JPH11179882A - 印刷機の見当合せ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 マイクロメータのオーダの見当合せのために
印刷定盤とは別に準備定盤を用いる見当合せにおいて、
被印刷体を差替公開しても誤差が累積することをなく
す。 【解決手段】 準備定盤７に被印刷体３をセットしたと
きの基板見当マーク２と準備定盤見当マーク６のずれを
記憶手段１５Ａに記憶し、直近ｎ回分のずれについての
データを加味して、印刷定盤１でのアクチュエータ式当
て具手段４ａ，４ｂ，４ｃを予じめ移動させてから、被
印刷体３を印刷定盤１に移し、そこでの基板見当マーク
２と印刷定盤見当マーク１３のずれを記憶手段１５Ｂに
格納し、そのデータに基づいて制御部１１Ｂはアクチュ
エータ式当て具手段４ａ，４ｂ，４ｃの位置を認識す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は平台式印刷機の印刷
定盤と被印刷体の見当合せ装置に関する。

【０００２】一般に、液晶ディスプレー等に使用する透
明基板の印刷には単色又は多色刷りの平台式印刷機が用
いられる。

【０００３】

【従来の技術】被印刷体が透明である場合の、被印刷体
に記された基板見当を、印刷定盤に記された定盤見当に
一致させる見当合せ装置の従来例が図４に概念的に示さ
れている。

【０００４】この従来技術による見当合せ装置では、被
印刷体３の隣接する２端面３Ａ，３Ｂに接し、同端面３
Ａ，３Ｂに対して垂直に移動できる当て具１１１を持つ
アクチュエータ１１３と、他の２端面３Ｃ，３Ｄに接
し、これらの端面に対向する当て具１１１を持つプッシ
ャ１１４が、印刷定盤１に配置されている。印刷定盤１
には、被印刷体３を吸着・あるいは浮揚させるためのガ
ス吸入・噴出用の多数の小穴１０８が設けられている。

【０００５】この見当合せ装置では次の手順で見当合せ
が行なわれる：

【０００６】（１） 被印刷体３の２端面３Ａ，３Ｂを
当て具１１１に当接させて、印刷定盤１の上に載置す
る。

【０００７】（２） プッシャ１１４を作動させて当て
具１１２を介して被印刷体３を押し、当て具１１１と１
１２の間に被印刷体１０１をはさみ、さらに小穴１０８
から負圧で真空吸引をし、印刷定盤１に、被印刷体３を
固定する。

【０００８】（３） 図示しないＣＣＤカメラを用い
て、透明基板である被印刷体３上の基板見当マーク２
と、印刷定盤１上の印刷定盤見当マーク１３を観察す
る。

【０００９】（４） 両見当マークの位置のずれが許容
範囲であれば後段の印刷工程に移る。許容範囲外であれ
ば、真空吸引を解除し、プッシャ１１４を“脱”状態に
して被印刷体３の位置の修正を行なう。

【００１０】（５） 位置の修正は、ＣＣＤカメラで観
察される両見当マークが一致するように、アクチュエー
タ１１３を駆動して、位置設定用当て具１１１を移動す
ることにより行う。この操作（１）〜（５）を繰り返え
すことにより、両見当マークを一致させる。

【００１１】このようなタイプの見当合せ装置において
は次のような問題があった。すなわち、このような透明
基板においてはミクロン単位の高精度が求められる。他
方、見当合せは透明基板の端面１０１Ａ，１０１Ｂの位
置をアクチュエータ１３を用いて移動させることにより
行なわれている。しかしながら、透明基板の寸法には製
造誤差が避けられず、端面３Ａ，３Ｂから基板見当マー
ク２までの距離は１０〜１００ミクロン程度のバラツキ
がある。したがって、印刷定盤１上の印刷定盤見当マー
ク１３と基板見当マーク２の距離はこの程度のバラツキ
がある。これ故、見当合せを完了するまで、長い時間を
要することがある。

