JPH11290921A - Method for controlling shape of rolled stock and device therefor - Google Patents
Method for controlling shape of rolled stock and device thereforInfo
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- JPH11290921A JPH11290921A JP10097785A JP9778598A JPH11290921A JP H11290921 A JPH11290921 A JP H11290921A JP 10097785 A JP10097785 A JP 10097785A JP 9778598 A JP9778598 A JP 9778598A JP H11290921 A JPH11290921 A JP H11290921A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、鉄鋼やアルミニウ
ム等の圧延材の板幅方向の左右非対称性を修正して板曲
がりを防止する、圧延材の形状制御方法及び装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for controlling the shape of a rolled material which corrects left and right asymmetry in the width direction of a rolled material such as steel or aluminum to prevent the plate from bending.
【０００２】[0002]
【関連する背景技術】近年における板材の圧延製品の品
質要求はかなり高まっており、この品質の中で重要な寸
法形状品質の１つとして平坦度が挙げられる。この平坦
度品質に対する要求は、需要者側においては、加工素材
の歩留まり向上や自動化・省工程のニーズより年々厳し
くなっている。一方、製造者側においても、高能率で安
定な圧延操業を行うために平坦度品質向上の必要性が高
まっている。2. Related Background Art In recent years, the quality requirements of rolled products of plate materials have been considerably increased, and flatness is one of the important dimensional and shape qualities among these qualities. The demand for the flatness quality is becoming stricter on the demand side every year than the needs for the improvement of the yield of the processed material and the automation / saving of the process. On the other hand, manufacturers also need to improve flatness quality in order to perform high-efficiency and stable rolling operations.
【０００３】ところで、鉄鋼やアルミニウム等に代表さ
れる金属板圧延における形状（平坦度）制御の対象は、
以下の３つに大きく分類される。 （１）板幅方向左右対称成分（中伸び、端伸び、クオー
タ伸び等） （２）板幅方向左右非対称成分（片伸び） （３）板幅方向部分的成分（局部伸び） 以上の３つの成分の内、（２）の板幅方向左右非対称成
分は、製品の平坦度品質のみでなく、圧延中の板の横ズ
レ等にも関連しており、この左右非対称成分を制御する
ことは圧延作業において非常に重要である。[0003] By the way, the object of shape (flatness) control in metal plate rolling represented by steel, aluminum and the like is as follows.
It is roughly classified into the following three. (1) Left-right symmetric component in the plate width direction (medium extension, edge extension, quarter extension, etc.) (2) Left-right asymmetric component in the plate width direction (single extension) (3) Partial component in the plate width direction (local extension) Among the components, the left-right asymmetric component in the plate width direction (2) is related not only to the flatness quality of the product but also to the lateral displacement of the plate during rolling. Very important in the work.
【０００４】この左右非対称成分を制御するに当たっ
て、圧延中の圧延プロセスデータ、板形状、位置データ
の中から何らかの左右非対称性成分を検出し、圧延ロー
ルの左右の圧下量差若しくは左右のロールベンダー力差
等を用いて圧延ロールの左右ギャップ差を制御すること
で、左右の非対称性を修正する方法が一般的に採られて
いる。尚、この制御方法は、（圧延ロール）レベリング
制御と称されている。In controlling the left-right asymmetry component, some left-right asymmetry component is detected from rolling process data, plate shape, and position data during rolling, and the difference between the right and left rolling reductions of the rolling rolls or the right and left roll bender forces is detected. A method of correcting left-right asymmetry by controlling the left-right gap difference between the rolling rolls using the difference or the like is generally adopted. This control method is called (rolling roll) leveling control.
