JPH11179414A - Method for estimating amount of uneven elongation in cold rolling mill and method for controlling shape - Google Patents
Method for estimating amount of uneven elongation in cold rolling mill and method for controlling shapeInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、冷間圧延機におけ
る圧延材先端の蛇行による片伸びを、通板初期において
推定する方法、及びこの推定値を用いて圧延材の形状を
制御する方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for estimating the elongation of a rolled material in a cold rolling mill due to meandering of the leading end of a rolled material at an early stage of threading, and a method for controlling the shape of the rolled material using the estimated value. Things.
【０００２】[0002]
【従来の技術】冷間圧延機で圧延される薄板において
は、板厚精度のみならず、板幅方向における板厚分布、
すなわち形状が品質上重要である。よって、圧延機出側
に形状計を設置して薄板の形状を測定し、圧延機に付随
する形状制御アクチュエータを用いて薄板形状を制御す
ることが行われている。その例として、特開平１−１０
４４０５号公報に記載されているものを図３に示す。2. Description of the Related Art In a thin sheet rolled by a cold rolling mill, not only the sheet thickness accuracy but also the sheet thickness distribution in the sheet width direction,
That is, shape is important for quality. Therefore, a shape gauge is installed on the exit side of the rolling mill to measure the shape of the thin plate, and the shape of the thin plate is controlled using a shape control actuator attached to the rolling mill. As an example, see JP-A-1-10
FIG. 3 shows one described in Japanese Patent No. 4405.
【０００３】図３において、３１は圧延機、３２は圧延
機３１で圧延される圧延鋼板、３３は圧延機鋼板３２の
圧延方向、３４は圧延鋼板３２の幅方向に所定数だけ検
出ヘッドが分割された形状計、３５は板幅及び目標形状
等を設定する上位計算機、３６は上位計算機３５からの
板幅設定データと形状形３４で検出された形状データを
形状評価関数である正規化直交関数に展開する正規化直
交関数展開回路、３７は上位計算機３５より設定される
目標形状と正規化直交関数展開回路３６の出力に基づい
て形状制御出力を演算する形状制御出力演算回路であ
る。In FIG. 3, reference numeral 31 denotes a rolling mill, 32 denotes a rolled steel plate to be rolled by the rolling mill 31, 33 denotes a rolling direction of the rolling mill steel plate 32, and 34 denotes a predetermined number of detection heads divided in the width direction of the rolled steel plate 32. 35 is a higher-level computer for setting the plate width and the target shape, etc. 36 is a normalized orthogonal function which is a shape evaluation function as a shape evaluation function by using the plate width setting data from the upper-level computer 35 and the shape data detected by the shape 34. Is a shape control output calculation circuit that calculates a shape control output based on the target shape set by the host computer 35 and the output of the normalized orthogonal function expansion circuit 36.
【０００４】圧延機３１によって圧延された圧延鋼板３
２の形状（伸び量）を圧延機３１の出側に設置された形
状形３４で検出する。次いで、検出された伸び量は、上
位計算機３５より送られた設定板幅に応じて、正規化直
交関数展開回路３６で正規化直交展開される。形状制御
出力演算回路３７は、正規化直交展開された値と上位計
算機３５より設定される目標形状との差を求め、その差
に圧延機３１の各アクチュエータに対する影響係数を掛
け合わせ、制御出力を計算して、各アクチュエータを動
作させ、圧延鋼板３２の形状を制御する。[0004] Rolled steel sheet 3 rolled by rolling mill 31
The shape (elongation) of No. 2 is detected by the shape 34 provided on the exit side of the rolling mill 31. Next, the detected amount of elongation is subjected to normalized orthogonal expansion by a normalized orthogonal function expansion circuit 36 in accordance with the set plate width sent from the host computer 35. The shape control output operation circuit 37 obtains a difference between the normalized orthogonally expanded value and the target shape set by the host computer 35, multiplies the difference by an influence coefficient for each actuator of the rolling mill 31, and outputs the control output. After the calculation, each actuator is operated to control the shape of the rolled steel plate 32.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】このような従来の形状
制御方法では、圧延機出側張力が確立し、出側鋼板形状
が測定可能な状態になってから鋼板の形状制御を開始し
ている。よって、出側鋼板形状が測定可能となる前は、
鋼板の形状制御は行われていない。In such a conventional shape control method, the shape control of the steel plate is started after the tension at the output side of the rolling mill is established and the shape of the steel plate at the output side can be measured. . Therefore, before the exit side steel plate shape can be measured,
The control of the shape of the steel sheet is not performed.
