JPH11182286A - エンジンの燃料及びスロットル開度制御装置 - Google Patents
エンジンの燃料及びスロットル開度制御装置Info
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- JPH11182286A JPH11182286A JP9356646A JP35664697A JPH11182286A JP H11182286 A JPH11182286 A JP H11182286A JP 9356646 A JP9356646 A JP 9356646A JP 35664697 A JP35664697 A JP 35664697A JP H11182286 A JPH11182286 A JP H11182286A
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- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】ＧＰＳ等で車両の高度を得、低地から高地，高
地から低地へ移動した場合の走行性，エミッションを確
保する。 【解決手段】ＧＰＳから情報を受信し、車両の高度を
得、車両の高度に応じてエンジンの燃料制御装置の始動
時燃料噴射幅，始動時スロットル開度を補正する。ま
た、スロットル開度制御装置を備えており、高度に応じ
てスロットル開度特性を補正する。
地から低地へ移動した場合の走行性，エミッションを確
保する。 【解決手段】ＧＰＳから情報を受信し、車両の高度を
得、車両の高度に応じてエンジンの燃料制御装置の始動
時燃料噴射幅，始動時スロットル開度を補正する。ま
た、スロットル開度制御装置を備えており、高度に応じ
てスロットル開度特性を補正する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はエンジンの要求する
燃料の制御装置およびエンジンの吸気管の絞り弁開度を
電気的に制御するスロットル制御装置に関する。
燃料の制御装置およびエンジンの吸気管の絞り弁開度を
電気的に制御するスロットル制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の技術はと言えば、特開平5−18969
8 号公報記載の様に車両走行特性変更装置は車両の祖以
降を誘導するための道路情報をあらかじめ記憶するナビ
ゲーション装置と車両の現在位置を検出する現在位置検
出手段と、車両の現在位置前方の走行予定路に関する前
記ナビゲーション装置に記憶された道路属性から基準燃
費を算出する基準燃費算出手段と、前記走行予定路を実
際に走行した場合の燃費を算出する実燃費算出手段と、
前記基準燃費と前記実燃費と比較することにより車両運
転者の運転特性を評価する評価手段と、この評価手段に
よる評価結果に応じてあらかじめ車両に設けられた走行
特性調整手段を制御する制御手段とを有することを特徴
とする。
8 号公報記載の様に車両走行特性変更装置は車両の祖以
降を誘導するための道路情報をあらかじめ記憶するナビ
ゲーション装置と車両の現在位置を検出する現在位置検
出手段と、車両の現在位置前方の走行予定路に関する前
記ナビゲーション装置に記憶された道路属性から基準燃
費を算出する基準燃費算出手段と、前記走行予定路を実
際に走行した場合の燃費を算出する実燃費算出手段と、
前記基準燃費と前記実燃費と比較することにより車両運
転者の運転特性を評価する評価手段と、この評価手段に
よる評価結果に応じてあらかじめ車両に設けられた走行
特性調整手段を制御する制御手段とを有することを特徴
とする。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来技術を前記のエンジンの燃料制御装置とスロッ
トル開度制御装置に応用した場合通常走行時の燃費，走
行特性はよくなるが、車両が高地に行った場合の高地補
正、たとえば高地では大気圧が低くなり、始動時の燃料
補正，始動時のスロットル開度補正，スロットル開度特
性の大気圧補正等が考慮されていないため、始動不良，
高地での加速不良等を発生する。
うな従来技術を前記のエンジンの燃料制御装置とスロッ
トル開度制御装置に応用した場合通常走行時の燃費，走
行特性はよくなるが、車両が高地に行った場合の高地補
正、たとえば高地では大気圧が低くなり、始動時の燃料
補正，始動時のスロットル開度補正，スロットル開度特
性の大気圧補正等が考慮されていないため、始動不良，
高地での加速不良等を発生する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成すべく、
本発明に係るエンジンの燃料制御装置およびスロットル
開度制御装置は、エンジンの吸入する空気量を計測する
手段と、前記エンジンの回転数を得る手段と、前記エン
