JPH11201906A - 物体の外観検査装置 - Google Patents
物体の外観検査装置Info
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- JPH11201906A JPH11201906A JP1814598A JP1814598A JPH11201906A JP H11201906 A JPH11201906 A JP H11201906A JP 1814598 A JP1814598 A JP 1814598A JP 1814598 A JP1814598 A JP 1814598A JP H11201906 A JPH11201906 A JP H11201906A
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
- G01N21/9036—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents using arrays of emitters or receivers
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- Pathology (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ミラー部材という簡単かつ経済的な装置を使
用して、ワークの複数方向からの安定した外観画像を、
時間のズレがなく、同時に単一のカメラ視野に取り込ん
で検査を行なう装置を提案する。 【解決手段】 物体Ｗの複数方向からの外観画像を、各
方向における物体Ｗからカメラ２１までの画像距離が一
致するようにミラー部材２３，２４、２５，２６、３
１，３２，３３，３４を配設して単一のカメラ視野に取
り込むようにしたことを特徴とする。
用して、ワークの複数方向からの安定した外観画像を、
時間のズレがなく、同時に単一のカメラ視野に取り込ん
で検査を行なう装置を提案する。 【解決手段】 物体Ｗの複数方向からの外観画像を、各
方向における物体Ｗからカメラ２１までの画像距離が一
致するようにミラー部材２３，２４、２５，２６、３
１，３２，３３，３４を配設して単一のカメラ視野に取
り込むようにしたことを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、物体の外観検査
装置に関し、特には、複数方向からの外観画像をカメラ
に取り込んで行う外観検査装置に関する。
装置に関し、特には、複数方向からの外観画像をカメラ
に取り込んで行う外観検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、容器入り飲料のラベルチェック
あるいはキャップの巻締め検査などのために、被検査物
体の複数方向からの外観画像をカメラに取り込んで、画
像処理の手法によって良否を検査判定することが行なわ
れている。物体の全周の外観検査が必要な場合には、該
被検査物体（ワーク）を特殊な機械装置によって回転さ
せ時系列的に順次部分画像を全周にわたって取り入れる
方法も提案されているが、一般的には、添付図面の図１
１のように、複数台のカメラ７１ないし７６を設置し
て、当該カメラの視野範囲におけるワーク画像９１ない
し９６をそれぞれ検査することが多い。図において、７
１は正面中央側画像９１の取込みカメラ、７２は正面左
側画像９２、７３は正面右側画像９３、７４は背面中央
側画像９４、７５は背面左側画像９５、７６は背面右側
画像９６の各取込みカメラである。符号７７は検査用照
明装置、７９はワークの搬送路、Ｗは被検査物体（ワー
ク）を表す。
あるいはキャップの巻締め検査などのために、被検査物
体の複数方向からの外観画像をカメラに取り込んで、画
像処理の手法によって良否を検査判定することが行なわ
れている。物体の全周の外観検査が必要な場合には、該
被検査物体（ワーク）を特殊な機械装置によって回転さ
せ時系列的に順次部分画像を全周にわたって取り入れる
方法も提案されているが、一般的には、添付図面の図１
１のように、複数台のカメラ７１ないし７６を設置し
て、当該カメラの視野範囲におけるワーク画像９１ない
し９６をそれぞれ検査することが多い。図において、７
１は正面中央側画像９１の取込みカメラ、７２は正面左
側画像９２、７３は正面右側画像９３、７４は背面中央
側画像９４、７５は背面左側画像９５、７６は背面右側
画像９６の各取込みカメラである。符号７７は検査用照
明装置、７９はワークの搬送路、Ｗは被検査物体（ワー
ク）を表す。
【０００３】このような複数台のカメラによる外観検査
は、特殊な装置を使用することなく、時間のズレがな
く、必要な大きさの安定した画像を得ることができると
いうメリットがあるが、なによりも多くのカメラを必要
とするという問題がある。
は、特殊な装置を使用することなく、時間のズレがな
