JPH11186751A - 操作盤 - Google Patents
操作盤Info
- Publication number
- JPH11186751A JPH11186751A JP9364966A JP36496697A JPH11186751A JP H11186751 A JPH11186751 A JP H11186751A JP 9364966 A JP9364966 A JP 9364966A JP 36496697 A JP36496697 A JP 36496697A JP H11186751 A JPH11186751 A JP H11186751A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cable
- operation panel
- console panel
- housing
- worker
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Insertion, Bundling And Securing Of Wires For Electric Apparatuses (AREA)
- Mounting Components In General For Electric Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 操作盤から引き出されたケーブルが作業者の
体に当たることことが少なく、操作盤とケーブルの結合
が強固で、さらに、ケーブルの交換が容易な操作盤を提
供する。 【解決手段】 操作盤の筐体１の背面に着脱自在に設け
た突出部６から、ケーブル４を前記操作盤に平行に引き
出す。ケーブル４は突出部６にクランプ９で固定され、
ブッシング１０で支持される。また、ケーブル４は前記
操作盤の内部の回路基板７に簡易なコネクタ８で接続さ
れる。ケーブル４は自重で曲がり、筐体１の真下に垂れ
下がるので作業者の体に当たらない。またケーブル４は
２点で支持されるので曲げに対して強い。
体に当たることことが少なく、操作盤とケーブルの結合
が強固で、さらに、ケーブルの交換が容易な操作盤を提
供する。 【解決手段】 操作盤の筐体１の背面に着脱自在に設け
た突出部６から、ケーブル４を前記操作盤に平行に引き
出す。ケーブル４は突出部６にクランプ９で固定され、
ブッシング１０で支持される。また、ケーブル４は前記
操作盤の内部の回路基板７に簡易なコネクタ８で接続さ
れる。ケーブル４は自重で曲がり、筐体１の真下に垂れ
下がるので作業者の体に当たらない。またケーブル４は
２点で支持されるので曲げに対して強い。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、作業者が手に持っ
て各種の入出力を行う操作盤、特に産業用ロボットのテ
ィーチングボックスに関するものである。
て各種の入出力を行う操作盤、特に産業用ロボットのテ
ィーチングボックスに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の産業用ロボットのティーチングボ
ックスは次のようになっている。図３は産業用ロボット
のティーチングボックスの正面図である。図において、
１はティーチングボクッスの筐体である。２は表示部で
あり、ロボットの動作プログラムや各種制御パラメータ
等の情報を作業者に提供する。３は入力部であり、作業
者がロボットの動作命令や各種パラメータの入力を行
い、ロボットの動作プログラムの作成や、編集を行うス
ィッチの集まりである。４はケーブルであり、筐体１の
左下隅から引き出され、図示しないロボット制御盤本体
に接続される。
ックスは次のようになっている。図３は産業用ロボット
のティーチングボックスの正面図である。図において、
１はティーチングボクッスの筐体である。２は表示部で
あり、ロボットの動作プログラムや各種制御パラメータ
等の情報を作業者に提供する。３は入力部であり、作業
者がロボットの動作命令や各種パラメータの入力を行
い、ロボットの動作プログラムの作成や、編集を行うス
ィッチの集まりである。４はケーブルであり、筐体１の
左下隅から引き出され、図示しないロボット制御盤本体
に接続される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、この従来技
術では、次のような問題がある。ケーブル４は芯線の数
が多く、また耐熱性や耐久性の要求のために太く曲げに
くい物になっているので、図４に示すように筐体１から
引き出されたケーブル４は、大きな曲げ半径を描いて下
に垂れるので、作業者Ｍがティーチングボックスを胸の
前で持った時に、ケーブル４が作業者Ｍの腹部に接触す
るので操作性が悪いという問題がある。またケーブル４
と筐体１の取り合い部分に、ケーブル４の重量が集中し
てかかるので、ケーブル４が切れやすいという問題もあ
る。さらに、ケーブル４を筐体１から、簡単に着脱して
交換できるような構造が望まれているが、ケーブル４を
筐体１に直接結合でき、ケーブル４の重量を支持できる
