KR100368231B1 - Shape Control Method of Steel Strip in Hot Rolling Process - Google Patents
Shape Control Method of Steel Strip in Hot Rolling Process Download PDFInfo
- Publication number
- KR100368231B1 KR100368231B1 KR10-1998-0053964A KR19980053964A KR100368231B1 KR 100368231 B1 KR100368231 B1 KR 100368231B1 KR 19980053964 A KR19980053964 A KR 19980053964A KR 100368231 B1 KR100368231 B1 KR 100368231B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- shape
- waiting time
- strip
- controlling
- force compensation
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
- B21B37/38—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using roll bending
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
- B21B2001/228—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length skin pass rolling or temper rolling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2265/00—Forming parameters
- B21B2265/18—Elongation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2269/00—Roll bending or shifting
- B21B2269/02—Roll bending; vertical bending of rolls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
본 발명은 제철소의 열간압연공정중 다듬질압연공정에서 강 스트립의 형상을 제어하는 방법에 관한것으로서, 스트립 형상에 따라 피드벡제어 대기시간을 가변적으로 설정하고 이 설정된 시점에 근거하여 최종 압연기의 벤더력을 피드벡 제어함으로써 스트립의 웨이브 형상인 중파 및 양파를 효과적으로 제어할 수 있는 열간압연공정에서의 강 스트립의 형상제어방법을 제공하고자 하는데, 그 목적으로 한다.The present invention relates to a method of controlling the shape of a steel strip in a finishing rolling process of a steel mill, and the feed back control wait time is variably set according to the strip shape and the bender force of the final rolling mill is based on the set time. It is to provide a method of controlling the shape of the steel strip in the hot rolling process that can effectively control the medium wave and onion of the wave shape of the strip by controlling the feed Beck.
본 발명은 열간 다듬질 압연기의 최종압연기의 벤더력을 제어하여 열연강판의 형상을 제어하는 방법에 있어서, 피드백 제어 일정대기시간(α), 대기시간 하한치(L) ,연신율 최대한계치(Eu),및 롤벤더력 보상량 상한치(Bm)를 설정하는 단계; 마무리압연기를 통과한 강판의 폭방향으로의 중앙부와 에지부의 연신율차(Ej)를 측정하는 단계;상기와 같이 측정된 연신율차(Ej)를 이용하여 피드벡 제어 형상영향계수(k)를 구하는 단계; 상기와 같이 구한 형상영향계수(k)값을 이용하여 피드벡 제어 가변대기시간(β) 및벤더력 보상량(B)을 구하는 단계; 다음 패스적용시 상기와 같이 구한 가변대기시간(β)이 경과한 시점으로 부터 일정대기시간(α)까지 상기에서 구한 롤벤더력 보상량(B)만큼을 보상해 주고, 일정대기시간(α)를 지난 시점부터는 통상의 롤벤더력 보상량으로 보상해 주는 단계를 포함하여 구성되는 열간압연공정에서의 강 스트립의 형상제어방법을 그 요지로 한다.The present invention is a method for controlling the shape of a hot rolled steel sheet by controlling the bender force of the final rolling mill of the hot finishing rolling mill, the feedback control constant waiting time (α), the lower waiting time limit (L), the maximum elongation (Eu), and Setting an upper limit of the roll bending force compensation amount Bm; Measuring the elongation difference (Ej) of the center portion and the edge portion in the width direction of the steel sheet passing through the finish rolling mill; Obtaining the feed back control shape influence coefficient (k) using the elongation difference (Ej) measured as described above ; Obtaining a feed back control variable waiting time β and a bending force compensation amount B using the shape influence coefficient k obtained as described above; When the next pass is applied, the amount of roll-bender force compensation (B) obtained above is compensated from the time when the variable waiting time (β) obtained as described above elapses and the predetermined waiting time (α), and the predetermined waiting time (α) From the point of time, the main point is the shape control method of the steel strip in the hot rolling process comprising the step of compensating with the usual roll bending force compensation amount.
Description
본 발명은 제철소의 열간압연공정중 다듬질압연공정에서 강 스트립의 형상을 제어하는 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 강 스트립의 열간압연공정중 다듬질압연시 발생되는 판내의 웨이브(wave)인 중파 또는 양파를 적절한 시점에서 벤더력 피드백 제어를 통하여 효과적으로 방지할 수 있는 열간압연공정에서의 강 스트립의 형상제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for controlling the shape of a steel strip in a finishing rolling process of a steel mill, and more particularly, a medium wave or a wave in a plate generated during the finishing rolling during a hot rolling process of a steel strip. The present invention relates to a method for controlling the shape of a steel strip in a hot rolling process that can effectively prevent onions through a bender feedback control at an appropriate time.
