RU2124451C1 - Морское судно - Google Patents

Морское судно Download PDF

Info

Publication number
RU2124451C1
RU2124451C1 RU97101168/28A RU97101168A RU2124451C1 RU 2124451 C1 RU2124451 C1 RU 2124451C1 RU 97101168/28 A RU97101168/28 A RU 97101168/28A RU 97101168 A RU97101168 A RU 97101168A RU 2124451 C1 RU2124451 C1 RU 2124451C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vessel
hulls
stabilizers
cargo platform
sea
Prior art date
Application number
RU97101168/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU97101168A (ru
Inventor
Роккотелли Сабино (IT)
Роккотелли Сабино
Original Assignee
Роккотелли Сабино
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Роккотелли Сабино filed Critical Роккотелли Сабино
Application granted granted Critical
Publication of RU2124451C1 publication Critical patent/RU2124451C1/ru
Publication of RU97101168A publication Critical patent/RU97101168A/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B1/00Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils
    • B63B1/02Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement
    • B63B1/10Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement with multiple hulls
    • B63B1/107Semi-submersibles; Small waterline area multiple hull vessels and the like, e.g. SWATH
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60VAIR-CUSHION VEHICLES
    • B60V1/00Air-cushion
    • B60V1/08Air-cushion wherein the cushion is created during forward movement of the vehicle by ram effect
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B1/00Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils
    • B63B1/32Other means for varying the inherent hydrodynamic characteristics of hulls
    • B63B1/322Other means for varying the inherent hydrodynamic characteristics of hulls using aerodynamic elements, e.g. aerofoils producing a lifting force
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T70/00Maritime or waterways transport
    • Y02T70/10Measures concerning design or construction of watercraft hulls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Wind Motors (AREA)
  • Paints Or Removers (AREA)
  • Artificial Fish Reefs (AREA)
  • Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
  • Table Devices Or Equipment (AREA)

Abstract

Изобретение относится к судостроению и водному транспорту и касается конструирования морских судов, имеющих корпус тримаранного типа. Сущность изобретения состоит в том, что у морского судна, содержащего один центральный и два боковых корпуса, поддерживающих грузовую платформу, от днищ корпусов проходят вниз соответствующие стабилизаторы, причем судно содержит основной движитель и элементы управления, и согласно изобретению, вертикальное продольное сечение грузовой платформы имеет профиль крыла для создания аэродинамической подъемной силы при движении судна, а в нижней части упомянутых стабилизаторов установлены соответствующие веретенообразные гондолы, поддерживающие основной движитель и элементы управления. Грузовая платформа может быть снабжена выступающими частями, расположенными с двух ее боковых сторон, которые также имеют профиль крыла. Эти части целесообразно выполнять с возможностью сложения в направлении центральной части судна для уменьшения поперечных размеров судна. Элементами управления могут являться вертикальные и горизонтальные рули. Стабилизаторы целесообразно выполнять убирающимися или складывающими для уменьшения осадки водоизмещяющего судна, которое может иметь турбины или иные двигатели для привода гребных винтов, водометных или других движителей. В боковых корпусах может размещаться вспомогательная силовая установка для маневрирования или аварийного движения судна. Технический результат от реализации изобретения состоит в уменьшении водоизмещения погруженных частей судна почти полной поддержкой его аэродинамической подъемной силой. 6 з.п.ф-лы, 3 ил.

