JP2003311310A - Control system of sheet shape for continuous rolling mill - Google Patents

Control system of sheet shape for continuous rolling mill

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JP2003311310A
JP2003311310A JP2002119434A JP2002119434A JP2003311310A JP 2003311310 A JP2003311310 A JP 2003311310A JP 2002119434 A JP2002119434 A JP 2002119434A JP 2002119434 A JP2002119434 A JP 2002119434A JP 2003311310 A JP2003311310 A JP 2003311310A
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JP
Japan
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elongation
amount
rolled material
rolling mill
center line
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JP2002119434A
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Japanese (ja)
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Kenichi Kitaoka
賢一 北岡
Yasuaki Nakamura
康昭 中村
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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    • B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
    • B21B37/38—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using roll bending
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B21B38/02—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring flatness or profile of strips
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a control system of sheet shape for continuous rolling mills by which the accuracy of shape and the yield of a product are improved without changing machine configuration in the case that symmetrical elongations to the center of a rolled stock are generated in the middle part and both end parts in the width direction at the same time. <P>SOLUTION: In this control system of the sheet shape for the continuous rolling mill, the elongation of a rolled stock 5 is corrected on the basis of a shape value in the width direction of the rolled stock 5 detected on the outlet side of the final stage of the continuous rolling mill in order to control the sheet shape rolled with the continuous rolling mill in which a plurality of the rolling mills are continuously arranged and the amount of the elongation in the vicinity of the center line and the amounts of the elongations in the width direction of the rolled stock 5 included in the symmetrical to the center line are detected from shape values. A switching/deciding means 15 for correcting the bending of work rolls 3, 4 so that the amounts of the elongations in both end parts are not more than the specified amount and a switching/controlled variable calculating means 16 for calculating the correction value for making the elongations in both end parts smaller than the specified amount in the case that the amounts of the elongations in both end parts are larger than the specified amount. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、複数の圧延機が
連続的に配列された圧延ラインにおける連続圧延機に対
する板形状制御出力を調整する板形状制御装置に関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a plate shape control device for adjusting a plate shape control output to a continuous rolling mill in a rolling line in which a plurality of rolling mills are continuously arranged.

【０００２】[0002]

【従来の技術】圧延中の様々な物理現象や外乱によって
発生する板形状の乱れを最小限に抑え、製品の形状精度
を向上させるための装置として、圧延機の板形状制御装
置がある。2. Description of the Related Art There is a plate shape control device for a rolling mill as a device for minimizing the plate shape disturbance caused by various physical phenomena and disturbance during rolling and improving the product shape accuracy.

【０００３】図６は従来の４段式の連続圧延機の板形状
制御装置を示す構成図である。図６において、上バック
アップロール１と、下バックアップロール２と、上ワー
クロール３と、下ワークロール４とを備えた４段式の圧
延機が連続して（図示せず）配列され、圧延材５を搬送
しながら圧延する。FIG. 6 is a block diagram showing a plate shape control device for a conventional four-high continuous rolling mill. In FIG. 6, a four-stage rolling mill provided with an upper backup roll 1, a lower backup roll 2, an upper work roll 3, and a lower work roll 4 is continuously (not shown) arranged to form a rolled material. Roll while conveying 5.

【０００４】また、連続圧延機の板形状制御装置は、上
ワークロール３および下ワークロール４の間隙を調整す
る圧下シリンダ６と、上ワークロール３および下ワーク
ロール４を各ワークロール３、４の中央に対して対称に
曲げるワークロールベンディング装置７とを備え、圧下
シリンダ６とワークロールベンディング装置７とは、い
ずれも各ワークロール３、４の両端に設置されている。Further, the plate shape control device of the continuous rolling mill includes a reduction cylinder 6 for adjusting the gap between the upper work roll 3 and the lower work roll 4, and the work rolls 3 and 4 for the upper work roll 3 and the lower work roll 4. And a work roll bending device 7 that bends symmetrically with respect to the center of the work rolls. The reduction cylinder 6 and the work roll bending device 7 are installed at both ends of each work roll 3, 4.

【０００５】また、板幅方向に一定の間隔で設置され、
上ワークロール３および下ワークロール４を冷却するロ
ール冷却装置８と、圧延材５の板形状を検出する板形状
検出装置９とを備え、板形状検出装置９は、板幅方向に
一定の間隔で設置されている。Further, the plates are installed at a constant interval in the width direction,
A roll cooling device 8 that cools the upper work roll 3 and the lower work roll 4 and a plate shape detection device 9 that detects the plate shape of the rolled material 5 are provided, and the plate shape detection device 9 has a constant interval in the plate width direction. It is installed in.

【０００６】また、板形状検出装置９で検出された圧延
材５の板形状を板形状制御用のパラメータに変換する板
形状変換装置１０と、板形状制御用のパラメータに応じ
て、各操作端における操作量を算出する制御量計算装置
１１とを備えている。Further, a plate shape conversion device 10 for converting the plate shape of the rolled material 5 detected by the plate shape detection device 9 into a parameter for plate shape control, and each operation end according to the parameter for plate shape control. And a controlled variable calculation device 11 for calculating the manipulated variable in.

【０００７】図７は、従来の６段式の連続圧延機の板形
状制御装置を示す構成図である。なお、図７において、
図６と同様のものについては、同一符号を付して詳述を
省略する。FIG. 7 is a block diagram showing a plate shape control device for a conventional 6-high continuous rolling mill. In addition, in FIG.
The same parts as those in FIG. 6 are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

【０００８】図７において、６段式の圧延機は、上バッ
クアップロール１と上ワークロール３との間に上中間ロ
ール１２、下バックアップロール２と下ワークロール４
との間に下中間ロール１３とを備えており、６段式の連
続圧延機の板形状制御装置は、上中間ロール１２および
下中間ロール１３の板幅方向において、上下中間ロール
１２、１３を中央に対して対称に曲げる中間ロールベン
ディング装置１４を備えている。In FIG. 7, the six-high rolling mill has an upper intermediate roll 12, a lower backup roll 2 and a lower work roll 4 between an upper backup roll 1 and an upper work roll 3.
And a lower intermediate roll 13 are provided between the upper and lower intermediate rolls 12 and 13 in the plate width direction of the upper intermediate roll 12 and the lower intermediate roll 13. An intermediate roll bending device 14 that bends symmetrically with respect to the center is provided.

【０００９】次に、従来の連続圧延機の板形状制御装置
について説明する。Next, a plate shape control device for a conventional continuous rolling mill will be described.

【００１０】図６および図７において、圧延機により圧
延材５が左方向に搬送されながら圧延されていくと、板
形状検出装置９は、圧延された圧延材５の形状を検出す
る。6 and 7, as the rolled material 5 is rolled while being conveyed leftward by the rolling mill, the plate shape detecting device 9 detects the shape of the rolled rolled material 5.

【００１１】また、板形状変換装置１０は、以下の式
（１）〜式（３）を用いて、検出された圧延材５の板形
状を４次の直交関数列に近似し、板形状制御における実
形状を示すパラメータを算出する。Further, the plate shape conversion device 10 approximates the detected plate shape of the rolled material 5 to a quaternary orthogonal function sequence by using the following equations (1) to (3) to control the sheet shape. A parameter indicating the actual shape in is calculated.

【００１２】[0012]

【数１】 [Equation 1]

【００１３】ここで、Here,

【数２】 である。[Equation 2] Is.

【００１４】算出された圧延材５の実形状を示すパラメ
ータと、指示入力装置（図示せず）から入力された圧延
材５の板形状の目標を示すパラメータとの差を解消する
ため、制御量計算装置１１は、各操作端の制御量を算出
する。In order to eliminate the difference between the calculated parameter indicating the actual shape of the rolled material 5 and the parameter indicating the target of the plate shape of the rolled material 5 input from the instruction input device (not shown), the control amount is reduced. The calculation device 11 calculates the control amount of each operation end.

【００１５】制御量計算装置１１は、算出された制御量
を各操作端に出力し、例えば、圧延材５の板幅方向にお
いて中央に対して非対称な伸びの場合は、圧下シリンダ
６を制御する。また、中央に対して対称な伸びの場合
は、ワークロールベンディング装置７および中間ロール
ベンディング装置１４を制御し、圧延材５の局所的な伸
びの場合は、ロール冷却装置８を制御して伸びを解消す
る。The control amount calculation device 11 outputs the calculated control amount to each operation end, and controls the reduction cylinder 6 when the rolling material 5 has an asymmetrical extension with respect to the center in the plate width direction. . When the elongation is symmetrical with respect to the center, the work roll bending device 7 and the intermediate roll bending device 14 are controlled, and when the rolled material 5 is locally expanded, the roll cooling device 8 is controlled to increase the elongation. Resolve.

【００１６】例えば、圧延材５の板幅方向において、ど
ちらか片側に伸びが発生した場合の直交関数列に近似さ
れた実形状を図８に示す。この場合、圧下シリンダ６を
操作し、上ワークロール３と下ワークロール４との左右
両端における間隙差を制御することで伸びを解消する。For example, FIG. 8 shows an actual shape approximated to a sequence of orthogonal functions when elongation occurs on either side of the rolled material 5 in the plate width direction. In this case, the elongation is canceled by operating the reduction cylinder 6 to control the gap difference between the upper work roll 3 and the lower work roll 4 at the left and right ends.

