JPH10166019A - Method for controlling shape of rolled stock in rolling line - Google Patents

Method for controlling shape of rolled stock in rolling line

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JPH10166019A
JPH10166019A JP8325766A JP32576696A JPH10166019A JP H10166019 A JPH10166019 A JP H10166019A JP 8325766 A JP8325766 A JP 8325766A JP 32576696 A JP32576696 A JP 32576696A JP H10166019 A JPH10166019 A JP H10166019A
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JP
Japan
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shape
rolled
measured
width
change
Prior art date
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JP8325766A
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Japanese (ja)
Inventor
Yosuke Amanuma
陽介 天沼
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JFE Engineering Corp
Original Assignee
NKK Corp
Nippon Kokan Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To avoid the occurrence of defects in shape and to properly execute shape control throughout the width direction by measuring the width and meandering amount of a rolled stock on the outlet side of a rolling stand and correcting shape control signals in accordance with the measured width and meandering amount. SOLUTION: Based on respective signals from a contact divided-roll type shape detector 1, width detector 2 and rolling load cell 5, the shape control condition of the shape controlling mechanism at a rolling stand A is properly controlled with a computing element 3 and host computer 4. The shape of the rolled stock 6 is highly accurately measured over the entire region of the width from the middle part to the most edge part. With the circuit 8 for correcting the shape in the most edge part, the contact rate of the most edge part where is measured with the contact divided-roll type shape detector 1 with the measuring roll which is arranged in a corresponding position to the most edge part is calculated and, by correcting the shape of the rolled stock 6 based on this calculated result, the true shape of the rolled stock 6 is determined.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、圧延ラインにお
ける圧延材の形状制御方法、特に、形状計によって、圧
延材の形状を、その板端部に至るまでの全板幅領域にお
いて高精度に測定し、且つ、レベリング、ワークロール
ベンディング等の形状制御機構によって、圧延材の形状
を、その板端部に至るまでの全板幅領域において高精度
且つ高応答に制御することが可能な、圧延ラインにおけ
る圧延材の形状制御方法に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for controlling the shape of a rolled material in a rolling line, and more particularly to a method for measuring the shape of a rolled material with high accuracy over the entire width of the plate up to the end of the plate by a shape meter. A rolling line capable of controlling the shape of a rolled material with high accuracy and high response in the entire width of the sheet up to the end of the sheet by a shape control mechanism such as leveling and work roll bending. And a method for controlling the shape of a rolled material in the above.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、圧延ラインにおける圧延材の形状
制御は、圧延材の板幅方向における形状の変化を測定す
るための手段としての形状検出計からの信号に基づいて
行われている。即ち、圧延ラインにおける圧延材の従来
の形状制御方法は、圧延ラインにおける圧延スタンドの
出側に、形状検出計を配置して、圧延材の板幅方向にお
ける形状の変化を連続的に測定し、このように測定され
た前記圧延材の板幅方向における形状の変化を、形状制
御信号として、前記圧延スタンドにおける形状制御機構
に入力して、前記圧延材の形状制御を行うことからなっ
ている(以下、「先行技術」という)。
2. Description of the Related Art Conventionally, shape control of a rolled material in a rolling line is performed based on a signal from a shape detector as a means for measuring a change in the shape of the rolled material in a sheet width direction. That is, the conventional shape control method of the rolled material in the rolling line, a shape detector is arranged on the exit side of the rolling stand in the rolling line, and continuously measures the change in the shape of the rolled material in the sheet width direction, The change in the shape of the rolled material in the strip width direction measured as described above is input as a shape control signal to a shape control mechanism in the rolling stand to control the shape of the rolled material ( Hereinafter, "prior art").

【0003】先行技術のこのような方法においては、上
述した形状検出計として、所謂「接触式分割ロール型形
状検出計」が使用されている。この種の接触式分割ロー
ル型形状検出計は、複数個の測定用ロールを備えてお
り、これ等の測定用ロールを、その各々の中心軸線が圧
延材の板幅方向の直線上に並ぶように、圧延材の表面上
に接触させて配置し、測定用ロールの各々の変位量を測
定することによって、圧延材の板幅方向の張力分布を求
め、かくして、圧延材の板幅方向における形状の変化を
測定するように構成されている。
In such a prior art method, a so-called "contact type split roll type shape detector" is used as the above-mentioned shape detector. This type of contact type split roll type shape detector has a plurality of measuring rolls, and these measuring rolls are arranged such that their respective central axes are aligned on a straight line in the width direction of the rolled material. On the surface of the rolled material, it is arranged in contact with the surface of the rolled material, and by measuring the amount of displacement of each of the measuring rolls, the tension distribution in the plate width direction of the rolled material is obtained, and thus, the shape of the rolled material in the plate width direction Is configured to measure the change in

【0004】従って、上述した接触式分割ロール型形状
検出計において、圧延材の板幅方向における形状の変化
を測定し、このようにして測定された形状の変化に基づ
いて、圧延材の形状制御を行うことは理論上可能であ
る。
Therefore, in the above-mentioned contact type split roll type shape detector, the change in the shape of the rolled material in the sheet width direction is measured, and the shape control of the rolled material is performed based on the change in the shape thus measured. It is theoretically possible to do

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た接触式分割ロール型形状検出計のみによってでは、以
下に述べる理由により、圧延材の形状を高精度に測定す
ることは不可能であり、その結果、先行技術の上述した
方法において、圧延材の高精度な形状制御を行うことは
不可能である。
However, it is impossible to measure the shape of a rolled material with high accuracy by using only the contact type split roll type shape detector described above for the following reasons. However, in the above-mentioned method of the prior art, it is impossible to control the shape of the rolled material with high accuracy.

