JPH11167383A - Method for checking connection of adaptive equalization system - Google Patents
Method for checking connection of adaptive equalization systemInfo
- Publication number
- JPH11167383A JPH11167383A JP34862997A JP34862997A JPH11167383A JP H11167383 A JPH11167383 A JP H11167383A JP 34862997 A JP34862997 A JP 34862997A JP 34862997 A JP34862997 A JP 34862997A JP H11167383 A JPH11167383 A JP H11167383A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- transmission system
- signal transmission
- speaker
- connection state
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車室内で所望の音
場特性を実現する適応等化システムの接続確認方式に関
する。なお、本明細書においては、大文字のC、W、H
はベクトル量を、小文字のc、e、u、v、x、y、d
はスカラー量を、それぞれ表すものとする。[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a connection confirmation method for an adaptive equalization system for realizing a desired sound field characteristic in a vehicle cabin. In this specification, capital C, W, H
Represents the vector quantity in lowercase c, e, u, v, x, y, d
Represents a scalar quantity, respectively.
【0002】[0002]
【従来の技術】車室内のような密閉された狭い空間で
は、短時間で反射が起こり、音波が干渉しあって聴取点
までの伝達特性は非常に複雑なものとなる。このような
車室内での悪影響を取り除き、車室内における音響特性
の改善を行うことを目的としたオーディオ装置が望まれ
ており、このような要求に応えるものとして、適応等化
フィルタを用いて再生空間の複数点(制御点)において
振幅や位相特性を含めて所望の音響特性となるようにす
る制御システムが提案された。2. Description of the Related Art In a closed narrow space such as a vehicle interior, reflection occurs in a short time, and sound waves interfere with each other, so that the transmission characteristic to a listening point becomes very complicated. There is a demand for an audio device for removing such adverse effects in the vehicle interior and improving the acoustic characteristics in the vehicle interior. To meet such demands, an audio device using an adaptive equalization filter has been proposed. A control system has been proposed to obtain desired acoustic characteristics including amplitude and phase characteristics at a plurality of points (control points) in space.
【0003】図7は、オーディオ装置に適用される適応
等化システムの構成を示す図である。同図に示す適応等
化システムは、オーディオソース100、目標応答設定
部101、マイクロホン102、マイクアンプ103、
演算部104、適応信号処理装置106、パワーアンプ
107、スピーカ108を備えている。FIG. 7 is a diagram showing a configuration of an adaptive equalization system applied to an audio device. The adaptive equalization system shown in FIG. 1 includes an audio source 100, a target response setting unit 101, a microphone 102, a microphone amplifier 103,
An arithmetic unit 104, an adaptive signal processing device 106, a power amplifier 107, and a speaker 108 are provided.
【0004】オーディオソース100は、ラジオチュー
ナやCDプレイヤ等から構成されており、オーディオ信
号x(n)を出力する。目標応答設定部101は、目標
応答特性(インパルスレスポンス)Hが設定されてお
り、オーディオソース100から出力されるオーディオ
信号x(n)が入力されて、これに対応する目標応答信
号d(n)を出力する。マイクロホン102は、車室内
音響空間の聴取位置(観測点)に設置されており、この
観測点における音を検出して音楽信号を出力する。マイ
クアンプ103は、マイクロホン102から出力される
音楽信号を増幅して、増幅後の音楽信号d′(n)を出
力する。演算部104は、マイクアンプ103から出力
される増幅後の音楽信号d′(n)と目標応答設定部1
01から出力される目標応答信号d(n)との誤差を演
算して誤差信号e(n)を出力する。適応信号処理装置
106は、誤差信号e(n)のパワーが最小となるよう
に信号y(n)を発生する。パワーアンプ107は、こ
の適応信号処理装置106から出力される信号y(n)
を増幅し、スピーカ108は、パワーアンプ107から
出力される増幅後の信号y(n)に応じた音を車室内音
響空間に放射する。An audio source 100 is composed of a radio tuner, a CD player, and the like, and outputs an audio signal x (n). The target response setting unit 101 has a target response characteristic (impulse response) H set therein, receives an audio signal x (n) output from the audio source 100, and receives a corresponding target response signal d (n). Is output. The microphone 102 is installed at a listening position (observation point) in the vehicle interior acoustic space, detects a sound at this observation point, and outputs a music signal. The microphone amplifier 103 amplifies the music signal output from the microphone 102 and outputs the amplified music signal d '(n). The arithmetic unit 104 includes the amplified music signal d ′ (n) output from the microphone amplifier 103 and the target response setting unit 1
An error from the target response signal d (n) output from the counter 01 is calculated to output an error signal e (n). Adaptive signal processing device 106 generates signal y (n) such that the power of error signal e (n) is minimized. Power amplifier 107 outputs signal y (n) output from adaptive signal processing device 106.