ジンの排気ガス中の酸素濃度を得る手段と、前記エンジ
ンの空気量と回転数からエンジンに供給する燃料を計算
する手段と、車両の運転者のアクセルの開度を検出する
手段と、前記アクセルの開度から目標とするエンジンの
絞り弁開度を調整する手段と、車両の位置を通信で得る
手段と、前記車両の位置から車両高度を得る手段と、前
記車両高度から、前記エンジンに供給する燃料を補正す
る手段と、前記車両高度から、前記エンジンの絞り弁開
度を補正する手段とを有することを特徴とするものであ
る。
本発明に係るエンジンの燃料制御装置およびスロットル
開度制御装置は、エンジンの吸入する空気量を計測する
手段と、前記エンジンの回転数を得る手段と、前記エン
ジンの排気ガス中の酸素濃度を得る手段と、前記エンジ
ンの空気量と回転数からエンジンに供給する燃料を計算
する手段と、車両の運転者のアクセルの開度を検出する
手段と、前記アクセルの開度から目標とするエンジンの
絞り弁開度を調整する手段と、車両の位置を通信で得る
手段と、前記車両の位置から車両高度を得る手段と、前
記車両高度から、前記エンジンに供給する燃料を補正す
る手段と、前記車両高度から、前記エンジンの絞り弁開
度を補正する手段とを有することを特徴とするものであ
る。
【０００５】つまり、ＧＰＳ等の衛星通信により現在位
置を正確に知ることにより、その車両の高度も知ること
ができ、その高度に合わせて始動時燃料量，始動時開
度，スロットル開度特性を補正することができるように
した。
置を正確に知ることにより、その車両の高度も知ること
ができ、その高度に合わせて始動時燃料量，始動時開
度，スロットル開度特性を補正することができるように
した。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、図面により本発明の一実施
の形態について説明する。
の形態について説明する。
【０００７】図１は、本実施の形態のエンジン，エンジ
ンの制御装置，スロットルの制御装置、及びＧＰＳ情報
受信装置の全体構成を示したものである。エンジン１０
０には吸気通路１００ａが配置され、該吸気通路１００
ａには、エンジン１００の吸入する空気量を発熱抵抗で
計測する発熱体抵抗式空気流量計１０１，エンジン１０
０の吸入する空気流量を調整するスロットル絞り弁１０
２ａ、該スロットル絞り弁１０２ａの開度位置を検出し
電気的信号に変換するスロットル開度センサ１０２ｂ、
該スロットル絞り弁１０２ａを与えられた電気的信号に
より開閉するスロットル絞り弁モータ１０２、与えられ
た電気的信号でエンジン１００に燃料を供給する燃料噴
射弁１０３が配置されるとともに、前記エンジン１００
には、与えられた電気的信号及びタイミングでシリンダ
内の燃料と空気の混合気を点火する点火栓１０４、エン
ジンのカム軸に設置されてエンジンの単位クランク角度
当たりの電気的パルスから単位時間当たりのエンジン１
００の回転数を計測するクランク角度センサ１０５が設
けられている。
ンの制御装置，スロットルの制御装置、及びＧＰＳ情報
受信装置の全体構成を示したものである。エンジン１０
０には吸気通路１００ａが配置され、該吸気通路１００
ａには、エンジン１００の吸入する空気量を発熱抵抗で
計測する発熱体抵抗式空気流量計１０１，エンジン１０
０の吸入する空気流量を調整するスロットル絞り弁１０
２ａ、該スロットル絞り弁１０２ａの開度位置を検出し
電気的信号に変換するスロットル開度センサ１０２ｂ、
該スロットル絞り弁１０２ａを与えられた電気的信号に
より開閉するスロットル絞り弁モータ１０２、与えられ
た電気的信号でエンジン１００に燃料を供給する燃料噴
射弁１０３が配置されるとともに、前記エンジン１００
には、与えられた電気的信号及びタイミングでシリンダ
内の燃料と空気の混合気を点火する点火栓１０４、エン
ジンのカム軸に設置されてエンジンの単位クランク角度
当たりの電気的パルスから単位時間当たりのエンジン１
００の回転数を計測するクランク角度センサ１０５が設
けられている。
【０００８】前記エンジン１００の排気通路には、排気
ガス中の酸素濃度を検出してエンジン１００を理論空燃
比の燃料噴射量とする帰還制御のための電気的信号を発
生する酸素濃度センサ１０６、及び排気ガス中の有害ガ
スを酸化，還元作用で無害なガスに転換する酸化還元触
媒１０７が設置されている。
ガス中の酸素濃度を検出してエンジン１００を理論空燃
比の燃料噴射量とする帰還制御のための電気的信号を発
生する酸素濃度センサ１０６、及び排気ガス中の有害ガ
スを酸化，還元作用で無害なガスに転換する酸化還元触
媒１０７が設置されている。
【０００９】またエンジン１００には前記発熱体抵抗式
空気流量計１０１，クランク角度センサ１０５，酸素濃
度センサ１０６等の電気的信号を予め定められた手順に
基づいて処理し、エンジン１００の状態に応じた燃料
