JPH11174944A

JPH11174944A - 二輪車のシミュレータ及びゲーム装置

Info

Publication number: JPH11174944A
Application number: JP9352446A
Authority: JP
Inventors: Masakazu Baba; 賢和馬場
Original assignee: Namco Ltd
Current assignee: Namco Ltd
Priority date: 1997-12-05
Filing date: 1997-12-05
Publication date: 1999-07-02

Abstract

(57)【要約】【課題】実際の二輪車の操作に近い感覚が得られる二
輪車のシミュレータ及びゲーム装置を提供すること。【解決手段】二輪車を模した車体１４及びハンドル２
０と、ハンドル２０に回動するように取り付けられるブ
レーキレバー２２と、このブレーキレバー２２に取り付
けられてブレーキレバー２２の回動を直線運動として伝
達するワイヤ５８と、ワイヤ５８の動きを検出する検出
装置６０と、を有し、検出装置６０は、ハンドル２０以
外に取り付けられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、二輪車のシミュレ
ータ及びゲーム装置に関する。

【０００２】

【発明の背景】これまでに、四輪車のシミュレータが数
多く開発されてきた。四輪車は、各車輪によって車体が
支えられてハンドルをきることで走行方向を変えられる
ため、比較的シミュレータにしやすかった。

【０００３】しかし、二輪車（自転車及びモーターバイ
ク）は、操作性を考慮すると、重い装置をハンドルに取
り付けることができないので、シミュレータにしにくか
った。特に、ブレーキの操作を検出する装置をハンドル
に取り付けられないので、何らかの工夫が必要であっ
た。また、ブレーキの操作感覚を実際のものに近づける
にも工夫が必要であった。

【０００４】本発明は、このような問題点を解決するも
ので、その目的は、実際の二輪車の操作に近い感覚が得
られる二輪車のシミュレータ及びゲーム装置を提供する
ことにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る二輪車のシ
ミュレータは、二輪車を模した車体及びハンドルと、前
記ハンドルに回動するように取り付けられるブレーキレ
バーと、このブレーキレバーに取り付けられて該ブレー
キレバーの回動を直線運動として伝達するワイヤと、前
記ワイヤの動きを検出する検出手段と、を有し、前記検
出手段は、前記ハンドル以外に取り付けられる。

【０００６】本発明によれば、ワイヤを介して、ブレー
キレバーの操作が検出手段にて検出される。ここで、検
出手段は、ハンドル以外に取り付けられるので、ハンド
ルが重くなるなどの操作性の低下を避けることができ
る。また、ワイヤにてブレーキと検出手段とが接続され
るので、ワイヤの長さを変えれば、検出手段の取り付け
位置は限定されない。

【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の二
輪車のシミュレータにおいて、前記検出手段は、ブレー
キの解除方向に、常時前記ワイヤに力を加える。こうす
ることで、プレーヤがブレーキをかけようとすると、そ
の反対方向に力が加えられているので、実際のブレーキ
と同様に操作感覚が得られる。しかも、検出手段は、ハ
ンドル以外に取り付けられているので、ワイヤに力を加
えるための構造を付加しても、ハンドルの操作性には影
響がない。

【０００８】請求項３記載の発明は、請求項１又は請求
項２記載の二輪車のシミュレータにおいて、前記ブレー
キレバーの回動角度を、前記検出手段によるワイヤの動
く範囲内で規制する規制部が前記ハンドルに取り付けら
れる。

【０００９】これによれば、ブレーキレバーの回動が規
制されるので、ワイヤに必要以上の力を加えることがな
く、ワイヤの損傷を防止することができる。

【００１０】請求項４記載の発明は、請求項１から請求
項３のいずれかに記載の二輪車のシミュレータにおい
て、少なくとも前記検出手段で検出された情報をもとに
してディスプレイに画像が表示される。

【００１１】これによれば、プレーヤの操作に応じた画
像が表示されて、視覚的にも実際の二輪車の操作と同様
の感覚を得ることができる。

【００１２】請求項５記載の発明は、請求項４記載の二
輪車のシミュレータを少なくとも１台含み、前記ディス
プレイに表示される空間でゲームが行われるゲーム装置
である。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
について図面を参照して説明する。

