JPH11194026A - 測距装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】レンズ数増加に伴うコストアップ、スペースの
増加を伴うことなく、被写体の反射率の影響を受けるこ
となく、スポット欠けしても被写体がピンボケにならな
い小型カメラ用の測距装置を提供すること。 【解決手段】本発明は、対象物に向けてスポット光束を
投射するＩＲＥＤ１と、上記スポット光束の投射による
対象物からの反射スポット光束の重心の入射位置に基づ
いて対象物までの第１距離を算出する光重心位置検出部
６と、上記反射スポット光束の入射光量に基づいて対象
物までの第２距離を算出する光量検出部７と、上記第１
距離のデータと、複数の所定の距離データとを比較し
て、上記第１距離のデータが所定の距離範囲内にあると
判断した時、上記第１距離のデータと、上記第２距離の
データに所定の係数を乗じたデータとを用いた平均演算
により１つの距離データを算出するＣＰＵ１０とを有す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばカメラ等に
用いられる測距装置に係り、特にカメラ側から測距用光
を投射して、その反射信号によって測距するアクティブ
ＡＦ方式の測距装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、カメラ等の撮像装置では、投光手
段により被写体に光を投光し、その反射光を受光手段に
より受光し、その情報に基づいて被写体距離を検出する
「アクティブＡＦ」方式の測距装置が採用されている。
しかし、かかるアクティブＡＦ方式では、測距用光が被
写体に全て当たっていない、即ちスポット欠けが生じる
場合には、被写体距離を正しく測距できないといった問
題点があった。

【０００３】この問題点を解決するために、特開昭５５
−１１９００６号公報や、特開平４−５０６１０号公報
の様な技術が知られていた。前者は、受光レンズを２つ
用意して、測距用光が欠けても２つの受光レンズの配置
によってそれを相殺する技術であり、後者は、反射信号
光の光量を評価して、測距用光が被写体にすべて当たっ
ているかを判定する技術であった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開昭５５−１１９００６号公報により開示された技術で
は、レンズ数増加によるコストアップ、またスペースを
多く必要とするといった問題点があった。さらに、特開
平４−５０６１０号公報により開示された技術では、被
写体の反射率の影響が大きいといった問題点があった。

【０００５】本発明は、上記問題に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、レンズ数増加に伴うコス
トアップ、スペースの増加を伴うことなく、被写体の反
射率の影響を受けることなく、スポット欠けしても被写
体がピンボケにならない小型カメラ用の測距装置を提供
することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の第１の態様は、対象物に向けてスポット光
束を投射する投射手段と、上記スポット光束の投射によ
る対象物からの反射スポット光束の重心の入射位置に基
づいて対象物までの距離を算出する第１演算手段と、上
記反射スポット光束の入射光量に基づいて対象物までの
距離を算出する第２演算手段と、上記第１演算手段によ
り算出された第１の距離データと、複数の所定の距離デ
ータとを比較して、上記第１の距離データが所定の距離
範囲内にあると判断したとき、上記第１の距離データ
と、上記第２演算手段による第２の距離データに所定の
係数を乗じたデータとを用いた平均演算により１つの距
離データを算出する第３演算手段とを具備したことを特
徴とする。

【０００７】そして、第２の態様は、対象物に向けてス
ポット光束を投射する投射手段と、上記スポット光束の
投射による対象物からの反射スポット光束の重心の入射
位置に基づいて対象物までの距離を算出する第１演算手
段と、上記反射スポット光束の入射光量に基づいて対象
物までの距離を算出する第２演算手段と、上記第１演算
手段による第１の距離データと、上記第２演算手段によ
る第２の距離データとを比較し、この比較結果に応じて
１つの距離データを算出する第３演算手段とを具備した
ことを特徴とする。

【０００８】さらに、第３の態様は、上記投射手段は、
複数の方向に向けてスポット光束を投射し、上記第３演
算手段は、それぞれの投射方向に対する上記第１、第２
の距離データと、スポット投射方向とに基づいて、１つ
の距離データを算出することを特徴とする。