量，点火時期を決定し、前記燃料噴射弁等のアクチュエ
ータに電気的信号を送り、アクセルペダル１１０に設置
されアクセル開度を電気的信号に変換するアクセルペダ
ルセンサ１１０ａの電気的信号を予め定められた手順に
基づき処理し、運転者の要求するアクセル開度を計算し
スロットルの制御装置１１２に信号を送るエンジンの制
御装置１０８が設定されている。
空気流量計１０１，クランク角度センサ１０５，酸素濃
度センサ１０６等の電気的信号を予め定められた手順に
基づいて処理し、エンジン１００の状態に応じた燃料
量，点火時期を決定し、前記燃料噴射弁等のアクチュエ
ータに電気的信号を送り、アクセルペダル１１０に設置
されアクセル開度を電気的信号に変換するアクセルペダ
ルセンサ１１０ａの電気的信号を予め定められた手順に
基づき処理し、運転者の要求するアクセル開度を計算し
スロットルの制御装置１１２に信号を送るエンジンの制
御装置１０８が設定されている。
【００１０】またエンジンの制御装置１０８は、ＧＰＳ
情報受信装置１１３から車両の位置，高度等を受けるよ
うになっている。またスロットルの制御装置１１２は該
エンジンの制御装置１０８から受ける目標スロットル開
度信号となるよう該スロットル開度センサ１０２ｂの電
気的信号で該スロットル絞り弁モータを帰還制御する。
情報受信装置１１３から車両の位置，高度等を受けるよ
うになっている。またスロットルの制御装置１１２は該
エンジンの制御装置１０８から受ける目標スロットル開
度信号となるよう該スロットル開度センサ１０２ｂの電
気的信号で該スロットル絞り弁モータを帰還制御する。
【００１１】本図の実施の形態では、該ＧＰＳ情報受信
装置１１３の情報は、該スロットルの制御装置１１２に
も送られるよう構成されている。さらに、車両の速度を
設定した速度に制御できるように車両の車軸に設置され
た車速センサ１１１の電気的信号が該エンジンの制御装
置１０８に接続されている。
装置１１３の情報は、該スロットルの制御装置１１２に
も送られるよう構成されている。さらに、車両の速度を
設定した速度に制御できるように車両の車軸に設置され
た車速センサ１１１の電気的信号が該エンジンの制御装
置１０８に接続されている。
【００１２】図２は、本実施の形態の該エンジンの制御
装置１０８、該スロットルの制御装置１１２、該ＧＰＳ
情報受信装置１１３の機能ブロックの一例を示したもの
である。該エンジン制御装置１０８は車速制御、及び燃
料制御に不可欠なアクセル開度信号，目標車速，車速，
エンジン回転数，吸入空気量信号が入力されている。
尚、車速制御は、図中の車速制御スイッチにより開始，
終了が決定される。
装置１０８、該スロットルの制御装置１１２、該ＧＰＳ
情報受信装置１１３の機能ブロックの一例を示したもの
である。該エンジン制御装置１０８は車速制御、及び燃
料制御に不可欠なアクセル開度信号，目標車速，車速，
エンジン回転数，吸入空気量信号が入力されている。
尚、車速制御は、図中の車速制御スイッチにより開始，
終了が決定される。
【００１３】該アクセル開度信号はブロック２０１で後
述する演算装置で処理できるアナログ信号からデジタル
信号に変換される。デジタル信号に変換されたアクセル
開度信号は、ブロック２０２で目標スロットル開度に変
換され、シリアル通信手段２０７で該スロットルの制御
装置に送信される。前期のエンジンの回転数，吸入空気
量はブロック２０５の燃料計算手段でエンジンの要求す
る燃料量に用いられブロック２０６の燃料噴射手段でエ
ンジンに燃料を供給する。該エンジンの燃料制御装置の
他の機能ブロックとして目標スロットル開度計算ブロッ
ク２０２、及びアイドル位置検出手段２０３がある。
述する演算装置で処理できるアナログ信号からデジタル
信号に変換される。デジタル信号に変換されたアクセル
開度信号は、ブロック２０２で目標スロットル開度に変
換され、シリアル通信手段２０７で該スロットルの制御
装置に送信される。前期のエンジンの回転数，吸入空気
量はブロック２０５の燃料計算手段でエンジンの要求す
る燃料量に用いられブロック２０６の燃料噴射手段でエ
ンジンに燃料を供給する。該エンジンの燃料制御装置の
他の機能ブロックとして目標スロットル開度計算ブロッ
ク２０２、及びアイドル位置検出手段２０３がある。
【００１４】また該スロットルの制御装置の機能ブロッ
クとして、スロットル弁制御信号から帰還制御によりモ
ータ位置を計算し、該スロットル絞り弁モータを制御す
るスロットル開度信号を出力する位置フィードバックブ
ロック２１０，目標スロットル開度換算ブロック２０
９、及び該エンジンの燃料制御装置より目標スロットル
開度を受信し、スロットル開度を送信するためのシリア
ル通信手段２０８で構成されている。
クとして、スロットル弁制御信号から帰還制御によりモ
ータ位置を計算し、該スロットル絞り弁モータを制御す
