JPH1120786A - 船体の動揺軽減装置 - Google Patents
船体の動揺軽減装置Info
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- JPH1120786A JPH1120786A JP17605597A JP17605597A JPH1120786A JP H1120786 A JPH1120786 A JP H1120786A JP 17605597 A JP17605597 A JP 17605597A JP 17605597 A JP17605597 A JP 17605597A JP H1120786 A JPH1120786 A JP H1120786A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 船体の航走時および停船時の船体の動揺を軽
減する。 【解決手段】 船体の幅方向に設けられた水中翼１と、
該水中翼１を支持するため船体から下方に延出したスト
ラット９、１０または１３と、前記水中翼１の翼面を船
幅方向に複数に分割した分離翼２、３と、前記分割され
た水中翼１の前縁部および後縁部に設けられ各々独立で
駆動する複数の補助翼４、５、６と、からなる船体の動
揺軽減装置である。水中翼１は停船時は前後移動され、
それぞれの補助翼の作用により高さ方向の揚力を発生さ
せて、縦揺れおよび横揺れの動揺を軽減する。
減する。 【解決手段】 船体の幅方向に設けられた水中翼１と、
該水中翼１を支持するため船体から下方に延出したスト
ラット９、１０または１３と、前記水中翼１の翼面を船
幅方向に複数に分割した分離翼２、３と、前記分割され
た水中翼１の前縁部および後縁部に設けられ各々独立で
駆動する複数の補助翼４、５、６と、からなる船体の動
揺軽減装置である。水中翼１は停船時は前後移動され、
それぞれの補助翼の作用により高さ方向の揚力を発生さ
せて、縦揺れおよび横揺れの動揺を軽減する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、船体の航走時また
は停船時に効果を発揮する船体の動揺軽減装置に関す
る。
は停船時に効果を発揮する船体の動揺軽減装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】船体の動揺軽減装置として、特開平６−
２６３０８２号「双胴型水中翼船」が公知である。
２６３０８２号「双胴型水中翼船」が公知である。
【０００３】前記従来技術は、船体の前後に全没水型の
水中翼を設け、各水中翼の中心部を船体中心線上の船底
から垂下された支柱によりそれぞれ支持し、各水中翼の
左右端にそれぞれ単独で駆動される補助翼を取付けたも
のである。
水中翼を設け、各水中翼の中心部を船体中心線上の船底
から垂下された支柱によりそれぞれ支持し、各水中翼の
左右端にそれぞれ単独で駆動される補助翼を取付けたも
のである。
【０００４】横揺れの防止に際しては、前記水中翼の左
右端に設けた補助翼を横揺れに抗して単独で駆動させる
ものである。
右端に設けた補助翼を横揺れに抗して単独で駆動させる
ものである。
【０００５】また、縦揺れの防止に際しては、前記水中
翼のダンパー効果を得るため縦揺れに抗して補助翼を単
独で駆動させるものである。
翼のダンパー効果を得るため縦揺れに抗して補助翼を単
独で駆動させるものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、停船時
においては、水中翼はダンパー以上の効果は期待できな
い。また、従来技術を発展させ、水中翼全体を動かすこ
とにより、水中翼に働く流体力を利用して、動揺の制御
を図ることが可能であるが、揚力の効果が得られるの
は、水中翼を一方向に動かした時のみで、効率が低い問
題がある。
においては、水中翼はダンパー以上の効果は期待できな
い。また、従来技術を発展させ、水中翼全体を動かすこ
とにより、水中翼に働く流体力を利用して、動揺の制御
を図ることが可能であるが、揚力の効果が得られるの
