と、スト
ッカーの外周壁とリング体の内周面との間に形成される
隙間に回転自在に配置される環状のインデックス部を有
する回転円板とを備え、インデックス部がチップ部品を
個別に捕捉する複数のチップ収容凹部を有し、チップ収
容凹部の移動経路上であってストッカーの外周壁の下部
位置に、チップ貯留部に連通するチップ排出穴を形成し
た部品整列装置が提案されている。この場合には、駆動
方式は回転駆動のみであり、調整が簡単で、チップ部品
に与える損傷が少なく、小型化が可能である。

【０００４】しかしながら、上記部品整列装置の場合、
少なくともストッカーとリング体と回転円板とを必要と
するので、構造が複雑で、故障も発生しやすい。また、
回転円板には個々のチップ部品の形状に応じたチップ収
容凹部を円周状に形成する必要があるが、寸法が１ｍｍ
程度の超小型のチップ部品を整列させるには、チップ収
容凹部もこれに応じて超小型に加工しなければならず、
構造が非常に複雑で、加工に手間がかかり、コスト高に
なるという欠点がある。

【０００５】また、回転円板のインデックス部のチップ
収容凹部でチップ部品を１個ずつ保持し、回転円板の回
転によって強制的にシュータに向かって送り込むように
なっているので、もしシュータが何らかの事情で詰まっ
たり、オーバーフローした場合には、後から送り込まれ
るチップ部品が噛み込み、チップ部品を損傷したり、装
置自体が故障する恐れがある。そのため、シュータが詰
まったりオーバーフローした場合には、満杯センサによ
って回転円板を即座に停止させる必要があった。

【０００６】そこで、本発明の目的は、構造が簡単で、
チップ部品に与えるダメージが少なく、チップ排出通路
が詰まったりオーバーフローしても全く支障のない部品
整列装置および部品整列方法を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、多数のチップ部品を収納する部品収納室
と、部品収納室の少なくとも底部内面に形成され、チッ
プ部品を所定の向きに整列させて下方へ滑らせるシュー
ト溝と、シュート溝の下端に形成され、シュート溝に沿
って所定の姿勢で滑り下りるチップ部品を１個ずつ通過
させるゲート口と、ゲート口を通過したチップ部品を一
列に整列させて排出する排出通路と、部品収納室内に揺
動可能に配置され、先端部がゲート口の上を通過する揺
動プレートとを備え、上記揺動プレートは、ゲート口で
停止している不正常な姿勢のチップ部品を排出方向とは
異なる方向に付勢するよう揺動駆動され、詰まりを解除
することを特徴とする。

【０００８】部品収納室に投入されたチップ部品は、重
力によって底部内面に溜まり、シュート溝に落ち込む。
シュート溝は所定の幅寸法に形成されているので、チッ
プ部品がシュート溝に落ち込むとともに、所定の向きに
整列される。例えばチップ部品が幅および高さに比べて
長さが長い直方体形状の場合、シュート溝の幅をチップ
部品の幅および高さより大きく、長さより小さく設定す
れば、シュート溝でチップ部品を縦列方向に整列させる
ことができる。シュート溝の中に落ち込んだチップ部品
は重力により下方へ滑り、ゲート口に至る。ここで、正
常な姿勢（例えば横倒姿勢）のチップ部品はそのままゲ
ート口を通過し、排出通路へと排出される。しかし、不
正常な姿勢（例えば起立姿勢）のチップ部品がゲート口
に到達すると、チップ部品がゲート口で詰まることにな
る。揺動プレートはゲート口の上を定期的に通過するの
で、ゲート口で停止しているチップ部品は揺動プレート
によって排出方向とは異なる方向に付勢され、このチッ
プ部品はゲート口から取り除かれるか、あるいは正常な
姿勢にされる。これによって詰まりが解除され、後続の
チップ部品がゲート口から排出される。なお、ブレード
によってゲート口で停止しているチップ部品を付勢する
方向は、排出方向と逆方向であってもよいし、斜め方向
であってもよく、詰まりが解除できれる方向であればよ
い。