일반적으로, 강 스트립의 형상은 판폭방향의 두께편차인 크라운(crown)과 판의 길이방향으로의 연신율차이로 인해 나타나는 웨이브로 나누어진다.In general, the shape of the steel strip is divided into a crown, which is a thickness deviation in the plate width direction, and a wave appearing due to the difference in elongation in the longitudinal direction of the plate.
상기한 웨이브 형상은 통상 피드백 제어방법에 의해 제어되는데, 이 피드백 제어를 수행하기 위한 피드백 제어 장치의 일례가 도 1에 나타나 있다.The wave shape is usually controlled by a feedback control method. An example of a feedback control device for performing this feedback control is shown in FIG.
종래의 피드백 제어 장치는 도 1에 나타난 바와 같이,최종압연기(100)와 권취기(130)사이에 설치되어 강 스트립(120)의 길이방향으로의 연신율차를 측정하도록 구성되는 형상계측기(110) 및 형상계측기(110)로 부터 측정된 연신율차등을 이용하여 롤벤더력 보상량을 구하도록 구성되는 계산기(150), 및 계산기(150)에서 구한 롤벤더력 보상량만큼 보상되도록 벤더압력제어용 실린더(170)를 작동시키도록 구성되는 롤벤더력 제어장치(160)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the conventional feedback control apparatus is installed between the final rolling mill 100 and the winding machine 130 and configured to measure a difference in elongation of the steel strip 120 in the longitudinal direction. And a calculator 150 configured to obtain a roll bending force compensation amount by using the elongation difference measured from the shape measuring instrument 110, and a cylinder for controlling the bender pressure so as to be compensated by the roll bending force compensation amount obtained from the calculator 150. And a roll vendor force control device 160 configured to operate 170.
통상, 형상계측기(110)는 매 100msec단위로 스트립의 연신율을 측정하여 계산기(150)로 전송한다.Typically, the shape measuring instrument 110 measures the elongation of the strip every 100 msec unit and transmits it to the calculator 150.
상기한 형상제어장치를 사용하여 형상을 제어하는 방법에 대하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the method of controlling the shape using the shape control apparatus described above is as follows.
상기 계산기(150)에서는 형상계측기(110)로 부터 측정된 연신율차(Es)를 입력 받아 이를 기초로 하여 하기 식(1)에 의해 목표 연신율차(Em)와의 편차(ΔE)를 구한 다음,The calculator 150 receives the elongation difference (Es) measured from the shape measuring instrument 110 to calculate the deviation (ΔE) from the target elongation difference (Em) by the following equation (1),
하기 식(2)에 의해 롤벤더력 보상량(피드백량)(Bo)을 구한 후,After calculating the roll bending force compensation amount (feedback amount) Bo by the following formula (2),
(여기서, G :롤벤더 피드벡 제어게인)Where G is the rollbender feedback control gain
형상계측기(110)가 계측을 시작한 시점으로 부터 일정대기시간(α)동안 대기한 다음, 최종스텐드 압연롤(100)에 부착되어 있는 벤더압력제어용 실린더(170)를 상기에서 구한 롤벤더력 보상량(Bo)만큼 동작시켜 평탄도를 목표치에 근접시킴으로써 스트립의 형상을 제어하게 된다.The roll bending force compensation amount obtained by waiting for a predetermined waiting time α from the time when the shape measuring instrument 110 starts measuring, and then obtaining the cylinder 170 for bender pressure control attached to the final stand rolling roll 100. The shape of the strip is controlled by operating as much as Bo to bring the flatness closer to the target value.
그러나, 상기와 같은 종래의 스트립 형상의 피드백 제어방법은 스트립 형상실적의 경향에 관계없이 동일한 시점에서 제어를 시작하므로 각 스트립의 형상특성에 따르는 적절한 제어가 이루어지지 않을 수 있다.However, in the conventional strip-shaped feedback control method as described above, since the control starts at the same time regardless of the tendency of the strip shape performance, appropriate control according to the shape characteristics of each strip may not be achieved.