く、必要な大きさの安定した画像を得ることができると
いうメリットがあるが、なによりも多くのカメラを必要
とするという問題がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】そこで、この発明は、
ミラー部材という簡単かつ経済的な装置を使用して、ワ
ークの複数方向からの安定した外観画像を、時間のズレ
がなく、同時に単一のカメラ視野に取り込んで検査を行
なう装置を提案しようとするものである。
ミラー部材という簡単かつ経済的な装置を使用して、ワ
ークの複数方向からの安定した外観画像を、時間のズレ
がなく、同時に単一のカメラ視野に取り込んで検査を行
なう装置を提案しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】すなわち、請求項１の発
明は、物体の複数方向からの外観画像を、各方向におけ
る物体からカメラまでの画像距離が一致するようにミラ
ー部材を配設して単一のカメラ視野に取り込むようにし
たことを特徴とする物体の外観検査装置に係る。
明は、物体の複数方向からの外観画像を、各方向におけ
る物体からカメラまでの画像距離が一致するようにミラ
ー部材を配設して単一のカメラ視野に取り込むようにし
たことを特徴とする物体の外観検査装置に係る。
【０００６】請求項２の発明は、請求項１において、複
数方向からの外観画像が物体の左側画像および右側画像
の２画像であり、前記各画像についてのミラー部材が左
右対称位置に配設された物体の外観検査装置に係る。
数方向からの外観画像が物体の左側画像および右側画像
の２画像であり、前記各画像についてのミラー部材が左
右対称位置に配設された物体の外観検査装置に係る。
【０００７】また、請求項３の発明は、請求項１におい
て、複数方向からの外観画像が物体の左側画像、右側画
像および中央側画像の３画像であり、前記左側画像およ
び右側画像についてのミラー部材が左右対称位置に配設
され、前記中央側画像についてのミラー部材がその中央
に配設された物体の外観検査装置に係る。
て、複数方向からの外観画像が物体の左側画像、右側画
像および中央側画像の３画像であり、前記左側画像およ
び右側画像についてのミラー部材が左右対称位置に配設
され、前記中央側画像についてのミラー部材がその中央
に配設された物体の外観検査装置に係る。
【０００８】さらに、請求項４の発明は、請求項３にお
いて、前記中央側画像を、複数のミラー部材を介して上
下方向に反射してカメラ視野に取り込むようにした物体
の外観検査装置に係る。
いて、前記中央側画像を、複数のミラー部材を介して上
下方向に反射してカメラ視野に取り込むようにした物体
の外観検査装置に係る。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下添付の図面に従ってこの発明
を詳細に説明する。図１は物体の全周の検査が可能なこ
の発明装置の実施例を示す平面図、図２は図１の例にお
ける正面左側画像および正面右側画像の取り込み状態を
表す平面図、図３は同じく図１の正面中央側画像の取り
込みを表す側面図、図４は図１の例における背面左側画
像および背面右側画像の取り込み状態を表す平面図、図
５は同じく図１の背面中央側画像の取り込み状態を表す
側面図である。図６は被検査物体の正面および背面を表
す図、図７は被検査物体の正面左側画像および正面右側
画像を単一のカメラ視野に取り込んだ図、図８は同じく
被検査物体の正面左側画像ならびに正面右側画像および
正面中央側画像を単一のカメラ視野に取り込んだ図、図
９は被検査物体の背面左側画像および背面右側画像を単
一のカメラ視野に取り込んだ図、図１０は被検査物体の
背面左側画像ならびに背面右側画像および背面中央側画
像を単一のカメラ視野に取り込んだ図である。
を詳細に説明する。図１は物体の全周の検査が可能なこ
の発明装置の実施例を示す平面図、図２は図１の例にお
ける正面左側画像および正面右側画像の取り込み状態を
表す平面図、図３は同じく図１の正面中央側画像の取り
込みを表す側面図、図４は図１の例における背面左側画
像および背面右側画像の取り込み状態を表す平面図、図
５は同じく図１の背面中央側画像の取り込み状態を表す
側面図である。図６は被検査物体の正面および背面を表
す図、図７は被検査物体の正面左側画像および正面右側
画像を単一のカメラ視野に取り込んだ図、図８は同じく
被検査物体の正面左側画像ならびに正面右側画像および
正面中央側画像を単一のカメラ視野に取り込んだ図、図
９は被検査物体の背面左側画像および背面右側画像を単
一のカメラ視野に取り込んだ図、図１０は被検査物体の
背面左側画像ならびに背面右側画像および背面中央側画
像を単一のカメラ視野に取り込んだ図である。
【００１０】図１の平面図に図示したように、まず、請
求項１の発明は、物体の複数方向からの外観画像を、各
