JPH11185149A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カップ供給装置と、カップ供給装置から供給
されたカップを保持するカップ保持部材と、カップ保持
部材を少なくとも２次元的に移動させるカップ保持部材
駆動装置とを備える自動販売機であって、カップ保持部
材駆動装置の電源コードが疲労損傷を起こすおそれのな
い自動販売機を提供する。 【解決手段】 カップ供給装置と、カップ供給装置から
供給されたカップを保持するカップ保持部材と、カップ
保持部材を少なくとも２次元的に移動させるカップ保持
部材駆動装置とを備え、カップ保持部材駆動装置用の電
源コードとしてフラットケーブルが用いられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はカップに飲料を注い
で販売するカップ式自動販売機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】カップ供給装置と、カップ供給装置から
供給されたカップを保持するカップ保持部材と、カップ
保持部材を２次元的に移動させるカップ保持部材駆動装
置とを備えるカップ式自動販売機においては、カップ保
持部材駆動装置は、一般に、固定的に配設された第１駆
動装置によって駆動されて直線移動する第１部材と、第
１部材に取り付けられ、第１部材に取り付けられた第２
駆動装置によって駆動され第１部材の移動方向に直交す
る方向に直線移動する第２部材とを有し、第２部材にカ
ップ保持部材が取り付けられる。従来、第２駆動装置の
電源コードとして、通常のコードケーブルが用いられて
いた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】自動販売機の稼働時
に、第２駆動装置は繰り返し往復移動するので、第２駆
動装置の電源コードは屈曲を繰り返す。従来の自動販売
機では第２駆動装置の電源コードとして通常のコードケ
ーブルを用いていたので、屈曲の繰り返しによってコー
ドケーブルが疲労損傷を起こすおそれがあった。本発明
は上記問題に鑑みてなされたものであり、カップ供給装
置と、カップ供給装置から供給されたカップを保持する
カップ保持部材と、カップ保持部材を少なくとも２次元
的に移動させるカップ保持部材駆動装置とを備える自動
販売機であって、カップ保持部材駆動装置の電源コード
が疲労損傷を起こすおそれのない自動販売機を提供する
ことを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明においては、カップ供給装置と、カップ供給
装置から供給されたカップを保持するカップ保持部材
と、カップ保持部材を少なくとも２次元的に移動させる
カップ保持部材駆動装置とを備え、カップ保持部材駆動
装置用の電源コードとしてフラットケーブルが用いられ
ていることを特徴とする自動販売機を提供する。本発明
に係る自動販売機においては、カップ保持部材駆動装置
用の電源コードとして容易に屈曲し、屈曲に対する疲労
強度が大きいフラットケーブルが用いられているので、
カップ保持部材駆動装置用の電源コードは疲労損傷を起
こさない。本発明の好ましい態様においては、フラット
ケーブルの一方の端部が折り返され、折り返しの屈曲部
が折り返す方向と逆方向ヘ付勢されている。フラットケ
ーブルの一方の端部が折り返され、折り返しの屈曲部が
折り返す方向と逆方向ヘ付勢されることにより、フラッ
トケーブルが伸縮する際の弛みが防止される。この結
果、フラットケーブルの格納スペースが小型化され、ひ
いては自動販売機が小型化される。

【０００５】

【発明の実施の形態】本発明の実施例に係るカップ式飲
料自動販売機とを、図１〜７に基づいて説明する。以下
の説明において、図４〜７の矢印Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ、Ｉ
Ｖ、Ｖ、ＶＩの方向を、前方、後方、左方、右方、上
方、下方と呼ぶ。尚、本発明が下記実施例に限定されな
いことは言うまでもない。本実施例に係るカップ式飲料
自動販売機Ａは、濃縮シロップを氷入り冷水で希釈した
シロップ飲料と、濃縮シロップを氷入り炭酸水で希釈し
た炭酸シロップ飲料と、コーヒー豆粉末から抽出したレ
ギュラーコーヒーと、インスタントコーヒー粉末、イン
スタントココア粉末、インスタント紅茶粉末を湯に溶か
したインスタント飲料と、濃縮原液を水で希釈した果汁
飲料や乳酸飲料とを、ユーザーの所望に応じてカップに
注ぎユーザーに提供するように構成されている。