Description

Изобретение относится к морскому или военному судну, имеющему корпус тримаранного типа.
Известны военные судна типа тримаран, содержащие три корпуса, один из которых расположен посередине, а два других с каждой боковой стороны от него, при этом продольные оси всех корпусов параллельны друг другу, что позволяет выполнять их более длинными и узкими по сравнению с одним корпусом такого же водоизмещения. Корпуса таких судов имеют сравнительно небольшое общее лобовое сопротивление при высокой скорости движения судна в результате снижения остаточного сопротивления за счет уменьшения числа Фруда. Поперечная устойчивость таких судов, которая недостижима для судов, имеющих один очень узкий корпус, обеспечивается в этом случае с помощью двух боковых корпусов, которые расположены на значительном расстоянии от продольной плоскости симметрии судна, так что они создают большие стабилизирующие моменты. Однако, поскольку тримараны являются судами водоизмещающего или полуводоизмещающего типа, уменьшение их общего лобового сопротивления является относительным, т. к. уменьшение остаточного сопротивления сопровождается увеличением вязкостного сопротивления вследствие того, что при разделении полного водоизмещения более чем на один корпус увеличивается смоченная поверхность (см. EP-A-0495722).
Известны также наземные и водные транспортные средства, называемые экранопланами, которые имеют несущие профили (крылья) соответствующих размеров, обеспечивающие поддержания массы экраноплана над поверхностью земли или воды за счет аэродинамического эффекта. Экранопланы имеют меньшее лобовое сопротивление по сравнению с обычными водными или наземными транспортными средствами той же массы и скорости движения, поскольку применительно, например, к морскому судну, гидродинамическое сопротивление, вода имеет плотность 1,026 кг/м3 (морская вода) и даже более высокое значение, заменяется аэродинамическим сопротивлением - плотность воздуха 1,29 кг/м3. Однако экранопланы, не имеющие физического контакта с поверхностью воды, подъемная сила которых зависит исключительно от вышеупомянутых несущих профилей, создают хорошо известные, но нерешенные до сих пор проблемы, которые предотвращают их практическое применение. Среди этих проблем или недостатков основными являются низкая скорость реакции органов управления в воздухе, что делает крайне опасным полет экранопланов на малой высоте от поверхности воды, которая необходима для адекватного использования эффекта близости поверхности воды или земли (обычно эта высота на 5% меньше размаха крыла), плохая поперечная устойчивость и низкий тяговый КПД вследствие сравнительно низкой скорости движения, даже если используются очень большие, тяжелые и шумные винты.
В патенте WO 93/21060 описано двухкорпусное судно, содержащее грузовую платформу, имеющую профиль крыла, и два подводных корпуса, которые при эксплуатационной скорости судна также остаются погруженными в воду и содействуют созданию подъемной силы.
Известно морское судно водоизмещающего типа, снабженное стабилизаторами, создающими гидродинамическую подъемную силу, которая является ничтожно малой по сравнению с водоизмещением судна.
Существенные отличительные признаки заявленного судна изложены в прилагаемом п.1 формулы изобретения.
Морское или военное судно по настоящему изобретению содержит три корпуса - один центральный основной корпус и два боковых вспомогательных корпуса, которые поддерживают грузовую платформу, имеющую форму аэродинамической поверхности, которая при движении судна создает значительную подъемную силу, почти полностью поддерживающую его (судно), и три стабилизатора, проходящих вниз от трех выше упомянутых корпусов. Стабилизаторы, когда судно достигает скорости, при которой оно почти самоподдерживается (находится в режиме парения), так что его корпуса больше не контактируют с водой, остаются частично погруженными в воду, выступая из ее свободной поверхности, вследствие чего поддерживается контакт между судном и водой, чтобы обеспечить выполнение некоторых функций, типичных для этого судна, которые более подробно излагаются ниже.
Если описать очень кратко, то судно по настоящему изобретению представляет собой гибрид двух транспортных средств - тримарана (трехкорпусное судно) и экраноплана.
Новое судно по настоящему изобретению устраняет недостатки, присущие вышеупомянутым известным судам, имеет небольшое гидродинамическое лобовое сопротивление за счет уменьшения до минимума объемов его корпусов и смоченных поверхностей и значительно меньшее общее сопротивление, чем морское судно той же массы, поскольку оно в основном поддерживается аэродинамической подъемной силой, что предопределяет сравнительно небольшое лобовое сопротивление, особенно при высоких скоростях движения судна. Наличие погруженных выступов позволяет использовать высокочастотную систему управления подводными крыльями, имеющими очень короткое время реакции (срабатывания), обычное для поверхностей управления в воде, а также использовать обычную судовую двигательную установку с гребными винтами, водометными движителями или другими высокоэффективными движителями.
Друга характерная черта нового судна, которая отличает его от существующих водоизмещающих, глиссирующих или полуглиссирующих морских судов, заключается в том, что в то время как эффективность последних, т.е. отношение массы судна к лобовому сопротивлению стремится к нулю с увеличением скорости движения, эффективность судна по настоящему изобретению остается практически постоянной, поскольку она зависит от отношения коэффициентов подъемной силы и лобового сопротивления (CL/CD), которое является практически постоянным для определенного угла атаки несущего профиля.
Цель изобретения - уменьшение на рабочих скоростях водоизмещения погруженных частей за счет поддержки транспортного средства почти целиком с помощью аэродинамической подъемной силы.