【０００９】上記第１乃至第３の態様は、以下の作用を
奏する。即ち、本発明の第１の態様では、投射手段によ
り対象物に向けてスポット光束が投射され、第１演算手
段により上記スポット光束の投射による対象物からの反
射スポット光束の重心の入射位置に基づいて対象物まで
の距離が算出され、第２演算手段により上記反射スポッ
ト光束の入射光量に基づいて対象物までの距離が算出さ
れ、第３演算手段により、上記第１演算手段により算出
された第１の距離データと、複数の所定の距離データと
を比較して、上記第１の距離データが所定の距離範囲内
にあると判断したとき、上記第１の距離データと、上記
第２演算手段による第２の距離データに所定の係数を乗
じたデータとを用いた平均演算により１つの距離データ
が算出される。

【００１０】そして、第２の態様では、投射手段により
対象物に向けてスポット光束が投射され、第１演算手段
により上記スポット光束の投射による対象物からの反射
スポット光束の重心の入射位置に基づいて対象物までの
距離が算出され、第２演算手段により上記反射スポット
光束の入射光量に基づいて対象物までの距離が算出さ
れ、第３演算手段により上記第１演算手段による第１の
距離データと、上記第２演算手段による第２の距離デー
タとを比較し、この比較結果に応じて１つの距離データ
が算出される。

【００１１】さらに、第３の態様では、上記投射手段に
よりは、複数の方向に向けてスポット光束が投射され、
上記第３演算手段にとり、それぞれの投射方向に対する
上記第１、第２の距離データと、スポット投射方向とに
基づいて、１つの距離データが算出される。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態について説明する。図１は本発明の第１の実
施の形態に係る測距装置の構成を示す図である。同図に
示されるように、ＩＲＥＤ１の発光する光の光軸上には
投光レンズ２が配設されており、この光の被写体での反
射光の光軸上には受光レンズ３とＰＳＤ４が配設されて
いる。そして、このＰＳＤ４の出力は光重心位置検出部
６と光量検出部７の入力に接続されており、この光重心
位置検出部６と光量検出部７の出力はＣＰＵ１０の入力
に接続されている。このＣＰＵ１０は加重平均部８と距
離算出部９を有しており、且つその出力はＩＲＥＤ１を
駆動するためのドライバ５とピント合わせ部１１の入力
にそれぞれ接続されている。

【００１３】このような構成において、ＣＰＵ１０の制
御の下、ドライバ５が駆動制御され、ＩＲＥＤ１より光
が投光されると、該光１２は投光レンズ２により集光さ
れ被写体に投射される。この被写体からの反射光は受光
レンズ３により集光されＰＳＤ４により受光される。Ｐ
ＳＤ４は、受光結果に基づく信号を後段の光重心位置検
出部６と光量検出部７に出力する。光重心位置検出部６
では、上記信号に基づいて信号光の入射位置が検出さ
れ、上記光量検出部７では、上記信号に基づいて信号光
の強さ、即ち光量が検出される。ＣＰＵ１０では、加重
平均部８により上記入射位置に従った被写体距離情報に
対して、上記光量に従った被写体距離情報に重み付けが
され加重平均演算がなされる。そして、これらの演算結
果に基づいて、距離算出部９により被写体距離が算出さ
れる。

【００１４】尚、この測距装置をカメラに応用し、オー
トフォーカスの測距装置として利用する場合において
は、ＣＰＵ１０は、上記得られた測距結果に基づいてピ
ント合わせ部１１を制御してピント合わせを行う。

【００１５】ここで、図２を参照して、アクティブＡＦ
の原理を説明する。図２に於いて、ＩＲＥＤ１から投射
された光は、投光レンズ２で集光され、被写体１３に投
射される。このとき、該ＩＲＥＤ１の発光部分は、所定
の面積ｄＬＥＤを有するので、投射されたスポット光も
φＬＥＤという大きさを有する。