ようなコネクタがないので、ケーブル４の交換が容易で
ないという問題もある。そこで本発明は、操作盤から引
き出されたケーブルが作業者の体に当たることことが少
なく、操作盤とケーブルの結合が強固で、さらに、ケー
ブルの交換が容易な操作盤を提供することを目的とす
る。
術では、次のような問題がある。ケーブル４は芯線の数
が多く、また耐熱性や耐久性の要求のために太く曲げに
くい物になっているので、図４に示すように筐体１から
引き出されたケーブル４は、大きな曲げ半径を描いて下
に垂れるので、作業者Ｍがティーチングボックスを胸の
前で持った時に、ケーブル４が作業者Ｍの腹部に接触す
るので操作性が悪いという問題がある。またケーブル４
と筐体１の取り合い部分に、ケーブル４の重量が集中し
てかかるので、ケーブル４が切れやすいという問題もあ
る。さらに、ケーブル４を筐体１から、簡単に着脱して
交換できるような構造が望まれているが、ケーブル４を
筐体１に直接結合でき、ケーブル４の重量を支持できる
ようなコネクタがないので、ケーブル４の交換が容易で
ないという問題もある。そこで本発明は、操作盤から引
き出されたケーブルが作業者の体に当たることことが少
なく、操作盤とケーブルの結合が強固で、さらに、ケー
ブルの交換が容易な操作盤を提供することを目的とす
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に、本発明は、操作盤の背面に突出部を設け、ケーブル
を、前記突出部から前記操作盤に平行に引き出すもので
ある。また前記ケーブルを前記突出部で固定し、前記操
作盤の内部の回路基板に簡易なコネクタで接続するもの
である。また、前記突出部は前記操作盤の背面に設けた
グリップより低くするものである。
に、本発明は、操作盤の背面に突出部を設け、ケーブル
を、前記突出部から前記操作盤に平行に引き出すもので
ある。また前記ケーブルを前記突出部で固定し、前記操
作盤の内部の回路基板に簡易なコネクタで接続するもの
である。また、前記突出部は前記操作盤の背面に設けた
グリップより低くするものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図に基づ
いて説明する。ただし、従来技術と重複する部分の説明
は省略する。図１は、本発明の実施例を示す産業用ロボ
ットのティーチングボックスの外形図であり、（ａ）は
正面図であり、（ｂ）は（ａ）のＢ方向から見た側面図
であり、（ｃ）は（ａ）のＣ方向から見た側面図であ
る。図において、５はグリップである。グリップ５は筐
体１の背面の左右に並べて配置された１組の半円柱状の
突出部であり、作業者がティーチングボックスを持つ時
に、この部分に指を掛けて持ちやすくするものである。
ティーチングボックスの機種によっては、このグリップ
５に代えてデッドマンスイッチが装置されているものも
ある。あるいは、前記デッドマンスイッチとグリップ５
の両方が装置されたものもある。前記デッドマンスイッ
チはグリップ５と同様に筐体１の背面の左右に並んで配
置された１組の突出部である。６は筐体１の背面に設け
られた突出部であり、図示しないビスで筐体１に着脱自
在に取付けられている。突出部６の筐体１の背面からの
高さは、グリップ５より低いので、ティーチングボック
スを机上等に置いても、左右のグリップ５で支えられ、
安定がそこなわれることはない。また、前記デッドマン
スイッチを備えたティーチボックスにおいては、突出部
６を、前記デッドマンスイッチより低くすれば同様の効
果がある。ケーブル４は、筐体１の内部から突出部６を
通って、筐体１に平行に引き出される。引き出されたケ
ーブル４は、その自重によって曲がり、筐体１の真下に
垂れ下がる。図２は図１（ａ）のＡＡ’線で切断した産
業用ロボットのティーチングボックスの部分側断面図で
ある。図２において、７は筐体１に内蔵されたティーチ
ングボックスの回路基板である。回路基板７にはコネク
タ８を介してケーブル４の芯線が接続されている。ケー
ブル４はクランプ９によって突出部６に固定され、突出
部６に取り付けられたブッシング１０を通って外部に引
き出される。このように、ケーブル４はクランプ９とブ
ッシング１０の２点で支持されるから、ケーブル４の自
重による曲げに対して突出部６とケーブル４の結合は強
固である。また、ケーブル４に加わる外力はコネクタ８
には伝わらないから、コネクタ８は簡易な小型のもので
よい。さらにまた、ケーブル４を交換する場合は、突出
部６を筐体１から外し、コネクタ８によるケーブル４と
回路基板７の結合を解除し、クランプ９をゆるめてケー
ブル４を突出部６からブッシング１０と一緒に引き抜
き、逆の手順で新しいケーブル４を取り付けるだけなの
で、非常に簡単である。
いて説明する。ただし、従来技術と重複する部分の説明
は省略する。図１は、本発明の実施例を示す産業用ロボ
ットのティーチングボックスの外形図であり、（ａ）は
正面図であり、（ｂ）は（ａ）のＢ方向から見た側面図
であり、（ｃ）は（ａ）のＣ方向から見た側面図であ
る。図において、５はグリップである。グリップ５は筐