【０００６】しかしながら、圧延材先端部分の通板時に
おいては、前方張力がないため鋼板が蛇行し易く、よっ
て、ミルセンターと鋼板中央部の差であるオフセンター
量が大きくなり易い。その結果として大きな片伸びが発
生しやすくなる。However, when passing the leading end of the rolled material, since there is no forward tension, the steel sheet is likely to meander, and therefore the off-center amount, which is the difference between the mill center and the central part of the steel sheet, tends to be large. As a result, large elongation tends to occur.
【０００７】よって、鋼板形状が測定可能となり、形状
制御が開始される時点においては、大きな初期形状偏差
が生じており、形状制御が開始されても、品質上許され
る形状偏差許容範囲に形状を制御できるまでには時間が
かかる。よって、その分、形状の悪い部分が長くなり、
歩留ロスとなるという問題点がある。Therefore, when the shape of the steel sheet can be measured and the shape control is started, a large initial shape deviation occurs. Even when the shape control is started, the shape is set within the allowable shape deviation allowable range in terms of quality. It takes time to control. Therefore, the portion with the bad shape becomes longer by that amount,
There is a problem of yield loss.
【０００８】本発明は、このような問題点を解決するた
めになされたもので、形状計が測定可能となる以前に圧
延材の片伸びを推定し、これを修正するような形状制御
を行うことにより、圧延材トップ部の形状を良好にする
方法を提供することを課題とする。The present invention has been made to solve such a problem. Before the shape meter becomes measurable, the elongation of the rolled material is estimated and shape control is performed to correct the elongation. Accordingly, it is an object to provide a method for improving the shape of a rolled material top portion.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の第１の手段は、バッチ式冷間圧延機における圧延材ト
ップ部の通板時において、形状計が圧延材形状を測定可
能となる以前に、圧延機スタンド出側に設置された蛇行
検出器の出力を基に、圧延材トップ部の片伸び量を推定
することを特徴とする冷間圧延機における片伸び量推定
方法（請求項１）である。A first means for solving the above-mentioned problem is that a shape meter can measure the shape of a rolled material at the time of passing a top portion of a rolled material in a batch type cold rolling mill. Previously, a method for estimating the amount of elongation in a cold rolling mill, comprising estimating the amount of elongation at the top of a rolled material based on the output of a meandering detector installed on the exit side of a rolling mill stand. 1).
【００１０】蛇行検出器は、圧延機出側張力が確立して
形状計が測定可能となる前に、蛇行量を測定することが
できる。そして、蛇行検出器の出力（蛇行量）と圧延材
トップ部の片伸び量との間には相関関係があるので、蛇
行検出器の出力を基に、圧延材トップの片伸び量を、形
状計が測定可能となる以前に推定することができる。[0010] The meandering detector can measure the amount of meandering before the rolling mill exit side tension is established and the shape meter can be measured. Since there is a correlation between the output of the meandering detector (the amount of meandering) and the amount of elongation of the rolled material top, the amount of elongation of the rolled material top is calculated based on the output of the meandering detector. It can be estimated before the meter becomes measurable.
【００１１】前記課題を解決するための第２の手段は、
前記第１の手段であって、推定される片伸び量が、圧延
材のオフセンタ量と予め測定された片伸び係数の積で表
わされることを特徴とするもの（請求項２）である。A second means for solving the above-mentioned problem is as follows.
The first means, wherein the estimated elongation is represented by a product of an off-center amount of the rolled material and a previously measured elongation coefficient (claim 2).
【００１２】片伸び係数は、実際の片伸び量と圧延材の
オフセンタ量を測定し、回帰分析等により両者の関係を
示す係数として予め確定しておく。そして、片伸び量を
圧延材のオフセンタ量と予め測定された片伸び係数の積
で推定することにより、簡単な方法で推定が可能であ
る。なお、片伸び係数は、圧延材のサイズ、鋼種毎に求
めておく必要がある。The one-side elongation coefficient is determined in advance by measuring the actual one-side elongation amount and the off-center amount of the rolled material, and by regression analysis or the like as a coefficient indicating the relationship between the two. By estimating the amount of elongation by the product of the off-center amount of the rolled material and the previously measured elongation coefficient, it is possible to estimate by a simple method. It should be noted that the single elongation coefficient needs to be determined for each size and steel type of the rolled material.