方向における物体からカメラまでの画像距離が一致する
ようにミラー部材を配設して単一のカメラ視野に取り込
むようにした物体の外観検査装置に係るものである。図
において、符号Ｗは被検査物体（ワーク）で、ここでは
図６に図示したような円筒状の容器入りの飲料である。
１４は検査用の照明装置、１５はワークＷの搬送路（コ
ンベア）である。
求項１の発明は、物体の複数方向からの外観画像を、各
方向における物体からカメラまでの画像距離が一致する
ようにミラー部材を配設して単一のカメラ視野に取り込
むようにした物体の外観検査装置に係るものである。図
において、符号Ｗは被検査物体（ワーク）で、ここでは
図６に図示したような円筒状の容器入りの飲料である。
１４は検査用の照明装置、１５はワークＷの搬送路（コ
ンベア）である。
【００１１】図１はワークＷの全周外観の検査が可能な
例を示し、この例では、ワークＷの搬送路１５の一方の
側の第１検査テーブル１６に設置されワークＷの正面側
の画像を取り込む第１カメラ２１と、搬送路１５の他側
の第２検査テーブル１７に設置されワークＷの背面側の
画像を取り込む第２カメラ２２とが配置されている。図
のように、第１カメラ２１にはワークＷの正面中央側画
像Ａ、正面左側画像Ｂおよび正面右側画像Ｃを取り込
み、第２カメラ２２にはワークＷの背面中央側画像Ｄ、
背面左側画像Ｅおよび背面右側画像Ｆを取り込むことが
可能である。
例を示し、この例では、ワークＷの搬送路１５の一方の
側の第１検査テーブル１６に設置されワークＷの正面側
の画像を取り込む第１カメラ２１と、搬送路１５の他側
の第２検査テーブル１７に設置されワークＷの背面側の
画像を取り込む第２カメラ２２とが配置されている。図
のように、第１カメラ２１にはワークＷの正面中央側画
像Ａ、正面左側画像Ｂおよび正面右側画像Ｃを取り込
み、第２カメラ２２にはワークＷの背面中央側画像Ｄ、
背面左側画像Ｅおよび背面右側画像Ｆを取り込むことが
可能である。
【００１２】図１の実施例では、上のように、円筒状の
ワークＷの全周を２台のカメラ２１，２２で検査する場
合を示すが、ワークの形状あるいは検査箇所等によっ
て、必ずしも、ワークＷの全周について検査する必要が
ない場合もある。また、場合によっては、上の第１カメ
ラ２１または第２カメラ２２のように、それぞれ必ずし
も３つの方向からの画像を取り込まなくても、２つの方
向、つまりそれぞれ左側画像および右側画像によって検
査が可能な場合もある。図２ないし図５の図面は図１の
実施例の各部を説明するものであるが、正面左側画像Ｂ
ならびに正面右側画像Ｃの２方向からの画像を取り込む
状態を示す図２、および背面左側画像Ｅならびに背面右
側画像Ｆの２方向からの画像を取り込む状態を示す図４
に関しては、それぞれ、それだけでも検査を行うことが
できるものである。これは、請求項２の発明として規定
される。
ワークＷの全周を２台のカメラ２１，２２で検査する場
合を示すが、ワークの形状あるいは検査箇所等によっ
て、必ずしも、ワークＷの全周について検査する必要が
ない場合もある。また、場合によっては、上の第１カメ
ラ２１または第２カメラ２２のように、それぞれ必ずし
も３つの方向からの画像を取り込まなくても、２つの方
向、つまりそれぞれ左側画像および右側画像によって検
査が可能な場合もある。図２ないし図５の図面は図１の
実施例の各部を説明するものであるが、正面左側画像Ｂ
ならびに正面右側画像Ｃの２方向からの画像を取り込む
状態を示す図２、および背面左側画像Ｅならびに背面右
側画像Ｆの２方向からの画像を取り込む状態を示す図４
に関しては、それぞれ、それだけでも検査を行うことが
できるものである。これは、請求項２の発明として規定
される。
【００１３】すなわち、請求項２の発明は、２つの方向
からの画像、例えば正面側に関して、図２のように正面
左側画像Ｂおよび正面右側画像Ｃを第１カメラ２１に取
り込む場合に関する。まず、この例から説明する。図２
において、第１カメラ２１が設置された第１検査テーブ
ル１６上には、ワークＷの正面左側画像Ｂを第１カメラ
２１に取り込むためのミラー部材２３，２４が配置さ
れ、またワークＷの正面右側画像Ｃを第１カメラ２１に
取り込むためのミラー部材２５，２６が配置される。
からの画像、例えば正面側に関して、図２のように正面
左側画像Ｂおよび正面右側画像Ｃを第１カメラ２１に取
り込む場合に関する。まず、この例から説明する。図２
において、第１カメラ２１が設置された第１検査テーブ
ル１６上には、ワークＷの正面左側画像Ｂを第１カメラ
２１に取り込むためのミラー部材２３，２４が配置さ
れ、またワークＷの正面右側画像Ｃを第１カメラ２１に
取り込むためのミラー部材２５，２６が配置される。
【００１４】左側画像Ｂのためのミラー部材２３，２４
と右側画像Ｃのためのミラー部材２５，２６はそれぞれ
各画像を第１カメラ２１に取り込むためのものであるか
ら、この目的のために、その入射角度および反射角度を