Поставленная цель достигается тем, что вертикальное продольное сечение грузовой платформы имеет профиль крыла для создания аэродинамической подъемной силы при движении судна, а в нижней части упомянутых стабилизаторов установлены соответствующие веретенообразные гондолы, поддерживающие основной движитель и элементы управления. Кроме того, грузовая платформа снабжена выступающими частями, расположенными с двух ее боковых сторон, которые также имеют профиль крыла, а выступающие части выполнены с возможностью сложения в направлении центральной части судна для уменьшения поперечных размеров судна.
Элементами управления являются горизонтальные рули для управления угловым пространственным положением, высотой и креном судна при поддержании его, в основном, аэродинамической подъемной силы и вертикальные рули для управления курсом судна во всех его положениях.
Для уменьшения осадки водоизмещающего судна стабилизаторы установлены под килем центрального и боковых корпусов и выполнены убирающимися или складывающимися. Кроме этого, морское судно имеет турбины или двигатели других типов для привода в действие гребных винтов, водометных или других движителей, а в боковых корпусах расположена вспомогательная силовая установка для маневрирования или аварийного движения судна.
Другие цели, отличительные признаки и преимущества судна по настоящему изобретению станут очевидны из нижеследующего описания предпочтительного примера его выполнения, проиллюстрированного прилагаемыми чертежами, на которых:
- на фиг. 1 показан вид спереди морского или военного судна, выполненного в соответствии с предпочтительным примером осуществления изобретения;
- на фиг. 2 - боковой вид того же примера выполнения, показанного на предыдущей фигуре, при этом для простоты некоторые части судна не показаны;
- на фиг. 3 - вид сверху примера выполнения судна, показанного на фиг. 1 и 2, при этом для простоты некоторые части судна на этой фигуре не показаны.
На этих фигурах позицией L1 обозначено положение ватерлинии, когда судно неподвижно или перемещается с низкой скоростью, и позицией L2 положение ватерлинии, когда судно перемещается с эксплуатационной скоростью. При статической ватерлинии L1 масса военного судна уравновешивается водоизмещением корпусов тримарана, два боковых из которых обозначены позицией 3 и один центральный, основной позицией 4.
Все три вышеупомянутых корпуса поддерживают грузовую платформу 5, которая может быть использована, также как и корпуса, для перевозки пассажиров или коммерческих грузов. Упомянутые конструкции 3, 4 и 5, представляющие собой три водоизмещающих корпуса, поддерживающих грузовую платформу, по существу образуют обычное известное морское судно, называемое тримараном, эксплуатационные характеристики которого описаны ранее.
Из днища корпусов 3 и 4 выступают соответственно два боковых стабилизатора 6 и один центральный стабилизатор 7, на нижних концах которых закреплены соответственно веретенообразные гондолы 8 и 9.
В соответствии с настоящим изобретением вертикальное продольное сечение грузовой платформы 5 имеет профиль крыла, как это схематично показано штриховкой на фиг. 2. В предпочтительном примере выполнения судна грузовая платформа имеет две боковые выступающие части 10, которые в поперечном сечении также имеют профиль крыла. Когда судно движется с неограниченной скоростью, конструкции 5 и 10 создают подъемную силу 11 и лобовое сопротивление 12, образующие результирующую силу 13. Подъемная сила 11 при выборе соответствующих размеров несущей поверхности и ее профиля и в заданном диапазоне скоростей уравновешивает большую часть массы судна. Поэтому водоизмещение погруженных частей судна, которое на ватерлинии L2, соответствующей эксплуатационной скорости, характеризуется водоизмещением боковых 6 и центрального 7 стабилизаторов и веретенообразных гондол 8, 9, расположенных под ними, может быть уменьшено до минимума, что одновременно уменьшает, при выполнении и стабилизаторами и гондолами функций, возложенных на них, погруженную поверхность, создающую вязкостную составляющую гидродинамического сопротивления. При такой конфигурации уменьшается также остаточная составляющая гидродинамического сопротивления вследствие узкости судна, характеризуемой горизонтальным сечением стабилизаторов на уровне ватерлинии 12, соответствующей эксплуатационной скорости судна.
В предпочтительном примере выполнения, показанном на фиг. 1, 2 и 3, в центральном корпусе судна размещена силовая установка, которая через соответствующую передачу вращает винт 14, расположенный в заднем конце веретенообразной гондолы 9. В случае использования водометного движителя приемные патрубки для морской воды располагаются на веретенообразной гондоле 9, в то время как питающие насосы и эжекторы могут быть расположены в центральном корпусе 4 с сзади силовой установки.
В соответствии с предпочтительным примером выполнения, в боковых корпусах 3 расположены вспомогательные силовые установки, которые вращают гребные винты 15 и используются для швартовки, прибрежных маневрах и аварийного перемещения судна на малой скорости в положении, в котором оно погружено на ватерлинии 11, т.е. в положении тримарана. В таком положении, когда при малой скорости движения судно является водоизмещающим, его боковые части 10 могут быть повернуты вверх в положение 16, показанное на фиг. 1, или во всяком случае расположены так, чтобы уменьшить поперечные размеры судна и облегчить, например, его швартовку и подход к борту другого судна. Для той же цели и особенно, когда судну приходится подходить к причалу на мелководье, может быть использована система для убирания или складывания стабилизаторов 6 и 7, чтобы уменьшить осадку судна, когда оно находится в положении тримарана.
В соответствии с описываемым предпочтительным примером выполнения, на веретенообразных гондолах 8 и 9 установлены горизонтальные рули 17 для управления положением судна в продольной плоскости, его высотой и креном при нормальной эксплуатационной скорости движения, когда судно поддерживается в основном аэродинамической подъемной силой. На боковых стабилизаторах 6 с их задней стороны установлены рули 18 для управления курсом судна при всех условиях эксплуатации.
На всех фигурах позицией 19 обозначен ходовой мостик и позицией 20 мачта, на которой монтируются радиолокационная антенна и другие воспринимающие приборы.