【０００９】上記揺動プレートの揺動角度が大きくなる
と、揺動プレートの前縁部が前方へ揺動して詰まりを解
除した後、後方へ揺動した時に、揺動プレートの後縁部
とゲート口との間でチップ部品が挟まれ、チップ部品が
損傷する恐れがある。そこで、揺動プレートを扇形に形
成するとともに、その揺動角度を後縁部がゲート口を通
過しない角度に設定するのが望ましい。この場合には、
揺動プレートが前方へ揺動した時、揺動プレートの外周
縁が常にゲート口の上方を移動しているので、ゲート口
に別のチップ部品が不正常な姿勢で嵌まり込むことがな
く、ゲート口と揺動プレートの後縁部との間にチップ部
品が挟まれるのを防止できる。部品収納室の少なくとも
一方の側面に、シュート溝に向かってチップ部品が滑り
込む傾斜面を形成すれば、シュート溝へのチップ部品の
落ち込みが円滑となり、整列効率が向上する。また、部
品収納室をドラム本体とカバー部とで構成し、シュート
溝をドラム本体の内周面に形成された円弧状の溝とし、
排出通路を円弧状のシュート溝の接線方向に形成し、か
つゲート口をシュート溝と排出通路との接点に設ける
と、シュート溝からゲート口を経て排出通路に至るチッ
プ部品の移動が非常にスムーズとなる。部品収納室の内
面に複数本のシュート溝を並列に形成し、これらシュー
ト溝の下端にそれぞれゲート口および排出通路を形成し
た場合には、チップ部品の整列効率が一層向上する。な
お、本発明は縦および横寸法に比べて長さ寸法が長い直
方体形状のチップ部品の整列作業に適している。但し、
本発明は直方体形状のチップ部品のほか、立方体形状や
円柱形状のチップ部品の整列・供給にも用いることがで
きる。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１〜図７は本発明にかかる部品
整列装置の一例を示す。この実施例では、図８に示すよ
うに、高さおよび幅がそれぞれＨ，Ｗ（但し、Ｈ≒Ｗ）
で、長さがＬ（Ｌ＞Ｈ，Ｌ＞Ｗ）の直方体形状のチップ
部品Ｃが用いられる。チップ部品Ｃの長さ方向の両端に
は電極Ｃａ，Ｃｂが形成されている。

【００１１】ドラム本体１は縦向きに設置された硬質の
プレート部材よりなり、その表面側には略円形の凹部２
が形成され、その中心部にベアリング４が装着されてい
る。凹部２の内周面には、チップ部品Ｃの幅寸法Ｗに一
定のクリアランスを見込んだ幅で、かつチップ部品Ｃの
高さ寸法Ｈに一定のクリアランスを見込んだ深さの段差
面２ｃが円弧状に形成されている。この段差面２ｃは、
後述するカバー１１の内側面１１ａとの間でシュート溝
５を構成する。

【００１２】凹部２の下部は一定角度範囲に亘って切り
欠かれており、この切欠部２ａには第１ブロック６がネ
ジ止め等によって固定され、凹部２とブロック６との内
面には連続した円弧面が形成されている。上記凹部２の
内周およびブロック６の内周面には、連続したテーパ面
２ｂ，６ａが形成されている。特に、凹部２の内周に形
成されたテーパ面２ｂはシュート溝５に向かって傾斜
し、チップ部品Ｃをシュート溝５に導く機能を有する。

【００１３】凹部２の切欠部２ａには、第１ブロック６
の下面側に隣接して第２ブロック７が固定されている。
図３に示すように、第１ブロック６の下面には第１溝６
ｂが形成されており、第２ブロック７の上面には、第１
ブロック６の下面を塞ぐ平面７ａと、第１溝６ｂに連続
する第２溝７ｂとが形成されている。そして、第１ブロ
ック６および第２ブロック７をドラム本体１に対して固
定することで、２つの溝６ｂ，７ｂによってシュート溝
５に連通するゲート口８と排出通路９とが形成される。
排出通路９は円弧状のシュート溝５に対して接線方向に
形成され、かつチップ部品のすべり角αをもって下方へ
傾斜している。このすべり角αは３０°≦α＜９０°の
範囲に設定するのが望ましい。そして、ゲート口８は円
弧状のシュート溝５と接線方向の排出通路９との接点に
設けられている。上記ゲート口８はチップ部品Ｃが１個
ずつ縦列方向で通過しうる大きさ、つまり高さおよび幅
がＨおよびＷよりやや大きく、かつＬより小さく形成さ
れている。ゲート口８の幅はシュート溝５の幅と等し
い。なお、ドラム本体１の上面には、上記凹部２に連通
する部品投入口１０が形成されている。