は、水中翼を一方向に動かした時のみで、効率が低い問
題がある。
【０００７】本発明は、水中翼が前進速度をもつ時と後
進速度をもつ時の両状態において、揚力の発生が可能と
なることにより、船体の縦揺れおよび横揺れの防止が可
能な船体の動揺軽減装置を提供することを目的とする。
進速度をもつ時の両状態において、揚力の発生が可能と
なることにより、船体の縦揺れおよび横揺れの防止が可
能な船体の動揺軽減装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決する第
一の手段は、船体の幅方向に設けられた水中翼と、該水
中翼を支持するため船体から下方に延出したストラット
と、前記水中翼の翼面を船幅方向に複数に分割した分離
翼と、前記分割された水中翼の前縁部および後縁部に設
けられ各々独立で駆動する複数の補助翼と、からなる船
体の動揺軽減装置である。
一の手段は、船体の幅方向に設けられた水中翼と、該水
中翼を支持するため船体から下方に延出したストラット
と、前記水中翼の翼面を船幅方向に複数に分割した分離
翼と、前記分割された水中翼の前縁部および後縁部に設
けられ各々独立で駆動する複数の補助翼と、からなる船
体の動揺軽減装置である。
【０００９】前述の課題を解決する第二の手段は、船体
の幅方向に設けられた水中翼と、該水中翼の両側部を支
持するため船体から下方に延出したストラットと、前記
水中翼の翼面を翼幅方向に３分割した分離翼と、該３分
割された中央の前縁部に設けられた後進用補助翼と、前
記３分割された水中翼の外側の後縁部に対で設けられた
前進用補助翼と、からなる前記第一の手段に記載の船体
の動揺軽減装置である。
の幅方向に設けられた水中翼と、該水中翼の両側部を支
持するため船体から下方に延出したストラットと、前記
水中翼の翼面を翼幅方向に３分割した分離翼と、該３分
割された中央の前縁部に設けられた後進用補助翼と、前
記３分割された水中翼の外側の後縁部に対で設けられた
前進用補助翼と、からなる前記第一の手段に記載の船体
の動揺軽減装置である。
【００１０】前述の課題を解決する第三の手段は、船体
の幅方向に設けられた水中翼と、該水中翼の中央を支持
する船体から下方に延出したストラットと、該ストラッ
トを中央として水中翼の翼幅方向の両側部を各々２分割
した分離翼と、前記ストラットを中央として水中翼の前
縁部に対で設けられた後進用補助翼と、前記分離翼によ
り分割された外側の水中翼の後縁部に対で設けられた前
進用補助翼と、からなる前記第一の手段に記載の船体の
動揺軽減装置である。
の幅方向に設けられた水中翼と、該水中翼の中央を支持
する船体から下方に延出したストラットと、該ストラッ
トを中央として水中翼の翼幅方向の両側部を各々２分割
した分離翼と、前記ストラットを中央として水中翼の前
縁部に対で設けられた後進用補助翼と、前記分離翼によ
り分割された外側の水中翼の後縁部に対で設けられた前
進用補助翼と、からなる前記第一の手段に記載の船体の
動揺軽減装置である。
【００１１】前述の第一の手段によれば、水中翼には、
分離翼またはストラットで分離された後縁部に前進用補
助翼を、前縁部に後進用補助翼を設けることにより、航
走時は前進用補助翼を用い、停船時には水中翼を前後駆
動させ、水中翼が前進速度を持っているとき、後進速度
を持っている時の補助翼の使い分けをしながらそれぞ
れ、縦揺れおよび横揺れ防止を行う。
分離翼またはストラットで分離された後縁部に前進用補
助翼を、前縁部に後進用補助翼を設けることにより、航
走時は前進用補助翼を用い、停船時には水中翼を前後駆
動させ、水中翼が前進速度を持っているとき、後進速度
を持っている時の補助翼の使い分けをしながらそれぞ
れ、縦揺れおよび横揺れ防止を行う。
【００１２】前記第二の手段によれば、船体の前進時
に、中央部の後縁部に設けた前進用補助翼の上げ、下げ
により高さ方向の揚力を発生させると、船体の縦揺れが
防止できる。
に、中央部の後縁部に設けた前進用補助翼の上げ、下げ
により高さ方向の揚力を発生させると、船体の縦揺れが
