JPH11207228A

JPH11207228A - 接着剤塗布装置

Info

Publication number: JPH11207228A
Application number: JP1149098A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiko Miyagawa; 吉彦宮川; Atsushi Shindo; 淳進藤; Naoki Takeshima; 直樹竹島
Original assignee: TDK Corp
Current assignee: TDK Corp
Priority date: 1998-01-23
Filing date: 1998-01-23
Publication date: 1999-08-03

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】容器の周辺に複雑で高価な検出装置を用いず
に、より正確に容器内の残量を把握する手段を備える接
着剤塗布装置を提供する。【解決手段】ディスペンサ５にパイプ１０とチューブ１
４を接続し、チューブ１４の他方にバルブ１９を接続す
る。バルブ１９の他方にチューブ１５を接続し、チュー
ブ１５の他方に圧力レギュレータ１８を接続する。圧力
レギュレータ１８の他方にチューブ１６と圧力空気源１
７を接続する。チューブ１４を分岐して圧力センサ２５
とチューブ１５を分岐して圧力センサ２６を接続する。
バルブ１９を開き、チューブ１５から１４に圧力空気を
供給し、ディスペンサ５から接着剤を吐出し、次いでバ
ルブ１９を閉じてヂューブ１４側を大気開放ポートに切
換える。バルブ１９を開き、圧力センサ２５が大気圧を
検出するまでの時間から接着剤残量を検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品等を基板
上に固定するために基板面に接着剤を塗布する接着剤塗
布装置に関し、なかでもデイスペンサの接着剤収容容器
に収容される接着剤の残量を検出する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、本出願人の出願に係る特開平３−
１６５１００号において、基板を一定位置に位置決め
し、該基板の上側においてＸ−Ｙテーブルで移動自在に
支持された移動ヘッドを設け、該移動ヘッドに対して昇
降自在かつ回転自在に配設された複数個のデイスペンサ
を備え、選択されたデイスペンサを下降し基板に接着剤
を塗布する接着剤塗布装置が開示されている。デイスペ
ンサの容器内に収容した接着剤の残量を検出する手段と
して、特開昭６２−２９４４６４号には磁性体を容器内
の粘性流体に浮かべ容器外の一個所にセンサーを設けた
開示がある、特開昭６３−２９６８６３号には容器外の
複数個所にセンサーを設けた開示がある、特開平２−６
８９８９号には容器外にラインセンサーを設けた開示が
ある、そうして、特開平４−１８８８８８号には容器内
の一方の口から接着剤の残量により容積が変わる空間に
エアーを加えて他方のノズルから吐出すること、加えた
エアーが所定圧力に達するまでの所要時間により残量を
検出することが開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の塗布装置におい
て、容器内の接着剤の残量を把握する手段としては、予
め１回分の塗布量を計測あるいは算出して決めておき、
容器内に収容した容量から最大塗布回数を設定し、途中
の残量は塗布回数から推測する手段が知られる、この手
段は特に付加する検出機器を要しないが、塗布圧力の設
定値が変更されたり不安定な場合や塗布ノズルの内径を
選択して使用する場合は１回分の塗布量の誤差が累積す
る欠点がある。そこで、容器内の接着剤の液面を直接検
出する手段が考慮されるが、接着剤の材質によって検出
自体に困難があり、磁性体等を液面に浮かべ容器外の一
個所あるいは複数個所に該磁性等のセンサーを設ける構
成がある、いずれも専用の検出装置を用い複雑で高価に
なる欠点がある。他に、容器内の一方の口から接着剤の
残量により容積が変わる空間にエアーを加えて他方のノ
ズルから接着剤が吐出する構成は周知であり、該構成に
おいて加えたエアーが所定圧力に達するまでの所要時間
により残量を検出する手段が開示されている、しかし、
狭い空間に急激にエアーを加えることは検出する圧力の
変化と所要時間が常に同じ関係にならず、空間の容積や
エアーの圧力によって経過が異なることがあり、正確に
容器内の残量を把握する手段としては安定性に欠けるき
らいがある。

