JPH11197938A

JPH11197938A - サイドトリミングにおけるトリム面診断装置

Info

Publication number: JPH11197938A
Application number: JP10017793A
Authority: JP
Inventors: Shigeaki Oki; 重明沖
Original assignee: Sumitomo Metal Industries Ltd
Current assignee: Nippon Steel Corp
Priority date: 1998-01-14
Filing date: 1998-01-14
Publication date: 1999-07-27

Abstract

(57)【要約】【課題】トリミング条件やサイドトリマの回転刃の変
位に起因するトリム面不良発生を迅速に検出する。【解決手段】サイドトリマの上下回転刃の側面および
周面の変位量を変位検出器１１ａ、１１ｂ、１２ａ、１
２ｂにより検出し、検出した上下回転刃４Ｌｔ、４Ｌ
ｂ、４Ｒｔ、４Ｒｂの側面および周面の実測変位量と、
予め設定した上下回転刃４Ｌｔ、４Ｌｂ、４Ｒｔ、４Ｒ
ｂの側面および周面の変位量のしきい値とをトリム面品
質判定部１５で比較し、トリム面不良発生の有無を判定
することにより、トリム面不良発生の場合、迅速にライ
ンを減速あるいは停止でき、トリム面不良の発生を最小
限に抑制することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、鋼帯のサイドトリ
ミング装置（以下サイドトリマという）において、良好
なトリム面の品質を確保するためのトリム面診断装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】鋼帯の各種処理ラインにおいては、圧延
時に発生する鋼帯端面の耳割れ部削除または所定の板幅
に処理するため、図１０に示すとおり、鋼帯１の両端部
をサイドトリマの上下の回転刃８１、８２によって切り
揃えている。

【０００３】この鋼帯のサイドトリミングの際には、回
転刃の刃欠け、回転刃の摩耗、鋼帯の蛇行およびキャン
バ（反り返り）等により、サイドトリミング中にトリム
外れおよび片切れによってトリム不良が発生する。回転
刃の刃欠けによるトリム面不良部は、図１１に示すとお
り、鋼帯１の端部に所定間隔で刃欠け部に起因する剪断
残り部８３が発生する。また、トリム外れによるトリム
面不良は、図１２に示すとおり、鋼帯１の端部にトリミ
ングされないトリム外れ部分８４が残存する。

【０００４】また、図１３に示すとおり、トリミング条
件、すなわち、上下の回転刃８１、８２のクリアランス
８５とラップ８６の設定値が適正でない場合にも、トリ
ム不良が発生する。トリミング後のトリム面は、図１４
に示すとおり、上から順にダレ８７、剪断面８８、破断
面８９、かえり９０で構成されている。

【０００５】一般にトリム面の品質は、上下の回転刃の
クリアランス８５およびラップ８６と密接な関係があ
り、クリアランスが小さいほど、またラップが大きいほ
ど、剪断面８８が大きくなり、破断面８９は小さくな
る。また、逆にクリアランスが大きいと、かえり９０や
ダレ８７が大きくなる。通常、サイドトリマによるトリ
ミングにおける剪断面８８と破断面８９の比率は、約
１：２となるようにクリアランス８５とラップ８６を設
定するのが適切である。クリアランスが過小の場合は、
図１５に示すようなトリム面不良が発生し、クリアラン
スが過大の場合は、図１６に示すようなトリム面不良が
発生する。

【０００６】さらに、サイドトリマには、例えば、図１
７に示すように上部の回転刃８１が傾斜したような変位
が発生し、剪断中に回転刃８１の変位に起因してクリア
ランス、ラップが変動した場合にも、トリム面不良が発
生する。サイドトリマの回転刃に変位が存在した状態で
トリミングを行なうと、図１８に示す回転刃のクリアラ
ンス、ラップが変動していない場合に比較し、図１９に
示すとおり、トリム面の剪断面８８、破断面８９の比率
が長手方向に異なる波打ち現象が発生する。

【０００７】上記したような鋼帯のトリム面不良部は、
冷間圧延すると図２０に示すような耳割れが発生し、耳
割れが大きい場合、圧延時に鋼帯が破断し、圧延ロール
の損傷を招くばかりでなく、復旧のために長時間ライン
停止をしなければならず、大きな生産阻害となる。ま
た、鋼帯の破断までに至らなかった耳割れであっても、
昨今、品質面の要求が厳格となっており、製品として不
合格となることから、再度トリミングしなければなら
ず、その分歩留が低減することとなる。

