JPH11185051A

JPH11185051A - 動画作成装置

Info

Publication number: JPH11185051A
Application number: JP35723297A
Authority: JP
Inventors: Mitsuru Mizuguchi; 充水口; Minoru Nishihata; 実西畑
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1997-12-25
Filing date: 1997-12-25
Publication date: 1999-07-09

Abstract

(57)【要約】【課題】動画に比べると情報量の少ない静止画に対し
て、少ない計算量と簡単な操作により、普通のカメラ等
で撮影した静止画を動画として再生する手段を提供す
る。【解決手段】原画像記憶部２１に記憶されている静止
画像に対し、ユーザによって入力装置１を用いて指定、
あるいは自動的に計算された部分領域の移動経路・大き
さ・回転角度等を部分領域の制御情報として記憶してお
き２７、この部分領域の制御情報を移動させ３２、画像
内の対応する部分を切り出し３３、表示サイズに合わせ
て連続的に表示する４。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、静止画の部分領域
を連続的に切り出すことによって静止画から動画を生成
する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来動画を作成するには、ビデオカメラ
のように複数の静止画を連続して撮影していた。また、
静止画から動画を作成する方法として、Computer Graph
ics Proceeding1995 P.29-38, “Quick Time^(R)VR-An
Image-Based Approach to Virtual Environment Naviga
tion" に示される従来技術があった。これは複数の静止
画を撮影位置の情報とともに記録し、ユーザの操作する
視点および視線方向に応じた視野に合わせた画像をこれ
らの記録された静止画から計算して表示することによ
り、疑似３次元的な画像を得ることができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ビデオ
カメラによる動画の撮影方式は、複数の静止画を連続的
に撮影するために、記録するべき情報量が膨大になると
いう問題がある。例えば、風景を撮影者の全周にわたっ
て回転しながら撮影するような場合、連続する撮影フレ
ーム間では画像の大半の部分が同じ風景を撮影している
ため冗長な情報量を持っていることとなる。

【０００４】また、上記“Quick Time^(R)VR" の技術で
は、各静止画に対して撮影角度の調整や位置情報を記録
する必要があり、撮影が煩雑になっている。更にインタ
ラクティブな操作に対して画像を作成するために、計算
量が多くなっており、また動画を記述する方法に関して
は提供されていない。これらの問題のために、上記“Qu
ick Time^(R)VR" の技術は、普通に撮影した静止画から
動画を簡単に得るという目的には適していない。本発明
の目的は動画に比べると情報量の少ない静止画に対し
て、少ない計算量と簡単な操作により、普通のカメラ等
で撮影した静止画を動画として再生する手段を提供する
ことである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、画像を記憶する手段と、前記画像中の部分
領域の位置を制御する手段と、前記画像の部分領域を切
り出す手段とを有し、連続的に部分領域を切り出すこと
によって静止画から動画を生成する装置であり、前記部
分領域の通る経路を入力する手段を有することを特徴と
する動画作成装置を提供する。請求項１で挙げた発明
は、画像を記憶する手段と、前記画像中の部分領域の位
置を制御する手段と、前記画像の部分領域を切り出す手
段と、前記部分領域の通る経路を入力する手段を有す
る。

【０００６】請求項２で挙げた発明は、画像を記憶する
手段と、前記画像中の部分領域の位置を制御する手段
と、前記画像の部分領域を切り出す手段とを有し、前記
部分領域の通る特徴点として上記画像中の座標を入力す
る手段と、前記特徴点間を接続する方法を指定する手段
と、前記特徴点と前記特徴点間を接続する方法から前記
部分領域の経路を計算する手段と、を有する。請求項３
で挙げた発明は、請求項１に加え、前記部分領域の経路
上の通過点での時間を指定する手段と、前記部分領域の
経路と前記通過点での時間と初期時間から前記部分領域
の位置を計算する手段と、を有する。

【０００７】請求項４で挙げた発明は、請求項２に加
え、前記部分領域の通る特徴点での通過点での時間を指
定する手段と、前記部分領域の経路と前記通過点での時
間と初期時間から前記部分領域の位置を計算する手段
と、を有する。請求項５で挙げた発明は、請求項１に加
え、前記部分領域の経路上の通過点での部分領域の大き
さおよび回転角度を指定する手段と、前記部分領域の位
置に応じた部分領域の大きさおよび回転角度を計算する
手段と、を有する。請求項６で挙げた発明は、請求項２
に加え、前記部分領域の経路上の通過点での部分領域の
大きさおよび回転角度を指定する手段と、前記部分領域
の位置に応じた部分領域の大きさおよび回転角度を計算
する手段と、を有する。

