JPH11205817A - 広視野画像作成・表示システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 各撮像装置で得られた広視野画像を伝送する
際、伝送効率の低下を防止しながら、観察者に画像の切
出しを行なわせて、観察者の希望する視線の画像を見
せ、双方向伝送と同等な効果を得る。 【解決手段】 複数の撮像装置２によって各被写体を撮
影して複数の広視野画像を生成しながら、複数画像多重
装置３によって前記各広視野画像を所定の合成方法、例
えば複数の広視野画像を横方向、縦方向に密に並べるな
どの合成方法で複数の広視野画像を多重化して１枚の合
成画像を生成し、これを複数画像分配装置４に伝送し
て、各広視野画像に分解させ、各広視野画像を各表示装
置５にそれぞれ供給するとともに、各表示装置５によっ
て前記広視野画像の画像全体または一部を切り出し、各
観察者の希望する視線の画像を見せる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数枚の画像を多
重化して伝送する画像作成・表示システムに係わり、特
に魚眼レンズのような短焦点レンズを使用して得られた
複数枚の広視野画像を１枚の画像に多重化し、これを直
接伝送したり、記憶して間接的に渡したりする広視野画
像作成・表示システムに関する。

【０００２】［発明の概要］本発明は、魚眼レンズなど
のような短焦点レンズを用いて撮影された複数の広視野
画像を伝送する広視野画像作成・表示システムにおい
て、撮影された複数の画像を、これらの画像と同じ解像
度またはこれらの画像よりも高い解像度を持つ１枚の画
像に再構築して、複数枚の画像を多重化することによ
り、１枚の画像を伝送するだけで、広視野画像の特徴を
活かした、双方向伝送と同等な効果を得るようにしたも
のである。

【０００３】

【従来の技術】テレビジョンカメラ装置によって撮影さ
れた画像を伝送して、受信装置などで再生する場合、通
常、１台のテレビジョンカメラ装置で得られた画像を１
系統の伝送装置を使用して、受信装置に導き、画像を再
生させる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
画像伝送システムでは、１系統の伝送装置を使用して、
複数の画像を伝送する場合、例えば立体画像を得るのに
必要な視差を持つ左右２枚の画像などを伝送する場合に
は、タイムコード機能や編集機などを使用して、左右画
像の同期をとりながら、右眼用の画像と、左眼用の画像
とを順次、伝送しなければならなず、その分だけ編集に
手間がかかってしまうとともに、システム自体が複雑な
ものになってしまうという問題があった。

【０００５】また、近年、観察者側からの要望に応じた
画像を送信することも検討されているが、従来の画像作
成・表示システムでは、原則として、１系統の伝送装置
で１つの画像しか伝送することができないことから、観
察者が複数、存在するとき、各観察者の希望する撮影方
向の画像、または立体画像を表示するのに必要な視差を
持つ２枚の画像、全方向の画像などを伝送することがで
きないという問題があった。

【０００６】そこで、このような問題を解決する方法と
して、魚眼レンズなどの短焦点レンズを装着した撮像装
置で被写体を撮影し、これによって得られた画像を受信
装置側に伝送することにより、観察者側で見たい方向の
画像を切り出させることが検討されているが、このよう
な魚眼レンズを使用して被写体を撮影した場合、円形の
画像になってしまい、これを１系統の伝送装置を使用し
て受信装置などに伝送すると、画像中に未使用領域が発
生し、伝送効率が低下してしまうという問題があった。

【０００７】本発明は上記の事情に鑑み、請求項１で
は、魚眼レンズによって得られた画像を伝送する際、未
使用領域が発生しないようにして、伝送効率が低下しな
いようにすることができるとともに、観察者に画像の切
出しを行なわせて、観察者の希望する視線の画像を見せ
ることができ、これによって双方向伝送と同等な効果を
得ることができる広視野画像作成・表示システムを提供
することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、請求項１では、複数の撮影装置によって
得られた各広視野画像をそれぞれ重ならないように多重
化して１枚の合成画像を作成する複数画像多重装置と、
この複数画像多重装置で作成された合成画像を入力し、
この合成画像に多重化されている複数の広視野画像を抽
出し、各広視野画像から指定された部分または全体を切
り出して表示装置上に表示させる複数画像分配装置とを
備えたことを特徴としている。

【０００９】請求項２では、複数の視点から被写体を撮
影して、視差を持つ複数の広視野画像を生成する複数の
撮影装置と、各撮影装置によって得られた視差を持つ各
広視野画像をそれぞれ重ならないように多重化して１枚
の合成画像を作成する複数画像多重装置と、この複数画
像多重装置で作成された合成画像を入力し、この合成画
像に多重化されている複数の広視野画像を抽出し、各広
視野画像から指定された部分または全体を切り出して指
定された視点からの画像を表示装置上に表示させる複数
画像分配装置とを備えたことを特徴としている。

【００１０】請求項３では、撮影点の前方を撮影して、
前方広視野画像を生成する前方撮像装置と、前記撮影点
の後方を撮影して、後方広視野画像を生成する後方撮像
装置と、この後方撮影装置によって得られた後方広視野
画像、および前記前方撮影装置によって得られた前方広
視野画像をそれぞれ重ならないように多重化して１枚の
合成画像を作成する複数画像多重装置と、この複数画像
多重装置で作成された合成画像を入力し、この合成画像
に含まれている前方広視野画像、および後方広視野画像
を抽出し、これら前方広視野画像、および後方広視野画
像から指定された部分を切り出して指定された視線方向
の画像を表示装置上に表示させる複数画像分配装置とを
備えたことを特徴としている。

【００１１】請求項４では、各撮影点の前方を撮影し
て、前方広視野画像を生成する複数の前方撮像装置と、
前記各撮影点の後方を撮影して、後方広視野画像を生成
する複数の後方撮像装置と、各後方撮影装置によって得
られた複数の後方広視野画像、および前記各前方撮影装
置によって得られた複数の前方広視野画像に基づき、複
数の視差を持つ複数の立体角４πステラジアンの画像を
作成し、各立体角４πステラジアンの画像を多重化して
１枚の合成画像を作成し、これを伝送する複数画像多重
装置と、この複数画像多重装置から伝送された合成画像
に含まれている各視差毎の前方広視野画像、後方広視野
画像を抽出した後、これら各前方広視野画像、各後方広
視野画像から、指定された部分を切り出し、表示装置上
に、指定された視線方向の画像を表示させる複数画像分
配装置とを備えたことを特徴としている。