【０００８】したがって、回転刃が刃欠けしたり、回転
刃の摩耗が確認された場合は、発見次第鋼帯処理ライン
を停止し、回転刃の交換等の処置を行なう必要がある。
また、鋼帯の蛇行等を防止する方法としては、一般にサ
イドトリマの直前にセンサーを設置し、このセンサーの
鋼帯端部検出信号によってサイドガイドを調整してお
り、センサーおよびサイドガイド等の点検をする必要が
ある。また、トリミング条件が適正でない場合は、トリ
ミング条件の適正化を行ない、サイドトリマの回転刃の
変位が確認された場合は、定期修理等長時間のライン停
止可能なタイミングで分解整備を行なう必要がある。

【０００９】トリム面不良を確認する手段としては、後
工程で通板する前にオペレータがトリム面の目視検査を
実施しているが、一定間隔をおいての検査であるため、
トリム面不良が発生してから実際にトリム面不良が発見
されるまでにかなりの時間が経過してしまい、この期間
に通過した鋼帯すべてにトリム面不良が発生するため、
大量の不合格品が製造されるという問題がある。また、
オペレータの目視によるトリム面の検査では、ライン停
止が必要であり、操業能率が低下するという問題があ
る。さらに、目視検査では、大きなトリム面不良は把握
できても、実際に問題となるレベルの微小なトリム面不
良を把握できないといった問題がある。

【００１０】したがって、トリム面不良発生の早期発見
は、鋼帯処理ラインにおける大きな課題となっている。
トリム面不良の原因の１つである回転刃の刃欠け検出方
法としては、回転刃を軸支するチョックに取付けた振動
計の出力を、前記回転刃の各回転角度毎にＮ（ただしＮ
は自然数）回転の周期にわたって平均することによっ
て、前記回転刃の１回転の周期に対応する周波数成分を
抽出し、この抽出された周波数成分のレベルを所定のし
きい値と比較することにより、前記回転刃の刃欠けの有
無を検出する方法（特開平８−９０００９号公報）が提
案されている。

【００１１】また、トリム外れ、片切れを検出する方法
または装置としては、発生した切断屑を案内する切断屑
ガイドと、前記切断屑ガイドの両側に設けられた照射光
源および該照射光源からの照射光を受光するイメージセ
ンサと、前記イメージセンサからの信号を処理する信号
処理装置とを有してなる装置（特公昭６２−５３２８４
号公報）、発生した切断屑の誘導路上にコイル状の検出
器を設けると共に、前記切断屑の有無による前記コイル
状の検出器の自己インダクタンスまたは相互インダクタ
ンスの変化からトリミング不良による切断屑引掛かりま
たは片切りを検出するトリミング異常検出手段を設けた
装置（特開平５−２８５７１８号公報）が提案されてい
る。

【００１２】さらに、サイドトリミング状況監視装置と
しては、鋼帯の移送速度を検出する鋼帯速度検出器と、
サイドトリマの回転刃の回転を検出する回転検出器と、
該回転検出器の検出信号に基づき前記回転刃の周速を算
出する周速演算器と、該周速演算器からの周速算出値と
前記鋼帯速度検出器からの鋼帯速度検出値とに基づきト
リミング不良の有無を判定するトリミング状況判定部と
から構成された装置（特開昭６２−１７３１１２号公
報）が提案されている。

【００１３】さらにまた、サイドトリマのギャップを検
出し、ギャップを調整する方法としては、空剪断時およ
び実剪断時における剪断刃のギャップをそれぞれ変位セ
ンサで計測してその差を求め、該差に応じて剪断刃のギ
ャップを調整する方法（特開昭６２−１８８６１９号公
報）が提案されている。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】前記特開平８−９００
０９号公報に開示の方法は、回転刃の刃欠けを検出する
もので、トリミング条件やサイドトリマの回転刃の変位
に起因するトリム面不良の検出には適用できない。ま
た、特公昭６２−５３２８４号公報に開示の装置は、ト
リム外れ、片切れによるトリム面不良の検出に有用であ
るが、トリミング条件やサイドトリマの回転刃の変位に
起因するトリム面不良の検出には適用できない。さら
に、特開平５−２８５７１８号公報に開示の装置は、剪
断屑の引掛かりまたは片切れの検出に有用であるが、ト
リミング条件やサイドトリマの回転刃の変位に起因する
トリム面不良の検出には適用できない。さらにまた、特
開昭６２−１７３１１２号公報に開示の装置は、特開平
５−２８５７１８号公報に開示の装置と同様に、剪断屑
の引掛かりまたは片切れの検出に有用であるが、トリミ
ング条件やサイドトリマの回転刃の変位に起因するトリ
ム面不良の検出には適用できない。