るスロットル開度信号を出力する位置フィードバックブ
ロック２１０，目標スロットル開度換算ブロック２０
９、及び該エンジンの燃料制御装置より目標スロットル
開度を受信し、スロットル開度を送信するためのシリア
ル通信手段２０８で構成されている。
【００１５】該ＧＰＳ情報受信装置１１３には、車両の
位置情報等を該エンジンの制御装置、該スロットルの制
御装置に送信するためのシリアル通信手段２１１，通信
衛星からデータを受信するためのＧＰＳ通信手段１１３
で構成されている。
位置情報等を該エンジンの制御装置、該スロットルの制
御装置に送信するためのシリアル通信手段２１１，通信
衛星からデータを受信するためのＧＰＳ通信手段１１３
で構成されている。
【００１６】図３は、本実施の形態のエンジンの制御装
置、及び該スロットルの制御装置のハード的構成の一例
を示したものである。該エンジンの制御装置１０８は、
エンジン１００の各部に設置されたセンサ類からの信号
を入力し、小信号（ＴＴＬレベル）をアクチュエータ駆
動の大信号に変換するドライバ回路３０１，入出力信号
をデジタル演算処理を行えるようアナログ−デジタル信
号変換を行う入出力回路３０２，デジタル演算処理を行
うマイクロコンピュータ、もしくはそれに準ずる演算回
路を保有する演算回路３０３，演算回路３０３の演算処
理に用いる定数及びプログラムを格納する不揮発性のメ
モリ３０４，変数を格納する揮発性メモリ３０５，演算
回路３０３のメモリ及び揮発性メモリ３０５の内容をバ
ックアップする電源バックアップ回路３０６から構成さ
れている。
置、及び該スロットルの制御装置のハード的構成の一例
を示したものである。該エンジンの制御装置１０８は、
エンジン１００の各部に設置されたセンサ類からの信号
を入力し、小信号（ＴＴＬレベル）をアクチュエータ駆
動の大信号に変換するドライバ回路３０１，入出力信号
をデジタル演算処理を行えるようアナログ−デジタル信
号変換を行う入出力回路３０２，デジタル演算処理を行
うマイクロコンピュータ、もしくはそれに準ずる演算回
路を保有する演算回路３０３，演算回路３０３の演算処
理に用いる定数及びプログラムを格納する不揮発性のメ
モリ３０４，変数を格納する揮発性メモリ３０５，演算
回路３０３のメモリ及び揮発性メモリ３０５の内容をバ
ックアップする電源バックアップ回路３０６から構成さ
れている。
【００１７】本図の例のエンジンの制御装置には、水温
センサ信号，車速信号，発熱体抵抗式空気流量計信号，
酸素濃度センサ信号，エンジン回転信号，アクセル開度
信号が入力され、燃料噴射弁駆動信号，点火信号が出力
されている。スロットルの制御装置のハード的構成は前
述したエンジンの制御装置と基本的に同じである。また
本実施例においては、前述のＧＰＳ情報受信装置から送
られる情報は、スロットルの制御装置の演算装置３０３
ａのシリアル通信部に入力されているが、エンジンの制
御装置の演算装置３０３のシリアル通信部に入力されて
もよい。
センサ信号，車速信号，発熱体抵抗式空気流量計信号，
酸素濃度センサ信号，エンジン回転信号，アクセル開度
信号が入力され、燃料噴射弁駆動信号，点火信号が出力
されている。スロットルの制御装置のハード的構成は前
述したエンジンの制御装置と基本的に同じである。また
本実施例においては、前述のＧＰＳ情報受信装置から送
られる情報は、スロットルの制御装置の演算装置３０３
ａのシリアル通信部に入力されているが、エンジンの制
御装置の演算装置３０３のシリアル通信部に入力されて
もよい。
【００１８】図４は、本実施例の該ＧＰＳ情報受信装置
から該エンジンの制御装置，スロットルの制御装置等に
送信されるデータのフォーマットの一例である。送信デ
ータの先頭を示すＨeader ４０１，車両の高度４０２，
緯度４０３，経度４０４，データのサム値４０５から構
成されている。
から該エンジンの制御装置，スロットルの制御装置等に
送信されるデータのフォーマットの一例である。送信デ
ータの先頭を示すＨeader ４０１，車両の高度４０２，
緯度４０３，経度４０４，データのサム値４０５から構
成されている。
【００１９】図５は、前述の図４の緯度４０３，経度４
０４の情報に対しＧＰＳの情報の気象情報５０３が設定
されている例である。
０４の情報に対しＧＰＳの情報の気象情報５０３が設定
されている例である。
【００２０】図６は本実施例のエンジンの制御装置の制
御ブロック図を示している。ブロック６０１で吸入空気
量を検出し、ブロック６０２でエンジンの吸気脈動の影
響を軽減するため、フィルタリングを施している。ブロ
ック６０３でエンジン回転数を検出し、前述の吸入空気
量フィルタリング値と併せて、ブロック６０４でエンジ
ンの基本燃料量を計算する。エンジンの基本燃料量はブ
ロック６０５で検出されたエンジン水温を用いて、ブロ
ック６０６で補正を施される。