【００１２】請求項５では、複数のＨＤＴＶ用撮影装置
によって得られた各ＨＤＴＶ用広視野画像の水平位相を
調整して各ＨＤＴＶ用広視野画像を重ならないように多
重して１枚の合成画像を作成する複数画像多重装置と、
この複数画像多重装置で作成された合成画像を入力し、
この合成画像に含まれている複数のＨＤＴＶ用広視野画
像を抽出し、各ＨＤＴＶ用広視野画像から指定された部
分または全体を切り出して表示装置上に表示させる複数
画像分配装置とを備えたことを特徴としている。複数の
撮影装置によって得られた各広視野画像を表示装置側に
伝送して、表示装置上に表示させる広視野画像作成・表
示システムにおいて、各撮影装置によって得られた各広
視野画像をシフトして、各広視野画像が重ならないよう
にしながら、多重化して１枚の合成画像を作成し、これ
を無線信号形式または有線信号形式で伝送する複数画像
多重装置と、この複数画像多重装置から伝送された合成
画像に多重化されている複数の広視野画像を抽出した
後、各広視野画像から、指定された部分、または全体を
切り出し、表示装置上に表示させる複数画像分配装置と
を備えたことを特徴としている。

【００１３】上記の構成により、請求項１では、複数画
像多重装置によって、各撮影装置で得られた各広視野画
像をシフトして、各広視野画像が重ならないようにしな
がら、多重化して１枚の合成画像を作成し、これを無線
信号形式または有線信号形式で伝送等する一方、複数画
像分配装置では、前記複数画像多重装置から供給された
合成画像に多重化されている複数の広視野画像を抽出し
た後、各広視野画像から、指定された部分、または全体
を切り出し、表示装置上に表示させる。これにより、魚
眼レンズによって得られた画像を伝送する際、未使用領
域が発生しないようにして、伝送効率が低下しないよう
にするとともに、観察者に画像の切出しを行なわせて、
観察者の希望する視線の画像を見せ、これによって双方
向伝送と同等な効果を得る。

【００１４】請求項２では、複数の撮影装置によって、
複数の視点から被写体を撮影して、視差を持つ複数の広
視野画像を生成しながら、複数画像多重装置によって、
前記各撮影装置で得られた視差を持つ各広視野画像をシ
フトして、各広視野画像が重ならないようにしながら、
多重化して１枚の合成画像を作成し、これを無線信号形
式または有線信号形式で伝送等する一方、複数画像分配
装置では、前記複数画像多重装置から供給された合成画
像に多重化されている複数の広視野画像を抽出した後、
各広視野画像から、指定された部分、または全体を切り
出し、表示装置上に、指定された視点からの画像を表示
させる。これにより、タイムコード機能や編集機などを
使用することなく、１系統の伝送装置のみで、複数の視
差を持つ画像を伝送して、観察者側に立体画像を見せ
る。

【００１５】また、請求項３では、前方撮像装置によっ
て、撮影点の前方を撮影して、前方広視野画像を生成す
るとともに、後方撮像装置によって、前記撮影点の後方
を撮影して、後方広視野画像を生成しながら、複数画像
多重装置によって、前記後方撮影装置で得られた後方広
視野画像、前記前方撮影装置で得られた前方広視野画像
をシフトして、これら前方広視野画像、後方広視野画像
が重ならないようにしながら、多重化して１枚の合成画
像を作成し、これを無線信号形式または有線信号形式で
伝送等する一方、複数画像分配装置では、前記複数画像
多重装置から供給された合成画像に含まれている前方広
視野画像、後方広視野画像を抽出した後、これら前方広
視野画像、後方広視野画像から、指定された部分を切り
出し、表示装置上に、指定された視線方向の画像を表示
させる。これにより、タイムコード機能や編集機などを
使用することなく、１系統の伝送装置のみで、最大立体
角４πステラジアンの画像を伝送して、観察者側に全方
向を見回すような画像を見せる。

【００１６】また、請求項４では、複数の前方撮像装置
によって、各撮影点の前方を撮影して、前方広視野画像
を生成しながら、複数の後方撮像装置によって、前記各
撮影点の後方を撮影して、後方広視野画像を生成すると
ともに、複数画像多重装置によって、各後方撮影装置で
得られた複数の後方広視野画像、前記各前方撮影装置で
得られた複数の前方広視野画像に基づき、複数の視差を
持つ複数の立体角４πステラジアンの画像を作成した
後、各立体角４πステラジアンの画像を多重化して１枚
の合成画像を作成し、これを無線信号形式または有線信
号形式で伝送等する一方、複数画像分配装置では、前記
複数画像多重装置から供給された合成画像に含まれてい
る各視差毎の前方広視野画像、後方広視野画像を抽出し
た後、これら各前方広視野画像、各後方広視野画像か
ら、指定された部分を切り出し、表示装置上に、指定さ
れた視線方向の画像を表示させる。これにより、タイム
コード機能や編集機などを使用することなく、１系統の
伝送装置のみで、視差を持つ最大立体角４πステラジア
ンの画像を伝送して、観察者側に複数の視点から全方向
を見回すような立体画像を見せる。

【００１７】また、請求項５では、複数画像多重装置に
よって、各ＨＤＴＶ用撮影装置で得られた各ＨＤＴＶ用
広視野画像の水平位相を調整して各ＨＤＴＶ用広視野画
像が重ならないようにしながら、多重化して１枚の合成
画像を作成し、これを無線信号形式または有線信号形式
で伝送等する一方、複数画像分配装置では、前記複数画
像多重装置から供給された合成画像に含まれている複数
のＨＤＴＶ用広視野画像を抽出した後、各ＨＤＴＶ用広
視野画像から、指定された部分または全体を切り出し、
表示装置上に表示させる。これにより、タイムコード機
能や編集機などを使用することなく、１系統の伝送装置
のみで、視差を持つ高解像度画像を伝送して、観察者側
に、希望する方向の高解像度立体画像を見せる。

【００１８】

【発明の実施の形態】《第１の実施の形態の説明》図１
は本発明による広視野画像作成・表示システムが適用さ
れた画像伝送システムの第１、第２の実施の形態を示す
ブロック図である。

【００１９】この図に示す広視野画像伝送システム１Ａ
は、各被写体を撮影する複数の撮像装置２と、各撮像装
置２から出力される各広視野画像を多重化して１枚の合
成画像にする複数画像多重装置３と、この複数画像多重
装置３から出力された合成画像に含まれている複数の広
視野画像を抽出する複数画像分配装置４と、この複数画
像分配装置４によって分配された各広視野画像を画像処
理して、観察者の希望する画像を表示する複数の表示装
置５とを備えており、複数の撮像装置２によって各被写
体を撮影して複数の広視野画像を生成しながら、複数画
像多重装置３によって前記各広視野画像を所定の合成方
法、例えば複数の広視野画像を横方向、縦方向に密に並
べるなどの合成方法で複数の広視野画像を多重化して未
使用領域が少ない１枚の合成画像を生成し、これを複数
画像分配装置４に伝送して、各広視野画像に分解させ、
各広視野画像を各表示装置５にそれぞれ分配するととも
に、各表示装置５によって前記広視野画像の画像全体ま
たは一部を切り出させることにより、各観察者の希望す
る視線の画像を見せ、双方向伝送と同様な使用感を与え
る。