【００１４】ドラム本体１の表面には上記凹部２を閉じ
るカバー１１が固定され、両者の間に多数のチップ部品
Ｃを収納する部品収納室１２が形成される。カバー１１
としては、部品収納室１２内のチップ部品Ｃの量を確認
できるように、透明な材料（例えばアクリル樹脂）で形
成するのが望ましい。カバー１１の内側面１１ａはドラ
ム本体１の段差面２ｃと対向しており、両者の間にシュ
ート溝５が形成される。カバー１１の中心部には、ドラ
ム本体１のベアリング４と対向する位置にベアリング１
３が取り付けられている。カバー１１の内側面には、図
５に示すように、上記テーパ面２ｂ，６ａと対向するテ
ーパ面１１ｂが形成されている。

【００１５】部品収納室１２の内部には揺動プレート２
０が揺動可能に配置されている。揺動プレート２０は、
半径方向へ突出する扇形のブレード２１を備えており、
このブレード２１の外周縁２１ｃがゲート口８およびシ
ュート溝５の直上を通過するよう寸法設定されている。
そのため、揺動プレート２０がＡ方向に揺動すると、ブ
レード２１の前縁部２１ａでゲート口８に詰まったチッ
プ部品Ｃを取り除くことができる。この実施例のブレー
ド２１は部品収納室１２の幅とほぼ等しい厚みを有して
おり、ブレード２１の両側面と部品収納室１２の内側面
との隙間はチップ部品の最少寸法より小さい。そのた
め、ブレード２１と部品収納室１２との隙間にチップ部
品が入り込むことがない。ブレード２１の外周縁２１ｃ
にはテーパ面２ｂ，６ａ，１１ｂと近接するテーパ面２
１ｄ（図５参照）が形成されている。そのため、部品収
納室１２とブレード２１との隙間にチップ部品が噛み込
む恐れがない。

【００１６】揺動プレート２０の中心軸２２はドラム本
体１とカバー１１とに設けられたベアリング４，１３に
よって揺動自在に支持されている。中心軸２２の前端部
はカバー１１から前方へ突出しており、その突出部には
従動プーリ２３が取り付けられている。また、ドラム本
体１の裏面側には揺動モータ２４が固定されており、こ
のモータ２４の回転軸２５はドラム本体１を貫通して、
その表面側に配置された駆動プーリ２６に嵌着されてい
る。駆動プーリ２６と従動プーリ２３との間にはベルト
２７が巻きかけられている。そのため、回転軸２５をＡ
方向およびＢ方向に往復駆動することで、駆動プーリ２
６、ベルト２７、従動プーリ２３を介して揺動プレート
２０を揺動させることができる。揺動プレート２０の揺
動角度は図示しないストッパ機構によって一定角度（例
えば９０°）に制限されており、この揺動角度は扇型の
ブレード２１の中心角β（例えば２１５°）よりかなり
小さく設定されている。なお、揺動プレート２０の駆動
方式は、上記のようにベルト２７を用いた駆動方式に限
らず、例えばモータ２４の回転軸２５を揺動プレート２
０の軸２２と直結して駆動する方式でもよいことは勿論
である。

【００１７】ここで、上記構成よりなる部品整列装置の
動作を図４〜図７に従って説明する。まず、部品投入口
１０より部品収納室１２へチップ部品Ｃを投入すると、
ドラム本体１およびカバー１１に形成されたテーパ面２
ｂ，１１ｂによりチップ部品Ｃはシュート溝５に集めら
れる。このとき、シュート溝５はチップ部品Ｃの幅寸法
Ｗに一定のクリアランスを見込んだ幅で、かつチップ部
品Ｃの高さ寸法Ｈに一定のクリアランスを見込んだ深さ
に形成されているので、チップ部品Ｃがシュート溝５に
対して横断する向きになるのを防止する。シュート溝５
内を滑り下りる部品Ｃ₁〜Ｃ₃は縦列状態に整列されて
いるので、図４のようにゲート口８を支障なく通過し、
排出通路９を経て外部へ供給される。一方、シュート溝
５内を起立状態で滑り下りる部品Ｃ₄はゲート口８を通
過できず、ゲート口８を塞ぐことになる。そのため、後
続の整列した部品Ｃ₅〜Ｃ₇もゲート口８を通過でき
ず、詰まりが生じる。