【００１７】また、圧延材５の板幅方向において、中央
に対して対称な伸びが板幅方向の中央部に発生した場合
の直交関数列に近似された実形状を図９に示す。この場
合、ワークロールベンディング装置７および中間ロール
ベンディング装置１４を操作して、伸びが発生した中央
部の間隙を広げるように操作して、上下ワークロール
３、４および上下中間ロール１２、１３の曲がり具合を
調整し、伸びを解消する。Further, FIG. 9 shows an actual shape approximated to an orthogonal function sequence in the case where, in the strip width direction of the rolled material 5, a symmetrical extension with respect to the center occurs in the center portion in the strip width direction. In this case, the work roll bending device 7 and the intermediate roll bending device 14 are operated so as to widen the gap in the central portion where the elongation occurs, and the upper and lower work rolls 3 and 4 and the upper and lower intermediate rolls 12 and 13 are bent. Adjust the condition and eliminate the growth.

【００１８】一方、両端部に伸びが発生した場合は、こ
の逆となり、中央部の間隙を狭めるように操作し、上下
ワークロール３、４および上下中間ロール１２、１３の
曲がり具合を調整する。On the other hand, when elongation occurs at both ends, the opposite occurs, and the operation is performed so as to narrow the gap in the central portion, and the bending condition of the upper and lower work rolls 3 and 4 and the upper and lower intermediate rolls 12 and 13 is adjusted.

【００１９】さらに、局所的に発生した伸びについて
は、直交関数列に近似された実形状と、板形状検出装置
９によって実際に検出された板形状とに差がある位置に
おいて、各ロール冷却装置８における上下ワークロール
３、４の冷却量を変化させて、伸びを解消する。Further, regarding the locally generated elongation, each roll cooling device is located at a position where there is a difference between the actual shape approximated by the orthogonal function sequence and the plate shape actually detected by the plate shape detecting device 9. The amount of cooling of the upper and lower work rolls 3 and 4 in 8 is changed to cancel the elongation.

【００２０】このように、板形状制御装置は、圧延され
た圧延材５の板形状を検出して制御用に近似しているた
め、板幅方向の形状分布を全体的に捉え、支配的な板形
状に対して制御を実施する。また、ワークロールベンデ
ィング装置７および中間ワークロールベンディング装置
１４は、上下ワークロール３、４および上下中間ロール
１２、１３を圧延材５の中心に対して対称に曲げるよう
に制御を実施する。As described above, the plate shape control device detects the plate shape of the rolled material 5 and approximates it for control. Control is performed on the plate shape. Further, the work roll bending device 7 and the intermediate work roll bending device 14 perform control so that the upper and lower work rolls 3, 4 and the upper and lower intermediate rolls 12, 13 are bent symmetrically with respect to the center of the rolled material 5.

【００２１】[0021]

【発明が解決しようとする課題】従来の連続圧延機の板
形状制御装置は以上のように、板幅方向において対称な
伸びが中央部と両端部とに同時に発生した場合には、通
常の制御では両部に対応することができず、支配的でな
い一方の形状が悪化することになり、製品の形状精度が
低下してしまうという問題点があった。As described above, the plate shape control device for the continuous rolling mill of the related art has a normal control in the case where symmetrical elongations in the plate width direction occur at the central portion and both end portions at the same time. However, there is a problem in that it is not possible to deal with both parts, and the shape of one that is not dominant deteriorates, and the shape accuracy of the product deteriorates.

【００２２】また、局所的な伸びのように、支配的でな
い板形状についてはロール冷却装置８による制御で対応
していたが、クーラントによりサーマルクラウンを操作
することで圧延材５の板形状を制御するため、充分な応
答を得ることができないという問題点もあった。Further, although the non-dominant plate shape such as the local elongation is dealt with by the control by the roll cooling device 8, the plate shape of the rolled material 5 is controlled by operating the thermal crown with the coolant. Therefore, there is also a problem that a sufficient response cannot be obtained.

【００２３】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、圧延材５の中心に対して対称な
伸びが板幅方向の中央部と両端部とに同時に発生した場
合に、機械構成を変更することなく、製品の形状精度や
歩留の向上を図ることのできる連続圧延機の板形状制御
装置を得ることを目的とする。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and in the case where the symmetrical elongation with respect to the center of the rolled material 5 occurs at the center and both ends in the plate width direction at the same time. An object of the present invention is to obtain a plate shape control device for a continuous rolling mill capable of improving the shape accuracy and yield of products without changing the machine configuration.

【００２４】[0024]

【課題を解決するための手段】この発明に係る連続圧延
機の板形状制御装置は、圧延材の搬送方向に沿って複数
の圧延機が連続的に配列された連続圧延機による板形状
を制御するために、連続圧延機の最終段の出側で検出さ
れた圧延材の板幅方向の形状値に基づいて、圧延材の形
状制御出力を調整し、圧延によって発生した圧延材の中
心線に対称的な伸びを補正する連続圧延機の板形状制御
装置であって、圧延機は、圧延材に直接接触するワーク
ロールと、ワークロールを支持するバックアップロール
とを有し、中心線に対称的な伸びに含まれる圧延材の板
幅方向の伸びに対して支配的な中心線の近傍の伸び量
と、両端部の伸び量とを形状値より検出し、両端部の伸
び量が所定量より大きい場合、形状制御出力の調整を中
止させ、両端部の伸び量が所定量以下になるようにワー
クロールのベンディングを補正する切替判定手段と、両
端部の伸びを所定量より小さくするための補正値を算出
する切替制御量計算手段とを備えたものである。A plate shape control device for a continuous rolling mill according to the present invention controls a plate shape by a continuous rolling mill in which a plurality of rolling mills are continuously arranged in a rolling material conveying direction. In order to adjust the shape control output of the rolled material based on the shape value in the plate width direction of the rolled material detected on the exit side of the final stage of the continuous rolling mill, the center line of the rolled material generated by rolling is adjusted. A plate shape control device for a continuous rolling mill that corrects symmetrical elongation, wherein the rolling mill has a work roll that directly contacts the rolled material and a backup roll that supports the work roll, and is symmetrical about the center line. The amount of elongation in the vicinity of the center line, which is dominant in the sheet width direction of the rolled material included in the total elongation, and the amount of elongation at both ends are detected from the shape value, and the amount of elongation at both ends is greater than the predetermined amount. If it is larger, stop adjusting the shape control output and extend both ends. A switching determination unit that corrects the bending of the work roll so that the amount is less than or equal to a predetermined amount, and a switching control amount calculation unit that calculates a correction value for making the elongation at both ends smaller than a predetermined amount are provided. .

【００２５】また、この発明に係る連続圧延機の板形状
制御装置は、圧延材の搬送方向に沿って複数の圧延機が
連続的に配列された連続圧延機による板形状を制御する
ために、連続圧延機の最終段の出側で検出された圧延材
の板幅方向の形状値に基づいて、圧延材の形状制御出力
を調整し、圧延によって発生した圧延材の中心線に対称
的な伸びを補正する連続圧延機の板形状制御装置であっ
て、圧延機は、圧延材に直接接触するワークロールと、
ワークロールを支持するバックアップロールとを有し、
中心線に対称的な伸びに含まれる圧延材の板幅方向の伸
びに対して支配的な両端部の伸び量と、中心線の近傍の
伸び量とを形状値より検出し、中心線の近傍の伸び量が
所定量より大きい場合、形状制御出力の調整を中止さ
せ、中心線の近傍の伸び量が所定量以下になるようにワ
ークロールのベンディングを補正する切替判定手段と、
中心線の近傍の伸びを所定量より小さくするための補正
値を算出する切替制御量計算手段とを備えたものであ
る。Further, the plate shape control device of the continuous rolling mill according to the present invention controls the plate shape by the continuous rolling mill in which a plurality of rolling mills are continuously arranged along the conveying direction of the rolled material. The shape control output of the rolled material is adjusted based on the shape value in the sheet width direction of the rolled material detected at the exit side of the final stage of the continuous rolling mill, and the symmetrical extension to the center line of the rolled material generated by rolling is performed. A plate shape control device for a continuous rolling mill that corrects, wherein the rolling mill is a work roll that directly contacts the rolled material,
Having a backup roll supporting the work roll,
The amount of elongation at both ends, which is included in the elongation symmetrical to the center line in the strip width direction of the rolled material, and the amount of elongation near the center line are detected from the shape value, and the vicinity of the center line is detected. If the elongation amount of the work roll is larger than a predetermined amount, adjustment of the shape control output is stopped, and a switching determination unit that corrects the bending of the work roll so that the growth amount in the vicinity of the center line is equal to or less than the predetermined amount,
And a switching control amount calculation means for calculating a correction value for making the extension near the center line smaller than a predetermined amount.