御ブロック図を示している。ブロック６０１で吸入空気
量を検出し、ブロック６０２でエンジンの吸気脈動の影
響を軽減するため、フィルタリングを施している。ブロ
ック６０３でエンジン回転数を検出し、前述の吸入空気
量フィルタリング値と併せて、ブロック６０４でエンジ
ンの基本燃料量を計算する。エンジンの基本燃料量はブ
ロック６０５で検出されたエンジン水温を用いて、ブロ
ック６０６で補正を施される。
【００２１】ブロック６０７，６０８，６０９，６１０
は空燃比帰還制御に関するブロックであり、ブロック６
０７で検出された排気の酸素濃度は空燃比帰還制御手段
608,空燃比補正手段６１０で、エンジンに供給される燃
料量が理論空燃比近辺となる補正係数の計算に用いられ
る。尚、この補正係数は、ブロック６０９で燃料制御装
置に記憶し学習値とする。最終的な燃料量はブロック６
１５の燃料噴射手段に渡される。
は空燃比帰還制御に関するブロックであり、ブロック６
０７で検出された排気の酸素濃度は空燃比帰還制御手段
608,空燃比補正手段６１０で、エンジンに供給される燃
料量が理論空燃比近辺となる補正係数の計算に用いられ
る。尚、この補正係数は、ブロック６０９で燃料制御装
置に記憶し学習値とする。最終的な燃料量はブロック６
１５の燃料噴射手段に渡される。
【００２２】ブロック６１３，６１４，６１２は該スロ
ットルの制御装置へ送信される目標スロットル開度を計
算するブロックであり、ブロック６１３で得られたアク
セル開度は、補助空気量計算ブロック６１１，６１２で
得られた補助空気量と併せて、目標スロットル開度演算
手段６１４で目標スロットル開度を演算するように構成
されている。
ットルの制御装置へ送信される目標スロットル開度を計
算するブロックであり、ブロック６１３で得られたアク
セル開度は、補助空気量計算ブロック６１１，６１２で
得られた補助空気量と併せて、目標スロットル開度演算
手段６１４で目標スロットル開度を演算するように構成
されている。
【００２３】該ＧＰＳ情報受信装置が得た高度情報の始
動時燃料噴射量Ｔistart、完爆後燃料噴射量Ｔｉ、及び
目標スロットル開度への反映の式である。前述の３変数
とも得られた高度情報をテーブル検索し、またはそれに
準ずる関数で補正係数を計算し、乗じることで補正を施
すことを、以下の式に示している。
動時燃料噴射量Ｔistart、完爆後燃料噴射量Ｔｉ、及び
目標スロットル開度への反映の式である。前述の３変数
とも得られた高度情報をテーブル検索し、またはそれに
準ずる関数で補正係数を計算し、乗じることで補正を施
すことを、以下の式に示している。
【００２４】
【数１】 Ｔistart＝Ｔistart_Ｂase×Ｃoef_Ａltitude …（数１） Ｔistart_Ｂase：ｆ（ＴＷＮ） Ｃoef_Ａltitude：ｇ（Ａltitude）
【００２５】
【数２】 Ｔｉ＝Ｃoef×Ｑａ／Ｎ×Ｃoef_Ａltitude …（数２） Ｃoef：燃料補正係数 Ｑａ：吸入空気量 Ｎ：エンジン回転数 Ｃoef_Ａltitude：ｇ（Ａltitude）
【００２６】
【数３】 Ｔar_Ｔhrottle＝Ｂase_Ｔhrottle×Ｃoef_Ａltitude_Ｔhrottle…（数３） Ｂase_Ｔhrottle：ｈ（Ａccelerator) Ａccelerator：アクセル開度 Ｃoef_Ａltitude_Ｔhrottle：ｉ（Ａltitude) 図７は車両の高度に対する、スロットル開度とエンジン
の吸入空気量の関係を示している。図に示すように、高
度が高くなるにつれ、大気圧が低くなるため同じスロッ
トル開度でも吸入空気量が減少している。前述式の高度
に対する目標スロットル開度の補正係数は本図の特性に
合わせて設定する。
の吸入空気量の関係を示している。図に示すように、高
度が高くなるにつれ、大気圧が低くなるため同じスロッ
トル開度でも吸入空気量が減少している。前述式の高度
に対する目標スロットル開度の補正係数は本図の特性に
合わせて設定する。
【００２７】図８は、目標スロットル開度補正の始動時
開度補正の一例を示している。ブロック９０１で検索し
たエンジン水温の始動時開度補正分をブロック９０２で
アクセル開度に加算し、ブロック９０４で開度特性テー
ブルで目標スロットル開度に変換し、ブロック９０３に
おいて車両高度から検索した開度高度補正分を、ブロッ
ク９０５で乗じることで補正する。
開度補正の一例を示している。ブロック９０１で検索し
たエンジン水温の始動時開度補正分をブロック９０２で
アクセル開度に加算し、ブロック９０４で開度特性テー
ブルで目標スロットル開度に変換し、ブロック９０３に
おいて車両高度から検索した開度高度補正分を、ブロッ
ク９０５で乗じることで補正する。
【００２８】図９は、目標スロットル開度補正の始動時
開度補正の他の例を示している。前記の図８の例は、開