【００１５】また、特開昭６２−１８８６１９号公報に
開示の方法は、空剪断時と実剪断時の剪断刃のギャップ
をそれぞれ変位センサで計測し、その誤差に応じて剪断
刃のギャップを調整するもので、剪断刃のギャップ調整
を行なううえで有用であるが、トリム面不良の検出技術
として提案されたものではない。

【００１６】なお、トリミング条件設定不良は、予めサ
イドトリマの制御部に材質、板厚に応じたクリアラン
ス、ラップを設定しておき、サイドトリマの調整したア
ーバー軸の移動量の実績を前記制御部に入力し、アーバ
ー軸の移動量からクリアランス、ラップの実績値と設定
値とを比較することによって認識することができる。し
たがって、トリミング条件設定不良が判明した場合は、
直ちにクリアランス、ラップの調整を再度実施すること
によって、トリミング条件設定不良によるトリム不良の
発生防止を図ることができる。しかし、この方法は、ト
リミング条件設定不良に対しては有用であるが、サイド
トリマの回転刃の変位に起因するトリム面不良の検出に
は適用できない。

【００１７】本発明の目的は、上記従来技術の欠点を解
消し、サイドトリマの回転刃の変位に起因するトリム面
不良発生を迅速に検出できるサイドトリミングにおける
トリム面診断装置を提供することにある。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１のサイ
ドトリミングにおけるトリム面診断装置は、サイドトリ
マの上下回転刃の側面および周面の変位量を検出する変
位検出器と、該変位検出器で検出した上下回転刃の側面
および周面の実測変位量と、予め定めた上下回転刃の側
面および周端面の変位量のしきい値を比較し、トリム面
不良発生の有無を判定するトリム面品質判定部からなっ
ている。

【００１９】このように、サイドトリマの上下回転刃の
側面および周面の変位量を変位検出器で検出し、検出し
た上下回転刃の側面および周面の実測変位量をトリム面
品質判定部に入力することにより、トリム面品質判定部
で予め定めたしきい値と上下回転刃の側面および周面の
実測変位量を比較し、実測変位量がしきい値を超えると
トリム面不良発生と判定する。判定した結果は、オペレ
ータに対して警報、ライン減速、ライン停止等認識可能
な方法を利用して信号を出力し、トリム面不良発生を防
止することができる。また、判定した結果は、ライン制
御用コンピュータ等に入力することによって、後工程へ
のトリム面不良鋼帯の流出防止を図ることができる。

【００２０】また、本発明の請求項２のサイドトリミン
グにおけるトリム面診断装置は、請求項１のトリム面品
質判定部が上下回転刃の側面および周面の変位量のしき
い値を、板厚、材質毎にテーブル化し記憶している。こ
のように、トリム面品質判定部が上下回転刃の側面およ
び周面の変位量のしきい値を、板厚、材質毎にテーブル
化し記憶していることによって、上位のコンピュータか
ら板厚、材質を入力すれば、入力された板厚、材質に該
当する変位量のしきい値を記憶したテーブルから直ちに
読み出すことができ、板厚、材質の変動に迅速に対応す
ることができる。

【００２１】さらに、本発明の請求項３のサイドトリミ
ングにおけるトリム面診断装置は、請求項１、２の品質
判定部がトリム面不良発生の判定と鋼帯の搬送速度とに
基づき、トリム面不良部の位置を自動演算する機能を有
している。このように、品質判定部がトリム面不良発生
の判定と鋼帯の搬送速度とに基づき、トリム面不良部の
位置を自動演算する機能を有することによって、トリム
面不良部を特定でき、後工程へのトリム面不良鋼帯の流
出防止を図ることができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】本発明でサイドトリマの上下回転
刃の変位量を検出する変位検出器は、サイドトリマが鋼
帯端面の両端を剪断するものであるから、側面変位測定
用として、両側の上下回転刃の側面に各２個、周面変位
測定用として、両側の上下回転刃の周面に各２個の計１
６個を設置するのが望ましい。しかし、変位検出器の数
を最小限に設置するのであれば、上下回転刃の側面、周
面に各１個の計８個を設置するのが望ましい。側面変位
測定用として用いる変位検出器は、剪断位置で、かつ刃
先に近い位置に設置するのが好ましい。変位検出器とし
ては、レーザー変位計、渦電流変位計等非接触方式のも
のを用いる。