【０００６】シロップ飲料販売時のカップ式飲料自動販
売機Ａの作動を説明する。図１〜３に示すように、カッ
プ供給装置１から、後述する商品取出口Ａ３の直近後方
のカップ取出位置２に在るカップ保持部材３へカップ１
００が供給される。カップ１００を載せたカップ保持部
材３が、カップ取出位置２から第１位置αヘ水平移動す
る。製氷機４が生成した氷がシュート５を介して第１位
置αに在るカップ保持部材３に載ったカップ１００へ供
給される。図示しない水道配管から電磁弁６を介して水
道水がカップ式飲料自動販売機Ａ内に取り込まれる。水
道水はフィルター７を通って鉄錆等の混入物を除去され
た後、電磁弁８を介して殺菌タンク９へ流入し、塩素発
生装置１０が生成した塩素ガスによって殺菌される。殺
菌タンク９から、殺菌された水道水が、ポンプ１１と電
磁弁１２とを介して、飲料水として冷水コイル１３ヘ送
られる。冷水コイル１３は、冷却水槽１４内の冷却水中
に浸漬されている。殺菌タンク９から、殺菌された水道
水が、冷却水として冷却水槽１４へ供給される。製氷機
４用の冷却装置から供給された冷媒によって、冷却水槽
１４内の冷却水が０℃近傍まで冷却される。冷水コイル
１３内を流れる飲料水が冷却水によって冷却され冷却飲
料水となる。冷水コイル１３を通過した冷却飲料水は、
電磁弁１５を介して冷却飲料水吐出ノズル１６から斜め
下向きに吐出し、第１位置αに在るカップ保持部材３に
載ったカップ１００へ流入する。

【０００７】ユーザーが第１シロップ飲料を選択した場
合、炭酸ガスボンベ１７からレギュレータ１８を介して
吐出した炭酸ガスが、切り換え弁１９を介してシロップ
タンク２０ａへ送られる。シロップタンク２０ａ内の第
１濃縮シロップが、流入した炭酸ガスのガス圧によって
シロップタンク２０ａから押し出され、シロップコイル
２１ａへ送られる。シロップコイル２１ａは、冷却水槽
１４内の冷却水中に浸漬されている。シロップコイル２
１ａ内を流れる第１濃縮シロップが冷却水によって冷却
され。シロップコイル２１ａを通過した第１濃縮シロッ
プは、電磁弁２２ａを介して濃縮シロップ吐出ノズル２
３ａから斜め下向きに吐出し、第１位置αに在るカップ
保持部材３に載ったカップ１００へ流入する。

【０００８】ユーザーが第２シロップ飲料を選択した場
合、炭酸ガスボンベ１７からレギュレータ１８を介して
吐出した炭酸ガスが、切り換え弁１９を介してシロップ
タンク２０ｂへ送られる。シロップタンク２０ｂ内の第
２濃縮シロップが、流入した炭酸ガスのガス圧によって
シロップタンク２０ｂから押し出され、シロップコイル
２１ｂへ送られる。シロップコイル２１ｂは、冷却水槽
１４内の冷却水中に浸漬されている。シロップコイル２
１ｂ内を流れる第２濃縮シロップが冷却水によって冷却
され。シロップコイル２１ｂを通過した第２濃縮シロッ
プは、電磁弁２２ｂを介して濃縮シロップ吐出ノズル２
３ｂから斜め下向きに吐出し、第１位置αに在るカップ
保持部材３に載ったカップ１００へ流入する。カップ１
００への冷却飲料水の供給と濃縮シロップの供給とは同
時に行われる。以上により、第１位置αに在るカップ保
持部材３に載ったカップ１００へのシロップ飲料の供給
が完了する。カップ保持部材３がカップ取出位置２ヘ移
動する。ユーザーは、シロップ飲料によって満たされた
カップ１００を取り出す。

【０００９】炭酸シロップ飲料販売時のカップ式飲料自
動販売機Ａの作動を説明する。図１〜３に示すように
炭酸シロップ飲料販売時には、冷水コイル１３を通過し
た冷却飲料水が電磁弁２４を介して水炭酸ガス混合タン
ク２５へ流入する。炭酸ガスボンベ１７からレギュレー
タ１８を介して吐出した炭酸ガスが、切り換え弁１９を
介して水炭酸ガス混合タンク２５へ送られる。水炭酸ガ
ス混合タンク２５内で、冷却飲料水に炭酸ガスが混入
し、冷却炭酸飲料水となる。冷却炭酸飲料水は炭酸ガス
のガス圧によって水炭酸ガス混合タンク２５から押し出
され、電磁弁２６を介して冷却炭酸飲料水吐出ノズル２
７から斜め下向きに吐出し、第１位置αに在るカップ保
持部材３に載ったカップ１００へ流入する。シロップ飲
料販売時と同様にして、氷と濃縮シロップとが第１位置
αに在るカップ保持部材３に載ったカップ１００へ供給
される。以上により、第１位置αに在るカップ保持部材
３に載ったカップ１００への炭酸シロップ飲料の供給が
完了する。カップ保持部材３がカップ取出位置２ヘ移動
する。ユーザーは、炭酸シロップ飲料によって満たされ
たカップ１００を取り出す。