【0006】即ち、接触式分割ロール型形状検出計にお
いて、圧延材の形状の高精度な測定を実現するために
は、各測定用ロールが、その全長に亘って圧延材に接触
しなければならない。しかしながら、圧延ラインにおい
て、圧延材の蛇行は不可避的に生ずる。このような圧延
材の蛇行が生ずると、複数個の測定用ロールのうちの、
圧延材の幅方向における中央部分寄りに位置する測定用
ロールは、その全長に亘って圧延材と常に接触するもの
の、複数個の測定用ロールのうちの、最も外側に位置す
る測定用ロールは、その全長に亘って圧延材と常に接触
するとは言えず、このロールと、圧延材の両側端部との
接触面積が、圧延材の蛇行によって変化する。測定用ロ
ールと、圧延材の両側端部(以下、「最エッジ部」とい
う)との接触面積がこのように変化すると、このような
複数個の測定用ロールを用いて、圧延材の板幅方向の張
力分布を正確に求めることはできず、その結果、圧延材
の板幅方向、特に、最エッジ部における形状の変化を高
精度に測定することはできず、従って、圧延材の高精度
な形状制御を行うことはできない。
That is, in the contact-type split roll type shape detector, in order to realize highly accurate measurement of the shape of the rolled material, each measuring roll must contact the rolled material over its entire length. . However, meandering of the rolled material inevitably occurs in the rolling line. When such a meandering of the rolled material occurs, of the plurality of measurement rolls,
The measurement roll located near the center in the width direction of the rolled material is always in contact with the rolled material over its entire length, but of the plurality of measurement rolls, the outermost measurement roll is It cannot be said that the roll is always in contact with the rolled material over its entire length, and the contact area between the roll and both side ends of the rolled material changes due to the meandering of the rolled material. When the contact area between the measuring roll and both end portions of the rolled material (hereinafter, referred to as the "most edge portion") changes in this manner, the width of the rolled material is measured using such a plurality of measuring rolls. It is not possible to accurately determine the tension distribution in the direction, and as a result, it is not possible to accurately measure the change in shape in the width direction of the rolled material, particularly, the shape change at the outermost edge portion. Shape control cannot be performed.

【0007】しかも、接触式分割ロール型形状検出計に
よって測定された形状に基づいて、レベリング、ワーク
ロールベンディング等の形状制御機構を用いて、圧延材
の形状制御を行う際においては、上述した理由により、
最エッジ部の形状を形状制御の対象とすることはでき
ず、高精度な形状制御を行うことは不可能であった。
Further, when controlling the shape of a rolled material using a shape control mechanism such as leveling and work roll bending based on the shape measured by a contact-type split roll type shape detector, the above-described reasons are given. By
The shape of the outermost edge portion cannot be set as a target of shape control, and high-precision shape control cannot be performed.

【0008】また、上述した形状検出計による測定結果
を利用したフイードバック制御に基づく形状制御におい
ては、形状検出計と形状制御機構との距離、形状検出計
自体の応答性等によって、遅れ時間が発生し、高い応答
な形状制御が困難になり、その結果、圧延条件の変化等
に起因する、圧延材の形状変化に対して、即座に対応す
ることは不可能であった。
In the shape control based on the feedback control using the measurement result of the shape detector described above, a delay time occurs due to the distance between the shape detector and the shape control mechanism, the responsiveness of the shape detector itself, and the like. However, it has become difficult to control the shape in a highly responsive manner. As a result, it has been impossible to immediately respond to a change in the shape of the rolled material caused by a change in rolling conditions.

【0009】従って、この発明の目的は、圧延材の幅方
向における中央部のみならず、最エッジ部をも含めた形
状不良の発生を適切に回避し、もって、圧延材の形状制
御を、その板幅方向全体に亘って適切に行うことが可能
な、圧延ラインにおける圧延材の形状制御方法を提供す
ることにある。
Accordingly, an object of the present invention is to appropriately prevent the occurrence of shape defects not only at the center portion in the width direction of the rolled material but also at the outermost edge portion, thereby controlling the shape of the rolled material. An object of the present invention is to provide a method for controlling the shape of a rolled material in a rolling line, which can be appropriately performed over the entire width direction of the sheet.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載した発明
の方法は、圧延ラインにおける圧延スタンドの出側にお
いて、圧延材の板幅方向における形状の変化を連続的に
測定し、このように測定された前記圧延材の板幅方向に
おける形状の変化を、形状制御信号として、前記圧延ス
タンドにおける形状制御機構に入力して、前記圧延材の
形状制御を行うことからなる、圧延ラインにおける圧延
材の形状制御方法において、前記圧延スタンドの出側に
おいて、前記圧延材の板幅および蛇行量を連続的に測定
し、前記圧延材のこのように測定された前記板幅および
前記蛇行量に応じて、前記形状制御信号を補正すること
に特徴を有するものである。
According to the method of the present invention, the change in the shape of the rolled material in the width direction is continuously measured at the exit side of the rolling stand in the rolling line. The measured change in the shape of the rolled material in the sheet width direction is input as a shape control signal to a shape control mechanism in the rolling stand, and the shape of the rolled material is controlled. In the shape control method, on the exit side of the rolling stand, continuously measure the sheet width and the meandering amount of the rolled material, and according to the thus measured sheet width and the meandering amount of the rolled material. , Wherein the shape control signal is corrected.

【0011】請求項2に記載した発明の方法は、請求項
1に記載した方法において、前記圧延材の板幅方向にお
ける前記形状の変化の前記測定は、複数個の測定用ロー
ルを、その各々の中心軸線が前記圧延材の板幅方向の直
線上に並ぶように、前記圧延材の表面上に接触させて配
置し、前記測定用ロールの各々の変位量を測定すること
によって、前記圧延材の板幅方向の張力分布を求めるこ
とからなっていることに特徴を有するものである。
According to a second aspect of the present invention, in the method according to the first aspect, the measurement of the change in the shape of the rolled material in the sheet width direction includes a plurality of measurement rolls. The rolled material is measured by measuring the amount of displacement of each of the measuring rolls so that the center axis of the rolled material is aligned on a straight line in the plate width direction of the rolled material, and the displacement of each of the measurement rolls is measured. The characteristic feature is that the tension distribution in the plate width direction is obtained.

【0012】請求項3に記載した発明の方法は、請求項
2に記載した方法において、前記圧延材の測定された前
記板幅および前記蛇行量に基づいて、前記圧延材の両側
部分と、これ等に接触する測定用ロールとの接触率を求
め、このように求められた前記接触率に基づいて、前記
圧延材の板幅方向の真の張力分布を求め、このように求
められた前記真の張力分布に基づいて、前記形状制御信
号を補正することに特徴を有するものである。
According to a third aspect of the present invention, in the method according to the second aspect, both sides of the rolled material are formed on the basis of the measured sheet width and the meandering amount of the rolled material. The contact ratio with the measurement roll contacting the same is determined, and based on the contact ratio determined in this manner, a true tension distribution in the sheet width direction of the rolled material is determined. Is characterized in that the shape control signal is corrected based on the tension distribution.