【００２６】また、この発明に係る連続圧延機の板形状
制御装置は、圧延材の搬送方向に沿って複数の圧延機が
連続的に配列された連続圧延機による板形状を制御する
ために、連続圧延機の最終段の出側で検出された圧延材
の板幅方向の形状値に基づいて、圧延材の形状制御出力
を調整し、圧延によって発生した圧延材の中心線に対称
的な伸びを補正する連続圧延機の板形状制御装置であっ
て、圧延機は、圧延材に直接接触するワークロールと、
ワークロールを支持するバックアップロールと、ワーク
ロールとバックアップロールとの間を介在する中間ロー
ルとを有し、中心線に対称的な伸びに含まれる圧延材の
板幅方向の伸びに対して支配的な中心線の近傍の伸び量
と、両端部の伸び量とを形状値より検出し、両端部の伸
び量が所定量より大きい場合、形状制御出力の調整を中
止させ、両端部の伸び量が所定量以下になるように中間
ロールのベンディングを補正する切替判定手段と、両端
部の伸びを所定量より小さくするための補正値を算出す
る切替制御量計算手段とを備えたものである。Further, the plate shape control device of the continuous rolling mill according to the present invention controls the plate shape by the continuous rolling mill in which a plurality of rolling mills are continuously arranged along the conveying direction of the rolled material. The shape control output of the rolled material is adjusted based on the shape value in the sheet width direction of the rolled material detected at the exit side of the final stage of the continuous rolling mill, and the symmetrical extension to the center line of the rolled material generated by rolling is performed. A plate shape control device for a continuous rolling mill that corrects, wherein the rolling mill is a work roll that directly contacts the rolled material,
It has a backup roll that supports the work roll and an intermediate roll that intervenes between the work roll and the backup roll, and is dominant in the elongation in the width direction of the rolled material included in the symmetrical extension to the center line. The amount of expansion near the center line and the amount of expansion at both ends are detected from the shape value.If the amount of expansion at both ends is larger than the specified amount, the shape control output adjustment is stopped and the amount of expansion at both ends is It is provided with a switching determination means for correcting the bending of the intermediate roll so as to be less than or equal to a predetermined amount, and a switching control amount calculation means for calculating a correction value for making the elongation at both ends smaller than the predetermined amount.

【００２７】また、この発明に係る連続圧延機の板形状
制御装置は、圧延材の搬送方向に沿って複数の圧延機が
連続的に配列された連続圧延機による板形状を制御する
ために、連続圧延機の最終段の出側で検出された圧延材
の板幅方向の形状値に基づいて、圧延材の形状制御出力
を調整し、圧延によって発生した圧延材の中心線に対称
的な伸びを補正する連続圧延機の板形状制御装置であっ
て、圧延機は、圧延材に直接接触するワークロールと、
ワークロールを支持するバックアップロールと、ワーク
ロールとバックアップロールとの間を介在する中間ロー
ルとを有し、中心線に対称的な伸びに含まれる圧延材の
板幅方向の伸びに対して支配的な両端部の伸び量と、中
心線の近傍の伸び量とを形状値より検出し、中心線の近
傍の伸び量が所定量より大きい場合、形状制御出力の調
整を中止させ、中心線の近傍の伸び量が所定量以下にな
るように中間ロールのベンディングを補正する切替判定
手段と、中心線の近傍の伸びを所定量より小さくするた
めの補正値を算出する切替制御量計算手段とを備えたも
のである。Further, the plate shape control device of the continuous rolling mill according to the present invention controls the plate shape by the continuous rolling mill in which a plurality of rolling mills are continuously arranged along the conveying direction of the rolled material. The shape control output of the rolled material is adjusted based on the shape value in the sheet width direction of the rolled material detected at the exit side of the final stage of the continuous rolling mill, and the symmetrical extension to the center line of the rolled material generated by rolling is performed. A plate shape control device for a continuous rolling mill that corrects, wherein the rolling mill is a work roll that directly contacts the rolled material,
It has a backup roll that supports the work roll and an intermediate roll that intervenes between the work roll and the backup roll, and is dominant in the elongation in the width direction of the rolled material included in the symmetrical extension to the center line. The amount of elongation at both ends and the amount of elongation in the vicinity of the center line are detected from the shape value.If the amount of elongation in the vicinity of the center line is larger than the specified amount, the shape control output adjustment is stopped and the vicinity of the center line is stopped. And a switching control amount calculating unit for calculating a correction value for making the elongation in the vicinity of the center line smaller than a predetermined amount so that the bending amount of the intermediate roll is adjusted to be equal to or less than a predetermined amount. It is a thing.

【００２８】さらに、この発明に係る連続圧延機の板形
状制御装置は、ベンディングの補正によって両端部の伸
び量または中心線の近傍の伸び量が所定範囲内の場合、
切替判定手段による補正を終了させ、形状制御出力の調
整を再開させる終了判定手段を備えたものである。Further, in the plate shape control device for a continuous rolling mill according to the present invention, when the amount of elongation at both ends or the amount of elongation near the center line is within a predetermined range due to bending correction,
It is provided with end determination means for ending the correction by the switching determination means and restarting the adjustment of the shape control output.

【００２９】[0029]

【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、図面を参照
しながら、この発明の実施の形態１について詳細に説明
する。図１は、この発明の実施の形態１を示す構成図で
ある。なお、前述（図６、７参照）と同様のものについ
ては、同一符号を付して詳述を省略する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiment 1. Hereinafter, Embodiment 1 of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. 1 is a configuration diagram showing a first embodiment of the present invention. The same components as those described above (see FIGS. 6 and 7) are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

【００３０】図１において、連続圧延機の板形状制御装
置は、板形状検出装置９からの板形状の検出結果と、板
形状変換装置１０によって変換された制御用の板形状パ
ラメータとを用いて、ワークロールベンディング装置７
の制御切替を判定する切替判定装置（切替判定手段）１
５と、あらかじめ決められた制御方式にしたがって、ワ
ークロールベンディング装置７を制御するための制御量
を算出する切替制御量計算装置（切替制御量計算手段）
１６と、操作員が切替制御終了を切替判定装置１５に指
示するための指示入力装置１７とを備えている。In FIG. 1, the plate shape control device of the continuous rolling mill uses the plate shape detection result from the plate shape detection device 9 and the control plate shape parameter converted by the plate shape conversion device 10. , Work roll bending device 7
Switching determination device (switch determination means) 1 for determining control switching of
5 and a switching control amount calculation device (switching control amount calculation means) for calculating a control amount for controlling the work roll bending device 7 according to a predetermined control method.
16 and an instruction input device 17 for an operator to instruct the switching determination device 15 to end the switching control.

【００３１】次に、この発明の実施の形態１による動作
について説明する。図１において、圧延材５は、上下バ
ックアップロール１、２および上下ワークロール３、４
によって構成される４段式の圧延機によって圧延されて
いる。Next, the operation according to the first embodiment of the present invention will be described. In FIG. 1, the rolled material 5 includes upper and lower backup rolls 1 and 2 and upper and lower work rolls 3 and 4.
It is rolled by a four-high rolling mill configured by.

【００３２】圧延機の出側に設置された板形状検出装置
９は、圧延された圧延材５の板形状を検出し、検出結果
を板形状変換装置１０に出力する。板形状変換装置１０
は、検出結果を高次の直交関数列に近似し、板形状制御
にて実形状を示すパラメータを算出する。The plate shape detecting device 9 installed on the outlet side of the rolling mill detects the plate shape of the rolled rolled material 5 and outputs the detection result to the plate shape converting device 10. Plate shape conversion device 10
Calculates the parameter indicating the actual shape by the plate shape control by approximating the detection result to a high-order orthogonal function sequence.

【００３３】制御量計算装置１１は、圧延材５の実形状
を示すパラメータと、指示入力装置１７にて与えられた
板形状の目標を示すパラメータとの差を解消するための
各操作端の制御量を算出する。The control amount calculation device 11 controls each operating end to eliminate the difference between the parameter indicating the actual shape of the rolled material 5 and the parameter indicating the target of the plate shape given by the instruction input device 17. Calculate the amount.

【００３４】また、制御量計算装置１１にて算出された
制御量に基づいて、圧延材５の板幅方向において、圧延
材５の中央部に対して非対象な伸びは、圧下シリンダ６
によって制御される。また、対称な伸びはワークロール
ベンディング装置７によって、また、局所的な伸びはロ
ール冷却装置８によって制御される。Further, based on the control amount calculated by the control amount calculation device 11, in the plate width direction of the rolled material 5, an asymmetrical elongation with respect to the central portion of the rolled material 5 is determined by the reduction cylinder 6
Controlled by. Further, the symmetrical elongation is controlled by the work roll bending device 7, and the local elongation is controlled by the roll cooling device 8.

【００３５】また、切替判定装置１５は、例えば、図１
０のように、圧延材５の板幅方向において、圧延材５の
中央部に対して対称であり、支配的な中央部の伸びに両
端部の伸びが混在している伸びの有無を以下の式（４）
および式（５）を用いて判定する。The switching determination device 15 is, for example, as shown in FIG.
0 is symmetrical with respect to the central portion of the rolled material 5 in the plate width direction of the rolled material 5, and the presence or absence of elongation in which the elongation of both ends is mixed with the elongation of the dominant central portion is determined as follows. Formula (4)
And it judges using Formula (5).

【００３６】 Ａ２ ＜ ０ [中央部の伸びが支配的である] ・・・ （４） β(1) ＞ α１ ， β(-1) ＞ α１ ［両端部の伸びがある］ ・・・ （５）A 2 <0 [the elongation of the central part is dominant] (4) β (1)> α 1 , β (-1)> α 1 [there are elongations at both ends]・ (5)

【００３７】なお、式（５）において、α１は、切替判
定値を示す。In the equation (5), α 1 indicates the switching judgment value.

【００３８】切替判定装置１５は、中央部の伸びが支配
的であり、両端部の伸びが所定量より多く混在すると判
定した場合、ベンディングの制御切替を切替制御量計算
装置１６に指示するとともに、制御量計算装置１１に対
して、ワークロールベンディング装置７による通常のベ
ンディング制御の停止を指示する。When the switching determination device 15 determines that the elongation at the center portion is dominant and the elongations at both end portions are more than a predetermined amount, the switching determination device 15 instructs the switching control amount calculation device 16 to switch the control of bending. The control amount calculation device 11 is instructed to stop the normal bending control by the work roll bending device 7.