【００２３】トリム面の良、不良を判定するトリム面品
質判定部には、予め材質、板厚毎のトリム面不良が発生
する上下回転刃の側面、周面の変位量のしきい値が入力
記憶されており、側面、周面の変位量がしきい値を超え
ると、トリム面不良発生と判定し、警報およびライン自
動停止を行なうように設定すればよい。

【００２４】トリム面不良の発生する回転刃の側面、周
面の変位量のしきい値は、予め材質、板厚毎に上下回転
刃の側面、周面の変位量とトリム面不良度合いの関係を
調査し、トリム面不良発生有無の限界値をしきい値とし
て設定すればよい。トリム面不良度合いは、トリム面の
剪断面と破断面の比率ならびに冷間圧延時の耳割れ発生
有無により判定すればよい。

【００２５】例えば、板厚２．３ｍｍ、板幅９００ｍｍ
の低炭素鋼をトリムした時の上下回転刃周面の変位量
と、トリム面不良度合いの関係を図９に示す。なお、ト
リム面不良度合いは、トリム面の剪断面と破断面の比率
ならびに冷間圧延時の耳割れ発生有無により判定した。
また、品質判定コード１〜４についての定義を表１に示
す。

【００２６】

【表１】

【００２７】図９、表１に示すとおり、周面の変位量が
大きいほど、剪断面／破断面比率＝１／２が確保でき
ず、また、次工程の冷間圧延により耳割れが発生する傾
向を示している。したがって、板厚２．３ｍｍ、板幅９
００ｍｍの低炭素鋼の場合は、品質判定コード２以下、
すなわち、周面変位量が０．０６ｍｍ以下で耳割れが発
生しないことを確認できた。同様に側面の変位量とトリ
ム面不良度合いの関係を調査したが、周面の変位量調査
結果と同様に側面変位量が０．０６ｍｍ以下で耳割れが
発生しないことを確認した。以上の結果から、板厚２．
３ｍｍ、板幅９００ｍｍの低炭素鋼の場合は、側面、周
面の変位量が０．０６ｍｍをトリム面不良が発生有無の
しきい値とすることができる。

【００２８】なお、上記側面、周面の変位量のしきい値
は、側面、周面の変位量の平均値で表示したが、側面、
周面の変位量の平均値でなく、側面、周面の変位量の最
大値をしきい値とすることもできる。この場合は、変位
量の平均値によるしきい値に比較して変位量のしきい値
が大きくなる。

【００２９】

【実施例】実施例１以下に、本発明のサイドトリミングにおけるトリム面診
断装置の詳細を実施の一例を示す図１、図２に基づいて
説明する。図１はサイドトリマの回転刃に変位検出器を
設置し、鋼帯をトリミングしている状態の概略図、図２
はトリム面診断装置の概略処理系統図である。

【００３０】図１において、１は鋼帯、２Ｌ、２Ｒは鋼
帯１の長手方向の両端部に配設したサイドトリマであ
る。サイドトリマ２Ｌ、２Ｒは、ハウジング３に丸刃４
Ｌｔ、４Ｌｂおよび４Ｒｔ、４Ｒｂを先端に着脱自在に
取付けたアーバー軸５Ｌｔ、５Ｌｂおよび５Ｒｔ、５Ｒ
ｂがそれぞれ独立に回転自在に支承され、丸刃４Ｌｂお
よび４Ｒｂが鋼帯１の下面に転接し、その周縁と丸刃４
Ｌｔおよび４Ｒｔの周縁とが近接し、鋼帯１の移動に伴
って丸刃４Ｌｔ、４Ｌｂおよび４Ｒｔ、４Ｒｂが回転
し、両周縁部によって鋼帯１の側縁部を連続的に剪断す
るよう構成されている。

