KR20030084551A - Plate shape controller in continuous rolling mill - Google Patents
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Abstract
압연재의 중심에 대해 대칭인 신장이 판폭방향의 중앙부와 양단부에 동시에 발생한 경우에, 기계구성을 변경하는 일 없이, 제품의 형상정밀도나 수율의 향상을 도모할 수 있는 연속압연기의 판형상 제어장치를 얻는다.When the symmetrical extension to the center of the rolled material occurs at the center and both ends of the plate width direction at the same time, the plate shape control device of the continuous rolling mill that can improve the shape accuracy and yield of the product without changing the machine configuration Get
복수의 압연기가 연속적으로 배열된 연속압연기에 의한 판형상을 제어하기 위해, 연속압연기의 최종단의 출측에서 검출된 압연재(5)의 판폭방향의 형상치에 따라 압연재(5)의 신장을 보정하는 연속압연기의 판형상 제어장치로, 중심선에 대칭적인 신장에 포함되는 압연재(5)의 판폭방향의 신장에 대해, 지배적인 중심선 근방의 신장량과, 양단부의 신장량을 형상치로부터 검출하고, 양단부의 신장량이 소정량보다 큰 경우, 양단부의 신장량이 소정량 이하가 되도록 워크롤(3),(4)의 벤딩을 보정하는 전환판정수단(15)과 양단부의 신장을 소정량보다 작게 하기 위한 보정량을 산출하는 전환제어량 계산수단을 구비하였다.In order to control the plate shape by the continuous rolling machine in which several rolling mills were continuously arranged, extension | stretching of the rolling material 5 is made according to the shape value of the plate width direction of the rolling material 5 detected at the exit side of the last stage of a continuous rolling mill. In the plate-shaped control device of a continuous rolling mill to correct, the elongation in the vicinity of the dominant center line and the elongation at both ends are detected from the shape value with respect to the elongation in the plate width direction of the rolling material 5 included in the elongation symmetrical to the center line. When the elongation amount at both ends is larger than the predetermined amount, the switching determination means 15 for correcting the bending of the work rolls 3 and 4 and the elongation at both ends to make the elongation at both ends smaller than the predetermined amount are smaller than the predetermined amount. Switching control amount calculation means for calculating a correction amount was provided.
Description
본 발명은 다수의 압연기가 연속적으로 배열된 압연라인에서의 연속압연라인에서의 연속압연기에 대한 판형상 제어출력을 조정하는 판형상 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a plate-shaped control device for adjusting the plate-shaped control output for the continuous rolling mill in a continuous rolling line in a rolling line in which a plurality of rolling mills are continuously arranged.
압연중의 여러가지 물리현상이나 외란에 의해 발생하는 판형상의 향상시키기 위한 장치로서, 압연기의 판형상 제어장치가 있다.As a device for improving the plate shape caused by various physical phenomena or disturbances during rolling, there is a plate shape control device of a rolling mill.
도 6은 종래의 4단식의 연속압연기의 판형상 제어장치를 표시하는 구성도이다. 도 6에서 상백업롤(1)과 하백업롤(2)과 상워크롤(3)과 하워크롤(4)을 구비한 4단식의 압연기가 연속해서(도시않음) 배열되고, 압연재(5)를 반송하면서 압연한다.6 is a configuration diagram showing a plate-shaped control device of a conventional four-stage continuous rolling mill. In Fig. 6, a four-stage rolling machine having an upper back up roll 1, a lower back up roll 2, an upper work roll 3, and a lower work roll 4 is arranged continuously (not shown), and a rolled material ( It rolls, conveying 5).
또, 연속압연기의 판형상 제어장치는 상워크롤(3) 및 하워크롤(4)의 간극을 조정하는 압하실린더(6)와 상워크롤(3) 및 하워크롤(4)를 각 워크롤(3),(4)의 중아에 대해 대칭으로 구부리는 워크롤 벤딩장치(7)를 구비하고, 압하실린더(6)와 워크롤 벤딩장치(7)와는 어느 것이나, 각 워크롤(3),(4)의 양단에 설치되어 있다.In addition, the plate-shaped control device of the continuous rolling machine is the work of the push cylinder (6), the upper work roll (3) and the lower work roll (4) for adjusting the gap between the upper work roll (3) and the lower work roll (4). The work roll bending device 7 which bends symmetrically with respect to the middle roll of the rolls 3 and 4 is provided, and each of the work rolls 3 is any of the pressurization cylinder 6 and the work roll bending device 7. It is provided in both ends of (4).
또, 판폭방향으로 일정한 간격으로 설치되고, 상워크롤(3) 및 하워크롤(4)을 냉각하는 롤냉각장치(8)와 압연재(5)의 판형상을 검출하는 판형상 검출장치(9)를 구비하고, 판형상 검출장치(9)는 판폭방향으로 일정한 간격으로 설치되어 있다.Moreover, the plate-shaped detection apparatus which is provided in the plate width direction at regular intervals, and detects the plate shape of the roll cooling apparatus 8 and the rolling material 5 which cools the upper work roll 3 and the lower work roll 4 ( 9), the plate-shaped detection device 9 is provided at regular intervals in the plate width direction.
또, 판형상 검출장치(9)로 검출된 압연재(5)의 판형상을 판형상 제어용의 파라미터로 변환하는 판형상 변환장치(10)와 판형상 제어용의 파라미터에 따라, 각 조작단에서의 조작량을 산출하는 제어량 계산장치(11)를 구비하고 있다.Moreover, according to the plate shape converter 10 which converts the plate shape of the rolling material 5 detected by the plate shape detection apparatus 9 into the parameter for plate shape control, and the parameter for plate shape control, The control amount calculation apparatus 11 which calculates an operation amount is provided.
도 7은 종래의 6단식의 연속압연기의 판형상 제어장치를 표시하는 구성도이다. 또, 도 7에서 도 6과 같은 것에 대해서는 동일 부호를 부쳐서 상술을 생략한다.7 is a configuration diagram showing a plate-shaped control device of a conventional six-stage continuous rolling mill. In addition, in FIG. 7, the same code | symbol is attached | subjected about the same thing as FIG. 6, and detailed description is abbreviate | omitted.
도 7에서 6단식의 압연기는 상백업롤(1)과 상워크롤(3)과의 사이에 상중간롤 (12), 하백업롤(2)과 하워크롤(4)과의 사이에 하중간롤(13)을 구비하고 있고, 6단식의 연속압연기으 판형상 제어장치는 상중간롤(12) 및 하중간롤(13)의 판폭방향에서 상하중간롤(12),(13)을 중앙에 대해 대칭되게 구부리는 중간롤 벤딩장치(14)를 구비하고 있다.In Fig. 7, the six-stage rolling machine is placed between the upper middle roll 12, the lower backup roll 2, and the lower work roll 4 between the upper back up roll 1 and the upper work roll 3. An intermediate roll (13) is provided, and the six-stage continuous rolling machine plate shape control device has a center roll (12) and (13) in the plate width direction of the intermediate roll (12) and the load roll (13). And an intermediate roll bending device 14 which is bent symmetrically with respect to.
다음, 종래의 연속압연기의 판형상 제어장치에 대해 설명한다. 도 6 및 도 7에서 압연기에 의해 판형상 검출장치(9)는 압연된 압연재(5)의 형상을 검출한다.Next, the plate shape control apparatus of the conventional continuous rolling mill is demonstrated. The plate shape detection apparatus 9 detects the shape of the rolled rolled material 5 by the rolling mill in FIGS. 6 and 7.
또, 판형상 변환장치(10)는 아래의 식(1) ~ 식(3)을 사용해서 검출된 압연재(5)의 판형상을 4차의 직교함수열에 근사하고, 판형상 제어에서의 실형상을 표시하는 파라미터를 산출한다.In addition, the plate shape converter 10 approximates the plate shape of the rolled material 5 detected using the following equations (1) to (3) to the quadrature orthogonal function sequence, and the seal in plate shape control. Calculate the parameter representing the shape.
[수 1][1]
여기서,here,
[수 2][Number 2]
f(x) : 근사된 실형상f (x): approximated real shape
Ai: 실형상을 표시하는 파라미터(0 ≤i ≤4)A i : Parameter to display the real shape (0 ≤ i ≤ 4)
β(x) : 폭방향의 위치를 재료폭으로 정규화한 값(-1 ≤ x ≤1)β (x): Normalized position of width direction by material width (-1 ≤ x ≤ 1)
φi(x) : 아래식에서 결정되는 함수(0 ≤ i ≤4)φ i (x): function determined from the following equation (0 ≤ i ≤ 4)
이다.to be.