【００３９】制御量計算装置１１は、切換判定装置１５
の指示にしたがって、ワークロールベンディング装置７
によるベンディング制御を停止させる。The control amount calculation device 11 includes a switching determination device 15
Work roll bending device 7
Bending control by is stopped.

【００４０】切替制御量計算装置１６は、切替判定装置
１５の指示にしたがって、ワークロールベンディング装
置７の制御量（補正値）を計算し、切替判定装置１５
は、算出された制御量を、ワークロールベンディング装
置７に出力する。The switching control amount calculation device 16 calculates the control amount (correction value) of the work roll bending device 7 according to the instruction of the switching determination device 15, and the switching determination device 15
Outputs the calculated control amount to the work roll bending device 7.

【００４１】ワークロールベンディング装置７は、上ワ
ークロール３および下ワークロール４の曲げを両端部の
伸びが除去される方向に制御し、上ワークロールと下ワ
ークロールとの間隙（ベンディング）を調整（補正）す
る。The work roll bending device 7 controls the bending of the upper work roll 3 and the lower work roll 4 in the direction in which the elongation at both ends is removed, and adjusts the gap (bending) between the upper work roll and the lower work roll. (to correct.

【００４２】以上の制御結果は、板形状検出装置９の出
力によって操作員が確認し、板形状検出装置９の出力に
基づいて、最適な状況で板形状が保持されるように、通
常のワークロールベンディング装置７の制御値を指示入
力装置１７で入力し、指示入力装置１７は、制御値を制
御量計算装置１１に記録させ、切替制御を停止させて、
通常のベンディング制御を再開させる。The above control result is confirmed by the operator by the output of the plate shape detecting device 9, and based on the output of the plate shape detecting device 9, the normal work is held so that the plate shape is maintained in the optimum condition. The control value of the roll bending device 7 is input by the instruction input device 17, and the instruction input device 17 causes the control amount calculation device 11 to record the control value and stops the switching control.
Restart normal bending control.

【００４３】以上のように、直交関数列によって近似さ
れた支配的な伸びによる板形状の制御と支配的でない伸
びによる板形状の制御とを切替えながら双方実施し、支
配的な中央部の伸びに混在する両端部の伸びを検知し、
十分な応答を持つ操作端を制御することにより、除去す
ることが難しかった伸びを除去することができ、板形状
の精度や歩留の向上を図ることができる。As described above, the control of the plate shape by the dominant elongation approximated by the orthogonal function sequence and the control of the plate shape by the non-dominant elongation are both performed while being switched, and the elongation of the central portion is controlled. Detects the elongation of both ends that are mixed,
By controlling the operating end having a sufficient response, it is possible to remove the elongation that was difficult to remove, and improve the precision of the plate shape and the yield.

【００４４】実施の形態２．なお、上記実施の形態１で
は、切替制御の終了を操作員が行っていたが、切替判定
の終了判定を行う装置を設け、自動的に終了判定を行っ
てもよい。Embodiment 2. In the above-described first embodiment, the operator performs the termination of the switching control, but an apparatus for performing the termination determination of the switching determination may be provided and the termination determination may be automatically performed.

【００４５】図２は、この発明の実施の形態２を示す構
成図である。図２において、前述（図１、図６、図７参
照）と同様のものについては、同一符号を付して詳述を
省略する。FIG. 2 is a configuration diagram showing a second embodiment of the present invention. In FIG. 2, components similar to those described above (see FIGS. 1, 6, and 7) are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

【００４６】図２において、連続圧延機の板形状制御装
置は、切替制御による板形状の制御結果に基づいて切替
制御の終了を判定する終了判定装置（終了判定手段）１
８を備えている。In FIG. 2, a strip shape control device for a continuous rolling mill has an end determination device (end determination means) 1 that determines the end of the switching control based on the control result of the strip shape by the switching control.
Eight.

【００４７】次に、この発明の実施の形態２による動作
について説明する。Next, the operation according to the second embodiment of the present invention will be described.

【００４８】図２において、板形状検出装置９は、連続
して配列された圧延機によって圧延された圧延材５の板
幅方向の形状を検出し、板形状変換装置１０は、板形状
検出装置９からの検出結果を近似して、実形状を示すパ
ラメータを算出する。In FIG. 2, the plate shape detecting device 9 detects the shape in the plate width direction of the rolled material 5 rolled by the rolling mills continuously arranged, and the plate shape converting device 10 is the plate shape detecting device. The detection result from 9 is approximated to calculate the parameter indicating the actual shape.

【００４９】制御量計算装置１１は、算出された実形状
のパラメータと、指示入力装置１７から入力された目標
形状のパラメータとの差分に基づいて、各操作端に対す
る制御量を算出する。The control amount calculation device 11 calculates the control amount for each operation end based on the difference between the calculated actual shape parameter and the target shape parameter input from the instruction input device 17.

【００５０】切替判定装置１５は、支配的な中央部の伸
びに混在する両端部の伸びが所定量より多く存在するか
否かを判定し、その判定結果に基づいて通常のベンディ
ング制御からの切替を決定する。The switching determination device 15 determines whether or not there is more than a predetermined amount of elongation at both ends mixed with the dominant central elongation, and based on the determination result, switching from normal bending control is performed. To decide.

【００５１】通常のベンディング制御から切替えられる
と、切替制御量計算装置１６は、ワークロールベンディ
ング装置７の制御量を算出し、ワークロールベンディン
グ装置７は、その制御量に基づいて、上ワークロール３
および下ワークロール４を制御し、圧延材５の両端部の
伸びが除去されるように上ワークロールおよび下ワーク
ロールの曲げを調整する。When the normal bending control is switched, the switching control amount calculation device 16 calculates the control amount of the work roll bending device 7, and the work roll bending device 7 determines the upper work roll 3 based on the control amount.
And the lower work roll 4 is controlled, and the bending of the upper work roll and the lower work roll is adjusted so that the elongation at both ends of the rolled material 5 is removed.

【００５２】終了判定装置１８は、以下の式（６）によ
り、切替制御量計算装置１６で算出された制御量による
制御結果を板形状検出装置９の出力から取得し、支配的
な中央部の伸びに混在する両端部の伸び量を判定する。The end judging device 18 acquires the control result by the control amount calculated by the switching control amount calculating device 16 from the output of the plate shape detecting device 9 by the following equation (6), The amount of elongation at both ends mixed in elongation is determined.

【００５３】 β(1) ＜ α２ ， β(-1) ＞ α２ ［両端部の伸びがない］ ・・・ （６）Β (1) <α 2 , β (-1)> α 2 [No elongation at both ends] (6)

【００５４】なお、式（６）において、α２は、終了判
定値（α１＞α２）を示す。In the equation (6), α 2 represents a termination judgment value (α 1 > α 2 ).

【００５５】式（６）において、両端部の伸びが所定値
よりも小さいと判定された場合は、切替制御量計算装置
１６に対して、切替制御の停止を指示し、制御量計算装
置１１に対して、通常のベンディング制御の再開を指示
する。In the equation (6), when it is determined that the elongation at both ends is smaller than the predetermined value, the switching control amount calculation device 16 is instructed to stop the switching control and the control amount calculation device 11 is instructed. On the other hand, the normal bending control is restarted.

【００５６】以上のように、支配的な中央部の伸びに混
在する両端部の伸びを検知して、操作端の制御により伸
びを除去し、通常の板形状制御の再開指示を自動的に行
わせることにより、さらに精度向上を図ることができ、
操作員の手動操作軽減にも寄与することができる。As described above, the elongations of both ends mixed with the dominant elongation of the central portion are detected, the elongation is removed by the control of the operating end, and the restart instruction of the normal plate shape control is automatically performed. By doing so, it is possible to further improve accuracy,
It can also contribute to reducing the manual operation of the operator.

【００５７】実施の形態３．なお、上記実施の形態１で
は、支配的な中央部の伸びに混在する両端部の伸びの量
に基づいて、通常の板形状制御からの切替を判定した
が、支配的な両端部の伸びに混在する中央部の伸びの量
に基づいて、切替を判定してもよい。Third Embodiment In the first embodiment described above, switching from normal plate shape control is determined based on the amount of elongation at both ends mixed with the elongation at the dominant center. The switching may be determined based on the amount of expansion of the mixed central portion.

【００５８】図３は、この発明の実施の形態３を示す構
成図である。図３において、前述（図１、図２、図６、
図７参照）と同様のものについては、同一符号または符
号の後に「Ａ」を付して、詳述を省略する。FIG. 3 is a configuration diagram showing a third embodiment of the present invention. In FIG. 3, the above (FIG. 1, FIG. 2, FIG. 6,
7) (the same as those shown in FIG. 7) are denoted by the same reference numerals or the same reference numerals and “A” is added to the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

【００５９】次に、この発明の実施の形態３による動作
について説明する。Next, the operation according to the third embodiment of the present invention will be described.

【００６０】図２において、板形状制御にて、圧延材５
の実形状を示すパラメータの算出と、各操作端に対する
制御量の算出とを行い、切替判定装置１５Ａは、図１１
のように、圧延材５の板幅方向において、圧延材５の中
央部に対して対称であり、支配的な両端部の伸びに中央
部の伸びが混在している伸びの有無を式（７）および式
（８）を用いて自動的に判定する。In FIG. 2, the rolled material 5 is controlled by controlling the plate shape.
11 and the control amount for each operation end is calculated.
As described above, in the plate width direction of the rolled material 5, the presence or absence of elongation that is symmetrical with respect to the central portion of the rolled material 5 and in which the elongation of the central portion is mixed with the elongation of the dominant both ends is expressed by the formula (7 ) And equation (8).