【０００８】請求項７で挙げた発明は、請求項１に加
え、前記部分領域の経路上の通過点での画像の切り替え
及び切り替えパターンを指定する手段と、前記部分領域
の位置に応じた利用画像の選択手段と、を有する。請求
項８で挙げた発明は、請求項２に加え、前記部分領域の
経路上の通過点での画像述べられて切り替え及び切り替
えパターンを指定する手段と、前記部分領域の位置に応
じた利用画像の選択手段と、を有する。請求項９で挙げ
た発明は、画像を記憶する手段と、前記画像中の部分領
域の位置を制御する手段と、前記画像の部分領域を切り
出す手段と、前記画像の大きさの情報から移動経路を計
算する手段と、を有する。本発明は、画像を記憶する手
段と、前記画像中の部分領域の位置を制御する手段と、
前記画像の部分領域を切り出す手段とを有し、連続的に
部分領域を切り出すことによって静止画から動画を生成
する装置であり、前記部分領域の通る経路を入力する手
段を有することにより、普通のカメラ等で撮影した静止
画を用いて動画として再生することができる動画作成装
置を提供するものである。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下本発明の動画作成装置の実施
の形態を図面を参照して詳細に説明する。

【００１０】図１は、請求項１に係わる発明の動画作成
装置の構成を示したものである。図１において、入力装
置１は、マウスやキーボードやペンタブレットなどの装
置である。記憶装置２は、一般的なメモリやディスク等
であり、静止画を記憶する原画像記憶部２１と、入力装
置１により部分領域経路指定装置３１で入力された部分
領域の経路を記憶する部分領域移動経路記憶部２２が設
けられている。演算装置３は、一般的なＣＰＵ等であ
り、入力装置１により原画像記憶部２１に記憶されてい
る静止画中の部分領域の大きさ及び部分領域の移動経路
を入力する部分経路指定装置３１と、部分領域移動経路
記憶部２２に記憶されている移動経路に沿って部分領域
の位置を管理する部分領域管理部３２と、原画像記憶部
２１に記憶されている静止画の部分領域を切り出す部分
領域切り出し部３３と、部分領域切り出し部３３によっ
て切り出された画像から表示する画像を生成する表示画
像生成部３４とが設けられている。表示装置４は、一般
的なディスプレイ装置であり、あるいは複数の表示領域
を管理することができるウインドウシステムを備えたオ
ペレーティングシステムにおいては、あるウインドウを
表示装置としてもよい。

【００１１】図２は、前記部分領域経路指定装置３１の
動作を説明する外観図である。原画像記憶部２１に記憶
されている画像１０１が表示されており、画像１０１上
に部分領域を示す矩形１０２が示されている。部分領域
は矩形以外の形、例えば多角形や楕円などでも良い。カ
ーソル１０３は、入力装置１によって制御される。部分
領域移動経路１０４はカーソルで指定された経路であ
る。

【００１２】図３は、請求項２に係わる発明の動画作成
装置の構成を示したものである。図３において、入力装
置１、記憶装置２ａ、演算装置３ａ、表示装置４は図１
に示したものと同様である。記憶装置２ａには静止画を
記憶する原画像記憶部２１と、入力装置１により特徴点
・接続方法指定装置３５で入力された部分領域の移動経
路の特徴点および特徴点間の接続方法を記憶する部分領
域移動経路特徴点・接続方法記憶部２３が設けられてい
る。ここで、移動経路の特徴点とは移動経路を決定する
ための座標であり、例えば、移動経路上の点や、移動経
路となる曲線の制御点などである。特徴点間の接続方法
とは特徴点間をどのように結ぶかを指定するものであ
り、例えば、直線で結ぶ、曲線で補間するなどである。
また、特徴点間を点滅しながら結ぶように指定すること
によってその特徴点を点滅しながら移動するようにする
ことも可能である。演算装置３ａには入力装置１により
原画像記憶部２１に記憶されている静止画中の部分領域
の大きさ、部分領域の移動経路の特徴点および特徴点間
の接続方法を入力する部分領域経路指定装置３５と、部
分領域移動経路特徴点・接続方法記憶部２３に記憶され
ている情報から部分領域の経路を計算する経路計算部３
６と、経路計算部３６で計算される部分領域の移動経路
に沿って部分領域の位置を管理する部分領域管理部３２
と、原画像記憶部２１に記憶されている静止画の部分領
域を切り出す部分領域切出部３３と、部分領域切出部３
３と、部分領域切出部３３によって切り出された画像か
ら表示する画像を生成する表示画像生成部３４とが設け
られている。