산출된 압연재(5)의 실형상을 표시하는 파라미터와 지시입력장치(도시않음)에서 입력된 압연재(5)의 판형상의 목표를 표시하는 파라미터와의 차를 해소하기 위해 제어량 계산장치(11)는 각 조작단의 제어량을 산출한다.Control amount calculating device 11 to solve the difference between the parameter indicating the actual shape of the rolled material 5 and the parameter indicating the target of the plate shape of the rolling material 5 input by an instruction input device (not shown). ) Calculates the control amount of each operation stage.
제어량 계산장치(11)는 산출된 제어량을 각 조작단에 출력하고, 예를들면 압연재(5)의 판폭방향에서 중앙에 대해 비대칭인 신장의 경우는 압하실린더(6)를 제어한다. 또, 중앙에 대해 대칭인 신장의 경우는 워크롤 벤딩장치(7) 및 중간롤벤딩장치(14)를 제어하고, 압연재(5)의 국소적인 신장의 경우는 롤냉각장치(8)를 제어해서 신장을 해소한다.The control amount calculating device 11 outputs the calculated control amount to each operation end, and controls the pressing cylinder 6 in the case of elongation asymmetric with respect to the center in the plate width direction of the rolling material 5, for example. In addition, the work roll bending device 7 and the intermediate roll bending device 14 are controlled in the case of stretching symmetric with respect to the center, and the roll cooling device 8 is controlled in the case of local stretching of the rolled material 5. To relieve the kidneys.
예를들면, 압연재(5)의 판폭방향에서 어느 쪽인가 한쪽으로 신장(伸張)이 발생한 경우의 직교함수열에 근사된 실형상을 도 8에 표시한다. 이 경우, 압하실린더(6)를 조작하고, 상워크롤(3)과 하워크롤(4)과의 좌우양단에서의 간극차를 제어함으로써, 신장을 해소한다.For example, in FIG. 8, the real shape approximated to the orthogonal function sequence in the case where elongation occurs to either side in the sheet width direction of the rolled material 5 is shown. In this case, elongation is eliminated by operating the pushing cylinder 6 and controlling the gap difference between left and right ends between the upper work roll 3 and the lower work roll 4.
또, 압연재(5)의 판폭방향에서 중앙에 대해 대칭인 신장이 판폭방향의 중앙부에 발생한 경우의 직교함수열에 근사한 실형상을 도 9에 표시한다. 이 경우, 워크롤벤딩장치(7) 및 중간롤벤딩장치(14)를 조작해서 신장이 발생한 중앙부의 간극을 넓히도록 해서 상하 워크롤(3),(4) 및 상하중간롤(12),(13)의 구부리는 정도를 조정하고, 신장을 해소하게 된다.Moreover, the real shape which approximates the orthogonal function sequence in the case where the elongation symmetrical with respect to the center in the plate width direction of the rolled material 5 generate | occur | produces is shown in FIG. In this case, the work roll bending device 7 and the intermediate roll bending device 14 are operated to widen the gap in the center portion where the stretching occurs, so that the upper and lower work rolls 3, 4 and the upper and lower middle rolls 12, ( Adjust the bending degree of 13) and relieve elongation.
한편, 양단부에 신장이 발생한 경우에는 이와는 역이 되고, 중앙부의 간극을 좁히도록 조작하고, 상하 워크롤(3),(4) 및 상하 중간롤(12),(13)의 구부리는 정도를 조정한다.On the other hand, in the case where elongation occurs at both ends, the reverse operation is performed to narrow the gap in the center portion, and the degree of bending of the upper and lower work rolls 3 and 4 and the upper and lower intermediate rolls 12 and 13 is adjusted. do.
또, 국소적으로 발생한 신장에 대해서는 직교함수열에 근사한 실형상과 판형상 검출장치(9)에 의해 실제로 검출된 판형상에 차가 있는 위치에서 각 롤냉각장치 (8)에서의 상하 워크롤(3),(4)의 냉각량을 변화시켜서 신장을 해소한다.In addition, for the locally generated elongation, the upper and lower work rolls 3 of the roll cooling apparatuses 8 at positions where there is a difference between the real shape approximating the orthogonal function sequence and the plate shape actually detected by the plate shape detection device 9. The elongation is eliminated by changing the cooling amount of (4).
이와같이, 판형상 제어장치는 압연된 압연재(5)의 판형상을 검출해서 제어용으로 근사해 있으므로, 판폭방향의 형상분포를 전체적으로 포촉해 지배적인 판형상에 대해 제어를 실시한다. 또, 워크롤 벤딩장치(7) 및 중간워크를 벤딩장치(14)는 상하 워크롤(3),(4) 및 상하 중간워크롤(12),(13)을 압연재(5)의 중심에 대해 대칭이 되도록 구부리는 제어를 실시한다.Thus, since the plate shape control apparatus detects the plate shape of the rolled rolling material 5 and approximates it for control, it controls the shape distribution of the plate width direction as a whole, and controls the dominant plate shape. In addition, the work roll bending device 7 and the intermediate work bending device 14 have the upper and lower work rolls 3 and 4 and the upper and lower intermediate work rolls 12 and 13 at the center of the rolled material 5. The bending control is performed so as to be symmetrical with respect.
종래의 연속압연기의 판형상 제어장치는 이상과 같이, 판폭방향에서 대칭인 신장이 중앙부와 양단부에 동시에 발생한 경우에는, 통상의 제어에는 양부에 대응할 수가 없고, 지배적이지 않은 한쪽의 형상이 악화하게 되어, 제품의 형상정밀도가 저하해 버린다는 문제점이 있었다.As described above, in the conventional plate-shaped control device of continuous rolling machine, when symmetrical stretching in the plate width direction occurs at the center and both ends at the same time, the normal control cannot cope with both parts, and the shape which is not dominant deteriorates. There is a problem that the shape accuracy of the product decreases.
또, 국소적인 신장과 같이 지배적이 아닌 판형상에 대해서는 롤냉각장치(8)에 의한 제어로 대응하고 있었으나, 쿨런트에 의해 서멀크라운을 조작함으로서, 압연재(5)의 판형상을 제어하기 위해 충분한 응답을 얻을 수가 없다는 문제점도 있었다.In addition, although the plate shape which is not dominant like local elongation was coped with control by the roll cooling apparatus 8, in order to control the plate shape of the rolling material 5 by operating a thermal crown with a coolant, There was also the problem of not getting enough response.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 된 것으로, 압연재(5)의 중심에 대해 대칭인 신장이 판폭방향의 중앙부와 양단부에 동시에 발생한 경우에, 기계구성을 변경하지 않고, 제품의 형성정밀도나 수율의 향상을 도모할 수 있는 연속압연기의 판형상 제어장치를 얻는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems, and when the symmetrical stretching with respect to the center of the rolled material 5 occurs at the center and both ends of the plate width direction at the same time, the formation accuracy of the product without changing the machine configuration B. It aims to obtain the plate-shaped control apparatus of the continuous rolling mill which can aim at the improvement of a yield.
본 발명에 관한 연속압연기의 판형상 제어장치는 압연재의 빈송방향을 따라 다수의 압연기가 연속적으로 배열된 연속압연기에 의한 판형상을 제어하기 위해 연속압연기의 최종단의 출측에서 검출된 압연재의 판폭방향의 형상치에 따라, 압연재의 형상제어출력을 조정하고, 압연에 의해 발생한 압연재의 중심선에 대칭적인 신장을 보정하는 연속압연기의 판형상 제어장치로서, 압연기는 압연재에 직접 접촉하는 워크롤과, 워크롤을 지지하는 백업롤을 소유하고, 중심선에 대칭적인 신장에 포함되는 압연재의 판폭방향의 신장에 대해 지배적인 중심선 근방의 신장량과, 양단부의 신장량을 소정량 이하가 되도록 워크롤의 벤딩을 보정하는 전환판정수단과, 양단부의 신장을 소정량보다 작게 하기 위한 보정치를 산출하는 전환제어량 계산수단을 구비한 것이다.The plate shape control apparatus of the continuous rolling mill according to the present invention is characterized in that the rolling material detected on the exit side of the final stage of the continuous rolling mill for controlling the plate shape by the continuous rolling mill in which a plurality of rolling mills are continuously arranged along the conveying direction of the rolling material. A plate shape control device of a continuous rolling mill which adjusts the shape control output of the rolled material according to the shape value in the plate width direction and corrects the symmetrical elongation of the center line of the rolled material generated by rolling. The work roll and the back-up roll for supporting the work roll, and the work amount so that the amount of extension in the vicinity of the center line and the amount of extension at both ends of the rolled material included in the elongation symmetrical to the center line in the plate width direction is less than or equal to the predetermined amount. Switching determination means for correcting the bending of the roll, and switching control amount calculation means for calculating a correction value for reducing the elongation of both ends less than a predetermined amount will be.