考慮して設置されることはいうまでもない。図の例で
は、ワークＷ側のミラー部材２３および２５はワークＷ
と第１カメラ２１を結ぶ直線Ｌ１と平行に設けられてい
てワークＷの画像の入射（反射）角度ｘは６０度となる
ように配置され、カメラ側のミラー部材２４および２６
は入射（反射）角度ｙは３０度に設置されている。な
お、各ミラー部材２３，２４，２５，２６は、いずれ
も、ホルダ６０に保持されていて、そのベース部６１に
設けられた２つの長穴部６２，６３およびボルト６４，
６５によってテーブル１６に位置調節自在に取り付けら
れるようになっている。
と右側画像Ｃのためのミラー部材２５，２６はそれぞれ
各画像を第１カメラ２１に取り込むためのものであるか
ら、この目的のために、その入射角度および反射角度を
考慮して設置されることはいうまでもない。図の例で
は、ワークＷ側のミラー部材２３および２５はワークＷ
と第１カメラ２１を結ぶ直線Ｌ１と平行に設けられてい
てワークＷの画像の入射（反射）角度ｘは６０度となる
ように配置され、カメラ側のミラー部材２４および２６
は入射（反射）角度ｙは３０度に設置されている。な
お、各ミラー部材２３，２４，２５，２６は、いずれ
も、ホルダ６０に保持されていて、そのベース部６１に
設けられた２つの長穴部６２，６３およびボルト６４，
６５によってテーブル１６に位置調節自在に取り付けら
れるようになっている。
【００１５】ここで重要なことは、左側画像Ｂのための
ミラー部材２３，２４と右側画像Ｃのためのミラー部材
２５，２６とを、ワークＷからカメラ２１までの各画像
Ｂ，Ｃの距離、つまりｂ１，ｂ２，ｂ３の合計距離とｃ
１，ｃ２，ｃ３の合計距離とが一致（ｔ１）するように
配置することである。ワークＷからカメラ２１までの各
画像Ｂ，Ｃの距離が一致すれば、カメラ２１に取り込ま
れる各画像Ｂ，Ｃの画像大きさが一致して、検査上大き
なメリットを有する。図２に示すような左側画像および
右側画像を取り込む場合には、それぞれのミラー部材２
３，２４と２５，２６とを、ワークＷと第１カメラ２１
を結ぶ直線Ｌ１に対して左右対象に設置することによ
り、各画像距離を簡単かつ容易に一致させることができ
る。
ミラー部材２３，２４と右側画像Ｃのためのミラー部材
２５，２６とを、ワークＷからカメラ２１までの各画像
Ｂ，Ｃの距離、つまりｂ１，ｂ２，ｂ３の合計距離とｃ
１，ｃ２，ｃ３の合計距離とが一致（ｔ１）するように
配置することである。ワークＷからカメラ２１までの各
画像Ｂ，Ｃの距離が一致すれば、カメラ２１に取り込ま
れる各画像Ｂ，Ｃの画像大きさが一致して、検査上大き
なメリットを有する。図２に示すような左側画像および
右側画像を取り込む場合には、それぞれのミラー部材２
３，２４と２５，２６とを、ワークＷと第１カメラ２１
を結ぶ直線Ｌ１に対して左右対象に設置することによ
り、各画像距離を簡単かつ容易に一致させることができ
る。
【００１６】添付の図面の図７はカメラ２１の単一のカ
メラ視野に取り込まれた正面左側画像Ｂと正面右側画像
Ｃを表わすものである。図のように、正面左側画像Ｂと
正面右側画像Ｃは画像の大きさが一致している。そし
て、この画像から検査部分をマスキング等によって抽出
し２値化処理等の公知の手法によってワークＷの良否が
検査される。なお、図７から理解されるように、この例
では、正面左側画像Ｂと正面右側画像Ｃの２画像によっ
てワークＷの正面側の外観を十分にカバーすることがで
きる。
メラ視野に取り込まれた正面左側画像Ｂと正面右側画像
Ｃを表わすものである。図のように、正面左側画像Ｂと
正面右側画像Ｃは画像の大きさが一致している。そし
て、この画像から検査部分をマスキング等によって抽出
し２値化処理等の公知の手法によってワークＷの良否が
検査される。なお、図７から理解されるように、この例
では、正面左側画像Ｂと正面右側画像Ｃの２画像によっ
てワークＷの正面側の外観を十分にカバーすることがで
きる。
【００１７】次に、上の正面左側画像Ｂと正面右側画像
Ｃに加えて、さらに正面中央側画像Ａの３画像を取り込
む場合について説明する。この場合には、請求項３の発
明として規定したように、前記左側画像Ｂおよび右側画
像Ｃについて左右対称位置に配設され各ミラー部材の中
央に、中央側画像についてのミラー部材を設置すること
が望ましい。図１に図示のように、正面中央側画像Ａ
は、ワークＷの正面中央側に設置されたミラー部材３
１，３２，３３，３４を介して第１カメラ２１に取り込
まれる。正面中央側画像ＡのワークＷからカメラ２１ま
での画像距離は前記正面左側画像Ｂ、正面右側画像Ｃの
それと一致される。
Ｃに加えて、さらに正面中央側画像Ａの３画像を取り込
む場合について説明する。この場合には、請求項３の発
明として規定したように、前記左側画像Ｂおよび右側画
像Ｃについて左右対称位置に配設され各ミラー部材の中
央に、中央側画像についてのミラー部材を設置すること