즉, 종래의 스트립 형상의 피드백 제어방법에서는 스트립의 형상계측기에 검출된 시점으로 부터 일정대기시간동안 대기한 이후 부터 롤벤더력을 변동시키기 시작하므로 대기시간이전에 발생한 중파 또는 양파를 제어하기 위해서는 시간당 많은 제어량을 필요로 하게 되어 불안정한 제어의 원인이 될 수 있으며 스트립의 형상품질저하를 가져오게 되는 문제점이 있다.That is, in the conventional strip-shaped feedback control method, since the roll bending force is changed after waiting for a predetermined waiting time from the time detected by the shape measuring instrument of the strip, to control the medium wave or onion occurring before the waiting time, It requires a large amount of control, which may cause unstable control, and may cause a deterioration in shape quality of the strip.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 동일작업단위및 작업스트립의 사양에서는 평탄도 발생경향이 유사하다는 점을 이용하여 전회의 스트립의 연신율 실적을 기초로 하여 스트립 형상에 따라 피드벡제어 대기시간을 가변적으로 설정하고 이 설정된 시점에 근거하여 최종 압연기의 벤더력을 피드벡 제어함으로써 스트립의 웨이브 형상인 중파 및 양파를 효과적으로 제어할 수 있는 열간압연공정에서의 강 스트립의 형상제어방법을 제공하고자 하는데, 그 목적으로 한다.In order to solve the above problems, the feedback control wait time according to strip shape is based on the elongation performance of the previous strip by using the similar tendency of flatness in the specification of the same work unit and the work strip. By setting the variable and control the feed force of the final rolling mill based on this set time point to provide a shape control method of the steel strip in the hot rolling process that can effectively control the medium wave and onion, the wave shape of the strip. For that purpose.
도 1은 종래의 방법에 따라 강 스트립 형상을 제어하기 위한 스트립 형상 제어장치 의 일례를 나타내는 구성도1 is a configuration diagram showing an example of a strip shape control device for controlling the steel strip shape according to a conventional method;
도 2는 본 발명에 따라 강 스트립 형상을 제어하기 위한 스트립 형상 제어장치 의 일례를 나타내는 구성도2 is a configuration diagram showing an example of a strip shape control device for controlling the steel strip shape according to the present invention;
도 3은 일반적인 강 스트립에 있어서 평탄도(P/H)를 정의하기 위한 모식도3 is a schematic diagram for defining flatness (P / H) in a general steel strip;
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
100... 최종압연기 110... 형상계측기 130... 권취기100 ... Final rolling machine 110 ... Shape measuring instrument 130 ... Winding machine
150,250... 계산기150,250 ... Calculator
본 발명은 열간 다듬질 압연기의 최종압연기의 벤더력을 제어하여 열연강판의 형상을 제어하는 방법에 있어서,The present invention is a method for controlling the shape of the hot rolled steel sheet by controlling the bender force of the final rolling mill of the hot finishing rolling mill,
피드백 제어 일정대기시간(α), 대기시간 하한치(L) ,연신율 최대한계치(Eu),및 롤벤더력 보상량 상한치(Bm)를 설정하는 단계;Setting a feedback control constant waiting time α, a waiting time lower limit L, an elongation maximum limit Eu, and an upper limit of a roll bending force compensation amount Bm;
최종압연기를 통과한 강판의 폭방향으로의 중앙부와 에지부의 연신율차(Ej)를 측정하는 단계;Measuring the elongation difference (Ej) of the center portion and the edge portion in the width direction of the steel sheet passing through the final mill;
상기와 같이 측정된 연신율차(Ej)를 하기 식(3)에 대입하여 피드벡 제어 형상영향계수(k)를 구하는 단계;Substituting the elongation difference (Ej) measured as described above into Equation (3) to obtain a feedbeck control shape influence coefficient (k);
(단, 상기 식에서 스트립 규격 및 사이즈 구분이 전회 스트립과 당헤 스트립이 다를 때에는 k = 0이고, Ej ＞ Eu이면, k = 1로 함)(However, in the above formula, k = 0 when the strip size and size classification are different from the previous strip and the strip is different, and k = 1 when Ej> Eu.)