또, 본 발명에 관한 연속압연기의 판형상 제어장치는 압연재의 반송방향을 따라 다수의 압연기가 연속적으로 배열된 연속압연기에 의한 판형상을 제어하기 위해 연속압연기에 의한 판형상을 제어하기 위해, 연속압연기의 최종단의 출측에서검출된 압연재의 판폭방향의 형상치에 따라, 압연재의 형상제어출력을 조정하고, 압연에 의해 발생한 압연재의 중심선에 대칭적인 신장을 보정하는 연속압연기의 판형상 제어장치로서 압연기는 압연재에 직접 접촉하는워크롤과, 워크롤을 지지하는 백업롤을 소유하고, 중심선에 대칭적인 신장에 포함되는 압연재의 판폭방향의 신장에 대해 지배적인 양단부의 신장량과, 중심선 근방의 신방량을 형상치로부터 검출하고, 중심선의 근방의 신장량이 소정량보다 큰 경우, 형상제어출력의 조정을 중지시키고, 중심선 근방의 신장량이 소정량 이하가 되도록 워크롤의 벤딩을 보정하는 전환판정수단과, 중심선의 근방의 신장을 소정량보다 작게 하기 위한 보정치를 산출하는 전환제어량 계산수단을 구비한 것이다.Moreover, the plate shape control apparatus of the continuous rolling mill which concerns on this invention is for controlling the plate shape by a continuous rolling mill in order to control the plate shape by the continuous rolling mill in which many rolling mills were continuously arranged along the conveyance direction of a rolling material, The plate of the continuous rolling mill which adjusts the shape control output of the rolling material and corrects the symmetrical elongation to the center line of the rolling material produced by rolling in accordance with the shape value of the sheet width direction of the rolling material detected at the exit side of the final stage of the continuous rolling machine. As the shape control device, the rolling mill has a work roll in direct contact with the rolled material, a back-up roll supporting the work roll, and the amount of elongation at both ends which is dominant with respect to the elongation of the rolled material included in the symmetrical elongation at the center line. When the amount of elongation near the center line is detected from the shape value, and the amount of elongation near the center line is larger than the predetermined amount, the adjustment of the shape control output is stopped and the center line is stopped. Switching determination means for correcting the bending of the work roll so that the amount of extension in the vicinity is less than or equal to the predetermined amount, and switching control amount calculation means for calculating the correction value for making the extension of the vicinity of the center line smaller than the predetermined amount.
또, 본 발명에 관한 연속압연기의 판형상 제어장치는 압연재의 반송방향에 따라, 다수의 압연기가 연속적으로 배열된 연속압연기에 의한 판형상을 제어하기 위해, 연속압연기의 최종단의 출측에서 검출된 압연재의 판폭방향의 형상치에 따라, 압연재의 형상제어출력을 조정하고, 압연에 의해 발생한 압연재의 중심선에 대칭적인 신장을 보정하는 연속압연기의 판형상 제어장치로서 압연기는 압연재에 직접 접촉하는 워크롤과 워크롤을 지지하는 백업롤과 워크롤과 백업롤과의 사이를 기재하고 있는 중간롤을 소유하고, 중심선에 대칭적인 신장에 포함되는 압연재의 판폭방향의 신장에 대해 지배적인 중심선의 근방의 신장량과 양단부의 신장량을 형상치로부터 검출하고, 양단부의 신장량이 소정량보다 큰 경우, 형상제어출력의 조정을 중지시켜, 양단부의 신장량이 소정량 이하가 되도록 중간롤의 벤딩을 보정하는 전환판정수단과 양단부의 신장을 소정량보다 작게 하기 위한 보정량을 산출하는 전환제어량 계산수단을 구비한 것이다.Moreover, the plate shape control apparatus of the continuous rolling mill which concerns on this invention detects on the exit side of the last stage of a continuous rolling mill, in order to control the plate shape by the continuous rolling mill in which many rolling mills were continuously arranged according to the conveyance direction of a rolling material. A plate-shaped control device of a continuous rolling mill that adjusts the shape control output of the rolled material in accordance with the shape value of the rolled width of the rolled material and corrects the symmetrical elongation to the centerline of the rolled material produced by rolling. Owns the work rolls in direct contact with the back-up roll supporting the work rolls and the intermediate rolls describing the work rolls and the back-up rolls, and dominates the elongation of the rolled material included in the symmetrical extension to the center line. The amount of extension in the vicinity of the phosphorus center line and the amount of extension at both ends are detected from the shape value. When the amount of extension at both ends is larger than the predetermined amount, the adjustment of the shape control output is stopped, Portion to the elongation is provided with a switch control amount calculating means for determining the height of the switch means and the end portions for correcting the bending of the intermediate rolls so that a predetermined amount less than the calculated correction amount to be smaller than a predetermined amount.
또, 본 발명에 관한 연속압연기의 판형상 제어장치는 압연재의 반송방향을 따라, 다수의 압연기가 연속적으로 배열된 연속압연기에 의한 판형상을 제어하기 위해, 연속압연기의 최종단의 출측에서 검출된 압연재의 판폭방향의 형사치에 따라, 압연재의 형상제어출력을 조정하고, 압연에 의해 발생한 압연재의 중심선에 대칭적인 신장을 보정하는 연속압연기의 판형상 제어장치로 압연기는 압연재에 직접 접촉하는 워크롤과 워크롤을 지지하는 백업롤과 워크롤과 백업롤과의 사이에 개재하는 중간롤을 소유하고, 중심선에 대칭적인 신장에 포함되는 압연재의 판폭방향의 신자에 대해, 지배적인 양단부의 신장량과 중심선 근방의 신장량을 형상치로부터 검출하고, 중심선 근방의 신장량이 소정량보다 큰 경우, 형상제어출력의 조정을 중지시켜, 중심선 근방의 신장량이 소정량 이하가 되도록 중간롤의 벤딩을 보정하는 전환판정수단과 중심선 근방의 신장량을 소정량보다 작게 하기 위한 보정량을 산출하는 전환제어량 계산수단을 구비한 것이다.Moreover, the plate shape control apparatus of the continuous rolling mill which concerns on this invention detects on the exit side of the last stage of a continuous rolling mill, in order to control the plate shape by the continuous rolling mill in which many rolling mills were continuously arranged along the conveyance direction of a rolling material. A plate-shaped control device of a continuous rolling mill that adjusts the shape control output of the rolled material and corrects the symmetrical elongation to the center line of the rolled material generated by rolling in accordance with the detective value in the plate width direction of the rolled material. Dominant of the roll width member of the rolled material in direct contact with the work roll and the backup roll supporting the work roll and the intermediate roll interposed between the work roll and the backup roll and being included in the symmetrical extension to the center line. The amount of extension at both ends of the phosphorus and the amount of extension near the center line are detected from the shape value, and when the amount of extension near the center line is larger than the predetermined amount, the adjustment of the shape control output is stopped and the center line is stopped. And a switch determining amount calculating means for correcting the bending of the intermediate roll so that the amount of stretching in the vicinity is less than or equal to the predetermined amount, and a switching control amount calculating means for calculating a correction amount for reducing the amount of stretching in the vicinity of the center line to less than the predetermined amount.
또, 본 발명에 관한 연속압연기의 판형상 제어장치는 벤딩의 보정에 의해 양단부의 신장량 또는 중심선의 근방의 신장량이 소정범위내의 경우, 전환판정수단에 의한 보정을 종료시켜, 형상제어출력의 조정을 재개시키는 종료판정수단을 구비한 것이다.Further, in the plate shape control apparatus of the continuous rolling mill according to the present invention, when the amount of extension at both ends or the amount of extension in the vicinity of the center line is within a predetermined range by the correction of bending, the correction by the switching determining means ends the adjustment of the shape control output. End determination means for restarting is provided.
도 1은 본 발명의 실시의 형태 1을 표시하는 연속압연기의 판형상 제어장치의 구성도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The block diagram of the plate shape control apparatus of the continuous rolling mill which shows Embodiment 1 of this invention.
도 2는 본 발명의 실시의 형태 2를 표시하는 연속압연기의 판형상 제어장치의 구성도.2 is a configuration diagram of a plate-shaped control device for a continuous rolling mill according to a second embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 실시의 형태 3을 표시하는 연속압연기의 판형상 제어장치의 구성도.3 is a block diagram of a plate-shaped control device for a continuous rolling mill according to Embodiment 3 of the present invention.
도 4는 본 발명의 실시의 형태 4를 표시하는 연속압연기의 판형상 제어장치의 구성도.4 is a configuration diagram of a plate-shaped control device for a continuous rolling mill according to Embodiment 4 of the present invention.
도 5는 본 발명의 실시의 형태 5를 표시하는 연속압연기의 판형상 제어장치의 구성도.5 is a configuration diagram of a plate-shaped control device of a continuous rolling mill according to a fifth embodiment of the present invention.
도 6은 종래의 4단식의 압연기의 판형상 제어장치를 표시하는 구성도.6 is a block diagram showing a plate shape control device of a conventional four-stage rolling mill.