体１の背面の左右に並べて配置された１組の半円柱状の
突出部であり、作業者がティーチングボックスを持つ時
に、この部分に指を掛けて持ちやすくするものである。
ティーチングボックスの機種によっては、このグリップ
５に代えてデッドマンスイッチが装置されているものも
ある。あるいは、前記デッドマンスイッチとグリップ５
の両方が装置されたものもある。前記デッドマンスイッ
チはグリップ５と同様に筐体１の背面の左右に並んで配
置された１組の突出部である。６は筐体１の背面に設け
られた突出部であり、図示しないビスで筐体１に着脱自
在に取付けられている。突出部６の筐体１の背面からの
高さは、グリップ５より低いので、ティーチングボック
スを机上等に置いても、左右のグリップ５で支えられ、
安定がそこなわれることはない。また、前記デッドマン
スイッチを備えたティーチボックスにおいては、突出部
６を、前記デッドマンスイッチより低くすれば同様の効
果がある。ケーブル４は、筐体１の内部から突出部６を
通って、筐体１に平行に引き出される。引き出されたケ
ーブル４は、その自重によって曲がり、筐体１の真下に
垂れ下がる。図２は図１（ａ）のＡＡ’線で切断した産
業用ロボットのティーチングボックスの部分側断面図で
ある。図２において、７は筐体１に内蔵されたティーチ
ングボックスの回路基板である。回路基板７にはコネク
タ８を介してケーブル４の芯線が接続されている。ケー
ブル４はクランプ９によって突出部６に固定され、突出
部６に取り付けられたブッシング１０を通って外部に引
き出される。このように、ケーブル４はクランプ９とブ
ッシング１０の２点で支持されるから、ケーブル４の自
重による曲げに対して突出部６とケーブル４の結合は強
固である。また、ケーブル４に加わる外力はコネクタ８
には伝わらないから、コネクタ８は簡易な小型のもので
よい。さらにまた、ケーブル４を交換する場合は、突出
部６を筐体１から外し、コネクタ８によるケーブル４と
回路基板７の結合を解除し、クランプ９をゆるめてケー
ブル４を突出部６からブッシング１０と一緒に引き抜
き、逆の手順で新しいケーブル４を取り付けるだけなの
で、非常に簡単である。
【０００６】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、次
の様な効果がある。 （１）作業者が操作盤を持った時、ケーブルが操作盤の
真下に垂れ下がるので、ケーブルが作業者の腹部等に接
触することがなく、操作性がよい。 （２）ケーブルと操作盤の結合が強固であり、ケーブル
切れが生じにくい。 （３）ケーブルと回路基板の間の接続を簡易なコネクタ
で行うので、ケーブルの交換が容易である。 （４）突出部はグリップより高さが低いので、操作盤を
机上に置く時に、安定を損なわない。
の様な効果がある。 （１）作業者が操作盤を持った時、ケーブルが操作盤の
真下に垂れ下がるので、ケーブルが作業者の腹部等に接
触することがなく、操作性がよい。 （２）ケーブルと操作盤の結合が強固であり、ケーブル
切れが生じにくい。 （３）ケーブルと回路基板の間の接続を簡易なコネクタ
で行うので、ケーブルの交換が容易である。 （４）突出部はグリップより高さが低いので、操作盤を
机上に置く時に、安定を損なわない。
【図１】本発明の実施例を示すティーチングボックスの
外形図であり、（ａ）正面図であり、（ｂ）は側面図で
あり、（ｃ）は別の方向から見た側面図である。
外形図であり、（ａ）正面図であり、（ｂ）は側面図で
あり、（ｃ）は別の方向から見た側面図である。
【図２】本発明の実施例を示すティーチングボックスの
部分側断面図である。
部分側断面図である。
【図３】従来技術を示すティーチングボックスの正面図
である。
である。
【図４】従来技術を示す説明図である。
１：筐体 ２：表示部 ３：入力部 ４：ケーブル ５：グリップ ６：突出部 ７：回路基板 ８：コネクタ ９：クランプ １０：ブッシング Ｍ：作業者
Claims (3)
- 【請求項１】 作業者が手に持って各種の入出力を行う
操作盤において、前記操作盤の背面に設けた突出部と、
前記操作盤の内部から前記突出部を通って外部へ引き出
されたケーブルを備え、前記ケーブルが前記突出部の引
き出し口において前記操作盤の背面に平行に支持されて
いることを特徴とする操作盤。 - 【請求項２】 前記突出部の前記操作盤の背面からの高
さが、前記操作盤の背面の左右に並べて配置された１組
の別の突出部より低いことを特徴とする請求項１に記載
の操作盤。 - 【請求項３】 前記突出部は、前記操作盤に着脱自在で
あり、前記ケーブルは前記突出部に固定され、前記操作
盤の内部の回路基板に簡易なコネクタで接続されている
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の操作