【００１８】この状態で揺動プレート２０が前方、つま
り矢印Ａ方向に回転すると、ブレード２１の前縁部２１
ａもしくはブレード２１によって押されたチップ部品
が、図４のように部品Ｃ₄をチップ排出方向とは逆方向
に押し倒しながらゲート口８を開放する。この時、部品
Ｃ₄に加わる荷重は部品Ｃ₄より後の部品Ｃ₅〜Ｃ₇な
どの重量のみであり、重力以外の拘束力がほとんど作用
しないので、部品Ｃ₄に過大な負荷をかけずに簡単に除
去あるいは横倒しすることができ、詰まりを解除でき
る。これによって、部品Ｃ₄を含む後続の部品Ｃ₅〜Ｃ
₇をゲート口８から排出することができる。

【００１９】揺動プレート２０をさらにＡ方向に揺動さ
せると、図６のように、ブレード２１の前縁部２１ａで
シュート溝５に落ち込んでいないチップ部品をかき上げ
ることになるので、部品収納室１２内のチップ部品を攪
拌してブリッジを解消できる。しかも、シュート溝５の
上部をブレード２１の外周縁２１ｃで覆うことになるの
で、シュート溝５に嵌まり込んだチップ部品の上に他の
チップ部品が載って滑りを阻害することがなく、チップ
部品は一列になってシュート溝５，ゲート口８および排
出通路９を滑り下り、整列・排出を効率よく行なうこと
ができる。図６は前方への揺動限度位置を示しており、
この限度位置においてもゲート口８はブレード２１の外
周縁２１ｃによって上部が覆われている。すなわち、扇
型のブレード２１は、Ａ方向に揺動している間、その後
縁部２１ｂがゲート口８を通過しないように設定されて
いるので、ブレード２１の外周縁２１ｃは常にゲート口
８の上に位置している。したがって、Ａ方向に揺動して
いる間にゲート口８に不正常な姿勢でチップ部品が落ち
込むことがなく、次にブレード２１が後方（Ｂ方向）へ
揺動した時に、ブレード２１の後縁部２１ｂとゲード口
８との間でチップ部品が挟まれる恐れはない。

【００２０】詰まりを解除した後、揺動プレート２０は
後方つまり矢印Ｂ方向に揺動し、図７の状態となる。こ
れによって、ブレード２１の前縁部２１ａによって上方
へ持ち上げられたチップ部品Ｃは重力によって落下し、
シュート溝５への落ち込みを促進する。なお、図７は後
方への揺動限度位置を示している。

【００２１】ところで、ブレード２１の中心角βが小さ
い場合（例えばβ＝９０°）には、揺動プレート２０の
後側（シュート溝５とは反対側）にチップ部品が残留
し、このチップ部品はシュート溝５に落ち込むことがな
い。そこで、図７における後方への揺動限度位置におい
て、ブレード２１の後縁部２１ｂが垂直方向あるいはそ
れよりやや前方へ傾斜した位置になるように、ブレード
２１の中心角βを設定するのが望ましい。これによっ
て、揺動プレート２０の後側へのチップ部品の残留を解
消でき、部品収納室１２内のチップ部品を残らずシュー
ト溝５へ落とし込むことができる。

【００２２】このように、ドラム本体１とカバー１１と
の間に設けられたシュート溝５でチップ部品Ｃの高さお
よび幅方向（Ｈ，Ｗ方向）の選別を行い、ゲート口８に
よって長さ方向（Ｌ方向）の選別を行なうことで、整列
効率が従来のバルクフィーダに比べて格段に向上する。
また、チップ部品の排出量は、揺動プレート２０の揺動
速度の影響を殆ど受けないため、ゆっくり揺動させるこ
とで部品に与えるダメージが少なくなり、静粛である。

【００２３】また、部品収納室１２内のチップ部品の数
が少なくなると、シュート溝５に落ち込むチップ部品も
少なくなるが、ブレード２１の前縁部２１ａが第１ブロ
ック６の内面に溜まったチップ部品をシュート溝５方向
へ送り込む効果を有するので、部品収納室１２内のチッ
プ部品を残留させず全て排出することが可能となる。さ
らに、部品収納室１２に多量のチップ部品を投入した場
合、その荷重がゲート口８近傍に整列しているチップ部
品に作用し、チップ部品の動きを阻害する可能性がある
が、定期的にブレード２１がゲート口８近傍を通過して
荷重による拘束を解除するので、チップ部品が円滑にゲ
ート口８を通過できる。