が望ましい。図１に図示のように、正面中央側画像Ａ
は、ワークＷの正面中央側に設置されたミラー部材３
１，３２，３３，３４を介して第１カメラ２１に取り込
まれる。正面中央側画像ＡのワークＷからカメラ２１ま
での画像距離は前記正面左側画像Ｂ、正面右側画像Ｃの
それと一致される。
【００１８】図３は正面中央側画像Ａの画像距離を正面
左側画像Ｂ、正面右側画像Ｃのそれと一致させるための
ミラー部材３１，３２，３３，３４の配置状態を表わす
側面図である。なお、説明の便宜上左側画像および右側
画像のためのミラー部材は省略されている。請求項３の
発明として規定したように、中央側画像Ａは複数のミラ
ー部材を介して上下方向に反射してカメラ視野に取り込
むことが便宜である。すなわち、図示のように、正面中
央側画像Ａにあっては、第１検査テーブル１６に立設さ
れたブラケット７０に上下方向に配置された４つのミラ
ー部材３１，３２，３３，３４によってワークＷからカ
メラ２１までの画像Ａの距離、つまりａ１，ａ２，ａ
３，ａ４，ａ５の合計距離が正面左側画像Ｂ、正面右側
画像Ｃの合計距離ｔ１と一致するように配置される。こ
のような画像距離は計算によって求めることができる。
左側画像Ｂ、正面右側画像Ｃのそれと一致させるための
ミラー部材３１，３２，３３，３４の配置状態を表わす
側面図である。なお、説明の便宜上左側画像および右側
画像のためのミラー部材は省略されている。請求項３の
発明として規定したように、中央側画像Ａは複数のミラ
ー部材を介して上下方向に反射してカメラ視野に取り込
むことが便宜である。すなわち、図示のように、正面中
央側画像Ａにあっては、第１検査テーブル１６に立設さ
れたブラケット７０に上下方向に配置された４つのミラ
ー部材３１，３２，３３，３４によってワークＷからカ
メラ２１までの画像Ａの距離、つまりａ１，ａ２，ａ
３，ａ４，ａ５の合計距離が正面左側画像Ｂ、正面右側
画像Ｃの合計距離ｔ１と一致するように配置される。こ
のような画像距離は計算によって求めることができる。
【００１９】なお、図３の例では、各ミラー部材３１，
３２，３３，３４は、画像の入射（反射）角度ｚがそれ
ぞれ４５度に設定されている。そして、下側のミラー部
材３１および３４は下側ホルダ７１に、上側のミラー部
材３２および３３は上側ホルダ７２に取り付けられてい
て、各ホルダ７１，７２は、２つの長穴部７３，７４お
よびボルト７５，７６によってブラケット７０に対して
位置調節可能となっている。
３２，３３，３４は、画像の入射（反射）角度ｚがそれ
ぞれ４５度に設定されている。そして、下側のミラー部
材３１および３４は下側ホルダ７１に、上側のミラー部
材３２および３３は上側ホルダ７２に取り付けられてい
て、各ホルダ７１，７２は、２つの長穴部７３，７４お
よびボルト７５，７６によってブラケット７０に対して
位置調節可能となっている。
【００２０】図８はワークＷの正面側外観に関して、カ
メラ２１の単一のカメラ視野に取り込まれた正面中央画
像Ａと正面左側画像Ｂと正面右側画像Ｃを表わすもので
ある。図のように、３つの各画像はその大きさが一致す
る。この例では、ワークＷの正面側外観の検査を完全に
行なうことができる。
メラ２１の単一のカメラ視野に取り込まれた正面中央画
像Ａと正面左側画像Ｂと正面右側画像Ｃを表わすもので
ある。図のように、３つの各画像はその大きさが一致す
る。この例では、ワークＷの正面側外観の検査を完全に
行なうことができる。
【００２１】次に、第２カメラ２２によってワークＷの
背面側の外観検査を行なう場合について説明する。ワー
クＷの背面側の外観検査については、前記したワークＷ
の正面側のそれと同様に行なうことができる。すなわ
ち、図１に示したように、ワークＷの背面側の画像は、
第２検査テーブル１７に設置された第２カメラ２２に取
り込まれる。なお、この例では、第２カメラ２２は、図
５からよく理解されるように、下向きに配置されてい
る。このような配置は、検査スペースを小さくするのに
役立つ。図５の符号２４は第２カメラ２２を保持するス
タンドである。
背面側の外観検査を行なう場合について説明する。ワー
クＷの背面側の外観検査については、前記したワークＷ
の正面側のそれと同様に行なうことができる。すなわ
ち、図１に示したように、ワークＷの背面側の画像は、
第２検査テーブル１７に設置された第２カメラ２２に取
り込まれる。なお、この例では、第２カメラ２２は、図
５からよく理解されるように、下向きに配置されてい
る。このような配置は、検査スペースを小さくするのに
役立つ。図５の符号２４は第２カメラ２２を保持するス
タンドである。
【００２２】そして、背面左側画像Ｅはミラー部材４１
および４２から第２カメラ２２直下の共通ミラー部材４
５を経て、また背面右側画像Ｆはミラー部材４３および
４４から同じく共通ミラー部材４５を経て、第２カメラ
２２に取り込まれる。この状態が図４の平面図に図示さ