Claims (7)

1. Морское судно, содержащее один центральный и два боковых корпуса, поддерживающих грузовую платформу, причем от днищ корпусов проходят вниз соответствующие стабилизаторы, а также содержащее основной движитель и элементы управления, отличающееся тем, что вертикальное продольное сечение грузовой платформы имеет профиль крыла для создания аэродинамической подъемной силы при движении судна, а в нижней части упомянутых стабилизаторов установлены соответствующие веретенообразные гондолы, поддерживающие основной движитель и элементы управления.
2. Судно по п.1, отличающееся тем, что грузовая платформа снабжена выступающими частями, расположенными с двух ее боковых сторон, которые также имеют профиль крыла.
3. Судно по п. 2, отличающееся тем, что выступающие части выполнены с возможностью сложения в направлении центральной части судна для уменьшения поперечных размеров судна.
4. Судно по п.1, отличающееся тем, что элементами управления являются горизонтальные рули для управления угловым пространственным положением, высотой и креном судна при поддержании в основном аэродинамической подъемной силой и вертикальные рули для управления курсом судна во всех его положениях.
5. Судно по любому из пп.1 - 4, отличающееся тем, что упомянутые стабилизаторы установлены под килем центрального и боковых корпусов и выполнены убирающимися или складывающимися для уменьшения осадки водоизмещающего судна.
6. Судно по любому из пп.1 - 5, отличающееся тем, что оно имеет турбины или двигатели других типов для привода в действие гребных винтов, водометных или других движителей.
7. Судно по любому из пп.1 - 6, отличающееся тем, что в боковых корпусах расположена вспомогательная силовая установка для маневрирования или аварийного движения судна.
RU97101168/28A 1994-06-24 1995-06-23 Морское судно RU2124451C1 (ru)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITM194A001326 1994-06-24
ITMI941326A IT1271196B (it) 1994-06-24 1994-06-24 Veicolo marino a effetto superfice secante la superfice del mare
ITMI94A001326 1994-06-24
PCT/EP1995/002448 WO1996000164A1 (en) 1994-06-24 1995-06-23 Surface-piercing surface effect marine craft

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2124451C1 true RU2124451C1 (ru) 1999-01-10
RU97101168A RU97101168A (ru) 1999-02-20

Family

ID=11369168

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU97101168/28A RU2124451C1 (ru) 1994-06-24 1995-06-23 Морское судно

Country Status (11)

Country Link
EP (1) EP0765266B1 (ru)
JP (1) JPH10505303A (ru)
AU (1) AU683764B2 (ru)
CA (1) CA2192804A1 (ru)
DE (1) DE69511863T2 (ru)
ES (1) ES2138220T3 (ru)
IT (1) IT1271196B (ru)
NO (1) NO309896B1 (ru)
RU (1) RU2124451C1 (ru)
UA (1) UA27081C2 (ru)
WO (1) WO1996000164A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2519610C1 (ru) * 2012-12-03 2014-06-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственнный университет приборостроения и информатики" Подруливающее устройство