度高度補正分を開度特性テーブル９０４を検索してから
補正していたが、本図の例では、開度特性テーブル１０
０５を検索する前に補正するようにしている。
開度補正の他の例を示している。前記の図８の例は、開
度高度補正分を開度特性テーブル９０４を検索してから
補正していたが、本図の例では、開度特性テーブル１０
０５を検索する前に補正するようにしている。
【００２９】図１０は、前述の空燃比補正学習値に対す
る高度補正の一例を示している。ブロック１１０２で車
両高度の学習値高度補正分を検索する。ブロック１１０
１においてエンジン基本燃料量とエンジン回転数で検索
された空燃比学習補正値はブロック１１０３で前述の学
習値高度補正分を乗じ、燃料計算ブロック１１０４で空
燃比学習補正分として燃料量を補正するようにしてい
る。
る高度補正の一例を示している。ブロック１１０２で車
両高度の学習値高度補正分を検索する。ブロック１１０
１においてエンジン基本燃料量とエンジン回転数で検索
された空燃比学習補正値はブロック１１０３で前述の学
習値高度補正分を乗じ、燃料計算ブロック１１０４で空
燃比学習補正分として燃料量を補正するようにしてい
る。
【００３０】図１１は、前述のエンジンの燃料制御装置
の燃料計算のフローチャートを示している。ステップ１
２０１で吸入空気量を検出し、ステップ１２０２で該吸
入空気量をエンジンの吸気脈動の影響を軽減するため、
フィルタリングを施す。ステップ１２０３でエンジン回
転数を検出し、ステップ１２０４で前述の吸入空気量フ
ィルタリング値とエンジン回転数でエンジンの基本燃料
量を計算する。ステップ１２０５でエンジン水温を検出
し、ステップ１２０６で該ＧＰＳ情報受信装置の車両高
度情報を読み込む。ステップ１２０７で排気酸素濃度セ
ンサの出力を読み込み、空燃比補正係数を計算する。ス
テップ１２０８で前述のエンジン水温，高度情報，空燃
比補正係数で基本燃料量を補正し、噴射燃料量を計算す
る。
の燃料計算のフローチャートを示している。ステップ１
２０１で吸入空気量を検出し、ステップ１２０２で該吸
入空気量をエンジンの吸気脈動の影響を軽減するため、
フィルタリングを施す。ステップ１２０３でエンジン回
転数を検出し、ステップ１２０４で前述の吸入空気量フ
ィルタリング値とエンジン回転数でエンジンの基本燃料
量を計算する。ステップ１２０５でエンジン水温を検出
し、ステップ１２０６で該ＧＰＳ情報受信装置の車両高
度情報を読み込む。ステップ１２０７で排気酸素濃度セ
ンサの出力を読み込み、空燃比補正係数を計算する。ス
テップ１２０８で前述のエンジン水温，高度情報，空燃
比補正係数で基本燃料量を補正し、噴射燃料量を計算す
る。
【００３１】図１２は前述の目標スロットル開度補正の
フローチャートを示している。ステップ１３０１でアク
セル開度を検出し、ステップ１３０２でＧＰＳ情報受信
装置からの高度情報を読み込む。ステップ１３０３で目
標スロットル開度を計算し、ステップ１３０４で前述の
高度情報に基づき、目標スロットル開度を補正する。図
１３は前述の始動時開度補正のフローチャートを示して
いる。ステップ1401でアクセル開度を読み込み、ステッ
プ１４０２でエンジン水温を読み込む。ステップ１４０
３では、該エンジン水温で始動時開度補正分を検索す
る。ステップ１４０４で車両高度を読み込み、ステップ
１４０５で前述の始動時開度補正分を加えたアクセル開
度の高度補正を施す。ステップ１４０６で、開度特性テ
ーブルを検索し目標スロットル開度とする。
フローチャートを示している。ステップ１３０１でアク
セル開度を検出し、ステップ１３０２でＧＰＳ情報受信
装置からの高度情報を読み込む。ステップ１３０３で目
標スロットル開度を計算し、ステップ１３０４で前述の
高度情報に基づき、目標スロットル開度を補正する。図
１３は前述の始動時開度補正のフローチャートを示して
いる。ステップ1401でアクセル開度を読み込み、ステッ
プ１４０２でエンジン水温を読み込む。ステップ１４０
３では、該エンジン水温で始動時開度補正分を検索す
る。ステップ１４０４で車両高度を読み込み、ステップ
１４０５で前述の始動時開度補正分を加えたアクセル開
度の高度補正を施す。ステップ１４０６で、開度特性テ
ーブルを検索し目標スロットル開度とする。
【００３２】図１４は前述の始動時開度補正のフローチ
ャートの他の例を示している。図１３の例と異なるの
は、前述の図８，図９のブロック図と同様、開度特性テ
ーブルを検索してから高度補正を施すところである。
ャートの他の例を示している。図１３の例と異なるの
は、前述の図８，図９のブロック図と同様、開度特性テ
ーブルを検索してから高度補正を施すところである。
【００３３】図１５は、前述の空燃比補正学習値に対す
る高度補正のフローチャートを示している。ステップ１
６０１，ステップ１６０２でエンジンの基本燃料量とエ