【０００５】以上のようなレベリング制御において、形
状検出器を用いて圧延中に板形状を制御する方法として
は、従来、一般的に以下の５つの方法が採られている。 形状検出値の左右の平均値の差分をレベル修正する
方法 形状検出値を高次べき級数で表現して、その１次成
分（１次と３次を用いる場合もある）をレベル修正する
方法 板幅方向の形状検出値（張力値）の分布の中心の、
板中央からの偏り量に応じて、圧延ロールのギャップを
調整する方法（特開昭６２−２３０４１７号公報参照） 板中央を中心として、形状検出値の左右差の総和の
２乗を最小とするようにレベル修正する方法（特公平３
−１１８４８号公報参照） 形状検出器からの形状パターン出力値を高次多項式
の直交関数列に展開し、各関数列の係数を用いてレベリ
ング量を制御する方法（特開昭５７−７５２１４号公報
参照）In the leveling control as described above, the following five methods are conventionally generally used as a method of controlling a plate shape during rolling using a shape detector. A method for correcting the level of the difference between the left and right average values of the shape detection values A method for expressing the shape detection values by a higher-order power series and correcting the level of the first-order component (the first order and the third order are sometimes used) The center of the distribution of shape detection values (tension values) in the width direction
A method of adjusting the gap between the rolling rolls according to the amount of deviation from the center of the plate (see JP-A-62-230417). Minimizing the square of the sum of the left and right differences of the shape detection values with respect to the center of the plate. How to modify the level (Tokuhei 3
(See Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-75214) A method of expanding a shape pattern output value from a shape detector into a sequence of orthogonal functions of a higher-order polynomial and controlling a leveling amount using coefficients of each function sequence. reference)
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】圧延板の板幅方向多点
の形状分布（伸び差率分布或いは張力分布）に対し、板
幅方向の対称性を評価する手段は無数にあると考えられ
る。一方、実際に非対称形状を修正する圧延ロールレベ
リングのアクチュエータには、主として、左右で圧下差
を生じる圧延ロールや、左右ロールベンダーが用いられ
ているが、これらは、形状修正に対する効力の特性が定
まっているので、通常、これらのアクチュエータのみを
用いて全ての非対称成分を除去することは困難である。
特に、発熱・エッジドロップ等でクーラントスプレー制
御が十分でない場合や、形状変化が急激に起こり、クー
ラントスプレーによる形状修正が間に合わない場合等
は、非対称成分を完全に除去することは非常に困難であ
る。It is considered that there are numerous means for evaluating the symmetry in the sheet width direction with respect to the shape distribution (elongation difference rate distribution or tension distribution) at multiple points in the sheet width direction of the rolled sheet. On the other hand, rolling roll leveling actuators that actually correct asymmetrical shapes mainly use rolling rolls that cause a difference in rolling between the left and right sides, and left and right roll benders. Therefore, it is usually difficult to remove all asymmetric components using only these actuators.
In particular, when the coolant spray control is not sufficient due to heat generation, edge drop, or the like, or when the shape changes suddenly and the shape correction by the coolant spray cannot be made in time, it is very difficult to completely remove the asymmetric component. .
【０００７】しかしながら、非対称成分を最適な非対称
評価関数として特定の数値式で定め、この数値式に基づ
き、ロールの左右圧下差や非対称ベンダーにより非対称
形状の修正を実施すれば、非対称成分の除去の実効をか
なり高めることができる。ところが、非対称成分の評価
項目は無数に考えられるので、どの項目をロールの左右
圧下差によって制御し、或いは非対称ベンダー系の操作
によって制御すべきか適切に定める必要がある。However, if the asymmetric component is determined as an optimal asymmetry evaluation function by a specific numerical expression, and based on this numerical expression, the correction of the asymmetrical shape is performed by the difference between the right and left rolls of the roll and the asymmetrical bender, the asymmetrical component is removed. Effectiveness can be considerably increased. However, since the evaluation items of the asymmetric component are innumerable, it is necessary to appropriately determine which item should be controlled by the difference between the right and left rolls or the operation of the asymmetric bender system.
【０００８】しかし、従来、評価係数とアクチュエータ
の対応関係（影響係数）についての検討はなされてきて
いるが、このような制御すべき項目を明確に示した制御
方法は殆どない。このため、従来の方法によって左右非
対称性を修正していたのでは、板の伸び歪み差分布（張
力分布）より発生する水平面内の板幅方向中心軸廻りの
曲げモーメント成分の総和が零にならず、その結果、板
曲がりが発生してしまうことがある。[0008] However, conventionally, the correspondence (influence coefficient) between the evaluation coefficient and the actuator has been studied, but there is hardly any control method that clearly indicates such items to be controlled. Therefore, if the left-right asymmetry is corrected by the conventional method, if the sum of the bending moment components around the central axis in the horizontal direction in the horizontal plane in the horizontal plane generated from the elongation-strain difference distribution (tensile distribution) of the plate is zero. However, as a result, plate bending may occur.
【０００９】このような板曲がりが発生したまま、圧延
材を巻き取りコイルで巻き取ると、巻き取りコイルの巻
きずれが発生してしまう。本発明の目的は、圧延材の板
幅方向左右非対称を効果的に修正して圧延材の板曲がり
を防止する、圧延材の形状制御方法及び装置を提供する
ことにある。[0009] If the rolled material is wound by a winding coil while such bending of the plate occurs, a winding deviation of the winding coil occurs. An object of the present invention is to provide a method and apparatus for controlling the shape of a rolled material, which effectively corrects the lateral asymmetry of the rolled material in the width direction of the rolled material and prevents the bent material of the rolled material.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上述した目的を達成すべ
く、本発明に係る圧延材の形状制御方法及び装置は、圧
延材の板幅方向の形状分布を形状検出器で検出し、検出
された形状分布の出力値から圧延材の板幅方向中心軸廻
りの曲げモーメントを算出し、算出された曲げモーメン
トが零となるように圧延ロールの左右のギャップ差を制
御して、板曲がりを防止することを特徴としている。In order to achieve the above-mentioned object, a method and an apparatus for controlling the shape of a rolled material according to the present invention detect a shape distribution of the rolled material in a sheet width direction by a shape detector. The bending moment around the central axis in the width direction of the rolled material is calculated from the output value of the roll shape distribution, and the gap between the left and right rolls is controlled so that the calculated bending moment becomes zero, thereby preventing bending of the roll. It is characterized by doing.