防止できる。
【００１３】また、停船時には、水中翼を前後に移動さ
せ、水中翼が後進速度を持っているときはには、水中翼
中央部の前縁部に設けた対の後進用補助翼を駆動するこ
とにより水中翼の後進時の揚力を発生させるこができ
る。
せ、水中翼が後進速度を持っているときはには、水中翼
中央部の前縁部に設けた対の後進用補助翼を駆動するこ
とにより水中翼の後進時の揚力を発生させるこができ
る。
【００１４】前記第三の手段によれば、水中翼の前進時
には、水中翼の外側の後縁部に設けた対の前進用補助翼
を駆動することにより、横揺れおよび縦揺れの両方の動
揺軽減が可能である。さらに、停船時には、水中翼全体
を前後に動かし、水中翼前縁部と後縁部に設けた前進用
補助翼と後進用補助翼を、それぞれ適切に駆動すること
により横揺れおよび縦揺れの両方の動揺軽減が可能であ
る。
には、水中翼の外側の後縁部に設けた対の前進用補助翼
を駆動することにより、横揺れおよび縦揺れの両方の動
揺軽減が可能である。さらに、停船時には、水中翼全体
を前後に動かし、水中翼前縁部と後縁部に設けた前進用
補助翼と後進用補助翼を、それぞれ適切に駆動すること
により横揺れおよび縦揺れの両方の動揺軽減が可能であ
る。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。
を参照しながら説明する。
【００１６】図１は、本発明にかかる船体の動揺低減装
置の第一の実施の形態を示す斜視図で、矢印Ａは水中翼
の前進方向を示す。
置の第一の実施の形態を示す斜視図で、矢印Ａは水中翼
の前進方向を示す。
【００１７】図１で、１は水中翼であり、２、３は水中
翼１の幅方向の翼面を３分割に分割した分離翼である。
分離翼２、３により翼面は中央部１ａと側部１ｂ，１ｃ
に流場が分割される。
翼１の幅方向の翼面を３分割に分割した分離翼である。
分離翼２、３により翼面は中央部１ａと側部１ｂ，１ｃ
に流場が分割される。
【００１８】４は、水中翼１の前縁部に設けられた後進
用補助翼であり、５、６は分離翼２、３の各々外側で水
中翼１の後縁部に設けられた前進用補助翼の対である。
７、８は水中翼１の両側部に設けられたストラット９、
１０の取付け部である。
用補助翼であり、５、６は分離翼２、３の各々外側で水
中翼１の後縁部に設けられた前進用補助翼の対である。
７、８は水中翼１の両側部に設けられたストラット９、
１０の取付け部である。
【００１９】図２は、本発明にかかる船体の動揺低減装
置の前記第一の実施の形態を双胴船に適用した斜視図で
ある。
置の前記第一の実施の形態を双胴船に適用した斜視図で
ある。
【００２０】１１は双胴船体の船首部を示し、１１ａは
右舷胴体、１１ｂは左舷胴体である。
右舷胴体、１１ｂは左舷胴体である。
【００２１】左右舷の胴体１１ａ，１１ｂの下部に水中
翼１の両側部を支持するストラット９、１０が取付けら
れている。ストラット９、１０は、船首部１１内に設け
た駆動機構（図示せず）により船体の長手方向に前後移
動できる構造となっており、停船時の動揺を低減させる
ため、ストラット９、１０の前後移動により水中翼１が
前後移動する。
翼１の両側部を支持するストラット９、１０が取付けら
れている。ストラット９、１０は、船首部１１内に設け
た駆動機構（図示せず）により船体の長手方向に前後移
動できる構造となっており、停船時の動揺を低減させる
ため、ストラット９、１０の前後移動により水中翼１が
前後移動する。
【００２２】水中翼１の構造は、図１で説明したので省
略するが、後進用補助翼４と前進用補助翼５、６は、胴
体１１ａ，１１ｂ内に設置された駆動機構（図示せず）
により、それぞれ、単独で迎角調整の駆動が行われる。
略するが、後進用補助翼４と前進用補助翼５、６は、胴
体１１ａ，１１ｂ内に設置された駆動機構（図示せず）
により、それぞれ、単独で迎角調整の駆動が行われる。
【００２３】尚、本発明は双胴船に限定されず、広幅の
単胴船にも適用できるものである。図３は、本発明にか
かる船体の動揺低減装置の第二の実施の形態を図示した