【００１４】図２は、本発明の実施形態に係るゲーム装
置の全体を示す概略図である。このゲーム装置は、複数
の二輪車シミュレータ１０と、各二輪車シミュレータ１
０に対応するディスプレイ１と、を有する。そして、プ
レーヤが、いずれかの二輪車シミュレータ１０を操作す
ると、その操作に対応する信号が出力され、この信号に
応じてディスプレイ１０に画像が表示されるようになっ
ている。こうして、二輪車のゲームを行うことができ
る。また、本実施形態では、各二輪車シミュレータ１０
を通信により接続して対戦ゲームを行えるようになって
いる。

【００１５】図３は、二輪車シミュレータを示す図であ
り、図４は、二輪車シミュレータの一部を分解して示す
概略斜視図である。二輪車シミュレータ１０は、自転車
のシミュレーションを行えるようになっている。詳しく
は、二輪車シミュレータ１０は、基台１２と、基台１２
に支持される車体１４と、車体１４に取り付けられるペ
ダル１６、サドル１８及びハンドル２０とを含む。

【００１６】ペダル１６自体の構成は、通常の自転車に
使用されるものと同様であり、ペダル１６の回転数及び
回転方向は、図示しない検出装置を介して検出されて信
号が出力されるようになっている。また、ペダル１６に
は、ディスプレイ１に表示される画像に応じて、負荷が
加えられる。例えば、ペダル１６には、上り坂では大き
な負荷が加えられ、下り坂では負荷が解除される。サド
ル１８自体の構成も、通常の自転車に使用されるものと
同様である。

【００１７】さらに、ハンドル２０自体の構成も、通常
の自転車に使用されるものと同様である。ハンドル２０
には、ブレーキレバー２２が取り付けられている。詳し
くは、ハンドル２０に取付ボックス５０が固定されてお
り、この取付ボックス５０にハンドル２０が回動自在に
取り付けられている。

【００１８】図１（Ａ）は、ブレーキレバー２２と取付
ボックス５０の内部構造を示す図である。同図におい
て、左右のブレーキレバー２２が、それぞれ取付ボック
ス５０に取り付けられている。具体的には、各ブレーキ
レバー２２は、取付ボックス５０に取り付けられた回動
軸５２を介して、回動できるようになっている。また、
ブレーキレバー２２の回動角度は、規制部５４、５６に
よって所定角度に規制されている。規制部５４、５６
は、ゴム等の弾性部材で構成されて、ブレーキレバー２
２が当たったときの衝撃を吸収できるようになってい
る。また、規制部５４、５６にブレーキレバー２２が当
たると、実際の自転車でブレーキをかけたときの感覚を
プレーヤに与える。具体的には、規制部５４、５６がブ
レーキレバー２２により変形するときに与える感覚が、
実際の自転車のブレーキシューが摩擦面（ブレーキドラ
ムや車輪のリム）に当たって変形するときに与える感覚
にほぼ等しくなっている。

【００１９】ブレーキレバー２２には、ワイヤ５８が取
り付けられている。ワイヤ５８は、チューブ５９（図３
参照）の中を軸方向に沿って移動できるようになってお
り、チューブ５９の一端は、取付ボックス５０に取り付
けられている。また、ワイヤ５８は、ブレーキレバー２
２における回動軸５２から離れた位置に取り付けられて
いる。以上の構成によって、ブレーキレバー２２が回動
すると、ワイヤ５８はチューブ５９の中を軸方向に動く
ようになっている。

【００２０】チューブ５９の他端は、図３に示すよう
に、ハンドル２０のみならず車体１４からも離れた位置
に設けられた検出装置６０に取り付けられている。図１
（Ｂ）は、検出装置６０の内部構造を示す図である。

【００２１】図１（Ｂ）に示すように、チューブ５９の
内部を通るワイヤ５８は、連結部材６２に取り付けら
れ、連結部材６２はバネ６４を介して、検出装置６０の
ケース６６内側の取付部６６ａに接続されている。バネ
６４は、ワイヤ５８を引っ張るように作用する。同様に
作用するものであれば、バネ６４以外の種々の弾性部材
を使用してもよい。このバネ６４によってワイヤ５８が
引っ張られるので、ブレーキレバー２２の操作感覚が現
実のものに近くなる。