【００１０】レギュラーコーヒー販売時のカップ式飲料
自動販売機Ａの作動を説明する。図１〜３に示すよう
に、冷蔵庫２８内に配設されたコーヒー豆粉末貯蔵タン
ク２９ａ、２９ｂ内に、第１コーヒー豆粉末、第２コー
ヒー豆粉末が蓄えられている。ユーザーが第１レギュラ
ーコーヒーを選択するとコーヒー豆粉末貯蔵タンク２９
ａから第１コーヒー豆粉末が、シュート３０を介してコ
ーヒー抽出機３１ヘ供給される。ユーザーが第２レギュ
ラーコーヒーを選択するとコーヒー豆粉末貯蔵タンク２
９ｂから第２コーヒー豆粉末が、シュート３０を介して
コーヒー抽出機３１ヘ供給される。殺菌タンク９から、
殺菌された水道水が、ポンプ１１を介して、飲料水とし
て温水タンク３２ヘ送られる。飲料水は温水タンク３２
内に配設された図示しないヒーターによって加熱され飲
料湯となる。温水タンク３２内の飲料湯が、再加熱装置
３３を経て再加熱された後コーヒー抽出機３１ヘ供給さ
れる。

【００１１】コーヒー抽出機３１内で、コーヒー豆粉末
と飲料湯とが混合されてコーヒー液が抽出される。抽出
されたコーヒー液は、ミキシング装置３４ヘ送られる。
コーヒー滓は図示しない滓容器に棄てられる。砂糖貯蔵
タンク３５から砂糖粉末がシュート３６を介してミキシ
ング装置３４ヘ供給される。クリーム貯蔵タンク３７か
らクリーム粉末がシュート３６を介してミキシング装置
３４ヘ供給される。ミキシング装置３４内で、抽出コー
ヒー液と砂糖粉末とクリーム粉末とが混合される。ミキ
シング装置３４から流出した砂糖クリーム入りのレギュ
ラーコーヒーが、レギュラーコーヒー吐出ノズル３８ａ
から斜め下向きに吐出し、第１位置αに在るカップ保持
部材３に載ったカップ１００へ流入する。温水タンク３
２から飲料湯がミキシング装置３４ヘ供給され、ミキシ
ング装置３４が洗浄される。洗浄後の飲料湯は、レギュ
ラーコーヒー吐出ノズル３８ａから斜め下向きに吐出
し、第１位置αに在るカップ保持部材３に載ったカップ
１００へ流入する。飲料湯によってレギュラーコーヒー
吐出ノズル３８ａが洗浄される。以上により、第１位置
αに在るカップ保持部材３に載ったカップ１００へのレ
ギュラーコーヒーの供給が完了する。カップ保持部材３
がカップ取出位置２ヘ移動する。ユーザーは、レギュラ
ーコーヒーによって満たされたカップ１００を取り出
す。

【００１２】インスタント飲料販売時のカップ式飲料自
動販売機Ａの作動を説明する。ユーザーがインスタント
コーヒーを選択すると、温水タンク３２内の飲料湯が、
ミキシング装置３９ヘ送られる。インスタントコーヒー
粉末貯蔵タンク４０から砂糖入りインスタントコーヒー
粉末が図示しないシュートを介してミキシング装置３９
ヘ供給される。ミキシング装置３９内で、飲料湯と砂糖
入りインスタントコーヒー粉末とが混合される。ミキシ
ング装置３９から流出したインスタントコーヒー液が、
インスタントコーヒー吐出ノズル３８ｂから斜め下向き
に吐出し、第１位置αに在るカップ保持部材３に載った
カップ１００へ流入する。温水タンク３２から飲料湯が
ミキシング装置３９ヘ供給され、ミキシング装置３９が
洗浄される。洗浄後の飲料湯は、インスタントコーヒー
吐出ノズル３８ｂから斜め下向きに吐出し、第１位置α
に在るカップ保持部材３に載ったカップ１００へ流入す
る。飲料湯によってインスタントコーヒー吐出ノズル３
８ｂが洗浄される。

【００１３】ユーザーがインスタントココアを選択する
と、温水タンク３２内の飲料湯が、ミキシング装置４１
ヘ送られる。インスタントココア粉末貯蔵タンク４２か
ら砂糖入りインスタントココア粉末が図示しないシュー
トを介してミキシング装置４１ヘ供給される。ミキシン
グ装置４１内で、飲料湯と砂糖入りインスタントココア
粉末とが混合される。ミキシング装置４１から流出した
インスタントココア液が、インスタントココア吐出ノズ
ル３８ｃから斜め下向きに吐出し、第１位置αに在るカ
ップ保持部材３に載ったカップ１００へ流入する。温水
タンク３２から飲料湯がミキシング装置４１ヘ供給さ
れ、ミキシング装置４１が洗浄される。洗浄後の飲料湯
は、インスタントココア吐出ノズル３８ｃから斜め下向
きに吐出し、第１位置αに在るカップ保持部材３に載っ
たカップ１００へ流入する。飲料湯によってインスタン
トココア吐出ノズル３８ｃが洗浄される。

