JPH11191693A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】部品の点数を削減して低コスト化を図ると共
に、動作信頼性が向上する部品供給装置を提供する。 【解決手段】電子部品２が配列されたテープ３を被供給
部側に繰り出すために往復動作を行う動力源となるエア
シリンダ６０を備え、このエアシリンダ６０を構成する
シャフト６１の往復動作を検出するための検出手段とし
て、磁気センサ６２，６３をエアシリンダ６０に一体的
に設ける。これにより、部品供給装置１００を構成する
部品の点数を削減することができるから、装置全体のコ
ストを低く抑えることができる。また、故障の要因とな
る動作部分が少なくなるため、装置の動作信頼性が向上
すると共に、メンテナンスコストを抑えることができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、電子部品自動挿
入機に適用して好適な部品供給装置に関する。詳しく
は、電子部品が配列されたテープを被供給部側に繰り出
すために往復動作を行う動力源に、往復動作を検出する
ための検出手段を一体的に設けたシリンダを用いること
によって、装置を構成する部品の点数を削減して装置の
低コスト化を図ると共に、故障の要因を削減しようとし
た部品供給装置に係るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、各種の電子部品のリード線
を、プリント基板に穿設された所定の透孔に自動的に挿
入する電子部品自動挿入機が知られている。一般に、こ
の電子部品自動挿入機には、挟着器で電子部品を移送し
て、そのリード線をプリント基板の所定の透孔に挿入す
るタイプのものや、リード線をチャックで誘導（ガイ
ド）することで電子部品のリード線をプリント基板の所
定の透孔に案内して挿入するタイプのものなどがある。

【０００３】図４はこの中の、電子部品２のリード線２
ａを部品ガイド装置１のチャック１ａ，１ａでガイド
し、プリント基板６の下面側に設けられたガイドピン７
と部品ガイド装置１と部品挿入装置４との共働により、
リード線２ａをプリント基板６の所定の透孔６ａに挿入
するタイプの電子部品自動挿入機１０を示している。こ
の電子部品自動挿入機１０では、電子部品２が一定の間
隔をもって連続して固着されたテープ３がリール（図示
せず）に巻装されている。そして、テープ３が電子部品
自動挿入機１０本体を構成する部品供給部２０（２点鎖
線図示）から挿入ヘッド５に取り付けられた部品挿入装
置４（２点鎖線図示）に供給される。

【０００４】図５は、部品供給部２０の構成を示してい
る。この部品供給部２０は、送り機構５０と、部品供給
装置３０とから構成されている。

【０００５】送り機構５０は、テープ３を繰り出すため
のスライドレバー５２，５２と、このスライドレバー５
２，５２にエアシリンダ３２の往復動作を伝達するため
のトリガ５１を有して構成されている。スライドレバー
５２，５２は、テープ３に穿設された搬送孔３ａに合致
する送りピン５２ａ，５２ａを有している。そしてスラ
イドレバー５２，５２が矢印Ｑ方向に移動する際、送り
ピン５２ａ，５２ａは搬送孔３ａに夫々嵌合された状態
となり、電子部品２が固着されたテープ３が所定の量だ
け繰り出される。一方、スライドレバー５２，５２が矢
印Ｓ方向に移動する際、送りピン５２ａ，５２ａは搬送
孔３ａより離脱した状態となり、繰り出されたテープ３
はそのままの状態に保たれる。トリガ５１はプッシャ３
７の先端に結合されている。

【０００６】部品供給装置３０は、テープ３を繰り出す
ための往復動作を行う動力源となるエアシリンダ３２
と、このエアシリンダ３２の往復動作を反転させるため
のリンク機構と、このリンク機構によって反転された動
力を、上述した送り機構５０のトリガ５１に伝達するた
めのプッシャ３７と、このプッシャ３７を摺動自在に支
持するための軸受３６，３６と、プッシャ３７の往復動
作を検出するためのフォトインタラプタ３８，３８と
を、本体を構成するベース３１の上面に備えて構成され
ている。