【００１１】板幅方向中心軸廻りの曲げモーメント成分
の総和が零となるようにレベリング制御するので、圧延
材の板曲がりに最も影響を及ぼす要因がなくなり、圧延
材の板幅方向左右非対称を効果的に修正しつつ、圧延材
の板曲がりを確実に防止する。Since the leveling control is performed so that the sum of the bending moment components around the central axis in the sheet width direction becomes zero, there is no factor that has the greatest effect on the sheet bending of the rolled material. In addition, it is possible to reliably prevent the bending of the rolled material while correcting the problem.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の圧
延材の形状制御方法及び装置の実施の形態について説明
する。本発明の圧延材の形状制御装置１は、図１に示す
ように、圧延機制御部２０と、形状検出器３０と、形状
制御部４０等とから構成される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The preferred embodiments of the method and apparatus for controlling the shape of a rolled material according to the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the rolled material shape control device 1 of the present invention includes a rolling mill control unit 20, a shape detector 30, a shape control unit 40, and the like.
【００１３】圧延機制御部２０は、圧延機１０に電気的
に接続され、圧延機１０の後述する各構成要素を適切に
作動させて最適な圧延を行わせるためのものである。圧
延機１０は、圧延ロール１１、圧下装置１４、ロールベ
ンダー１５等とから構成されている。圧延ロール１１
は、作業ロール１１ａ，１１ｂと、中間ロール１２ａ，
１２ｂと、補強ロール１３ａ，１３ｂとから構成されて
いる。そして、補強ロール１３ｂには、圧下装置１４が
取り付けられ、作業ロール１１ａ，１１ｂに圧延荷重を
付与できるようになっている。尚、圧下装置１４は、作
業ロール１１ａ，１１ｂに左右のギャップ差を生じさせ
ることができるようになっている。The rolling mill control unit 20 is electrically connected to the rolling mill 10 and operates the following components of the rolling mill 10 appropriately to perform optimal rolling. The rolling mill 10 includes a rolling roll 11, a pressing device 14, a roll bender 15, and the like. Roll 11
Are the work rolls 11a and 11b and the intermediate rolls 12a and
12b and reinforcing rolls 13a and 13b. Then, a reduction device 14 is attached to the reinforcing roll 13b, and a rolling load can be applied to the work rolls 11a and 11b. In addition, the pressing-down device 14 can generate a left-right gap difference between the work rolls 11a and 11b.
【００１４】ロールベンダー１５は、圧延ロール１１の
側方に取り付けられ、同じく、作業ロール１１ａ，１１
ｂに左右のギャップ差を生じさせることができるように
なっている。又、圧延機１０の圧延材出口側近傍には、
巻き取りコイル１７が配設されている。巻き取りコイル
１７は、リール１７ａと、このリール１７ａに装着され
たスプール１７ｂと、リール１７ａを回転するモータ
（図示せず）等から構成され、圧延機１０によって圧延
された圧延材を逐次、巻き取るようになっている。The roll bender 15 is attached to the side of the rolling roll 11, and similarly, the work rolls 11a, 11
The gap difference between the right and left can be generated in b. In the vicinity of the rolled material outlet side of the rolling mill 10,
A winding coil 17 is provided. The winding coil 17 includes a reel 17a, a spool 17b mounted on the reel 17a, a motor (not shown) for rotating the reel 17a, and the like, and sequentially winds the rolled material rolled by the rolling mill 10. To take.
【００１５】圧延機１０と巻き取りコイル１７との間に
は、形状検出器３０が圧延材の板幅方向に配設されてい
る。この形状検出器３０は、図２に示すように、多分割
ロール式形状検出器であり、板中央部から作業ロール駆
動側と作業ロール操作側に向かって夫々対称に所定のセ
グメントだけ（図２では、合計ｎ個）並んで配置されて
いる。そして、この形状検出器３０の上部を圧延板が通
過すると、夫々の検出セグメントが形状出力信号を出力
するようになっている。尚、夫々の検出セグメントは同
一の長さを有しており、板幅方向に均等な複数の形状検
出ゾーンを構成している。A shape detector 30 is arranged between the rolling mill 10 and the winding coil 17 in the width direction of the rolled material. As shown in FIG. 2, the shape detector 30 is a multi-split roll type shape detector, and only a predetermined segment is symmetrical from the center of the plate toward the work roll drive side and the work roll operation side (FIG. In this case, a total of n) are arranged. Then, when the rolling plate passes over the shape detector 30, each detection segment outputs a shape output signal. Note that each detection segment has the same length, and forms a plurality of shape detection zones that are uniform in the plate width direction.