【００１６】そして、被写体１３から反射された光は、
受光レンズ３で集光され、ＰＳＤ４上にＸｓｐｏｔとい
った大きさの信号光像として結像される。さらに、ＰＳ
Ｄ４は、その信号光像の重心位置Ｘに従った信号を出力
する。

【００１７】このＸは、被写体距離Ｌとの間に次の関係
を成立させる。 Ｘ＝Ｓ×ｆｊ／Ｌ …（１） １／Ｌ＝Ｘ／（Ｓ×ｆｊ） …（２） ここで、Ｓはレンズ間距離、ｆｊは受光レンズの焦点距
離である。

【００１８】この式より、被写体１３上にスポットが正
しく投射されなければ正しい重心位置Ｘが求められない
ことが判る。次に図３を参照して、上記ＩＲＥＤ１によ
り投光されたスポット光が被写体１３に正しく投射され
なかった場合に生じる誤測距の原理を説明する。ここで
は、測距装置の構成を先に示した図１と同じであるもの
とする。

【００１９】図３（ａ）は、スポット１２が左側にずれ
てしまった場合を示している。即ち、図中斜線で示すず
れた部分には、信号光が帰ってこない為、ＰＳＤ４上の
重心位置がＸ１となってしまう。この重心位置Ｘ１は、
図２の重心位置Ｘより小さいため、遠距離側としてＣＰ
Ｕ１０で判定される。

【００２０】これに対して、図３（ｂ）はスポット１２
が右側へずれてしまった場合を示している。即ち、図中
斜線で示すずれた部分には、信号光が帰ってこない為、
ＰＳＤ４上の重心位置がＸ２となってしまう。この重心
位置Ｘ２は、図２の重心位置Ｘより大きいため、近距離
側としてＣＰＵ１０で判定される。

【００２１】ここで、図４を参照して、スポット欠けの
誤測距の原理を説明する。図４において、投光レンズ２
を介して投射されるスポット光の径はＡであり、その反
射光の受光レンズ３を介しての光の径はａである。ま
た、投光レンズ２と受光レンズ３との基線長はＳで示さ
れており、投光レンズ２から被写体までの距離はＬで示
されている。各レンズ２，３の焦点距離はｆｔ、ｆｊで
ある。

【００２２】以下、図５には、スポット径をＡとし、受
光スポット径ａとして、それが１／４、１／２…と欠け
ていった場合の三角測距に基づいた測距結果を示して説
明する。

【００２３】この図５では、横軸にスポットＡの欠け
率、縦軸にΔ１／Ｌ（距離の逆数を単位とする誤差）を
示している。いま、このΔ１／Ｌは、Ｓ×ｆｊをβ、欠
け率をηとすると、 Δ１／Ｌ＝±１／β×ａ／２×η …（３） として示される。

【００２４】従って、図５に示されるように、スポット
の欠けた量と、ＰＳＤ上のスポット重心位置から求めた
距離の誤差Δ１／Ｌは、リニアな関係となる。以上がＰ
ＳＤ４上の反射光の重心位置から被写体距離を求める場
合、即ち三角測距の原理と誤差の説明である。尚、一般
的な被写体の反射率を一定とし、投射信号光量も一定と
すると、ＰＳＤ４上の反射光の強さからも距離を測定す
ることが可能である（光量ＡＦ）。また、被写体の反射
率を無視した場合、被写体から反射した光量の自乗の逆
数は距離に比例する。この原理を用いて、反射光量から
被写体距離を算出することが可能である。かかる点に鑑
みて、本発明では、先に図１に示した光量検出部７及び
距離算出部９にて該演算が行われている。

【００２５】但し、この場合においても、図６の光量Ａ
Ｆに基づいた測距結果に示されるように、スポットが欠
けた場合には誤測距となる。即ち、この場合には、スポ
ットの欠けの方向に関わらずスポット欠けにより遠距離
との出力がなされてしまう。