도 7은 종래의 6단식의 압연기의 판형상 제어장치를 표시하는 구성도.7 is a block diagram showing a plate shape control device of a conventional six-stage rolling mill.
도 8은 판형상의 한쪽의 신장을 표시하는 설명도.8 is an explanatory diagram showing one extension of a plate shape;
도 9는 판형상의 중앙부의 신장을 표시하는 설명도.9 is an explanatory diagram showing the extension of the central portion of the plate shape;
도 10은 판형상의 지배적인 중앙부의 신장에 혼재하는 양단부의 신장을 표시하는 설명도.10 is an explanatory diagram showing the extension of both ends mixed in the extension of the dominant central portion of the plate shape;
도 11은 판형상이 지배적인 양단부의 신장에 혼재하는 중앙부의 신장을 표시하는 설명도.Fig. 11 is an explanatory diagram showing the extension of the central portion mixed in the extension of both ends of the plate shape in dominance;
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
1. 상백업롤,2. 하백업롤,Back-up roll, 2. Back Up Roll,
3. 상워크롤,4. 하워크롤,3. phase work roll, 4. Hawarol,
5. 압연재,6. 압하실린더,Rolled material; Absinthe,
7. 워크롤 벤딩장치,8. 롤냉각장치,7.workroll bending device, 8. Roll chiller,
9. 판형상 검출장치,10. 판형상 변환장치,9. Plate shape detection device, 10. Plate shape inverter,
11. 제어량 계산장치,12. 상중간롤,11.Control amount calculation device, 12. Medium Roll,
13. 하중간롤,14. 중간롤 벤딩장치,13. Roll between loads, 14. Middle roll bending device,
15. 전환판정장치,16. 전환제어량 계산장치,15. Decision-making apparatus, 16. Switching control amount calculator,
17. 지시입력장치,18. 종료판정장치.17. pointing input device; Termination Determination Device.
실시의 형태 1.Embodiment 1.
이하, 도면을 참조하면서 본 발명의 실시의 형태 1에 대해 상세하게 설명한다. 도 1은 본 발명의 실시의 형태 1을 표시하는 구성도이다. 또, 전술(도 6, 7 참조)과 같은 것에 대해서는 같은 부호를 부쳐 상술을 생략한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, Embodiment 1 of this invention is described in detail, referring drawings. 1 is a configuration diagram showing Embodiment 1 of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the same thing as the above-mentioned (refer FIG. 6, 7), and the description is abbreviate | omitted.
도 1에서 연속압연기의 판형상 제어장치는 판형상 검출장치(9)로부터의 판형상의 검출결과와, 판형상 변환장치(10)에 의해 변환된 제어용의 판형상 파라미터를 사용해서 워크롤 벤딩장치(7)의 제어전환을 판정하는 전환판정장치(전환판정수단) (15)과 미리 결정된 제어방식에 따라 워크롤 벤딩장치(7)를 제어하기 위한 제어량을 산출하는 전환제어량 계산장치(전환제어량 계산수단)(16)과 조작권이 전환제어종료를 전환판정장치(15)에 지시하기 위한 지시입력장치(17)를 구비하고 있다.In Fig. 1, the plate shape control apparatus of the continuous rolling mill uses a work roll bending device using the plate shape detection result from the plate shape detection device 9 and the plate shape parameter for control converted by the plate shape conversion device 10 ( A switching control amount calculating device (switching determining means) 15 for determining the control switching of 7) and a switching control amount calculating device (switching control amount calculating means for calculating a control amount for controlling the work roll bending device 7 according to a predetermined control method. 16 and an instruction input device 17 for instructing the switching judging device 15 to terminate the switching control.
다음, 이 발명의 실시의 형태 1에 의한 동작에 대해 설명한다. 도 1에선 압연재(5)는 상하백업롤(1),(2) 및 상하워크롤(3),(4)에 의해 구성되는 4단식의 압연기에 의해 압연되어 있다.Next, operation | movement by Embodiment 1 of this invention is demonstrated. In FIG. 1, the rolling material 5 is rolled by the four-stage rolling machine comprised of the up-down backup rolls 1 and 2, and the up-down work rolls 3 and 4. As shown in FIG.
압연기의 출측에 설치된 판형상 검출장치(9)는 압연된 압연재(5)의 판형상을 검출하고 검출결과를 판형상 변환장치(10)에 출력한다. 판형상 변환장치(10)는 검출결과를 고차의 직교함수열에 근사하고, 판형상제어에서 실행상을 표시하는 파라미터를 산출한다.The plate shape detection device 9 provided at the exit side of the rolling mill detects the plate shape of the rolled rolled material 5 and outputs the detection result to the plate shape conversion device 10. The plate shape converting apparatus 10 approximates the detection result to a higher order orthogonal function sequence, and calculates a parameter for displaying an execution image in plate shape control.
제어량 계산장치(11)는 압연재(5)의 실형상을 표시하는 파라미터와 지시입력장치(17)에서 부여된 판형상의 목표를 표시하는 파라미터와의 차를 해소하기 위한 각 조작단이 제어량을 산출한다.The control amount calculating device 11 calculates the control amount by each operating end for eliminating the difference between the parameter indicating the actual shape of the rolled material 5 and the parameter indicating the target of the plate shape given by the instruction input device 17. do.
또, 제어량 계산장치(11)에서 산출된 제어량에 따라 압연재(5)의 판폭방향에서 압연재(5)의 중앙부에 대해 비대상인 신장은 압하실린더(6)에 의해 제어된다. 또, 대칭인 신장은 압하실린더(6)에 의해 제어된다. 또, 대칭인 신장은 워크롤 벤딩장치(7)에 의해, 또 국소적인 신장은 냉각장치(8)에 의해 제어된다.In addition, according to the control amount calculated by the control amount calculation apparatus 11, the extension | stretching which is not object with respect to the center part of the rolling material 5 in the plate width direction of the rolling material 5 is controlled by the pressing cylinder 6. In addition, the symmetrical stretching is controlled by the pushing cylinder 6. In addition, the symmetrical stretching is controlled by the work roll bending device 7 and the local stretching is controlled by the cooling device 8.
또, 전환판정장치(15)는 예를들면 도 10과 같이 압연재(5)의 판폭방향에서 압연재(5)의 중앙부에 대해 대칭이고, 지배적인 중앙부의 신장에 양단부의 신장이 혼재해 있는 신장의 유무를 아래의 식(4) 및 식(5)을 사용해서 판정된다.Moreover, the switching determination apparatus 15 is symmetrical about the center part of the rolling material 5 in the plate width direction of the rolling material 5, for example, as shown in FIG. The presence or absence of elongation is determined using the following equations (4) and (5).
A2< 0 신장이 지배적이다.]........(4)A 2 <0 height is dominant] ........ (4)
β(1) > α, β(-1) > α1[양단부의 신장이 있다.].....(5)β (1)> α, β (-1)> α 1 [There is an extension at both ends] ..... (5)
또, 식(5)에서 α1은 전환판정치를 표시한다.In formula (5), α 1 represents a conversion judgment value.
전환판정장치(15)는 중앙부의 신장이 지배적이고, 양단부의 신장이 소정량보다 많이 혼재한다고 판정한 경우, 벤딩의 제어전환을 전환제어량 계산장치(16)에 지시하는 동시에, 제어량 계산장치(16)에 대해 워크롤 벤딩장치(7)에 의한 통상의 벤딩제어의 정지를 지시한다.When the switch judging device 15 determines that the extension of the center portion is dominant, and the extension of both ends is mixed more than the predetermined amount, the switch determination device 15 instructs the switch control amount calculation device 16 to control switching of the bending, and the control amount calculation device 16 ), The stop of normal bending control by the work roll bending device 7 is instructed.
제어량 계산장치(11)는 전환판정장치의 지시에 따라 워크를 벤딩장치(7)에 의한 벤딩제어를 정지시킨다.The control amount calculation device 11 stops the bending control by the bending device 7 in accordance with the instruction of the switching determination device.
전환제어량 계산장치(16)는 전환판정장치(15)의 지시에 따라 워크롤 벤딩장치(7)의 제어량(보정치)를 계산하고, 전환판정장치(15)는 산출된 제어량을 워크를 벤딩장치(7)에 출력한다.The switching control amount calculation device 16 calculates the control amount (correction value) of the work roll bending device 7 according to the instruction of the switching determination device 15, and the switching determination device 15 uses the calculated control amount to hold the workpiece ( Output to 7).
워크롤 벤딩장치(7)는 상워크롤(3) 및 하워크롤(4)의 구부림을 양단부의 신장이 제거되는 방향으로 제어하고, 상워크롤과 하워크롤과의 간극(벤딩)을 조정(보정)한다.The work roll bending device 7 controls the bending of the upper work roll 3 and the lower work roll 4 in the direction in which the elongation of both ends is removed, and adjusts the gap (bending) between the upper work roll and the lower work roll. (Correct).