【００１２】この問題を解決した見当合せ装置が特開平
９−５７９５０号公報に開示されている。図５は、その
見当合せ装置の概念図である。

【００１３】この見当合せ装置で見当合せされる被印刷
体３は、基板見当マーク２を有する透明な基板である。

【００１４】見当合せ装置は印刷定盤部Ａと準備定盤部
Ｂを備える。

【００１５】印刷定盤部Ａは、印刷定盤１と、被印刷体
３が印刷定盤１上に載置されたとき被印刷体３の２つの
隣接する端面に接触するように配置されその端面に垂直
に移動可能なアクチュエータ式当て具手段４ａ，４ｂ，
４ｃと、各当て具手段４ａ，４ｂ，４ｃに対向して被印
刷体３の他の２端面に接触するように配置されている押
し付け手段５を備え、さらに印刷定盤１に印刷定盤見当
マーク１３が記されている。

【００１６】準備定盤部Ｂは、印刷定盤部Ａとほぼ同じ
構造である。すなわち印刷定盤１と同形状の基準定盤７
と、印刷定盤見当マーク１３と対応する準備定盤上の位
置に記された準備定盤見当マーク６と、印刷定盤１のア
クチュエータ式当て具手段４ａ，４ｂ，４ｃと対応する
位置に設けられた固定式当て具手段８ａ，８ｂ，８ｃ
と、押し付け手段５と対応する位置に設けられた準備押
し付け手段９を備える。

【００１７】さらに印刷定盤部Ａは印刷定盤見当マーク
１３の上方に印刷定盤見当マーク１３と被印刷体３の基
板見当マーク２を観察するＣＣＤカメラ１２を備え、同
様に、準備定盤部Ｂは準備定盤見当マーク６と被印刷体
３の基板見当マーク２を観察するＣＣＤカメラ１０を、
準備定盤見当マーク６の上方に備える。

【００１８】この見当合せ装置の基本原理は次のとおり
である：印刷定盤１の上のアクチュエータ式当て具手段
４ａ，４ｂ，４ｃと印刷定盤見当マーク１３の配置は準
備定盤７の上の固定式当て具手段８ａ，８ｂ，８ｃと準
備定盤見当マーク６の配置と同一である。従って、準備
定盤７の上の固定式当て具手段８ａ，８ｂ，８ｃに２端
面当接させて被印刷体３を載置したとき準備定盤見当マ
ーク６と基板見当マーク２が一致するとき、印刷定盤１
に被印刷体３を移してアクチュエータ式当て具手段４
ａ，４ｂ，４ｃに２端面を当接させると、印刷定盤見当
マーク１３と基板見当マーク２は一致する。

【００１９】また準備定盤７の上の固定式当て具手段８
ａ，８ｂ，８ｃに２端面を当接させて被印刷体３を載置
したとき準備定盤見当マーク６と基板見当マーク２が一
致せずずれがある時は、そのずれに相等する距離だけ印
刷定盤１上のアクチュエータ式当て具手段４ａ，４ｂ，
４ｃを予かじめ移動させてから、被印刷体３を印刷定盤
１に移してアクチュエータ式当て具手段４ａ，４ｂ，４
ｃに２端面を当接させると、基板見当マーク２は印刷定
盤見当マーク１３とほとんど一致する。したがって、僅
かな調整をするだけで両者を一致させることができる。

【００２０】このような原理に基づいて、この見当合せ
装置では、次の工程によって見当合せが行なわれる。 （１） 先ず被印刷体３を準備定盤７に載置し、固定式
当て具手段８ａ，８ｂ，８ｃに２端面を当接させて準備
押し付け手段９で固定する。

【００２１】（２） 準備定盤７のＣＣＤカメラ１０
で、基板見当マーク２と準備定盤見当マーク６を観察
し、それらのずれ量を制御装置の演算部１１Ａで算出す
る。制御装置１１の制御部１１Ｂがそのずれ量だけ印刷
定盤部のアクチュエータ式当て具手段４ａ，４ｂ，４ｃ
を移動させる。

【００２２】（３） アクチュエータ式当て具手段４
ａ，４ｂ，４ｃを移動させた後、被印刷体３を準備定盤
７に移し、その２端面をアクチュエータ式当て具手段４
ａ，４ｂ，４ｃに当接させる。このとき基板見当マーク
２と印刷定盤見当マークはほぼ一致している。 （４） 印刷定盤部のＣＣＤカメラ１２はこれを確認す
る。