【００６１】 Ａ２ ＞ ０ [両端部の伸びが支配的である] ・・・ （７） β(0) ＞ α３ ［中央部の伸びがある］ ・・・ （８）A 2 > 0 [Elongation at both ends is dominant] (7) β (0)> α 3 [Elongation in central part] (8)

【００６２】なお、式（８）において、α３は、切替判
定値を示す。In the equation (8), α 3 indicates the switching judgment value.

【００６３】式（７）および式（８）によって、中央部
の伸びが所定量より多く混在すると判定された場合、ベ
ンディングの制御切替を切替制御量計算装置１６に指示
するとともに、制御量計算装置１１に対して、ワークロ
ールベンディング装置７による通常のベンディング制御
の停止を指示する。When it is determined by the equations (7) and (8) that the central portion has more than a predetermined amount of elongation, the control amount calculation device 16 is instructed to switch the control of bending and the control amount calculation device is performed. 11 is instructed to stop the normal bending control by the work roll bending device 7.

【００６４】制御量計算装置１１は、切換判定装置１５
Ａの指示にしたがって、ワークロールベンディング装置
７によるベンディング制御を停止させる。The control amount calculation device 11 includes a switching determination device 15
According to the instruction of A, the bending control by the work roll bending device 7 is stopped.

【００６５】切替制御量計算装置１６は、切替判定装置
１５Ａの指示にしたがって、ワークロールベンディング
装置７の制御量を計算し、切替判定装置１５Ａは、算出
された制御量をワークロールベンディング装置７に出力
して、上ワークロール３および下ワークロール４の曲げ
を中央部の伸びが除去される方向に制御する。The switching control amount calculation device 16 calculates the control amount of the work roll bending device 7 according to the instruction of the switching determination device 15A, and the switching determination device 15A sends the calculated control amount to the work roll bending device 7. Then, the bending of the upper work roll 3 and the lower work roll 4 is controlled so that the elongation at the central portion is removed.

【００６６】この切替制御の結果は、板形状検出装置９
の出力によって操作員が確認し、板形状検出装置９の出
力に基づいて、最適な状況で板形状が保持されるよう
に、通常のワークロールベンディング装置７の制御値を
指示入力装置１７で入力し、指示入力装置１７は、制御
値を制御量計算装置１１に記録させ、切替制御を停止さ
せて、通常のベンディング制御を再開させる。The result of this switching control is the plate shape detection device 9
Is confirmed by the operator, and based on the output of the plate shape detection device 9, the control value of the normal work roll bending device 7 is input by the instruction input device 17 so that the plate shape is maintained in the optimum condition. Then, the instruction input device 17 causes the control amount calculation device 11 to record the control value, stops the switching control, and restarts the normal bending control.

【００６７】以上のように、支配的な両端部の伸びに混
在する中央部の伸びを検知し、十分な応答を持つ操作端
を制御することにより、除去することが難しかった伸び
を除去することができ、板形状の精度や歩留の向上を図
ることができる。As described above, the elongation which is difficult to remove is detected by detecting the elongation of the central portion mixed with the elongation of the dominant both ends and controlling the operating end having a sufficient response. Therefore, the precision of the plate shape and the yield can be improved.

【００６８】実施の形態４．なお、上記実施の形態３で
は、切替制御の終了を操作員が行っていたが、切替判定
の終了判定を行う装置を設け、自動的に終了判定を行っ
てもよい。Fourth Embodiment In the above-described third embodiment, the operator performs the termination of the switching control, but it is also possible to provide a device for determining the termination of the switching determination and automatically perform the termination determination.

【００６９】図４は、この発明の実施の形態４を示す構
成図である。図４において、前述（図１〜図３、図６、
図７参照）と同様のものについては、同一符号または符
号の後に「Ａ」を付して、詳述を省略する。FIG. 4 is a configuration diagram showing a fourth embodiment of the present invention. In FIG. 4, the above (FIGS. 1 to 3, FIG. 6,
7) (the same as those shown in FIG. 7) are denoted by the same reference numerals or the same reference numerals and “A” is added to the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

【００７０】次に、この発明の実施の形態４による動作
について説明する。Next, the operation according to the fourth embodiment of the present invention will be described.

【００７１】図４において、板形状制御において、圧延
材５の実形状を示すパラメータの算出と、各操作端に対
する制御量の計算とを行う。In FIG. 4, in the plate shape control, a parameter indicating the actual shape of the rolled material 5 and a control amount for each operating end are calculated.

【００７２】また、切替判定装置１５は、支配的な両端
部の伸びに混在する中央部の伸びが所定量より多く存在
するか否かを判定し、その判定結果に基づいて通常のベ
ンディング制御からの切替を決定する。Further, the switching determination device 15 determines whether or not the elongation of the central portion mixed with the elongation of the both end portions which is dominant exists more than a predetermined amount, and based on the determination result, the normal bending control is performed. To switch.

【００７３】通常のベンディング制御から切替えられる
と、切替制御量計算装置１６は、ワークロールベンディ
ング装置７の制御量を算出し、ワークロールベンディン
グ装置７は、その制御量に基づいて、上ワークロール３
および下ワークロール４を制御し、圧延材５の中央部の
伸びが除去されるように上ワークロール３および下ワー
クロール４の曲げを調整する。When the normal bending control is switched, the switching control amount calculation device 16 calculates the control amount of the work roll bending device 7, and the work roll bending device 7 determines the upper work roll 3 based on the control amount.
And the lower work roll 4 is controlled, and the bending of the upper work roll 3 and the lower work roll 4 is adjusted so that the elongation of the central portion of the rolled material 5 is removed.

【００７４】終了判定装置１８Ａは、切替制御量計算装
置１６によって算出された制御量にしたがって上下ワー
クロール３、４の曲げを制御した結果を板形状検出装置
９の出力を用いて、以下の式（９）により中央部の伸び
量を判定する。The end determining device 18A uses the output of the plate shape detecting device 9 as a result of controlling the bending of the upper and lower work rolls 3 and 4 according to the control amount calculated by the switching control amount calculating device 16, The amount of elongation of the central portion is determined by (9).

【００７５】 β(0) ＜ α４ ［中央部の伸びがない］ ・・・ （９）Β (0) <α 4 [No elongation in the central part] (9)

【００７６】なお、式（９）において、α４は、終了判
定値（α３＞α４）を示す。In the equation (9), α 4 represents a termination judgment value (α 3 > α 4 ).

【００７７】式（９）において、中央部の伸びが所定値
よりも小さいと判定された場合は、切替制御量計算装置
１６に対して切替制御の停止を指示し、制御量計算装置
１１に対して通常のベンディング制御の再開を指示す
る。In the equation (9), when it is determined that the elongation of the central portion is smaller than the predetermined value, the switching control amount calculating device 16 is instructed to stop the switching control amount, and the control amount calculating device 11 is instructed. And instruct to resume normal bending control.

【００７８】以上のように、支配的な両端部の伸びに混
在する中央部の伸びを検知して、操作端の制御により伸
びを除去し、通常の板形状制御の再開指示を自動的に行
わせることにより、さらに精度向上を図ることができ、
操作員の手動操作軽減にも寄与することができる。As described above, the extension of the central portion mixed with the extension of the dominant both ends is detected, the extension is removed by the control of the operating end, and the restart instruction of the normal plate shape control is automatically performed. By doing so, it is possible to further improve accuracy,
It can also contribute to reducing the manual operation of the operator.

【００７９】実施の形態５．なお、上記実施の形態１〜
４では、４段式の圧延機の板形状制御について詳述した
が、６段式の圧延機の板形状制御でも切替制御を行って
もよい。Embodiment 5. In addition, the above-described first to first embodiments
In Section 4, the plate shape control of the four-high rolling mill is described in detail, but the plate shape control of the six-high rolling mill or the switching control may be performed.

【００８０】図５は、この発明の実施の形態５を示す構
成図である。なお、前述（図１〜図４、図６、図７参
照）と同様のものについては、同一符号を付して詳述を
省略する。FIG. 5 is a block diagram showing a fifth embodiment of the present invention. The same components as those described above (see FIGS. 1 to 4, 6, and 7) are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

【００８１】次に、この発明の実施の形態５による動作
について説明する。Next, the operation according to the fifth embodiment of the present invention will be described.

【００８２】図５において、圧延材５は、上下バックア
ップロール１、２、上下ワークロール３、４および上下
中間ロール１２、１３によって構成される６段式の圧延
機において圧延されている。In FIG. 5, the rolled material 5 is rolled in a 6-high rolling mill constituted by upper and lower backup rolls 1 and 2, upper and lower work rolls 3 and 4, and upper and lower intermediate rolls 12 and 13.

【００８３】この時の板形状を圧延機の出側に設置され
た板形状検出装置９によって検出して板形状変換装置１
０に出力する。板形状変換装置１０は、検出された板形
状を高次の直交関数列に近似し、板形状制御にて圧延材
５の実形状を示すパラメータを算出する。The plate shape at this time is detected by the plate shape detecting device 9 installed on the exit side of the rolling mill to detect the plate shape.
Output to 0. The strip shape conversion device 10 approximates the detected strip shape to a higher-order orthogonal function sequence, and calculates a parameter indicating the actual shape of the rolled material 5 by strip shape control.