【００１６】形状制御部４０は、図１に示すように、板
幅方向曲げモーメント演算部４１と、レベリング制御部
４２から構成される。板幅方向曲げモーメント演算部４
１は、形状検出器３０の検出値に基づき、板幅方向の曲
げモーメントを算出する演算部であり、形状検出器３０
の各検出ゾーン毎の検出値を伸び差率に変換し、この伸
び差率から形状検出器３０の各検出ゾーン毎の張力差を
求め、この張力差をもとに各検出ゾーン毎の曲げモーメ
ント成分を求め、さらにこれらの曲げモーメント成分の
総和を算出する。レベリング制御部４２は、演算部４１
で算出された曲げモーメントを零にするような圧延ロー
ル１１の左右圧下量差又は左右のロールベンダー力を求
め、このレベリング修正量を圧延機制御部２０に伝える
役目を果たす。As shown in FIG. 1, the shape control unit 40 includes a bending moment calculating unit 41 in the sheet width direction and a leveling control unit 42. Sheet width direction bending moment calculator 4
Reference numeral 1 denotes a calculation unit that calculates a bending moment in the plate width direction based on a detection value of the shape detector 30.
Is converted into a differential elongation ratio, a tension difference between each detection zone of the shape detector 30 is obtained from the differential elongation ratio, and a bending moment for each detection zone is calculated based on the tension difference. Components are calculated, and the sum of these bending moment components is calculated. The leveling control unit 42 includes an arithmetic unit 41
In order to make the bending moment calculated in (1) zero, the difference between the right and left rolling reductions of the rolling roll 11 or the right and left roll bender forces is obtained, and the leveling correction amount is transmitted to the rolling mill controller 20.
【００１７】次に、上述の形状制御装置１を用いて圧延
材の形状を制御する手順について、図３及び図４のフロ
ーチャートに基づき説明する。まず最初に、圧延制御部
２０によって圧延機１０を動かし、圧延作業を開始する
（ステップ１）。次に、形状検出器３０によって板幅方
向の各検出ゾーン毎の形状出力信号を検出する（ステッ
プ２）。Next, a procedure for controlling the shape of the rolled material using the shape control device 1 will be described with reference to the flowcharts of FIGS. First, the rolling mill 10 is moved by the rolling control unit 20 to start a rolling operation (step 1). Next, a shape output signal for each detection zone in the plate width direction is detected by the shape detector 30 (step 2).
【００１８】続いて、ステップ２で検出した形状出力信
号を、曲げモーメント演算部４１において伸び差率信号
εkに修正する（ステップ３）。このステップ２におい
て、各形状検出ゾーンの位置をＸk＝Ｘ1，Ｘ2，Ｘ3，Ｘ
4，Ｘ5，…Ｘnとすると、これらの形状検出ゾーンに対
応する伸び差率出力値εk＝ε1，ε2，ε3，ε4，ε5，
…εnが算出される。Subsequently, the shape output signal detected in step 2 is corrected by the bending moment calculator 41 into a differential elongation signal ε k (step 3). In this step 2, the position of each shape detection zone is determined by X k = X 1 , X 2 , X 3 , X
4, X 5, ... When X n, differential expansion rate output values corresponding to these shapes detection zone ε k = ε 1, ε 2 , ε 3, ε 4, ε 5,
... Ε n are calculated.
【００１９】続いて、各ゾーン毎のユニット張力差ΔＴ
kを算出する（ステップ４）。このユニット張力差は、
以下の式によって求まる。 ΔＴk＝εk・Ｅ…(A-1) （但し、Ｅはヤング率） 更に、板幅方向の曲げモーメントＭを算出する（ステッ
プ５）。この曲げモーメントＭは、以下の式で表され
る。Subsequently, the unit tension difference ΔT for each zone
k is calculated (step 4). This unit tension difference is
It is obtained by the following equation. ΔT k = ε k · E (A-1) (where E is Young's modulus) Further, a bending moment M in the plate width direction is calculated (step 5). This bending moment M is represented by the following equation.
