JPH11198220A - 押出機の制御システム - Google Patents
押出機の制御システムInfo
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 押出機において製品の寸法精度の向上を図
る。 【解決手段】 押出機のダイから押し出される製品の寸
法を測定器を用いて測定すると共に、所定時間毎の測定
器からの製品寸法信号を制御装置が受信する。制御装置
は受信した寸法信号に基づいて押出量を演算する。次に
制御装置は演算された押出量と設定押出量との所定時間
内の偏差平均値を演算器によって求める。次に制御装置
は演算器からの偏差平均値の信号に基づいて、回転シリ
ンダの回転による押出量が設定値に一致する様に回転シ
リンダ作動モーターの回転を制御するシステム。
る。 【解決手段】 押出機のダイから押し出される製品の寸
法を測定器を用いて測定すると共に、所定時間毎の測定
器からの製品寸法信号を制御装置が受信する。制御装置
は受信した寸法信号に基づいて押出量を演算する。次に
制御装置は演算された押出量と設定押出量との所定時間
内の偏差平均値を演算器によって求める。次に制御装置
は演算器からの偏差平均値の信号に基づいて、回転シリ
ンダの回転による押出量が設定値に一致する様に回転シ
リンダ作動モーターの回転を制御するシステム。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、押出機の制御シス
テムに関する。
テムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の押出機として以下の如きものは知
られている。即ち、押出機と、この押出機のシリンダの
出口に設けられたダイとを有し、前記押出機が、入口及
び前記出口を有するシリンダと、このシリンダ内に回転
自在に収納されたスクリューとを有し、前記シリンダ
が、予熱装置を有する入口側の少なくとも１つの回転シ
リンダ部と、加熱装置を有する出口側の固定シリンダ部
とを有するものは知られている（特開平５−２２０，８
１８号参照）。この押出機は回転シリンダ部を有するの
で、以下のごとき利点を有している。 （１）空隙率の高い原料の安定押し出しが出来る。 （２）回転シリンダ部の回転制御によってシリンダの原
料供給区間において原料の供給量の制御を行なうもので
あり、即ち、スクリューの回転制御によってシリンダの
全区間において（原料供給区間のみならず、圧縮溶融区
間及び混練計量区間においても）、一律的に原料の供給
量の制御を行なうものでないので、原料の混練剪断発熱
や溶融状態を一定に保って、熱劣化や変色がない製品を
得ることが出来る。
られている。即ち、押出機と、この押出機のシリンダの
出口に設けられたダイとを有し、前記押出機が、入口及
び前記出口を有するシリンダと、このシリンダ内に回転
自在に収納されたスクリューとを有し、前記シリンダ
が、予熱装置を有する入口側の少なくとも１つの回転シ
リンダ部と、加熱装置を有する出口側の固定シリンダ部
とを有するものは知られている（特開平５−２２０，８
１８号参照）。この押出機は回転シリンダ部を有するの
で、以下のごとき利点を有している。 （１）空隙率の高い原料の安定押し出しが出来る。 （２）回転シリンダ部の回転制御によってシリンダの原
料供給区間において原料の供給量の制御を行なうもので
あり、即ち、スクリューの回転制御によってシリンダの
全区間において（原料供給区間のみならず、圧縮溶融区
間及び混練計量区間においても）、一律的に原料の供給
量の制御を行なうものでないので、原料の混練剪断発熱
や溶融状態を一定に保って、熱劣化や変色がない製品を
得ることが出来る。
【０００３】
【発明の目的】本発明は、前記押出機において、製品の
寸法精度の向上を図ることを目的としてなされたもので
ある。
寸法精度の向上を図ることを目的としてなされたもので
ある。
【０００４】
【前記目的を達成するための手段】本発明は前記目的を
達成するために以下の如き手段を採用した。請求項１の
発明は、押出機と、この押出機のシリンダの出口に設け