【００２０】各撮像装置２は、それぞれ円形のイメージ
サークルを持つ魚眼レンズ６と、この魚眼レンズ６を使
用して被写体を撮影する撮像装置本体７とを備えてい
る。

【００２１】複数画像多重装置３は、図２に示すよう
に、各撮像装置２から出力される各広視野画像を取り込
んで、予め設定されているシフト量だけ、水平方向、垂
直方向にシフトして、横方向、縦方向に並べ直す複数の
位相シフト部８と、各位相シフト部８から出力される各
広視野画像を取り込むとともに、ワイプ合成方法によっ
て、各広視野画像と同じ解像度または各広視野画像より
も高い解像度の画像に、前記各広視野画像を多重化し
て、１枚の合成画像を生成するワイプ合成部９と、この
ワイプ合成部９によって得られた合成画像を記憶媒体２
４、例えば着脱自在な光磁気ディスクなどに記憶させ
て、複数画像分配装置４に渡す方法または伝送線１１を
介して伝送する方法、無線回線を介して伝送する方法な
どのいずれかを使用して、前記合成画像を複数画像分配
装置４に供給する画像伝送部１０とを備えている。

【００２２】複数画像分配装置４は、図３に示すよう
に、伝送線１１または無線回線を介して複数画像多重装
置３から伝送された合成画像を取り込む処理または複数
画像多重装置３側で合成画像が記憶された記憶媒体（例
えば、光磁気ディスクなど）を読み出す方法などで、合
成画像を取り込む画像入力部１２と、この画像入力部１
２から出力される合成画像を取り込んで複数の信号系統
に分配する分配部１３と、この分配部１３から出力され
る各合成画像を予め設定されている位相量だけ、水平方
向、垂直方向に位相調整して、それぞれ異なる部分の画
像、例えば各広視野画像をそれぞれ切り出す複数の位相
調整／切り出し部１４とを備えている。

【００２３】各表示装置５は、図４に示すような投射型
の表示装置１５または図５に示すような通常の表示装置
１６などによって構成されている。

【００２４】この場合、図４に示す表示装置１５は、複
数画像分配装置４から供給された広視野画像をそのまま
の座標系で光画像に変換する画像投射器１７と、この画
像投射器１７の出射面側に設けられ、画像投射器１７か
ら出射される光画像を出射面側に導くリレーレンズ系１
８と、このリレーレンズ系１８の出射面側に配置され、
リレーレンズ系１８から出射される光画像を投射する魚
眼レンズ１９と、この魚眼レンズ１９によって投射され
た光像が結像されるドームスクリーン２０とを備えてい
る。

【００２５】また、図５に示す表示装置１６は、ジョイ
スティックなどを有し、観察者によって前記ジョイステ
ィックが操作されて、観察したい部分などが設定されて
いるとき、カメラのパニング、ティルト、ズームに相当
する制御信号を生成する制御器２１と、複数画像分配装
置４から供給された広視野画像を取り込んで記憶し、制
御器２１から出力される制御信号に応じて、その一部を
切り出し、アドレス変換などの手法または出力の信号形
態に応じたテクスチャーマッピングなどの手法によって
魚眼レンズ系の座標を、一般レンズ系の座標に座標を変
換する座標変換器２２と、ブラウン管、ＬＣＤ表示器な
どを使用した通常の表示器２３とを備えている。

【００２６】次にこの実施の形態の作用を説明する。

【００２７】各撮像装置２では、魚眼レンズ６によって
撮像方向にある被写体が撮影され、これによって得られ
た複数の広視野画像が撮像装置本体７から複数画像多重
装置３に供給される。

【００２８】複数画像多重装置３では、各撮像装置２か
ら出力される各広視野画像を入力し、入力された複数の
広視野画像は、ワイプ合成を行なうための前処理として
位相シフト部８によって水平、垂直の各位相がシフトさ
れた後に、ワイプ合成部９で合成される。このようにし
て、複数の広視野画像が横方向、および縦方向に密に並
べられ、各広視野画像と同じ解像度または各広視野画像
よりも高い解像度の画像に多重化して、１枚の合成画像
が生成される。生成された合成画像は画像伝送部１０か
ら伝送線１１を介して伝送する方法や、無線回線を使用
する方法、あるいは記憶媒体２４を介在する方法により
複数画像分配装置４に供給される。

【００２９】複数画像分配装置４は、伝送線１１（また
は無線回線、記憶媒体２４）を介して複数画像多重装置
３から伝送された合成画像を取り込んで複数の信号系統
に分配した後、予め設定されている位相量だけ、水平方
向、垂直方向に位相調整して、それぞれ異なる広視野画
像を取り出し、各広視野画像を各表示装置５にそれぞれ
供給する。

【００３０】各表示装置５は、複数画像分配装置４から
供給された広視野画像を取り込んで、観察者の希望する
画像、例えば撮像装置２の魚眼レンズ６を通して見える
被写体の全画像またはこの全画像から希望する部分の画
像を切り出した画像を表示する。この場合、複数画像分
配装置４から供給される広視野画像として、例えば１つ
の撮像装置２によって得られた広視野画像を、ドームス
クリーン２０の中心点からドームスクリーン２０の内側
にそのままの座標で投影し、撮像装置２の魚眼レンズ６
で撮影された画像をそのままの形式で観察者に見せる。
また、複数画像分配装置４から供給される広視野画像と
して、例えば１つの撮像装置によって得られた広視野画
像のうち、観察者によって指定された部分（広視野画像
の全体またはその一部）を切り出した後、一般レンズ系
の座標に座標変換し、表示器２３の表示画面上に表示
し、観察者に希望する視線方向の被写体画像を見せる。