【００１３】図４は、前記特徴点・接続方法指定装置３
５の動作を説明する外観図である。原画像記憶部２１に
記憶されている画像１０１ａが表示されており、画像１
０１ａに部分領域を示す矩形１０２ａが示されている。
カーソル１０３ａは、入力装置１によって制御される。
特徴点１０５はカーソル１０３ａによって指定され、特
徴点接続方法１０６は、特徴点間を接続方法選択メニュ
ー１０７で選択された接続方法で結んだものを表示して
いる。接続方法には直線、曲線、点滅などがある。

【００１４】図５は、請求項３にかかわる発明の動画作
成装置を示したものである。図５において、入力装置
１、記憶装置２ｂ、演算装置３ｂ、表示装置４は前記図
１におけるものと同様である。記憶装置２ｂには静止画
を記憶する原画像記憶部２１と、入力装置１により、経
路時間指定装置３７で入力された部分領域の移動経路お
よび移動経路上での特定の点での通過時間を記憶する部
分領域移動経路・時間記憶部２４が設けられている。演
算装置３ｂには入力装置１により原画像記憶部２１に記
憶されている静止画像中の部分領域の大きさ及び部分領
域の移動経路および移動経路上での特定の点での通過時
間を入力する経路・時間指定装置３７と、部分領域移動
経路・時間記憶部２４に記憶されている情報と時計５か
ら得られる時間から部分領域の位置を計算する部分領域
位置計算部３８と、部分領域位置計算部３８で計算され
る部分領域の位置を管理する部分領域管理部３２と、原
画像記憶部２１に記憶されている静止画の部分領域を切
り出す部分領域切出部３３と、部分領域切出部３３によ
って切り出された画像から表示する画像を生成する表示
画像生成部３４とが設けられている。時計５は一般的な
コンピュータに内蔵されている時計でもよいし、演算装
置に供給されるクロックから計算される相対的な経過時
間を利用してもよい。

【００１５】図６は、前記経路・時間指定装置３７の動
作を説明する外観図である。前記の図２に加え、部分領
域移動経路上の通過点１０８での時間を入力装置１を使
用して指定する。図７は、請求項４に係わる発明の動画
作成装置の構成を示したものである。図７において、入
力装置１、記憶装置２ｃ、演算装置３ｃ、表示装置４
は、前記図１におけるものと、時計５は、前記図５と同
様である。記憶装置２ｃには静止画を記憶する原画像記
憶部２１と、入力装置１により特徴点・接続方法・通過
時間指定装置３９で入力された部分領域の移動経路の特
徴点、特徴点間の接続方法、および特徴点での部分領域
の通過時間を記憶する部分領域移動経路特徴点・接続方
法・通過時間記憶部２５が設けられている。演算装置３
ｃには入力装置１により原画像記憶部２１に記憶されて
いる静止画中の部分領域の大きさ、部分領域の移動経路
の特徴点、特徴点間の接続方法、および特徴点での部分
領域の通過時間を入力する部分領域経路指定装置３９
と、部分領域の移動経路の特徴点、接続方法、通過時間
記憶部２５に記憶されている情報から部分領域の経路を
計算する経路計算部３６と、経路計算部３６で計算され
る部分領域の経路と時計５から得られる時間から部分領
域の位置を計算する部分領域位置計算部３８と、部分領
域位置計算部３８で計算される部分領域の位置を管理す
る部分領域管理部３２と、原画像記憶部２１に記憶され
ている静止画の部分領域を切り出す部分領域切り出し部
３３と、部分領域切出部３３によって切り出された画像
から表示する画像を形成する画像を生成する表示画像生
成部３４とが設けられている。特徴点・接続方法・通過
時間指定装置３９の外観は前記の図４および図６に準ず
る。