られたダイと、このダイから押し出される製品の寸法を
測定する測定器と、制御装置とを有し、前記押出機が、
入口及び前記出口を有するシリンダと、このシリンダ内
に回転自在に収納されたスクリューとを有し、前記シリ
ンダが、予熱装置を有する入口側の少なくとも１つの回
転シリンダ部と、加熱装置を有する出口側の固定シリン
ダ部とを有し、前記制御装置が、測定器からの寸法信号
を所定時間ごとに受信してその寸法信号に基づいて押出
量を演算すると共に演算によって求められた押出量と設
定押出量との偏差を演算記憶し、所定時間内の偏差の平
均値を求める演算器と、この演算器からの偏差の平均値
信号に基づいて回転シリンダ部の回転を修正し設定押出
量になるように回転シリンダ部の作動モーターの回転を
制御する制御器とを有するものである。請求項２の発明
は、押出機と、この押出機のシリンダの入口に設けられ
たホッパーと、このホッパー内の原料の量を検知するレ
ベル計と、このレベル計からの原料供給信号に基づいて
作動する原料供給装置と、制御装置とを有し、前記押出
機が、前記入口及び出口を有するシリンダと、このシリ
ンダ内に回転自在に収納されたスクリューとを有し、前
記シリンダが、予熱装置を有する入口側の少なくとも１
つの回転シリンダ部と、加熱装置を有する出口側の固定
シリンダ部とを有し、前記制御装置が、設定時間内にお
ける原料供給装置の作動時間を累積する累積器と、この
累積器の結果信号を受信し、それを設定値と比較し、そ
の差信号を制御器に発する比較器と、この比較器からの
差信号を受信して累積器の累積値を設定値とするように
回転シリンダ部の作動モーターの回転を制御する制御器
とを有するものである。
達成するために以下の如き手段を採用した。請求項１の
発明は、押出機と、この押出機のシリンダの出口に設け
られたダイと、このダイから押し出される製品の寸法を
測定する測定器と、制御装置とを有し、前記押出機が、
入口及び前記出口を有するシリンダと、このシリンダ内
に回転自在に収納されたスクリューとを有し、前記シリ
ンダが、予熱装置を有する入口側の少なくとも１つの回
転シリンダ部と、加熱装置を有する出口側の固定シリン
ダ部とを有し、前記制御装置が、測定器からの寸法信号
を所定時間ごとに受信してその寸法信号に基づいて押出
量を演算すると共に演算によって求められた押出量と設
定押出量との偏差を演算記憶し、所定時間内の偏差の平
均値を求める演算器と、この演算器からの偏差の平均値
信号に基づいて回転シリンダ部の回転を修正し設定押出
量になるように回転シリンダ部の作動モーターの回転を
制御する制御器とを有するものである。請求項２の発明
は、押出機と、この押出機のシリンダの入口に設けられ
たホッパーと、このホッパー内の原料の量を検知するレ
ベル計と、このレベル計からの原料供給信号に基づいて
作動する原料供給装置と、制御装置とを有し、前記押出
機が、前記入口及び出口を有するシリンダと、このシリ
ンダ内に回転自在に収納されたスクリューとを有し、前
記シリンダが、予熱装置を有する入口側の少なくとも１
つの回転シリンダ部と、加熱装置を有する出口側の固定
シリンダ部とを有し、前記制御装置が、設定時間内にお
ける原料供給装置の作動時間を累積する累積器と、この
累積器の結果信号を受信し、それを設定値と比較し、そ
の差信号を制御器に発する比較器と、この比較器からの
差信号を受信して累積器の累積値を設定値とするように
回転シリンダ部の作動モーターの回転を制御する制御器
とを有するものである。
【０００５】
【発明の作用】本発明は以下の如き作用をなすものであ
る。請求項１の発明によれば、スクリューの回転は一定
に保持したまま、ダイから押し出される押出量の所定時
間内の偏差の平均値に基づいて、設定押出量になるよう
に回転シリンダ部の回転数を制御することによって、熱
劣化や変色がなく、且つ、寸法精度の高い製品を安定的
に得ることが出来る。請求項２の発明によれば、スクリ
ューの回転は一定に保持したまま、ダイから押し出され
る押出量の変化を、ホッパーに供給される原料の投入量
の計測により予知して設定押出量になるように回転シリ