【００２３】しかしながら加工精度に起因して僅かなず
れをさらに検出したときは、制御部１１Ｂはさらにアク
チュエータ式当て具手段４ａ，４ｂ，４ｃを駆動して、
そのずれを無くす。

【００２４】この際被印刷体３の基板見当マークと準備
定盤見当マークのずれを算出し、現在の印刷定盤１のア
クチュエータ式当て具手段４ａ，４ｂ，４ｃの位置を差
し引くことによりアクチュエータ式当て具手段４ａ，４
ｂ，４ｃを移動させる量を算出している。

【００２５】

【発明が解決しようとする課題】特開平７−５７９５０
号公報に開示された見当合せ装置は、見当合せの時間を
大幅に短かくするという効果を有するものであるが、な
お次のような課題を有する。

【００２６】印刷定盤１のアクチュエータ式当て具手段
４ａ，４ｂ，４ｃは、前回の位置と今回のずれの大きさ
によって定められる。すなわち、制御部が認識している
アクチュエータ式当て具手段４ａ，４ｂ，４ｃの位置
は、各回の移動量を加算したものとなっている。この
際、アクチュエータ式当て具手段４ａ，４ｂ，４ｃの移
動指令値と実際の移動量が完全に一致していれば誤差が
生じないが、実際には完全に一致させることはできない
ので誤差が生じ、これが累積するという問題が生じる。

【００２７】誤差は、例えばアクチュエータ式当て具手
段４ａ，４ｂ，４ｃの駆動装置の機械的精度，移動量計
測手段として使用するエンコーダ等の分解能、その他種
々の要因によって必然的に起こり得るものである。この
結果、印刷機へ設けた印刷定盤１上における見当合せの
修正回数が多くなると、制御部が認識している位置と実
際の位置の差が大きくなる。

【００２８】したがって、準備定盤７上での基板見当マ
ークと準備定盤見当マークの間のずれと、制御部が認識
しているアクチュエータ式当て具手段４ａ，４ｂ，４ｃ
のみから、アクチュエータ式当て具手段４ａ，４ｂ，４
ｃの移動量を決めて、アクチュエータ式当て具を移動さ
せた場合、その後に被印刷体を印刷定盤に移し、被印刷
体の２端面をアクチュエータ式当て具手段に当接させて
も、基板見当マークと印刷定盤見当マークが一致しなく
なり、アクチュエータ式当て具手段４ａ，４ｂ，４ｃの
位置の再調整をする回数が増えることになり、被印刷体
３の取り付け位置設定に時間がかかるという問題が生じ
る。

【００２９】本発明は、被印刷体の見当合せに要する時
間を短縮することを課題とする。

【００３０】

【課題を解決するための手段】上記課題は、請求項１、
請求項２に記載の発明により解決された。

【００３１】請求項１の発明では、印刷機の印刷定盤１
上へ取り付ける被印刷体３の位置決めに際し、準備定盤
７上に予め取付けた被印刷体３の見当マークをＣＣＤカ
メラ１０で検出し、検出したずれ量データを制御装置１
４へ取り込み、同データに直近ｎ回分の印刷定盤１上で
の修正量を加味して、印刷定盤１のアクチュエータ式当
て具手段４ａ，４ｂ，４ｃへ位置指令を出す。これによ
り位置決めしたアクチュエータ式当て具手段４ａ，４
ｂ，４ｃへ準備定盤７から移した被印刷体３を当てて取
付け、印刷定盤１上のＣＣＤカメラ１２により見当マー
クが合うまで修正する。その修正量を記憶する記憶装置
１５を設け、次の被印刷体３を取付ける時、直近ｎ回の
上記修正値の平均、又は最大・最小を除いた平均最小２
乗による平均等を演算する演算部１６とを制御装置１１
に設け、次の新たな被印刷体３を準備定盤７で計測した
見当ずれ値に対し、上記演算部で演算した直近ｎ個の平
均修正値等で補正して印刷定盤１のアクチュエータ式当
て具手段４ａ，４ｂ，４ｃへ制御信号を出すようにし
た。