【００２４】本発明では、チップ部品が自重によってシ
ュート溝５を滑り下りるようになっており、従来のよう
にチップ部品を拘束していないので、排出通路９が詰ま
ったりオーバーフローした場合であっても、チップ部品
を損傷したり、装置が故障する恐れはない。つまり、排
出通路９が詰まったりオーバーフローした場合、シュー
ト溝５にチップ部品Ｃが溜まるだけであり、チップ部品
は後方から強制的に押されておらず、ブレード２１はチ
ップ部品の落下方向と逆方向に移動するのみであるか
ら、不整列のチップ部品が上方に押し戻されるだけで、
チップ部品には過大な負荷が掛からない。つまり、排出
通路９が詰まったりオーバーフローした場合に、揺動プ
レート２０を揺動し続けても、何ら問題は生じない。

【００２５】図９は本発明にかかる部品整列装置の第２
実施例を示す。なお、第１実施例と同一部品には同一符
号を付して重複説明を省略する。この実施例では、ドラ
ム本体１の両側にそれぞれカバー１１を取り付け、ドラ
ム本体１の内周に２本のシュート溝５を設けたものであ
る。ドラム本体１は表裏両方向に開口した略筒形状に形
成されており、その中央部には内径側に突出した円環状
の突起部３０が形成され、この突起部３０の両側面には
シュート溝５に向かって傾斜したテーパ面２ｂが形成さ
れている。なお、各シュート溝５の下端部にはそれぞれ
ゲート口と排出通路（図示せず）が連続的に設けられて
いる。上記実施例では、部品収納室１２は１個である
が、２本のシュート溝５、２枚のブレード２１を有する
ことで、チップ部品Ｃの整列効率が向上する。

【００２６】上記実施例では、幅Ｗと高さＨがほぼ等し
く、長さＬの長い直方体形状のチップ部品Ｃを例にとっ
て説明したが、上記部品整列装置では、例えば図１０の
ように、直径がｄ（ｄ≒Ｗ，Ｈ）で、長さがＬ（Ｌ＞
ｄ）の円柱形状のチップ部品Ｃでも同様に整列させるこ
とが可能である。なお、直径ｄが長さＬと等しい円柱形
状、あるいは直径ｄが長さＬより長い円板形状のチップ
部品でも整列可能である。

【００２７】さらに、図１１のように幅Ｗと高さＨとの
間に寸法差のある直方体形状（Ｌ＞Ｗ＞Ｈ）のチップ部
品Ｃを整列させることもできる。この場合には、シュー
ト溝５の幅をＷより大きくかつＬより小さくし、ゲート
口８の高さをＨより大きくかつＷより小さくすること
で、図１１の（Ａ）のように幅Ｗを横向きにした姿勢で
ゲート口８を通過させることができる。また、ゲート口
８の高さをＷより大きくかつＬより小さくしておけば、
図１１の（Ａ）のような姿勢だけでなく、（Ｂ）のよう
に幅Ｗを縦向きにした姿勢でもゲート口８を通過させる
こともできる。なお、上記のようなＷ，Ｈに比べてＬの
長いチップ部品の他に、Ｗ，Ｈ，Ｌが全て等しい立方体
形状のチップ部品でも整列可能である。

【００２８】本発明は上記実施例に限定されるものでは
ないことは勿論である。上記実施例では、揺動プレート
２０のブレード２１を扇型に形成したが、これに限るも
のではない。また、上記実施例では揺動プレート２０の
回転中心を円弧状のシュート溝５と同心状に配置し、ブ
レード２１がシュート溝５にそって移動するように構成
したが、ブレード２１は少なくともゲート口８の直上方
を通過するように配置すればよく、揺動プレート２０の
回転中心をシュート溝５の曲率中心と異なる位置に設け
てもよい。この場合には、揺動プレート２０を小型化で
きる。上記実施例では、ドラム本体に対してカバーを装
着することで、その間にシュート溝を形成するようにし
たが、これに限るものではなく、ドラム本体のみでシュ
ート溝を形成してもよい。また、シュート溝に向かって
チップ部品が滑り込む傾斜面（テーパ面）をシュート溝
の両側に形成する必要はなく、いずれか一方のみでもよ
い。本発明のシュート溝は円弧状である必要はなく、直
線的な傾斜状であってもよい。したがって、部品収納室
をドラム形状とする必要はない。