【０００４】本発明の目的は、容器内の一方の口から接
着剤の残量により容積が変わる空間にエアーを加えて他
方のノズルから接着剤が吐出する構成において、磁性体
等を液面に浮かべることなく、容器外にセンサー等を設
け複雑で高価になることもなく、容器内の空間に加えら
れたエアーの圧力を検出し利用するが、加えたエアーが
所定圧力に達するまでの所要時間により残量を検出する
手段ではなく、より正確に容器内の残量を把握する手段
を備える接着剤塗布装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１に記載の発明は、接着剤を収容す
る容器と、該容器の下端に接着剤吐出用ノズルと、該容
器の上部に圧力空気供給用口を備え、前記吐出用ノズル
と前記圧力空気供給用口のみが前記容器内部から外部に
開口するデイスペンサを構成し、前記圧力空気供給口に
接続するバルブと、前記バルブと前記圧力空気供給口と
前記容器が共有する空間の圧力空気を測定する圧力セン
サを備え、前記バルブが圧力空気源側と前記圧力空気供
給口を接続あるいは遮断し、かつ前記遮断とともに前記
圧力空気供給口を大気開放ポートに切り換える空圧回路
を構成し、前記圧力センサで前記バルブと前記圧力空気
供給口と前記容器が共有する空間の圧力空気の圧力を検
出し、前記バルブで前記圧力空気源側と前記圧力空気供
給口を接続すると、前記容器に圧力空気を供給し前記吐
出用ノズルから前記接着剤を吐出し、前記バルブで前記
圧力空気源側と前記圧力空気供給口を遮断すると、前記
圧力空気供給口を大気開放ポートに切り換えて前記容器
内の圧力空気を放出し、前記バルブで前記圧力空気供給
口を大気開放ポートに切り換えてから前記圧力センサで
検出する圧力があらかじめ定めた値に下降するまでの時
間を計測し、前記時間の計測から前記デイスペンサの容
器が収容する接着剤の残量を推定することを特徴とする
接着剤塗布装置としている。

【０００６】請求項２に記載の発明は、前記バルブが前
記圧力空気供給口を大気開放ポートに切り換える電磁弁
であり、前記圧力空気供給口を大気開放ポートに切り換
える前記バルブに通電してから、前記圧力センサで検出
する圧力があらかじめ定めた値に下降するまでの時間を
計測する請求項１記載の接着剤塗布装置としている。

【０００７】請求項３に記載の発明は、前記バルブで前
記圧力空気供給口を大気開放ポートに切り換えてから前
記圧力センサで検出する圧力が大気圧に下降するまでの
時間を計測し、前記時間の計測から前記デイスペンサの
容器が収容する接着剤の残量を推定する請求項１または
２記載の接着剤塗布装置としている。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に従って説明する。

【０００９】図４乃至図６において、基台１上に立設さ
れたＸ−Ｙテーブル２に移動ヘッド３が固定され、該移
動ヘッド３に３個の昇降ブロック４が上下（垂直）方向
に移動自在に取り付けられている。すなわち、各昇降ブ
ロック４は上下方向スライダで摺動自在に移動ヘッド３
に取り付けられ、各昇降ブロック４と移動ヘッド３との
間に配設された選択昇降用エアーシリンダにより昇降さ
れる。

【００１０】各昇降ブロック４にはそれぞれ回転ホルダ
が垂直軸を中心として回転可能に取り付けられている。
各回転ホルダは上部に設けられた回転駆動用モータの回
転駆動力を受けて所定角度回転される。各回転ホルダに
は接着剤塗布用デイスペンサ５が着脱自在に取り付けら
れている。接着剤塗布用デイスペンサ５は、図３の如
く、例えば熱硬化性エポキシ樹脂である接着剤を収容す
る容器６と、該容器開口に交換可能なように嵌着されか
つ容器下部に螺着された袋ナット７で保持される接着剤
吐出用のノズル８と、容器６の上部開口を密閉する着脱
自在な上蓋９から構成されている。