【０００７】エアシリンダ３２の送り側３２ａにホース
４０からエアが供給されると、エアシリンダ３２のシャ
フト３３が押し出される（動作方向を矢印Ｐで図示）。
このシャフト３３の押圧動作は、シャフト先端部に取り
付け固定されたジョイント４１やレバー３４，リンク３
５で構成されたリンク機構によって反転される。そし
て、リンク３５に連結されたプッシャ３７が押し出され
る（動作方向を矢印Ｑで図示）。このため、プッシャ３
７に結合されたトリガ５１が矢印Ｑ方向に移動すること
で、スライドレバー５２，５２が同一方向に移動する。

【０００８】反対に、エアシリンダ３２の戻り側３２ｂ
にホース４１からエアが供給されると、シャフト３３が
エアシリンダ３２内部に引き戻される（動作方向を矢印
Ｒで図示）と共に、スライドレバー５２，５２が元位置
に移動する（動作方向を矢印Ｓで図示）。このとき送り
ピン５２ａ，５２ａは、搬送孔３ａから自動的に離脱す
る。そして、スライドレバー５２，５２が元位置に戻っ
たとき、送りピン５２ａ，５２ａが再び搬送孔３ａに嵌
合される。このため、再度、エアシリンダ３２の送り側
３２ａにエアが供給されると、テープ３が繰り出される
こととなる。

【０００９】上述したスライドレバー５２，５２の往復
動作は、プッシャ３７に取り付け固定されたホルダ３９
の往復動作を、同じく軸受３６，３６の間に設けられた
２つのフォトインタラプタ３８，３８によって検出する
ことで監視される。そして、これらのフォトインタラプ
タ３８，３８からの検出出力によって、エアシリンダ３
２に対するエアの供給が制御されることで、スライドレ
バー５２，５２の往復動作が繰り返され、テープ３を部
品挿入装置４側（図４参照）に順次繰り出すことができ
る。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した部
品供給装置３０は、電子部品自動挿入機１０の所定のス
ペースに納めるために全体をコンパクトにしながらも、
テープ３を繰り出すエアシリンダ３２の往復動作を検出
するための検出手段を設ける必要がある。このため、図
５に示す従来の部品供給装置３０では、複数の部品を用
いてリンク機構を形成し、部品供給装置３０の全長を短
くすることで、装置をコンパクトにしながら上述した検
出手段としてのフォトインタラプタ３８，３８を設ける
工夫がなされている。

【００１１】しかし、このような構成では、部品供給装
置３０を構成する部品の点数が多くなってしまうため、
各連結部のグリスアップなどの定期的なメンテナンスに
手間がかかる。そして、これらの部品が摩耗・破損した
際には、修理・組立するために多くの作業時間を要して
しまうという問題がある。

【００１２】しかもこの部品供給装置３０には、エアシ
リンダ３２のシャフト３３や、プッシャ３７や、リンク
機構を形成する各部品の連結部などの動作部分に防塵用
のカバーなどが設けられていないため、塵埃などが侵入
しやすい。塵埃などが動作部分に侵入することによっ
て、グリスの劣化が早く進むと共に、部品の円滑な動作
の妨げとなる。このため、早い時期にこれらの部品が摩
耗して破損したり、動作不良を起こすなどの故障が生じ
てしまう。したがって、上述したようにこれらの部品に
対する定期的なメンテナンスが必要となり、また、故障
を未然に防ぐため定期的に部品を新品に交換する必要が
ある。

【００１３】また、上述したフォトインタラプタ３８，
３８にも防塵対策がなされていないため、例えば塵埃な
どの影響によって発光素子（図示せず）からの光が遮断
されて受光素子（図示せず）に受光されず、誤作動を起
こすことがある。このため、部品供給装置３０の動作信
頼性を著しく低下させる要因になっている。