【００２０】 Ｍ＝ΣＬk・ΔＴk・Ｓk…(A-2)（但し、ｋ＝１〜ｎ） （但し、Ｌk は、板中央を零とした時の各形状検出ゾー
ンまでの距離であり、作業ロール操作側を正、作業ロー
ル駆動側を負とする。又、Ｓk は、各ゾーン上の金属鋼
帯の断面積であり、形状検出器３０の各セグメントの幅
に圧延材の板厚をかけたものである。） 尚、ヤング率Ｅと断面積Ｓkは一定であるので、式(A-1)
と式(A-2)とから、板幅方向の曲げモーメントＭは、以
下の式から求めることができる。M = ΣL k · ΔT k · S k (A-2) (where k = 1 to n) (where L k is the distance to each shape detection zone when the plate center is set to zero) Sk is the cross-sectional area of the metal steel strip on each zone, and the rolled material is added to the width of each segment of the shape detector 30. Since the Young's modulus E and the cross-sectional area Sk are constant, the equation (A-1) is used.
From equation (A-2), the bending moment M in the sheet width direction can be obtained from the following equation.
【００２１】 Ｍ＝Ｅ・Ｓk・ΣＬk・εk…(A-3)（但し、ｋ＝１〜ｎ） 即ち、板中央部から各形状検出ゾーンまでの距離Ｌ
kに、形状検出器の各ゾーン毎の伸び差率εkをかけたも
のの総和に、ヤング率Ｅと各形状検出ゾーンの断面積Ｓ
kをかけたものが板幅方向の曲げモーメント成分の総和
Ｍとなる。以上のステップ３〜ステップ５は、板幅方向
曲げモーメント演算部４１で実行される。M = E · S k · ΣL k · ε k (A-3) (where k = 1 to n) That is, the distance L from the center of the plate to each shape detection zone
k , multiplied by the elongation difference rate ε k for each zone of the shape detector, the Young's modulus E and the cross-sectional area S of each shape detection zone are obtained.
The value obtained by multiplying k is the sum M of the bending moment components in the plate width direction. Steps 3 to 5 described above are executed by the plate width direction bending moment calculator 41.
【００２２】続いて、この曲げモーメントＭを修正して
レベリング補正量Ｙを求める（ステップ６）。尚、この
レベリング補正量Ｙは、圧延条件や圧延設備に応じた最
適なレベリング制御を行うためのものである。又、レベ
リング補正量は以下の式から求まる。 Ｙ＝Ｍ・Ｃ…(A-4) （但し、Ｃは、曲げモーメント成分を単位量修正する際
に必要なレベリング補正量であり、いわゆる影響係数で
ある。従って、圧延条件や圧延設備毎に予め定められた
定数である。）尚、このステップ６は、レベリング制御
部４２で実行される。Subsequently, the bending moment M is corrected to determine the leveling correction amount Y (step 6). Note that the leveling correction amount Y is for performing optimal leveling control according to rolling conditions and rolling equipment. The leveling correction amount is obtained from the following equation. Y = M · C (A-4) (where C is a leveling correction amount necessary for correcting the bending moment component by a unit amount, and is a so-called influence coefficient. This is a predetermined constant.) Step 6 is executed by the leveling control unit 42.
【００２３】次に、ステップ６で求めたレベリング補正
量Ｙを零にするように、圧延ロール１１の左右圧下量若
しくはロールベンダー１５の左右ロールベンダー力を制
御する（ステップ７）。尚、このレベリング制御はフィ
ードバック制御を行う。即ち、レベリング制御を行った
圧延材の板幅方向の形状出力信号を形状検出器３０で逐
次検出し、上述のレベリング補正量Ｙを逐次算出しなが
らレベリング補正量Ｙが零になったかどうかを判断し
（ステップ８）、このＹが零になるまでレベリング制御
の制御量を変化させる。尚、このステップ７及びステッ
プ８はレベリング制御部４２で実行される。Next, the left / right reduction amount of the rolling roll 11 or the left / right roll bender force of the roll bender 15 is controlled so that the leveling correction amount Y obtained in Step 6 is made zero (Step 7). Note that this leveling control performs feedback control. That is, the shape detector 30 sequentially detects the shape output signal of the rolled material subjected to the leveling control in the sheet width direction, and determines whether the leveling correction amount Y has become zero while sequentially calculating the leveling correction amount Y described above. Then, the control amount of the leveling control is changed until Y becomes zero (step 8). Steps 7 and 8 are executed by the leveling control unit 42.