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19637544A1 (de) * 1996-09-14 1998-03-19 Fischer Flugmechanik Bodeneffektfahrzeug
ES2159451B1 (es) * 1998-04-17 2002-04-16 Antoune Ivan Lahuerta El hidrobus.
CN1095433C (zh) * 1999-05-13 2002-12-04 张庆柳 可调节动力矢量方向的船舶推进方法
DK173920B1 (da) 1999-09-17 2002-02-18 Coloplast As Opsamlingspose med optagelsesorganer for en lukkeindretning
KR20030039258A (ko) * 2001-11-12 2003-05-17 구니오 미야자키 반잠수식 수중날개 선박
US6591776B2 (en) 2001-11-14 2003-07-15 Kunio Miyazaki Semi-submergence type hydrofoil craft
US6789490B2 (en) * 2002-02-19 2004-09-14 Lockheed Martin Corporation Ship constructions for achieving stability at high speed through the use of multiple, low wave-making resistance, submerged hullform pods and control fins
RU2416543C1 (ru) * 2009-12-21 2011-04-20 Михаил Зиновьевич Гржебин Способ перемещения судна в воде и судно для перемещения в воде по упомянутому способу перемещения
US9290237B1 (en) * 2014-10-24 2016-03-22 Jian-Xing Lin Hydrofoil
CN107089296B (zh) * 2017-03-28 2019-09-13 张家港江苏科技大学产业技术研究院 具有助航水翼的复合三体船
CN107161278A (zh) * 2017-06-28 2017-09-15 马海平 水上高速运载工具
CZ2022458A3 (cs) * 2022-11-04 2024-05-15 Martin Ĺ ula Způsob pohánění plavidla a osobní motorově poháněné plavidlo

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1039868B (de) * 1954-11-25 1958-09-25 Friedrich Hermann Wendel Wasserfahrzeug mit Unterwasser-Laengstragflaechen
IT1257335B (it) * 1992-04-17 1996-01-15 Mezzo navale a doppio scafo con dislocamento ridotto per effetto di un sostentamento aerodinamico della parte emersa.

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2519610C1 (ru) * 2012-12-03 2014-06-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственнный университет приборостроения и информатики" Подруливающее устройство

Also Published As

Publication number Publication date
JPH10505303A (ja) 1998-05-26
ITMI941326A0 (it) 1994-06-24
NO309896B1 (no) 2001-04-17
EP0765266A1 (en) 1997-04-02
UA27081C2 (ru) 2000-02-28
AU2924495A (en) 1996-01-19
CA2192804A1 (en) 1996-01-04
ITMI941326A1 (it) 1995-12-24
IT1271196B (it) 1997-05-27
DE69511863D1 (de) 1999-10-07
DE69511863T2 (de) 2000-02-24
ES2138220T3 (es) 2000-01-01
NO965316D0 (no) 1996-12-12
EP0765266B1 (en) 1999-09-01
AU683764B2 (en) 1997-11-20
WO1996000164A1 (en) 1996-01-04
NO965316L (no) 1997-02-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0080308B1 (en) Foil stabilized monohull vessel
RU2243126C2 (ru) Корпус с кормовыми стабилизаторами для быстроходного судна
US5937777A (en) Monohull water-borne craft
US5813358A (en) Surface-piercing surface effect marine craft
RU2124451C1 (ru) Морское судно
US5503100A (en) Hybrid water vessels
EP0352294A4 (en) TWO-PULL GLIDER.
US6578506B2 (en) Aft hung hydrofoil for reduction of water resistance of partially immersed sailing vessels
US5794558A (en) Mid foil SWAS
US5645008A (en) Mid foil SWAS
WO1997010988A1 (en) Marine vessels
RU97101168A (ru) Морское судно на воздушной подушке, частично погруженное в воду при движении с эксплуатационной скоростью
US20120132124A1 (en) SPAR Based Maritime Access Vehicle
US4304190A (en) Ferry boat
JP3319788B2 (ja) 水中翼付き船舶
RU2165865C1 (ru) Глиссирующее судно
JPS587514B2 (ja) センパク
RU2781170C1 (ru) Многокорпусное судно
US7191721B2 (en) Innovative hull-less naval vessel
EP0800989A1 (en) Hybrid high performance water vessels
JP2502917Y2 (ja) 複合支持型超高速船
RU2177427C1 (ru) Способ получения и регулирования подъемной силы межкорпусными подводными крыльями тримарана
RU2177424C1 (ru) Тримаран на регулируемых межкорпусных подводных крыльях
JP2502918Y2 (ja) 超高速複合支持型船舶
RU2352492C2 (ru) Судно

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20030624