【００１４】そこで、この発明では、装置の寸法を長く
することなく、部品点数を削減して故障の要因を減ら
し、動作信頼性を向上させると共に、装置のメンテナン
スコストを抑えることができる部品供給装置を提供する
ことを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】この発明に係る部品供給
装置は、電子部品が配列されたテープを被供給部側に繰
り出すために往復動作を行う動力源となるシリンダを備
え、シリンダを構成するシャフトの往復動作を検出する
ための検出手段が、シリンダに一体的に設けられ、シャ
フトの往復動作に伴ってテープを被供給側に繰り出すた
めのプッシャと、シャフトとプッシャを結合させるため
の継手と、プッシャを摺動自在に支持するための軸受と
を直列状に構成することを特徴とするものである。

【００１６】シャフトの押圧動作に伴って、電子部品が
配列されたテープが被供給部側に繰りされる。シャフト
がシリンダ側に引き戻されるとき、テープは移動せずそ
のままの状態を保ち、再びシャフトの押圧動作が行われ
ると、テープを被供給部側に繰り出される。シャフトの
往復動作は、シリンダに一体的に設けられた検出手段に
よって監視される。そして、検出手段の検出出力によっ
てシャフトの往復動作が制御される。

【００１７】従来、シリンダとは別途に設けられてい
た、シリンダを構成するシャフトの往復動作を検出する
ための検出手段を、シリンダに一体的に設けることで、
従来のようなリンク機構を設ける必要がなくなる。この
ため、装置を構成する部品の点数を削減することができ
るから、装置全体のコストを低く抑えることができる。
また、故障の要因となる動作部分が少なくなるため、装
置の動作信頼性が向上すると共に、メンテナンスコスト
を抑えることができる。

【００１８】また、この発明に係る部品供給装置に、動
作部分を塵埃などから保護するためのカバーを備えるこ
とによって、装置の動作部分に対して塵埃などが付着し
にくくなり、動作部分の好適な環境が維持できる。この
ため、動作部分の摩耗が原因による装置の故障が起こり
にくくなる。

【００１９】また、シャフトの往復動作を制御するため
の検出手段としての磁気センサは、塵埃などに影響され
ることがない。このため、塵埃などが原因による検出手
段の誤作動が起こらなくなるため、装置の動作信頼性を
向上することができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、この
発明の実施の形態について説明する。図１は、実施の形
態としての部品供給装置１００の概略構成を示してい
る。この部品供給装置１００は、上述した電子部品自動
挿入機１０（図４参照）の部品供給部２０に適用される
ものであって、従来例と同一の部分には同一符号を付し
て示している。

【００２１】この部品供給装置１００は、電子部品２が
一定の間隔をもって連続して固着されたテープ３を部品
挿入装置４側（図４参照）に繰り出すための往復動作を
行う動力源となる直方体状のエアシリンダ６０と、この
エアシリンダ６０の動力をトリガ５１に伝達するための
プッシャ７４と、プッシャ７４を摺動自在に軸支するた
めの軸受８０と、エアシリンダ６０を構成するシャフト
６１とプッシャ７４を結合させるための継手７０とを、
本体を構成するベース９１の上面に備えて構成されてい
る。

【００２２】ベース９１は、例えば鉄板を用いて矩形状
に形成されている。このベース９１の上面であって長手
右側端部近傍に、直方体状のエアシリンダ６０が配設さ
れている。エアシリンダ６０は、送り側ホース６４と戻
り側ホース６５から供給されるエアの圧力によって往復
動作されるシャフト６１と、この往復動作を検出する検
出手段としての磁気センサ６２，６３とを有している。
また、シャフト６１の先端部には、継手７０を接合する
ための雄ネジ部が形成されている。

【００２３】ベース９１の長手左側端部近傍には、立体
凸形状を有する軸受８０が配設されている。軸受８０
は、エアシリンダ６０の前面６７に軸受８０の内側面８
２が対向するように設けられ、中央部に設けられた軸支
部８１の中心が、シャフト６１の軸中心と同一軸線上に
位置するように配設されている。

【００２４】軸支部８１には、テープ３を繰り出すスラ
イドレバー５２，５２を動作させるためのプッシャ７４
が挿通され、摺動自在に支持される。このプッシャ７４
は棒状体であり、この両側遊端部には、接合部としての
雄ネジ部が形成されている。