상기와 같이 구한 형상영향계수(k)값을 하기 식(4)에 대입하여 피드벡 제어 가변대기시간(β)을 구하는 단계;Obtaining a feed back control variable waiting time β by substituting the shape influence coefficient k obtained as described above into Equation (4);
(단, L＜α )(L <α)
상기와 같이 구한 형상영향계수(k)값을 하기 식(5)에 대입하여 롤벤더력 보상량(B)를 구하는 단계; 및Obtaining a roll bending force compensation amount (B) by substituting the shape influence coefficient (k) value obtained as described above into Equation (5); And
다음 패스적용시 상기와 같이 구한 가변대기시간(β)이 경과한 시점으로 부터 일정대기시간(α)까지 상기에서 구한 롤벤더력 보상량(B)만큼을 보상해 주고, 일정대기시간(α)를 지난 시점부터는 통상의 롤벤더력 보상량으로 보상해 주는 단계를 포함하여 구성되는 열간압연공정에서의 강 스트립의 형상제어방법에 관한 것이다.When the next pass is applied, the amount of roll-bender force compensation (B) obtained above is compensated from the time when the variable waiting time (β) obtained as described above elapses and the predetermined waiting time (α), and the predetermined waiting time (α) From the last time point relates to the shape control method of the steel strip in the hot rolling process comprising the step of compensating with the usual roll bender force compensation amount.
이하, 본 발명을 도면을 통해 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
본 발명에 따라 강 스트립의 형상을 제어하기 위해서는 피드백 제어 일정대기시간(α), 대기시간 하한치(L) ,연신율 최대한계치(Eu),및 롤벤더력 보상량 상한치(Bm)를 설정해야 한다.In order to control the shape of the steel strip according to the present invention, it is necessary to set the feedback control constant waiting time (α), the lower waiting time limit (L), the maximum elongation limit (Eu), and the upper limit of the roll bending force compensation amount (Bm).
상기와 같이 설정된 값들은 도 2의 형상제어장치의 계산기(250)에 입력된다.The values set as described above are input to the calculator 250 of the shape control apparatus of FIG. 2.
상기 대기시간 하한치(L)는 압연라인의 현장조건에 따라 작업의 안정성(통판성등)을 위해 정해지는 최소한의 대기시간이다.The lower limit of the waiting time L is a minimum waiting time determined for the stability of the work (eg, the mail passability) according to the site conditions of the rolling line.
다음에, 도 2에 나타난 바와 같이 최종압연기(100)를 통과한 강판의 폭방향으로의 중앙부와 에지부의 연신율차(Ej)를 형상계측기(110)에 의해 측정하며, 측정된 연신율차(Ej)값은 계산기(250)에 입력된다.Next, as shown in FIG. 2, the elongation difference Ej of the center portion and the edge portion in the width direction of the steel sheet passing through the final rolling mill 100 is measured by the shape measuring instrument 110, and the measured elongation difference Ej is measured. The value is entered into the calculator 250.
상기 Eu는 연신율차 평균값의 절대치를 나타낸다.Eu represents an absolute value of the average value of the elongation difference.
상기와 같이 설정된 값들및 측정된 값을 이용하여 형상제어장치의 계산기(250)에서 다음과 같은 단계들이 수행된다.The following steps are performed in the calculator 250 of the shape control apparatus by using the values set as described above and the measured values.
우선, 형상영향계수(k)를 구하는데, 이에 대하여 설명하면 다음과 같다.First, a shape influence coefficient k is obtained, which will be described below.
상기 연신율차 평균치의 절대값이 클수록 중파 또는 양파의 경향이 뚜렷하며, 적을수록 중파나 양파발생이 없거나 중파및 양파의 발생이 번갈아 되고 있음을 나타내는 것이므로 연신율차 평균치의 절대값이 클수록 그 데이타를 다음회의 강 스트립의 피드백 제어에 이용할 수 있는 신뢰도가 높아짐을 의미하는 것이다.The larger the absolute value of the average value of elongation difference is, the more tendency of medium or onion is, and the smaller the value indicates that medium or onion does not occur, or that the occurrence of medium and onion is alternated. This means higher reliability available for feedback control of steel strips.
단, 상기 연신율차 실적데이타는 연신율차가 측정된 강 스트립과 다음회의 스트립 규격및 사이즈 구분이 동일할 때 사용하는 것으로 한다.However, the elongation difference performance data is to be used when the steel strip in which the elongation difference is measured and the next strip size and size classification are the same.
상기의 사실로 부터 강 스트립의 형상 계측기의 계측시작점으로 부터 권취기 작동시점사이의 연신율차 평균치의 절대치를 대소에 따라 구분하고, 각 구분에 따라 형상영향계수(k)를 (0≤k≤1)의 범위내에서 연신율차와 비례적으로 산술계산하여 결정한다.From the above fact, the absolute value of the average value of the difference in elongation between the measurement start point of the steel strip shape measuring instrument and the start point of the winder is classified according to the magnitude, and the shape influence coefficient (k) is (0≤k≤1) according to each classification. It is determined by arithmetic calculation in proportion to elongation difference within the range of.