【００１４】ユーザーがインスタント紅茶を選択する
と、温水タンク３２内の飲料湯が、ミキシング装置４３
ヘ送られる。インスタント紅茶粉末貯蔵タンク４４から
砂糖入りインスタント紅茶粉末が図示しないシュートを
介してミキシング装置４３ヘ供給される。ミキシング装
置４３内で、飲料湯と砂糖入りインスタント紅茶粉末と
が混合される。ミキシング装置４３から流出したインス
タント紅茶液が、インスタント紅茶吐出ノズル３８ｄか
ら斜め下向きに吐出し、第１位置αに在るカップ保持部
材３に載ったカップ１００へ流入する。温水タンク３２
から飲料湯がミキシング装置４３ヘ供給され、ミキシン
グ装置４３が洗浄される。洗浄後の飲料湯は、インスタ
ント紅茶吐出ノズル３８ｄから斜め下向きに吐出し、第
１位置αに在るカップ保持部材３に載ったカップ１００
へ流入する。飲料湯によってインスタント紅茶吐出ノズ
ル３８ｄが洗浄される。以上により、第１位置αに在る
カップ保持部材３に載ったカップ１００へのインスタン
トコーヒー、インスタントココア、インスタント紅茶の
供給が完了する。カップ保持部材３がカップ取出位置２
ヘ移動する。ユーザーは、インスタントコーヒー、イン
スタントココア、インスタント紅茶によって満たされた
カップ１００を取り出す。

【００１５】果汁飲料や乳酸飲料販売時のカップ式飲料
自動販売機Ａの作動を説明する。ユーザーが第１飲料を
選択すると、図１〜３に示すように、カップ供給装置１
から、カップ取出位置２に在るカップ保持部材３へカッ
プ１００が供給される。カップ１００を載せたカップ保
持部材３が、カップ取出位置２から第２位置βヘ移動す
る。冷蔵庫４５内で冷却保存された濃縮原液タンク４６
ａ内の第１濃縮原液が、チュービングポンプ４７ａを経
て、濃縮原液吐出ノズル４８ａから略垂直下向きに吐出
し、第２位置βに在るカップ保持部材３に載ったカップ
１００ヘ流入する。冷水コイル１３を通過した冷却飲料
水が、冷却飲料水吐出ノズル４９ａから略垂直下向きに
吐出し、第２位置βに在るカップ保持部材３に載ったカ
ップ１００ヘ流入する。

【００１６】ユーザーが第２飲料を選択すると、図１〜
３に示すように、カップ供給装置１から、カップ取出位
置２に在るカップ保持部材３へカップ１００が供給され
る。カップ１００を載せたカップ保持部材３が、カップ
取出位置２から第３位置γヘ移動する。冷蔵庫４５内で
冷却保存された濃縮原液タンク４６ｂ内の第２濃縮原液
が、チュービングポンプ４７ｂを経て、濃縮原液吐出ノ
ズル４８ｂから略垂直下向きに吐出し、第３位置γに在
るカップ保持部材３に載ったカップ１００ヘ流入する。
冷水コイル１３を通過した冷却飲料水が、冷却飲料水吐
出ノズル４９ｂから略垂直下向きに吐出し、第３位置γ
に在るカップ保持部材３に載ったカップ１００ヘ流入す
る。

【００１７】ユーザーが第３飲料を選択すると、図１〜
３に示すように、カップ供給装置１から、カップ取出位
置２に在るカップ保持部材３へカップ１００が供給され
る。カップ１００を載せたカップ保持部材３が、カップ
取出位置２から第４位置δヘ移動する。冷蔵庫４５内で
冷却保存された濃縮原液タンク４６ｃ内の第３濃縮原液
が、チュービングポンプ４７ｃを経て、濃縮原液吐出ノ
ズル４８ｃから略垂直下向きに吐出し、第４位置δに在
るカップ保持部材３に載ったカップ１００ヘ流入する。
冷水コイル１３を通過した冷却飲料水が、冷却飲料水吐
出ノズル４９ｃから略垂直下向きに吐出し、第４位置δ
に在るカップ保持部材３に載ったカップ１００ヘ流入す
る。