【００２２】連結部材６２には長穴６２ａが形成されて
おり、ケース６６に設けられたガイドピン６８が長穴６
２ａに挿通されている。長穴６２ａは、ワイヤ５８の軸
方向に長くなっており、ガイドピン６８が長穴６２ａに
係合することで、ワイヤ５８の軸方向の移動をガイドす
るようになっている。

【００２３】連結部材６２の隣には、検出スイッチ７０
が設けられている。検出スイッチ７０は検出ピン７２を
有し、ワイヤ５８の軸方向の移動に伴う連結部材６２の
移動を検出できるようになっている。詳しくは、連結部
材６２がバネ６４によって最も引っ張られた位置にある
ときには、検出ピン７２の先端部７２ａが連結部材６２
に接触しない。一方、ワイヤ５８がバネ６４を引き延ば
す方向に移動し、連結部材６２も同様に移動したときに
は、検出ピン７２の先端部７２ａが連結部材６２に接触
して検出ピン７２が押しつけられる。こうして、連結部
材６２の位置を検出して、ワイヤ５８の動きを検出する
ことができる。

【００２４】検出装置６０の内部には、図１（Ｂ）に示
すように、左右のブレーキレバー２２（図１（Ａ）参
照）のそれぞれに対応して、連結部材６２、バネ６４及
び検出スイッチ７０を含む機構が設けられている。

【００２５】図において、図１（Ａ）の左に示すブレー
キレバー２２は、図１（Ｂ）の上に示す上側に位置する
機構に対応し、図１（Ａ）の右に示すブレーキレバー２
２は、図１（Ｂ）の下に示す上側に位置する機構に対応
する。

【００２６】図１（Ａ）の左に示すブレーキレバー２２
は、ブレーキを解除した状態となっており、バネ６４に
てワイヤ５８及び連結部材６２が引っ張られた状態とな
っている。このときには、検出ピン７２の先端部７２ａ
が連結部材６２に接触しないことで、ブレーキを解除し
た状態であることが検出される。なお、この状態では、
ワイヤ５８を介してバネ６４によって回動するブレーキ
レバー２２が、規制部５６によって、これ以上回動しな
いように規制される。

【００２７】一方、図１（Ａ）の右に示すブレーキレバ
ー２２は、ブレーキをかけている態となっており、ワイ
ヤ５８及び連結部材６２がブレーキレバー２２の方向に
引っ張られ、バネ６４が伸びた状態となっている。この
ときには、検出ピン７２の先端部７２ａが連結部材６２
に接触して、検出ピン７２が曲がることで、ブレーキを
解除した状態であることが検出される。なお、この状態
では、ブレーキをかける方向に回動するブレーキレバー
２２が、規制部５４によって、これ以上回動しないよう
に規制される。したがって、ワイヤ５８及びバネ６４に
過度の引っ張り力を加えることがなく、特にワイヤ５８
の損傷を防止することができる。

【００２８】以上の構成により、ブレーキレバー２２の
操作を、ワイヤ５８を介して、ブレーキレバー２２とは
離れた位置で検出することができる。

【００２９】本実施形態では、ハンドル２０を操作する
と、これに連動して車体１４が揺動するとともに、ハン
ドル２０の回転量又は車体１４の揺動量が検出されて出
力されるようになっている。そのための機構を図３及び
図４を参照して説明する。

【００３０】これらの図に示すように、ハンドル２０に
は回転シャフト２４が固定され、ハンドル２０は、回転
シャフト２４の軸を中心として回転するようになってい
る。なお、ハンドル２０の切れ角は、±２５度程度とな
っている。回転シャフト２４は、車体１４に設けられた
ラジアル軸受２６にて支持される。こうして、ハンドル
２０は、車体１４との相対的位置が一定である回転シャ
フト２４の軸を中心として回転する。また、回転シャフ
ト２４の軸は、直立状態よりもわずかに後方に傾斜して
いる。詳しくは、回転シャフト２４の軸は、車体１４の
直立時に水平線となす角度よりも鉛直線となす角度が小
さく、かつ、車体１４の前方において低くなるように後
方に傾いている。