【００２４】圧延中、以上のステップ２からステップ８
を常に繰り返し（ステップ９）、圧延が終了した時は、
圧延板の形状制御も同時に終了する（ステップ１０）。
以上のような手順により、圧延中、板幅方向の曲げモー
メントの総和Ｍを常に零にすることができ、圧延材の板
幅方向左右非対称を効果的に修正しつつ、圧延材の板曲
がりを確実に防止することができる。その結果、圧延材
を巻き取りコイル１７で巻き取っても、巻き取りコイル
１７の巻きずれが発生することはない。During rolling, the above steps 2 to 8
(Step 9), and when rolling is completed,
The control of the shape of the rolled plate is also terminated (step 10).
By the above procedure, during rolling, the sum M of bending moments in the sheet width direction can always be made zero, and the sheet bending of the rolled material can be reduced while effectively correcting the lateral asymmetry of the rolled material in the sheet width direction. It can be reliably prevented. As a result, even if the rolled material is wound by the winding coil 17, the winding of the winding coil 17 does not shift.
【００２５】次に、本発明に係る圧延材の形状制御方法
を用いて圧延した圧延結果を、左右非対称成分をなくす
従来の方法を用いて圧延した圧延結果と比較して説明す
る。尚、従来の方法は、板幅方向左右差平均法と４次べ
き級数近似法を利用した形状制御方法を用いた。まず最
初に、板中央部に１個と、板中央部から板幅方向作業ロ
ール側と操作側に夫々１０個づつの、合計２１個の検出
セグメントを有する板形状検出器３０ａを用いて板形状
を検出した。そして、図５のプロットで示すように、若
干右下がりの形状出力結果が得られた。Next, the results of rolling using the method for controlling the shape of a rolled material according to the present invention will be described in comparison with the results of rolling using a conventional method for eliminating left-right asymmetric components. Note that the conventional method used a shape control method using a plate width direction left-right difference average method and a fourth-order power series approximation method. First, the plate shape is detected using a plate shape detector 30a having a total of 21 detection segments, one at the center of the plate and 10 at the work roll side and the operation side from the center of the plate. Was detected. Then, as shown by the plot in FIG. 5, a slightly lower right shape output result was obtained.
【００２６】次に、この検出結果を用いて幅方向左右差
平均法による板幅方向の非対称性評価を行った。この評
価結果を、以下の演算式によって評価値δとして求め
た。 δ＝[ΣΔTk(k＝1〜Xc−1)−ΣΔTk(k＝Xc＋1〜n)]×(n−1)/2…(A-5) （但し、 Xc：板中央の形状検出ゾーンの位置、本測定
では、Xc＝11、n＝21) ここで、式(A-1)からユニット張力差ΔTkを求め、式(A-
5)に代入すると、δ＝82.4(g/mm2)となった。Next, the asymmetry in the width direction of the sheet was evaluated by the average difference method in the width direction using the detection results. The evaluation result was obtained as an evaluation value δ by the following arithmetic expression. δ = [ΣΔT k (k = 1 to Xc−1) −ΣΔT k (k = Xc + 1 to n)] × (n−1) / 2 (A-5) (where Xc: shape detection zone at the center of the plate) position of, in this measurement, Xc = 11, n = 21 ) here, seeking unit tension difference [Delta] T k from the equation (a-1), the formula (A-
Substituting into 5) gave δ = 82.4 (g / mm 2 ).
【００２７】一方、４次べき級数近似法による非対称性
評価は以下のように行った。 ｆ=λ0＋λ1・Ｘ1＋λ2・Ｘ2＋λ3・Ｘ3＋λ4・Ｘ4…(A-6) 上式のｆは、板幅方向の位置Ｘの４次関数であり、λ0
は板幅方向の位置Ｘに関係のない定数、λ2とλ4は夫
々、Ｘの２次と４次の係数であり、形状出力値に関する
対称成分を表す評価係数である。又、λ1とλ3は夫々、
Ｘの１次と３次の係数であり、形状出力値に関する非対
称成分を表す評価係数である。そして、非対称評価に最
も影響を及ぼすのはλ1である。On the other hand, the asymmetry evaluation by the fourth-order power series approximation method was performed as follows. f = λ 0 + λ 1 · X 1 + λ 2 · X 2 + λ 3 · X 3 + λ 4 · X 4 ... (A-6) above equation f is the fourth-order function of the position X in the plate width direction, lambda 0
Is a constant irrelevant to the position X in the plate width direction, and λ 2 and λ 4 are second and fourth order coefficients of X, respectively, which are evaluation coefficients representing symmetric components related to the shape output value. Also, λ 1 and λ 3 are respectively
It is a first-order and third-order coefficient of X, and is an evaluation coefficient representing an asymmetric component related to the shape output value. And λ 1 has the most influence on the asymmetric evaluation.