【００１６】図８は、請求項５に係わる発明の動画作成
装置の構成を示したものである。図８において、入力装
置１、記憶装置２ｄ、演算装置３ｄ、表示装置４は、図
１におけるものと同様である。記憶装置２ｄには、静止
画を記憶する原画像記憶部２１と、入力装置１により経
路・大きさ・回転角度指定装置４０で入力された部分領
域の移動経路および移動経路上での特定の点での部分領
域の大きさと回転角度を記憶する部分領域移動経路・大
きさ・回転角度記憶部２６が設けられている。演算装置
３ｄには入力装置１により原画像記憶部２１に記憶され
ている静止画中の部分領域の大きさおよび部分領域の移
動経路および移動経路上での特定の点での部分領域の大
きさと回転角度を入力する経路・大きさ・回転角度指定
装置４０と、部分領域移動経路・大きさ・回転角度記憶
部２６に記憶されている情報から部分領域の位置および
大きさ・回転角度を計算する部分領域位置・大きさ・回
転角度計算部４１と、部分領域位置・大きさ・回転角度
計算部４１で計算される部分領域の情報を管理する部分
領域管理部３２と、原画像記憶部２１に記憶されている
静止画の部分領域を切り出す部分領域切り出し部３３
と、部分領域切り出し部３３によって切り出された画像
から表示する画像を生成する表示画像生成部３４とが設
けられている。図９は、前記経路・大きさ・回転角度指
定装置４０の動作を説明する外観図である。図２に加
え、カーソル１０３ｄによって指定された部分領域移動
経路１０４ｄの通過点での部分領域の大きさおよび回転
角度を表示している（１０９）。

【００１７】図１０は、請求項６に係わる発明の動画作
成装置の構成を示したものである。図１０において、入
力装置１、記憶装置２ｅ、演算装置３ｅ、表示装置４は
前記図８におけるものと同様である。記憶装置２ｅに
は、静止画を記憶する原画像記憶部２１と、入力装置１
により経路・大きさ・回転角度指定装置４２で入力され
た部分領域の移動経路の特徴点、特徴点間の接続方法、
および特徴点での部分領域の大きさと回転角度を記憶す
る部分領域移動経路・大きさ・回転角度記憶部２７が設
けられている。演算装置３ｅには入力装置１により原画
像記憶部２１に記憶されている静止画中の部分領域の大
きさ、部分領域の移動経路の特徴点、特徴点間の接続方
法、および特徴点での部分領域の大きさと回転角度を入
力する特徴点・接続方法・大きさ・回転角度指定装置４
２と、部分領域移動経路・大きさ・回転角度記憶部２７
に記憶されている情報から部分領域の経路を計算する経
路計算部３６と、部分領域の位置、大きさ、および回転
角度を計算する部分領域位置・大きさ・回転角度計算部
４１と、部分領域の位置・大きさ・回転角度を管理する
部分領域管理部３２と、原画像記憶部２１に記憶されて
いる静止画の部分領域を切り出す部分領域切り出し部３
３と、部分領域切り出し部３３によって切り出された画
像から表示する画像を生成する表示画像生成部３４とが
設けられている。特徴点・接続方法・大きさ・回転角度
指定装置４２の動作を説明する外観図は前記の図４およ
び図９に準ずる。

【００１８】図１１は、請求項７に係わる発明の動画作
成装置の構成を示したものである。図１１において、入
力装置１、記憶装置２ｆ、演算装置３ｆ、表示装置４は
前記図８におけるものと同様である。記憶装置２ｆに
は、静止画を記憶する原画像記憶部２１と、入力装置１
により経路・画像切り替え指定装置４３で入力された部
分領域の移動経路および移動経路上での特定の点での画
像の切り替えを記憶する部分領域移動経路・画像切り替
え記憶部２８が設けられている。演算装置３ｆには入力
装置１により原画像記憶部２１に記憶されている静止画
中の部分領域の大きさおよび部分領域の移動経路および
移動経路上での特定の点での画像の切り替えを入力する
経路・画像切り替え指定装置４３と、部分領域の移動経
路・画像切り替え記憶部２８に記憶されている移動経路
に沿って部分領域の位置を管理する部分領域管理部３２
と、部分領域移動経路・画像切り替え記憶部２８に記憶
されている画像切り替えの情報と部分領域管理部３２に
よって管理される部分領域の位置から処理の対象となる
原画像を原画像記憶部２１に記憶されている静止画から
選択する原画像選択部４４と、原画像選択部４４で選択
された静止画の部分領域を切り出す部分領域切り出し部
３３と、部分領域切り出し部３３によって切り出された
画像から表示する画像を生成する表示画像生成部３４と
が設けられている。