【００３２】請求項２の発明では、印刷定盤上のカメラ
で見当ずれの検出データが許容値になるまで積算・記憶
装置及びそのデータｎ回分を平均化し、準備定盤上のカ
メラで検出した見当ずれ量に加味して印刷定盤上のアク
チュエータを移動させる演算装置及び制御装置に替え、
準備定盤上のカメラで見当ずれ量検出値から演算し印刷
盤上アクチュエータ式当て具手段４ａ，４ｂ，４ｃを移
動させる前にアクチュエータ式当て具手段４ａ，４ｂ，
４ｃを原点まで復帰させた後上記演算した値に移動させ
るようにした。

【００３３】

【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の形態の概念
的説明図である。図１の実施の形態による見当合せ装置
の印刷定盤部Ａと準備定盤部Ｂの構造は、図５の従来技
術による見当合せ装置の印刷定盤部Ａと準備定盤部Ｂの
構造とほぼ同一である。ただ制御装置１１の構成および
機能が異なる。これ故、図５の構成部材と対応する図１
の構成部材には、同一の参照番号を付し、それらの構
成，機能についての説明を省略する。

【００３４】次に図２に従って本発明の第１の実施の形
態における見当合せの手順を説明する。

【００３５】（１） 準備定盤に被印刷体を設置：準備
定盤７の上に被印刷体３を載置し、被印刷体３の２つの
端面を固定式当て具手段８ａ，８ｂ，８ｃに当接させ、
準備押し付け手段ではさんで固定する。

【００３６】（２） 準備定盤上のカメラで見当ずれを
検出：基板見当マーク２と準備定盤見当マーク６を準備
定盤カメラとしてのＣＣＤカメラ１０で観察する。

【００３７】印刷定盤上アクチュエータ移動量の演算と
制御：ＣＣＤカメラからのデータに基づいて、両見当マ
ークのずれを求め、そのずれを第１の記憶手段１５Ａに
記憶させる。そして第１の記憶手段１５Ａに記憶された
直近ｎ回の被印刷体についてのデータと、制御部１１Ｂ
からアクチュエータ式当て具手段４ａ，４ｂ，４ｃへの
過去移動指令における移動量を格納した第２の記憶手段
１５Ｂのデータの累算として得られるアクチュエータ式
当て具手段４ａ，４ｂ，４ｃの計算により得られた現在
の位置についてのデータに基づいて、制御部１１Ｂはア
クチュエータ式当て具手段４ａ，４ｂ，４ｃが移動すべ
き量を決定し、その移動指令をアクチュエータ式当て具
手段４ａ，４ｂ，４ｃに送る。そしてこの移動量を第２
の記憶手段１５Ｂに格納する。

【００３８】例えば第１の記憶手段１５Ａに記憶された
ずれの量の平均値を演算部１１Ａで求め、固定式当て具
手段８ａ，８ｂ，８ｃと準備定盤見当マークの距離にそ
の平均値を加えた値いが、印刷定盤見当マークから各ア
クチュエータ式当て具手段までの距離が等しくなるよう
に、計算により得られる現在のアクチュエータ式当て具
手段の位から各アクチュエータ式当て具手段を移動させ
るべき移動量を定め、アクチュエータ式当て具手段４
ａ，４ｂ，４ｃを移動させる。

【００３９】場合によっては、そのデータ処理におい
て、データの両端の値を除く等の、公知のデータ処理を
併用する。

【００４０】印刷定盤上アクチュエータ移動：この移動
指令によりアクチュエータ式当て具手段４ａ，４ｂ，４
ｃを移動する。

【００４１】被印刷体を印刷定盤に移設：被印刷体３を
準備定盤７から印刷定盤１に移す。そしてアクチュエー
タ式当て具手段４ａ，４ｂ，４ｃに被印刷体３を押し付
け手段５で押し付け、必要に応じて（図示しない）小穴
１０８からの負圧を用いて被印刷体３を印刷定盤１に固
定する。

【００４２】印刷定盤上のカメラで見当ずれの検出：こ
の状態で、印刷定盤カメラとしてのＣＣＤカメラ１２を
用いて、基板見当マーク２と印刷定盤見当マークを観察
する。