, And the speaker 108 emits a sound corresponding to the amplified signal y (n) output from the power amplifier 107 to the vehicle interior acoustic space.
【0005】目標応答設定部101の目標応答特性H
は、再現したい音場空間に対応する特性が設定されてい
る。例えば、適応フィルタのタップ数の半分程度の遅延
時間をtとしたときに、この遅延時間tを有し、全オー
ディオ周波数帯域でフラットな特性(ゲイン1の特性)
が設定されている。なお、この遅延時間tは音響系の逆
特性を適応フィルタが精度良く近似するためのものであ
り、このような目標応答特性を有する目標応答設定部1
01は、FIR(Finite Impulse Response )型のデジ
タルフィルタの遅延時間tに対応するタップ係数を1に
設定し、それ以外のタップ係数を0に設定することによ
り実現することができる。The target response characteristic H of the target response setting section 101
Has a characteristic corresponding to the sound field space to be reproduced. For example, assuming that a delay time of about half of the number of taps of the adaptive filter is t, the delay time t has the flat characteristic (gain 1 characteristic) in the entire audio frequency band.
Is set. The delay time t is used by the adaptive filter to accurately approximate the inverse characteristic of the acoustic system, and the target response setting unit 1 having such a target response characteristic.
01 can be realized by setting the tap coefficient corresponding to the delay time t of the FIR (Finite Impulse Response) type digital filter to 1, and setting the other tap coefficients to 0.
【0006】適応信号処理装置106は、オーディオ信
号x(n)が参照信号として入力されるとともに、上述
した演算部104から出力される誤差信号e(n)が入
力されており、誤差信号e(n)のパワーが最小となる
ように適応信号処理を行って信号y(n)を出力する。
適応信号処理装置106は、LMS(Least Mean Squar
e )アルゴリズム処理部110と、FIR型のデジタル
フィルタ構成の適応フィルタ112と、オーディオ信号
x(n)にスピーカ108から聴取位置までの音響伝搬
系の伝搬特性(伝達特性)Cを畳み込んで適応信号処理
に用いる参照信号(フィルタードリファレンス信号)c
(n)を生成する信号処理フィルタ114とを有してい
る。The adaptive signal processing device 106 receives the audio signal x (n) as a reference signal, the error signal e (n) output from the arithmetic unit 104, and the error signal e (n). Adaptive signal processing is performed so that the power of n) is minimized, and a signal y (n) is output.
The adaptive signal processing device 106 is an LMS (Least Mean Square).
e) Algorithm processing section 110, adaptive filter 112 having a FIR digital filter configuration, and adaptation by convolving audio signal x (n) with propagation characteristic (transfer characteristic) C of a sound propagation system from speaker 108 to a listening position. Reference signal (filtered reference signal) used for signal processing c
(N).
【0007】図8は、信号処理フィルタ114で用いら
れる音響伝達系を同定するための構成を示す図である。
同図に示す構成は、定常ホワイトノイズ発生部200、
マイクロホン102、マイクアンプ103、演算部10
4、パワーアンプ107、スピーカ108、信号処理フ
ィルタ114、LMSアルゴリズム処理部116を備え
ている。FIG. 8 is a diagram showing a configuration for identifying an acoustic transmission system used in the signal processing filter 114. As shown in FIG.
The configuration shown in FIG.
Microphone 102, microphone amplifier 103, arithmetic unit 10
4, a power amplifier 107, a speaker 108, a signal processing filter 114, and an LMS algorithm processing unit 116.
【0008】この同定方式は、音響伝搬系Cと同等の特
性を有する信号処理フィルタ114の特性を決定するこ
とにより、音響伝達系Cの伝達特性C^を設定する。F
IR型の信号処理フィルタ114の特性を決定する適応
アルゴリズムとしては、一般にはLMSアルゴリズムが
用いられる。LMSアルゴリズムによると、信号処理フ
ィルタ114の各タップ係数ベクトルWが各サンプリン
グ時間毎に更新され、この更新処理はe(n)が所定値
より小さくなるまで繰り返される。In this identification method, the transfer characteristic C 特性 of the sound transfer system C is set by determining the characteristics of the signal processing filter 114 having the same characteristics as those of the sound transfer system C. F
As an adaptive algorithm for determining the characteristics of the IR signal processing filter 114, an LMS algorithm is generally used. According to the LMS algorithm, each tap coefficient vector W of the signal processing filter 114 is updated at each sampling time, and this updating process is repeated until e (n) becomes smaller than a predetermined value.