れる。図４において、ワークＷの背面左側画像Ｅにおけ
る該ワークＷから第２カメラ２２までの画像距離ｅ１，
ｅ２，ｅ３およびｇ（ｇはミラー部材４５から第２カメ
ラまでの距離。図５参照）は、ワークＷの背面右側画像
Ｆにおける該ワークＷから第２カメラ２２までの画像距
離ｆ１，ｆ２，ｆ３およびｇと一致（ｔ２）する。ま
た、背面左側画像Ｅのためのミラー部材４１および４２
は、ワークＷと第２カメラ２２とを結ぶ直線Ｌ２に対し
て、背面右側画像Ｆのためのミラー部材４３および４４
と対称に配置されている。
および４２から第２カメラ２２直下の共通ミラー部材４
５を経て、また背面右側画像Ｆはミラー部材４３および
４４から同じく共通ミラー部材４５を経て、第２カメラ
２２に取り込まれる。この状態が図４の平面図に図示さ
れる。図４において、ワークＷの背面左側画像Ｅにおけ
る該ワークＷから第２カメラ２２までの画像距離ｅ１，
ｅ２，ｅ３およびｇ（ｇはミラー部材４５から第２カメ
ラまでの距離。図５参照）は、ワークＷの背面右側画像
Ｆにおける該ワークＷから第２カメラ２２までの画像距
離ｆ１，ｆ２，ｆ３およびｇと一致（ｔ２）する。ま
た、背面左側画像Ｅのためのミラー部材４１および４２
は、ワークＷと第２カメラ２２とを結ぶ直線Ｌ２に対し
て、背面右側画像Ｆのためのミラー部材４３および４４
と対称に配置されている。
【００２３】なお、ミラー部材４１，４２，４３，４４
の構成は、前記した正面側のミラー部材２３，２４，２
５，２６と同様とすることができるので、その詳細な説
明は省略する。図９は、背面左側画像Ｅと背面右側画像
Ｆを第２カメラ２２に取り込んだ状態を示す図である。
の構成は、前記した正面側のミラー部材２３，２４，２
５，２６と同様とすることができるので、その詳細な説
明は省略する。図９は、背面左側画像Ｅと背面右側画像
Ｆを第２カメラ２２に取り込んだ状態を示す図である。
【００２４】図５は背面中央側画像Ｄのためのミラー部
材の配置を示すものである。図のように、ワークＷの背
面中央側画像Ｄを得るために、ワークＷと共通ミラー部
材４５の間に、ミラー部材５１，５２，５３および５４
が配置される。このとき、背面中央側画像Ｄにおけるワ
ークＷからミラー部材４５までの画像距離ｄ１，ｄ２，
ｄ３およびｄ４は、前記した背面左側画像Ｄおよび背面
右側画像Ｅの画像距離ｔ２と一致する。
材の配置を示すものである。図のように、ワークＷの背
面中央側画像Ｄを得るために、ワークＷと共通ミラー部
材４５の間に、ミラー部材５１，５２，５３および５４
が配置される。このとき、背面中央側画像Ｄにおけるワ
ークＷからミラー部材４５までの画像距離ｄ１，ｄ２，
ｄ３およびｄ４は、前記した背面左側画像Ｄおよび背面
右側画像Ｅの画像距離ｔ２と一致する。
【００２５】ミラー部材５１，５２，５３，５４は図の
ように上下方向に反射するように配置され、その構成は
前記した正面側のミラー部材３１，３２，３３，３４と
同様とすることができる。共通符号を付してその詳細な
説明は省略する。図１０は前記した背面左側画像Ｅと背
面右側画像Ｆに加えて、背面中央側画像Ｄを第２カメラ
２２に取り込んだ状態を示す図である。
ように上下方向に反射するように配置され、その構成は
前記した正面側のミラー部材３１，３２，３３，３４と
同様とすることができる。共通符号を付してその詳細な
説明は省略する。図１０は前記した背面左側画像Ｅと背
面右側画像Ｆに加えて、背面中央側画像Ｄを第２カメラ
２２に取り込んだ状態を示す図である。
【００２６】ここで、正面側画像と背面側画像との関係
について敷衍すると、第１カメラ２１に取り込まれる正
面側画像（Ａ，Ｂ，Ｃ）と第２カメラ２２に取り込まれ
る背面側画像（Ｄ，Ｅ，Ｆ）とは別個無関係にそれぞれ
独立して必要な外観検査を行なうことができる。一方、
第１カメラ２１による正面側画像（Ａ，Ｂ，Ｃ）と第２
カメラ２２による背面側画像（Ｄ，Ｅ，Ｆ）とを関連付
けて検査することも可能である。この場合には、正面側
の各画像におけるワークＷから第１カメラ２１までの画
像距離ｔ１と背面側の各画像におけるそれｔ２とを一致
させることが望ましい。ワークの全周の外観画像の大き
さが一致する。図１の例は、正面側および背面側の画像
距離を同じにした例である。
について敷衍すると、第１カメラ２１に取り込まれる正
面側画像（Ａ，Ｂ，Ｃ）と第２カメラ２２に取り込まれ
る背面側画像（Ｄ，Ｅ，Ｆ）とは別個無関係にそれぞれ
独立して必要な外観検査を行なうことができる。一方、
第１カメラ２１による正面側画像（Ａ，Ｂ，Ｃ）と第２
カメラ２２による背面側画像（Ｄ，Ｅ，Ｆ）とを関連付
けて検査することも可能である。この場合には、正面側
の各画像におけるワークＷから第１カメラ２１までの画
像距離ｔ１と背面側の各画像におけるそれｔ２とを一致
させることが望ましい。ワークの全周の外観画像の大き
さが一致する。図１の例は、正面側および背面側の画像