【0013】請求項4に記載した発明の方法は、請求項
3に記載した方法において、前記圧延材の、予め決定さ
れた目標形状と、前記真の張力分布に基づく測定形状と
の差を求め、前記差が零になるように、前記形状制御信
号を補正することに特徴を有するものである。
According to a fourth aspect of the present invention, in the method according to the third aspect, a difference between a predetermined target shape of the rolled material and a measured shape based on the true tension distribution is obtained. , Wherein the shape control signal is corrected so that the difference becomes zero.

【0014】請求項5に記載した発明の方法は、請求項
1から4の何れか1つに記載した方法において、前記圧
延材の測定された前記蛇行量に基づいて、蛇行による前
記圧延材の形状誤差を予測し、蛇行による前記圧延材の
このように予測された形状誤差に基づいて、前記形状制
御信号における、レベリング操作に関する信号を補正す
ることに特徴を有するものである。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the method according to any one of the first to fourth aspects, wherein the rolled material is formed by meandering based on the measured meandering amount of the rolled material. It is characterized in that a shape error is predicted, and a signal relating to a leveling operation in the shape control signal is corrected based on the shape error thus predicted of the rolled material due to meandering.

【0015】請求項6に記載した発明の方法は、請求項
1から5の何れか1つに記載した方法において、前記圧
延スタンドにおける圧延荷重を連続的に測定し、このよ
うに測定された圧延荷重に基づいて、圧延荷重の変化に
よる前記圧延材の形状誤差を予測し、圧延荷重の変化に
よる前記圧延材のこのように予測された形状誤差に基づ
いて、前記形状制御信号における、ワークロールベンデ
ィング操作に関する信号を補正することに特徴を有する
ものである。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the method according to any one of the first to fifth aspects, wherein the rolling load in the rolling stand is continuously measured, and the rolling load thus measured is determined. Based on the load, predict the shape error of the rolled material due to the change in the rolling load, based on the shape error thus predicted of the rolled material due to the change in the rolling load, in the shape control signal, the work roll bending It is characterized by correcting a signal relating to an operation.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】次に、圧延ラインにおける圧延材
のこの発明の実施態様の形状制御方法を、図1を参照し
ながら説明する。図1は、圧延ラインにおける圧延材の
この発明の実施態様の形状制御方法を示すブロック図で
ある。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, a method for controlling the shape of a rolled material in a rolling line according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram showing a method for controlling the shape of a rolled material in a rolling line according to an embodiment of the present invention.

【0017】図1に示すように、圧延材6は、圧延スタ
ンドAを通過して圧延され、このように圧延された圧延
材6は、巻取機7によって巻き取られる。圧延ラインに
おける圧延材のこの発明の実施態様の形状制御方法は、
圧延材6の板幅方向における形状の変化を形状制御信号
として使用して、圧延材6の形状制御を行うための基本
ステップと、圧延材6の板幅および蛇行量に応じて、上
記形状制御信号を補正するための改良ステップとからな
っている。
As shown in FIG. 1, the rolled material 6 is rolled through a rolling stand A, and the rolled material 6 rolled in this way is wound up by a winder 7. The shape control method of the embodiment of the present invention of the rolled material in the rolling line is as follows:
A basic step for controlling the shape of the rolled material 6 by using a change in the shape of the rolled material 6 in the sheet width direction as a shape control signal, and the shape control according to the sheet width and the meandering amount of the rolled material 6. And an improvement step for correcting the signal.

【0018】上述した基本ステップは、圧延ラインにお
ける圧延スタンドAの出側において、圧延材6の板幅方
向における形状の変化を連続的に測定する形状変化測定
ステップと、形状変化測定ステップによって測定され
た、圧延材6の板幅方向における形状の変化を、形状制
御信号として、圧延スタンドAにおける形状制御機構
(図示せず)に入力して、圧延材の形状制御を行う形状
制御ステップとからなっている。
The basic steps described above are measured by a shape change measuring step for continuously measuring a change in the shape of the rolled material 6 in the sheet width direction on the exit side of the rolling stand A in the rolling line, and a shape change measuring step. Further, a shape control step of inputting a change in the shape of the rolled material 6 in the sheet width direction as a shape control signal to a shape control mechanism (not shown) in the rolling stand A to control the shape of the rolled material. ing.

【0019】形状変化測定ステップは、図1に示すよう
に、圧延スタンドAと巻取機7との間に、接触式分割ロ
ール型形状検出計1を配置し、そして、圧延材6の板幅
方向における形状の変化に関する、接触式分割ロール型
形状検出計1からの信号を演算器3に入力することによ
って行われる。上述した先行技術の方法におけると同様
に、接触式分割ロール型形状検出計1は、複数個の測定
用ロールを備えており、これ等の測定用ロールを、その
各々の中心軸線が圧延材6の板幅方向の直線上に並ぶよ
うに、圧延材6の表面上に接触させて配置し、測定用ロ
ールの各々の変位量を測定することによって、圧延材6
の板幅方向の張力分布を求め、かくして、圧延材6の板
幅方向における形状の変化を測定するように構成されて
いる。
In the shape change measuring step, as shown in FIG. 1, the contact type split roll type shape detector 1 is arranged between the rolling stand A and the winder 7, and the sheet width of the rolled material 6 is measured. This is performed by inputting a signal from the contact-type split roll type shape detector 1 to the calculator 3 regarding a change in the shape in the direction. As in the prior art method described above, the contact-type split-roll-type shape detector 1 includes a plurality of measuring rolls, each of which has a central axis lined with a rolled material 6. Are arranged in contact with the surface of the rolled material 6 so as to be arranged on a straight line in the width direction of the rolled material, and the amount of displacement of each of the measurement rolls is measured.
And the change in shape of the rolled material 6 in the sheet width direction is measured.

【0020】形状制御ステップは、図1に示す演算器3
によって行われる。即ち、形状制御ステップは、上述し
た形状変化測定ステップによって測定された、圧延材6
の板幅方向における形状の変化を、形状制御信号とし
て、圧延スタンドAにおける形状制御機構に入力して、
圧延材6の形状制御を実行することによって行われる。
演算器3における各回路は、後に詳述する。
The shape control step is performed by the operation unit 3 shown in FIG.
Done by That is, the shape control step is performed by the rolled material 6 measured in the shape change measurement step described above.
The shape change in the sheet width direction as a shape control signal to the shape control mechanism in the rolling stand A,
This is performed by controlling the shape of the rolled material 6.
Each circuit in the arithmetic unit 3 will be described later in detail.