盤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9364966A JPH11186751A (ja) | 1997-12-19 | 1997-12-19 | 操作盤 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9364966A JPH11186751A (ja) | 1997-12-19 | 1997-12-19 | 操作盤 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11186751A true JPH11186751A (ja) | 1999-07-09 |
Family
ID=18483107
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9364966A Pending JPH11186751A (ja) | 1997-12-19 | 1997-12-19 | 操作盤 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11186751A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002023567A1 (fr) * | 2000-09-18 | 2002-03-21 | Idec Izumi Corporation | Dispositif de commutation de type a poignee, et dispositif de commande pour machine industrielle comprenant le dispositif de commutation |
| JP6656489B1 (ja) * | 2019-04-10 | 2020-03-04 | 三菱電機株式会社 | 電力変換装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61193206A (ja) * | 1985-02-21 | 1986-08-27 | Amada Co Ltd | ロボツトの教示方法 |
| JPH0788251A (ja) * | 1993-09-22 | 1995-04-04 | Muumin:Kk | ゲーム機用コントロールパッド |
| JPH09223876A (ja) * | 1996-02-14 | 1997-08-26 | Nec Corp | 接続ケーブルの引出し構造 |
-
1997
- 1997-12-19 JP JP9364966A patent/JPH11186751A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61193206A (ja) * | 1985-02-21 | 1986-08-27 | Amada Co Ltd | ロボツトの教示方法 |
| JPH0788251A (ja) * | 1993-09-22 | 1995-04-04 | Muumin:Kk | ゲーム機用コントロールパッド |
| JPH09223876A (ja) * | 1996-02-14 | 1997-08-26 | Nec Corp | 接続ケーブルの引出し構造 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002023567A1 (fr) * | 2000-09-18 | 2002-03-21 | Idec Izumi Corporation | Dispositif de commutation de type a poignee, et dispositif de commande pour machine industrielle comprenant le dispositif de commutation |
| US6911609B2 (en) | 2000-09-18 | 2005-06-28 | Idec Izumi Corporation | Grip type switch device and controller for industrial machinery using the switch device |
| JP6656489B1 (ja) * | 2019-04-10 | 2020-03-04 | 三菱電機株式会社 | 電力変換装置 |
| US10958054B2 (en) | 2019-04-10 | 2021-03-23 | Mitsubishi Electric Corporation | Power conversion device |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050905 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20051024 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051125 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060110 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060215 |