【００１３】前記課題を解決するための第３の手段は、
推定された片伸び量に応じて油圧圧下レベリングを制御
することにより、圧延材の片伸びによる初期形状偏差を
抑制することを特徴とする冷間圧延機における形状制御
方法（請求項３）である。A third means for solving the above-mentioned problem is as follows.
A shape control method for a cold rolling mill, wherein an initial shape deviation due to a one-sided elongation of a rolled material is suppressed by controlling a hydraulic pressure leveling in accordance with the estimated one-sided elongation amount. .
【００１４】圧延機の油圧圧下レベリング量は、圧延材
の片伸び量に大きな影響を与えるので、逆に圧延材の片
伸び量を油圧圧下レベリングを制御することによって抑
制することができる。Since the amount of hydraulic pressure reduction of the rolling mill greatly affects the amount of eccentricity of the rolled material, the amount of eccentricity of the rolled material can be suppressed by controlling the hydraulic pressure leveling.
【００１５】前記課題を解決するための第４の手段は、
前記第３の手段であって、油圧圧下の操作量を、推定さ
れた片伸び量に比例させることを特徴とするもの（請求
項４）である。[0015] A fourth means for solving the above problems is as follows.
The third means is characterized in that an operation amount under hydraulic pressure is proportional to the estimated one-sided elongation amount (claim 4).
【００１６】油圧圧下レベリング量と圧延材の片伸び量
は、圧延材のサイズと鋼種が同一であれば、その中では
ほぼ比例関係にある。よって、油圧圧下の操作量を推定
された片伸び量に比例させることにより、圧延材の片伸
びによる初期形状偏差を抑制することができる。この場
合の比例定数も、圧延材のサイズ、鋼種毎に、実験を行
って回帰分析等により予め定めておく。The hydraulic pressure leveling amount and the elongation amount of the rolled material are almost proportional to each other if the size of the rolled material and the steel type are the same. Therefore, the initial shape deviation due to the one-sided elongation of the rolled material can be suppressed by making the operation amount under the hydraulic pressure proportional to the estimated one-sided elongation. In this case, the proportionality constant is also determined in advance by performing an experiment and performing regression analysis for each of the size of the rolled material and the type of steel.
【００１７】前記課題を解決するための第５の手段は、
バッチ式冷間圧延機における圧延材トップ部の通板時に
おいて、形状計が圧延材形状を測定可能となる以前に、
推定された片伸び量に応じて油圧圧下レベリングを制御
することにより、圧延材の片伸びによる初期形状偏差を
抑制し、形状計が圧延材形状を測定可能となった後は、
形状計により測定された形状に基づくフィードバック制
御の出力に、形状計が測定可能となる直前の片伸び量に
応じた出力を加えた出力により油圧圧下レベリングを制
御することを特徴とする冷間圧延機における形状制御方
法（請求項５）である。A fifth means for solving the above problem is as follows.
At the time of passing the rolled material top part in the batch type cold rolling mill, before the shape meter can measure the rolled material shape,
By controlling the hydraulic pressure leveling according to the estimated amount of elongation, the initial shape deviation due to elongation of the rolled material is suppressed, and after the shape meter can measure the shape of the rolled material,
Cold rolling characterized by controlling hydraulic pressure leveling by an output obtained by adding an output corresponding to the amount of elongation immediately before the shape meter can be measured to the output of feedback control based on the shape measured by the shape meter. It is a shape control method in a machine (claim 5).
【００１８】この手段によれば、形状計の測定が可能と
なった後は、形状計出力に基づくフィードバック制御が
開始されるが、このフィードバック出力に、形状計が測
定可能となる直前の片伸び量に応じた出力を加えたもの
が油圧圧下レベリングを制御する出力として使用され
る。これにより、フィードバック開始時点の初期形状偏
差が小さく抑えられているので、すばやく許容範囲内に
鋼板形状を制御することができる。According to this means, after the measurement by the shape meter becomes possible, feedback control based on the output of the shape meter is started. The output according to the quantity is used as the output for controlling the hydraulic pressure leveling. Thus, since the initial shape deviation at the time of starting the feedback is kept small, the shape of the steel plate can be quickly controlled within an allowable range.
【００１９】前記課題を解決するための第６の手段は、
前記第３の手段から第５の手段の内の一つであって、前
記第１の手段又は第２の手段で推定された片伸び量を、
演算に使用するものである。これにより、簡単かつ正確
に推定された片伸び量を演算に使用することができる。A sixth means for solving the above-mentioned problem is:
One of the third means to the fifth means, wherein the elongation amount estimated by the first means or the second means,
It is used for calculation. As a result, the one-sided elongation amount estimated simply and accurately can be used for the calculation.