【0021】上述した改良ステップは、圧延スタンドA
の出側において、圧延材6の板幅および蛇行量を連続的
に測定する板幅・蛇行量測定ステップと、板幅・蛇行量
測定ステップによって測定された、圧延材6の板幅およ
び蛇行量に応じて、形状制御ステップにおける上述した
形状制御信号を補正する信号補正ステップとからなって
いる。
The above-described improvement step includes the steps of rolling stand A
, A sheet width / meander amount measuring step for continuously measuring the sheet width and meander amount of the rolled material 6, and the sheet width and meander amount of the rolled material 6 measured by the sheet width / meander amount measuring step And a signal correction step of correcting the above-described shape control signal in the shape control step.

【0022】板幅・蛇行量測定ステップは、図1に示す
ように、圧延スタンドAと接触式分割ロール型形状検出
計1との間に、板幅検出計2を配置し、そして、圧延材
6の板幅および蛇行量に関する、板幅検出計2からの信
号を演算器3に入力することによって行われる。板幅検
出計2は、板端部の位置を測定し、圧延材6の板幅およ
び蛇行量を演算する。
In the step of measuring the width and meandering amount of the sheet, as shown in FIG. 1, a sheet width detector 2 is disposed between the rolling stand A and the contact type split roll type shape detector 1, This is performed by inputting a signal from the plate width detector 2 regarding the plate width and meandering amount to the arithmetic unit 3. The sheet width detector 2 measures the position of the end of the sheet and calculates the sheet width and meandering amount of the rolled material 6.

【0023】この板幅検出計2は、圧延スタンドAと接
触式分割ロール型形状検出計1との間に配置されるもの
として説明したが、圧延スタンドAの出側であればよ
く、接触式分割ロール型形状検出計1と巻取機7との間
に配置してもよい。何れの場合においても、板幅検出計
2は、接触式分割ロール型形状検出計1の近傍に配置さ
れることが望ましい。
Although the strip width detector 2 has been described as being disposed between the rolling stand A and the contact type split roll type shape detector 1, it is sufficient that the strip width detector 2 is on the exit side of the rolling stand A. It may be arranged between the split roll type shape detector 1 and the winder 7. In any case, it is desirable that the plate width detector 2 is arranged near the contact-type split roll shape detector 1.

【0024】信号補正ステップも、上述した形状制御ス
テップにおけると同様に、図1に示す演算器3によって
行われる。即ち、信号補正ステップは、上述した板幅・
蛇行量測定ステップによって測定された、圧延材6の板
幅および蛇行量に応じて、形状制御ステップにおける上
述した形状制御信号を補正し、もって、圧延スタンドA
における形状制御機構の形状制御条件を変更することか
らなっている。
The signal correction step is also performed by the computing unit 3 shown in FIG. 1, as in the shape control step described above. That is, the signal correction step includes the above-described plate width
The shape control signal in the shape control step is corrected according to the sheet width and the meandering amount of the rolled material 6 measured in the meandering amount measuring step, and the rolling stand A
In this case, the shape control condition of the shape control mechanism is changed.

【0025】圧延ラインにおける圧延材のこの発明の実
施態様の形状制御方法においては、図1に示すように、
接触式分割ロール型形状検出計1、板幅検出計2、演算
器3および上位計算機4が使用されるが、更に、これ等
に組み合わされる構成要素として、圧延スタンドAにお
ける圧延荷重を測定するための圧延荷重計5が使用され
る。従って、この発明の方法においては、接触式分割ロ
ール型形状検出計1、板幅検出計2および圧延荷重計5
からの各々の信号に基づいて、演算器3および上位計算
機4によって、圧延スタンドAにおける形状制御機構の
形状制御条件を適切に制御することによって、圧延材6
の形状をその中央部から最エッジ部に至る板幅の全領域
に亘って高精度に測定し、しかも、接触式分割ロール型
形状検出計1の応答遅れ時間を補償しながら、このよう
な板幅の全領域における圧延材6の形状を高精度且つ高
応答に制御することが可能になる。
In the method for controlling the shape of a rolled material in a rolling line according to an embodiment of the present invention, as shown in FIG.
A contact-type split roll-type shape detector 1, a plate width detector 2, a calculator 3, and a host computer 4 are used. Further, as a component to be combined with these, a rolling load on a rolling stand A is measured. Is used. Therefore, in the method of the present invention, the contact type split roll type shape detector 1, the sheet width detector 2, and the rolling load meter 5
By appropriately controlling the shape control conditions of the shape control mechanism in the rolling stand A by the computing unit 3 and the host computer 4 based on each signal from
Is accurately measured over the entire width of the plate from the center to the edge, and while compensating for the response delay time of the contact-type split roll-type shape detector 1, such a plate is The shape of the rolled material 6 in the entire width region can be controlled with high accuracy and high response.

【0026】次に、演算器3における各回路を、以下に
詳述する。演算器3の回路は、形状誤差の算出に関する
第1回路と、圧延スタンドAにおける形状制御機構のレ
ベリングに関する第2回路と、同スタンドAにおける形
状制御機構のワークロールベンディングに関する第3回
路とに大別される。
Next, each circuit in the arithmetic unit 3 will be described in detail below. The circuit of the arithmetic unit 3 includes a first circuit for calculating a shape error, a second circuit for leveling of the shape control mechanism in the rolling stand A, and a third circuit for work roll bending of the shape control mechanism in the stand A. Separated.