【００２６】ここで、注目すべきは、三角測距の誤差の
場合は、近距離側に誤測距される場合でも、光量ＡＦを
行なえば遠距離が出力されるということである。つま
り、三角測距で近距離側が出力され、光量ＡＦで遠距離
側が出力された時、スポット欠けが発生していると判断
できる。また、これらの２つの測距結果を加重平均すれ
ばより正しい測距結果を得ることができる。

【００２７】すなわち、スポット欠けの発生した時、よ
り正しい測距結果を得るためには、次式（４）を満足す
れば良いことになる。 三角測距でのΔ１／Ｌ＋Ｂ×光量ＡＦでのΔ１／Ｌ＝０ …（４） （Ｂ；重み付け） 例えば、上記（４）式において、重み付けＢを０．８４
とする。その時のスポット欠け量が１／４、２／４、３
／４であったとすると（Ｓ＝１７ｍｍ、Ａ＝１８．４ｍ
ｍ、Ｌ＝１ｍ）、 １／４欠けた時のΔ１／Ｌ＝０．０２７２［１／ｍ］ ２／４欠けた時のΔ１／Ｌ＝０．０３３４［１／ｍ］ ３／４欠けた時のΔ１／Ｌ＝０ ［１／ｍ］ といった算出結果が得られる。

【００２８】このように、スポットの欠け量によって
も、三角測距から算出した１／Ｌに光量ＡＦから算出し
た１／Ｌを重み付けをして加算することによって比較的
正しい被写体の距離データを得ることができる。

【００２９】本発明の特徴である加重平均をとらずに、
スポット欠けした時に得られる測距結果は、以下のよう
になる。すなわち、 １／４欠けた時のΔ１／Ｌ＝０．１３５３［１／ｍ］ ２／４欠けた時のΔ１／Ｌ＝０．２７０６［１／ｍ］ ３／４欠けた時のΔ１／Ｌ＝０．４０５９［１／ｍ］ といった算出結果が得られる。

【００３０】上記算出結果と比較すると１／１００の位
まで測距データが改善されていることが判る。以下、図
７のフローチャートを参照して、以上の原理を前提とし
た、第１の実施の形態に係る測距装置のＣＰＵ１０の測
距動作を説明する。

【００３１】先ず、ＩＲＥＤ１より被写体１３に光を投
射し、該被写体１３からの反射光をＰＳＤ４で受光する
（ステップＳ１）。続いて、上記ＰＳＤ４の出力電流を
基にして、光重心位置検出部６が光入射位置Ｘを求め、
それによってＣＰＵ１０が上記（１）式に従って被写体
距離Ｌｘを算出する（ステップＳ２）。

【００３２】次いで、この得られた距離Ｌｘが第１の所
定範囲Ｌｘ1 ，Ｌｘ2 の範囲にあるか判断し（ステップ
Ｓ３）、当該範囲内にある場合には、重み付け係数Ｂに
Ｂ１を設定し、ステップＳ９に移行する（ステップＳ
７）。これに対して、当該範囲内にない場合には、得ら
れた距離Ｌｘが第２の所定範囲Ｌｘ2 ，Ｌｘ3 の範囲に
あるか判断する（ステップＳ４）。そして、この範囲内
にある場合には、重み付け係数ＢをＢ２に設定し、ステ
ップＳ９に移行する（ステップＳ８）。

【００３３】一方、上記ステップＳ３，ステップＳ４に
て所定範囲になかった場合には、ＣＰＵ１０は、スポッ
ト欠けが発生しにくい距離と判断し、三角測距から算出
されたＬｘをピント合わせ距離として採用する（ステッ
プＳ５）。

【００３４】上記ステップＳ９では、上記ステップＳ
７，Ｓ８で重み付け係数が設定された場合に、本発明の
特徴である光量ＡＦ結果の加味を行なうために反射信号
光量Ｐより距離Ｌｐを算出する。次いで、先に説明した
原理に従って、加重平均した正しい測距結果を得る（ス
テップＳ１０）。こうして、ピント合わせを行ない（ス
テップＳ６）、全ての動作を終了する。