이상의 제어결과는 판형상 검출장치(9)의 출력에 의해 조작원이 확인하고, 판형상 검출장치(9)의 출력에 따라, 최적한 상황에서 판형상이 보존되도록, 통상의 워크롤 벤딩장치(7)의 제어치를 지시입력장치(17)로 입력하고, 지시입력장치(17)는 제어치를 제어량 계산장치(11)에 기록시켜, 전환제어를 정지시켜 통상의 벤딩제어를 재개시킨다.The above control result is confirmed by the operator by the output of the plate-shaped detection device 9, and according to the output of the plate-shaped detection device 9, the normal work roll bending device 7 so as to preserve the plate shape in an optimal situation. Control value is inputted to the command input device 17, and the command input device 17 records the control value in the control amount calculation device 11, stops the switching control, and resumes the normal bending control.
이상과 같이, 직교함수에 의해 근사된 지배적인 신장에 의한 판형상의 제어와 지배적이 아닌 신장에 의한 판형상의 제어를 전환하면서 쌍방실시하고, 지배적인 중앙부의 신장에 혼재하는 양단부의 신장을 검지하고, 충분한 응답을 기다리는 조작단을 제어함으로써, 제거하는 것이 어려웠던 신장을 제거할 수가 있고, 판형상의 정밀도와 수율의 향상을 도모할 수가 있다.As described above, both the plate shape control by the dominant elongation approximated by the orthogonal function and the plate shape control by the non-dominant elongation are switched, and the elongation of both ends mixed in the elongation of the dominant center part is detected. By controlling the operation stage waiting for a sufficient response, elongation that has been difficult to remove can be removed, and the plate-like accuracy and yield can be improved.
실시의 형태 2.Embodiment 2.
또, 상기 실시의 형태 1에서는 전환제어의 종료를 조작원이 하고 있었으나, 전환판정의 종료판정을 하는 장치를 두고, 자동적으로 종료판정을 해도 된다.In addition, in the first embodiment, the end of the switching control has been completed by the operator, but an end determination of the switching determination may be provided, and the termination determination may be automatically performed.
도 2는 본 발명의 실시의 형태 2를 표시하는 구성도이다.2 is a configuration diagram showing Embodiment 2 of the present invention.
도 2에서 전술(도 1, 도 6, 도 7 참조)과 같은 것에 대해서는 같은 부호를 부쳐서 상술을 생략한다.In Fig. 2, the same reference numerals as those described above (see Fig. 1, Fig. 6, and Fig. 7) are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted.
도 2에서 연속압연기의 판형상 제어장치는 전환제어에 의한 판형상의 제어결과에 따라 전환제어의 종료를 판정하는 종료판정장치(종료판정수단)(18)을 구비하고 있다.In Fig. 2, the plate shape control device of the continuous rolling mill is provided with an end determination device (end determination means) 18 for determining the end of the switch control in accordance with the control result of the plate shape by the switch control.
다음, 본 발명의 실시의 형태 2에 의한 동작에 대해 설명한다.Next, operation | movement by Embodiment 2 of this invention is demonstrated.
도 2에서 판형상 검출장치(9)는 연속해서 배열된 압연기에 의해 압연된 압연재(5)의 판폭방향의 형상을 검출하고, 판형상 변환장치(10)는 판형상 검출장치(9)로부터의 검출결과를 근사시켜 실형상을 표시하는 파라미터를 산출한다.In Fig. 2, the plate shape detection device 9 detects the shape of the plate width direction of the rolled material 5 rolled by a rolling mill arranged continuously, and the plate shape conversion device 10 is formed from the plate shape detection device 9. By approximating the detection result of, a parameter representing the actual shape is calculated.
제어량 계산장치(11)는 산출된 실형상의 파라미터와 지시입력장치(17)로부터 입력된 목표형상의 파라미터와의 차이분에 따라 각 조작단에 대한 제어량을 산출한다.The control amount calculation device 11 calculates a control amount for each operation stage in accordance with the difference between the calculated actual shape parameter and the target shape parameter input from the instruction input device 17.
전환판정장치(15)는 지배적인 중앙부의 신장에 혼재하는 양단부의 신장이 소정량보다 많이 존재하는지의 여부를 판정하고, 그 판정결과에 따라 통상의 벤딩제어로부터의 전환을 결정된다.The switching judging device 15 determines whether or not the extension of both ends mixed in the extension of the dominant center portion exists more than a predetermined amount, and the switching from the normal bending control is determined according to the determination result.
통상의 벤딩제어에서 전환되면, 전환제어량 계산장치(16)는 워크롤 벤딩장치 (7)의 제어량을 산출하고, 워크롤벤딩장치(7)의 제어량을 산출하고, 워크롤 벤딩장치(7)는 그 제어량에 따라, 상워크롤(3) 및 하워크롤(4)을 제어하고, 압연재(5)의 양단부의 신장이 제거되도록 상워크롤 및 하워크롤의 구부림을 조정한다.When switching in the normal bending control, the switching control amount calculation device 16 calculates the control amount of the work roll bending device 7, calculates the control amount of the work roll bending device 7, and the work roll bending device 7 According to the control amount, the upper work roll 3 and the lower work roll 4 are controlled, and the bending of the upper work roll and the lower work roll is adjusted so that the elongation of both ends of the rolling material 5 is removed.
종료판정장치(18)는 아래의 식(6)에 의해 전환제어량 계산장치(16)에서 산출된 제어량에 의한 제어결과를 판형상 검출장치(9)의 출력에서 취득하고, 지배적인 중앙부의 신장에 혼재하는 양단부의 신장량을 판정한다.The end determination device 18 acquires the control result of the control amount calculated by the switching control amount calculation device 16 by the following equation (6) from the output of the plate shape detection device 9, The amount of elongation at both ends mixed is determined.
β(1) < α2, β(-1) > α2[양단부의 신장이 없음]...(6)β (1) <α 2 , β (-1)> α 2 [No extension at both ends] ... (6)
또, 식(6)에서 α2는 종료판정치(α1> α2)를 표시한다.In formula (6), α 2 denotes an end determination value (α 1 > α 2 ).
식(6)에서 양단부의 신장이 소정치보다 작다고 판정된 경우에는, 전환제어량 계산장치(16)에 대해, 전환제어의 정지를 지시하고, 제어량 계산장치(11)에 대해, 통상의 벤딩제어의 재개를 지시한다.When it is determined in Equation (6) that the extension of both ends is smaller than the predetermined value, the switching control amount calculating device 16 is instructed to stop the switching control, and the control amount calculating device 11 performs the normal bending control. Instruct to resume.
이상과 같이, 지배적인 중앙부의 신장에 혼자하는 양단부의 신장홀 검지해서, 조작단의 제어에 의해 신장을 제거하고, 통상의 판형상제어의 재개지시는 자동적으로 실시시킴으로써, 더욱 정밀도를 도모할 수 있고, 조작원의 수동조작경감에도 기여할 수가 있다.As described above, it is possible to further increase accuracy by detecting elongation holes at both ends alone in the predominant elongation of the central part, removing elongation under the control of the operating end, and automatically performing resumption of normal plate shape control. This can also contribute to the manual operation reduction of the operator.
실시의 형태 3.Embodiment 3.
또, 상기 실시의 형태 1에서는 지배적인 중앙부의 신장에 혼재하는 양단부의 신장량에 따라, 통상의 판형상제어로부터 전환을 판정하였으나, 지배적인 양단부의 신장에 혼재하는 중앙부의 신장량에 따라, 전환을 판정해도 된다.Further, in the first embodiment, switching is determined from normal plate shape control according to the amount of extension of both ends mixed in the extension of the dominant center portion, but the change is determined according to the amount of extension of the central portion mixed in the extension of the dominant both ends. You may also
도 3은 본 발명의 실시의 형태 3을 표시하는 구성도이다.3 is a configuration diagram showing Embodiment 3 of the present invention.
도 3에서 전술(도 1, 도 2, 도 6, 도 7 참조)과 같은 것에 대해서는 같은 부호, 또는 부호뒤에 [A]를 부착해서 상술을 생략한다.In Fig. 3, the same reference numerals as those described above (see Fig. 1, Fig. 2, Fig. 6, Fig. 7) are appended with the same reference numerals or [A] after the reference numerals, and the description is omitted.
다음, 본 발명의 실시의 형태 3에 의한 동작에 대해 설명한다.Next, operation | movement by Embodiment 3 of this invention is demonstrated.