【００２０】[0020]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の例を
説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
【００２１】圧延材の通板時に、圧延材先端が圧延機ス
タンド出側に設置してある鋼板蛇行検出器に到達した時
点から鋼板オフセンタ量ｂの検出を開始する。検出した
オフセンタ量と予め測定しておいた片伸び係数ＫLを用
いて、推定片伸び量Ｌ’を以下の(1)式により計算す
る。When the leading end of the rolled material reaches the meandering detector located on the exit side of the rolling mill stand when the rolled material is passed, the detection of the off-center amount b of the steel plate is started. Using the detected off-center amount and the previously measured half-elongation coefficient K L , an estimated half-elongation L ′ is calculated by the following equation (1).
【００２２】Ｌ’＝ＫL・ｂ … (1) 片伸び係数ＫLは、圧延材のサイズ、鋼種に依存する係
数で、予め測定しておいたものである。L ′ = K L · b (1) The half elongation coefficient K L is a coefficient that depends on the size of the rolled material and the type of steel, and is measured in advance.
【００２３】油圧圧下レベリングは、これを操作するこ
とにより圧延材形状の片伸び量を制御することが可能な
アクチュエータで、油圧圧下レベリングの操作量ＥLと
片伸び量Ｌとの間には以下の(2)式のような関係があ
る。The hydraulic pressure reduction leveling is an actuator capable of controlling the amount of elongation of the shape of the rolled material by operating the same. The operation between the operation amount E L of the hydraulic pressure leveling and the amount of elongation L is as follows. There is a relationship as shown in equation (2).
【００２４】Ｌ＝φL・ＥL … （2） ここで、φLは、圧延機の油圧圧下レベリングの操作が
圧延材形状の片伸び量に与える影響の度合を表わす係数
であり、レベリング影響係数と呼ぶことにする。レベリ
ング影響係数は、前記片伸び係数と同様に圧延材のサイ
ズ、鋼種に依存するものであり、予め実機による試験を
行って、回帰分析等により求めておく。L = φ L · E L (2) Here, φ L is a coefficient indicating the degree of the influence of the operation of the hydraulic rolling leveling of the rolling mill on the elongation of the shape of the rolled material. We will call them coefficients. The leveling influence coefficient depends on the size of the rolled material and the type of steel in the same manner as the above-described elongation coefficient, and is determined in advance by a test using an actual machine and by regression analysis or the like.
【００２５】(2)式に示される油圧圧下レベリングの効
果を用いて(1)式で推定した圧延材の片伸び量をキャン
セルするためには、油圧圧下レベリングの操作量を(3)
式のように決定すればよい。In order to cancel the one-sided elongation of the rolled material estimated by the equation (1) using the effect of the hydraulic pressure leveling shown in the equation (2), the operation amount of the hydraulic pressure leveling must be changed to the equation (3)
What is necessary is just to determine like a formula.
【００２６】 ＥL＝−Ｌ’／φL＝−ＫL・ｂ／φL … (3) 油圧圧下レベリングを、このようにして得られた目標値
ＥLに制御することによって、形状形からのフィードバ
ックが開始された時点の初期形状偏差を小さく抑えるこ
とができ、形状不良に起因する品質不良部を少なくする
ことができる。E L = −L ′ / φ L = −K L · b / φ L (3) By controlling the hydraulic pressure leveling to the target value E L thus obtained, The initial shape deviation at the time when the feedback is started can be suppressed to be small, and the defective portion due to the shape defect can be reduced.
【００２７】以下、本発明の実施の形態の一例を図を用
いて説明する。図１は冷間圧延機出側の平面図、図２は
本発明の実施の形態の一例に関する制御ブロック図であ
る。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view of a cold rolling mill exit side, and FIG. 2 is a control block diagram relating to an example of an embodiment of the present invention.
【００２８】図１、図２において、１は圧延材先端、２
は圧延機、３は蛇行検出器、４はミルセンタ、５は圧延
材センタ、６は形状計、７はテンションリール、８は第
１演算部、９は第２演算部、１０は第３演算部、１１は
制御装置、１２は油圧圧下レベリング装置、１３は形状
制御装置である。1 and 2, reference numeral 1 denotes a rolled material tip, 2
Is a rolling mill, 3 is a meandering detector, 4 is a mill center, 5 is a rolled material center, 6 is a shape gauge, 7 is a tension reel, 8 is a first arithmetic unit, 9 is a second arithmetic unit, and 10 is a third arithmetic unit. , 11 is a control device, 12 is a hydraulic pressure leveling device, and 13 is a shape control device.