【００４３】ずれ量の演算：ＣＣＤカメラ１２からの画
像データに基づき、両見当マークのずれを演算部１１Ａ
で計算する。

【００４４】ずれ量が許容値内かの判断：そのずれの量
が許容範囲であれば、後段の印刷工程に移り、印刷を開
始する。

【００４５】印刷定盤上アクチュエータ移動：許容範囲
外であれば、上記制御部１１Ｂは今回のアクチュエータ
式当て具手段４ａ，４ｂ，４ｃへの移動指令における移
動量と第２の記憶手段の中の直近ｍ回のデータに基づい
て再び同様の計算を繰り返えして、アクチュエータ式当
て具手段４ａ，４ｂ，４ｃの移動量を決定し、移動指令
をアクチュエータ式当て具手段４ａ，４ｂ，４ｃに送
る。これを上記ずれの量が許容範囲になるまで繰り返え
す。

【００４６】印刷定盤１上に於いて被印刷体３の基板見
当マーク２が許容値内に入った時のアクチュエータ式当
て具手段４ａ，４ｂ，４ｃ移動量の演算値と準備定盤７
上にて検出したアクチュエータ式当て具手段４ａ，４
ｂ，４ｃ移動量との演算値の差、すなわち今回印刷に際
して印刷定盤１上で再修正した演算値は第２の記憶手段
１５Ｂに記憶され次のアクチュエータ式当て具手段４
ａ，４ｂ，４ｃの移動量予測に当ってのデータとしてフ
ィードバックされる。これによってアクチュエータ式当
て具手段４ａ，４ｂ，４ｃの実位置と制御手段にて認識
するデータ上の位置とのずれが補正されるようになって
いる。

【００４７】前記機能により準備定盤７上にて計測した
見当マーク位置のずれ量を印刷定盤１上へ取り付ける被
印刷体３の位置補正量に略対応させることが可能となり
印刷定盤１における見当修正回数を減らす事ができる。

【００４８】また印刷回数（被印刷体３の差替交換）を
重ねても制御部で認識しているアクチュエータ式当て具
手段４ａ，４ｂ，４ｃ位置と実際のアクチュエータ式当
て具手段４ａ，４ｂ，４ｃ位置との間に発生するずれが
増大する恐れがなく見当修正回数を極力少なくおさえる
事ができるようになった。

【００４９】つまり、本装置ではこれら被印刷体３の差
替交換時間の短縮により大幅な生産性の向上が図れるよ
うになる。

【００５０】図３は、本発明の第２の実施形態における
見当合せの手順を示す。

【００５１】（１） 準備定盤に被印刷体を設置：準備
定盤７の上に被印刷体３を載置し、被印刷体３の２つの
端面を固定式当て具手段８ａ，８ｂ，８ｃに当接させ、
準備押し付け手段ではさんで固定する。

【００５２】（２） 準備定盤上のカメラで見当ずれを
検出：基板見当マーク２と準備定盤見当マーク６を準備
定盤カメラとしてのＣＣＤカメラ１０で観察する。

【００５３】印刷定盤上アクチュエータ移動量の演算と
制御：ＣＣＤカメラからのデータに基づいて、両見当マ
ークのずれを求め、そのずれと、アクチュエータ式当て
具手段の位置に基づいて、制御部１１Ｂはアクチュエー
タ式当て具手段４ａ，４ｂ，４ｃが移動すべき量を決定
し、その移動指令をアクチュエータ式当て具手段４ａ，
４ｂ，４ｃに送る。

【００５４】印刷定盤上アクチュエータを原点に復帰：
印刷定盤１から印刷を完了した被印刷体３を取り外した
後で、かつ次の被印刷体を印刷定盤に載置する前に、ア
クチュエータ式当て具手段４ａ，４ｂ，４ｃを一旦零点
（原点）に復帰させる。したがって、この状態では制御
部が認識しているアクチュエータ式当て具手段４ａ，４
ｂ，４ｃの位置は常に原点であり、誤差の累積現象は起
らない。