【００８４】制御量計算装置１１は、実形状を示すパラ
メータと、指示入力装置１７からの圧延指示にて与えら
れた板形状の目標を示すパラメータとの差を解消するた
めの各操作端の制御量を計算する。The control amount calculation device 11 controls each operating end to eliminate the difference between the parameter indicating the actual shape and the parameter indicating the target of the plate shape given by the rolling instruction from the instruction input device 17. Calculate the amount.

【００８５】算出された制御量に基づいて、圧延材５の
板幅方向において、圧延材５の中央に対して非対象な伸
びは圧下シリンダ６によって、対象な伸びはワークロー
ルベンディング装置７および中間ロールベンディング装
置１４によって、局所的な伸びはロール冷却装置８によ
って制御される。On the basis of the calculated control amount, in the plate width direction of the rolled material 5, an asymmetrical elongation with respect to the center of the rolled material 5 is caused by the reduction cylinder 6, and an asymmetrical elongation is performed by the work roll bending device 7 and the intermediate member. By the roll bending device 14, the local elongation is controlled by the roll cooling device 8.

【００８６】切替判定装置１５は、圧延材５の板幅方向
において、圧延材５の中央部に対して対称であり、支配
的な中央部または両端部のどちらか一方の伸びに混在し
ている他方の伸びの有無を判定する。The switching determination device 15 is symmetrical with respect to the central portion of the rolled material 5 in the plate width direction of the rolled material 5, and is mixed in the elongation of either the central portion or both end portions. The presence or absence of elongation on the other side is determined.

【００８７】判定の結果、他方の伸びが所定量より多く
混在すると判定した場合、ベンディングの制御切替を切
替制御量計算装置１６に指示するとともに、制御量計算
装置１１に対して、中間ロールベンディング装置１４に
よるベンディング制御の停止を指示する。When it is determined that the other elongation is larger than the predetermined amount as a result of the determination, the control amount calculation device 16 is instructed to switch the bending control, and the control amount calculation device 11 is instructed to the intermediate roll bending device. It instructs to stop the bending control by 14.

【００８８】制御量計算装置１１は、切換判定装置１５
の指示にしたがって、中間ロールベンディング装置１４
各操作端によるベンディング制御を停止させる。The control amount calculation device 11 is provided with a switching determination device 15
, The intermediate roll bending device 14
The bending control by each operation end is stopped.

【００８９】切替制御量計算装置１６は、切替判定装置
１５の指示にしたがって、中間ロールベンディング装置
１４の制御量を計算し、切替判定装置１５は、算出され
た制御量を中間ロールベンディング装置１４に出力す
る。The switching control amount calculation device 16 calculates the control amount of the intermediate roll bending device 14 according to the instruction of the switching determination device 15, and the switching determination device 15 transfers the calculated control amount to the intermediate roll bending device 14. Output.

【００９０】中間ロールベンディング装置１４は、上中
間ロール１２および下中間ロール１３の曲げを制御し、
支配的な伸びに混在する伸びが除去されるように上中間
ロール１２と下中間ロール１３との間隙を調整する。The intermediate roll bending device 14 controls bending of the upper intermediate roll 12 and the lower intermediate roll 13,
The gap between the upper intermediate roll 12 and the lower intermediate roll 13 is adjusted so that the elongation mixed with the dominant elongation is removed.

【００９１】終了判定装置１８は、切替制御量計算装置
１６で算出された制御量による制御結果を板形状検出装
置９の出力から取得し、支配的な伸びに混在する伸び量
を判定し、伸びが所定値よりも小さいと判定された場合
は、切替制御量計算装置１６に対して、切替制御の停止
を指示し、制御量計算装置１１に対して、通常のベンデ
ィング制御の再開を指示する。The end judging device 18 obtains the control result by the control amount calculated by the switching control amount calculating device 16 from the output of the plate shape detecting device 9, judges the elongation amount mixed with the dominant elongation, and extends the elongation. When it is determined that is smaller than the predetermined value, the switching control amount calculation device 16 is instructed to stop the switching control, and the control amount calculation device 11 is instructed to resume the normal bending control.

【００９２】以上のように、６段式圧延機において、ワ
ークロールベンディング装置７を支配的な伸びに対する
制御に使用し、中間ロールベンディング装置１４を支配
的な伸びに混在する伸びに対する制御に使用することに
より、支配的でない伸びに対する制御が通常の板形状制
御と同時に実施することが可能になり、さらに板形状精
度と歩留の向上を図ることができる。As described above, in the six-high rolling mill, the work roll bending device 7 is used for controlling the dominant elongation, and the intermediate roll bending device 14 is used for controlling the elongation mixed with the dominant elongation. This makes it possible to control the elongation that is not dominant at the same time as the normal plate shape control, and further improve the plate shape accuracy and the yield.

【００９３】[0093]

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、圧延
材の搬送方向に沿って複数の圧延機が連続的に配列され
た連続圧延機による板形状を制御するために、連続圧延
機の最終段の出側で検出された圧延材の板幅方向の形状
値に基づいて、圧延材の形状制御出力を調整し、圧延に
よって発生した圧延材の中心線に対称的な伸びを補正す
る連続圧延機の板形状制御装置であって、圧延機は、圧
延材に直接接触するワークロールと、ワークロールを支
持するバックアップロールとを有し、中心線に対称的な
伸びに含まれる圧延材の板幅方向の伸びに対して支配的
な中心線の近傍の伸び量と、両端部の伸び量とを形状値
より検出し、両端部の伸び量が所定量より大きい場合、
形状制御出力の調整を中止させ、両端部の伸び量が所定
量以下になるようにワークロールのベンディングを補正
する切替判定手段と、両端部の伸びを所定量より小さく
するための補正値を算出する切替制御量計算手段とを備
えたので、支配的な中央部の伸びに混在する両端部の伸
びを除去することができ、板形状の精度や歩留の向上を
図ることのできる連続圧延機の板形状制御装置が得られ
る効果がある。As described above, according to the present invention, the continuous rolling mill is used to control the plate shape by the continuous rolling mill in which a plurality of rolling mills are continuously arranged along the conveying direction of the rolled material. The shape control output of the rolled material is adjusted based on the shape value in the sheet width direction of the rolled material detected at the exit side of the final stage, and the elongation symmetrical to the center line of the rolled material generated by rolling is corrected. A plate shape control device for a continuous rolling mill, wherein the rolling mill has a work roll that is in direct contact with the rolled material, and a backup roll that supports the work roll, and the rolled material is included in the center line symmetrical elongation. The amount of elongation in the vicinity of the center line that is dominant for the elongation in the plate width direction and the amount of elongation at both ends are detected from the shape value, and if the amount of elongation at both ends is greater than the predetermined amount,
Switching determination means for stopping the adjustment of the shape control output and correcting the work roll bending so that the elongation amount at both ends becomes less than or equal to a predetermined amount, and the correction value for making the elongation at both ends smaller than the predetermined amount are calculated. A continuous rolling mill capable of removing the elongations at both ends mixed with the elongation at the dominant center and improving the accuracy of the plate shape and the yield because it is equipped with a switching control amount calculating means for The plate shape control device is effective.

【００９４】また、この発明によれば、圧延材の搬送方
向に沿って複数の圧延機が連続的に配列された連続圧延
機による板形状を制御するために、連続圧延機の最終段
の出側で検出された圧延材の板幅方向の形状値に基づい
て、圧延材の形状制御出力を調整し、圧延によって発生
した圧延材の中心線に対称的な伸びを補正する連続圧延
機の板形状制御装置であって、圧延機は、圧延材に直接
接触するワークロールと、ワークロールを支持するバッ
クアップロールとを有し、中心線に対称的な伸びに含ま
れる圧延材の板幅方向の伸びに対して支配的な両端部の
伸び量と、中心線の近傍の伸び量とを形状値より検出
し、中心線の近傍の伸び量が所定量より大きい場合、形
状制御出力の調整を中止させ、中心線の近傍の伸び量が
所定量以下になるようにワークロールのベンディングを
補正する切替判定手段と、中心線の近傍の伸びを所定量
より小さくするための補正値を算出する切替制御量計算
手段とを備えたので、支配的な両端部の伸びに混在する
中央部の伸びを除去することができ、板形状の精度や歩
留の向上を図ることのできる連続圧延機の板形状制御装
置が得られる効果がある。Further, according to the present invention, in order to control the plate shape by the continuous rolling mill in which a plurality of rolling mills are continuously arranged along the conveying direction of the rolled material, the final stage of the continuous rolling mill is controlled. The plate of the continuous rolling mill that adjusts the shape control output of the rolled material based on the shape value in the plate width direction of the rolled material detected on the side to correct the symmetrical extension of the center line of the rolled material generated by rolling. In the shape control device, the rolling mill has a work roll that is in direct contact with the rolled material, and a backup roll that supports the work roll, in the plate width direction of the rolled material included in the symmetrical extension to the center line. The amount of elongation at both ends, which is dominant for elongation, and the amount of elongation near the center line are detected from the shape value, and if the amount of elongation near the center line is greater than the specified amount, the adjustment of the shape control output is stopped. Then, the amount of elongation near the center line will be less than the specified amount. In addition, since the switching determination means for correcting the bending of the work roll and the switching control amount calculation means for calculating the correction value for making the elongation in the vicinity of the center line smaller than the predetermined amount are provided, the elongation at the dominant both ends is increased. It is possible to obtain the plate shape control device of the continuous rolling mill capable of removing the elongation of the central part mixed in the plate and improving the plate shape accuracy and yield.