즉, 상기와 같이 측정된 연신율차(Ej)를 하기 식(3)에 대입하여 피드벡 제어 형상영향계수(k)를 구한다.That is, the feed back control shape influence coefficient k is obtained by substituting the elongation difference Ej measured as described above in the following equation (3).
(수학식 3)(Equation 3)
k = (1/Eu) × Ejk = (1 / Eu) × Ej
단, 상기 식에서 스트립 규격 및 사이즈 구분이 전회 스트립과 당헤 스트립이 다를 때에는 k = 0이고, Ej ＞ Eu이면, k = 1로 한다.However, in the above formula, k = 0 when the strip specification and size division are different from the previous strip, and when k = 0, Ej> Eu, k = 1.
다음에, 상기와 같이 구한 형상영향계수(k)값을 하기 식(4)에 대입하여 피드벡 제어 가변대기시간(β)을 구한다.Next, the feed back control variable waiting time (beta) is calculated | required by substituting the shape influence coefficient k value obtained as mentioned above to following formula (4).
(수학식 4)(Equation 4)
β = α + k(L - α)β = α + k (L-α)
(단, L＜α )(L <α)
상기와 같이 구한 형상영향계수(k)값을 하기 식(5)에 대입하여 롤벤더력 보상량(B)를 구한다.The roll bending force compensation amount B is obtained by substituting the shape influence coefficient k value obtained as described above into the following equation (5).
(수학식 5)(Equation 5)
B = k × BmB = k × Bm
다음 패스 적용시 상기와 같이 구한 가변대기시간(β)이 경과한 시점으로 부터 일정대기시간(α)까지는 상기에서 구한 롤벤더력 보상량(B)만큼을 롤벤더력 제어장치(160) 및 벤더압력제어용 실린더(170)를 통해 보상해 주고, 일정대기시간(α)를 지난 시점부터는 하기 식(2)와 같이 통상의 롤벤더력 보상량(Bo)으로 롤벤더력 제어장치(160) 및 벤더압력제어용 실린더(170)를 통해 보상해주므로써 강 스트립의 형상이 적절히 제어되어 스트립의 웨이브 형상인 중파 및 양파를 효과적으로 제어할 수 있게 된다.When the next pass is applied, the roll bending force control device 160 and the bender are equal to the roll bending force compensation amount B obtained from the time when the variable waiting time β obtained as described above has elapsed from the time point to the constant waiting time α. Compensation through the pressure control cylinder 170, and after a predetermined waiting time (α), the roll bending force control device 160 and the bender as a normal roll bending force compensation amount (Bo) as shown in the following equation (2) By compensating through the pressure control cylinder 170, the shape of the steel strip is properly controlled to effectively control the medium wave and onion of the wave shape of the strip.
(수학식 2)(Equation 2)
Bo = G×ΔEBo = G × ΔE
이하, 실시예를 통하여 본 발명을 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail through examples.
실시예Example
본 발명의 효과를 보다 구체적으로 알아보기 위하여 일반강과 전기강판에 대하여 종래의 방법과 본 발명법에 따라 실험을 실시하고, 그 결과를 하기 표1에 평탄도(P/H)의 수치로 환산하여 나타내었다.In order to find out the effect of the present invention in more detail, the experiments were conducted according to the conventional method and the present invention method for the general steel and electrical steel, and the results are converted into the values of flatness (P / H) in Table 1 below. Indicated.
여기서, 평탄도라함은 형상계측기측정시작시점부터 권취기 작동시점까지의 스트립형상 측정데이타를 이용하여 계산한 평균치를 의미한다.Here, the flatness means the average value calculated using the strip-shaped measurement data from the start of the shape measuring instrument to the start of the winding machine.
도 3에서와 같이, 상기 P는 웨이브의 파장을, H는 파고를 나타낸다.As shown in FIG. 3, P denotes a wavelength of a wave and H denotes a wave height.
표 1Table 1
상기 표 1에서와 같이 본 발명에 의하면, 중파또는 양파에 의한 형상불량현상의 감소로 인해 평탄도가 일반강과 전기강판에서 각각 17.5 및 15.6 증가됨으로서 형상품질이 양호한 스트립을 얻을 수 있음을 알 수 있다.According to the present invention as shown in Table 1, it can be seen that the flatness is increased by 17.5 and 15.6 in general steel and electrical steel, respectively, due to the reduction of shape defects caused by medium or onion, so that a good shape quality strip can be obtained. .