【００１８】ユーザーが第４飲料を選択すると、図１〜
３に示すように、カップ供給装置１から、カップ取出位
置２に在るカップ保持部材３へカップ１００が供給され
る。カップ１００を載せたカップ保持部材３が、カップ
取出位置２から第５位置εヘ移動する。冷蔵庫４５内で
冷却保存された濃縮原液タンク４６ｄ内の第４濃縮原液
が、チュービングポンプ４７ｄを経て、濃縮原液吐出ノ
ズル４８ｄから略垂直下向きに吐出し、第５位置εに在
るカップ保持部材３に載ったカップ１００ヘ流入する。
冷水コイル１３を通過した冷却飲料水が、冷却飲料水吐
出ノズル４９ｄから略垂直下向きに吐出し、第５位置ε
に在るカップ保持部材３に載ったカップ１００ヘ流入す
る。以上により、第２位置β〜第５位置εに在るカップ
保持部材３に載ったカップ１００への第１飲料〜第４飲
料の供給が完了する。カップ保持部材３がカップ取出位
置２ヘ移動する。ユーザーは、第１飲料〜第４飲料によ
って満たされたカップ１００を取り出す。

【００１９】上記説明において、冷蔵庫２８、４５の庫
内の冷却は、冷却装置５０から供給される冷媒によって
行われる。製氷機４には、殺菌タンク９から殺菌された
水道水が飲料水として供給され、該飲料水を用いて氷が
製造される。殺菌タンク９内の水や冷却水槽１４内の水
を排水したい場合、該水は、排水容器５１へ排水され
る。

【００２０】図４、５に示すように、カップ式飲料自動
販売機Ａは、前面が開放された箱型のケーシングＡ１
と、ケーシングＡ１の開放された前面を閉じる揺動式の
扉Ａ２とを備えている。扉Ａ２の左右方向略中央部の高
さ方向中央より僅かに下方に商品取出口Ａ３が形成され
ている。商品取出口Ａ３の直近後方にカップ取出位置２
が位置決めされている。扉Ａ２の前面に、図示しないコ
イン投入口と、図示しない商品選択釦とが取り付けられ
ている。扉Ａ２の後方に、カップ供給装置１が配設され
ている。カップ供給装置１は、ケーシングＡ１の前部空
間の左右方向略中央部に配設され、前記前部空間の左右
方向幅の略半分を占め、且つ前記前部空間の上下方向高
さの略上２／３を占めている。扉Ａ２を開いた状態で、
カップ供給装置１を図５で実線で示す稼働位置から、図
５で一点鎖線で示す保守位置へ揺動させ、カップ１００
を補給する。カップ供給装置１は、例えば特開昭５８−
１４２４９６号に開示されているような、上下に積み重
ねられた複数のカップから成るカップ列から、一つずつ
カップを下方へ搬出するように構成された装置である。

【００２１】カップ供給装置１の左方下方に炭酸ガスボ
ンベ１７が配設されている。カップ供給装置１後方の、
ケーシングＡ１の後部空間の、右端部の上部に冷蔵庫２
８と、コーヒー豆粉末貯蔵タンク２９ａ、２９ｂとが配
設されている。コーヒー豆粉末貯蔵タンク２９ａ、２９
ｂの直下にシュート３０が配設され、シュート３０の直
下にコーヒー抽出装置３１が配設されている。ケーシン
グＡ１の後部空間の上部に且つ冷蔵庫２８の左隣に、温
水タンク３２が配設されている。ケーシングＡ１の後部
空間の上部に且つ温水タンク３２の左隣に、砂糖貯蔵タ
ンク３５、クリーム貯蔵タンク３７、インスタントコー
ヒー粉末貯蔵タンク４０、ココア粉末貯蔵タンク４２、
インスタント紅茶粉末貯蔵タンク４４が配設されてい
る。砂糖貯蔵タンク３５、クリーム貯蔵タンク３７の下
方にミキシング装置３４が配設され、インスタントコー
ヒー粉末貯蔵タンク４０の下方にミキシング装置３９が
配設され、ココア粉末貯蔵タンク４２の下方にミキシン
グ装置４１が配設され、インスタント紅茶粉末貯蔵タン
ク４４の下方にミキシング装置４３が配設されている。

【００２２】ケーシングＡ１の後部空間の高さ方向中央
部に、且つ温水タンク３３、ミキシング装置３４、３
９、４１、４３の下方に、冷蔵庫４５が配設されてい
る。冷蔵庫４５内に濃縮原液タンク４６ａ、４６ｂ、４
６ｃ、４６ｄが格納されている。濃縮原液タンク４６
ａ、４６ｂ、４６ｃ、４６ｄの底壁に固定された吐出パ
イプが冷蔵庫４５の底壁を貫通して下方ヘ延び、冷蔵庫
の直下に配設されたチュービングポンプ４７ａ、４７
ｂ、４７ｃ、４７ｄに接続されている。チュービングポ
ンプ４７ａ、４７ｂ、４７ｃ、４７ｄの直下に、濃縮原
液吐出ノズル４８ａ、４８ｂ、４８ｃ、４８ｄと冷却飲
料水吐出ノズル４９ａ、４９ｂ、４９ｃ、４９ｄとが配
設されている。