【0009】LMSアルゴリズム処理部116は、聴取
位置における誤差信号e(n)と定常ホワイトノイズ発
生部200から出力される定常ホワイトノイズ信号とが
入力されており、これらの信号を用いて誤差信号e
(n)が所定値以下となるように、LMS適応アルゴリ
ズムを用いて信号処理フィルタ114のタップ係数ベク
トルWを設定する。このような適応処理によって、誤差
信号e(n)のパワーが最小となるように信号処理フィ
ルタ114のタップ係数ベクトルWが収束し、タップ係
数ベクトルWとして音響伝達系の伝達特性C^が同定さ
れる。The LMS algorithm processing section 116 receives the error signal e (n) at the listening position and the stationary white noise signal output from the stationary white noise generating section 200, and uses these signals to generate the error signal e (n).
The tap coefficient vector W of the signal processing filter 114 is set using an LMS adaptive algorithm so that (n) becomes equal to or less than a predetermined value. By such adaptive processing, the tap coefficient vector W of the signal processing filter 114 converges so that the power of the error signal e (n) is minimized, and the transfer characteristic C ^ of the acoustic transfer system is identified as the tap coefficient vector W. You.
【0010】ところで、上述した適応等化システムのよ
うにオーディオ信号の全周波数帯域に対して適応処理を
行おうとすると、演算量が膨大なものとなり、リアルタ
イムの処理が困難となる。例えば、リアルタイムで処理
を行おうとすると、DSP(デジタル信号プロセッサ)
が数百個程度必要になる。そこで、低周波成分のみ、例
えば200Hz以下の低音のみに対して適応処理を行う
ことにより、サンプリング周波数を下げて、DSPの負
担を軽減する適応等化システムが提案されている。By the way, if the adaptive processing is performed on the entire frequency band of the audio signal as in the above-described adaptive equalization system, the amount of calculation becomes enormous and real-time processing becomes difficult. For example, if you try to process in real time, DSP (Digital Signal Processor)
About several hundred pieces are required. Therefore, an adaptive equalization system has been proposed in which adaptive processing is performed only on low-frequency components, for example, only low-frequency sounds of 200 Hz or lower, thereby lowering the sampling frequency and reducing the load on the DSP.
【0011】図9は、低音域のみを対象に適応処理を行
う適応等化システムの構成を示す図である。同図に示す
適応等化システムは、図7に示した適応等化システムに
対して、入力側に低周波成分を通過させるローパスフ
ィルタ(LPF)105を挿入し、その出力を適応信号
処理装置106内の適応フィルタ112に入力している
点と、全可聴帯域のオーディオ信号が入力されて、こ
れを車室内空間に放射する非制御音源であるスピーカ1
24を設けた点と、スピーカ124の前段にパワーア
ンプ122を設けた点が異なっている。FIG. 9 is a diagram showing a configuration of an adaptive equalization system that performs an adaptive process only on a bass range. In the adaptive equalization system shown in FIG. 11, a low-pass filter (LPF) 105 for passing low-frequency components is inserted into the input side of the adaptive equalization system shown in FIG. And an audio signal of the entire audible band is input and radiated to the interior of the vehicle.
24 is different from that in which a power amplifier 122 is provided in a stage preceding the speaker 124.
【0012】この適応等化システムは、ローパスフィル
タ105によってオーディオ信号の低周波成分のみを分
離し、適応フィルタ112、パワーアンプ107を通し
た後のオーディオ信号が制御音源であるスピーカ108
から出力される。この低周波成分のオーディオ信号によ
って、非制御音源であるスピーカ124から出力される
全周波数帯域のオーディオ信号の低周波成分のみが補正
される。In this adaptive equalization system, only a low-frequency component of an audio signal is separated by a low-pass filter 105, and an audio signal after passing through an adaptive filter 112 and a power amplifier 107 is a speaker 108 as a control sound source.
Output from With the audio signal of the low frequency component, only the low frequency component of the audio signal of the entire frequency band output from the speaker 124 which is the uncontrolled sound source is corrected.