ンジン回転数を読み込み、ステップ１６０３で空燃比学
習値をマップ検索する。ステップ１６０４で車両高度を
読み込み、ステップ１６０５で該車両高度で学習値高度
補正値をテーブル検索する。ステップ１６０６で該空燃
比補正学習値に該学習値高度補正値で補正を施す。ステ
ップ１６０７で空燃比フィードバック係数を読み込み、
ステップ１６０８で噴射燃料量を計算する。
る高度補正のフローチャートを示している。ステップ１
６０１，ステップ１６０２でエンジンの基本燃料量とエ
ンジン回転数を読み込み、ステップ１６０３で空燃比学
習値をマップ検索する。ステップ１６０４で車両高度を
読み込み、ステップ１６０５で該車両高度で学習値高度
補正値をテーブル検索する。ステップ１６０６で該空燃
比補正学習値に該学習値高度補正値で補正を施す。ステ
ップ１６０７で空燃比フィードバック係数を読み込み、
ステップ１６０８で噴射燃料量を計算する。
【００３４】
【発明の効果】車両の高度から、始動時の燃料、および
始動時のスロットル開度を補正できるので良好な始動性
を得ることができる。またスロットル開度特性を車両の
高度で補正するので、低地から高地へ移動したときの運
転者が感じる走行性の違和感がない。同時に空燃比学習
補正値にも高度の補正を施すため、低地，高地での学習
ばらつきがなくなり、走行性，排気性能が良くなる。
始動時のスロットル開度を補正できるので良好な始動性
を得ることができる。またスロットル開度特性を車両の
高度で補正するので、低地から高地へ移動したときの運
転者が感じる走行性の違和感がない。同時に空燃比学習
補正値にも高度の補正を施すため、低地，高地での学習
ばらつきがなくなり、走行性，排気性能が良くなる。
【図１】本発明の一実施の形態のエンジンとエンジンの
燃料制御装置，スロットル開度制御装置、およびＧＰＳ
情報受信装置の全体の構成図。
燃料制御装置，スロットル開度制御装置、およびＧＰＳ
情報受信装置の全体の構成図。
【図２】本実施の形態のエンジンの制御装置，スロット
ルの制御装置，ＧＰＳ情報受信装置１１３の機能ブロッ
クの一例の図。
ルの制御装置，ＧＰＳ情報受信装置１１３の機能ブロッ
クの一例の図。
【図３】本実施の形態のエンジンの制御装置、及びスロ
ットルの制御装置のハード的構成の一例の図。
ットルの制御装置のハード的構成の一例の図。
【図４】本実施例のＧＰＳ情報受信装置からエンジンの
制御装置，スロットルの制御装置等に送信されるデータ
のフォーマットの一例の図。
制御装置，スロットルの制御装置等に送信されるデータ
のフォーマットの一例の図。
【図５】本実施例のＧＰＳ情報受信装置からエンジンの
制御装置，スロットルの制御装置等に送信されるデータ
のフォーマットの他の例の図。
制御装置，スロットルの制御装置等に送信されるデータ
のフォーマットの他の例の図。
【図６】本実施例のエンジンの制御装置の制御ブロック
図。
図。
【図７】車両の高度に対する、スロットル開度とエンジ
ンの吸入空気量の関係の図。
ンの吸入空気量の関係の図。
【図８】目標スロットル開度補正の始動時開度補正の一
例の図。
例の図。
【図９】目標スロットル開度補正の始動時開度補正の他
の例の図。
の例の図。
【図１０】空燃比補正学習値に対する高度補正の一例の
図。
図。
【図１１】エンジンの燃料制御装置の燃料計算のフロー
チャート。
チャート。
【図１２】目標スロットル開度補正のフローチャート。
【図１３】始動時開度補正のフローチャート。
【図１４】始動時開度補正のフローチャートの他の例。
【図１５】空燃比補正学習値に対する高度補正のフロー
チャート。
チャート。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｆ０２Ｄ 43/00 ３０１ Ｆ０２Ｄ 43/00 ３０１Ｈ ３０１Ｋ 45/00 ３１２ 45/00 ３１２Ｐ ３１４ ３１４Ｐ Ｇ０８Ｇ 1/0969 Ｇ０８Ｇ 1/0969 // Ｇ０１Ｓ 5/14 Ｇ０１Ｓ 5/14
Claims (6)
- 【請求項１】エンジンの吸入する空気量を計測する手段
と、前記エンジンの回転数を得る手段と、前記エンジン
の排気ガス中の酸素濃度を得る手段と、前記エンジンの
空気量と回転数からエンジンに供給する燃料を計算する
手段と、車両の運転者のアクセルの開度を検出する手段
と、前記アクセルの開度から目標とするエンジンの絞り
弁開度を調整する手段と、車両の位置を通信で得る手段
と、前記車両の位置から車両高度を得る手段と、前記車
両高度から、前記エンジンに供給する燃料を補正する手
段と、前記車両高度から、前記エンジンの絞り弁開度を
補正する手段と、を有することを特徴とするエンジンの
燃料及びスロットル開度制御装置。 - 【請求項２】前記エンジンの供給する燃料を補正する手
段は、前記車両高度に応じて始動時燃料量を補正するこ