斜視図で、矢印Ａは水中翼の前進方向を示す。
単胴船にも適用できるものである。図３は、本発明にか
かる船体の動揺低減装置の第二の実施の形態を図示した
斜視図で、矢印Ａは水中翼の前進方向を示す。
【００２４】水中翼１は、中央部にストラットの取付け
部１２が設けられ、翼幅方向の両側部に分離翼２、３が
設けられて、中央部１ａ1 と１ａ2 および側部１ｂ，１
ｃに流場が分割される。
部１２が設けられ、翼幅方向の両側部に分離翼２、３が
設けられて、中央部１ａ1 と１ａ2 および側部１ｂ，１
ｃに流場が分割される。
【００２５】分離翼２、３の外側で後縁部には前進用補
助翼５、６が取付けられ、中央のストラットの取付け部
１２の側部で水中翼１の前縁部には後進用補助翼４ａ，
４ｂが設けられる。
助翼５、６が取付けられ、中央のストラットの取付け部
１２の側部で水中翼１の前縁部には後進用補助翼４ａ，
４ｂが設けられる。
【００２６】図４は、図３の本発明にかかる船体の動揺
低減装置の第二の実施の形態を単胴船に適用した斜視図
である。
低減装置の第二の実施の形態を単胴船に適用した斜視図
である。
【００２７】図４で、１１ｃは単胴船の船首部で、水中
翼１は中央の取付け部１２を介してストラット１３で船
首部１１ｃに取付けられている。
翼１は中央の取付け部１２を介してストラット１３で船
首部１１ｃに取付けられている。
【００２８】水中翼１の構造は、図３で説明したので省
略するが、前進用補助翼５、６と後進用補助翼４ａ，４
ｂは、単胴船内に設置された駆動機構（図示せず）によ
り、それぞれ、単独で迎角が調整可能に駆動され、ま
た、水中翼１全体も図示しない駆動機構によりストラッ
ト１３を船体長手方向に前後移動するすることにより、
水中翼１全体が前後移動される。
略するが、前進用補助翼５、６と後進用補助翼４ａ，４
ｂは、単胴船内に設置された駆動機構（図示せず）によ
り、それぞれ、単独で迎角が調整可能に駆動され、ま
た、水中翼１全体も図示しない駆動機構によりストラッ
ト１３を船体長手方向に前後移動するすることにより、
水中翼１全体が前後移動される。
【００２９】図５は、本発明の船体の動揺低減装置にか
かる第一の実施の形態についての機能を示す斜視図で、
水中翼１の前進時の状態を示す。
かる第一の実施の形態についての機能を示す斜視図で、
水中翼１の前進時の状態を示す。
【００３０】水中翼１が矢印Ａの前進方向に移動する
と、側部の前進用補助翼５、６が所定の迎角を形成し、
高さ方向の揚力Ｌ1 、Ｌ2 が発生する。この揚力を左右
の前進用補助翼５、６で制御することにより船体の横揺
れおよび縦揺れの抑制モーメントを発生させることがで
きる。
と、側部の前進用補助翼５、６が所定の迎角を形成し、
高さ方向の揚力Ｌ1 、Ｌ2 が発生する。この揚力を左右
の前進用補助翼５、６で制御することにより船体の横揺
れおよび縦揺れの抑制モーメントを発生させることがで
きる。
【００３１】尚、Ｒ0 、Ｒ1 、Ｒ2 は水中翼１が分離翼
２、３により分割されることによる推力である。
２、３により分割されることによる推力である。
【００３２】図６は、本発明の船体の動揺低減装置にか
かる第一の実施の形態についての機能を示す斜視図で、
停船時の水中翼１の後進状態を示す。
かる第一の実施の形態についての機能を示す斜視図で、
停船時の水中翼１の後進状態を示す。
【００３３】水中翼１が矢印Ｂの後進方向に移動する
と、分離翼２、３の中央で水中翼１の前縁部に取り付け
た後進用補助翼４が所定の迎角を形成し、高さ方向の揚
力Ｌ3が発生され、この揚力Ｌ3 を制御することにより
船体の縦揺れの抑制モーメントとすることができる。
尚、Ｒ0 、Ｒ1 、Ｒ2 は水中翼１が分離翼２、３により
分割されることによる推力である。
と、分離翼２、３の中央で水中翼１の前縁部に取り付け
た後進用補助翼４が所定の迎角を形成し、高さ方向の揚
力Ｌ3が発生され、この揚力Ｌ3 を制御することにより
船体の縦揺れの抑制モーメントとすることができる。
尚、Ｒ0 、Ｒ1 、Ｒ2 は水中翼１が分離翼２、３により
分割されることによる推力である。