도 2에서 판형상제어에서 압연재(5)의 실형상을 표시하는 파라미터의 산출과각 조작단에 대한 제어량의 산출을 하고, 전환판정장치(15A)는 도 11과 같이 압연재(5)의 판폭방향에서 압연재(5)의 중앙부에 대해 대칭이고, 지배적인 양단부의 신장에 중앙부의 신장이 혼재하는 신장의 유무를 식(7) 및 식(8)을 사용해서 자동적으로 판정한다.In FIG. 2, in the plate shape control, calculation of the parameter indicating the actual shape of the rolling material 5 and the control amount for each operating end are performed. In the sheet width direction, the presence or absence of elongation in which the extension of the central portion is symmetrical with respect to the central portion of the rolled material 5 and the dominant end portions are automatically determined using equations (7) and (8).
A2> 0 [양단부의 신장이 지배적이다]...(7)A 2 > 0 [extensions at both ends dominate] ... (7)
β(0) > α3[중앙부의 신장이 있다].........(8)β (0)> α 3 [central elongation] ......... (8)
또, 식(8)에서 α3은 전환판정치를 표시한다.In formula (8), α 3 represents a conversion judgment value.
식(7) 및 식(8)에 의해 중앙부의 신장이 소정량보다 많이 혼재한다고 판정된 경우, 벤디으이 제어전환을 전환제어량 계산장치(16)에 지시하는 동시에 제어량 계산장치(16)에 대해 워크롤 벤딩장치(7)에 의한 통상의 벤딩장치이 정지를 지시한다.When it is determined by the equations (7) and (8) that the extension of the center portion is larger than the predetermined amount, the Bendy control switching is instructed to the switching control amount calculation device 16 and the workpiece is controlled with respect to the control amount calculation device 16. The normal bending device by the roll bending device 7 instructs stop.
제어량 계산장치(11)는 전환판정장치(15A)의 지시에 따라 워크롤 벤딩장치 (7)에 의한 벤딩제어를 정지시킨다.The control amount calculation device 11 stops the bending control by the work roll bending device 7 in accordance with the instruction of the switching determination device 15A.
전환제어량 계산장치(16)는 전환판정장치(15A)의 지시에 따라, 워크롤 벤딩장치(7)의 제어량을 계산하고, 전환판정장치(15A)는 산출된 제어량을 워크롤 벤딩장치(7)에 출력해서 상워크롤(3) 및 하워크롤(4)의 구부림을 중앙부의 신장이 제거되는 방향으로 제어한다.The switching control amount calculation device 16 calculates the control amount of the work roll bending device 7 according to the instruction of the switching determination device 15A, and the switching determination device 15A converts the calculated control amount into the work roll bending device 7. It outputs to and controls the bending of the upper work roll 3 and the lower work roll 4 in the direction from which extension | stretching of a center part is removed.
이 전환제어의 결과는 판형상 검출장치(9)의 출력에 의해 조작원의 확인하고, 판형상 검출장치(9)의 출력에 따라, 상황에서 판형상이 보존되도록 통상의 워크롤 벤딩장치(7)의 제어치를 지시입력장치(17)에서 입력하고 지시입력장치(17)를 제어치를 제어량 계산장치(11)에 기록시켜, 전환제어를 정지시켜, 통상의 벤딩장치를 재개시킨다.The result of this switching control is confirmed by the operator by the output of the plate-shaped detection device 9, and according to the output of the plate-shaped detection device 9, in order to preserve the plate shape in the situation of the normal work roll bending device 7 The control value is input from the command input device 17, the command input device 17 is recorded in the control amount calculation device 11, the switching control is stopped, and the normal bending device is restarted.
이상과 같이, 지배적인 양단부의 신장에 혼재하는 중앙부의 신장을 검지하고, 충분한 응답을 갖는 조작단을 제어함으로서, 제거하기가 곤란했던 신장을 제거할 수가 있고, 판형상의 정밀도나 수율의 향상을 도모할 수가 있다.As described above, by detecting the extension of the central portion mixed in the extension of the dominant both ends, and controlling the operating end having a sufficient response, it is possible to remove the elongation that was difficult to remove, thereby improving the plate-like accuracy and the yield. You can do it.
실시의 형태 4.Embodiment 4.
또, 상기 실시의 형태 3에서는 전환제어의 종료를 조작원이 하고 있었으나, 전환판정이 종료판정을 하는 장치를 두고, 자동적으로 종료판정을 해도 된다.In addition, in the third embodiment, the end of the switching control is performed by the operator, but the end determination may be performed automatically with a device that makes the switching determination.
도 4는 본 발명의 실시의 형태 4를 표시하는 구성도이다.4 is a configuration diagram showing Embodiment 4 of the present invention.
도 4에서 전술(도 1 ~ 도 3, 도 6, 도 7 참조)와 같은 것에 대해서는 같은 부호 또는 부호의 뒤에 「A」를 부쳐서 상술을 생략한다.In FIG. 4, the same thing as the above-mentioned (refer FIG. 1-3, FIG. 6, FIG. 7) attaches "A" after the same code | symbol or code | symbol, and abbreviate | omits detailed description.
다음, 본 발명의 실시의 형태 4에 의한 동작에 대해 설명한다.Next, operation | movement by Embodiment 4 of this invention is demonstrated.
도 4에서 판형상제어에서 압연재(5)의 실형상을 표시하는 파라미터의 산출과 각 조작단에 대한 제어량의 계산을 한다.In FIG. 4, the parameter which displays the actual shape of the rolling material 5 in plate shape control, and the control amount for each operation end are calculated.
또, 전환판정장치(15)는 지배적인 양단부의 신장에 혼재하는 중앙부의 신장이 소정량보다 많이 존재하는가 아닌가를 판정하고, 이 판정결과에 따라, 통상의 벤딩제어로부터의 전환을 결정한다.In addition, the switching judging device 15 determines whether or not there is more than a predetermined amount of extension of the central portion mixed in the extension of the dominant both ends, and determines the switching from the normal bending control in accordance with this determination result.
통상의 벤딩제어에서 전환되면, 전환제어량 계산장치(16)는 워크롤 벤딩장치(7)의 제어량을 산출하고, 워크롤 벤딩장치(7)는 그 제어량에 따라 상워크롤(3) 및 하워크롤(4)을 제어하고, 압연재(5)의 중앙부의 신장이 제거되도록 상워크롤(3) 및 하워크롤(4)의 구부림을 조정한다.When switching in the normal bending control, the switching control amount calculation device 16 calculates the control amount of the work roll bending device 7, and the work roll bending device 7 according to the control amount has the upper work roll 3 and the lower work. The roll 4 is controlled and the bending of the upper work roll 3 and the lower work roll 4 is adjusted so that the extension of the center part of the rolled material 5 is removed.
종료판정장치(18A)는 전환제어량 계산장치(16)에 의해 산출된 제어량에 따라, 상하워크롤(3),(4)의 구부림을 제어한 결과를 판형상 검출장치(9)의 출력을 사용해서 아래의 식(9)에 의해 중앙부의 신장량을 판정한다.The end determination device 18A uses the output of the plate-shaped detection device 9 as a result of controlling the bending of the upper and lower work rolls 3 and 4 according to the control amount calculated by the switching control amount calculation device 16. By the following equation (9), the amount of extension in the center portion is determined.
β(0) < α4[중앙부의 신장이 없음]......(9)β (0) <α 4 [No extension in center] ...... (9)
또, 식(9)에서 α4는 최종판정치(a3> a4)를 표시한다.In formula (9), α 4 represents a final judgment value (a 3 > a 4 ).
식(9)에서 중앙부의 신장이 소정치보다 작다고 파정된 경우는 전환제어량 계산장치(16)에 대해 전환제어의 정지를 지시하고, 제어량 계산장치(11)에 대해 통상의 벤딩제어의 재개를 지시한다.In the case where it is determined that the extension of the center portion is smaller than the predetermined value in equation (9), the switching control amount calculating device 16 is instructed to stop the switching control, and the control amount calculating device 11 is instructed to resume normal bending control. do.
이상과 같이, 지배적인 양단부의 신장에 혼재하는 중앙부의 신장을 검지해서 조작단의 제어에 의해 신장을 제거하고, 통상의 판형상제어의 재개지시를 자동적으로 실시하게 함으로서, 다시 정밀도 향상을 도모할 수 있고, 조작원의 수동조작 경감에도 기여할 수가 있다.As described above, the extension of the central portion mixed with the dominant end portions is detected, the extension is removed by the control of the operation stage, and the normal plate shape control is automatically resumed, thereby improving the accuracy. It can contribute to the reduction of manual operation of an operator.
실시의 형태 5.Embodiment 5.
또, 상기 실시의 형태 1 ~ 4에서는 4단식의 압연기의 판형상제어에 대해 상술하였으나, 6단부의 압연기의 판형상제어에서도 전환제어를 해도 된다.Further, in the first to fourth embodiments, the plate shape control of the four-stage rolling mill has been described above, but the switching control may also be performed in the plate shape control of the six-stage rolling mill.