【００２８】ここで、形状検出器３０ａによって検出さ
れた検出値（図５に示すプロット値）を４次べき級数近
似法によって近似したところ、図５の実線で示すような
形状出力値が得られた。又、この４次べき級数近似式の
１次の係数λ1は、λ1＝-0.315となった。続いて、形状
検出値（図５に示すプロット値）を用いて、本発明に係
る圧延材の形状制御方法によって圧延材の板幅方向の曲
げモーメント成分の総和Ｍを求めたところ、Ｍ＝147.85
(g・mm)となった。Here, when the detection values (plot values shown in FIG. 5) detected by the shape detector 30a are approximated by a fourth-order power series approximation method, a shape output value as shown by a solid line in FIG. 5 is obtained. Was. Further, the first order coefficient λ 1 of the fourth order power series approximation formula was λ 1 = −0.315. Subsequently, using the shape detection value (the plot value shown in FIG. 5), the sum M of the bending moment components in the sheet width direction of the rolled material was obtained by the rolled material shape control method according to the present invention, and M = 147.85.
(g · mm).
【００２９】以上の結果を以下の表１に示す。The above results are shown in Table 1 below.
【００３０】[0030]
【表１】 次に、以上の評価値（δ、λ1、Ｍ）が夫々、零になる
ように、 Ｙ＝ＭＣ Ｙ＝δＣ' Ｙ＝λ1Ｃ” で求められるレベリング制御量を出力して、レベリング
制御を行った。（但し、Ｃ、Ｃ'、Ｃ”は、各々の評価
数Ｍ、δ、λ1を単位量修正する際に必要なレベリング
補正量であり、いわゆる評価係数である。） そして、非対称形状制御後の夫々の圧延材の形状を、形
状検出器３０ａを用いて検出し、本発明に係る方法を用
いて板幅方向の曲げモーメントＭを再度、算出したとこ
ろ、以下の表２に示す結果が得られた。[Table 1] Next, a leveling control amount obtained by Y = MC Y = δC ′ Y = λ 1 C ″ is output so that the above evaluation values (δ, λ 1 , M) become zero, respectively, and the leveling control is performed. (However, C, C ′, and C ″ are leveling correction amounts required for correcting the respective evaluation numbers M, δ, and λ 1 by unit amounts, and are so-called evaluation coefficients.) The shape of each rolled material after the asymmetric shape control was detected using the shape detector 30a, and the bending moment M in the sheet width direction was calculated again using the method according to the present invention. The results shown were obtained.
【００３１】[0031]
【表２】 表２から明らかなように、本発明に係る圧延材の形状制
御方法を用いてレベリング制御を行うと、板幅方向の曲
げモーメント成分の総和Ｍは零となるが、従来の２つの
評価法によって夫々の評価係数（δ，λ1）が零になる
ようにレベリング制御を行っても、板幅方向の曲げモー
メント成分の総和Ｍは零とならない。このことは、従来
の２つの評価法によって圧延材の形状を制御しても、板
曲がりを完全に防止することはできないが、本発明に係
る圧延材の形状制御方法を用いれば板曲がりを完全に防
止できることを表している。[Table 2] As is clear from Table 2, when the leveling control is performed by using the method for controlling the shape of the rolled material according to the present invention, the sum M of the bending moment components in the sheet width direction becomes zero. Even if the leveling control is performed such that the respective evaluation coefficients (δ, λ 1 ) become zero, the sum M of the bending moment components in the plate width direction does not become zero. This means that even if the shape of the rolled material is controlled by the two conventional evaluation methods, the sheet bending cannot be completely prevented. However, if the method for controlling the shape of the rolled material according to the present invention is used, the sheet bending can be completely prevented. It can be prevented.
【００３２】[0032]
【発明の効果】以上、説明したように、本発明に係る圧
延材の形状制御方法及び装置は、圧延材の板幅方向の形
状分布を形状検出器を用いて検出し、検出された形状分
布の出力値から圧延材の板幅方向中心軸廻りの曲げモー
メントを算出し、算出された曲げモーメントが零となる
ように圧延ロールの左右のギャップ差を制御して、板曲
がりを防止することを特徴としている。As described above, the method and apparatus for controlling the shape of a rolled material according to the present invention detects the shape distribution in the sheet width direction of the rolled material using a shape detector, and detects the detected shape distribution. Calculate the bending moment of the rolled material around the central axis in the width direction of the rolled material from the output value of the rolled material, and control the gap difference between the left and right of the rolling roll so that the calculated bending moment becomes zero to prevent the bending of the plate. Features.