【００２３】砂糖貯蔵タンク３５、クリーム貯蔵タンク
３７、インスタントコーヒー粉末貯蔵タンク４０、ココ
ア粉末貯蔵タンク４２、インスタント紅茶粉末貯蔵タン
ク４４の後方に、自動販売機Ａの制御装置５２が配設さ
れている。ケーシングＡ１の後部空間の左端部上部に、
電源ボックス５３が配設されている。電源ボックス５３
はケーシングＡ１の天井壁に固定されている。電源ボッ
クス５３の下方に製氷機４が配設されている。製氷機４
の下方に殺菌タンク９が配設されている。殺菌タンク９
の下方にフィルター７が配設されている。フィルター７
の下方に冷却水槽１４が配設されている。カップ供給装
置１の下方に、上下左右に移動可能にカップ保持部材３
が配設されている。カップ保持部材３のカップ取出位置
２は、扉Ａ２に形成された商品取出口Ａ３の直近後方に
位置決めされている。カップ保持部材３の下方に、排水
受け皿５４が配設され、排水受け皿５４の下方に排水容
器５１が配設されている。

【００２４】図６、７に基づいて、カップ保持部材３と
カップ保持部材３の駆動装置とを説明する。図６に示す
ように、自動販売機ＡのケーシングＡ１に、且つ商品取
出口Ａ３の後方に、図６で一点鎖線で示す上面視矩形の
枠部材５５が配設されている。枠部材５５は、左右側壁
と後側壁と有し、左右側壁の前端上部が狭幅の板部材で
連結されている。枠部材５５の上面右端部は天井壁で覆
われている。

【００２５】枠部材５５の後側壁に左右に延在する２本
のガイド部材５６が取り付けられている。枠部材５５の
後側壁の右端部にモータ５７とモータ５７によって回転
駆動される駆動プーリ５８とが取り付けられている。枠
部材５５の後側壁の左端部に従動プーリ５９が取り付け
られている。駆動プーリ５８と従動プーリ５９との間に
左右に延在する無端ベルト６０が掛け渡されている。前
後に延在する台車６１の後端部がガイド部材５６に左右
移動可能に支持されている。台車６１は無端ベルト６０
の前側の走行部に固定されている。

【００２６】台車６１に前後に延在する２本のガイド部
材６２が取り付けられている。台車６１の後端部にモー
タ６３とモータ６３によって回転駆動される駆動プーリ
６４とが取り付けられている。台車６１の前端部に従動
プーリ６５が取り付けられている。駆動プーリ６３と従
動プーリ６５との間に前後に延在する無端ベルト６６が
掛け渡されている。台車６７がガイド部材６２に前後移
動可能に支持されている。台車６７は無端ベルト６６の
右側の走行部に固定されている。台車６７の下端部左側
面に図示しないモータが取り付けられ、台車６７を貫通
して右方へ延びる前記モータの出力軸に右方へ延びるカ
ム６８が取り付けられている。

【００２７】台車６７の右側面に直方体状の枠体３ａが
取り付けられている。枠体３ａは左右側壁と後側壁と天
井壁と底壁とを有している。枠体３ａの天井壁の中央部
にカップ挿通穴３ｂが形成されている。枠体３ａの天井
壁の隅部に係止穴３ｃが形成されている。枠体３ａ内に
受け皿３ｄが配設されている。受け皿３ｄは枠体３ａに
よって上下移動可能に支持されている。受け皿３ｄの底
面はカム６８に当接している。枠体３ａと受け皿３ｄと
によりカップ保持部材３が構成されている。枠部材５５
の上面右端部を覆う天井壁の前部にブラケット６９が取
り付けられている。ソレノイド７０がブラケット６９に
取り付けられている。ソレノイド７０のピストン７０ａ
は下方ヘ差し向けられている。

【００２８】図７に示すように、枠部材５５の後側壁右
端部に電源ターミナル７１が取り付けられている。電源
ターミナル７１のソケット７１ａを介してモータ５７に
電力が供給される。電源ターミナル７１から左方へ電源
コードであるフラットケーブル７２が延びている。フラ
ットケーブル７２の左端近傍部に軸部材７３が係合して
いる。軸部材７３は枠部材５５の左側壁に取り付けられ
たバネ７４により左方へ付勢されている。フラットケー
ブル７２の左端近傍部は軸部材７３との係合部で右方へ
折り返されている。右方へ折り返されたフラットケーブ
ル７２の端部に電源ターミナル７５が接続されている。
電源ターミナル７５は台車６１に取り付けられている。
電源ターミナル７５のソケット７５ａを介してモータ６
３に電力が供給される。電源ターミナル７５から前方へ
電源コードであるフラットケーブル７６が延びている。
フラットケーブル７６の前端近傍部に軸部材７７が係合
している。軸部材７７は台車６１の前端部に取り付けら
れたバネ７８により前方へ付勢されている。フラットケ
ーブル７６の前端近傍部は軸部材７７との係合部で後方
へ折り返されている。後方へ折り返されたフラットケー
ブル７６の端部に電源ターミナル７９が接続されてい
る。電源ターミナル７９は台車６７に取り付けられてい
る。電源ターミナル７９のソケット７９ａを介して台車
６７に取り付けられた前記の図示しないモータに電力が
供給される。