【0027】形状誤差の算出に関する第1回路は、図1
に示すように、最エッジ部形状補正回路8と、目標形状
決定回路9と、形状誤差算出回路10とからなってい
る。最エッジ部形状補正回路8には、接触式分割ロール
型形状検出計1からの信号、および、板幅検出計2から
の信号がそれぞれ入力される。接触式分割ロール型形状
検出計1においては、圧延材6の最エッジ部と、これに
対応する位置に配置された測定用ロールとの接触率が、
圧延材6の蛇行および板幅の変動によって変化する。従
って、最エッジ部形状補正回路8は、接触式分割ロール
型形状検出計1によって測定された圧延材6の板幅方向
における形状の変化に関する信号、および、板幅検出計
2によって測定された圧延材6の板幅および蛇行量に関
する信号に基づいて、圧延材6の最エッジ部と、これに
対応する位置に配置された測定用ロールとの接触率を演
算し、この演算結果に基づいて、接触式分割ロール型形
状検出計1によって測定された圧延材6の形状を補正し
て、圧延材6の真の形状を求める。
The first circuit for calculating the shape error is shown in FIG.
As shown in the figure, the circuit comprises an edge-edge shape correction circuit 8, a target shape determination circuit 9, and a shape error calculation circuit 10. The signal from the contact-type split roll type shape detector 1 and the signal from the plate width detector 2 are input to the outermost edge portion shape correction circuit 8. In the contact-type split roll-type shape detector 1, the contact ratio between the outermost edge of the rolled material 6 and the measurement roll disposed at a position corresponding to the edge is:
It changes depending on the meandering of the rolled material 6 and the fluctuation of the plate width. Therefore, the outermost edge portion shape correction circuit 8 outputs a signal regarding a change in the shape of the rolled material 6 in the strip width direction measured by the contact-type split roll shape detector 1 and the rolling measured by the strip width detector 2. Based on a signal relating to the sheet width and meandering amount of the material 6, a contact ratio between the outermost edge portion of the rolled material 6 and a measurement roll disposed at a position corresponding to the edge portion is calculated, and based on the calculation result, The true shape of the rolled material 6 is obtained by correcting the shape of the rolled material 6 measured by the contact type split roll type shape detector 1.

【0028】目標形状決定回路9は、上位計算機4に予
め入力された圧延材6の板厚および板幅に基づく、圧延
材6の目標形状を決定し、これを記憶する。形状誤差算
出回路10は、最エッジ部形状補正回路8によって求め
られた圧延材6の真の形状と、目標形状決定回路9に記
憶された圧延材6の目標形状とに基づいて、これ等の
差、即ち、圧延材6の形状誤差を、下記(1)式を用い
て求める。 F(x)= F1(x) −F2(x) -------- (1) 但し、F(x):形状誤差 [I-Unit] F1(x) :測定形状 [I-Unit] F2(x) :目標形状 [I-Unit] x :正規化後の板幅方向位置 圧延スタンドAにおける形状制御機構のレベリングに関
する第2回路は、図1に示すように、レベリング影響係
数関数決定回路11と、蛇行量変化算出回路12と、蛇
行の影響係数関数決定回路13と、蛇行量変化による形
状変化算出回路14と、レベリング誤差算出回路15
と、レベリング操作量算出回路16とからなっている。
The target shape determination circuit 9 determines a target shape of the rolled material 6 based on the thickness and width of the rolled material 6 previously input to the host computer 4 and stores the target shape. Based on the true shape of the rolled material 6 determined by the edge shape correction circuit 8 and the target shape of the rolled material 6 stored in the target shape determination circuit 9, The difference, that is, the shape error of the rolled material 6 is obtained using the following equation (1). F (x) = F 1 ( x) -F 2 (x) -------- (1) where, F (x): the shape error [I-Unit] F 1 ( x): measurement geometry [ I-Unit] F 2 (x): target shape [I-Unit] x: position in the width direction after normalization The second circuit relating to the leveling of the shape control mechanism in the rolling stand A is, as shown in FIG. Influence coefficient function determination circuit 11, meandering amount change calculating circuit 12, meandering effect coefficient function determining circuit 13, shape change calculating circuit 14 due to meandering amount change, leveling error calculating circuit 15
And a leveling operation amount calculation circuit 16.

【0029】レベリング影響係数関数決定回路11は、
1次および3次の多項式である下記(2)式を用いて、
レベリングの影響係数関数を求める。 φ(x)=a・x+b・x3 -------- (2) 但し、φ(x):レベリングの影響係数関数 [I-Unit/m
m] x :正規化後の板幅方向位置 a、b :各次数の重み係数 各次数の重み係数は、より高精度な形状制御を実現する
ために、圧延材のサイズ別にそれぞれ決定し、実機にお
ける形状制御機構の形状制御特性と高精度に一致するよ
うに構成されている。
The leveling influence coefficient function determining circuit 11
Using the following equation (2), which is a first-order and third-order polynomial,
Find the leveling influence coefficient function. φ (x) = a · x + b · x 3 (2) where φ (x) is an influence coefficient function of leveling [I-Unit / m
m] x: position in the width direction of the sheet after normalization a, b: weighting factor of each order The weighting factor of each order is determined for each size of the rolled material in order to realize more accurate shape control, Are configured to match the shape control characteristics of the shape control mechanism at a high accuracy.

【0030】蛇行量変化算出回路12は、板幅検出計2
によって測定された圧延材6の板幅および蛇行量に関す
る信号に基づいて、圧延材6の蛇行量の変化を算出す
る。蛇行の影響係数関数決定回路13は、1次および3
次の多項式である下記(3)式を用いて、圧延材の蛇行
の影響係数関数を求める。 ρ(x)=e・x+f・x3 -------- (3) 但し、ρ(x):圧延材の蛇行の影響係数関数 [I-Unit
/mm] x :正規化後の板幅方向位置 e、f :各次数の重み係数 各次数の重み係数は、より高精度な形状制御を実現する
ために、圧延材のサイズ別にそれぞれ決定し、実機にお
ける圧延材の蛇行による形状変化特性と高精度に一致す
るように構成されている。
The meandering amount change calculating circuit 12 includes a board width detector 2.
The change in the meandering amount of the rolled material 6 is calculated based on the signal regarding the sheet width and the meandering amount of the rolled material 6 measured by the above. The meandering influence coefficient function determination circuit 13 includes first and third order
The meandering influence coefficient function of the rolled material is obtained by using the following polynomial expression (3). ρ (x) = e · x + f · x 3 -------- (3) where, ρ (x): Influence coefficient function of the meandering of the rolled material [I-Unit
/ mm] x: the width direction position after normalization e, f: the weighting factor of each order The weighting factor of each order is determined for each size of the rolled material in order to realize more accurate shape control, It is configured to match the shape change characteristics of the rolled material in the actual machine due to meandering with high accuracy.