【００１１】前記容器６は回転ホルダによって垂直方向
に支持され、貫通穴を持つ上蓋９には圧力空気を容器６
内部に供給するためのパイプ１０が着脱自在に接続され
ている。該パイプ１０はチューブ１４を介して圧力空気
源に接続される。容器６内部に収容された接着剤１１は
上部に液面１２があり、容器６内部に上蓋９と液面１２
の間に空間１３ができる。液面１２は容器６内部にどの
くらいの接着剤１１の残量があるかによって上下し、液
面１２の上下によって空間１３の容積が変わる。

【００１２】接着剤１１を基板面に対して吐出して塗布
するノズル８の下端は単数あるいは複数のパイプとなっ
ている。実施例として説明すると、各回転ホルダにそれ
ぞれ取り付けられる接着剤塗布用デイスペンサ５は、互
いに異なった形状の吐出口（塗布パターン）のノズル８
を備えるようになっており、例えば各ノズル８の先端が
一直線に配列されるように設定する。

【００１３】基板トランスファ２０は図６の如く、装置
筐体２１にあけられた基板搬入口２２よりプリント基板
２４を受け入れ、所定位置に位置決め保持し、接着剤塗
布動作を完了したプリント基板２４を基板搬出口２３よ
り排出する機能を持ち、プリント基板２４を移送する構
成である。基板トランスファ２０において所定位置で停
止されたプリント基板２４は、位置決めピンにより確実
に位置決めされるようになっている。

【００１４】基板搬入口２２より基板トランスファ２０
上に供給されたプリント基板２４は所定の停止位置に移
送される、停止したプリント基板２４の位置決め穴に上
昇してきた位置決めピンが嵌入してプリント基板２４を
位置決め保持する。一方、必要とする塗布パターンに対
応するノズル８を持つ接着剤塗布用デイスペンサ５が１
個だけ選択され、回転駆動用モータによって回転ホルダ
７、すなわちノズル８を所要角度だけ回転させておく。
そして、Ｘ−Ｙテーブル２が作動し、指定されたプリン
ト基板２４上の接着剤塗布座標上に選択されたノズル８
を移動させる。選択されたノズル８が指定座標位置に到
達すると、選択昇降用エアーシリンダにより昇降ブロッ
ク４が下降して、選択されたデイスペンサ５のノズル８
下端の接着剤がプリント基板２４の面に接して所要量の
接着剤が基板面に塗布される。

【００１５】図１において、接着剤塗布用デイスペンサ
５の容器６内部に圧力空気を供給する空圧回路の説明図
が示される、接着剤塗布用デイスペンサ５（以下の記述
では単にデイスペンサ５と称す）の上蓋９には圧力空気
を容器６内部に供給するためのパイプ１０が接続されて
いる、該パイプ１０にチューブ１４が接続され、該チュ
ーブ１４の他端はデイスペンサ用バルブ１９（以下の記
述では単にバルブ１９と称す）に接続される、該バルブ
１９の他端にはチューブ１５が接続され、該チューブ１
５の一方は圧力レギュレータ１８の出口に接続される、
該圧力レギュレータ１８の入口にはチューブ１６が接続
され、該チューブ１６の他方は圧力空気源１７に接続さ
れる、該圧力空気源１７はエアーコンプレッサあるいは
工場等に配管された圧力空気供給ライン等である、一
方、前記チューブ１４で示される空圧回路側の圧力を検
出する圧力センサ２５をチューブ１４の途中に分岐回路
２７を設けて備え、前記チューブ１５で示される空圧回
路側の圧力を検出する圧力センサ２６をチューブ１５の
途中に分岐回路２８を設けて備えている。