ンダ部の回転数を制御することによって、熱劣化や変色
がなく、且つ、寸法精度の高い製品を安定的に得ること
が出来る。
る。請求項１の発明によれば、スクリューの回転は一定
に保持したまま、ダイから押し出される押出量の所定時
間内の偏差の平均値に基づいて、設定押出量になるよう
に回転シリンダ部の回転数を制御することによって、熱
劣化や変色がなく、且つ、寸法精度の高い製品を安定的
に得ることが出来る。請求項２の発明によれば、スクリ
ューの回転は一定に保持したまま、ダイから押し出され
る押出量の変化を、ホッパーに供給される原料の投入量
の計測により予知して設定押出量になるように回転シリ
ンダ部の回転数を制御することによって、熱劣化や変色
がなく、且つ、寸法精度の高い製品を安定的に得ること
が出来る。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下に、２つの発明の実施の形態
を図面を参照しつつ説明する。なお、これらの説明にお
いて同一の部材は同一の符号で示す。
を図面を参照しつつ説明する。なお、これらの説明にお
いて同一の部材は同一の符号で示す。
【０００７】［発明の第１の実施の形態］（図１参照） なお、この説明において、前とは図１左側を、後とは同
図右側をいう。押出機１は、後部側の上方開放の入口２
及び前部の出口１１を有するシリンダ３と、このシリン
ダ３内に回転自在に収納されたスクリュー４とを有して
いる。前記シリンダ３は、前記入口２を有する基部固定
部７と、この基部固定部７に繋がった第１回転シリンダ
部８と、この第１回転シリンダ部８に繋がった第２回転
シリンダ部９と、この第２回転シリンダ部９に繋がっ
た、前記出口１１を有する固定シリンダ部１０とを有し
ている。前記基部固定部７の後壁にはスクリュー４の後
部軸部が貫通する貫通孔が形成され、この貫通孔を貫通
して、基部固定部７の後方に露出したスクリュー４の後
部軸部をモーター１２によって直接又は必要に応じて伝
動装置を介して回転させることによってスクリュー４は
回転させられるようになされている。前記第１回転シリ
ンダ部８及び第２回転シリンダ部９には予熱装置（図示
略）が設けられている。
図右側をいう。押出機１は、後部側の上方開放の入口２
及び前部の出口１１を有するシリンダ３と、このシリン
ダ３内に回転自在に収納されたスクリュー４とを有して
いる。前記シリンダ３は、前記入口２を有する基部固定
部７と、この基部固定部７に繋がった第１回転シリンダ
部８と、この第１回転シリンダ部８に繋がった第２回転
シリンダ部９と、この第２回転シリンダ部９に繋がっ
た、前記出口１１を有する固定シリンダ部１０とを有し
ている。前記基部固定部７の後壁にはスクリュー４の後
部軸部が貫通する貫通孔が形成され、この貫通孔を貫通
して、基部固定部７の後方に露出したスクリュー４の後
部軸部をモーター１２によって直接又は必要に応じて伝
動装置を介して回転させることによってスクリュー４は
回転させられるようになされている。前記第１回転シリ
ンダ部８及び第２回転シリンダ部９には予熱装置（図示
略）が設けられている。
【０００８】前記第１回転シリンダ部８は公知の駆動装
置１４によって回転させられるようになされている。公
知の駆動装置１４は、例えば、第１回転シリンダ部８の
外周面に固定された環状の歯車１５と、この歯車１５に
噛み合うピニオン１６と、このピニオン１６を回転させ
る、正逆回転自在なモーター１７とによって構成されて
いる。前記第２回転シリンダ部９も第１回転シリンダ部
８と同様の公知の駆動装置１４によって回転自在となさ
れている。
置１４によって回転させられるようになされている。公
知の駆動装置１４は、例えば、第１回転シリンダ部８の
外周面に固定された環状の歯車１５と、この歯車１５に
噛み合うピニオン１６と、このピニオン１６を回転させ
る、正逆回転自在なモーター１７とによって構成されて
いる。前記第２回転シリンダ部９も第１回転シリンダ部
８と同様の公知の駆動装置１４によって回転自在となさ
れている。
【０００９】前記固定シリンダ部１０は、公知のごとく