【００２９】台車６１の左右方向位置を検出する図示し
ない位置センサーが枠部材５５に取り付けられ、台車６
７の前後方向位置を検出する図示しない位置センサーが
台車６１に取り付けられ、カム６９の回動位置を検出す
る図示しない位置センサーが台車６７に取り付けられて
いる。自動販売機Ａの扉Ａ３の開閉を検出する図示しな
い扉開閉センサーがケーシングＡ１に取り付けられてい
る。

【００３０】カップ保持部材３の駆動装置の作動を説明
する。モータ５７が作動し無端ベルト６０が駆動される
と、無端ベルト６０の前側の走行部に固定された台車６
１が、ガイド部材５６に案内されて左右に移動する。モ
ータ６３が作動し無端ベルト６６が駆動されると、無端
ベルト６６の右側の走行部に固定された台車６７が前後
に移動する。台車６７に取り付けられた前記の図示しな
いモータが作動しカム６８が回転駆動されると、底面が
カム６８に当接するカップ保持部材３の受け皿３ｄが上
下移動する。台車６１が右方へ移動すると、フラットケ
ーブル７２は右方へ折り返される部分の長さを増大させ
つつ、台車６１の右方への移動に追随し、台車６１が左
方へ移動すると、フラットケーブル７２は右方へ折り返
される部分の長さを減少させつつ、台車６１の右方への
移動に追随する。フラットケーブル７２の折り返し部は
軸部材７３とバネ７４とを介して左方へ付勢されている
ので、台車６１が左右へ移動しても、フラットケーブル
７２は弛まず、台車６１の移動を妨げない。フラットケ
ーブル７２は常にコンパクトに折り畳まれており弛まな
いので、小さなスペースに格納できる。この結果、自動
販売機が小型化される。フラットケーブル７２は柔軟な
ので、軸部材７３との係合部で小さな曲率半径で折り返
されても疲労による損傷を起こさない。フラットケーブ
ル７２に代えて柔軟性に欠ける通常のコードケーブルを
用いると、軸部材７２との係合部で小さな曲率半径で折
り返されて疲労による損傷を起こす。台車６７が後方へ
移動すると、フラットケーブル７６は後方へ折り返され
る部分の長さを増大させつつ、台車６７の後方への移動
に追随し、台車６７が前方へ移動すると、フラットケー
ブル７６は後方へ折り返される部分の長さを減少させつ
つ、台車６７の前方への移動に追随する。フラットケー
ブル７６の折り返し部は軸部材７７とバネ７８とを介し
て前方へ付勢されているので、台車６７が前後へ移動し
ても、フラットケーブル７６は弛まず、台車６７の移動
を妨げない。フラットケーブル７６は常にコンパクトに
折り畳まれており弛まないので、小さなスペースに格納
できる。この結果、自動販売機が小型化される。フラッ
トケーブル７６は柔軟なので、軸部材７７との係合部で
小さな曲率半径で折り返されても疲労による損傷を起こ
さない。フラットケーブル７６に代えて柔軟性に欠ける
通常のコードケーブルを用いると、軸部材７７との係合
部で小さな曲率半径で折り返されて疲労による損傷を起
こす。

【００３１】自動販売機Ａの扉Ａ２が閉じ且つ自動販売
機Ａが待機状態にある時、扉開閉センサーとコイン投入
を検知する図示しないコインセンサーからの信号に基づ
いて、自動販売機が前記状態にあることを認識した制御
装置５２の制御の下に、台車６１は右端位置に移動させ
られており、台車６７は前端位置に移動させられてい
る。この結果、カップ保持部材３は、自動販売機Ａの扉
Ａ２に形成された商品取出口Ａ３の直近後方のカップ取
出位置２に在る。台車６１、６７の位置制御は、台車６
１の左右位置を検出する位置センサーからの信号と、台
車６７の前後位置を検出する位置センサーからの信号と
に基づいて行われる。制御装置５２の制御の下に、ソレ
ノイド７０のピストン７０ａが下方へ突出し、カップ保
持部材３の係止穴３ｃと係合する。この結果、カップ保
持部材３のカップ取出位置２からの水平移動が阻止され
る。自動販売機Ａの商品取出口Ａ３から手を差し込んで
もカップ保持部材３に邪魔されて手を自動販売機Ａの奥
部まで差し込むことができない。これにより、商品取出
口Ａ３から自動販売機Ａの奥部へ手を差し込んで格納さ
れている商品を盗み、或いは自動販売機Ａの内部機器を
損壊する等の行為が阻止される。