【0031】蛇行量変化による形状変化算出回路14
は、接触式分割ロール型形状検出計1よりも応答性に優
れた板幅検出計2によって測定された圧延材6の板幅お
よび蛇行量に関する信号に基づいて、蛇行量変化算出回
路12によって算出された圧延材6の蛇行量の変化と、
蛇行の影響係数関数決定回路13によって求められた圧
延材の蛇行の影響係数関数とに基づいて、圧延材6の蛇
行量変化による圧延材6の形状変化を即座に予測する。
Circuit 14 for calculating shape change due to change in meandering amount
Is calculated by the meandering amount change calculating circuit 12 on the basis of the signal relating to the sheet width and the meandering amount of the rolled material 6 measured by the sheet width detector 2 which is more responsive than the contact type split roll type shape detector 1. The meandering amount of the rolled material 6
A change in the shape of the rolled material 6 due to a change in the amount of meandering of the rolled material 6 is immediately predicted based on the meandering effect coefficient function of the rolled material obtained by the meandering effect coefficient function determination circuit 13.

【0032】レベリング誤差算出回路15は、形状誤差
算出回路10よって求められた圧延材6の形状誤差と、
レベリング影響係数関数決定回路11によって求められ
たレベリングの影響係数関数と、蛇行量変化による形状
変化算出回路14によって予測された、圧延材6の蛇行
量変化による圧延材6の形状変化とに基づいて、レベリ
ングの誤差を、下記(4)式を用いて算出する。 F(x)+ΔD・ρ(x)≒A0 +A1 ・φ(x) -------- (4) 但し、F(x):形状検出計により測定された形状誤差 x :正規化後の板幅方向位置 ΔD :蛇行量変化量(前回値との差) ρ(x):蛇行の形状に及ぼす影響係数関数 ΔD・ρ(x):蛇行量変化によって発生したと予想さ
れる形状誤差 φ(x):レベリングの影響係数関数 [I-Unit/mm] A0 :全張力補正項 [I-Unit] A1 :レベリング誤差 [mm] レベリング操作量算出回路16は、レベリング誤差算出
回路15によって算出されたレベリングの誤差に基づい
て、レベリングの操作量を算出し、これを、圧延スタン
ドAにおける形状制御機構としてのレベリング装置に入
力し、レベリング誤差が零となるように、フィードバッ
ク制御を行い、かくして、圧延材6の形状制御の高応答
化が図られている。
The leveling error calculation circuit 15 calculates the shape error of the rolled material 6 obtained by the shape error calculation circuit 10,
Based on the leveling influence coefficient function obtained by the leveling influence coefficient function determination circuit 11 and the shape change of the rolled material 6 due to the change in the meandering amount of the rolled material 6 predicted by the shape change calculation circuit 14 due to the change in the meandering amount. , The leveling error is calculated using the following equation (4). F (x) + ΔD · ρ (x) ≒ A 0 + A 1 · φ (x) (4) where F (x): shape error measured by a shape detector x: normal ΔD: meandering amount change (difference from previous value) ρ (x): influence coefficient function on meandering shape ΔD · ρ (x): expected due to meandering amount change Shape error φ (x): Influence coefficient function of leveling [I-Unit / mm] A 0 : Total tension correction term [I-Unit] A 1 : Leveling error [mm] The leveling operation amount calculation circuit 16 calculates the leveling error. Based on the leveling error calculated by the circuit 15, a leveling operation amount is calculated and input to a leveling device as a shape control mechanism in the rolling stand A, and feedback control is performed so that the leveling error becomes zero. Thus, the response of the shape control of the rolled material 6 can be improved. Have been.

【0033】圧延スタンドAにおける形状制御機構のワ
ークロールベンディングに関する第3回路は、図1に示
すように、ワークロールベンディング影響係数関数決定
回路17と、圧延荷重変化算出回路18と、圧延荷重の
影響係数関数決定回路19と、圧延荷重変化による形状
変化算出回路20と、ワークロールベンディング誤差算
出回路21と、ワークロールベンディング操作量算出回
路22とからなっている。
As shown in FIG. 1, the third circuit relating to the work roll bending of the shape control mechanism in the rolling stand A includes a work roll bending influence coefficient function determining circuit 17, a rolling load change calculating circuit 18, and an influence of the rolling load. It comprises a coefficient function determination circuit 19, a shape change calculation circuit 20 due to a change in rolling load, a work roll bending error calculation circuit 21, and a work roll bending operation amount calculation circuit 22.

【0034】ワークロールベンディング影響係数関数決
定回路17は、2次および4次の多項式である下記
(5)式を用いて、ワークロールベンディングの影響係
数関数を求める。 θ(x)=c・x2 +d・x4 -------- (5) 但し、θ(x):ワークロールベンディングの影響係数
関数 [I-Unit/mm] x :正規化後の板幅方向位置 c、d :各次数の重み係数 各次数の重み係数は、より高精度な形状制御を実現する
ために、圧延材のサイズ別にそれぞれ決定し、実機にお
ける形状制御機構の形状制御特性と高精度に一致するよ
うに構成されている。
The work roll bending influence coefficient function determining circuit 17 obtains a work roll bending influence coefficient function using the following equation (5), which is a second-order and fourth-order polynomial. θ (x) = c · x 2 + d · x 4 (5) where θ (x): Influence coefficient function of work roll bending [I-Unit / mm] x: After normalization In the width direction of the sheet c, d: weighting factors of each order The weighting factors of each order are determined for each size of the rolled material in order to realize more accurate shape control, and the shape control of the shape control mechanism in the actual machine It is configured to match characteristics with high accuracy.

【0035】圧延荷重変化算出回路18は、圧延荷重計
5によって測定された、圧延スタンドAにおける圧延荷
重に関する信号に基づいて、圧延荷重の変化を算出す
る。圧延荷重の影響係数関数決定回路19は、1次およ
び3次の多項式である下記(6)式を用いて、圧延荷重
の変化が圧延材の形状に及ぼす影響係数関数を求める。 σ(x)=g・x+h・x3 -------- (6) 但し、σ(x):圧延荷重変化の影響係数関数 [I-Unit
/ton] x :正規化後の板幅方向位置 g、h :各次数の重み係数 各次数の重み係数は、より高精度な形状制御を実現する
ために、圧延材のサイズ別にそれぞれ決定し、実機にお
ける圧延荷重の変化による形状変化特性と高精度に一致
するように構成されている。
The rolling load change calculation circuit 18 calculates a change in the rolling load based on a signal regarding the rolling load in the rolling stand A measured by the rolling load meter 5. The rolling load influence coefficient function determining circuit 19 obtains an influence coefficient function that the change in the rolling load has on the shape of the rolled material using the following equation (6), which is a first-order and third-order polynomial. σ (x) = g · x + h · x 3 (6) where σ (x) is an influence coefficient function of a change in rolling load [I-Unit
/ ton] x: position in the width direction of the sheet after normalization g, h: weighting factor of each order The weighting factor of each order is determined for each size of the rolled material in order to realize more accurate shape control. It is configured to match the shape change characteristics due to the change in rolling load in the actual machine with high accuracy.