後部が圧縮溶融区間で、前部が混練計量区間を構成して
いる。固定シリンダ部１０は公知のごとく電気ヒーター
等の加熱装置（図示略）を有している。固定シリンダ部
１０の出口１１には公知のごとくダイ２０（例えば、多
数のノズル孔を有するフィラメント用のもの）が着脱自
在に取り付けられている。
後部が圧縮溶融区間で、前部が混練計量区間を構成して
いる。固定シリンダ部１０は公知のごとく電気ヒーター
等の加熱装置（図示略）を有している。固定シリンダ部
１０の出口１１には公知のごとくダイ２０（例えば、多
数のノズル孔を有するフィラメント用のもの）が着脱自
在に取り付けられている。
【００１０】前記ダイ２０の前方下方に、内部に所要個
のガイドローラー２２を有する冷却水槽２１が配置さ
れ、この冷却水槽２１の前部上方にガイドローラー２３
が設けられており、ガイドローラー２３の前方には、公
知のフィラメント巻取機（図示略）等が設置されてい
る。
のガイドローラー２２を有する冷却水槽２１が配置さ
れ、この冷却水槽２１の前部上方にガイドローラー２３
が設けられており、ガイドローラー２３の前方には、公
知のフィラメント巻取機（図示略）等が設置されてい
る。
【００１１】前記シリンダ３の基部固定部７の入口２に
は、撹拌器２６の出口が接続され、この撹拌器２６の入
口にレベル計３０を有するホッパー２７の出口が接続さ
れ、このホッパー２７の入口にサイクロン２８の出口が
接続されている。前記サイクロン２８の入口には、導管
２９を介して原料吸引器３１の出口３４が接続され、こ
の原料吸引器３１の気体入口３２には、途中に電磁開閉
弁３５を有する導管２９を介して圧縮空気源３６が接続
されている。他方、前記原料吸引器３１の原料入口３３
には導管２９が接続され、この導管２９は原料貯留ホッ
パー（図示略）に接続されている。
は、撹拌器２６の出口が接続され、この撹拌器２６の入
口にレベル計３０を有するホッパー２７の出口が接続さ
れ、このホッパー２７の入口にサイクロン２８の出口が
接続されている。前記サイクロン２８の入口には、導管
２９を介して原料吸引器３１の出口３４が接続され、こ
の原料吸引器３１の気体入口３２には、途中に電磁開閉
弁３５を有する導管２９を介して圧縮空気源３６が接続
されている。他方、前記原料吸引器３１の原料入口３３
には導管２９が接続され、この導管２９は原料貯留ホッ
パー（図示略）に接続されている。
【００１２】前記電磁開閉弁３５は、レベル計３０の、
「ホッパー２７内に原料がない」という信号を受けて開
き、「ホッパー２７内に原料が一杯である」という信号
を受けて閉じるようになされている。電磁開閉弁３５が
開くと原料吸引器３１を通って気体がサイクロン２８に
至る。そして、原料吸引器３１内を気体が通過すると、
その気体の吸引作用によって原料入口３３より原料が吸
引され、その原料は気体の流れに乗ってサイクロン２８
に至り、気体はサイクロン２８の排気口より出て行き、
原料はホッパー２７内に一旦溜められた後、押出機１の
作動に伴って押出機１に入って行き、製品Ｆとしてダイ
２０より押し出される。製品Ｆは、冷却水槽２１によっ
て冷却された後、フィラメント巻取機（図示略）に巻き
取られる。上記の説明から明らかなごとく、原料供給装
置３７は、原料吸引器３１、電磁開閉弁３５及び圧縮空
気源３６によって構成されている。今まで述べた構成は
公知である。
「ホッパー２７内に原料がない」という信号を受けて開
き、「ホッパー２７内に原料が一杯である」という信号
を受けて閉じるようになされている。電磁開閉弁３５が
開くと原料吸引器３１を通って気体がサイクロン２８に
至る。そして、原料吸引器３１内を気体が通過すると、
その気体の吸引作用によって原料入口３３より原料が吸
引され、その原料は気体の流れに乗ってサイクロン２８
に至り、気体はサイクロン２８の排気口より出て行き、
原料はホッパー２７内に一旦溜められた後、押出機１の
作動に伴って押出機１に入って行き、製品Ｆとしてダイ
２０より押し出される。製品Ｆは、冷却水槽２１によっ
て冷却された後、フィラメント巻取機（図示略）に巻き
取られる。上記の説明から明らかなごとく、原料供給装