距離を同じにした例である。
【００２７】
【発明の効果】上に詳述したように、この発明によれ
ば、被検査物体の複数方向からの外観画像を、各方向に
おける物体からカメラまでの画像距離が一致するように
ミラー部材を配設して単一のカメラ視野に取り込むよう
にしたものであるから、ミラー部材という極めて簡単か
つ経済的な部材によって、検査カメラの台数を削減する
ことができる。とともに、この発明によれば、同時に複
数の画像が取り込まれるものであるから、時間のズレが
ない。また、各画像は、画像距離が一致するので、画像
の大きさを一致させることができ、その後の検査処理が
容易となる。
ば、被検査物体の複数方向からの外観画像を、各方向に
おける物体からカメラまでの画像距離が一致するように
ミラー部材を配設して単一のカメラ視野に取り込むよう
にしたものであるから、ミラー部材という極めて簡単か
つ経済的な部材によって、検査カメラの台数を削減する
ことができる。とともに、この発明によれば、同時に複
数の画像が取り込まれるものであるから、時間のズレが
ない。また、各画像は、画像距離が一致するので、画像
の大きさを一致させることができ、その後の検査処理が
容易となる。
【図１】物体の全周の検査が可能なこの発明装置の実施
例を示す平面図である。
例を示す平面図である。
【図２】図１の例における正面左側画像および正面右側
画像の取り込み状態を表す平面図である。
画像の取り込み状態を表す平面図である。
【図３】同じく図１の正面中央側画像の取り込みを表す
側面図である。
側面図である。
【図４】図１の例における背面左側画像および背面右側
画像の取り込み状態を表す平面図である。
画像の取り込み状態を表す平面図である。
【図５】同じく図１の背面中央側画像の取り込み状態を
表す側面図である。
表す側面図である。
【図６】被検査物体の正面および背面を表す図である。
【図７】被検査物体の正面左側画像および正面右側画像
を単一のカメラ視野に取り込んだ図である。
を単一のカメラ視野に取り込んだ図である。
【図８】同じく被検査物体の正面左側画像ならびに正面
右側画像および正面中央側画像を単一のカメラ視野に取
り込んだ図である。
右側画像および正面中央側画像を単一のカメラ視野に取
り込んだ図である。
【図９】被検査物体の背面左側画像および背面右側画像
を単一のカメラ視野に取り込んだ図である。
を単一のカメラ視野に取り込んだ図である。
【図１０】被検査物体の背面左側画像ならびに背面右側
画像および背面中央側画像を単一のカメラ視野に取り込
んだ図である。
画像および背面中央側画像を単一のカメラ視野に取り込
んだ図である。
【図１１】物体の全周外観の検査をする従来装置の一例
を示す平面図である。
を示す平面図である。
２１ 第１カメラ ２２ 第２カメラ ２３，２４ ミラー部材（正面左側画像用） ２５，２６ ミラー部材（正面右側画像用） ３１，３２，３３，３４ ミラー部材（正面中央側画像
用） ４１，４２ ミラー部材（背面左側画像用） ４３，４４ ミラー部材（背面右側画像用） ４５ 共通ミラー部材 ５１，５２，５３，５４ ミラー部材（背面中央側画像
用） Ａ 正面中央側画像 Ｂ 正面左側画像用 Ｃ 正面右側画像 Ｄ 背面中央側画像 Ｅ 背面左側画像 Ｆ 背面右側画像 Ｗ ワーク（被検査物体）
用） ４１，４２ ミラー部材（背面左側画像用） ４３，４４ ミラー部材（背面右側画像用） ４５ 共通ミラー部材 ５１，５２，５３，５４ ミラー部材（背面中央側画像
用） Ａ 正面中央側画像 Ｂ 正面左側画像用 Ｃ 正面右側画像 Ｄ 背面中央側画像 Ｅ 背面左側画像 Ｆ 背面右側画像 Ｗ ワーク（被検査物体）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西田 孝 岐阜県大垣市中曽根町520番地 株式会社 エヌテック内 (72)発明者 甲斐 千束 東京都港区東新橋１丁目１番19号 株式会 社ヤクルト本社内 (72)発明者 寺本 忠義 大阪市西成区玉出西１丁目16番５号 東邦 商事株式会社内
Claims (4)
- 【請求項１】 物体の複数方向からの外観画像を、各方
向における物体からカメラまでの画像距離が一致するよ
うにミラー部材を配設して単一のカメラ視野に取り込む
ようにしたことを特徴とする物体の外観検査装置。 - 【請求項２】 請求項１において、複数方向からの外観
画像が物体の左側画像および右側画像の２画像であり、
前記各画像についてのミラー部材が左右対称位置に配設
された物体の外観検査装置。 - 【請求項３】 請求項１において、複数方向からの外観
画像が物体の左側画像、右側画像および中央側画像の３
画像であり、前記左側画像および右側画像についてのミ
ラー部材が左右対称位置に配設され、前記中央側画像に
ついてのミラー部材がその中央に配設された物体の外観
検査装置。 - 【請求項４】 請求項３において、前記中央側画像を、