【００３４】図７は、本発明の船体の動揺低減装置にか
かる第二の実施の形態についての機能を示す斜視図で、
水中翼１の前進時の状態を示す。
かる第二の実施の形態についての機能を示す斜視図で、
水中翼１の前進時の状態を示す。
【００３５】水中翼１が矢印Ａの前進方向に移動する
と、分離翼２、３の外側で水中翼１の後縁部に取付けた
対の前進用補助翼５、６が所定の迎角を形成し、高さ方
向の揚力Ｌ1 ，Ｌ2 が発生し、この揚力Ｌ1 ，Ｌ2 が船
体の縦揺れおよび横揺れの抑制モーメントになる。尚、
Ｒ0 、Ｒ1 、Ｒ2 は水中翼１が分離翼２、３により分割
されることによる推力である。
と、分離翼２、３の外側で水中翼１の後縁部に取付けた
対の前進用補助翼５、６が所定の迎角を形成し、高さ方
向の揚力Ｌ1 ，Ｌ2 が発生し、この揚力Ｌ1 ，Ｌ2 が船
体の縦揺れおよび横揺れの抑制モーメントになる。尚、
Ｒ0 、Ｒ1 、Ｒ2 は水中翼１が分離翼２、３により分割
されることによる推力である。
【００３６】図８は、本発明の船体の動揺低減装置にか
かる第二の実施の形態についての機能を示す斜視図で、
停船時の水中翼１の後進時の状態を示す。
かる第二の実施の形態についての機能を示す斜視図で、
停船時の水中翼１の後進時の状態を示す。
【００３７】水中翼１が矢印Ｂの後進方向に移動する
と、中央のストラットの取付け部１２の両側で前縁部に
取付けた対の後進用補助翼４ａ，４ｂが所定の迎角を形
成し、高さ方向の揚力Ｌ4 、Ｌ5 を発生させ、この揚力
Ｌ4 、Ｌ5 を制御することにより船体の縦揺れおよび横
揺れの抑制モーメントとすることができる。尚、Ｒ0 、
Ｒ1 、Ｒ2 は水中翼１が分離翼２、３により分割される
ことによる推力である。
と、中央のストラットの取付け部１２の両側で前縁部に
取付けた対の後進用補助翼４ａ，４ｂが所定の迎角を形
成し、高さ方向の揚力Ｌ4 、Ｌ5 を発生させ、この揚力
Ｌ4 、Ｌ5 を制御することにより船体の縦揺れおよび横
揺れの抑制モーメントとすることができる。尚、Ｒ0 、
Ｒ1 、Ｒ2 は水中翼１が分離翼２、３により分割される
ことによる推力である。
【００３８】尚、ストラット９、１０、または１３も下
方に延出しているので、横揺れモーメントのダンパーと
して機能する。さらに、取付け部５、６も高さ方向にフ
ィン状とすることにより、ダンパーとして機能させるこ
とができる。
方に延出しているので、横揺れモーメントのダンパーと
して機能する。さらに、取付け部５、６も高さ方向にフ
ィン状とすることにより、ダンパーとして機能させるこ
とができる。
【００３９】
【発明の効果】本発明は、以上のとおりであるから、船
体の航走時は勿論のこと、停船時でも水中翼の機能をよ
り効果的に発揮することができ、縦揺れおよび横揺れの
動揺を低減することができる。
体の航走時は勿論のこと、停船時でも水中翼の機能をよ
り効果的に発揮することができ、縦揺れおよび横揺れの
動揺を低減することができる。
【図１】本発明にかかる船体の動揺低減装置の第一の実
施の形態を示す斜視図である。
施の形態を示す斜視図である。
【図２】本発明にかかる船体の動揺低減装置の前記第一
の実施の形態を双胴船に適用した斜視図である。
の実施の形態を双胴船に適用した斜視図である。
【図３】本発明にかかる船体の動揺低減装置の第二の実
施の形態を図示した斜視図である。
施の形態を図示した斜視図である。
【図４】本発明にかかる船体の動揺低減装置の第二の実
施の形態を単胴船に適用した斜視図である。
施の形態を単胴船に適用した斜視図である。
【図５】本発明の船体の動揺低減装置にかかる第一の実
施の形態についての機能を示す斜視図で、水中翼の前進
時の状態を示す。
施の形態についての機能を示す斜視図で、水中翼の前進
時の状態を示す。
【図６】本発明の船体の動揺低減装置にかかる第一の実
施の形態についての機能を示す斜視図で、停船時の水中
翼の後進状態を示す。
施の形態についての機能を示す斜視図で、停船時の水中
翼の後進状態を示す。
【図７】本発明の船体の動揺低減装置にかかる第二の実