とを特徴とする請求項１記載のエンジンの燃料及びスロ
ットル開度制御装置。 - 【請求項３】前記エンジンの供給する燃料を補正する手
段は、前記排気ガス中の酸素濃度を得る手段で得た酸素
濃度より補正された補正係数の学習値を前記車両高度に
応じて補正することを特徴とする請求項１記載のエンジ
ンの燃料及びスロットル開度制御装置。 - 【請求項４】前記エンジンの絞り弁を補正する手段は、
始動時のスロットル絞り弁開度を前記車両高度に応じて
補正することを特徴とする請求項１記載のエンジンの燃
料及びスロットル開度制御装置。 - 【請求項５】前記エンジンの絞り弁を補正する手段は、
前記アクセルペダル開度を目標スロットル開度に変換す
る際の変換特性を前記車両高度に応じて補正することを
特徴とする請求項１記載のエンジンの燃料及びスロット
ル開度制御装置。 - 【請求項６】前記エンジンの燃料及びスロットル開度制
御装置は、エンジンの燃料制御装置とスロットル開度制
御装置それぞれに少なくとも１つ以上の演算装置を備え
ていることを特徴とする請求項１記載のエンジンの燃料
及びスロットル開度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9356646A JPH11182286A (ja) | 1997-12-25 | 1997-12-25 | エンジンの燃料及びスロットル開度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9356646A JPH11182286A (ja) | 1997-12-25 | 1997-12-25 | エンジンの燃料及びスロットル開度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11182286A true JPH11182286A (ja) | 1999-07-06 |
Family
ID=18450071
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9356646A Pending JPH11182286A (ja) | 1997-12-25 | 1997-12-25 | エンジンの燃料及びスロットル開度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11182286A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001073836A (ja) * | 1999-08-21 | 2001-03-21 | Robert Bosch Gmbh | 始動時における内燃機関の運転変数の制御方法および装置 |
| GB2367384A (en) * | 2000-08-29 | 2002-04-03 | Ford Global Tech Inc | Engine mode control based on barometric pressure |
| JP2005003004A (ja) * | 2004-09-09 | 2005-01-06 | Denso Corp | エンジンの自動制御装置 |
| WO2009066657A1 (ja) * | 2007-11-22 | 2009-05-28 | Terumo Kabushiki Kaisha | 酸素濃縮装置 |
-
1997
- 1997-12-25 JP JP9356646A patent/JPH11182286A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001073836A (ja) * | 1999-08-21 | 2001-03-21 | Robert Bosch Gmbh | 始動時における内燃機関の運転変数の制御方法および装置 |
| GB2367384A (en) * | 2000-08-29 | 2002-04-03 | Ford Global Tech Inc | Engine mode control based on barometric pressure |
| GB2367384B (en) * | 2000-08-29 | 2004-10-06 | Ford Global Tech Inc | Engine mode control |
| JP2005003004A (ja) * | 2004-09-09 | 2005-01-06 | Denso Corp | エンジンの自動制御装置 |
| WO2009066657A1 (ja) * | 2007-11-22 | 2009-05-28 | Terumo Kabushiki Kaisha | 酸素濃縮装置 |
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