【００１９】図１２は、前記経路・画像切り替え指定装
置４３の動作を説明する外観図である。原画像記憶部２
１に記憶されている複数の画像１０１ｆが表示されてお
り、画像１０１ｆ上に部分領域を示す矩形１０２ｆが示
されている。カーソル１０３ｆは、入力装置１によって
制御される。部分領域移動経路１０４ｆは、カーソル１
０３ｆで指定された経路であり、ある画像上の途中で別
の画像への移行を設定できる。

【００２０】図１３は、請求項８にかかる発明の動画作
成装置の構成を示したものである。図１３において、入
力装置１、記憶装置２ｈ、演算装置３ｈ、表示装置４は
前記図１におけるものと同様である。記憶装置２ｈに
は、静止画を記憶する原画像記憶部２１と、入力装置１
により特徴点・接続方法・画像切り替え指定装置４５で
入力された部分領域の移動経路の特徴点・接続方法・画
像切り替え記憶部２９が設けられている。演算装置３ｈ
には入力装置１により原画像記憶部２１に記憶されてい
る静止画中の部分領域の大きさ、部分領域の移動経路の
特徴点および特徴点間の接続方法、特徴点での画像の切
り替えを入力する特徴点・接続方法・画像切り替え指定
装置４５と、部分領域の移動経路・特徴点・接続方法・
画像切り替え記憶部２９に記憶されている情報から部分
領域の経路を計算する経路計算部３６と、経路計算部３
６で計算される部分領域の移動経路に沿って部分領域の
位置を管理する部分領域管理部３２と、部分領域移動経
路・特徴点・接続方法・切り替え記憶部２９に記憶され
ている画像切り替えの情報と部分領域管理部３２によっ
て管理される部分領域の位置から処理の対象となる原画
像を原画像記憶部２１に記憶されている静止画から選択
する原画像選択部４４と、原画像選択部４４で選択され
た静止画の部分領域を切り出す部分領域切り出し部３３
と、部分領域切り出し部３３によって切り出された画像
から表示する画像を生成する表示画像生成部３４とが設
けられている。特徴点・接続方法・切り替え指定装置４
５の動作を説明する外観図は前記の図４および図１２に
準ずる。

【００２１】図１４は、請求項９にかかる発明の動画作
成装置の構成を示したものである。図１４において、記
憶装置２ｉ、演算装置３ｉ、表示装置４は前記図１にお
けるものと同様である。記憶装置２ｉには、静止画を記
憶する原画像記憶部２１と、経路計算部４６により計算
された部分領域の移動経路を記憶する部分領域移動経路
記憶部２２が設けられている。演算装置３ｈには原画像
記憶部２１に記憶されている静止画の大きさの情報から
部分領域の移動経路を計算する経路計算部４６と、部分
領域移動経路記憶部２２に記憶されている移動経路に沿
って部分領域の位置を管理する部分領域管理部３２と、
原画像記憶部２１に記憶されている静止画の部分領域を
切り出す部分領域切り出し部３３と、部分領域切り出し
部３３によって切り出された画像から表示する画像を生
成する表示画像生成部３４とが設けられている。

【００２２】次に本実施の形態の処理について、請求項
６を例に説明する。図１５に示すフローチャートは、特
徴点・接続方法・大きさ・回転角度指定装置４２で入力
され、部分領域移動経路特徴点・接続方法・大きさ・回
転角度記憶部２７に記憶される部分領域の制御情報と原
画像記憶部に記載されている静止画とから動画を生成す
る処理全体の大まかな流れを示すものである。

【００２３】まず、部分領域移動経路特徴点・接続方法
・大きさ・回転角度記憶部２７に記憶されている部分領
域の移動経路の特徴点および接続方法から部分領域の移
動経路を計算する（ステップＳ１）。次に部分領域の位
置を最初の特徴点の位置とする（ステップＳ２）。次
に、部分領域の位置に応じた部分領域の大きさおよび回
転角度を計算する（ステップＳ３）。次に原画像記憶部
に記憶されている原画像を部分領域の中央位置を中心と
してステップＳ３で求められた回転角度と逆回りに同じ
角度だけ回転させる（ステップＳ４）。次にステップＳ
４で回転させた画像から部分領域に相当する部分を切り
出す（ステップＳ５）。次にステップＳ５で切り出した
部分を表示する大きさに合うように拡大縮小処理する
（ステップＳ６）。ステップＳ３，ステップＳ４，ステ
ップＳ５の処理は、一般的なコンピュータグラフィック
スに関する公知の技術を用いるものとし、ここでの説明
は省略する。次にステップＳ６で得られた画像を表示す
る（ステップＳ７）。このとき、表示する代わりに動画
ファイルにこの画像を追加していってもよい。次に、部
分領域の位置を更新する（ステップＳ８）。ここで部分
領域の位置はステップＳ１で求められた経路に沿ってあ
らかじめ設定された単位長さだけ移動するように更新さ
れる。次に部分領域の位置が最後の移動経路の特徴点に
達したかを判断する（ステップＳ９）。達していれば終
了する。達していなければステップＳ３に処理を戻す。