【００３３】板幅方向中心軸廻りの曲げモーメント成分
の総和を零とするようにレベリング制御するので、圧延
材の板曲がりに最も影響を及ぼす要因をなくすことがで
き、圧延材の板幅方向左右非対称を効果的に修正しつ
つ、圧延材の板曲がりを確実に防止することができる。
従って、圧延材を巻き取りコイルで巻き取っても、巻き
取りコイルの巻きずれが発生することがなく、製品の歩
留まり向上に大きく貢献することができる。Since the leveling control is performed so that the sum of the bending moment components around the central axis in the sheet width direction becomes zero, it is possible to eliminate a factor that most affects the sheet bending of the rolled material. The bending of the rolled material can be reliably prevented while effectively correcting the asymmetry.
Accordingly, even if the rolled material is wound by the winding coil, the winding of the winding coil does not shift, which can greatly contribute to improving the yield of products.
【図１】本発明の一実施形態に係る圧延材の形状制御装
置１を概略的に示す図である。FIG. 1 is a view schematically showing a rolled material shape control device 1 according to an embodiment of the present invention.
【図２】圧延材の板幅方向に配置された形状検出器３０
を概略的に示す図である。FIG. 2 shows a shape detector 30 arranged in the width direction of a rolled material.
It is a figure which shows schematically.
【図３】本発明の一実施形態に係る圧延材の形状制御方
法を示すフローチャートの一部である。FIG. 3 is a part of a flowchart showing a method for controlling the shape of a rolled material according to an embodiment of the present invention.
【図４】図３のフローチャートに続く、本発明の一実施
形態に係る圧延材の形状制御方法を示すフローチャート
である。FIG. 4 is a flowchart following the flowchart of FIG. 3, illustrating a method of controlling the shape of a rolled material according to an embodiment of the present invention.
【図５】板幅方向の形状出力分布と４次べき級数近似曲
線を表す図である。FIG. 5 is a diagram showing a shape output distribution in a plate width direction and a fourth-order power series approximation curve.
１ 形状制御装置 １０ 圧延機 １１ 圧延ロール １７ 巻き取りコイル ２０ 圧延機制御部 ３０ 形状検出器 ４０ 形状制御部 ４１ 板幅方向曲げモーメント演算部 ４２ レベリング制御部 REFERENCE SIGNS LIST 1 shape control device 10 rolling mill 11 rolling roll 17 winding coil 20 rolling mill control unit 30 shape detector 40 shape control unit 41 plate width direction bending moment calculation unit 42 leveling control unit
Claims (3)
器で検出し、 検出された形状分布の出力値から圧延材の板幅方向中心
軸廻りの曲げモーメントを算出し、 算出された曲げモーメントが零となるように圧延ロール
の左右のギャップ差を制御して、板曲がりを防止するこ
とを特徴とする圧延材の形状制御方法。1. A shape detector in a sheet width direction of a rolled material is detected by a shape detector, and a bending moment about a central axis in a sheet width direction of the rolled material is calculated from an output value of the detected shape distribution. A method for controlling the shape of a rolled material, comprising controlling a gap difference between left and right sides of a rolling roll so that a bending moment becomes zero to prevent sheet bending.
形状検出器と、 検出された形状分布の出力値から圧延材の板幅方向中心
軸廻りの曲げモーメントを算出する曲げモーメント演算
手段と、 算出された曲げモーメントが零となるように圧延ロール
の左右のギャップ差を制御して、板曲がりを防止するレ
ベリング制御手段とを有することを特徴とする圧延材の
形状制御装置。2. A shape detector for detecting a shape distribution of a rolled material in a sheet width direction, and a bending moment calculating means for calculating a bending moment of the rolled material around a central axis in a plate width direction from an output value of the detected shape distribution. And a leveling control means for controlling the gap difference between the left and right of the rolling roll so that the calculated bending moment becomes zero, thereby preventing sheet bending.
圧延材を板曲がりが生じることなく圧延する圧延機。3. Using the shape control device according to claim 2,
A rolling mill that rolls rolled materials without bending.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10097785A JPH11290921A (en) | 1998-04-09 | 1998-04-09 | Method for controlling shape of rolled stock and device therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10097785A JPH11290921A (en) | 1998-04-09 | 1998-04-09 | Method for controlling shape of rolled stock and device therefor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11290921A true JPH11290921A (en) | 1999-10-26 |
Family
ID=14201479
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10097785A Pending JPH11290921A (en) | 1998-04-09 | 1998-04-09 | Method for controlling shape of rolled stock and device therefor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11290921A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030084551A (en) * | 2002-04-22 | 2003-11-01 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | Plate shape controller in continuous rolling mill |
| CN106914495A (en) * | 2015-12-25 | 2017-07-04 | 宝山钢铁股份有限公司 | A kind of hot-strip camber control method and system |
-
1998
- 1998-04-09 JP JP10097785A patent/JPH11290921A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030084551A (en) * | 2002-04-22 | 2003-11-01 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | Plate shape controller in continuous rolling mill |
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