상술한 바와 같이, 본 발명은 강 스트립의 열간압연공정에 있어 다듬질 압연공정중 형상 피드백 제어시 그 제어시작시점을 바로 전회의 강 스트립의 형상실적에 따라 적절히 변화시켜주는 보다 탄력적인 형상의 피드백제어를 통하여 형상 품질이 양호한 완제품을 얻을 수 있는 효과가 있는 것이다.As described above, the present invention provides a more resilient feedback control that suitably changes the starting point of the control in accordance with the shape performance of the previous steel strip during the shape feedback control during the finishing rolling process in the hot rolling process of the steel strip. Through the effect that can obtain a good shape quality finished product.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR10-1998-0053964A KR100368231B1 (en) | 1998-12-09 | 1998-12-09 | Shape Control Method of Steel Strip in Hot Rolling Process |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR10-1998-0053964A KR100368231B1 (en) | 1998-12-09 | 1998-12-09 | Shape Control Method of Steel Strip in Hot Rolling Process |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20000038836A KR20000038836A (en) | 2000-07-05 |
| KR100368231B1 true KR100368231B1 (en) | 2003-03-17 |
Family
ID=19562050
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR10-1998-0053964A KR100368231B1 (en) | 1998-12-09 | 1998-12-09 | Shape Control Method of Steel Strip in Hot Rolling Process |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100368231B1 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020012693A (en) * | 2000-08-08 | 2002-02-20 | 이구택 | A method for rolling plates in mill with roll benders |
| KR20030052421A (en) * | 2001-12-21 | 2003-06-27 | 재단법인 포항산업과학연구원 | Supplementary equipment for measurement and improvement of strip flatness in skin pass mill |
| KR101482468B1 (en) * | 2013-12-24 | 2015-01-13 | 주식회사 포스코 | Apparatus and method of controlling bendor force of rolling mill |
-
1998
- 1998-12-09 KR KR10-1998-0053964A patent/KR100368231B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20000038836A (en) | 2000-07-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4847111B2 (en) | Multistage rolling mill and control method of multistage rolling mill | |
| KR100368231B1 (en) | Shape Control Method of Steel Strip in Hot Rolling Process | |
| KR20010036626A (en) | Method for setting control gain for the shape of strip in hot rolling mill | |
| JP3067879B2 (en) | Shape control method in strip rolling | |
| JP3069001B2 (en) | Feedback control method of sheet crown / shape model | |
| KR100431843B1 (en) | Method for controlling gap of rolls in cold mill | |
| KR100293213B1 (en) | Method for controlling thickness of steel sheet at exit side of hot finish rolling mill | |
| KR19990052681A (en) | Prediction of High-Precision Plate Crown Considering Thickness Profile of Hot-rolled Plate Width | |
| KR0136165B1 (en) | Method and apparatus for controlling flatness | |
| KR20000038832A (en) | Method for controlling widthwise shape of hot rolling steel plate | |
| KR20020002044A (en) | A method of controlling roll gap in a rolling machine | |
| KR102314633B1 (en) | Cold rolled steel sheet rolling apparatus capable of shape control and control method therefor | |
| JP2675175B2 (en) | How to measure the warp of the strip | |
| JPH07117364B2 (en) | Shape measurement method for cold rolled steel sheet | |
| KR100910491B1 (en) | Method for decision of strip target shape using thickness profile | |
| JPH10263658A (en) | Flatness control method of rolled stock in hot finishing mill | |
| JP3142188B2 (en) | Operation method of plate rolling mill | |
| JPH0459114A (en) | Method for controlling sheet thickness of rolling mill | |
| KR100417517B1 (en) | Camber control method of plate pass mill | |
| JP2500133B2 (en) | Rolling mill edge drop control method | |
| JPH11156419A (en) | Control method for shape of rolling stock in rolling line | |
| JP3396774B2 (en) | Shape control method | |
| JP2661497B2 (en) | Strip crown control device and strip crown control method during hot rolling | |
| JP2981135B2 (en) | Cold rolling method for sheet material | |
| JPH0663623A (en) | Method for controlling and rolling plate width of thick plate |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130104 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140106 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20150106 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160105 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170103 Year of fee payment: 15 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180104 Year of fee payment: 16 |
|
| EXPY | Expiration of term |