【００３１】このように、この第１の実施の形態では、
複数の撮像装置２によって各被写体を撮影して複数の広
視野画像を生成しながら、複数画像多重装置３によって
前記各広視野画像を所定の合成方法、例えば複数の広視
野画像を横方向、縦方向に密に並べるなどの合成方法で
複数の広視野画像を多重化して１枚の合成画像を生成
し、これを複数画像分配装置４に伝送して、各広視野画
像に分解させ、広視野画像を各表示装置５にそれぞれ供
給するとともに、各表示装置５によって前記広視野画像
の画像全体または一部を切り出し、各観察者の希望する
視線の画像を見せるようにしているので、各撮像装置２
の魚眼レンズ６によって得られた広視野画像を伝送する
際、未使用領域が発生しないようにして、伝送効率が低
下しないようにすることができるとともに、観察者に画
像の切出しを行なわせて、観察者の希望する視線の画像
を見せることができ、これによって双方向伝送と同等な
効果を得ることができる。

【００３２】この際、制御器２１から出力される制御信
号に応じて、座標変換装置２２の画像切出し位置を切り
替えることにより、カメラのパニング、ティルト、ズー
ムを仮想的に実現して、回りを見回すような画像を見せ
ることができる。また、複数画像分配装置４を調整し
て、１つの表示装置５に対し、複数の広視野画像を供給
し、観察者の指定した視線に応じて、各広視野画像のい
ずれかを選択させ、その全体またはその一部を見せるこ
とにより、視線方向が異なる画像を観察させることがで
きる。

【００３３】また、この第１の実施の形態では、図４に
示す表示装置１５を使用したとき、ドームスクリーン２
０の内面に、撮像装置２の魚眼レンズ６を通して見える
被写体の全画像を投影して、これを観察者に見せるよう
にしているが、魚眼レンズ１９に代えて、正射影に近い
レンズを使用し、透過型ドームスクリーン２０の外面に
光像を投影し、リアプロジェクション形式で観察者に画
像を見せるようにしても良い。

【００３４】《第２の実施の形態の説明》次に、本発明
による広視野画像作成・表示システムの第２の実施の形
態を説明する。なお、基本的なシステム構成は、図１と
同様であるため、図１に基づいて説明する。

【００３５】第２の実施の形態における広視野画像伝送
システムが第１の実施の形態における広視野画像伝送シ
ステム１Ａと異なる点は、各撮像装置２によって水平方
向、垂直方向に異なる視線で、１つの被写体を撮影して
複数の視差を持つ広視野画像を作成するとともに、複数
画像多重装置３によって前記各広視野画像を１つの合成
画像に多重化して、伝送線１１（または、無線回線や、
記憶媒体２４など）を介し、複数画像分配装置４に伝送
し、各表示装置５に複数の視線を持つ複数の広視野画像
のいずれか１つ以上の全体像または部分像を表示するよ
うにしたことである。

【００３６】これにより、１つの表示装置５または複数
の表示装置５に、水平方向または垂直方向に視差を持つ
各広視野画像の２つ以上を表示して、観察者に、被写体
の立体画像、多眼立体画像などを見せることができる。

【００３７】このように、この第２の実施の形態では、
各撮像装置２によって水平方向、垂直方向に異なる視線
で、１つの被写体を撮影させて複数の視差を持つ広視野
画像を作成させ、各広視野画像を１つの合成画像に多重
化させて、各表示装置５に水平方向または垂直方向に視
差を持つ各広視野画像の２つ以上を表示させ、観察者
に、被写体の立体画像、多眼立体画像などを見せるよう
にしているので、タイムコード機能や編集機などを使用
することなく、１系統の伝送装置のみで、複数の視差を
持つ画像を伝送して、観察者側に希望する視線方向の立
体画像、多眼立体画像などを見せることができる。

【００３８】《第３の実施の形態の説明》図６は本発明
による広視野画像伝送システムの第３、第４の実施の形
態を示すブロック図である。なお、この図において、図
１の各部と同じ部分には、同じ符号が付してある。

【００３９】この図に示す広視野画像伝送システム１Ｂ
が図１に示す広視野画像伝送システム１Ａと異なる点
は、複数の撮影点を設け、各撮影点毎に、前方を撮影す
る前方撮像装置２５と、後方を撮影する後方撮像装置２
６とを配置し、これら前方撮像装置２５で得られた前方
広視野画像と、後方撮像装置２６で得られた後方広視野
画像とを複数画像多重装置３によって各撮影点毎に、対
にして１つの合成画像に多重化させるとともに、伝送線
１１（または、無線回線、記憶媒体２４など）を介し、
複数画像分配装置４に伝送させ、各表示装置５に各撮影
点毎の前方広視野画像と、後方広視野画像とによって構
成される４πステラジアンの画像のうち、全方位から希
望する視線方向を選択させ、回りを見回すような画像を
見せるようにしたことである。

【００４０】この際、魚眼レンズ６のような短焦点レン
ズを装着した各前方撮像装置２５と、魚眼レンズ６のよ
うな短焦点レンズを装着した各後方撮像装置２６とが有
限な大きさを持ち、これらを一点で重ね合わせることが
できないことから、各魚眼レンズ６の画角を１８０度以
下にすると、前方撮像装置２５で得られた前方広視野画
像と、後方撮像装置２６で得られた後方広視野画像とが
不連続になってしまう。このため、各前方撮像装置２５
に装着されている各魚眼レンズ６の画角と、各後方撮像
装置２６に装着されている魚眼レンズ６の画角とを１８
０度以上にして、各撮影点毎に得られる前方広視野画像
の周辺端と、後方広視野画像の周辺端とが少し重なるよ
うにして、不連続点ができないようにする。

【００４１】そして、複数画像分配装置４によって、合
成画像から各撮影点毎の画像を切り出す際、各撮影点毎
の前方広視野画像、後方広視野画像の切り出し領域を適
応的に変化させて、前方広視野画像と後方広視野画像と
の接合部分で不連続点ができないように補完しながら、
各撮影点毎の前方広視野画像と、後方広視野画像とによ
って構成される複数の４πステラジアンの画像の対のう
ち、希望する視点と視線方向を選択させて、回りを見回
すような画像を見せる。

【００４２】このように、この第３の実施の形態では、
各撮影点毎に前方撮像装置２５と、後方撮像装置２６と
を配置し、これら前方撮像装置２５によって得られた前
方広視野画像と、後方撮像装置２６によって得られた後
方広視野画像とを１つの合成画像に多重化して、複数画
像分配装置４に伝送するとともに、この複数画像分配装
置４で各撮影点毎に前方広視野画像と、後方広視野画像
とを切り出して、各表示装置５にそれぞれ供給し、これ
らの各表示装置５に各撮影点毎の前方広視野画像と、後
方広視野画像とによって構成される４πステラジアンの
全方位の画像から希望する視線方向の画像を選択させ
て、回りを見回すような画像を見せるようにしているの
で、タイムコード機能や編集機などを使用することな
く、１系統の伝送装置のみで、最大立体角４πステラジ
アンの画像を伝送して、観察者側に全方向を見回すよう
な画像を見せることができる。