【００２４】次にステップＳ１の処理を図１６乃至図１
８を参照して説明する。図１６および図１７は、特徴点
・接続方法・大きさ・回転角度指定装置４２によって入
力された部分領域の経路に関する情報のデータ構造を示
したものである。図１６は特徴点に関するデータ構造を
示したもので、それぞれの特徴点に対し、その特徴点の
画像中のＸおよびＹ座標、その特徴点における部分領域
のＸおよびＹ方向の大きさおよび回転角度が記憶されて
いる。通過時間や画像の切り替えの情報も同様にして特
徴点に対応して記憶することができる。

【００２５】図１７は、接続時間に関するデータ構造を
示したもので、それぞれの接続情報に対して、始点と終
点の特徴点番号および始点と終点の接続方法が記憶され
ている。接続方法のうち曲線については、対応する始点
と終点の接続方法が記憶されている。接続方法のうち曲
線については、対応する始点と終点およびそれらの前後
の特徴点を通る曲線としてもよいし、別に曲線を記述す
る点列を記憶してもよい。曲線の定義方法については公
知の技術を用いるものとし、ここでの説明は省略する。

【００２６】図１８は図１６および図１７から部分領域
の移動経路が計算された例である。ここで、Ｐ1〜Ｐnで
の部分領域の大きさや角度、及びＬ1〜Ｌn-1の特徴点間
の接続方法についてはすべてをユーザが設定する必要は
なく、指定の無い場合には、デフォルトの値を用いるよ
うにしてもよいし、あるいは直前に指定した特徴点ある
いは接続方法と同等の値としてもよい。

【００２７】次にステップＳ３の処理を、図１９を参照
して説明する。図１９に示すフローチャートは、ステッ
プＳ３の処理を詳細に示すものである。まず、現在の部
分領域の位置の前後に位置する特徴点ＰpreとＰnextを
探す（ステップＳ１１）。部分領域の移動経路はステッ
プＳ１において特徴点および特徴点間の接続方法から求
められているので、ステップＳ８において部分領域の位
置を更新する際にどの特徴点間の区間に現在の部分領域
が位置しているかを記憶しておけばよい。次に、Ｐpre
とＰnextに対する現在の部分領域の位置Ｐcurtの内挿パ
ラメータｔを求める（ステップＳ１２）。ＰpreとＰnex
tが直線で補間されている場合ｔは、

【００２８】

【数１】

【００２９】となるようなｔを求めればよい。同様に、
曲線で補間されている場合は、例えばｎ次のＢｅｚｉｅ
ｒ曲線であれば、

【００３０】

【数２】

【００３１】となるようなｔを求めればよい。ここでｂ
_iはｉ番目の制御点の位置ベクトル、Ｂⁿ _iはBernstein
関数であり、

【００３２】

【数３】

【００３３】である。他の曲線の定義を用いた場合も同
様にして求めればよい。次に、ＰpreとＰnextにおける
部分領域の大きさ及び回転角度を内挿パラメータｔで補
間した大きさおよび回転角度を現在の部分領域の大きさ
および回転角度とする（ステップ１３）。例えば、大き
さに関して、現在の部分領域の大きさは、

【００３４】

【数４】

【００３５】として求められる。回転角度に関しても同
様にして求めればよい。

【００３６】図２０は、図１８のように指定された部分
領域の経路に対する、以上の一連の処理により動画の作
成例を示したものである。この図では図１８のＰ1とＰ2
の間に対して生成される動画の各フレームを示してい
る。ここではＰ1とＰ2の間を６分割するような部分領域
の移動速度としている。もちろん速度の設定は任意であ
る。部分領域の大きさと回転角度はＰ1とＰ2で異なって
おり、途中のフレームでは部分領域の大きさと回転角度
が図１５におけるステップＳ３で計算され、ステップＳ
４〜Ｓ６の処理で表示するフレームとして画像が作成さ
れている。