【0013】このようにオーディオ信号の低周波成分の
みを対象に適応処理を行うことにより、次のような利点
がある。サンプリング周波数、すなわち必要な計算量
を減らすことができる。車室内のような小さな空間で
は、低音域において、モードのオーバーラップが少な
く、壁の反射率が高いため、定在波の影響が顕著に出
る。また、車載用のオーディオ装置に用いられるスピー
カは、その寸法や取り付け状態に制限があり、低音域で
効率的な音響再生が難しい。このため、低音域に制御を
集中することにより、小さなハードウエア規模の割に大
きな制御効果を期待できる。By performing the adaptive processing only on the low frequency component of the audio signal as described above, there are the following advantages. The sampling frequency, that is, the required amount of calculation can be reduced. In a small space such as a vehicle interior, in the low-frequency range, the mode overlap is small and the reflectivity of the wall is high, so that the effect of the standing wave is remarkable. In addition, speakers used for in-vehicle audio devices are limited in size and mounting state, and it is difficult to reproduce sound efficiently in a low-frequency range. For this reason, by concentrating control in the low frequency range, a large control effect can be expected for a small hardware scale.
【0014】図10は、図9に示す適応等化システムの
信号処理フィルタ114で用いられる音響伝達系を同定
するための構成を示す図である。同図に示す構成は、図
8に示す構成にローパスフィルタ105を追加したもの
であり、図8に示す構成と同様に、音響伝搬系Cと同等
の特性を有する信号処理フィルタ114の特性を決定す
ることにより、音響伝達系Cが同定され、その伝達特性
C^が設定される。FIG. 10 is a diagram showing a configuration for identifying an acoustic transfer system used in the signal processing filter 114 of the adaptive equalization system shown in FIG. The configuration shown in the figure is obtained by adding a low-pass filter 105 to the configuration shown in FIG. 8, and determines the characteristics of the signal processing filter 114 having the same characteristics as the sound propagation system C, similarly to the configuration shown in FIG. By doing so, the acoustic transfer system C is identified, and its transfer characteristic C ^ is set.
【0015】なお、上述した低音域のみを対象に適応処
理を行う適応等化システムにおいては、制御音源である
スピーカ108や非制御音源であるスピーカ124は必
ずしも1個ずつ備えられているわけではなく、それぞれ
複数個備えられていてもよい。In the above-described adaptive equalization system that performs adaptive processing only on the bass range, the speaker 108 as the control sound source and the speaker 124 as the non-control sound source are not necessarily provided one by one. , Respectively.
【0016】[0016]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した低
周波成分のみを対象に適応処理を行う適応等化システム
においては、制御音源としてのスピーカ108から出力
される低周波成分のオーディオ信号と、非制御音源とし
てのスピーカ124から出力されるオーディオ信号とが
マイクロホン102に同じタイミングで届くようにしな
いと、適応等化システム全体の制御を正しく行うことが
できない。このため、スピーカ108およびスピーカ1
24(以下、両者をまとめてスピーカ音源と呼ぶ)から
出力される各オーディオ信号の遅延時間を測定する必要
が生じるが、その際に、オーディオソース100とスピ
ーカ音源との間で断線、接続忘れ、逆相接続による出力
低下等があると正確な遅延時間の測定ができなくなる。
しかし、適応等化システム自体は、断線等を認識するこ
とができないため、誤った遅延時間を正しいものとして
上述した適応処理を行うことになり、適応等化システム
全体の制御を正しく行うことができなくなってしまう。By the way, in the above-described adaptive equalization system that performs adaptive processing only on low-frequency components, an audio signal of a low-frequency component output from a speaker 108 as a control sound source and a non- Unless the audio signal output from the speaker 124 as the control sound source reaches the microphone 102 at the same timing, the entire adaptive equalization system cannot be properly controlled. Therefore, the speaker 108 and the speaker 1
24 (hereinafter collectively referred to as a speaker sound source), it is necessary to measure the delay time of each audio signal. At this time, disconnection and connection failure between the audio source 100 and the speaker sound source occur. If the output is reduced due to the reverse phase connection, accurate measurement of the delay time cannot be performed.
However, since the adaptive equalization system itself cannot recognize a disconnection or the like, the adaptive processing described above is performed assuming that the wrong delay time is correct, and the entire adaptive equalization system can be correctly controlled. Will be gone.
【0017】そこで、遅延時間を正しく測定して適応等
化システム全体の制御を正しく行うため、すなわち、目
標応答設定部101に設定した目標応答特性Hを任意の
車室内空間等で実現するためには、オーディオソース1
00とスピーカ音源との間の断線等の接続状態の異常を
検出することが必要になる。Therefore, in order to correctly measure the delay time and correctly control the entire adaptive equalization system, that is, to realize the target response characteristic H set in the target response setting unit 101 in an arbitrary vehicle interior space or the like. Is the audio source 1
It is necessary to detect an abnormality in the connection state, such as a disconnection between 00 and the speaker sound source.