【００４３】《第４の実施の形態の説明》次に、本発明
による広視野画像伝送システムの第４の実施の形態を説
明する。なお、基本的なシステム構成は、図６と同様で
あるため、図６に基づいて説明する。

【００４４】第４の実施の形態における広視野画像伝送
システムが第３の実施の形態における広視野画像伝送シ
ステム１Ｂと異なる点は、視差を持つように各撮影点を
配置して、各撮影毎に、前方を撮影する前方撮像装置２
５と、後方を撮影する後方撮像装置２６とを配置し、こ
れら前方撮像装置２５で得られた前方広視野画像と、後
方撮像装置２６で得られた後方広視野画像とを複数画像
多重装置３によって各撮影点毎に、対にして１つの合成
画像に多重化させるとともに、伝送線１１（または、無
線回線、記憶媒体２４など）を介し、複数画像分配装置
４に伝送させ、各表示装置５に各撮影点毎の前方広視野
画像と、後方広視野画像とによって構成される視差を持
つ４πステラジアンの画像のうち、全方位から希望する
視線方向の画像を選択させて、回りを見回すような立体
画像を見せるようにしたことである。

【００４５】また、１つの撮像装置で最大立体角４πス
テラジアンの画像を撮像、または、コンピュータグラフ
ィックスによって生成し、前方撮像装置と後方撮像装置
の対の代わりとしてもよい。

【００４６】この際、魚眼レンズ６のような短焦点レン
ズを装着した各前方撮像装置２５と、魚眼レンズ６のよ
うな短焦点レンズを装着した各後方撮像装置２６とが有
限な大きさを持ち、これらを一点で重ね合わせることが
できないことから、各魚眼レンズ６の画角を１８０度以
下にすると、前方撮像装置２５で得られた前方広視野画
像と、後方撮像装置２６で得られた後方広視野画像とが
不連続になってしまう。このため、これら各前方撮像装
置２５に装着されている各魚眼レンズ６の画角と、各後
方撮像装置２６に装着されている魚眼レンズ６の画角と
を１８０度以上にして、各撮影点毎に得られる前方広視
野画像の周辺端と、後方広視野画像の周辺端とが少し重
なるようにして、不連続点ができないようにする。

【００４７】そして、複数画像分配装置４によって合成
画像から各撮影点毎の画像を切り出す際、各撮影点毎の
前方広視野画像、後方広視野画像の切り出し領域を適応
的に変化させて、前方広視野画像と後方広視野画像との
接合部分で不連続点ができないように、補完しながら、
各撮影点毎の前方広視野画像と、後方広視野画像とによ
って構成される視差を持つ４πステラジアンの画像のう
ち、全方位から希望する撮影点、視線方向の画像を選択
させ、回りを見回すような立体画像を見せる。

【００４８】但し、視線を選ぶ手順によっては、左右像
の逆転機構が必要となることから、このような状態にな
ったとき、視差がゼロとなる画像、例えば正中線から横
方向に９０度の画像で左右画像の逆転を行なう。

【００４９】このように、この第４の実施の形態では、
視差を持つように各撮影点を配置して、各視点毎に、前
方撮像装置２５と、後方撮像装置２６とを配置し、前方
撮像装置２５によって得られた前方広視野画像と、後方
撮像装置２６によって得られた後方広視野画像とを１つ
の合成画像に多重化して、複数画像分配装置４に伝送す
るとともに、この複数画像分配装置４で各撮影点毎に前
方広視野画像と、後方広視野画像とを切り出して、各表
示装置５にそれぞれ供給し、各表示装置に各撮影点毎の
前方広視野画像と、後方広視野画像とによって構成され
る視差を持つ４πステラジアンの画像のうち、全方位か
ら希望する撮影点、視線方向の画像を選択させて、回り
を見回すような画像を見せるようにしているので、タイ
ムコード機能や編集機などを使用することなく、１系統
の伝送装置のみで、視差を持つ最大立体角４πステラジ
アンの画像を伝送して、観察者側に複数の視点から全方
向を見回すような立体画像を見せることができる。

【００５０】また、この第４の実施の形態では、各前方
撮像装置２５、各後方撮像装置２６によって各撮影点毎
に、前方広視野画像と、後方広視野画像とを作成して、
これを各表示装置５側に伝送するようにしているが、各
前方撮像装置２５、各後方撮像装置２６の調整、あるい
は各表示装置５の画像切出しなどが難しい場合には、コ
ンピュータグラフィックスなどによって魚眼レンズで撮
影したものと等価な、視差を持つ複数の立体角４πステ
ラジアンの画像を作成し、各画像を並べて１枚の画像を
再構成し、これを複数画像分配装置４に伝送して、各画
像に対応する領域を同時に切り出させ、上述した再生方
法で希望した視線方向の立体画像や魚眼レンズ系の画像
を見せるようにしても良い。

【００５１】このようにしても、視差を持つ複数の立体
角４πステラジアンの画像から希望する視線方向の画像
を選択させて、観察者に、多眼立体視で回りを見回すよ
うな立体画像を見せることができる。

【００５２】《第５の実施の形態の説明》図７は本発明
による広視野画像伝送システムの第５の実施の形態を示
すブロック図である。この図に示す広視野画像伝送シス
テム３０は、魚眼レンズ３１などの短焦点レンズを使用
して右眼用の視点から被写体を撮影する右目用ＨＤＴＶ
（Hi-Definition TeleVision）撮像装置３２と、魚眼レ
ンズ３３などの短焦点レンズを使用して左眼用の視点か
ら被写体を撮影する左目用ＨＤＴＶ撮像装置３４と、右
眼用ＨＤＴＶ撮像装置３２から出力される円形のイメー
ジサークルを持つ右眼用広視野ＨＤＴＶ画像の水平位相
と左眼用ＨＤＴＶ撮像装置３４から出力される円形のイ
メージサークルを持つ左眼用広視野ＨＤＴＶ画像の水平
位相とを調整して、これらを互いに逆方向にずらし、重
なる部分が無い状態で、これら右眼用広視野ＨＤＴＶ画
像と左眼用広視野ＨＤＴＶ画像とを１枚の合成画像に再
構成して多重化する複数画像多重装置３５と、伝送線３
６を介して、複数画像多重装置３５から出力される合成
画像を取込み、右眼用広視野ＨＤＴＶ画像と左眼用広視
野ＨＤＴＶ画像とを抽出する複数画像分配装置３７と、
ジョイスティックなどを有し、観察者によって前記ジョ
イスティックが操作されて、観察したい部分などが設定
されているとき、カメラのパニング、ティルト、ズーム
に相当する制御信号を生成する制御装置３８とを備えて
いる。