【００１６】圧力センサ２５，２６は各々分岐回路２
７，２８で接続されるチューブ１４，１５内の圧力空気
の圧力を検出する、すなわち、圧力センサ２５はチュー
ブ１４内の圧力空気の圧力に応じたアナログ電気信号を
点線で示す信号線２９に出力し、圧力センサ２６はチュ
ーブ１５内の圧力空気の圧力に応じたアナログ電気信号
を点線で示す信号線３０に出力する、圧力センサ２５，
２６における圧力をアナログ電気信号に変換する手段と
しては、例えば、圧力を受けると大きく電気抵抗が変化
する半導体のピエゾ効果を利用する感圧素子が用いられ
る、一般に、アナログ電気信号としては電圧の変化を利
用することが後続する回路の処理のし易さから用いられ
る、信号線２９，３０は検出制御回路のＡ／Ｄ変換器３
１に接続される、Ａ／Ｄ変換器は信号線２９，３０の各
々のアナログ電気信号を識別し各々に対応するデジタル
信号に変換する、該デジタル信号を受けたＣＰＵ３２は
所定の手順（プログラム）に基づいた処理を実行して、
デイスペンサ制御回路に出力線３３からデイスペンサ補
正値や接着剤１１の残量に関する制御電気信号を出力す
る、デイスペンサ補正値は圧力センサ２５，２６が検出
する圧力に応じてデイスペンサ５の接着剤１１の吐出量
を一定に制御するための信号である。

【００１７】図２は図１に示す空圧回路のバルブ１９
（実施例は電磁弁である）の開閉と圧力センサ２５が検
出する圧力変化の関係をモデルとして説明する図であ
る、すなわち、図２上図は横軸に時間ｔを縦軸に圧力セ
ンサ２５が検出するチューブ１４側の内部圧力Ｐｉを示
し、図２下図は図２上図における横軸の時間ｔを共用し
バルブ１９に対する通電のｏｎとｏｆｆを示す。図２上
図の時間ｔは左から右に等しく経過する、内部圧力Ｐｉ
は下の圧力Ｐ０から上の圧力Ｐｉ１の方向に等しく高く
なる（ここではＰ０は大気圧である）、図２下図はバル
ブ１９に加える電圧を下方は低く上方は高く示す、ここ
では下方が電圧の無い状態で上方がバルブ１９の定格電
圧を示す、バルブ１９に加える電圧は制御回路がｏｎし
て通電しｏｆｆして遮断する。

【００１８】圧力空気源から供給される圧力空気はチュ
ーブ１６側の圧力がチューブ１５側の圧力より充分高い
圧力にしてあり、供給される圧力空気は圧力レギュレー
タ１８で圧力Ｐｉ１の一定圧力に調整されてチューブ１
５に至る、圧力センサ２６が検出しているのが一定圧力
に調整された圧力Ｐｉ１である。始めはバルブ１９が閉
じておりチューブ１５とチューブ１４間を遮断し、かつ
チューブ１４側を大気開放ポートに切り換えているので
圧力センサ２５は大気圧を検出している（大気圧を基準
にするとこのときの内部圧力は０である）、図２上図に
線図３５で示すのが圧力センサ２５が検出した圧力であ
る、図２下図でバルブの状態という線図３４が上方に変
化するところでバルブ１９に対して制御回路がｏｎして
通電する、バルブ１９はチューブ１５とチューブ１４間
を接続し、かつチューブ１４側を大気開放ポートから遮
断する、チューブ１５で圧力Ｐｉ１の圧力空気はバルブ
１９を通ってチューブ１４側に供給され、チューブ１４
とパイプ１０とデイスペンサ５の空間１３に充満する、
その結果、線図３５で示す如く圧力センサ２５の検出は
始めの圧力Ｐ０から圧力Ｐｉ１に上昇する、制御回路が
ｏｎしバルブ１９に通電していると圧力センサ２５は圧
力Ｐｉ１を検出している、図２下図で線図３４が下方に
変化するところでバルブ１９に対して制御回路がｏｆｆ
し通電を止めると、バルブ１９はチューブ１５とチュー
ブ１４間を遮断しチューブ１４側を大気開放ポートに切
り換える、チューブ１４とパイプ１０とデイスペンサ５
の空間１３に充満した圧力空気は、チューブ１４を逆流
しバルブ１９の大気開放ポートから大気中に放出され
る、従って、線図３５で示す如く圧力センサ２５の検出
は圧力Ｐｉ１から圧力Ｐ０に下降する、バルブ１９は通
電が止められてからチューブ１４側を大気開放ポートに
切り換えるまでに反応時間ｔｂが経過する、そうして、
チューブ１４とパイプ１０とデイスペンサ５の空間１３
に充満した圧力空気が大気開放ポートから大気中に放出
されるが、圧力センサ２５の検出が圧力Ｐｉ１から圧力
Ｐ０になる放出時間ｔｈが経過する。