【００３５】尚、ステップＳ３では、１ｍ近辺の距離で
あるかを判定するものとし、先に説明したようにステッ
プＳ７の重み付け係数Ｂは「０．８４」とする。また、
ステップＳ４では、２ｍ近辺の距離であるかを判定する
もとし、上記ステップＳ８における重み付け係数を上記
（４）式を用い算出した結果によって「１．６３」とす
る。

【００３６】以上説明したように、第１の実施の形態に
係る測距装置によれば、三角測距によって得られた距離
Ｌｘによって重み付け係数Ｂを可変とし、スポット欠け
時の補正演算を細かく行なったので、被写体の距離やス
ポットの欠け方によらず正しいピント合わせが可能とな
る。

【００３７】次に本発明の第２の実施の形態を説明す
る。尚、第２の実施の形態の構成については、先に示し
た図１と同様であるため、ここでは詳細な説明を省略す
る。

【００３８】以下、図８のフローチャートを参照して、
第２の実施の形態の動作を説明する。先ず、ＩＲＥＤ１
より被写体１２に光を投射し、その反射光をＰＳＤ４で
受光する（ステップＳ２１）。続いて、ＣＰＵ１０は、
ＰＳＤ４の受光の入射位置に基づいて距離Ｌｘを算出す
る（ステップＳ２２）。そして、ＣＰＵ１０は、受光光
量の強さに基づいて距離Ｌｐを算出する（ステップＳ２
３）。

【００３９】ここで、第１の実施の形態と異なり、距離
Ｌｐを算出したのは、ステップＳ２４で距離Ｌｘと距離
Ｌｐの割合を調べる為である。この割合を算出すること
により、スポット欠けがどの程度発生しているのか確認
することができる。

【００４０】また、スポット欠けの発生状況により補正
を欠けるか否かを決めることができるので、不必要な補
正によって間違った距離データを算出する様な副作用を
防ぐことができる。つまり、上記ステップＳ２４では、
上記ステップＳ２２で決めた距離１／Ｌｘが上記ステッ
プＳ２３で求めためた距離１／Ｌｐに対してかなり大き
い時、スポット欠けしていると判定することになる。こ
のスポット欠け判定については、先に図５，図６を用い
て説明済みである。

【００４１】続いて、上記スポット欠けがない時は、三
角測距した時の距離データＬｘをピント合わせの距離デ
ータとする（ステップＳ２５）。これに対して、スポッ
ト欠けがあると判断された時は、重み付け補正演算を行
なう（ステップＳ２６）。ここで、Ｂ，Ｃは加重平均時
の重み付け係数である。

【００４２】こうして、ＣＰＵ１０は、先に得られた距
離データ１の逆数１／Ｌに基づいて、カメラの撮影レン
ズのピント合わせ制御を行い（ステップＳ２７）、全て
の動作を終了することになる。

【００４３】以上説明したように、第２の実施の形態に
よれば、三角測距に基づいて算出された距離データと、
光量ＡＦに基づいて算出された距離データと比較判定し
て、スポット欠けの判定の有無を判定したので不必要な
補正演算の副作用を防止することができる。

【００４４】次に本発明の第３の実施の形態を説明す
る。図９（ａ）に示されるように、カメラの測距光学系
に、３つのＩＲＥＤと、３つのＰＳＤを配設すれば、写
真画面内複数のポイントｐ1 ，ｐ2 ，ｐ3 を測距してピ
ント合わせ可能な所謂マルチＡＦを構成することができ
る。かかる技術によれば、図９（ｂ）に示されるよう
に、写真画面中央に被写体がいなくても、正しいピント
合わせが可能なカメラを提供できる。即ち、３つの測距
ポイントの各測距結果のうち、最も近い距離を選択すれ
ば、図９（ｂ）に示されるようなシーンでは、人物１３
にピントを合わせることができる。