【0018】本発明は、このような点に鑑みて創作され
たものであり、その目的は、断線等の接続状態の異常を
検出することができる適応等化システムの接続確認方式
を提供することにある。The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a connection confirmation method of an adaptive equalization system capable of detecting an abnormal connection state such as a disconnection. It is in.
【0019】[0019]
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明の適応等化システムの接続確認方式で
は、接続確認の対象となる信号伝送系統を介してスピー
カから確認用信号を放射したときにマイクロホンで集音
し、その出力信号に基づいて着目している信号伝送系統
の接続状態を判定している。接続状態が正常であれば、
所定値以上のパワーを有するマイクロホンの出力信号が
得られるはずであり、反対にマイクロホンの出力信号に
基づいて信号伝送系統の接続状態を容易に判定すること
ができる。また、信号伝送系統の接続状態が正常であれ
ば、入力される確認用信号とマイクロホンの出力信号と
の相関が大きくなるはずであるため、この相関に基づい
て信号伝送系統の接続状態を判定することができる。In order to solve the above-mentioned problem, in the connection confirmation system of the adaptive equalization system according to the present invention, a confirmation signal is radiated from a speaker via a signal transmission system to be confirmed. Then, the microphone collects sound and determines the connection state of the signal transmission system of interest based on the output signal. If the connection status is normal,
An output signal of a microphone having a power equal to or higher than a predetermined value should be obtained. Conversely, the connection state of the signal transmission system can be easily determined based on the output signal of the microphone. If the connection state of the signal transmission system is normal, the correlation between the input confirmation signal and the output signal of the microphone should be large. Therefore, the connection state of the signal transmission system is determined based on the correlation. be able to.
【0020】また、上述した信号伝送系統と並列に、信
号伝送系統の特性にほぼ一致した特性に制御される適応
フィルタを接続した場合には、適応フィルタの出力信号
がマイクロホンの出力信号にほぼ一致するようになるた
め、上述したマイクロホンの出力信号の代わりに適応フ
ィルタの出力信号を用いてあるいは適応フィルタのタッ
プ係数を用いて、信号接続系統の接続状態を容易に判定
することができる。When an adaptive filter controlled to have characteristics substantially matching the characteristics of the signal transmission system is connected in parallel with the signal transmission system described above, the output signal of the adaptive filter substantially matches the output signal of the microphone. Therefore, the connection state of the signal connection system can be easily determined by using the output signal of the adaptive filter or the tap coefficient of the adaptive filter instead of the output signal of the microphone described above.
【0021】具体的には、適応フィルタの出力信号とマ
イクロホンの出力信号との誤差信号のパワーが所定値よ
り小さくなるように各タップ係数を設定することによ
り、信号伝送系統と同じ特性を有する適応フィルタを設
定することができる。Specifically, by setting each tap coefficient so that the power of the error signal between the output signal of the adaptive filter and the output signal of the microphone becomes smaller than a predetermined value, an adaptive signal having the same characteristics as the signal transmission system is obtained. You can set filters.
【0022】また、上述した確認用信号としては、定常
ホワイトノイズ信号を用いることが好ましい。定常ホワ
イトノイズ信号を用いることにより、適応フィルタを安
定に動作させるために必要な適応処理(例えばLMSア
ルゴリズムにしたがった処理)のステップサイズの設定
範囲が一定範囲に固定され、このステップサイズの設定
が容易となる。It is preferable to use a stationary white noise signal as the above-mentioned confirmation signal. By using the stationary white noise signal, the step size setting range of the adaptive processing (for example, processing according to the LMS algorithm) necessary for stably operating the adaptive filter is fixed to a certain range. It will be easier.
【0023】また、信号伝送系統が複数ある場合には、
各信号伝送系統に切り替え手段を接続しておいて、これ
を択一的に選択することにより、複数の信号伝送系統の
接続状態の判定を順番に行うことができる。When there are a plurality of signal transmission systems,
By connecting switching means to each signal transmission system and selecting one of them, the connection state of a plurality of signal transmission systems can be determined in order.
【0024】[0024]
【発明の実施の形態】以下、本発明を適用した一実施形
態の適応等化システムについて、図面を参照しながら説
明する。なお、以下に示す第1〜第5の実施形態におい
て、スイッチ2が切り替え手段に、演算部12が演算手
段に、LMSアルゴリズム処理部14が適応処理手段
に、定常ホワイトノイズ発生部18が確認音声供給手段
に、制御部20が接続状態判別手段にそれぞれ対応して
いる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An adaptive equalization system according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the first to fifth embodiments described below, the switch 2 is a switching unit, the arithmetic unit 12 is an arithmetic unit, the LMS algorithm processing unit 14 is an adaptive processing unit, and the stationary white noise generating unit 18 is a confirmation voice. The control unit 20 corresponds to the supply unit, and corresponds to the connection state determination unit.