【００５５】印刷定盤上アクチュエータ移動：この移動
指令によりアクチュエータ式当て具手段４ａ，４ｂ，４
ｃを移動する。

【００５６】被印刷体を印刷定盤に移設：被印刷体３を
準備定盤７から印刷定盤１に移す。そしてアクチュエー
タ式当て具手段４ａ，４ｂ，４ｃに被印刷体３を押し付
け手段５で押し付け、必要に応じて（図示しない）小穴
１０８からの負圧を用いて被印刷体３を印刷定盤１に固
定する。

【００５７】印刷定盤上のカメラで見当ずれの検出：こ
の状態で、印刷定盤カメラとしてのＣＣＤカメラ１２を
用いて、基板見当マーク２と印刷定盤見当マークを観察
する。

【００５８】ずれ量の演算：ＣＣＤカメラ１２からの画
像データに基づき、両見当マークのずれを演算部１１Ａ
で計算する。

【００５９】ずれ量が許容値内かの判断：そのずれの量
が許容範囲であれば、後段の印刷工程に移り、印刷を開
始する。

【００６０】印刷定盤上アクチュエータ移動：そのずれ
が許容範囲外であれば、そのずれをなくすように、制御
部１１Ｂがアクチュエータ式当て具手段４ａ，４ｂ，４
ｃに移動指令を送る。

【００６１】ずれが無くなると、アクチュエータ式当て
具手段４ａ，４ｂ，４ｃに被印刷体３を押し付け手段５
で押し付けることにより固定する。

【００６２】この実施の形態では被印刷体３の差替交換
に際しすべてのアクチュエータ式当て具手段４ａ，４
ｂ，４ｃを毎回零点に復帰させ、準備定盤７部にて認識
したデータをもとに演算したアクチュエータ式当て具手
段４ａ，４ｂ，４ｃの移動量を駆動部へ出力し位置を制
御するため制御部の認識しているアクチュエータ式当て
具手段４ａ，４ｂ，４ｃの位置と実際のアクチュエータ
式当て具手段４ａ，４ｂ，４ｃ位置との間で誤差がな
い。

【００６３】このため通常は印刷機のＣＣＤカメラ１２
による基板見当マーク２の認識及びそれ以後の操作、つ
まりアクチュエータ式当て具手段４ａ，４ｂ，４ｃ移動
量の再演算やそれに伴う位置補正等々の作業が省略でき
る。

【００６４】上記機能によりセットアップ時間の大幅な
短縮が可能となり、関連して生産性の向上が図れるよう
になった。

【００６５】

【発明の効果】マイクロメータのオーダの見当合せのた
めに印刷定盤とは別に準備定盤を用いる見当合せにおい
て、被印刷体を差替交換しても誤差が累積することがな
くなる。従って、準備定盤で見当合せを行ってから印刷
定盤に被印刷体を移設しても、基板見当マークと印刷定
盤見当マークのずれは少ない。この結果、印刷定盤にお
ける見当位置の再調整のために要する時間を短縮するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の概念図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態における見当合せの
手順を示すフローチャートである。