【0036】圧延荷重変化による形状変化算出回路20
は、圧延荷重変化算出回路18によって算出された圧延
荷重の変化と、圧延荷重の影響係数関数決定回路19に
よって求められた、圧延荷重の変化が圧延材の形状に及
ぼす影響係数関数とに基づいて、圧延荷重の変化による
圧延材6の形状変化を即座に予測する。
Circuit for calculating shape change due to change in rolling load 20
Is based on the change in the rolling load calculated by the rolling load change calculation circuit 18 and the influence coefficient function that the change in the rolling load has on the shape of the rolled material, which is obtained by the influence coefficient function determining circuit 19 for the rolling load. The shape change of the rolled material 6 due to the change of the rolling load is immediately predicted.

【0037】ワークロールベンディング誤差算出回路2
1は、形状誤差算出回路10よって求められた圧延材6
の形状誤差と、ワークロールベンディング影響係数関数
決定回路17によって求められたワークロールベンディ
ングの影響係数関数と、圧延荷重変化による形状変化算
出回路20によって予測された、圧延荷重の変化による
圧延材6の形状変化とに基づいて、ワークロールベンデ
ィングの誤差を、下記(7)式を用いて算出する。 F(x)+ΔP・σ(x)≒A0 +A2 ・θ(x) -------- (7) 但し、F(x):形状検出計により測定された形状誤差 ΔP :圧延荷重変化量(前回値との差) σ(x):圧延荷重の形状に及ぼす影響係数関数 ΔP・σ(x):蛇行量変化によって発生したと予想さ
れる形状誤差 x :正規化後の板幅方向位置 θ(x):ワークロールベンディングの影響係数関数
[I-Unit/mm] A0 :全張力補正項 [I-Unit] A2 :ベンディング誤差 [mm] ワークロールベンディング操作量算出回路22は、ワー
クロールベンディング誤差算出回路21によって算出さ
れたワークロールベンディングの誤差に基づいて、ワー
クロールベンディングの操作量を算出し、これを、圧延
スタンドAにおける形状制御機構としてのワークロール
ベンディング装置に入力し、ワークロールベンディング
誤差が零となるように、フィードバック制御を行い、か
くして、圧延材6の形状制御の高精度化が図られてい
る。
Work roll bending error calculation circuit 2
1 is a rolled material 6 determined by the shape error calculation circuit 10
, The work roll bending influence coefficient function obtained by the work roll bending influence coefficient function determination circuit 17, and the rolled material 6 caused by the change in the rolling load, predicted by the shape change calculation circuit 20 due to the change in the rolling load. Based on the shape change, the work roll bending error is calculated using the following equation (7). F (x) + ΔP · σ (x) ≒ A 0 + A 2 · θ (x) (7) where F (x): shape error measured by a shape detector ΔP: rolling Load change (difference from previous value) σ (x): Influence coefficient function on the shape of rolling load ΔP · σ (x): Shape error expected due to change in meandering amount x: Plate after normalization Width direction position θ (x): Influence coefficient function of work roll bending
[I-Unit / mm] A 0 : Total tension correction term [I-Unit] A 2 : Bending error [mm] The work roll bending operation amount calculation circuit 22 calculates the work roll calculated by the work roll bending error calculation circuit 21. Based on the bending error, an operation amount of the work roll bending is calculated, and the calculated operation amount is input to a work roll bending device as a shape control mechanism in the rolling stand A, and feedback control is performed so that the work roll bending error becomes zero. Thus, the precision of the shape control of the rolled material 6 is improved.

【0038】[0038]

【実施例】次に、圧延ラインにおける圧延材のこの発明
の形状制御方法を、実施例により説明する。
Next, a method for controlling the shape of a rolled material in a rolling line according to the present invention will be described with reference to examples.

【0039】圧延ラインにおける圧延材のこの発明の上
述した実施態様の形状制御方法と同一の方法に基づい
て、下記条件下で、冷間圧延ラインにおいて圧延材の形
状制御を行った。 〔材料〕 (1)原板厚 :1.6〜5.0mm (2)仕上げ厚:0.15〜1.6mm (3)板幅 :600〜1310mm 〔圧延機〕 (1)スタンド数:5 (3)形状制御スタンド:#5スタンド (4)形状制御装置:ワークロールベンディング 左下レベリング 次いで、形状制御された圧延材における形状不良の有無
を、圧延材の中央部から最エッジ部に至る板幅の全領域
に亘って調べた。その結果、従来よりも、片伸び等の左
右非対称形状、および、中伸び、耳波等の左右対称形状
とも改善され、コイル全長に亘り、急峻度0.5%以内
を達成した。
The shape control of the rolled material in the cold rolling line was performed under the following conditions based on the same method as the shape control method of the above-described embodiment of the present invention. [Materials] (1) Original plate thickness: 1.6 to 5.0 mm (2) Finished thickness: 0.15 to 1.6 mm (3) Plate width: 600 to 1310 mm [Rolling mill] (1) Number of stands: 5 (3) Shape control stand: # 5 stand (4) Shape control device: work roll bending Lower left leveling Next, the presence or absence of a shape defect in the shape-controlled rolled material is determined by the width of the sheet from the center to the edge of the rolled material. Were examined over the entire area. As a result, the left-right asymmetric shape such as one-sided elongation and the left-right symmetrical shape such as the middle elongation and the ear wave are improved as compared with the conventional art, and the steepness of 0.5% or less is achieved over the entire length of the coil.