【0025】(1)第1の実施形態 図1は、本発明を適用した第1の実施形態の適応等化シ
ステムの構成を示す図であり、マイクロホン出力に基づ
いて接続確認を行う場合の適応等化システムの構成が示
されている。同図に示すように、本実施形態の適応等化
システムは、スイッチ2(2−1〜2−M)、パワーア
ンプ4(4−1〜4−M)、スピーカ6(6−1〜6−
M)、マイクロホン8、マイクアンプ10、演算部1
2、LMSアルゴリズム処理部14、適応フィルタ1
6、定常ホワイトノイズ発生部18、制御部20を含ん
で構成されている。なお、スピーカ6の個数には特に制
限はなく、制御音源と非制御音源が各1個ずつ以上あれ
ばよい。また、制御音源であるスピーカ6の前段にはパ
ワーアンプ4以外に適応フィルタ等の何らかの構成があ
るが、その場合にはこの構成をバイパスするスイッチ
(図示せず)を設けておく。このスイッチによって各ス
ピーカ6を制御音源と非制御音源とに区別して扱う必要
がなくなる。(1) First Embodiment FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an adaptive equalization system according to a first embodiment to which the present invention is applied. The configuration of the equalization system is shown. As shown in the figure, the adaptive equalization system of the present embodiment includes a switch 2 (2-1 to 2-M), a power amplifier 4 (4-1 to 4-M), and a speaker 6 (6-1 to 6-M). −
M), microphone 8, microphone amplifier 10, arithmetic unit 1
2, LMS algorithm processing unit 14, adaptive filter 1
6. It includes a stationary white noise generator 18 and a controller 20. The number of the speakers 6 is not particularly limited, and it is sufficient that at least one control sound source and one non-control sound source are provided. In addition, there is some configuration such as an adaptive filter other than the power amplifier 4 in the stage preceding the speaker 6 which is a control sound source. In this case, a switch (not shown) that bypasses this configuration is provided. With this switch, it is not necessary to treat each speaker 6 as a control sound source and a non-control sound source separately.
【0026】スイッチ2は、ホワイトノイズ発生部18
から出力される確認用信号としてのホワイトノイズ信号
u(n)を、対応するスピーカ6に導くためのスイッチ
であり、接続状態を確認したい1つのスピーカ6に対応
するスイッチ2のみが閉じられる。パワーアンプ4は、
定常ホワイトノイズ信号u(n)を増幅し、この増幅さ
れた定常ホワイトノイズがスピーカ6から放射される。The switch 2 includes a white noise generator 18
Is a switch for guiding the white noise signal u (n) as a confirmation signal output from the corresponding speaker 6 to the corresponding speaker 6, and only the switch 2 corresponding to one speaker 6 whose connection state is desired to be confirmed is closed. The power amplifier 4
The stationary white noise signal u (n) is amplified, and the amplified stationary white noise is radiated from the speaker 6.
【0027】マイクロホン8は、スピーカ6から放射さ
れる定常ホワイトノイズ信号u(n)を集音してマイク
アンプ10に出力し、マイクアンプ10は、これを増幅
してマイクロホン出力信号vm (n)を出力する。演算
部12は、このマイクロホン出力信号vm (n)と適応
フィルタ16から出力される適応フィルタ出力信号vw
(n)との誤差を演算して誤差信号e(n)を出力す
る。The microphone 8 collects a steady white noise signal u (n) radiated from the speaker 6 and outputs it to the microphone amplifier 10. The microphone amplifier 10 amplifies the signal and amplifies the microphone output signal v m (n). ) Is output. The calculation unit 12 outputs the microphone output signal v m (n) and the adaptive filter output signal v w output from the adaptive filter 16.
An error with respect to (n) is calculated and an error signal e (n) is output.
【0028】LMSアルゴリズム処理部14は、誤差信
号e(n)と定常ホワイトノイズ信号u(n)とが入力
されており、これらの信号を用いて誤差信号e(n)が
最小となるように、LMS適応アルゴリズムを用いて適
応フィルタ16のタップ係数ベクトルWを設定する。適
応フィルタ16は、このようにして設定されたタップ係
数ベクトルWを用いて定常ホワイトノイズ信号u(n)
にデジタルフィルタ処理を施して適応フィルタ出力信号
vw (n)を出力する。制御部20は、スイッチ2の択
一的な切り替え制御や、マイクロホン出力信号v
m (n)の平均値を求めて接続状態の判定を行う。The LMS algorithm processing unit 14 receives the error signal e (n) and the stationary white noise signal u (n), and uses these signals to minimize the error signal e (n). , The tap coefficient vector W of the adaptive filter 16 is set using the LMS adaptive algorithm. The adaptive filter 16 uses the tap coefficient vector W set in this way to generate a stationary white noise signal u (n).