置３７は、原料吸引器３１、電磁開閉弁３５及び圧縮空
気源３６によって構成されている。今まで述べた構成は
公知である。
【００１３】前記ガイドローラー２３の前方には、冷却
水槽２１から出て来た製品Ｆの寸法、具体的には１本の
フィラメントの外径を測定する測定器４０が設けられて
いる。製品Ｆの寸法を制御する制御装置３９は、測定器
４０からの寸法信号を所定時間（例えば、数秒間隔）ご
とに受信してその寸法信号に基づいて押出量を演算する
と共に演算によって求められた押出量と設定押出量との
偏差を演算記憶し、所定時間（例えば、１時間）内の偏
差の平均値を求める演算器４２と、この演算器４２から
の偏差の平均値信号に基づいて第１回転シリンダ部８及
び第２回転シリンダ部９の回転を修正し設定押出量にな
るように第１回転シリンダ部８及び第２回転シリンダ部
９の作動モーター１７の回転を制御する制御器４４とを
有している。なお、第１回転シリンダ部８及び第２回転
シリンダ部９の回転数と押出量との関係は予め実験等に
よって求めると共に、第１回転シリンダ部８及び第２回
転シリンダ部９の回転数の変化量と、前記偏差との関係
も求めておき、それに基づいて制御器４４を調節してお
く。なお、偏差の平均値が設定した限界値を越えた場
合、大きなトラブルが発生しているとして、押出機１を
停止させるようになされている。このような構成によっ
て、スクリュー４の回転は一定に保持したまま、ダイ２
０から押し出される押出量の所定時間内の偏差の平均値
に基づいて、設定押出量になるように第１回転シリンダ
部８及び第２回転シリンダ部９の回転数を制御すること
によって、熱劣化や変色がなく、且つ、寸法精度の高い
製品を安定的に得ることが出来る。製品Ｆがフィラメン
トの場合、押出量Ｇは以下の式によって求められるもの
である。 Ｇ＝ｎπ（Ｄ／２）2Ｖρ 但し、 ｎ：ダイ２０のノズル孔の数 Ｄ：フィラメントの外径（ｃｍ） Ｖ：測定器４０の位置でのフィラメントの引取り速度
（ｃｍ／ｍｉｎ） ρ：原料の真比重（ｇ／ｃｃ） 測定器４０は、製品Ｆがシートの場合は、製品Ｆの厚み
を測定し、製品Ｆがパイプの場合は、外径を測定するも
のが使用される。なお、製品Ｆがシートの場合、製品Ｆ
の縁部（厚みがバラ付く縁部）は切除され、縁部（いわ
ゆる、耳部）を除く厚みが幅方向に安定した中間部が製
品Ｆとされるので、製品Ｆの厚みを測定すれば押出量
（製品Ｆとなる押出量）を求めることが出来る。また、
製品Ｆがパイプの場合は、内径はマンドレルによって決
定されるので、内径の変化は殆どないと見做すことが出
来るので、製品Ｆの外径を測定すれば押出量を求めるこ
とが出来る。製品Ｆがシートの場合、押出量Ｇは以下の
式によって求められるものである。 Ｇ＝ＷｔＶρ 但し、 Ｗ：シート（縁部を除いた中間部）の幅（ｃｍ） ｔ：シート（縁部を除いた中間部）の厚み（ｃｍ） Ｖ：測定器４０の位置でのシートの引取り速度（ｃｍ／
ｍｉｎ） ρ：原料の真比重（ｇ／ｃｃ） 製品Ｆがパイプの場合、押出量Ｇは以下の式によって求
められるものである。 Ｇ＝｛π（Ｄ／２）2−π（ｄ／２）2｝Ｖρ 但し、 Ｄ：パイプの外径（ｃｍ） ｄ：パイプの内径（一定と見做す）（ｃｍ） Ｖ：測定器４０の位置でのパイプの引取り速度（ｃｍ／
ｍｉｎ） ρ：原料の真比重（ｇ／ｃｃ）
水槽２１から出て来た製品Ｆの寸法、具体的には１本の
フィラメントの外径を測定する測定器４０が設けられて
いる。製品Ｆの寸法を制御する制御装置３９は、測定器
４０からの寸法信号を所定時間（例えば、数秒間隔）ご
とに受信してその寸法信号に基づいて押出量を演算する
と共に演算によって求められた押出量と設定押出量との
偏差を演算記憶し、所定時間（例えば、１時間）内の偏
差の平均値を求める演算器４２と、この演算器４２から
の偏差の平均値信号に基づいて第１回転シリンダ部８及
び第２回転シリンダ部９の回転を修正し設定押出量にな
るように第１回転シリンダ部８及び第２回転シリンダ部
９の作動モーター１７の回転を制御する制御器４４とを
有している。なお、第１回転シリンダ部８及び第２回転
シリンダ部９の回転数と押出量との関係は予め実験等に