【００３１】各丸刃４Ｌｔ、４Ｌｂおよび４Ｒｔ、４Ｒ
ｂには、周面の変位（ラップの変位）を検出する渦電流
式非接触変位検出器１１ａ、１１ｂと、側面の変位（ク
リアランスの変位）を検出する渦電流式非接触変位検出
器１２ａ、１２ｂがそれぞれ設置され（図１では丸刃４
Ｌｔにのみ表示）、合計で１６個設置されている。各渦
電流式非接触変位検出器１１ａ、１１ｂは、各丸刃４Ｌ
ｔ、４Ｌｂおよび４Ｒｔ、４Ｒｂの周面の変位量を、各
渦電流式非接触変位検出器１２ａ、１２ｂは、各丸刃４
Ｌｔ、４Ｌｂおよび４Ｒｔ、４Ｒｂの側面の変位量を連
続検出するよう構成されている。

【００３２】各渦電流式非接触変位検出器１１ａ、１１
ｂおよび１２ａ、１２ｂで検出された各丸刃４Ｌｔ、４
Ｌｂおよび４Ｒｔ、４Ｒｂの周面および側面の変位量
は、センサー増幅器１３、絶縁増幅器１４を介してトリ
ム面の品質判定装置１５に入力される。また、同時に品
質判定装置１５には、操業データとしてライン速度計１
６からライン速度が、ＰＬＧ１７から鋼帯１の長手方向
のトリミング実施位置が絶縁増幅器１４を介して入力さ
れる。品質判定装置１５には、材質、板厚毎の予めトリ
ム面不良が発生する条件として、各丸刃４Ｌｔ、４Ｌｂ
および４Ｒｔ、４Ｒｂの周面および側面の変位量のしき
い値がテーブル化して変位量基準１８として記憶されて
いる。さらに、品質判定装置１５には、図示しないライ
ン制御部から、素材情報１９として材質、板厚が入力さ
れる。

【００３３】品質判定装置１５は、絶縁増幅器１４を介
して入力された各丸刃４Ｌｔ、４Ｌｂおよび４Ｒｔ、４
Ｒｂの周面および側面の変位量を、アナログ入力モード
２０を、Ａ／Ｄ変換２１、工学値変換２２すると共に、
素材情報１９の材質、板厚に基づき変位量基準１８から
各丸刃４Ｌｔ、４Ｌｂおよび４Ｒｔ、４Ｒｂの周面およ
び側面の変位量のしきい値を、限界チェック２３により
読み出し、各丸刃４Ｌｔ、４Ｌｂおよび４Ｒｔ、４Ｒｂ
の周面および側面の実測変位量と各しきい値を変位量チ
ェック２４により比較し、各周面および側面の実測変位
量が各しきい値を超えているか否かを警報出力判断２５
により判断し、周面および側面の実測変位量がしきい値
を超えていると、トリム面不良発生と判断して警報出力
部２６により警報２７を発生すると共に、ライン減速・
停止判断部２８によりライン減速・停止の有無を判断
し、ライン減速・停止の有の場合は、ライン減速・停止
指示出力２９によりライン減速またはライン停止を、図
示しないライン制御部に出力するよう構成されている。

【００３４】上記のとおり構成したことによって、材
質、板厚に応じて所定のクリアランス、ラップに調整さ
れたサイドトリマ２Ｌ、２Ｒによって、鋼帯１のサイド
トリミングが開始されると、各渦電流式非接触変位検出
器１１ａ、１１ｂおよび１２ａ、１２ｂで検出された各
丸刃４Ｌｔ、４Ｌｂおよび４Ｒｔ、４Ｒｂの周面および
側面の変位量は、センサー増幅器１３、絶縁増幅器１４
を介してトリム面の品質判定装置１５に入力される。同
時に品質判定装置１５には、操業データとしてライン速
度計１６からライン速度が、ＰＬＧ１７から鋼帯１の長
手方向のトリミング実施位置が絶縁増幅器１４を介して
入力される。

【００３５】品質判定装置１５は、絶縁増幅器１４を介
して入力された各丸刃４Ｌｔ、４Ｌｂおよび４Ｒｔ、４
Ｒｂの周面および側面の変位量を、アナログ入力モード
２０を、Ａ／Ｄ変換２１、工学値変換２２すると共に、
素材情報１９の材質、板厚に基づき変位量基準１８から
各丸刃４Ｌｔ、４Ｌｂおよび４Ｒｔ、４Ｒｂの周面およ
び側面の変位量のしきい値を、限界チェック２３により
読み出し、各丸刃４Ｌｔ、４Ｌｂおよび４Ｒｔ、４Ｒｂ
の周面および側面の実測変位量と各しきい値を変位量チ
ェック２４により比較し、各周面および側面の実測変位
量がしきい値を超えているか否かを警報出力判断２５に
より判断し、周面および側面の実測変位量がしきい値を
超えていると、トリム面不良発生と判断して警報出力部
２６により警報２７を発生すると共に、ライン減速・停
止判断部２８によりライン減速・停止の有無を判断し、
ライン減速・停止有の場合は、ライン減速・停止指示出
力２９によりライン減速またはライン停止を、図示しな
いライン制御部に出力する。