【００３１】回転シャフト２４には、連結部材２８を介
して、アーム板３０が固定されている。アーム板３０
は、回転シャフト２４の軸から直角であって、車体１４
の方向に延びている。

【００３２】車体１４には、揺動シャフト３２が設けら
れている。揺動シャフト３２の軸は、回転シャフト２４
の軸とは平行ではない。揺動シャフト３２の軸は、水平
線よりもわずかに車体１４の前方が下がるように位置し
ている。すなわち、揺動シャフト３２の軸は、鉛直線と
なす角度よりも水平線となす角度が小さく、かつ、車体
１４の前方において低くなるようにわずかに後方が上が
って位置している。

【００３３】揺動シャフト３２は、車体１４の前方側に
おいて、ラジアル軸受３４に回転自在に支持されてい
る。ラジアル軸受３４は、固定部材３６を介して、基台
１２に固定されている。揺動シャフト３２は、車体１４
の後方側においても、支持部材３８に回転自在に支持さ
れている。そして、揺動シャフト３２が、ラジアル軸受
３４及び支持部材３８にて回転自在に支持されているの
で、車体１４は、この揺動シャフト３２の軸を中心とし
て揺動する。なお、車体１４の揺動角度は、±１２．５
度程度となっており、±８〜１０度程度の角度でウレタ
ンゴム（図示せず）によって車体１４への衝撃が吸収さ
れ、±１２．５度程度の角度でストッパ（図示せず）に
より車体１４は止まる。このように車体１４の揺動が規
制されることで、車体１４と連動するハンドル２０の切
れ角も規制される。

【００３４】また、支持部材３８には、揺動シャフト３
２の回転量（角度）及び回転方向を検出する回転検出装
置４０が設けられており、その回転量及び回転方向に対
応する信号が出力される。なお、揺動シャフト３２の回
転量（角度）及び回転方向は、車体１４の揺動量（角
度）及び揺動方向である。また、本実施形態では、車体
１４の揺動とハンドル２０の回転とが連動しているの
で、車体１４の揺動量（角度）及び揺動方向は、ハンド
ル２０の回転量（角度）及び回転方向にも対応してい
る。回転検出装置４０は、例えば、回転式の抵抗器など
を含んで構成される。

【００３５】固定部材３６には、アーム板３０の先端部
３０ａの動きを規制する構造が設けられている。この構
造は、規制シャフト４２を含む。規制シャフト４２の下
端部には、軸に直交する方向に延びる回動軸４２ａが設
けられている。詳しくは、揺動シャフト３２の軸を含む
鉛直面に直交する方向に、回動軸４２ａの軸は配置され
ている。そして、回動軸４２ａは、一対のラジアル軸受
４４によって回動自在に支持されている。こうすること
で、規制シャフト４２は、揺動シャフト３２の軸を含む
鉛直面に沿った方向のみに揺動し、それ以外の方向への
動きが規制される。

【００３６】規制シャフト４２の上端部４２ｂは、球面
軸受４６を介して、アーム板３０の先端部３０ａに取り
付けられている。したがって、規制シャフト４２とアー
ム板３０とは、他の構成によって規制される範囲で、球
面軸受４６を中心として自由に回転及び揺動できるよう
になっている。

【００３７】上述したように、規制シャフト４２は、回
動軸４２ａを中心として、揺動シャフト３２の軸を含む
鉛直面に沿った方向にのみ揺動するので、アーム板３０
の先端部３０ａも、これによって動きが規制される。す
なわち、アーム板３０の先端部３０ａには、ハンドル２
０が回されると、回転シャフト２４の軸を中心に回転
（公転）しようとする力が加えられるが、この動きは規
制シャフト４２によって阻止される。その代わりに、ア
ーム板３０は、先端部３０ａの球面軸受４６を中心とし
て回転することができる。したがって、回転シャフト２
４が、先端部３０ａの球面軸受４６の周りを回転（公
転）することが許容される。