【００２５】そして、プッシャ７４に対してエアシリン
ダ６０の動力を伝達させるための継手７０が、軸受８０
の内側面８２とシャフト６１の先端部との間に設けられ
る。この継手７０は、例えば直方体に形成され、シャフ
ト６１の先端部に対向する側面７１とプッシャ７４の片
側遊端部に対向する側面７２に、図３に示すような雌ネ
ジ部７３，７３が形成されている。そして、これらの雌
ネジ部７３，７３に、シャフト６１の先端部とプッシャ
７４の遊端部に形成された雄ネジ部が夫々螺合され、さ
らにナット６６，６６によって締結されることで、シャ
フト６１とプッシャ７４が継手７０によって強固に連結
・固定される。

【００２６】この例では、継手７０とプッシャ７４が螺
合することでこれらが連結されているが、この他に、継
手７０に対してプッシャ７４を溶接したり、圧入するこ
とによって結合しても良い。

【００２７】図１に示す軸受８０の外側面８３側に突出
したプッシャ７４の先端には、上述した送り機構５０を
構成するトリガ５１が螺合されており、プッシャ７４が
シャフト６１の往復動作に伴って移動することで、スラ
イドレバー５２，５２が同一方向に移動する。スライド
レバー５２，５２は、テープ３に穿設された搬送孔３ａ
に合致する送りピン５２ａ，５２ａを有している。

【００２８】上述したシャフト６１やプッシャ７４の動
作部分に塵埃などが付着するのを防ぐため、エアシリン
ダ６０の前面６７から軸受８０の外側面８３近傍までの
範囲を覆うように、カバー９０が配設されている。カバ
ー９０は、板体を折り曲げて略立体矩形状となるように
形成されている。そして、カバー９０の折り曲げ端部９
３，９３に穿設された透孔９４，９４にボルト９２，９
２を夫々介挿し、これらをベース９１に形成されたネジ
部９５，９５に締結することで、カバー９０がベース９
１に固定される。

【００２９】さて、以上の構成において、送り側ホース
６４からエアシリンダ６０に対してエアが供給される
と、エアシリンダ６０内部のピストン（図示せず）がエ
アの圧力によって押し出される（動作方向を矢印Ｑで図
示）と共に、シャフト６１が押し出される。シャフト６
１の押圧動作に伴って、継手７０を介して連結されたプ
ッシャ７４が軸受８０に導かれて移動する（移動方向を
矢印Ｑで図示）。

【００３０】プッシャ７４が移動することで、トリガ５
１とスライドレバー５２，５２が、図２に示すように同
一方向に移動する（動作方向を矢印Ｑで図示）。スライ
ドレバー５２，５２が矢印Ｑ方向に移動する際に、スラ
イドレバー５２，５２の送りピン５２ａ，５２ａは搬送
孔３ａに夫々嵌合されているため、電子部品２が固着さ
れたテープ３が所定の量だけ繰り出される。

【００３１】反対に、戻り側ホース６５からエアシリン
ダ６０に対してエアが供給されると、シャフト６１がエ
アの圧力によってシリンダ内部に引き戻される（動作方
向を矢印Ｓで図示）と共に、スライドレバー５２，５２
が元位置に戻される（動作方向を矢印Ｓで図示）。この
とき送りピン５２ａ，５２ａは、搬送孔３ａから自動的
に離脱する。そして、スライドレバー５２，５２が元位
置に戻ったとき、送りピン５２ａ，５２ａが再び搬送孔
３ａに嵌合される。このため、再度、送り側ホース６４
からエアシリンダ６０に対してエアが供給されると、テ
ープ３が所定の量だけ繰り出されることとなる。

【００３２】上述したスライドレバー５２，５２の往復
動作は、エアシリンダ６０内のピストン（図示せず）の
往復動作を、同じくエアシリンダ６０に一体的に設けら
れた磁気センサ６２，６３によって検出することで監視
される。そして、これらの磁気センサ６２，６３からの
検出出力によって、送り側ホース６４および戻り側ホー
ス６５からエアシリンダ６０に対するエアの供給を制御
することで、スライドレバー５２，５２の往復動作が繰
り返され、テープ３を部品挿入装置４側（図４参照）に
順次繰り出すことができる。