【００３６】図示しないライン制御部は、品質判定装置
１５からライン減速またはライン停止が入力されると、
直ちに鋼帯１のサイドトリミングのラインを減速または
停止する。したがって、鋼帯１のトリム面不良が発生し
た場合は、直ちにこれが検出されてライン減速またはラ
イン停止の処置を取ることができ、トリム面の不良発生
を最小限に抑制することができ、オペレータの負担を軽
減することができる。

【００３７】一方、品質判定装置１５は、周面および側
面の実測変位量がしきい値未満と警報出力判断２５によ
り判断されると、処理をその時点で中断する。したがっ
て、鋼帯１のサイドトリミングは、そのまま継続される
こととなる。また、品質判定装置１５は、周面および側
面の実測変位量がしきい値を超えていると、ライン速度
計１６から入力されるライン速度に基づき、トリム面不
良部の位置を演算して出力することによって、後工程へ
のトリム面不良鋼帯の流出防止を図ることができる。

【００３８】実施例２板厚２．３ｍｍ、板幅９００ｍｍの低炭素鋼を、サイド
トリマのクリアランス０．２２ｍｍ、ラップ０．５ｍｍ
のトリミング条件で、ライン速度を２０〜３４０ｍ／ｍ
ｉｎの範囲で変化させてトリミングを実施し、上下回転
刃の周面、側面の変位量とライン速度およびトリム面不
良度合いの関係を調査した。周面の変位量とライン速度
およびトリム面不良度合いの関係を図３に、側面の変位
量とライン速度およびトリム面不良度合いの関係を図４
に示す。トリム面不良度合いは、次工程の冷間圧延時に
耳割れ発生の有無により判定した。なお、図中の○は耳
割れなし、●は耳割れ発生を示す。

【００３９】また、回転刃側面の変位量が０．０６ｍｍ
超のときの回転刃側面の変位量とライン速度の推移と、
回転刃側面の変位量が０．０６ｍｍ未満のときの回転刃
側面の変位量とライン速度の推移を調査した。その結果
を図５、図６に示す。さらに、回転刃の周面あるいは側
面の変位量が０．０６ｍｍを超えると、トリム面不良発
生と判定し、ラインを停止してサイドトリマのハウジン
グを分解したところ、図８に示すとおり、クリアランス
調整用の上刃３１のウエッジ３２とリテーナ３３を結ぶ
ローラウェイ３４で割損を発見した。この破損部位の交
換を行なって側面の変位を修正した本発明例の場合と、
従来例の場合のそれぞれについて、次工程の冷間圧延に
おける耳割れ発生率を調査した。その結果を図７に示
す。なお、図８中の３５はベアリング、３６は下刃を示
す。

【００４０】図３、図４に示すとおり、ライン速度が速
いと、変位量が小さくなる傾向が認められる。また、変
位量が小さいほど、次工程の冷間圧延時に耳割れ発生の
度合いが低く、上下回転刃の周面、側面の変位量共に、
０．０６ｍｍ以下であれば、耳割れが発生しないことが
確認された。この時の剪断面は、波打ちも小さい傾向が
認められた。したがって、板厚２．３ｍｍ、板幅９００
ｍｍの低炭素鋼のトリミングの場合は、上下回転刃の周
面、側面の変位量のしきい値は、共に０．０６ｍｍと決
定することができる。

【００４１】図５に示すトリム面不良が発生した時の変
位量は、図６に示すトリム面が良好であった時と比較し
て変位量が大きく、しかもその振幅が２倍以上となって
いる。また、図７に示すとおり、次の冷間圧延における
耳割れ発生率は、従来例の０．５％から０．１％に低減
することができた。なお、前記サイドトリマの破損部分
は、ハウジング内部にあり、内部を常時監視することは
できないばかりでなく、分解するにもかなりの時間を要
することから、ハウジング内部の機械的ガタツキを発見
する有用な１手段となる。