複数のミラー部材を介して上下方向に反射してカメラ視
野に取り込むようにした物体の外観検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1814598A JPH11201906A (ja) | 1998-01-12 | 1998-01-12 | 物体の外観検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1814598A JPH11201906A (ja) | 1998-01-12 | 1998-01-12 | 物体の外観検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11201906A true JPH11201906A (ja) | 1999-07-30 |
Family
ID=11963453
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1814598A Pending JPH11201906A (ja) | 1998-01-12 | 1998-01-12 | 物体の外観検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11201906A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006059647A1 (ja) * | 2004-11-30 | 2006-06-08 | Shibaura Mechatronics Corporation | 表面検査装置及び表面検査方法 |
| JP2009180505A (ja) * | 2008-01-29 | 2009-08-13 | Yutaka:Kk | ワークの外周検査装置 |
| WO2010017863A1 (de) * | 2008-08-14 | 2010-02-18 | Khs Ag | Leerflascheninspektion |
| JP2010054231A (ja) * | 2008-08-26 | 2010-03-11 | Kirin Techno-System Co Ltd | 異物検査装置及び異物検査システム |
| JP2010507794A (ja) * | 2006-10-24 | 2010-03-11 | ティアマ | 光反射性欠陥を検出する光学検査ステーション |
| JP2011017977A (ja) * | 2009-07-10 | 2011-01-27 | Hairokkusu:Kk | 超小型近接撮影装置用アダプター |
| JPWO2020059743A1 (ja) * | 2018-09-20 | 2021-02-18 | 三菱電機株式会社 | 不良検出装置および不良検出方法 |
| IT202200001496A1 (it) * | 2022-01-28 | 2023-07-28 | Marco Lottici | Apparato e metodo per l’ispezione di contenitori, in particolare bottiglie in vetro con collo filettato |
| EP4286836A1 (en) * | 2022-06-01 | 2023-12-06 | Alta Vision, SRL | System and method for inspection of markings on the surface of containers |
-
1998
- 1998-01-12 JP JP1814598A patent/JPH11201906A/ja active Pending
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4990630B2 (ja) * | 2004-11-30 | 2012-08-01 | コバレントマテリアル株式会社 | 表面検査装置及び表面検査方法 |
| WO2006059647A1 (ja) * | 2004-11-30 | 2006-06-08 | Shibaura Mechatronics Corporation | 表面検査装置及び表面検査方法 |
| US7403278B2 (en) | 2004-11-30 | 2008-07-22 | Shibaura Mechatronics Corporation | Surface inspection apparatus and surface inspection method |
| KR100904007B1 (ko) * | 2004-11-30 | 2009-06-22 | 시바우라 메카트로닉스 가부시키가이샤 | 표면 검사 장치 및 표면 검사 방법 |
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