【００２９】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よれば、チップ部品をシュート溝に落とし込んで一列に
整列させ、ゲート口を通過させることでチップ部品の姿
勢を選別しながら供給するようにしたので、部品収納室
の構造が非常に簡単になり、故障も少ない。特に、チッ
プ部品を１個ずつ拘束しながら搬送するのではなく、シ
ュート溝を自重で滑らせながらゲート口から排出するよ
うにしているので、チップ部品に無理な荷重がかから
ず、排出通路が詰まったりオーバーフローしても全く支
障がない。また、ゲート口でチップ部品が詰まっても、
揺動プレートのブレードでチップ部品を排出方向と異な
る方向に付勢することで詰まりを解消できるので、チッ
プ部品に与えるダメージが少なく、部品の不良率を低減
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる部品整列装置の一例の斜視図で
ある。

【図２】図１の部品整列装置の分解斜視図である。

【図３】第１ブロックと第２ブロックの拡大斜視図であ
る。

【図４】本発明の部品整列装置の詰まり解除動作を示す
第１段階の説明図である。

【図５】図４のＸ−Ｘ線断面図である。

【図６】本発明の部品整列装置の詰まり解除動作を示す
第２段階の説明図である。

【図７】本発明の部品整列装置の詰まり解除動作を示す
第３段階の説明図である。

【図８】チップ部品の一例の斜視図である。

【図９】本発明にかかる部品整列装置の第２実施例の断
面図である。

【図１０】チップ部品の他の例の斜視図である。

【図１１】チップ部品のさらに他の例の斜視図である。

【符号の説明】

Ｃチップ部品１ドラム本体５シュート溝８ゲート口９排出通路１１カバー１２部品収納室２ｂ，１１ｂテーパ面（傾斜面）２０揺動プレート２１ブレード２１ａ前縁部２４モータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】多数のチップ部品を収納する部品収納室
と、部品収納室の少なくとも底部内面に形成され、チップ部
品を所定の向きに整列させて下方へ滑らせるシュート溝
と、シュート溝の下端に形成され、シュート溝に沿って所定
の姿勢で滑り下りるチップ部品を１個ずつ通過させるゲ
ート口と、ゲート口を通過したチップ部品を一列に整列させて排出
する排出通路と、部品収納室内に揺動可能に配置され、先端部がゲート口
の上を通過する揺動プレートとを備え、上記揺動プレートは、ゲート口で停止している不正常な
姿勢のチップ部品を排出方向とは異なる方向に付勢する
よう揺動駆動され、詰まりを解除することを特徴とする
部品整列装置。
【請求項２】上記揺動プレートは扇形に形成され、その
揺動角度は、後縁部がゲート口を通過しない角度に設定
されていることを特徴とする請求項１に記載の部品整列
装置。
【請求項３】上記部品収納室の少なくとも一方の側面に
は、上記シュート溝に向かってチップ部品が滑り込む傾
斜面が形成されていることを特徴とする請求項１または
２に記載の部品整列装置。
【請求項４】上記部品収納室はドラム本体とカバー部と
で構成され、上記シュート溝はドラム本体の内周面に形
成された円弧状の溝で構成され、上記排出通路は上記円
弧状のシュート溝の接線方向に形成されており、ゲート
口はシュート溝と排出通路との接点に設けられているこ
とを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の部
品整列装置。
【請求項５】上記部品収納室の内面には複数本のシュー
ト溝が並列に形成され、これらシュート溝の下端にはそ
れぞれゲート口が形成され、かつ各ゲート口から排出さ
れたチップ部品を一列に供給する複数の排出通路が形成
されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれ
かに記載の部品整列装置。
【請求項６】上記チップ部品は高さＨおよび幅Ｗ寸法に
比べて長さＬ寸法が長く形成され、上記ゲート口の幅はシュート溝と同一幅で、上記高さＨ
および幅Ｗ寸法より大きく、長さＬより小さく形成さ
れ、ゲート口の高さは上記高さＨおよび幅Ｗ寸法より大
きく、長さＬより小さく形成されていることを特徴とす
る請求項１ないし５のいずれかに記載の部品整列装置。
【請求項７】チップ部品をシュート溝に落とし込み、シ
ュート溝によって所定の向きに整列させて下方へ滑らせ
るステップと、シュート溝を所定の姿勢で滑り下りるチップ部品をゲー
ト口から１個ずつ通過させるステップと、ゲート口を通過したチップ部品を一列に整列させて排出
するステップと、ゲート口で停止している不正常な姿勢のチップ部品を、
揺動部材の揺動駆動によって排出方向とは異なる方向に
付勢し、詰まりを解除するステップと、を備えたことを
特徴とする部品整列方法。