【００３２】ユーザーがコイン投入口へコインを投入
し、商品選択釦を押して所望の飲料を選択すると、自動
販売機Ａは稼働状態となる。扉開閉センサーとコインセ
ンサーからの信号に基づいて、自動販売機が前記状態に
あることを認識した制御装置５２の制御の下に、ソレノ
イド７０のピストン７０ａが上方ヘ後退し、カップ保持
部材３の係止穴３ｃとの係合が解除される。この結果、
カップ保持部材３のカップ取出位置２からの水平移動が
許容される。制御装置５２の制御の下に、カップ供給装
置１からカップ１００がカップ保持部材３ヘ供給され
る。カップ１００は枠材３ａのカップ挿通穴３ｂを通っ
てカップ保持部材３へ供給され、受け皿３ｄに載る。供
給されるカップの寸法に応じて、カム６８が回動し、受
け皿３ｄの高さを調整する。台車６１が左右に移動し、
台車６７が前後に移動して、カップ保持部材３が前後左
右に移動する。カップ保持部材３は選択された飲料に応
じて、第１位置α、第２位置β、第３位置γ、第４位置
δ、第５位置εへ移動する。該位置で選択された飲料が
カップ１００ヘ供給される。台車６１が左右に移動し、
台車６７が前後に移動して、カップ保持部材３がカップ
取出位置２へ戻る。ユーザーは商品取出口Ａ３を介して
選択した飲料で満たされたカップ１００を取り出す。上
記説明から分かるように、自動販売機Ａの扉Ａ２が閉じ
ていても、コインが投入され飲料が選択されて自動販売
機Ａが稼働状態に移行すると、制御装置５２の制御の下
にソレノイド７０のピストン７０ａが上方ヘ後退して、
カップ保持部材３がカップ取出位置２から移動するのを
許容するので、カップ保持部材３の第１位置α、第２位
置β、第３位置γ、第４位置δ、第５位置εへの移動及
び該位置からカップ取出位置２への移動は支障なく行わ
れる。

【００３３】自動販売機Ａが待機状態に在る時に、商品
補給、保守点検等のために自動販売機Ａの扉Ａ２を開く
と、扉開閉センサーとコインセンサーからの信号に基づ
いて自動販売機が前記状態となったことを察知した制御
装置５２の制御の下にソレノイド７０のピストン７０ａ
が上方ヘ後退して、カップ保持部材３がカップ取出位置
２から移動するのを許容する。この結果、作業員は手動
でカップ保持部材３を水平移動させて商品の格納、機器
の保守点検を支障なく行うことができる。

【００３４】

【発明の効果】本発明に係る自動販売機においては、カ
ップ保持部材駆動装置用の電源コードとして容易に屈曲
し、屈曲に対する疲労強度が大きいフラットケーブルが
用いられているので、カップ保持部材駆動装置用の電源
コードは疲労損傷を起こさない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るカップ式飲料自動販売機
のシステム図である。

【図２】図１の部分拡大図である。

【図３】図１の部分拡大図である。

【図４】本発明の実施例に係るカップ式飲料自動販売機
の扉とカップ供給装置とを取り除いた状態での正面図で
ある。

【図５】本発明の実施例に係るカップ式飲料自動販売機
の天井壁を取り除いた状態での上面図である。

【図６】本発明の実施例に係るカップ式飲料自動販売機
が備えるカップ保持部材とカップ保持部材の駆動装置の
斜視図である。

【図７】図６のカップ保持部材の駆動装置が有するフラ
ットケーブルの斜視図である。

【符号の説明】

Ａ カップ式飲料自動販売機 Ａ１ ケーシング Ａ２ 扉 Ａ３ 商品取出口 １ カップ供給装置 ３ カップ保持部材 ５２ 制御装置 ５７、６３ モータ ６１、６７ 台車 ７２、７６ フラットケーブル

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カップ供給装置と、カップ供給装置から
   供給されたカップを保持するカップ保持部材と、カップ
   保持部材を少なくとも２次元的に移動させるカップ保持
   部材駆動装置とを備え、カップ保持部材駆動装置用の電
   源コードとしてフラットケーブルが用いられていること
   を特徴とする自動販売機。
2. 【請求項２】 フラットケーブルの一方の端部が折り返
   され、折り返しの屈曲部が折り返す方向と逆方向ヘ付勢
   されていることを特徴とする請求項１に記載の自動販売
   機。