【００１９】ところで前述の如く、デイスペンサ５にお
いて接着剤１１を収容する容器６内部に空間１３が生じ
る、液面１２は容器６内部にどのくらいの接着剤１１の
残量があるかによって上下し、該液面１２の上下によっ
て空間１３の容積が変わる、図２上図及び下図の線図３
５，３４の時間の経過に沿って左から右に説明すると、
始めはバルブ１９が閉じておりチューブ１５とチューブ
１４間を遮断し、かつチューブ１４側を大気開放ポート
に切り換えている、チューブ１４とパイプ１０と空間１
３は大気に開放されており、チューブ１４側の圧力を検
出する圧力センサ２５は圧力Ｐ０（つまり大気圧）を検
出している、続いてバルブ１９がチューブ１５とチュー
ブ１４間を接続し、かつチューブ１４側を大気開放ポー
トから遮断すると、チューブ１５側で圧力Ｐｉ１の圧力
空気はバルブ１９を通過してチューブ１４側に供給され
る、チューブ１４側の圧力を検出する圧力センサ２５は
圧力空気がチューブ１４とパイプ１０と空間１３に充満
するに従って上昇する、このときにバルブ１９を通過す
る圧力空気の必要量は空間１３の容積と圧力Ｐｉ１によ
って変化する、チューブ１４とパイプ１０が占める容積
は一定であるが空間１３の容積が変わり、圧力Ｐｉ１に
より圧力空気の圧縮による必要量が変化する、従って、
圧力Ｐｉ１を一定に保つと空間１３の容積が変わること
によって圧力空気の必要量は変化する。

【００２０】図１に示す空圧回路には圧力レギュレータ
１８があり、圧力Ｐｉ１を一定に保つので空間１３の容
積が変わることによって圧力空気の必要量は変化する、
チューブ１５側の圧力空気がバルブ１９を通過してチュ
ーブ１４側に供給されるが、バルブ１９は通過する圧力
空気に対して開口で決まる一定の抵抗を有し、バルブ１
９を通過した圧力空気がチューブ１４側に充満して、圧
力センサ２５が圧力Ｐ０から圧力Ｐｉ１に到達する時間
を要することになる、図２上図に示す線図３５が圧力Ｐ
０から圧力Ｐｉ１に上昇する時間である、バルブ１９が
チューブ１５とチューブ１４間を接続し圧力空気が供給
されると接着剤吐出用のノズル８は接着剤を吐出し、ノ
ズル８の先端に吐出された接着剤をデイスペンサ５が下
降してプリント基板２４の面に接して塗布する、塗布す
る量は主に接着剤の物性とノズル８の抵抗と圧力Ｐｉ１
とバルブ１９がチューブ１５とチューブ１４間を接続し
ている時間により変化する、図２下図に示す線図３４が
上方に変化してから下方に変化するまでの時間（バルブ
１９に対し制御回路がｏｎしてからｏｆｆするまでの時
間）を変更することで塗布する量を変えることができ
る、線図３４が下方に変化するところでバルブ１９に対
して制御回路がｏｆｆし通電を止めるが、バルブ１９は
通電が止められてからチューブ１４側を大気開放ポート
に切り換えるまでにバルブ反応時間ｔｂを要する、その
後、チューブ１４側に充満した圧力空気が大気開放ポー
トから大気中に放出されるが、圧力空気が大気開放ポー
トから大気中に放出される放出経路は一定の抵抗を有
し、圧力センサ２５の検出が圧力Ｐｉ１から圧力Ｐ０に
なる放出時間ｔｈを要する、放出時間ｔｈは圧力Ｐｉ１
とチューブ１４側に充満した圧力空気の量と放出経路が
有する抵抗で変化することになる、しかし、圧力Ｐｉ１
は一定に保たれ、放出経路が有する抵抗はバルブ１９を
含む空圧回路が変更されない限り一定であり、圧力空気
の量を決めるチューブ１４側で容積が変わるのは空間１
３であり、放出時間ｔｈの変化は空間１３の容積が変わ
ることを反映する、すなわち、空間１３の容積を決定す
るデイスペンサ５の容器６内部に接着剤１１の残量がど
の程度あるかを反映する。