【図３】本発明の第２の実施の形態における見当合せの
手順を示すフローチャートである。

【図４】従来技術による見当合せ装置の一例の概念図で
ある。

【図５】他の従来技術による見当合せ装置の概念図であ
る。

【符号の説明】

１ 印刷定盤 ２ 基板見当マーク ３ 被印刷体 ４ａ，４ｂ，４ｃ アクチュエータ式当て具手段 ５ 押し付け手段 ６ 準備定盤見当マーク ７ 準備定盤 ８ａ，８ｂ，８ｃ 固定式当て具手段 ９ 準備押し付け手段 １０ ＣＣＤカメラ １１ １御装置 １１Ａ 演算部 １１Ｂ 制御部 １２ ＣＣＤカメラ １３ 印刷定盤見当マーク １５Ａ，１５Ｂ 記憶手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基板見当マークを持つ透明な被印刷体の
   見当合わせ装置であって、印刷定盤見当マークを有する
   印刷定盤と、上記印刷定盤と同型で上記印刷定盤におけ
   る印刷定盤見当マークの位置に対応する位置に準備定盤
   見当マークを有する準備定盤と、 上記印刷定盤上に設けられ、被印刷体の２つの隣接する
   端面にそれぞれ当接するように配置されそれぞれ各端面
   に垂直に移動可能なアクチュエータ式当て具手段と、上
   記アクチュエータ式当て具手段にほぼ対応する形状を有
   し上記印刷定盤上の上記アクチュエータ式当て具手段の
   位置と対応する準備定盤上の位置に配置された固定式当
   て具手段と、 被印刷体の２つの端面が上記アクチュエータ式当て具手
   段にそれぞれ当接しているときの上記基板見当マークと
   上記印刷定盤見当マークのずれを検出するために印刷定
   盤の上方に設けられている印刷定盤カメラと、被印刷体
   の２つの端面が上記固定式当て具手段にそれぞれ当接し
   ているときの上記基板見当マークと上記準備定盤見当マ
   ークのずれを検出するために準備定盤の上方に設けられ
   ている準備定盤カメラを備える印刷機の見当合わせ装置
   において、 上記準備定盤の固定式当て具手段に２端面を当接させて
   被印刷体を準備定盤に戴置したときの上記準備定盤カメ
   ラで求めた上記基板見当マークと上記準備定盤見当マー
   クのずれを記憶する第１の記憶手段と、上記第１の記憶
   手段に記憶されている直近ｎ回の被印刷体についてのデ
   ータと上記アクチュエータ式当て具手段の計算された現
   在位置に基づいて上記アクチュエータ式当て具手段を移
   動させる制御部を備え、 上記被印刷体が上記準備定盤から上記印刷定盤に移され
   て、移動後の上記アクチュエータ式当て具手段に上記被
   印刷体の２つの端面が当接したときの上記基板見当マー
   クと上記印刷定盤見当マークのズレがゼロになるよう
   に、上記制御部が上記アクチュエータ式当て具手段を移
   動させ、 さらに上記基板見当マークと上記印刷定盤見当マークの
   ずれがゼロになるように移動させた移動量を記憶する第
   ２の記憶手段を備え、現在の被印刷体が上記印刷定盤か
   ら排除された後でかつ次の被印刷体が上記印刷定盤に戴
   置される前に、上記第２の記憶手段に記憶されている直
   近ｍ回の被印刷体にデータに基づいて定まる移動量だけ
   上記アクチュエータ式当て具手段を上記制御部が移動さ
   せることを特徴とする印刷機の見当合わせ装置。
2. 【請求項２】 基板見当マークを持つ透明な被印刷体の
   見当合わせ装置であって、印刷定盤見当マークを有する
   印刷定盤と、上記印刷定盤と同型で上記印刷定盤におけ
   る印刷定盤見当マークの位置に対応する位置に準備定盤
   見当マークを有する準備定盤と、 上記印刷定盤上に設けられ、被印刷体の２つの隣接する
   端面にそれぞれ当接するように配置されそれぞれ各端面
   に垂直に移動可能なアクチュエータ式当て具手段と、上
   記アクチュエータ式当て具手段にほぼ対応する形状を有
   し上記印刷定盤上の上記アクチュエータ式当て具手段の
   位置と対応する準備定盤上の位置に配置された固定式当
   て具手段と、 被印刷体の２つの端面が上記アクチュエータ式当て具手
   段にそれぞれ当接しているときの上記基板見当マークと
   上記印刷定盤見当マークのずれを検出するために印刷定
   盤の上方に設けられている印刷定盤カメラと、被印刷体
   の２つの端面が上記固定式当て具手段にそれぞれ当接し
   ているときの上記基板見当マークと上記準備定盤見当マ
   ークのずれを検出するために準備定盤の上方に設けられ
   ている準備定盤カメラを備える印刷機の見当合わせ装置
   において、 上記準備定盤の固定式当て具手段に２端面を当接させて
   被印刷体を準備定盤に戴置したときの上記準備定盤カメ
   ラで求めた上記基板見当マークと上記準備定盤見当マー
   クのずれと上記アクチュエータ式当て具手段の計算され
   た現在位置に基づいて上記アクチュエータ式当て具手段
   を移動させる制御部を備え、 現在の被印刷体が上記印刷定盤から排除された後でかつ
   次の被印刷体が上記印刷定盤に戴置される前に、上記ア
   クチュエータ式当て具手段が一旦原点に復帰させられる
   ことを特徴とする印刷機の見当合わせ装置。