And outputs an adaptive filter output signal v w (n). The control unit 20 controls the alternative switching of the switch 2 and the microphone output signal v
The connection state is determined by calculating the average value of m (n).
【0029】本実施形態における各スピーカ6への接続
系統(以下、接続確認の対象となる各スピーカ6−iに
至るまでの信号伝送系統を「チャンネル(i)」と称し
て説明するものとする)の接続状態の確認は、以下の手
順で行われる。A connection system to each speaker 6 in the present embodiment (hereinafter, a signal transmission system up to each speaker 6-i whose connection is to be checked will be described as "channel (i)". Confirmation of the connection state of ()) is performed in the following procedure.
【0030】まず、制御部20は、接続状態を確認し
たいいずれかのチャンネル(i)に対応するスイッチ2
−iをオン状態にする。これにより、定常ホワイトノイ
ズ発生部18から出力される定常ホワイトノイズ信号u
(n)は、スイッチ2−iを介してパワーアンプ4−i
によって増幅され、スピーカ6−iから車室内に放射さ
れる。この車室内に放射された定常ホワイトノイズ信号
u(n)は、車室内の音響伝達系(音響空間)を介して
マイクロホン8に到達し、集音され、さらにマイクアン
プ10によって増幅されて、マイクロホン出力信号vm
(n)が出力される。First, the control unit 20 operates the switch 2 corresponding to any channel (i) whose connection state is to be checked.
-I is turned on. Thus, the stationary white noise signal u output from the stationary white noise generator 18
(N) is a power amplifier 4-i via a switch 2-i.
And is radiated from the speaker 6-i into the vehicle interior. The steady white noise signal u (n) radiated into the vehicle interior reaches the microphone 8 via an acoustic transmission system (acoustic space) in the vehicle interior, is collected, further amplified by the microphone amplifier 10, and is amplified. Output signal v m
(N) is output.
【0031】制御部20は、このマイクロホン出力信
号vm (n)をN個取り込んで、以下の(1)式にした
がって、その平均値E[vm 2(n)]を計算する。The control unit 20 fetches N microphone output signals v m (n) and calculates an average value E [v m 2 (n)] according to the following equation (1).
【0032】[0032]
【数1】 (Equation 1)
【0033】次に、制御部20は、この求めた平均値
E[vm 2(n)]が所定値以上であれば、定常ホワイト
ノイズ発生部18とスピーカ6−iとの間のチャンネル
(i)の接続状態が正常であると判断し、所定値未満で
あれば、接続状態が正常ではないと判断する。Next, if the obtained average value E [v m 2 (n)] is equal to or larger than a predetermined value, the control unit 20 sets a channel (stationary) between the stationary white noise generation unit 18 and the speaker 6-i. It is determined that the connection state of i) is normal, and if it is less than a predetermined value, it is determined that the connection state is not normal.
【0034】(2)第2の実施形態 図2は、第2の実施形態の適応等化システムの構成を示
す図であり、適応フィルタ出力に基づいて接続確認を行
う場合の適応等化システムの構成が示されている。同図
に示すように、本実施形態の適応等化システムは、制御
部20に対してマイクロホン出力信号vm (n)の代わ
りに適応フィルタ出力信号vw (n)が入力されている
以外は、図1に示した第1の実施形態の適応等化システ
ムと同じ構成を有している。(2) Second Embodiment FIG. 2 is a diagram showing a configuration of an adaptive equalization system according to a second embodiment. The adaptive equalization system according to the second embodiment performs connection confirmation based on an output of an adaptive filter. The configuration is shown. As shown in the figure, the adaptive equalization system according to the present embodiment is configured such that the adaptive filter output signal v w (n) is input to the control unit 20 instead of the microphone output signal v m (n). Has the same configuration as the adaptive equalization system of the first embodiment shown in FIG.