【００２１】図７乃至図１２に示す線図は実際に測定し
た記録である、図２にモデルとして説明する図と同様に
図７乃至図１２に示す圧力波形が線図３５と図７乃至図
１２に示すバルブ電圧が線図３４と対応する、但し、線
図３４が上方に変化する個所に対応するバルブ電圧の上
昇個所が一段高く変化しすぐに約半分に下降している
が、実際のバルブ１９は動作の開始時に定格電圧の約２
倍の起動電圧を与えて動作させることが示される、それ
でも、バルブ電圧を与えてから圧力波形が圧力Ｐ０から
上昇し始めるまでに若干の時間が経過していることが認
められる。そうして、図７から図１２まで空間１３の容
積が異なるようにしている、すなわち、容器６内部に空
間１３を構成する液面１２を生ずる接着剤１１の残量
が、図７は１００％、図８は８０％、図９は６０％、図
１０は４０％、図１１は２０％、図１２は０％、として
いる。

【００２２】図７乃至図１２に示す線図によると、制御
回路がｏｎしバルブ１９にバルブ電圧を通電して圧力セ
ンサ２５が圧力Ｐｉ１を検出するまでの時間と、制御回
路がｏｆｆしバルブ１９に対する通電を止めてから圧力
センサ２５が圧力Ｐ０を検出するまでの時間と、いずれ
もデイスペンサ５の容器６に収容された接着剤１１の残
量との相関関係が認められる、この相関関係が一定して
いれば上記いずれかの時間の計測で接着剤１１の残量を
安定に検出することが可能になる、制御回路がｏｎしバ
ルブ１９にバルブ電圧を通電して圧力センサ２５が圧力
Ｐｉ１を検出するまでの時間について検討すると、図７
乃至図１２に示す圧力波形の線図において上昇過程に不
連続な個所が見当たる、すなわち、個所３６，３７，３
８，３９，４０，４１で示す部分である、この不連続な
個所の発生は当該発明者の観測によると、圧力Ｐｉ１や
空間１３の容積やバルブ１９を圧力空気が通過する抵抗
の大きさ（バルブ１９の開口の大きさ）によって変化す
ることが認められ、時間の計測で容器６に収容された接
着剤１１の残量を安定に検出しようとすると妨げにな
る、一方、制御回路がｏｆｆしバルブ１９に対する通電
を止めてから圧力センサ２５が圧力Ｐ０を検出するまで
の時間について検討すると、圧力波形の線図において上
昇過程に見当たるような不連続な個所が下降過程には見
当たらない、その結果、時間の計測で容器６に収容され
た接着剤１１の残量を安定に検出することに適している
ことが判明した、図７乃至１２に示す時間ｔ１，ｔ２，
ｔ３，ｔ４，ｔ５，ｔ６が計測される時間であり、図２
においてモデルとして説明した反応時間ｔｂと放出時間
ｔｈを加えた時間に相当する、実験と観測を繰り返して
デイスペンサ５の容器６に収容された接着剤１１の残量
との相関関係を検証し、該相関関係を数式化及びデータ
テーブル化してＣＰＵ３２で演算や比較等の処理を実行
し、デイスペンサ５の容器６に収容された接着剤１１の
残量を推定することができる。