【００９５】また、この発明によれば、圧延材の搬送方
向に沿って複数の圧延機が連続的に配列された連続圧延
機による板形状を制御するために、連続圧延機の最終段
の出側で検出された圧延材の板幅方向の形状値に基づい
て、圧延材の形状制御出力を調整し、圧延によって発生
した圧延材の中心線に対称的な伸びを補正する連続圧延
機の板形状制御装置であって、圧延機は、圧延材に直接
接触するワークロールと、ワークロールを支持するバッ
クアップロールと、ワークロールとバックアップロール
との間を介在する中間ロールとを有し、中心線に対称的
な伸びに含まれる圧延材の板幅方向の伸びに対して支配
的な中心線の近傍の伸び量と、両端部の伸び量とを形状
値より検出し、両端部の伸び量が所定量より大きい場
合、形状制御出力の調整を中止させ、両端部の伸び量が
所定量以下になるように中間ロールのベンディングを補
正する切替判定手段と、両端部の伸びを所定量より小さ
くするための補正値を算出する切替制御量計算手段とを
備えたので、６段式の連続圧延機においても、支配的な
中央部の伸びに混在する両端部の伸びを除去することが
でき、板形状の精度や歩留の向上を図ることのできる連
続圧延機の板形状制御装置が得られる効果がある。Further, according to the present invention, in order to control the strip shape by the continuous rolling mill in which a plurality of rolling mills are continuously arranged along the conveying direction of the rolled material, the final stage of the continuous rolling mill is controlled. The plate of the continuous rolling mill that adjusts the shape control output of the rolled material based on the shape value in the plate width direction of the rolled material detected on the side to correct the symmetrical extension of the center line of the rolled material generated by rolling. In the shape control device, the rolling mill has a work roll that directly contacts the rolled material, a backup roll that supports the work roll, and an intermediate roll that intervenes between the work roll and the backup roll. The amount of elongation in the vicinity of the center line, which is included in the symmetrical elongation in the sheet width direction of the rolled material, and the amount of elongation at both ends are detected from the shape values, and the amount of elongation at both ends is If it is larger than a predetermined amount, the shape control output Switching determination means for compensating the bending of the intermediate roll so that the amount of extension at both ends becomes less than or equal to a predetermined amount, and the amount of switching control for calculating a correction value for making the amount of extension at both ends smaller than a predetermined amount. Since the calculation means is provided, even in a 6-high continuous rolling mill, it is possible to eliminate the elongations of both ends mixed with the elongation of the central portion, which is predominant, and to improve the precision and yield of the plate shape. There is an effect that a plate shape control device for a continuous rolling mill capable of achieving the above can be obtained.

【００９６】また、この発明によれば、圧延材の搬送方
向に沿って複数の圧延機が連続的に配列された連続圧延
機による板形状を制御するために、連続圧延機の最終段
の出側で検出された圧延材の板幅方向の形状値に基づい
て、圧延材の形状制御出力を調整し、圧延によって発生
した圧延材の中心線に対称的な伸びを補正する連続圧延
機の板形状制御装置であって、圧延機は、圧延材に直接
接触するワークロールと、ワークロールを支持するバッ
クアップロールと、ワークロールとバックアップロール
との間を介在する中間ロールとを有し、中心線に対称的
な伸びに含まれる圧延材の板幅方向の伸びに対して支配
的な両端部の伸び量と、中心線の近傍の伸び量とを形状
値より検出し、中心線の近傍の伸び量が所定量より大き
い場合、形状制御出力の調整を中止させ、中心線の近傍
の伸び量が所定量以下になるように中間ロールのベンデ
ィングを補正する切替判定手段と、中心線の近傍の伸び
を所定量より小さくするための補正値を算出する切替制
御量計算手段とを備えたので、６段式の連続圧延機にお
いても、支配的な両端部の伸びに混在する中央部の伸び
を除去することができ、板形状の精度や歩留の向上を図
ることのできる連続圧延機の板形状制御装置が得られる
効果がある。Further, according to the present invention, in order to control the plate shape by the continuous rolling mill in which a plurality of rolling mills are continuously arranged along the conveying direction of the rolled material, the final stage of the continuous rolling mill is controlled. The plate of the continuous rolling mill that adjusts the shape control output of the rolled material based on the shape value in the plate width direction of the rolled material detected on the side to correct the symmetrical extension of the center line of the rolled material generated by rolling. In the shape control device, the rolling mill has a work roll that directly contacts the rolled material, a backup roll that supports the work roll, and an intermediate roll that intervenes between the work roll and the backup roll. The amount of elongation at both ends, which is included in the symmetrical elongation in the sheet width direction of the rolled material, and the amount of elongation near the center line are detected from the shape value, and the amount of elongation near the center line is detected. Shape control when quantity is larger than specified quantity Switching determination means for stopping the adjustment of the force and correcting the bending of the intermediate roll so that the amount of elongation in the vicinity of the center line becomes a predetermined amount or less, and a correction value for making the amount of elongation in the vicinity of the center line smaller than the predetermined amount. Since the changeover control amount calculating means for calculating is also provided, even in a 6-high continuous rolling mill, it is possible to remove the elongation of the central portion mixed with the elongation of the dominant both ends, and to improve the accuracy of the plate shape. There is an effect that a plate shape control device of a continuous rolling mill capable of improving the yield can be obtained.

【００９７】さらに、この発明によれば、ベンディング
の補正によって両端部の伸び量または中心線の近傍の伸
び量が所定範囲内の場合、切替判定手段による補正を終
了させ、形状制御出力の調整を再開させる終了判定手段
を備えたので、支配的な伸びに対する板形状制御と支配
的でない伸びに対する板形状制御とを自動切替すること
ができ、さらに精度向上と操作員の手動操作軽減に寄与
することのできる連続圧延機の板形状制御装置が得られ
る効果がある。Further, according to the present invention, when the amount of expansion at both ends or the amount of expansion near the center line is within a predetermined range due to the bending correction, the correction by the switching determination means is finished and the shape control output is adjusted. Since the end determination means for restarting is provided, it is possible to automatically switch the plate shape control for dominant elongation and the plate shape control for undominant elongation, further contributing to accuracy improvement and reduction of manual operation by the operator. There is an effect that a plate shape control device for a continuous rolling mill capable of achieving the above can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】 この発明の実施の形態１を示す連続圧延機の
板形状制御装置の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a plate shape control device for a continuous rolling mill according to a first embodiment of the present invention.

【図２】 この発明の実施の形態２を示す連続圧延機の
板形状制御装置の構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram of a plate shape control device for a continuous rolling mill according to a second embodiment of the present invention.

【図３】 この発明の実施の形態３を示す連続圧延機の
板形状制御装置の構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram of a plate shape control device for a continuous rolling mill according to a third embodiment of the present invention.

【図４】 この発明の実施の形態４を示す連続圧延機の
板形状制御装置の構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram of a plate shape control device for a continuous rolling mill according to a fourth embodiment of the present invention.

【図５】 この発明の実施の形態５を示す連続圧延機の
板形状制御装置の構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram of a plate shape control device for a continuous rolling mill according to a fifth embodiment of the present invention.

【図６】 従来の４段式の圧延機の板形状制御装置を示
す構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram showing a plate shape control device for a conventional four-high rolling mill.

【図７】 従来の６段式の圧延機の板形状制御装置を示
す構成図である。FIG. 7 is a configuration diagram showing a plate shape control device for a conventional 6-high rolling mill.

【図８】 板形状の片側の伸びを示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing elongation on one side of the plate shape.

【図９】 板形状の中央部の伸びを示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing the elongation of the central portion of the plate shape.

【図１０】 板形状の支配的な中央部の伸びに混在する
両端部の伸びを示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing the elongation of both end portions mixed with the elongation of the central portion of the plate shape which is dominant.

【図１１】 板形状の支配的な両端部の伸びに混在する
中央部の伸びを示す説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram showing elongation of a central portion mixed with elongation of both end portions of a plate shape which is dominant.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 上バックアップロール、２ 下バックアップロー
ル、３ 上ワークロール、４ 下ワークロール、５ 圧
延材、６ 圧下シリンダ、７ ワークロールベンディン
グ装置、８ ロール冷却装置、９ 板形状検出装置、１
０ 板形状変換装置、１１ 制御量計算装置、１２ 上
中間ロール、１３ 下中間ロール、１４中間ロールベン
ディング装置、１５ 切替判定装置、１６ 切替制御量
計算装置、１７ 指示入力装置、１８ 終了判定装置。1 upper backup roll, 2 lower backup roll, 3 upper work roll, 4 lower work roll, 5 rolled material, 6 reduction cylinder, 7 work roll bending device, 8 roll cooling device, 9 plate shape detection device, 1
0 plate shape conversion device, 11 control amount calculation device, 12 upper intermediate roll, 13 lower intermediate roll, 14 intermediate roll bending device, 15 switching determination device, 16 switching control amount calculation device, 17 instruction input device, 18 end determination device.