【００３７】更に請求項９の処理について図２１を用い
て説明する。まず、原画像記憶部２１に記憶されている
画像の大きさの情報から部分領域の移動経路を計算する
（ステップＳ２１）。次に、部分領域の位置を最初の特
徴点とする（ステップＳ２２）。次に原画像から部分領
域に相当する部分を切り出す（ステップＳ２３）。次に
ステップＳ２３で得られた画像を表示する（ステプＳ２
４）。このとき、表示する代わりに動画ファイルにこの
画像を追加していってもよい。次に、部分領域の位置を
更新する（ステップＳ２５）。ここで部分領域の位置は
ステップＳ２１で求められた経路に沿ってあらかじめ設
定された単位長さだけ移動するように更新される。次
に、部分領域の位置が最後の移動経路の特徴点に達した
かを判断する（ステップＳ２６）。達していれば終了す
る。達していなければステップＳ２３に処理を戻す。

【００３８】図２２は図２１におけるステップＳ２１の
処理の一例を説明するものである。原画像記憶部２１に
記憶されている画像１０１ｉの大きさが縦２４０画素、
横１８４０画素であるとすると、長辺方向である横方向
に、縦方向の中央を通るような、始点と終点で部分領域
が画像に収まる長さの部分領域の移動経路１１０が計算
される。この例以外にも原画像の対角線を通るように移
動経路を設定してもよい。さらに、このとき部分領域の
大きさを、例えば、画像の短辺方向の大きさに合わせて
あらかじめ設定されているスペクトル比を守るように自
動設定するようにしてもよい。この例の場合、アスペク
ト比を縦：横＝２：３とすると、部分領域の大きさは縦
２４０画素、横３６０画素となる。

【００３９】以上請求項６と請求項９の実施の形態に関
して説明したが、他の請求項に関する発明に関しても同
様にして実施可能である。以上本発明について好適な実
施の形態を挙げて説明したが、本発明は、この実施の形
態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない
範囲において種々の改良並びに設計の変更が可能であ
る。例えば、本発明の動画作成装置を機能させるための
プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録
媒体、例えばＦＤ等が含まれる。

【００４０】

【発明の効果】本発明によれば、原画像中の部分領域の
移動経路の指定手段、あるいは原画像の大きさの情報か
ら移動経路を自動計算する手段を有しているので、動画
に比べると情報量の少ない静止画に対して、少ない計算
量と簡単な操作により、普通のカメラ等で撮影した静止
画を動画として再生することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の動画作成装置の一実施の形態を示す概
略構成図である。