【００２３】図４乃至図６に実施例を示す接着剤塗布装
置において、基板搬入口２２よりプリント基板２４を受
け入れ、該プリント基板２４を所定位置に位置決め保持
し、選択されたデイスペンサ５をプリント基板２４上の
接着剤塗布座標上に位置付け下降するとともに、該デイ
スペンサ５に圧力空気を供給する空圧回路のバルブ１９
を動作させてプリント基板２４の面に接着剤１１を塗布
する、該デイスペンサ５を上昇して次に選択されたデイ
スペンサ５をプリント基板２４上の次の接着剤塗布座標
上に位置付け下降する、という動作を繰り返してプリン
ト基板２４に実生産用の接着剤塗布を完了する、前述の
デイスペンサ５の容器６に収容された接着剤１１の残量
を推定する一連の検出を同時に行うことも可能である
が、実生産用の接着剤塗布をするときには所定量の接着
剤１１がプリント基板２４の面に塗布されるように、デ
イスペンサ補正値で制御回路がｏｎしてバルブ１９に通
電しｏｆｆして通電を止めるまでの時間を変化させてい
る、そのため、前述のデイスペンサ５の容器６に収容さ
れた接着剤１１の残量との相関関係を数式化及びデータ
テーブル化した条件と相違することが生じる、そこで、
デイスペンサ５の容器６に収容された接着剤１１の残量
を推定する精度を相違しない条件で良好に保つために、
実生産用の接着剤塗布とは別に接着剤の吐出を例えばプ
リント基板２４上の差し支えない座標上や外部に相違し
ない条件で行い検出する、デイスペンサ５の容器６に収
容された接着剤１１の残量を推定する一連の検出は、実
生産用の接着剤塗布に対して毎回実行する必要はなく例
えばプリント基板２４を一枚完了する毎に別に実行（サ
ンプリング）すればよい。

【００２４】デイスペンサ５の容器６に収容された接着
剤１１の残量を推定する一連の計測は、前述のプリント
基板２４を一枚完了する毎に別に実行する他に、予め設
定した所定の実生産用の接着剤塗布回数に到達したとき
に別に実行する、あるいは、予め設定した所定の時間に
到達したときに別に実行する、プリント基板２４の入れ
替わりのときに別に実行する等、多様なタイミングで実
行できるよう自由に設定すればよい。

【００２５】デイスペンサ５の容器６に収容された接着
剤１１の残量を推定する一連の検出を実行するとＣＰＵ
３２は所定の手順（プログラム）に基づいた処理を実行
するが、接着剤塗布装置が備える警告手段にＣＰＵ３２
から警告信号を出力して、例えばデイスペンサ５の容器
６に収容された接着剤１１の残量が１０％以下になった
と判断された場合、接着剤の補充を促す警告を接着剤塗
布装置の表示手段で表示し、操作者が事前に容器６に収
容された接着剤１１の不足に気が付くことにより、接着
剤塗布装置が不用意に停止することによる稼働率の低下
を最小限に抑えることができる。

【００２６】デイスペンサ５の容器６の容量あるいは形
状等の種類を変更する場合や、空圧回路のバルブ１９を
異なえる（バルブ１９の開口の大きさが異なる場合）場
合は、それに適合する相関関係を数式化及びデータテー
ブル化してＣＰＵ３２で演算や比較等の処理を実行でき
るように変更しなければならないが、複数の相関関係を
数式化及びデータテーブル化して用意すればＣＰＵ３２
に対して選択式による簡単な設定変更で対応できる。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の接着剤塗
布装置によれば、デイスペンサの容器やその周辺に専用
の検出装置を必要とせず複雑で高価になることがない、
容器の圧力空気供給口から接着剤の残量により容積が変
わる空間に圧力空気を供給して、吐出用ノズルから接着
剤を吐出するデイスペンサの機能を活用する残量の検出
手段において、供給し加えた圧力空気が所定圧力に達す
るまでの所用時間により残量を検出しようとすると発生
する、上昇過程における不連続な要因による誤差の影響
を受けることのない、加えた圧力空気を大気開放ポート
に放出する下降過程で圧力があらかじめ定めた値に下降
するまでの時間から、デイスペンサの容器が収容する接
着剤の残量を推定するので、複雑で高価にすることなく
正確にデイスペンサ容器内の接着剤残量を把握する手段
が得られ、該手段を備える接着剤塗布装置を提供できる
効果は大きい。