【００２９】通板時、圧延材先端１が圧延機２を通過
し、蛇行検出器３に到達した時点から、ミルセンタ４と
圧延材センタ５の差であるオフセンタｂの測定を開始す
る。第１演算部８は、測定されたオフセンタｂと予め求
めておいた片伸び係数ＫLから、前記(1)式に基づいて片
伸び量推定値Ｌ’を計算する。At the time of passing the sheet, when the leading end 1 of the rolled material passes through the rolling mill 2 and reaches the meandering detector 3, measurement of the off center b, which is the difference between the mill center 4 and the rolled material center 5, is started. First arithmetic unit 8, from the measured off-center b and pre-determined had been strip elongation factor K L, calculates the (1) piece elongation amount estimated value L 'on the basis of the equation.
【００３０】第２演算部９は、Ｌ’と予め求めておいた
レベリング影響係数φLから、(3)式に基づいてレベリン
グ目標値ＥLを計算する。目標値ＥLは、第３演算部１０
で形状制御装置１３からの出力と加算されるが、形状計
６が測定を開始しておらず、フィードバック形状制御が
開始されていないので、形状制御装置１３からの出力は
零である。従って、目標値ＥLがそのまま制御装置１１
に入力され、油圧圧下レベリング装置１２を制御する。The second calculation unit 9, the leveling effect coefficient phi L obtained in advance and L ', calculates the leveling target value E L based on equation (3). The target value E L is calculated by the third calculation unit 10
Is added to the output from the shape control device 13, but the output from the shape control device 13 is zero because the shape meter 6 has not started measurement and the feedback shape control has not been started. Therefore, the target value E L is directly
To control the hydraulic pressure leveling device 12.
【００３１】通板が進み、圧延材先端１がテンションリ
ール７に巻き付いて張力が確立すれば、形状計６が鋼板
形状を測定可能となり、鋼板形状測定値によるフィード
バック制御が開始される。このタイミングで、第２演算
部９からの目標値ＥLはホールドされる。これにより、
油圧圧下レベリングは、形状制御装置１３による形状フ
ィードバック制御＋固定値ＥLで制御される。固定値ＥL
により、フィードバック開始時点の初期形状偏差が小さ
く抑えられているので、すばやく許容範囲内に鋼板形状
を制御することができる。When the leading end of the rolled material 1 is wound around the tension reel 7 and tension is established, the shape gauge 6 can measure the shape of the steel sheet, and the feedback control based on the measured value of the steel sheet shape is started. In this timing, the target value E L of the second operation unit 9 is held. This allows
Hydraulic pressure leveling shape feedback control by shape control apparatus 13 + is controlled by a fixed value E L. Fixed value E L
As a result, the initial shape deviation at the start of feedback is suppressed to a small value, so that the shape of the steel sheet can be quickly controlled within an allowable range.
【００３２】[0032]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
蛇行検出器は、圧延機出側張力が確立して形状計が測定
可能となる前に、蛇行量を測定することができる。ま
た、推定した片伸び量に応じて油圧圧下レベリングを調
整することにより、圧延材の片伸び量を抑制することが
できる。よって、圧延材トップ部の形状を良好にするこ
とができる。As described above, according to the present invention,
The meandering detector can measure the meandering amount before the rolling mill exit side tension is established and the shape meter can be measured. In addition, by adjusting the hydraulic pressure leveling according to the estimated one-sided elongation, the one-sided elongation of the rolled material can be suppressed. Therefore, the shape of the rolled material top portion can be made favorable.
【図１】冷間圧延機出側の平面図である。FIG. 1 is a plan view of a cold rolling mill exit side.
【図２】本発明の実施の形態の一例に関する制御ブロッ
ク図である。FIG. 2 is a control block diagram according to an example of an embodiment of the present invention.
【図３】従来の形状制御の例を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing an example of conventional shape control.