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 圧延材の搬送方向に沿って複数の圧延機
が連続的に配列された連続圧延機による板形状を制御す
るために、前記連続圧延機の最終段の出側で検出された
前記圧延材の板幅方向の形状値に基づいて、前記圧延材
の形状制御出力を調整し、圧延によって発生した前記圧
延材の中心線に対称的な伸びを補正する連続圧延機の板
形状制御装置であって、 前記圧延機は、前記圧延材に直接接触するワークロール
と、前記ワークロールを支持するバックアップロールと
を有し、 前記中心線に対称的な伸びに含まれる前記圧延材の板幅
方向の伸びに対して支配的な前記中心線の近傍の伸び量
と、両端部の伸び量とを前記形状値より検出し、前記両
端部の伸び量が所定量より大きい場合、前記形状制御出
力の調整を中止させ、前記両端部の伸び量が前記所定量
以下になるように前記ワークロールのベンディングを補
正する切替判定手段と、 前記両端部の伸びを前記所定量より小さくするための補
正値を算出する切替制御量計算手段とを備えたことを特
徴とする連続圧延機の板形状制御装置。1. In order to control the plate shape by a continuous rolling mill in which a plurality of rolling mills are continuously arranged along the conveying direction of the rolled material, it is detected at the exit side of the final stage of the continuous rolling mill. Based on the shape value of the rolled material in the plate width direction, the shape control output of the rolled material is adjusted, and the plate shape control of the continuous rolling mill that corrects the symmetrical extension of the center line of the rolled material generated by rolling is performed. In the apparatus, the rolling mill has a work roll that is in direct contact with the rolled material, and a backup roll that supports the work roll, and a plate of the rolled material included in the symmetrical extension with respect to the center line. The amount of elongation in the vicinity of the center line, which is dominant in the elongation in the width direction, and the amount of elongation at both ends are detected from the shape value, and when the amount of elongation at both ends is larger than a predetermined amount, the shape control is performed. Stop output adjustment and stretch both ends. Is provided with a switching determination unit that corrects the bending of the work roll so that the amount becomes less than or equal to the predetermined amount, and a switching control amount calculation unit that calculates a correction value for making the elongation at both ends smaller than the predetermined amount. A plate shape control device for a continuous rolling mill, which is characterized in that 【請求項２】 圧延材の搬送方向に沿って複数の圧延機
が連続的に配列された連続圧延機による板形状を制御す
るために、前記連続圧延機の最終段の出側で検出された
前記圧延材の板幅方向の形状値に基づいて、前記圧延材
の形状制御出力を調整し、圧延によって発生した前記圧
延材の中心線に対称的な伸びを補正する連続圧延機の板
形状制御装置であって、 前記圧延機は、前記圧延材に直接接触するワークロール
と、前記ワークロールを支持するバックアップロールと
を有し、 前記中心線に対称的な伸びに含まれる前記圧延材の板幅
方向の伸びに対して支配的な両端部の伸び量と、前記中
心線の近傍の伸び量とを前記形状値より検出し、前記中
心線の近傍の伸び量が所定量より大きい場合、前記形状
制御出力の調整を中止させ、前記中心線の近傍の伸び量
が前記所定量以下になるように前記ワークロールのベン
ディングを補正する切替判定手段と、 前記中心線の近傍の伸びを前記所定量より小さくするた
めの補正値を算出する切替制御量計算手段とを備えたこ
とを特徴とする連続圧延機の板形状制御装置。2. In order to control the plate shape by a continuous rolling mill in which a plurality of rolling mills are continuously arranged along the conveying direction of the rolled material, it is detected at the exit side of the final stage of the continuous rolling mill. Based on the shape value of the rolled material in the plate width direction, the shape control output of the rolled material is adjusted, and the plate shape control of the continuous rolling mill that corrects the symmetrical extension of the center line of the rolled material generated by rolling is performed. In the apparatus, the rolling mill has a work roll that is in direct contact with the rolled material, and a backup roll that supports the work roll, and a plate of the rolled material included in the symmetrical extension with respect to the center line. Detecting the amount of elongation at both ends that is dominant in the width direction and the amount of elongation in the vicinity of the center line from the shape value, and the amount of elongation in the vicinity of the center line is greater than a predetermined amount, the Stop the adjustment of the shape control output and A switching determination unit that corrects the bending of the work roll so that the amount of elongation in the vicinity is less than or equal to the predetermined amount, and a switching control amount that calculates a correction value for making the amount of elongation in the vicinity of the centerline smaller than the predetermined amount. A plate shape control device for a continuous rolling mill, comprising: a calculating means. 【請求項３】 圧延材の搬送方向に沿って複数の圧延機
が連続的に配列された連続圧延機による板形状を制御す
るために、前記連続圧延機の最終段の出側で検出された
前記圧延材の板幅方向の形状値に基づいて、前記圧延材
の形状制御出力を調整し、圧延によって発生した前記圧
延材の中心線に対称的な伸びを補正する連続圧延機の板
形状制御装置であって、 前記圧延機は、前記圧延材に直接接触するワークロール
と、前記ワークロールを支持するバックアップロール
と、前記ワークロールとバックアップロールとの間を介
在する中間ロールとを有し、 前記中心線に対称的な伸びに含まれる前記圧延材の板幅
方向の伸びに対して支配的な前記中心線の近傍の伸び量
と、両端部の伸び量とを前記形状値より検出し、前記両
端部の伸び量が所定量より大きい場合、前記形状制御出
力の調整を中止させ、前記両端部の伸び量が前記所定量
以下になるように前記中間ロールのベンディングを補正
する切替判定手段と、 前記両端部の伸びを前記所定量より小さくするための補
正値を算出する切替制御量計算手段とを備えたことを特
徴とする連続圧延機の板形状制御装置。3. In order to control the plate shape by a continuous rolling mill in which a plurality of rolling mills are continuously arranged along the conveying direction of the rolled material, it is detected at the exit side of the final stage of the continuous rolling mill. Based on the shape value of the rolled material in the plate width direction, the shape control output of the rolled material is adjusted, and the plate shape control of the continuous rolling mill that corrects the symmetrical extension of the center line of the rolled material generated by rolling is performed. In the device, the rolling mill has a work roll that directly contacts the rolled material, a backup roll that supports the work roll, and an intermediate roll that intervenes between the work roll and the backup roll, The amount of elongation in the vicinity of the center line that is dominant with respect to the elongation in the plate width direction of the rolled material contained in the center line and symmetrically, and the amount of elongation at both ends are detected from the shape value. A certain amount of elongation at both ends If it is larger than the predetermined value, the adjustment of the shape control output is stopped, and the switching determination means that corrects the bending of the intermediate roll so that the extension amount of the both ends is equal to or less than the predetermined amount; A strip shape control device for a continuous rolling mill, comprising: a switching control amount calculation means for calculating a correction value for making the value smaller than a fixed amount. 【請求項４】 圧延材の搬送方向に沿って複数の圧延機
が連続的に配列された連続圧延機による板形状を制御す
るために、前記連続圧延機の最終段の出側で検出された
前記圧延材の板幅方向の形状値に基づいて、前記圧延材
の形状制御出力を調整し、圧延によって発生した前記圧
延材の中心線に対称的な伸びを補正する連続圧延機の板
形状制御装置であって、 前記圧延機は、前記圧延材に直接接触するワークロール
と、前記ワークロールを支持するバックアップロール
と、前記ワークロールとバックアップロールとの間を介
在する中間ロールとを有し、 前記中心線に対称的な伸びに含まれる前記圧延材の板幅
方向の伸びに対して支配的な両端部の伸び量と、前記中
心線の近傍の伸び量とを前記形状値より検出し、前記中
心線の近傍の伸び量が所定量より大きい場合、前記形状
制御出力の調整を中止させ、前記中心線の近傍の伸び量
が前記所定量以下になるように前記中間ロールのベンデ
ィングを補正する切替判定手段と、 前記中心線の近傍の伸びを前記所定量より小さくするた
めの補正値を算出する切替制御量計算手段とを備えたこ
とを特徴とする連続圧延機の板形状制御装置。4. In order to control the plate shape by a continuous rolling mill in which a plurality of rolling mills are continuously arranged along the conveying direction of the rolled material, it is detected at the exit side of the final stage of the continuous rolling mill. Based on the shape value of the rolled material in the plate width direction, the shape control output of the rolled material is adjusted, and the plate shape control of the continuous rolling mill that corrects the symmetrical extension of the center line of the rolled material generated by rolling is performed. In the device, the rolling mill has a work roll that directly contacts the rolled material, a backup roll that supports the work roll, and an intermediate roll that intervenes between the work roll and the backup roll, Detecting from the shape value the amount of elongation at both ends that is dominant with respect to the elongation in the plate width direction of the rolled material contained in the center line and the amount of elongation in the vicinity of the center line, The amount of elongation near the center line is When it is larger than a fixed amount, the switching control means for stopping the adjustment of the shape control output and correcting the bending of the intermediate roll so that the elongation amount near the center line is equal to or less than the predetermined amount, and the vicinity of the center line. And a switching control amount calculation means for calculating a correction value for making the elongation of the roll less than the predetermined amount. 【請求項５】 前記ベンディングの補正によって前記両
端部の伸び量または前記中心線の近傍の伸び量が所定範
囲内の場合、前記切替判定手段による補正を終了させ、
前記形状制御出力の調整を再開させる終了判定手段を備
えたことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか
１項に記載の連続圧延機の板形状制御装置。5. If the amount of expansion of the both ends or the amount of expansion near the center line is within a predetermined range due to the bending correction, the correction by the switching determination unit is terminated,
The plate shape control device for a continuous rolling mill according to any one of claims 1 to 4, further comprising an end determination unit that restarts the adjustment of the shape control output.
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