【図面の簡単な説明】

【図１】接着剤塗布用デイスペンサに圧力空気を供給す
る空圧回路の説明図。

【図２】バルブ１９の開閉と圧力センサ２５が検出する
圧力変化の関係モデル説明図。

【図３】接着剤塗布用デイスペンサの断面図。

【図４】接着剤塗布装置の一実施例の正面図。

【図５】接着剤塗布装置の一実施例の側面図。

【図６】接着剤塗布装置の一実施例の斜視図。

【図７】バルブ１９の開閉と圧力センサ２５が検出した
圧力変化の測定記録線図。

【図８】バルブ１９の開閉と圧力センサ２５が検出した
圧力変化の測定記録線図。

【図９】バルブ１９の開閉と圧力センサ２５が検出した
圧力変化の測定記録線図。

【図１０】バルブ１９の開閉と圧力センサ２５が検出し
た圧力変化の測定記録線図。

【図１１】バルブ１９の開閉と圧力センサ２５が検出し
た圧力変化の測定記録線図。

【図１２】バルブ１９の開閉と圧力センサ２５が検出し
た圧力変化の測定記録線図。

【符号の説明】

１基台２Ｘ−Ｙテーブル３移動ヘッド４昇降ブロック５接着剤塗布用デイスペンサ６容器８接着剤吐出用ノズル９上蓋１０パイプ１１接着剤１２液面１３空間１４，１５，１６チューブ１７圧力空気源１８圧力レギュレータ１９デイスペンサ用バルブ２４プリント基板２５，２６圧力センサ２７，２８分岐回路２９，３０信号線３１Ａ／Ｄ変換器３２ＣＰＵ３３出力線３４バルブ電圧の線図３５圧力波形の線図３６，３７，３８，３９，４０，４１不連続な個所

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】接着剤を収容する容器と、該容器の下端に
接着剤吐出用ノズルと、該容器の上部に圧力空気供給用
口を備え、前記吐出用ノズルと前記圧力空気供給用口の
みが前記容器内部から外部に開口するデイスペンサを構
成し、前記圧力空気供給口に接続するバルブと、前記バ
ルブと前記圧力空気供給口と前記容器が共有する空間の
圧力空気を測定する圧力センサを備え、前記バルブが圧
力空気源側と前記圧力空気供給口を接続あるいは遮断
し、かつ前記遮断とともに前記圧力空気供給口を大気開
放ポートに切り換える空圧回路を構成し、前記圧力セン
サで前記バルブと前記圧力空気供給口と前記容器が共有
する空間の圧力空気の圧力を検出し、前記バルブで前記
圧力空気源側と前記圧力空気供給口を接続すると、前記
容器に圧力空気を供給し前記吐出用ノズルから前記接着
剤を吐出し、前記バルブで前記圧力空気源側と前記圧力
空気供給口を遮断すると、前記圧力空気供給口を大気開
放ポートに切り換えて前記容器内の圧力空気を放出し、
前記バルブで前記圧力空気供給口を大気開放ポートに切
り換えてから前記圧力センサで検出する圧力があらかじ
め定めた値に下降するまでの時間を計測し、前記時間の
計測から前記デイスペンサの容器が収容する接着剤の残
量を推定することを特徴とする接着剤塗布装置。
【請求項２】前記バルブが前記圧力空気供給口を大気開
放ポートに切り換える電磁弁であり、前記圧力空気供給
口を大気開放ポートに切り換える前記バルブに通電して
から、前記圧力センサで検出する圧力があらかじめ定め
た値に下降するまでの時間を計測する請求項１記載の接
着剤塗布装置。
【請求項３】前記バルブで前記圧力空気供給口を大気開
放ポートに切り換えてから前記圧力センサで検出する圧
力が大気圧に下降するまでの時間を計測し、前記時間の
計測から前記デイスペンサの容器が収容する接着剤の残
量を推定する請求項１または２記載の接着剤塗布装置。