施の形態についての機能を示す斜視図で、水中翼の前進
状態を示す。
施の形態についての機能を示す斜視図で、水中翼の前進
状態を示す。
【図８】本発明の船体の動揺低減装置にかかる第二の実
施の形態についての機能を示す斜視図で、停船時の水中
翼の後進状態を示す。
施の形態についての機能を示す斜視図で、停船時の水中
翼の後進状態を示す。
１ 水中翼 １ａ 中央部 １ｂ 側部 １ｃ 側部 ２ 分離翼 ３ 分離翼 ４ 後進用補助翼 ４ａ 後進用補助翼 ４ｂ 後進用補助翼 ５ 前進用補助翼 ６ 前進用補助翼 ７ ストラットの取付け部 ８ ストラットの取付け部 ９ ストラット １０ ストラット １１ 双胴船の船首部 １１ａ 胴体 １１ｂ 胴体 １２ ストラットの取付け部 １３ ストラット
Claims (3)
- 【請求項１】 船体の幅方向に設けられた水中翼と、該
水中翼を支持するため船体から下方に延出したストラッ
トと、前記水中翼の翼面を船幅方向に複数に分割した分
離翼と、前記分割された水中翼の前縁部および後縁部に
設けられ各々独立で駆動する複数の補助翼と、からなる
船体の動揺軽減装置。 - 【請求項２】 船体の幅方向に設けられた水中翼と、該
水中翼の両側部を支持するため船体から下方に延出した
ストラットと、前記水中翼の翼面を翼幅方向に３分割し
た分離翼と、該３分割された中央の前縁部に設けられた
後進用補助翼と、前記３分割された水中翼の外側の後縁
部に対で設けられた前進用補助翼と、からなる請求項１
に記載の船体の動揺軽減装置。 - 【請求項３】 船体の幅方向に設けられた水中翼と、該
水中翼の中央を支持する船体から下方に延出したストラ
ットと、該ストラットを中央として水中翼の翼幅方向の
両側部を各々２分割した分離翼と、前記ストラットを中
央として水中翼の前縁部に対で設けられた後進用補助翼
と、前記分離翼により分割された外側の水中翼の後縁部
に対で設けられた前進用補助翼と、からなる請求項１に
記載の船体の動揺軽減装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17605597A JPH1120786A (ja) | 1997-07-01 | 1997-07-01 | 船体の動揺軽減装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17605597A JPH1120786A (ja) | 1997-07-01 | 1997-07-01 | 船体の動揺軽減装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1120786A true JPH1120786A (ja) | 1999-01-26 |
Family
ID=16006938
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17605597A Pending JPH1120786A (ja) | 1997-07-01 | 1997-07-01 | 船体の動揺軽減装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1120786A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103910023A (zh) * | 2014-04-04 | 2014-07-09 | 浙江海洋学院 | 一种新型高效水翼 |
| JP2015536872A (ja) * | 2012-12-12 | 2015-12-24 | ペトロマノラキス，イー，エマニュエル | 水流偏向用流体力学的船首フィン配置を有する船 |
-
1997
- 1997-07-01 JP JP17605597A patent/JPH1120786A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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