도 5는 본 발명의 실시의 형태 5를 표시하는 구성도이다.5 is a configuration diagram showing Embodiment 5 of the present invention.
또, 전술(도 1 ~ 도 4, 도 6, 도 7 참조)와 같은 것에 대해서는 동일 부호를 부쳐서 상술을 생략한다.In addition, about the same thing as the above-mentioned (refer FIG. 1-FIG. 4, FIG. 6, FIG. 7), the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.
다음, 본 발명의 실시의 형태 5에 의한 동작에 대해 설명한다.Next, operation | movement by Embodiment 5 of this invention is demonstrated.
도 5에서 압연재(5)는 상하백업롤(1),(2),상하워크롤(3),(4) 및 상하중간롤 (12),(13)에 의해 구성되는 6단식의 압연기에서 압연되고 있다.In FIG. 5, the rolled material 5 is a six-stage rolling machine composed of upper and lower backup rolls 1, 2, upper and lower work rolls 3, 4, and upper and lower intermediate rolls 12, 13. It is rolling.
이때의 판형상을 압연기의 출측에 설치된 판형상 검출장치(9)에 의해 검출해서 판형상 변환장치(10)에 출력한다. 판형상 변환장치(10)는 검출된 판형상을 고차의 직교함수열에 근사하고, 판형상제어에서 압연재(5)의 실형상을 표시하는 파라미터를 산출한다.The plate shape at this time is detected by the plate shape detection apparatus 9 provided in the exit side of the rolling mill, and it outputs to the plate shape conversion apparatus 10. FIG. The plate shape converting apparatus 10 approximates the detected plate shape to a higher order orthogonal function sequence, and calculates the parameter which displays the real shape of the rolling material 5 by plate shape control.
제어량 계산장치(11)는 실형상을 표시하는 파라미터와 지시입력장치(17)로부터의 압연지시를 부여된 판형상의 목표를 표시하는 파라미터와의 차를 해소하기 위한 각 조작단의 제어량을 계산한다.The control amount calculating device 11 calculates the control amount of each operation stage for eliminating the difference between the parameter indicating the actual shape and the parameter indicating the target of the plate shape given the rolling instruction from the instruction input device 17.
산출된 제어량에 따라, 압연재(5)의 판폭방향에서 압연재(5)의 중아에 대해, 비대칭인 신장은 압하실린더(6)에 의해 대상인 신장은 워크롤 벤딩장치(7) 및 중간롤 벤딩장치(14)에 의해 국소적인 신장은 롤냉각장치(8)에 의해 제어된다.According to the calculated control amount, the asymmetric elongation with respect to the middle child of the rolling material 5 in the plate width direction of the rolling material 5 is the extension of the work roll bending device 7 and the intermediate roll bending by the pressing cylinder 6. The local stretching by the device 14 is controlled by the roll cooling device 8.
전환판정장치(15)는 압연재(5)의 판폭방향에서 압연재(5)의 중앙부에 대해, 대칭이고, 지배적인 중앙부 또는 양단부의 어느 한쪽의 신장에 혼재있는 다른쪽의 신장의 유무를 판정한다.The switching determination apparatus 15 is symmetrical with respect to the center part of the rolling material 5 in the plate width direction of the rolling material 5, and determines the presence or absence of the other extension which is mixed in either extension of the dominant center part or both ends. do.
판정의 결과, 다른쪽의 신장이 소정량보다 많이 혼재된다고 판정된 경우, 벤딩의 제어전환을 전환제어량 계산장치(16)에 지시하는 동시에, 제어량 계산장치 (11)에 대해 중간롤 벤딩장치(14)에 의한 벤딩제어의 정지를 지시한다.As a result of the determination, when it is determined that the other elongation is mixed more than the predetermined amount, the control switching of the bending is instructed to the switching control amount calculating device 16, and the intermediate roll bending device 14 to the control amount calculating device 11 is determined. To stop the bending control.
제어량 계산장치(11)는 전환판정장치(15)의 지시에 따라, 중간롤 벤딩장치 (14), 각 조작단에 의한 벤딩제어를 정지시킨다.The control amount calculation device 11 stops the bending control by the intermediate roll bending device 14 and each operation stage in accordance with the instruction of the switching determination device 15.
전환제어량 계산장치(15)의 지시에 따라, 중간롤 벤딩장치(14)의 제어량을 계산하고, 전환판정장치(15)는 산출된 제어량을 중간롤 벤딩장치(14)에 출력한다.In accordance with the instruction of the changeover control amount calculating device 15, the control amount of the intermediate roll bending device 14 is calculated, and the changeover determination device 15 outputs the calculated control amount to the intermediate roll bending device 14.
중간롤 벤딩장치(14)는 상중간롤(12) 및 하중간롤(13)의 구부림을 제어하고, 지배적인 신장에 혼재하는 신장이 제거되도록 상중간롤(12)과 하중간롤(13)의 간극을 조정한다.The intermediate roll bending device 14 controls the bending of the intermediate roll 12 and the intermediate load roll 13, and the intermediate roll 12 and the intermediate load roll 13 so as to remove the elongation mixed in the dominant extension. To adjust the gap.
종료판정장치(18)는 전환제어량 계산장치(16)에서 산출된 제어량에 의한 제어결과를 판형상 검출장치(9)의 출력에서 판정하고, 신장이 소정치보다도 작다고 판정된 경우는 전환제어량 계산장치(16)에 대해, 전환제어의 정지를 지시하고, 제어량 계산장치(11)에 대해, 통상의 벤딩제어의 재개를 지시한다.The end determination device 18 determines the control result by the control amount calculated by the switch control amount calculation device 16 at the output of the plate shape detection device 9, and when it is determined that the extension is smaller than the predetermined value, the switch control amount calculation device To 16, the stop of switching control is instructed, and the control amount calculating device 11 is instructed to resume normal bending control.
이상과 같이, 6단식 압연기에서 워크롤 벤딩장치(7)를 지배적인 신장에 대한 제어에 사용되고, 중간롤 벤딩장치(14)를 지배적인 신장에 혼재하는 신장에 대한 제어가 통상의 판형상제어와 동시에 실시하는 것이 가능해지고, 또 판형상 정밀도와 수율의 향상을 도모할 수가 있다.As described above, in the six-stage rolling mill, the work roll bending device 7 is used to control the dominant elongation, and the control of the elongation in which the middle roll bending device 14 is dominant in the dominant elongation is controlled by the general plate shape control. It is possible to carry out at the same time, and further improve the plate-like accuracy and yield.
이와같이 본 발명에 의하면, 압연재의 반송방향에 따라, 다수의 압연기가 연속적으로 배열된 연속압연기에 의한 판형상을 제어하기 위해, 연속압연기의 최종단의 출측에서 검출된 압연재의 판폭방향의 형상치에 따라, 압연재의 중심선에 대칭적인 신장을 보정하는 연속압연기의 판형상 제어장치로서, 압연기는 압연재에 직접 접촉하는 워크롤과 워크롤을 지지하는 백업롤을 소유하고, 중심선의 대칭적인 신장되는 포함되는 압연재의 판폭방향의 신장에 대해 지배적인 중심선 근방의 신장량과 양단부의 신장량을 형상치로 검출하고, 양단부의 신장량이 소정량보다 큰 경우, 형상제어출력의 조정을 중지시키고, 양단부의 신장량이 소정량 이하가 되도록 워크롤의 벤딩을 보정하는 전환판정수단과 양단부의 신장을 소정량보다 작게 하기 위한 보정치를 산출하는 전환제어량 계산수단을 구비하였으므로, 지배적인 중앙부의 신장에 혼재하는 양단부의 신장을 제거할 수가 있고, 판형상의 정밀도나 수율의 형상을 도모할 수 있는 여속압연기의 판형상 제어장치가 얻어지는 효과가 있다.Thus, according to this invention, in order to control the plate shape by the continuous rolling mill by which many rolling mills were continuously arranged according to the conveyance direction of a rolling material, the shape of the plate width direction of the rolling material detected at the exit side of the last stage of a continuous rolling mill. , A plate-shaped control device of a continuous rolling mill that corrects elongation symmetrical to the center line of the rolled material, the mill having a work roll in direct contact with the rolled material and a backup roll supporting the work roll, The elongation amount near the center line and the elongation amount at both ends which are dominant with respect to the elongation of the included rolled material to be stretched are detected by the shape value. When the elongation amount at both ends is larger than the predetermined amount, the adjustment of the shape control output is stopped, Switching determining means for correcting the bending of the work roll so that the amount of elongation is less than or equal to the predetermined amount, and a correction value for reducing the elongation of both ends smaller than the predetermined amount. Since the delivery is provided with a switching control amount calculation means, it is possible to eliminate the elongation of both ends mixed in the elongation of the dominant central part, and to obtain the plate-shaped control device of the speed rolling mill capable of achieving the precision of the plate shape and the shape of the yield. have.