【００５３】さらに、この広視野画像伝送システム３０
は、複数画像分配装置３７から供給された右眼用広視野
ＨＤＴＶ画像と左眼用広視野ＨＤＴＶ画像とを記憶し、
制御装置３８から出力される制御信号に応じて、アドレ
ス変換などの手法または出力の信号形態に応じたテクス
チャーマッピングなどの手法によって、記憶している右
眼用広視野ＨＤＴＶ画像と左眼用広視野ＨＤＴＶ画像に
対し、希望する方向、ズーム比などに応じた画面の切出
し処理などを行なうとともに、魚眼レンズ系の座標か
ら、一般レンズ系の座標に座標を変換する座標変換装置
３９と、ＨＤＴＶ用ブラウン管、プラズマディスプレイ
などの表示器、この表示器の表示面上に設けられ、この
表示面に表示されている画像に偏光をかける偏光板など
を有し、座標変換装置３９から出力される右眼用ＨＤＴ
Ｖ画像に応じた右眼用の偏光画面を表示する右眼用表示
装置４０と、ＨＤＴＶ用ブラウン管、プラズマディスプ
レイなどの表示器、この表示器の表示面上に設けられ、
この表示面に表示されている画像に偏光をかける偏光板
などを有し、座標変換装置３９から出力される左眼用Ｈ
ＤＴＶ画像に応じた左眼用の偏光画面を表示する左眼用
表示装置４１とを備えている。

【００５４】そして、右眼用ＨＤＴＶ撮像装置３２と、
左眼用ＨＤＴＶ撮像装置３４とによって被写体を撮影し
て右眼用広視野ＨＤＴＶ画像と、左眼用広視野ＨＤＴＶ
画像とを生成しながら、複数画像多重装置３５によって
右眼用広視野ＨＤＴＶ画像と、左眼用広視野ＨＤＴＶ画
像とを１枚のＨＤＴＶ画像に多重化して、伝送線３６を
介して、複数画像分配装置３７に伝送し、右眼用表示装
置４０に右眼用ＨＤＴＶ画像を表示させるとともに、左
眼用表示装置４１に左眼用ＨＤＴＶ画像を表示させて、
観察者に高精度な立体画像を見せる。

【００５５】次に、図７に示すブロック図を参照しなが
ら、この広視野画像伝送システム３０の動作について詳
細に説明する。

【００５６】まず、右眼用ＨＤＴＶ撮像装置３２と、左
眼用ＨＤＴＶ撮像装置３４とによって被写体を撮影して
右眼用広視野ＨＤＴＶ画像と、左眼用広視野ＨＤＴＶ画
像とを生成しながら、複数画像多重装置３５によって右
眼用広視野ＨＤＴＶ画像のＨ位相と、左眼用広視野ＨＤ
ＴＶ画像の水平位相とを調整して、これらを互いに逆方
向にずらし、重なる部分が無いようにして、これら右眼
用広視野ＨＤＴＶ画像と左眼用広視野ＨＤＴＶ画像とを
再構成して１枚の合成画像を生成し、これを複数画像分
配装置３７に伝送して、前記合成画像から右眼用広視野
ＨＤＴＶ画像と、左眼用広視野ＨＤＴＶ画像とを抽出さ
せる。

【００５７】この際、右眼用ＨＤＴＶ撮像装置３２と、
左目用ＨＤＴＶ撮像装置３４とによって得られた右眼用
広視野ＨＤＴＶ画像と、左眼用広視野ＨＤＴＶ画像の直
径がＨＤＴＶ画面の半分以下であれば、複数画像多重装
置３５によって、これら右眼用広視野ＨＤＴＶ画像の水
平位相と、左眼用広視野ＨＤＴＶ画像の水平位相とが互
いに逆方向となるように、４分の１だけ水平方向にずら
されて、これら右眼用広視野ＨＤＴＶ画像と、左眼用広
視野ＨＤＴＶ画像とが重ならないようにされた状態で、
ＨＤＴＶ画像に再構成されて、１つの合成画像にされた
後、複数画像分配装置３７に伝送され、この複数画像分
配装置３７の画像分配処理によって、前記合成画像から
右眼用広視野ＨＤＴＶ画像と、左眼用広視野ＨＤＴＶ画
像とが抽出される。

【００５８】次いで、制御装置３８から出力される制御
信号に基づき、座標変換装置３９によって前記右眼用広
視野ＨＤＴＶ画像と、左眼用広視野ＨＤＴＶ画像に対
し、アドレス変換などの手法または出力の信号形態に応
じたテクスチャーマッピングなどの手法によって、希望
する方向、ズーム比などに応じた画面の切出し処理など
を行なった後、魚眼レンズ系の座標から一般レンズ系の
座標に座標を変換させて、右眼用表示装置４０に右眼用
の偏光画面を表示させるとともに、左眼用表示装置４１
に左眼用の偏光画面を表示させて、偏光眼鏡などを掛け
た観察者に高精度な立体画像を見せる。または、左右の
画像を相当する眼に見せることができるようなレンチキ
ュラーレンズのような同様な機構で観察者に立体画像を
見せる。

【００５９】このように、この第５の実施の形態では、
右眼用ＨＤＴＶ撮像装置３２と、左眼用ＨＤＴＶ撮像装
置３４とによって被写体を撮影して右眼用広視野ＨＤＴ
Ｖ画像と、左眼用広視野ＨＤＴＶ画像とを生成しなが
ら、複数画像多重装置３５によって前記右眼用広視野Ｈ
ＤＴＶ画像と、左眼用広視野ＨＤＴＶ画像とを１枚のＨ
ＤＴＶ画像に多重化して、複数画像分配装置３７に伝送
し、右眼用表示装置４０に右眼用ＨＤＴＶ画像を表示さ
せるとともに、左眼用表示装置４１に左眼用ＨＤＴＶ画
像を表示させるようにしているので、タイムコード機能
や編集機などを使用することなく、１系統の伝送装置の
みで、視差を持つ高解像度画像を伝送して、観察者側に
高い解像度の立体画像を見せることができる。

【００６０】また、この第５の実施の形態では、伝送線
３６を使用して、複数画像多重装置３５によって生成さ
れた合成画像を複数画像分配装置３７に伝送するように
しているが、複数画像多重装置３５によって生成された
合成画像を記憶媒体４２、例えば着脱自在な光磁気ディ
スク、ビデオテープなどに記憶させて、複数画像分配装
置３７に渡すようにしても良い。