【図２】図１における部分領域経路指定装置の動作を説
明する外観図である。

【図３】本発明の動画作成装置の一実施の形態を示す概
略構成図である。

【図４】図３における特徴点・接続方法指定装置の動作
を説明する外観図である。

【図５】本発明の動画作成装置の一実施の形態を示す概
略構成図である。

【図６】図５における経路・時間指定装置の動作を説明
する外観図である。

【図７】本発明の動画作成装置の一実施の形態を示す概
略構成図である。

【図８】本発明の動画作成装置の一実施の形態を示す概
略構成図である。

【図９】図８における経路・大きさ・回転角度指定装置
の動作を説明する外観図である。

【図１０】本発明の動画作成装置の一実施の形態を示す
概略構成図である。

【図１１】本発明の動画作成装置の一実施の形態を示す
概略構成図である。

【図１２】図１１における経路・画像切り替え指定装置
の動作を説明する外観図である。

【図１３】本発明の動画作成装置の一実施の形態を示す
概略構成図である。

【図１４】本発明の動画作成装置の一実施の形態を示す
概略構成図である。

【図１５】本発明の動画作成装置の処理を説明するフロ
ーチャートである。

【図１６】本発明を使用した動画作成装置における特徴
点の記憶方式を説明する図である。

【図１７】本発明を使用した動画作成装置における、
特徴点間の接続情報の記憶方式を説明する図である。

【図１８】特徴点および特徴点間の接続情報から部分領
域の移動経路を計算した例を示す図である。

【図１９】図１５のフローチャートにおける部分領域の
位置に応じた部分領域の大きさおよび回転角度を計算す
る処理を説明するフローチャートである。

【図２０】本発明の動画作成装置の作成例を示した図で
ある。

【図２１】本発明の動画作成装置の処理を説明するフロ
ーチャートである。

【図２２】図２１のフローチャートにおかる画像の大き
さの情報から部分領域の移動経路を計算する処理による
計算例を説明する図である。

【符号の説明】

１入力装置２〜２ｉ記憶装置３〜３ｉ演算装置４表示装置５時計２１原画像記憶部２２部分領域移動経路記憶部２３部分領域移動経路特徴点・接続方法・通過時間記
憶部２６部分領域移動経路・大きさ・回転角度記憶部２７部分領域移動経路・特徴点・接続方法・大きさ・
回転角度記憶部２８部分領域移動経路・画像切り替え記憶部２９部分領域移動経路特徴点・接続方法・画像切り替
え記憶部３１部分領域経路指定装置３２部分領域管理部３３部分領域切り出し部３４表示画像生成部３５特徴点・接続方法指定装置３６経路計算部３７経路・時間指定装置３８部分領域位置計算部３９特徴点・接続方法・通過時間指定装置４０経路・大きさ・回転角度指定装置４１部分領域位置・大きさ・回転角度計算部４２特徴点・接続方法・大きさ・回転角度指定装置４３経路・画像切り替え指定装置４４原画増選択部４５特徴点・接続方法・画像切り替え指定装置４６経路計算部１０１〜１０１ｉ画像１０２〜１０２ｆ部分領域を示す矩形１０２〜１０３ｆカーソル１０４〜１０４ｆ部分領域移動経路１０５特徴点１０６特徴点間接続方法１０７接続方法選択メニュー１０８通過点１０９回転角度１１０画像の大きさの情報から計算された部分領域の
移動経路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像を記憶する手段と、前記画像中の部
分領域の位置を制御する手段と、前記画像の部分領域を
切り出す手段とを有し、連続的に部分領域を切り出すこ
とによって静止画から動画を生成する装置であって、前
記部分領域の通る経路を入力する手段を有することを特
徴とする動画作成装置。
【請求項２】画像を記憶する手段と、前記画像中の部
分領域の位置を制御する手段と、前記画像の部分領域を
切り出す手段とを有し、連続的に部分領域を切り出すこ
とによって静止画から動画を生成する装置であって、前
記部分領域の通る特徴点として上記画像中の座標を入力
手段と、前記特徴点間を接続する方法を指定する手段
と、前記特徴点と前記特徴点間を接続する方法から前記
部分領域の経路を計算する手段と、を有することを特徴
とする動画作成装置。
【請求項３】請求項１記載の動画作成装置において、
前記部分領域の経路上の通過点での時間を指定する手段
と、前記部分領域の経路と前記通過点での時間と初期時
間から前記部分領域の位置を計算する手段と、を有する
ことを特徴とする動画作成装置。
【請求項４】請求項２記載の動画作成装置において、
前記部分領域の通る特徴点での通過点での時間を指定す
る手段と、前記部分領域の経路と前記通過点での時間と
初期時間から前記部分領域の位置を計算する手段と、を
有することを特徴とする動画作成装置。
【請求項５】請求項１記載の動画作成装置において、
前記部分領域の経路上の通過点での部分領域の大きさお
よび回転角度を指定する手段と、前記部分領域の位置に
応じた部分領域の大きさおよび回転角度を計算する手段
と、を有することを特徴とする動画作成装置。
【請求項６】請求項２記載の動画作成装置において、
前記部分領域の経路上の通過点での部分領域の大きさお
よび回転角度を指定する手段と、前記部分領域の位置に
応じた部分領域の大きさおよび回転角度を計算する手段
と、を有することを特徴とする動画作成装置。
【請求項７】請求項１記載の動画作成装置において、
前記部分領域の経路上の通過点での画像の切り替え及び
切り替えパターンを指定する手段と、前記部分領域の位
置に応じた利用画像の選択手段と、を有することを特徴
とする動画作成装置。
【請求項８】請求項２記載の動画作成装置において、
前記部分領域の経路上の通過点での画像の切り替え及び
切り替えパターンを指定する手段と、前記部分領域の位
置に応じた利用画像の選択手段と、を有することを特徴
とする動画作成装置。
【請求項９】画像を記憶する手段と、前記画像中の部
分領域の位置を制御する手段と、前記画像の部分領域を
切り出す手段とを有し、連続的に部分領域を切り出すこ
とによって静止画から動画を生成する装置であって、前
記画像の大きさの情報から移動経路を計算する手段を有
することを特徴とする動画作成装置。