【００４５】しかし、図１０に示されるようなシーンで
は、画面中央の測距用光のビームが人物に当たっている
ものの左右の測距ポイントのビームがスポット欠けを起
こしているので、このスポット欠けの影響で不正確な測
距を行なうことにより、前述の最も近い距離を選ぶ際に
間違った選択をしてしまうことがあった。これは、マル
チＡＦの副作用とも言える問題である。第３の実施の形
態は、かかるマルチＡＦの副作用の影響をも回避するも
のである。

【００４６】以下、図１１のフローチャートを参照し
て、第３の実施の形態に係る測距装置によるマルチＡＦ
の動作を説明する。測距ポイントをｐ１〜ｐ３のいずれ
かに設定するための変数ｎを初期化し（ステップＳ３
１）、Ｐｎのポイントを測距する（ステップＳ３２）。

【００４７】次いで、先述した反射信号光入射位置によ
る三角測距の結果Ｌｘｎと、信号光強度による測距結果
Ｌｐｎを、ＣＰＵ１０が図１の光重心位置検出部６，光
量検出部７の出力を利用して演算する（ステップＳ３
３，Ｓ３４）。

【００４８】そして、この結果に基づいてスポット欠け
の起こり具合を判定する（ステップＳ３５，Ｓ３６）。
尚、ステップＳ３５のΔＬ２とステップＳ３６のΔＬ１
はΔＬ２＞ΔＬ１であり、ステップＳ３５での判定の方
が三角測距と光量との差が大きく、スポット欠け量が大
きい場合を判定するために用いられる。

【００４９】従って、上記ステップＳ３５でスポット欠
けを判定してＹに分岐した場合は、重み付け係数Ｂを大
きめ（Ｂ＝１．６）に設定し（ステップＳ４２）、上記
ステップＳ３６でＹに分岐した場合は重み付け係数Ｂを
小さめ（Ｂ＝０．８）に設定することとなる（ステップ
Ｓ４３）。

【００５０】続いて、ステップＳ４４では、加重平均に
よる距離算出を行う。これにより、上記（４）式により
光量ＡＦ結果の加味の割合が変化する。重み付けが大き
い程、図５，６の関係より遠距離側に重み付けされるの
で、あとで最も近い距離を選択する時にスポット欠け量
が大きいポイントは選ばれにくくなる。

【００５１】上記スポット欠けがない場合は、三角測距
の結果Ｌｘｎが選択され（ステップＳ３７）、測距ポイ
ント変更し（ステップＳ３８）、３点測距が終了すると
（ステップＳ３９）、先述したようにＬ１，Ｌ２，Ｌ３
から最も近い距離を選択し（ステップＳ４０）、ピント
合わせを行う（ステップＳ４１）。こうして全ての動作
を終了することとなる。

【００５２】以上説明したように、第３の実施の形態に
よれば、スポット欠け時の加重平均補正をマルチＡＦの
選択時にも利用してスポット欠けポイントは除去されや
すくしたので、より精度の高いピント合わせが可能なカ
メラに適用可能となる。

【００５３】ここで、図１２のフローチャートを参照し
て、第３の実施の形態の変形例である、中央重点の設計
とした測距装置の動作を説明する。この例では、重み付
けを測距ポイントによって変更するようにしている。即
ち、ｎ＝１，３の場合には重み付け係数Ｂ＝１．６とし
（左右測距ポイント）、ｎ＝２の場合には重み付け係数
Ｂ＝０．８（中央測距ポイント）とし、面内の特定の位
置を重視した設計としている（ステップＳ３６，Ｓ４
２，Ｓ４３）。そのほかのシーケンスは図１１と同様で
あるため、説明を省略する。