【００４２】

【発明の効果】本発明のサイドトリミングにおけるトリ
ム面診断装置は、サイドトリマの回転刃の変位によるト
リム面不良を、簡単かつ迅速に検出できるので、トリム
面の不良発生を最小限に抑制することができ、オペレー
タの負担を軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】サイドトリマの回転刃に変位検出器を設置し、
鋼帯をトリミングしている状態の概略図である。

【図２】トリム面診断装置の概略処理系統図である。

【図３】実施例２における回転刃周面の変位量とライン
速度とトリム面不良度合いの関係を示すグラフである。

【図４】実施例２における回転刃側面の変位量とライン
速度とトリム面不良度合いの関係を示すグラフである。

【図５】実施例２におけるトリム面不良時の回転刃側面
の変位量とライン速度の経時変化の一例を示すグラフで
ある。

【図６】実施例２におけるトリム面良好時の回転刃側面
の変位量とライン速度の経時変化の一例を示すグラフで
ある。

【図７】実施例２における次の冷間圧延における耳割れ
発生率の従来例との対比を示すグラフである。

【図８】サイドトリマのハウジング内部の損傷部位の説
明図である。

【図９】板厚２．３ｍｍ、板幅９００ｍｍの低炭素鋼板
をトリミングした場合の周面変位量とトリム面不良度合
いの品質判定コードとの関係を示すグラフである。

【図１０】サイドトリマによる鋼帯のサイドトリミング
の概略説明図である。

【図１１】回転刃の刃欠けにより発生したトリム不良部
の鋼帯の斜視図である。

【図１２】トリム外れにより発生したトリム不良部の鋼
帯の斜視図である。

【図１３】トリミング条件設定方法の概略説明図であ
る。

【図１４】トリム面の断面説明図である。

【図１５】クリアランス過小時に発生したトリム不良部
の断面図である。

【図１６】クリアランス過大時に発生したトリム不良部
の断面図である。

【図１７】サイドトリマの上回転刃が傾斜した場合の概
略説明図である。

【図１８】サイドトリマの回転刃が変位していない時の
鋼帯長手方向のトリム面の正面図である。

【図１９】サイドトリマの上回転刃が変位した時の鋼帯
長手方向のトリム面の正面図である。

【図２０】トリム不良部の鋼帯を冷間圧延した場合に発
生する耳割れ部の斜視図である。

【符号の説明】

１鋼帯２Ｌ、２Ｒサイドトリマ３ハウジング４Ｌｔ、４Ｌｂ、４Ｒｔ、４Ｒｂ丸刃５Ｌｔ、５Ｌｂ、５Ｒｔ、５Ｒｂアーバー軸１１ａ、１１ｂ、１２ａ、１２ｂ渦電流式非接触変位
検出器１３センサー増幅器１４絶縁増幅器１５品質判定装置１６ライン速度計１７ＰＬＧ１８変位量基準１９素材情報２０アナログ入力モード２１Ａ／Ｄ変換２２工学値変換２３限界チェック２４変位量チェック２５警報出力判断２６警報出力部２７警報２８ライン減速・停止判断部２９ライン減速・停止指示出力３１上刃３２ウエッジ３３リテーナ３４ローラウェイ３５ベアリング３６下刃８１、８２回転刃８３剪断残り部８４トリム外れ部分８５クリアランス８６ラップ８７ダレ８８剪断面８９破断面９０かえり

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】鋼帯のサイドトリミング時のトリム面診
断装置であって、サイドトリミング装置の上下回転刃の
側面および周面の変位量を検出する変位検出器と、該変
位検出器で検出した上下回転刃の側面および周面の実測
変位量と、予め設定した上下回転刃の側面および周面の
変位量のしきい値とを比較し、トリム面不良発生の有無
を判定するトリム面品質判定部からなることを特徴とす
るサイドトリミングにおけるトリム面診断装置。
【請求項２】品質判定部が上下回転刃の側面および周
面の変位量のしきい値を、板厚、材質毎にテーブル化し
記憶していることを特徴とする請求項１記載のサイドト
リミングにおけるトリム面診断装置。
【請求項３】品質判定部がトリム面不良発生の判定と
鋼帯の搬送速度とに基づき、トリム面不良部の位置を自
動演算する機能を有していることを特徴とする請求項１
および２記載のサイドトリミングにおけるトリム面診断
装置。