【００３３】このように、テープ３を繰り出すための往
復動作を行う動力源として、磁気センサ６２，６３が一
体的に設けられたエアシリンダ６０を適用することによ
って、従来のようなリンク機構（図５参照）を設ける必
要がなくなる。このため、装置を構成する部品の点数を
削減することができるから、装置全体のコストを低く抑
えることができる。また、故障の要因となる動作部分が
少なくなるため、装置の動作信頼性が向上すると共に、
メンテナンスコストを抑えることができる。

【００３４】磁気センサ６２，６３が一体的に設けられ
たエアシリンダ６０は、単品の価格では従来のエアシリ
ンダ３２（図５参照）よりも高価であるが、上述したよ
うに部品供給装置１００を構成する部品の点数を削減す
ることができるから、装置全体のコストは低く抑えるこ
とができる。

【００３５】また、プッシャ７４やシャフト６１などの
動作部分を塵埃などから保護するためのカバー９０を設
けることによって、装置の動作部分に対して塵埃などが
付着しにくくなり、動作部分の好適な環境が維持でき
る。このため、動作部分の摩損を遅らせることができ
る。したがって、部品交換などのメンテナンスコストを
抑えることができると共に、部品供給装置１００の動作
信頼性を向上することができる。

【００３６】シャフト６１の往復動作を制御するための
検出手段としての磁気センサ６２，６３は、塵埃などに
影響されることがない。このため、塵埃などが原因によ
る検出手段の誤作動が起こらなくなるため、装置の動作
信頼性を向上することができる。

【００３７】なお、上述実施の形態においては、テープ
３を繰り出すためにエアシリンダ６０が適用されている
が、この他に、油などの動作流体を用いたシリンダを適
用してもよい。

【００３８】また、上述実施の形態に適用された、テー
プ３を繰り出すための往復動作を検出する検出手段とし
ての磁気センサ６２，６３の代わりに、光学的に検出す
るセンサを適用してもよい。この場合、センサはシリン
ダに内蔵されているため塵埃などの影響による誤動作を
招かない。

【００３９】

【発明の効果】この発明によれば、シリンダを構成する
シャフトの往復動作を検出するための検出手段を、シリ
ンダに一体的に設けることで、従来のようなリンク機構
を設ける必要がなくなる。このため、装置を構成する部
品の点数を削減することができるから、装置全体のコス
トを低く抑えることができる。また、故障の要因となる
動作部分が少なくなるため、装置の動作信頼性が向上す
ると共に、メンテナンスコストを抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態としての部品供給装置の概略構成を
示す斜視図である。

【図２】部品供給装置の動作を説明するための斜視図で
ある。

【図３】継手を説明するための断面図である。

【図４】電子部品自動挿入機の概略構成を示す斜視図で
ある。

【図５】従来の部品供給装置の概略構成を示す斜視図で
ある。

【符号の説明】

６０ エアシリンダ ６１ シャフト ６２，６３ 磁気センサ ７０ 継手 ７４ プッシャ ８０ 軸受 ９０ カバー １００ 部品供給装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電子部品が配列されたテープを被供給部
   側に繰り出すために往復動作を行う動力源となるシリン
   ダを備え、 上記シリンダを構成するシャフトの往復動作を検出する
   ための検出手段が、上記シリンダに一体的に設けられ、 上記シャフトの往復動作に伴って上記テープを上記被供
   給側に繰り出すためのプッシャと、 上記シャフトと上記プッシャを結合させるための継手
   と、 上記プッシャを摺動自在に支持するための軸受とを直列
   状に構成することを特徴とする部品供給装置。
2. 【請求項２】 上記シャフトや上記プッシャの摺動部を
   塵埃などから保護するためのカバーを備えることを特徴
   とする請求項１に記載の部品供給装置。
3. 【請求項３】 上記検出手段が磁気センサで構成される
   ことを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。