よって求めると共に、第１回転シリンダ部８及び第２回
転シリンダ部９の回転数の変化量と、前記偏差との関係
も求めておき、それに基づいて制御器４４を調節してお
く。なお、偏差の平均値が設定した限界値を越えた場
合、大きなトラブルが発生しているとして、押出機１を
停止させるようになされている。このような構成によっ
て、スクリュー４の回転は一定に保持したまま、ダイ２
０から押し出される押出量の所定時間内の偏差の平均値
に基づいて、設定押出量になるように第１回転シリンダ
部８及び第２回転シリンダ部９の回転数を制御すること
によって、熱劣化や変色がなく、且つ、寸法精度の高い
製品を安定的に得ることが出来る。製品Ｆがフィラメン
トの場合、押出量Ｇは以下の式によって求められるもの
である。 Ｇ＝ｎπ（Ｄ／２）2Ｖρ 但し、 ｎ：ダイ２０のノズル孔の数 Ｄ：フィラメントの外径（ｃｍ） Ｖ：測定器４０の位置でのフィラメントの引取り速度
（ｃｍ／ｍｉｎ） ρ：原料の真比重（ｇ／ｃｃ） 測定器４０は、製品Ｆがシートの場合は、製品Ｆの厚み
を測定し、製品Ｆがパイプの場合は、外径を測定するも
のが使用される。なお、製品Ｆがシートの場合、製品Ｆ
の縁部（厚みがバラ付く縁部）は切除され、縁部（いわ
ゆる、耳部）を除く厚みが幅方向に安定した中間部が製
品Ｆとされるので、製品Ｆの厚みを測定すれば押出量
（製品Ｆとなる押出量）を求めることが出来る。また、
製品Ｆがパイプの場合は、内径はマンドレルによって決
定されるので、内径の変化は殆どないと見做すことが出
来るので、製品Ｆの外径を測定すれば押出量を求めるこ
とが出来る。製品Ｆがシートの場合、押出量Ｇは以下の
式によって求められるものである。 Ｇ＝ＷｔＶρ 但し、 Ｗ：シート（縁部を除いた中間部）の幅（ｃｍ） ｔ：シート（縁部を除いた中間部）の厚み（ｃｍ） Ｖ：測定器４０の位置でのシートの引取り速度（ｃｍ／
ｍｉｎ） ρ：原料の真比重（ｇ／ｃｃ） 製品Ｆがパイプの場合、押出量Ｇは以下の式によって求
められるものである。 Ｇ＝｛π（Ｄ／２）2−π（ｄ／２）2｝Ｖρ 但し、 Ｄ：パイプの外径（ｃｍ） ｄ：パイプの内径（一定と見做す）（ｃｍ） Ｖ：測定器４０の位置でのパイプの引取り速度（ｃｍ／
ｍｉｎ） ρ：原料の真比重（ｇ／ｃｃ）
【００１４】［発明の第２の実施の形態］（図２参照） 製品Ｆの寸法を制御する制御装置５０は、設定時間（例
えば、１時間）内における原料供給装置３１の作動時間
を累積する累積器５１と、この累積器５１の結果信号を
受信し、それを設定値と比較し、その差信号を制御器５
３に発する比較器５２と、この比較器５２からの差信号
を受信して累積器５１の累積値を設定値とするように、
第１回転シリンダ部８及び第２回転シリンダ部９の作動
モーター１７の回転を制御する制御器５３とを有してい
る。なお、原料供給装置３７の作動時間と、製品Ｆの寸
法との関係は予め実験等によって求め、それに基づいて
制御器５３を調節しておく。このような構成によって、
スクリュー４の回転は一定に保持したまま、ダイ２０か
ら押し出される押出量の変化を、ホッパー２７に供給さ
れる原料の投入量の計測により予知して設定押出量にな
るように第１回転シリンダ部８及び第２回転シリンダ部
９の回転数を制御して、熱劣化や変色がなく、且つ、寸
法精度の高い製品を安定的に得ることが出来る。ここで
ご留意戴きたいのは、原料供給装置３７の作動時間と原
料供給量とが１対１の対応関係にあることに注目して、
原料供給装置３７の作動状況の計測により、押出機１の
入口２に入る原料の量、即ち、押出機１の出口１１から
押し出される原料の量（押出量）を予知し、スクリュー
４の回転は一定に保持したまま、第１回転シリンダ部８
及び第２回転シリンダ部９の回転数を設定押出量になる
ように制御する点である。
えば、１時間）内における原料供給装置３１の作動時間
を累積する累積器５１と、この累積器５１の結果信号を
受信し、それを設定値と比較し、その差信号を制御器５
３に発する比較器５２と、この比較器５２からの差信号
を受信して累積器５１の累積値を設定値とするように、
第１回転シリンダ部８及び第２回転シリンダ部９の作動