또, 본 발명에 의하면, 압연재의 반송방향에 따라, 다수의 압연기가 연속적으로 배열된 연속압연기에 의한 판형상을 제어하기 위해 연속압연기의 최종단의 출측에서 검출된 압연재의 판폭방향의 형상치에 따라, 압연재의 형상제어출력을 조정하고, 압연에 의해 발생한 압연재의 중심선에 대칭적인 신장을 보정하는 연속압연기의 판형상 제어장치로서 압연기는 압연재에 직접 접촉하는 워크롤과 워크롤을 지지하는 백업롤을 소유하고, 중심선에 대칭적인 신장에 포함되는 압연재의 판폭방햐의 신장에 대해 지배적인 양단부의 신장량과 중심선 근방의 신장량을 형상치로부터 검출해서, 중심선 근방의 신장량이 소정량보다 큰 경우, 형상제어출력의 조정을 중지시키고, 중심선 근방의 신장량이 소정량 이하가 될 수 있도록 워크롤의 벤딩을보정하는 전환판정수단과, 중심선 근방의 신장을 소정량보다 작게 하기 위한 보정치를 산출하는 전환제어량 계산수단을 구비하였으므로, 지배적인 양단부의 신장에 혼재하는 중앙부의 신장을 제거할 수가 있고, 판형상의 정밀도나 수율의 향상을 도모할 수 있는 연속압연기의 판형상 제어장치가 얻어지는 효과가 있다.Moreover, according to this invention, the shape of the plate width direction of the rolling material detected by the exit side of the last stage of a continuous rolling mill in order to control the plate shape by the continuous rolling mill by which many rolling mills were continuously arranged according to the conveyance direction of a rolling material. According to the value of the rolling mill, the rolling mill controls the shape control output of the rolled material and corrects the symmetrical elongation of the rolled material generated by rolling. It possesses a back-up roll for supporting the sheet, and the amount of extension at both ends and the amount of extension near the center line, which are dominant with respect to the extension of the plate width of the rolled material included in the extension symmetrically to the center line, are detected from the shape value. If larger, switch to adjust the bending of the work roll so that the adjustment of the shape control output is stopped and the amount of extension near the center line is less than or equal to the predetermined amount. The judging means and the switching control amount calculation means for calculating a correction value for making the elongation near the center line smaller than the predetermined amount allow the elongation of the central portion mixed with the elongation of the dominant both ends to be removed, and the accuracy of the plate shape and the yield. There is an effect that the plate shape control apparatus of the continuous rolling mill which can aim at improvement can be obtained.
또, 본 발명에 의하면, 압연재의 반송방향에 따라, 다수의 압연기가 연속적으로 배열된 연속압연기에 의한 판형상을 제어하기 위해, 연속압연기의 최종단의 출측에서 검출된 압연재의 판폭방향의 형상치에 따라, 압연재의 형상제어출력을 조정하고, 압연에 의해 발생한 압연재의 중심선에 대칭적인 신장을 보정하는 연속압연기의 판형상 제어장치로 압연기는 압연재에 직접 접촉하는 워크롤과 워크롤을 유지하는 백업롤과 워크롤과 백업롤과의 사이를 개재하는 중간롤을 소유하고, 중심선에 대칭적인 신장에 포함되는 압연재의 판폭방향의 신장에 대해 지배적인 중심선 근방의 신장량과 양단부의 신장량을 형상치로부터 검출하고, 양단부의 신장량이 소정량보다 큰 경우, 형상제어출력의 조정을 중지시키며, 양단부의 신장량이 소정량 이하가 되도록 중간롤의 벤딩을 보정하는 전환판정수단과, 양단부의 신장을 소정량보다 작게 하기 위한 보정치를 산출하는 전환제어량 계산수단을 구비하였으므로, 6단식의 연속압연기에서도 지배적인 중앙부의 신장에 혼재하는 양단부의 신장을 제거할 수가 있고, 판형상의 정밀도나 수율이 향상을 도모할 수 있는 연속압연기의 판형상 제어장치가 얻어지는 효과가 있다.Moreover, according to this invention, in order to control the plate shape by the continuous rolling mill by which many rolling mills were continuously arranged according to the conveyance direction of a rolling material, it is the plate width direction of the rolling material detected by the exit side of the last stage of a continuous rolling mill. According to the shape value, it is a plate shape control device of continuous rolling mill that adjusts the shape control output of the rolled material and corrects the symmetrical elongation of the centerline of the rolled material generated by rolling. Elongation amount and both ends near the center line which have a backup roll holding the roll and an intermediate roll interposed between the work roll and the backup roll, and which dominate the sheet width direction of the rolled material included in the symmetrical extension to the center line. When the elongation amount is detected from the shape value, and the elongation amount at both ends is larger than the predetermined amount, the adjustment of the shape control output is stopped, and the elongation amount at both ends is less than the predetermined amount. Switching determination means for correcting the bending of the intermediate roll, and switching control amount calculation means for calculating a correction value for reducing the elongation of both ends smaller than the predetermined amount, so that even in the six-stage continuous rolling mill There is an effect that a plate-shaped control device of a continuous rolling mill capable of removing elongation and improving the plate-like accuracy and yield can be obtained.
또, 본 발명에 의하면, 압연재의 반송방향을 따라, 다수의 압연기가 연속적으로 배열된 연속압연기에 의한 판형상을 제어하기 위해 연속압연기이 최종단의 출측에서 검출된 압연재의 판폭방향의 형상치에 따라, 압얀재의 형상제어출력을 조정하고, 압연에 의해 발생한 압연재의 중심선에 대칭적인 신장을 보정하는 연속압연기의 판형상 제어장치로서 압연기는 압연재에 직접 접촉하는 워크롤과 워크롤을 지지하는 백업롤과, 워크롤과 백업롤과의 사이에 개재하는 중간롤을 소유하고, 중심선에 대칭적인 신장에 포함되는 압연재의 판폭방향의 신장에 대해 지배적인 양단부의 신장량과, 중심선 근방의 신장이 소정량보다 큰 경우, 형상제어출력의 조정을 중지시키고, 중심선 근방의 신장량이 소정량 이하가 되도록, 중간롤의 벤딩을 보정하는 전환판정수단과, 중심선 근방의 신장을 소정량보다 작게 하기 위한 보정치를 산출하는 전환제어량 계산수단을 구비하였으므로, 6단식의 연속압연기에서도 지배적인 양단부의 신장에 혼재하는 중앙부의 신장을 제거할 수가 있고, 판형상의 정밀도와 수율의 향상을 도모할 수 있는 연속압연기의 판형상 제어장치가 얻어지는 효과가 있다.Moreover, according to this invention, in order to control the plate shape by the continuous rolling mill by which many rolling mills were continuously arranged along the conveyance direction of a rolling material, the shape value of the rolling width direction of the rolling material in which the continuous rolling machine was detected at the exit side of the last stage. According to the present invention, the rolling mill supports a work roll and a work roll in direct contact with the rolled material as a plate-shaped control device of a continuous rolling mill which adjusts the shape control output of the rolled material and corrects elongation symmetrical to the centerline of the rolled material generated by rolling. The amount of elongation at both ends and the vicinity of the center line which have a back-up roll, and an intermediate roll interposed between the work roll and the back-up roll, and which dominate the elongation in the plate width direction of the rolled material included in the symmetrical extension to the center line. When larger than this predetermined amount, the adjustment of the shape control output is stopped and the switching judgment for correcting the bending of the intermediate roll so that the amount of extension near the center line is equal to or less than the predetermined amount. However, since the switching control amount calculation means for calculating a correction value for reducing the elongation near the center line is smaller than the predetermined amount, the elongation of the central portion mixed with the elongation of the dominant both ends can be removed even in the six-stage continuous mill. There is an effect that a plate-shaped control device of a continuous rolling mill capable of improving accuracy and yield can be obtained.
또, 본 발명에 의하면, 벤딩의 보정에 의해 양단부의 신장량 또는 중심선 근방의 신장량이 소정범위내인 경우, 전환판정수단에 의한 보정을 종료시켜 형상제어출력의 조정을 재개시키는 종료판정수단을 구비하였으므로, 지배적인 신장에 대한 판형상 제어와,지배적이 아닌 신장에 대한 판형상 제어를 자동전환 할 수가 있고, 다시금 정밀도 향상과 조작원의 수동조작 경감에 기여할 수 있는 연속압연기의 판형상 제어장치가 얻어지는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, when the amount of extension of both ends or the amount of extension near the center line is within a predetermined range by the correction of bending, end determination means for terminating the correction by the switching determination means and resuming the adjustment of the shape control output is provided. It is possible to automatically switch plate shape control for dominant elongation and plate shape control for non-dominant elongation, and to obtain plate shape control device of continuous rolling mill which can contribute to improvement of precision and reduction of manual operation of operator. There is.
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