【００５４】尚、本発明の上記実施の形態には以下の発
明も含まれる。 （１）対象物に向けて信号光を投射し、この対象物から
の反射信号光の入射位置に応じて上記対象物までの距離
を検出する測距装置において、上記反射信号光の光量を
検出する光量検出手段と、反射信号光の入射位置に応じ
て検出された上記対象物までの距離データを、上記光量
検出結果に応じて重み付けした補正演算を行う演算手段
とを具備したことを特徴とする測距装置。 （２）上記補正演算の重み付け係数は、入射位置に応じ
て検出された距離情報、入射光位置に応じて検出された
距離情報と入射光量に応じて検出された距離情報との
差、もしくは測距ポイントに応じて決定されることを特
徴とする（１）に記載の測距装置。 （３）上記補正演算は、入射光位置に応じて検出された
距離情報が入射光量に応じて検出された距離情報よりも
近距離である場合についてのみ行うことを特徴とする
（１）に記載の測距装置。

【００５５】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
レンズ数増加に伴うコストアップ、スペースの増加を伴
うことなく、被写体の反射率の影響を受けることなく、
スポット欠けしても被写体がピンボケにならない小型カ
メラ用の測距装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る測距装置の構
成を示す図である。

【図２】アクティブＡＦの原理を説明するための図であ
る。

【図３】ＩＲＥＤ１により投光されたスポット光１２が
被写体に正しく投射されなかった場合に生じる誤測距の
原理を説明するための図である。

【図４】スポット欠けの誤測距の原理を説明するための
図である。

【図５】スポット径をＡとし、受光スポット径ａとし
て、それが１／４、１／２…と欠けていった場合の三角
測距に基づいた測距結果を示す図である。

【図６】スポット径をＡとし、受光スポット径ａとし
て、それが１／４、１／２…と欠けていった場合の光量
ＡＦに基づいた測距結果を示す図である。

【図７】第１の実施の形態に係る測距装置の測距動作に
係るフローチャートである。

【図８】第２の実施の形態に係る測距装置の測距動作に
係るフローチャートである。

【図９】マルチＡＦの原理を説明するための図である。

【図１０】マルチＡＦの欠点を説明するための図であ
る。

【図１１】第３の実施の形態に係る測距装置の測距動作
に係るフローチャートである。

【図１２】第３の実施の形態の改良例に係る測距装置の
測距動作に係るフローチャートである。

【符号の説明】

１ ＩＲＥＤ ２ 投光レンズ ３ 受光レンズ ４ ＰＳＤ ５ ドライバ ６ 光重心位置検出部 ７ 光量検出部 ８ 距離算出部 ９ 加重平均部 １０ ＣＰＵ １１ ピント合わせ部 １２ 投光スポット １３ 被写体

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 対象物に向けてスポット光束を投射する
   投射手段と、 上記スポット光束の投射による対象物からの反射スポッ
   ト光束の重心の入射位置に基づいて対象物までの距離を
   算出する第１演算手段と、 上記反射スポット光束の入射光量に基づいて対象物まで
   の距離を算出する第２演算手段と、 上記第１演算手段により算出された第１の距離データ
   と、複数の所定の距離データとを比較して、上記第１の
   距離データが所定の距離範囲内にあると判断したとき、
   上記第１の距離データと、上記第２演算手段による第２
   の距離データに所定の係数を乗じたデータとを用いた平
   均演算により１つの距離データを算出する第３演算手段
   と、を具備したことを特徴とする測距装置。
2. 【請求項２】 対象物に向けてスポット光束を投射する
   投射手段と、 上記スポット光束の投射による対象物からの反射スポッ
   ト光束の重心の入射位置に基づいて対象物までの距離を
   算出する第１演算手段と、 上記反射スポット光束の入射光量に基づいて対象物まで
   の距離を算出する第２演算手段と、 上記第１演算手段による第１の距離データと、上記第２
   演算手段による第２の距離データとを比較し、この比較
   結果に応じて１つの距離データを算出する第３演算手段
   と、を具備したことを特徴とする測距装置。
3. 【請求項３】 上記投射手段は、複数の方向に向けてス
   ポット光束を投射し、上記第３演算手段は、それぞれの
   投射方向に対する上記第１、第２の距離データと、スポ
   ット投射方向とに基づいて、１つの距離データを算出す
   ることを特徴とする請求項１または請求項２の少なくと
   もいずれかに記載の測距装置。