モーター１７の回転を制御する制御器５３とを有してい
る。なお、原料供給装置３７の作動時間と、製品Ｆの寸
法との関係は予め実験等によって求め、それに基づいて
制御器５３を調節しておく。このような構成によって、
スクリュー４の回転は一定に保持したまま、ダイ２０か
ら押し出される押出量の変化を、ホッパー２７に供給さ
れる原料の投入量の計測により予知して設定押出量にな
るように第１回転シリンダ部８及び第２回転シリンダ部
９の回転数を制御して、熱劣化や変色がなく、且つ、寸
法精度の高い製品を安定的に得ることが出来る。ここで
ご留意戴きたいのは、原料供給装置３７の作動時間と原
料供給量とが１対１の対応関係にあることに注目して、
原料供給装置３７の作動状況の計測により、押出機１の
入口２に入る原料の量、即ち、押出機１の出口１１から
押し出される原料の量（押出量）を予知し、スクリュー
４の回転は一定に保持したまま、第１回転シリンダ部８
及び第２回転シリンダ部９の回転数を設定押出量になる
ように制御する点である。
【００１５】
【変形例等】以下に変形例等について説明を加える。 （１）原料には、粉体・粒体・微小薄片・短繊維片等が
含まれる。 （２）製品Ｆは、フィラメント、シート、パイプ等任意
である。 （３）原料供給装置３７の構造は任意である。 （４）測定器４０の構造は任意である。 （５）回転シリンダ部は、少なくとも１つあればよい。
含まれる。 （２）製品Ｆは、フィラメント、シート、パイプ等任意
である。 （３）原料供給装置３７の構造は任意である。 （４）測定器４０の構造は任意である。 （５）回転シリンダ部は、少なくとも１つあればよい。
【００１６】
【発明の効果】本発明は前記した如き構成によって以下
の如き効果を奏する。 請求項１の発明によれば、スクリューの回転は一定に
保持したまま、ダイから押し出される押出量の所定時間
内の偏差の平均値に基づいて、設定押出量になるように
回転シリンダ部の回転数を制御することによって、熱劣
化や変色がなく、且つ、寸法精度の高い製品を安定的に
得ることが出来る。 請求項２の発明によれば、スクリューの回転は一定に
保持したまま、ダイから押し出される押出量の変化を、
ホッパーに供給される原料の投入量の計測により予知し
て設定押出量になるように回転シリンダ部の回転数を制
御することによって、熱劣化や変色がなく、且つ、寸法
精度の高い製品を安定的に得ることが出来る。
の如き効果を奏する。 請求項１の発明によれば、スクリューの回転は一定に
保持したまま、ダイから押し出される押出量の所定時間
内の偏差の平均値に基づいて、設定押出量になるように
回転シリンダ部の回転数を制御することによって、熱劣
化や変色がなく、且つ、寸法精度の高い製品を安定的に
得ることが出来る。 請求項２の発明によれば、スクリューの回転は一定に
保持したまま、ダイから押し出される押出量の変化を、
ホッパーに供給される原料の投入量の計測により予知し
て設定押出量になるように回転シリンダ部の回転数を制
御することによって、熱劣化や変色がなく、且つ、寸法
精度の高い製品を安定的に得ることが出来る。
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す系統図であ
る。
る。
【図２】本発明の第２の実施の形態を示す系統図であ
る。
る。
１ 押出機 ２ 入口 ３ シリンダ ４ スクリュー ７ 基部固定部 ８ 第１回転シリンダ部 ９ 第２回転シリンダ部 １０ 固定シリンダ部 １１ 出口 １４ 駆動装置 ２０ ダイ ２７ ホッパー ３０ レベル計 ３１ 原料吸引器 ３５ 電磁開閉弁 ３６ 圧縮空気源 ３７ 原料供給装置 ３９ 制御装置 ４０ 測定器 ４２ 演算器 ４４ 制御器 ５０ 制御装置 ５１ 累積器 ５２ 比較器 ５３ 制御器
Claims (2)
- 【請求項１】 押出機と、この押出機のシリンダの出口
に設けられたダイと、このダイから押し出される製品の
寸法を測定する測定器と、制御装置とを有し、前記押出
機が、入口及び前記出口を有するシリンダと、このシリ
ンダ内に回転自在に収納されたスクリューとを有し、前