【００６１】また、この第５の実施の形態では、右眼用
表示装置４０、左眼用表示装置４１として、ＨＤＴＶ用
ブラウン管、プラズマディスプレイなどの表示器と、こ
の表示器の表示面上に設けられ、この表示面に表示され
ている画像に偏光をかける偏光板とを持つ表示装置を使
用するようにしているが、従来のＴＶシステム、例えば
ＮＴＳＣ規格の表示装置を使用して、ＮＴＳＣ規格の立
体表示を行なうようにしても良い。

【００６２】また、このような表示方法以外の方法、例
えば投射型の表示装置、ヘッドマウントディスプレイ装
置などを使用した表示方法で観察者に投射画像や立体画
像を見せるようにしても良い。

【００６３】また、投射型の表示装置を使用し、撮影時
に得られた画像の座標をそのままの状態で表示するとき
には、複数画像分配装置３７によって、合成画像から右
眼用広視野ＨＤＴＶ画像、左眼用広視野ＨＤＴＶ画像の
いずれか、例えば左目視野ＨＤＴＶ画像を取り込んで、
そのままの座標系で光画像に変換する画像投射器と、前
記画像投射器の出射面側に設けられ、前記画像投射器か
ら出射される光画像を出射面側に導くリレーレンズ系
と、このリレーレンズ系の出射面側に配置され、前記リ
レーレンズ系から出射される光画像を投射する魚眼レン
ズと、この魚眼レンズによって投射された光像が結像さ
れるドームスクリーンとを備えた投射型表示装置を使用
して、複数画像分配装置３７から出力される左眼用広視
野ＨＤＴＶ画像を光画像に変換し、この光像をドームス
クリーンの内側にそのままの座標で投影し、左眼用ＨＤ
ＴＶ撮像装置３４の魚眼レンズ３３で撮影された画像を
そのままの形式で観察者に見せる。または、リレーレン
ズ系の出射面側から魚眼レンズを外して、正射影に近い
レンズを取付け、ドームスクリーンの外側に左眼用広視
野ＨＤＴＶ画像の光像を投影して、リアプロジェクショ
ン形式で観察者に被写体の画像を見せる。

【００６４】また、投射型の表示装置を使用し、撮影時
に得られた右眼用広視野ＨＤＴＶ画像、左眼用広視野Ｈ
ＤＴＶ画像を立体画像形式で表示するときには、上述し
た投射型表示装置と同様に構成される右眼用投射型表示
装置と、この右眼用投射型表示装置の投射面に配置され
る偏光板と、上述した投射型表示装置と同様に構成され
る左眼用投射型表示装置と、この左眼用投射型表示装置
の投射面に配置される偏光板とを使用して、複数画像分
配装置３７から出力される右眼用広視野ＨＤＴＶ画像
と、左眼広視野ＨＤＴＶ画像とをドームスクリーンに投
射して、偏光眼鏡などを掛けた観察者に高精度な立体画
像を見せる。

【００６５】また、ヘッドマウントディスプレイ装置な
どを使用した表示方法で観察者に立体画像を見せるとき
には、観察者の頭部にヘッドマウントディスプレイ装置
を装着させて、座標変換装置３９から出力される右眼用
ＨＤＴＶ画像を観察者の右眼に見せるとともに、左眼用
ＨＤＴＶ画像に観察者の左眼に見せて、観察者に立体画
像を見せる。また、この際、観察者の頭部に、３次元位
置方向センサなどを装着して、観察者の頭部の動きを検
出し、この検出結果に応じた制御信号を出力させ、これ
を座標変換装置３９に供給して、この座標変換装置３９
から出力される右眼用ＨＤＴＶ画像、左眼用ＨＤＴＶ画
像を適応的に変化させ、観察者の頭部や眼などが向いて
いる方向に対応した立体画像を見せるようにしても良
い。

【００６６】《他の実施の形態の説明》また、上述した
各実施の形態では、アナログ信号形式で画像合成を行な
う複数画像多重装置３、およびアナログ信号形式で画像
分配を行なう複数画像分配装置４を使用するようにして
いるが、デジタル信号形式で画像合成を行なう複数画像
多重装置、およびアナログ信号形式で画像分配を行なう
複数画像分配装置を使用するようにしても良い。

【００６７】デジタル信号形式で画像合成を行なう複数
画像多重装置、およびアナログ信号形式で画像分配を行
なう複数画像分配装置としては、上述したアナログ信号
形式と同様な機能を持つものであれば、どのような形式
の装置を使用しても良い。例えば、デジタル信号形式で
画像合成を行なう複数画像多重装置として、図８に示す
ような複数画像多重装置４５を使用することもできる。

【００６８】この図に示す複数画像多重装置４５は、各
撮像装置２（または前方撮像装置２５、後方撮像装置２
６）から出力されるアナログ信号形式の広視野画像（ま
たは、前方広視野画像、後方広視野画像）をそれぞれＡ
／Ｄ変換してデジタル信号形式の広視野画像（または、
前方広視野画像、後方広視野画像）を生成する複数のＡ
／Ｄ変換部４６と、各Ａ／Ｄ変換部４６から出力される
デジタル信号形式の広視野画像（または、前方広視野画
像、後方広視野画像）をそれぞれアドレス変換して、横
方向、縦方向に並べて、１枚の合成画像を作成するアド
レス変換／合成部４７と、このアドレス変換／合成部４
７によって得られた合成画像を記憶媒体２４、例えば着
脱自在な光磁気ディスクなどに記憶させて、複数画像分
配装置４に渡す方法または伝送線１１、無線回線などを
介して複数画像分配装置４に伝送する方法などで、前記
合成画像を複数画像分配装置４に供給する画像伝送部４
８とを備えている。

【００６９】そして、この複数画像多重装置４５では、
各撮像装置２（または前方撮像装置２５、後方撮像装置
２６）から出力されるアナログ信号形式の各広視野画像
（または、前方広視野画像、後方広視野画像）をデジタ
ル信号形式の各広視野画像（または、前方広視野画像、
後方広視野画像）に変換した後、各広視野画像（また
は、前方広視野画像、後方広視野画像）のアドレスを変
換して、各広視野画像（または、前方広視野画像、後方
広視野画像）と同じ解像度またはこれらの広視野画像よ
りも高い解像度の画像に多重化して１枚の合成画像を生
成し、これを伝送線１１や無線回線などを使用する方
法、あるいは記憶媒体２４を介在させる方法などにより
複数画像分配装置４に供給し、デジタル信号処理で各表
示系統毎に分配させる。