１ 圧延材先端 ２ 圧延機 ３ 蛇行検出器 ４ ミルセンタ ５ 圧延材センタ ６ 形状計 ７ テンションリール ８ 第１演算部 ９ 第２演算部 １０ 第３演算部 １１ 制御装置 １２ 油圧圧下レベリング装置 １３ 形状制御装置 REFERENCE SIGNS LIST 1 rolled material tip 2 rolling mill 3 meandering detector 4 mill center 5 rolled material center 6 shape meter 7 tension reel 8 first operation unit 9 second operation unit 10 third operation unit 11 control device 12 hydraulic pressure leveling device 13 shape control device
Claims (6)
プ部の通板時において、形状計が圧延材形状を測定可能
となる以前に、圧延機スタンド出側に設置された蛇行検
出器の出力を基に、圧延材トップ部の片伸び量を推定す
ることを特徴とする冷間圧延機における片伸び量推定方
法。1. An output of a meandering detector installed on a rolling mill stand exit side before a shape gauge can measure a rolled material shape at the time of threading a rolled material top portion in a batch type cold rolling mill. A method for estimating the amount of elongation in a cold rolling mill, comprising estimating the amount of elongation at the top of a rolled material on the basis of
ンタ量と予め測定された片伸び係数の積で表わされるこ
とを特徴とする請求項１に記載の冷間圧延機における片
伸び量推定方法。2. The single elongation in a cold rolling mill according to claim 1, wherein the estimated single elongation is represented by a product of an off-center amount of the rolled material and a previously measured single elongation coefficient. Estimation method.
プ部の通板時において、形状計が圧延材形状を測定可能
となる以前に、推定された片伸び量に応じて油圧圧下レ
ベリングを制御することにより、圧延材の片伸びによる
初期形状偏差を抑制することを特徴とする冷間圧延機に
おける形状制御方法。3. When the top of a rolled material is passed through a batch-type cold rolling mill, hydraulic pressure leveling is controlled in accordance with the estimated elongation before the shape meter can measure the shape of the rolled material. A method for controlling a shape in a cold rolling mill, wherein an initial shape deviation due to eccentricity of a rolled material is suppressed.
量に比例させることを特徴とする請求項３に記載の冷間
圧延機における形状制御方法。4. The method according to claim 3, wherein the amount of operation under hydraulic pressure is made proportional to the estimated amount of elongation.
プ部の通板時において、形状計が圧延材形状を測定可能
となる以前に、推定された片伸び量に応じて油圧圧下レ
ベリングを制御することにより、圧延材の片伸びによる
初期形状偏差を抑制し、形状計が圧延材形状を測定可能
となった後は、形状計により測定された形状に基づくフ
ィードバック制御の出力に、形状計が測定可能となる直
前の片伸び量に応じた出力を加えた出力により油圧圧下
レベリングを制御することを特徴とする冷間圧延機にお
ける形状制御方法。5. A method of controlling a hydraulic pressure leveling according to an estimated elongation before a shape meter can measure a rolled material shape at the time of passing a rolled material top portion in a batch type cold rolling mill. By doing so, the initial shape deviation due to one-sided elongation of the rolled material is suppressed, and after the shape meter can measure the shape of the rolled material, the shape meter is output to the feedback control based on the shape measured by the shape meter. A shape control method in a cold rolling mill, characterized in that hydraulic pressure leveling is controlled by an output obtained by adding an output in accordance with an amount of elongation immediately before measurement becomes possible.
求項２に記載の方法で推定されたものであることを特徴
とする請求項３から請求項５のうちいずれか１項に記載
の冷間圧延機における形状制御方法。6. The method according to claim 3, wherein the estimated elongation amount is estimated by the method according to claim 1 or 2. The shape control method in the cold rolling mill as described in the above.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9365989A JPH11179414A (en) | 1997-12-24 | 1997-12-24 | Method for estimating amount of uneven elongation in cold rolling mill and method for controlling shape |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP9365989A JPH11179414A (en) | 1997-12-24 | 1997-12-24 | Method for estimating amount of uneven elongation in cold rolling mill and method for controlling shape |
Publications (1)
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|---|---|
| JPH11179414A true JPH11179414A (en) | 1999-07-06 |
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|---|---|---|---|
| JP9365989A Pending JPH11179414A (en) | 1997-12-24 | 1997-12-24 | Method for estimating amount of uneven elongation in cold rolling mill and method for controlling shape |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11179414A (en) |
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| JP2021109186A (en) * | 2020-01-08 | 2021-08-02 | Ｊｆｅスチール株式会社 | Control method for rolling device, control device for rolling device, and manufacturing method for steel plate |
-
1997
- 1997-12-24 JP JP9365989A patent/JPH11179414A/en active Pending
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