【００３８】以上のことから、球面軸受４６は、規制シ
ャフト４２の揺動方向にわずかに移動するとともに、ア
ーム板３０の傾きの変化を許容する。そして、ハンドル
２０を回転させると、このハンドル２０の回転の中心と
なる回転シャフト２４が球面軸受４６の周りを動く。そ
の動きは、回転シャフト２４を支持するラジアル軸受２
６を介して、車体１４に伝えられる。車体１４は、揺動
シャフト３２を中心として揺動する。こうして、ハンド
ル２０の回転と車体１４の揺動が連動する。

【００３９】図５（Ａ）及び図５（Ｂ）は、ハンドルの
回転と車体の揺動を示す図である。すなわち、図５
（Ａ）に示すように、ハンドル２０を直進する方向に向
けると、車体１４は直立した状態となる。そして、図５
（Ｂ）に示すように、ハンドル２０をきると、これに連
動して車体１４が揺動して傾く。この動きは、実際に自
転車に乗っているときと同じ感覚をプレーヤに与える。

【００４０】次に、本実施形態に係るゲーム装置の作用
について説明すると、まず、プレーヤは、サドル１８に
座ってスタートボタン（図示せず）を押して、ゲームが
開始されると、ディスプレイ１に表示される画像に応じ
て、ペダル１６をこぎ、ハンドル２０を操作する。ハン
ドル２０の操作は、車体１４に連動してこれを揺動させ
る。

【００４１】また、ペダル１６の回転数及び回転方向
と、ブレーキレバー２２の操作と、ハンドル２０の操作
又は車体１４の揺動と、に対応する信号に応じてディス
プレイ１の画像が生成されるとともにペダル１６の負荷
が変化する。

【００４２】本実施形態によれば、ブレーキレバー２２
の操作において、本物に近い操作感覚をプレーヤに与え
ることができる。また、ブレーキレバー２２の操作を検
出するための検出装置６０は、ハンドル２０とは別の位
置に設けられているので、ハンドル２０の操作の妨げに
ならない。

【００４３】本発明は、上記実施形態に限定されるもの
ではなく、種々の変形が可能である。例えば、上記実施
形態は、自転車のシミュレータを含むゲーム装置である
が、これに限定されるものではなく、モーターバイクの
シミュレータを含むゲーム装置としてもよい。また、ゲ
ーム装置以外に、訓練用のシミュレータとして使用する
こともできる。

【００４４】

【図面の簡単な説明】

【図１】図１（Ａ）及び（Ｂ）は、本発明の実施形態に
係るゲーム装置のブレーキに関連する機構を示す図であ
る。

【図２】図２は、本発明の実施形態に係るゲーム装置を
示す図である。

【図３】図３は、二輪車シミュレータを示す図である。

【図４】図４は、本発明の実施形態に係る二輪車シミュ
レータの一部を分解して示す概略斜視図である。

【図５】図５（Ａ）及び図５（Ｂ）は、本実施形態に係
る二輪車シミュレータの動きを説明する図である。

【符号の説明】

１０二輪車シミュレータ１４車体２０ハンドル２２ブレーキレバー５４、５６規制部５８ワイヤ６０検出装置６４バネ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】二輪車を模した車体及びハンドルと、前
記ハンドルに回動するように取り付けられるブレーキレ
バーと、このブレーキレバーに取り付けられて該ブレー
キレバーの回動を直線運動として伝達するワイヤと、前
記ワイヤの動きを検出する検出手段と、を有し、前記検出手段は、前記ハンドル以外に取り付けられる二
輪車のシミュレータ。
【請求項２】請求項１記載の二輪車のシミュレータに
おいて、前記検出手段は、ブレーキの解除方向に、常時前記ワイ
ヤに力を加える二輪車のシミュレータ。
【請求項３】請求項１又は請求項２記載の二輪車のシ
ミュレータにおいて、前記ブレーキレバーの回動角度を、前記検出手段による
ワイヤの動く範囲内で規制する規制部が前記ハンドルに
取り付けられる二輪車のシミュレータ。
【請求項４】請求項１から請求項３のいずれかに記載
の二輪車のシミュレータにおいて、少なくとも前記検出手段で検出された情報をもとにして
ディスプレイに画像が表示される二輪車のシミュレー
タ。
【請求項５】請求項４記載の二輪車のシミュレータを
少なくとも１台含み、前記ディスプレイに表示される空
間でゲームが行われるゲーム装置。