【００７０】このように、デジタル信号形式で各広視野
画像（または、前方広視野画像、後方広視野画像）の伝
送処理を行なっても、上述した第１の実施の形態〜第４
の実施の形態と同様な効果を得ることができる。

【００７１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、魚
眼レンズによって得られた画像を伝送する際、未使用領
域が発生しないようにして、伝送効率が低下しないよう
にすることができるとともに、観察者に画像の切出しを
行なわせて、観察者の希望する視線の画像を見せること
ができ、これによって双方向伝送と同等な効果を得るこ
とができる。

【００７２】また、タイムコード機能や編集機などを使
用することなく、１系統の伝送装置のみで、複数の視差
を持つ画像や、最大立体角４πステラジアンの画像、視
差を持つ最大立体角４πステラジアンの画像、あるいは
視差を持つ高解像度画像を作成して記録したり、伝送し
たりすることができ、これによって観察者側に立体画像
や、全方向を見回すような画像、複数の視点から全方向
を見回すような立体画像、あるいは希望する方向の高解
像度立体画像を見せることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による広視野画像作成・表示システムの
第１、第２の実施の形態である広視野画像伝送システム
の一例を示すブロック図である。

【図２】図１に示す複数画像多重装置の詳細な回路構成
を示すブロック図である。

【図３】図１に示す複数画像分配装置の詳細な回路構成
を示すブロック図である。

【図４】図１に示す表示装置のうち、投射映像を表示す
る表示装置の一例を示すブロック図である。

【図５】図１に示す表示装置のうち、通常の表示方法で
映像を表示する表示装置の一例を示すブロック図であ
る。

【図６】本発明による広視野画像作成・表示システムの
第３、第４の実施の形態である広視野画像伝送システム
の一例を示すブロック図である。

【図７】本発明による広視野画像作成・表示システムの
第５の実施の形態である広視野画像伝送システムの一例
を示すブロック図である。

【図８】本発明による広視野画像伝送システムの他の実
施の形態で使用される複数画像多重装置の一例を示すブ
ロック図である。

【符号の説明】

１Ａ、１Ｂ、３０：広視野画像伝送システム（広視野画
像作成・表示システム） ２：撮像装置 ３、３５、４５：複数画像多重装置 ４、３７：複数画像分配装置 ５、１５、１６：表示装置 ６、１９、３１、３３：魚眼レンズ ７：撮像装置本体 ８：位相シフト部 ９：ワイプ合成部 １０：画像伝送部 １１：伝送線 １２：画像入力部 １３：分配部 １４：位相調整／切り出し部 １７：画像投射器 １８：リレーレンズ系 ２０：ドームスクリーン ２１：制御器 ２２：座標変換器 ２３：表示器 ２４、４２：記憶媒体 ２５：前方撮像装置 ２６：後方撮像装置 ３２：右目用ＨＤＴＶ撮像装置 ３４：左目用ＨＤＴＶ撮像装置 ３６：伝送線 ３８：制御装置 ３９：座標変換装置 ４０：右眼用表示装置 ４１：左眼用表示装置 ４６：Ａ／Ｄ変換部 ４７：アドレス変換／合成部 ４８：画像伝送部

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の撮影装置によって得られた各広視
   野画像をそれぞれ重ならないように多重化して１枚の合
   成画像を作成する複数画像多重装置と、 この複数画像多重装置で作成された合成画像を入力し、
   この合成画像に多重化されている複数の広視野画像を抽
   出し、各広視野画像から指定された部分または全体を切
   り出して表示装置上に表示させる複数画像分配装置と、 を備えたことを特徴とする広視野画像作成・表示システ
   ム。
2. 【請求項２】 複数の視点から被写体を撮影して、視差
   を持つ複数の広視野画像を生成する複数の撮影装置と、 各撮影装置によって得られた視差を持つ各広視野画像を
   それぞれ重ならないように多重化して１枚の合成画像を
   作成する複数画像多重装置と、 この複数画像多重装置で作成された合成画像を入力し、
   この合成画像に多重化されている複数の広視野画像を抽
   出し、各広視野画像から指定された部分または全体を切
   り出して指定された視点からの画像を表示装置上に表示
   させる複数画像分配装置と、 を備えたことを特徴とする広視野画像作成・表示システ
   ム。
3. 【請求項３】 撮影点の前方を撮影して、前方広視野画
   像を生成する前方撮像装置と、 前記撮影点の後方を撮影して、後方広視野画像を生成す
   る後方撮像装置と、 この後方撮影装置によって得られた後方広視野画像、お
   よび前記前方撮影装置によって得られた前方広視野画像
   をそれぞれ重ならないように多重化して１枚の合成画像
   を作成する複数画像多重装置と、 この複数画像多重装置で作成された合成画像を入力し、
   この合成画像に含まれている前方広視野画像、および後
   方広視野画像を抽出し、これら前方広視野画像、および
   後方広視野画像から指定された部分を切り出して指定さ
   れた視線方向の画像を表示装置上に表示させる複数画像
   分配装置と、 を備えたことを特徴とする広視野画像作成・表示システ
   ム。
4. 【請求項４】 各撮影点の前方を撮影して、前方広視野
   画像を生成する複数の前方撮像装置と、 前記各撮影点の後方を撮影して、後方広視野画像を生成
   する複数の後方撮像装置と、 各後方撮影装置によって得られた複数の後方広視野画
   像、および前記各前方撮影装置によって得られた複数の
   前方広視野画像に基づき、複数の視差を持つ複数の立体
   角４πステラジアンの画像を作成し、各立体角４πステ
   ラジアンの画像を多重化して１枚の合成画像を作成し、
   これを伝送する複数画像多重装置と、 この複数画像多重装置から伝送された合成画像に含まれ
   ている各視差毎の前方広視野画像、後方広視野画像を抽
   出した後、これら各前方広視野画像、各後方広視野画像
   から、指定された部分を切り出し、表示装置上に、指定
   された視線方向の画像を表示させる複数画像分配装置
   と、 を備えたことを特徴とする広視野画像作成・表示システ
   ム。
5. 【請求項５】 複数のＨＤＴＶ用撮影装置によって得ら
   れた各ＨＤＴＶ用広視野画像の水平位相を調整して各Ｈ
   ＤＴＶ用広視野画像を重ならないように多重して１枚の
   合成画像を作成する複数画像多重装置と、 この複数画像多重装置で作成された合成画像を入力し、
   この合成画像に含まれている複数のＨＤＴＶ用広視野画
   像を抽出し、各ＨＤＴＶ用広視野画像から指定された部
   分または全体を切り出して表示装置上に表示させる複数
   画像分配装置と、 を備えたことを特徴とする広視野画像作成・表示システ
   ム。