【0040】[0040]

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、圧延材の幅方向における中央部のみならず、最エッ
ジ部をも含めた形状不良の発生を適切に回避し、もっ
て、圧延材の形状制御を、その板幅方向全体に亘って適
切に行うことが可能な、圧延ラインにおける圧延材の形
状制御方法を提供することができ、かくして、有用な効
果がもたらされる。
As described above, according to the present invention, it is possible to appropriately avoid the occurrence of a shape defect including not only the center portion in the width direction of the rolled material but also the outermost edge portion. Can be appropriately performed over the entire width direction of the sheet, and a method for controlling the shape of a rolled material in a rolling line can be provided. Thus, useful effects can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】圧延ラインにおける圧延材のこの発明の実施態
様の形状制御方法を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram illustrating a shape control method of a rolled material in a rolling line according to an embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

A:圧延スタンド 1:接触式分割ロール型形状検出計1 2:板幅検出計 3:演算器 4:上位計算機 5:圧延荷重計 6:圧延材 7:巻取機 8:最エッジ部形状補正回路 9:目標形状決定回路 10:形状誤差算出回路 11:レベリング影響係数関数決定回路 12:蛇行量変化算出回路 13:蛇行の影響係数関数決定回路 14:蛇行量変化による形状変化算出回路 15:レベリング誤差算出回路 16:レベリング操作量算出回路 17:ワークロールベンディング影響係数関数決定回路 18:圧延荷重変化算出回路 19:圧延荷重の影響係数関数決定回路 20:圧延荷重変化による形状変化算出回路 21:ワークロールベンディング誤差算出回路 22:ワークロールベンディング操作量算出回路 A: Rolling stand 1: Contact type split roll type shape detector 1 2: Sheet width detector 3: Calculator 4: Host computer 5: Rolling load cell 6: Rolled material 7: Winding machine 8: Top edge shape correction Circuit 9: Target shape determination circuit 10: Shape error calculation circuit 11: Leveling influence coefficient function determination circuit 12: Meandering amount change calculation circuit 13: Meandering influence coefficient function determination circuit 14: Shape change calculation circuit based on meandering amount change 15: Leveling Error calculating circuit 16: Leveling operation amount calculating circuit 17: Work roll bending influence coefficient function determining circuit 18: Rolling load change calculating circuit 19: Rolling load effect coefficient function determining circuit 20: Shape change calculating circuit due to rolling load change 21: Work Roll bending error calculation circuit 22: Work roll bending operation amount calculation circuit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 FI G05D 5/00 B21B 37/00 116M ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code FI G05D 5/00 B21B 37/00 116M

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 圧延ラインにおける圧延スタンドの出側
において、圧延材の板幅方向における形状の変化を連続
的に測定し、このように測定された前記圧延材の板幅方
向における形状の変化を、形状制御信号として、前記圧
延スタンドにおける形状制御機構に入力して、前記圧延
材の形状制御を行うことからなる、圧延ラインにおける
圧延材の形状制御方法において、前記圧延スタンドの出
側において、前記圧延材の板幅および蛇行量を連続的に
測定し、前記圧延材のこのように測定された前記板幅お
よび前記蛇行量に応じて、前記形状制御信号を補正する
ことを特徴とする、圧延ラインにおける圧延材の形状制
御方法。
At the exit side of a rolling stand in a rolling line, a change in shape of a rolled material in a sheet width direction is continuously measured, and a change in the shape of the rolled material thus measured in the plate width direction is measured. As a shape control signal, input to the shape control mechanism in the rolling stand, comprising controlling the shape of the rolled material, in a method for controlling the shape of a rolled material in a rolling line, on the exit side of the rolling stand, Rolling material is continuously measured, and the shape control signal is corrected according to the sheet width and the meandering amount thus measured of the rolled material. A method for controlling the shape of a rolled material in a line.
【請求項2】 前記圧延材の板幅方向における前記形状
の変化の前記測定は、複数個の測定用ロールを、その各
々の中心軸線が前記圧延材の板幅方向の直線上に並ぶよ
うに、前記圧延材の表面上に接触させて配置し、前記測
定用ロールの各々の変位量を測定することによって、前
記圧延材の板幅方向の張力分布を求めることからなって
いることを特徴とする、請求項1に記載した方法。
2. The measurement of the change in the shape of the rolled material in the sheet width direction is performed such that a plurality of measurement rolls are arranged such that their respective central axes are aligned on a straight line in the sheet width direction of the rolled material. , Placed in contact with the surface of the rolled material, by measuring the amount of displacement of each of the measuring roll, to determine the tension distribution in the sheet width direction of the rolled material, The method of claim 1, wherein:
【請求項3】 前記圧延材の測定された前記板幅および
前記蛇行量に基づいて、前記圧延材の両側部分と、これ
等に接触する測定用ロールとの接触率を求め、このよう
に求められた前記接触率に基づいて、前記圧延材の板幅
方向の真の張力分布を求め、このように求められた前記
真の張力分布に基づいて、前記形状制御信号を補正する
ことを特徴とする、請求項2に記載した方法。
3. A contact ratio between both side portions of the rolled material and a measuring roll contacting them is determined based on the measured sheet width and the meandering amount of the rolled material. Determining a true tension distribution in the sheet width direction of the rolled material based on the obtained contact ratio, and correcting the shape control signal based on the true tension distribution thus determined. The method according to claim 2, wherein
【請求項4】 前記圧延材の、予め決定された目標形状
と、前記真の張力分布に基づく測定形状との差を求め、
前記差が零になるように、前記形状制御信号を補正する
ことを特徴とする、請求項3に記載した方法。
4. A difference between a predetermined target shape of the rolled material and a measured shape based on the true tension distribution is determined.
4. The method according to claim 3, wherein the shape control signal is corrected so that the difference becomes zero.
【請求項5】 前記圧延材の測定された前記蛇行量に基
づいて、蛇行による前記圧延材の形状誤差を予測し、蛇
行による前記圧延材のこのように予測された形状誤差に
基づいて、前記形状制御信号における、レベリング操作
に関する信号を補正することを特徴とする、請求項1か
ら4の何れか1つに記載した方法。
5. A shape error of the rolled material due to meandering is predicted based on the measured meandering amount of the rolled material, and based on the shape error thus predicted of the rolled material due to meandering, 5. The method according to claim 1, wherein a signal relating to a leveling operation in the shape control signal is corrected.
【請求項6】 前記圧延スタンドにおける圧延荷重を連
続的に測定し、このように測定された圧延荷重に基づい
て、圧延荷重の変化による前記圧延材の形状誤差を予測
し、圧延荷重の変化による前記圧延材のこのように予測
された形状誤差に基づいて、前記形状制御信号におけ
る、ワークロールベンディング操作に関する信号を補正
することを特徴とする、請求項1から5の何れか1つに
記載した方法。
6. A rolling load in the rolling stand is continuously measured, and a shape error of the rolled material due to a change in the rolling load is predicted based on the measured rolling load. The method according to any one of claims 1 to 5, wherein a signal related to a work roll bending operation in the shape control signal is corrected based on the shape error thus predicted of the rolled material. Method.
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