記シリンダが、予熱装置を有する入口側の少なくとも１
つの回転シリンダ部と、加熱装置を有する出口側の固定
シリンダ部とを有し、前記制御装置が、測定器からの寸
法信号を所定時間ごとに受信してその寸法信号に基づい
て押出量を演算すると共に演算によって求められた押出
量と設定押出量との偏差を演算記憶し、所定時間内の偏
差の平均値を求める演算器と、この演算器からの偏差の
平均値信号に基づいて回転シリンダ部の回転を修正し設
定押出量になるように回転シリンダ部の作動モーターの
回転を制御する制御器とを有する押出機の制御システ
ム。 - 【請求項２】 押出機と、この押出機のシリンダの入口
に設けられたホッパーと、このホッパー内の原料の量を
検知するレベル計と、このレベル計からの原料供給信号
に基づいて作動する原料供給装置と、制御装置とを有
し、前記押出機が、前記入口及び出口を有するシリンダ
と、このシリンダ内に回転自在に収納されたスクリュー
とを有し、前記シリンダが、予熱装置を有する入口側の
少なくとも１つの回転シリンダ部と、加熱装置を有する
出口側の固定シリンダ部とを有し、前記制御装置が、設
定時間内における原料供給装置の作動時間を累積する累
積器と、この累積器の結果信号を受信し、それを設定値
と比較し、その差信号を制御器に発する比較器と、この
比較器からの差信号を受信して累積器の累積値を設定値
とするように回転シリンダ部の作動モーターの回転を制
御する制御器とを有する押出機の制御システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10017796A JPH11198220A (ja) | 1998-01-14 | 1998-01-14 | 押出機の制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10017796A JPH11198220A (ja) | 1998-01-14 | 1998-01-14 | 押出機の制御システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11198220A true JPH11198220A (ja) | 1999-07-27 |
Family
ID=11953687
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10017796A Pending JPH11198220A (ja) | 1998-01-14 | 1998-01-14 | 押出機の制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11198220A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20190070914A (ko) * | 2016-10-18 | 2019-06-21 | 라이펜호이저 게엠베하 운트 코. 카게 마쉬넨파브릭 | 제조 공정을 모니터링하기 위한 방법, 체계적인 의존성을 간접적으로 유도하기 위한 방법, 품질 적합화 방법, 제조 공정을 시작하기 위한 방법, 압출 제품을 제조하기 위한 방법 및 압출 제품을 제조하기 위한 시스템 |
-
1998
- 1998-01-14 JP JP10017796A patent/JPH11198220A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20190070914A (ko) * | 2016-10-18 | 2019-06-21 | 라이펜호이저 게엠베하 운트 코. 카게 마쉬넨파브릭 | 제조 공정을 모니터링하기 위한 방법, 체계적인 의존성을 간접적으로 유도하기 위한 방법, 품질 적합화 방법, 제조 공정을 시작하기 위한 방법, 압출 제품을 제조하기 위한 방법 및 압출 제품을 제조하기 위한 시스템 |
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