【0035】ところで、図2に示す適応等化システムの
誤差信号e(n)が所定値より小さくなって、適応フィ
ルタ16の各タップ係数ベクトルWの値が収束した状態
とは、適応フィルタ16の特性が着目しているチャンネ
ルの音響特性にほぼ一致したということに相当する。し
たがって、着目しているチャンネルにおいて例えば信号
線の断線が生じて、対応するスピーカ6から定常ホワイ
トノイズ信号が出力されない場合には、この状態が再現
されるような各タップ係数ベクトルWが適応フィルタ1
6に設定される。このため、適応フィルタ出力信号vw
(n)は、マイクロホン出力信号vm (n)と等しくな
る。本実施形態は、このことを利用して、適応フィルタ
出力信号vw (n)の平均値が所定値以上に達したか否
かによって接続状態の確認を行うものである。By the way, the state where the error signal e (n) of the adaptive equalization system shown in FIG. 2 becomes smaller than a predetermined value and the value of each tap coefficient vector W of the adaptive filter 16 converges, This corresponds to the fact that the characteristics almost match the acoustic characteristics of the channel of interest. Therefore, if, for example, a signal line break occurs in the channel of interest and a steady white noise signal is not output from the corresponding speaker 6, each tap coefficient vector W that reproduces this state is output to the adaptive filter 1.
6 is set. Therefore, the adaptive filter output signal v w
(N) becomes equal to the microphone output signal v m (n). In the present embodiment, utilizing this fact, the connection state is confirmed based on whether or not the average value of the adaptive filter output signal v w (n) has reached a predetermined value or more.
【0036】本実施形態における各チャンネルの接続状
態の確認は、以下の手順で行われる。The connection state of each channel in this embodiment is confirmed in the following procedure.
【0037】まず、制御部20は、接続状態を確認し
たいいずれかのチャンネル(i)に対応するスイッチ2
−iをオン状態にする。これにより、定常ホワイトノイ
ズ発生部18から出力される定常ホワイトノイズ信号u
(n)は、スイッチ2−iを介してパワーアンプ4−i
によって増幅され、スピーカ6−iから車室内に放射さ
れる。この車室内に放射された定常ホワイトノイズ信号
u(n)は、車室内の音響伝達系を介してマイクロホン
8に到達し、集音され、さらにマイクアンプ10によっ
て増幅される。演算部12は、マイクアンプ10から出
力されるマイクロホン出力信号vm (n)と適応フィル
タ16から出力される適応フィルタ出力信号vw (n)
との誤差を演算して誤差信号e(n)を出力する。LM
Sアルゴリズム処理部14は、誤差信号e(n)と定常
ホワイトノイズ発生部18から出力される定常ホワイト
ノイズ信号u(n)とが入力されており、これらの信号
を用いて誤差信号e(n)のパワーが最小となるよう
に、LMS適応アルゴリズムを用いて適応フィルタ16
のタップ係数ベクトルWを設定する。適応フィルタ16
は、このようにして設定されたタップ係数ベクトルWを
用いて定常ホワイトノイズ信号u(n)にデジタルフィ
ルタ処理を施して適応フィルタ出力信号vw (n)を出
力する。First, the control unit 20 operates the switch 2 corresponding to any channel (i) whose connection state is to be checked.
-I is turned on. Thus, the stationary white noise signal u output from the stationary white noise generator 18
(N) is a power amplifier 4-i via a switch 2-i.
And is radiated from the speaker 6-i into the vehicle interior. The stationary white noise signal u (n) radiated into the vehicle interior reaches the microphone 8 via the acoustic transmission system in the vehicle interior, is collected, and is amplified by the microphone amplifier 10. The operation unit 12 includes a microphone output signal v m (n) output from the microphone amplifier 10 and an adaptive filter output signal v w (n) output from the adaptive filter 16.
And outputs an error signal e (n). LM
The S-algorithm processing unit 14 receives the error signal e (n) and the stationary white noise signal u (n) output from the stationary white noise generating unit 18, and uses these signals to generate the error signal e (n). ) Is minimized using the LMS adaptive algorithm so that the power of the adaptive filter 16 is minimized.
Is set. Adaptive filter 16
Performs a digital filter process on the stationary white noise signal u (n) using the tap coefficient vector W thus set, and outputs an adaptive filter output signal v w (n).
【0038】次に、制御部20は、適応フィルタ16
から出力される適応フィルタ出力信号vw (n)をN個
取り込んで、以下の(2)式にしたがって、その平均値
E[vw 2(n)]を計算する。Next, the control unit 20 controls the adaptive filter 16
, And fetches N adaptive filter output signals v w (n), and calculates an average value E [v w 2 (n)] according to the following equation (2).
【0039】[0039]
【数2】 (Equation 2)
【0040】また、制御部20は、この計算した平均
値E[vw 2(n)]が所定値以上であれば、定常ホワイ
トノイズ発生部18とスピーカ6−iとの間のチャンネ
ル(i)の接続が正常であると判断し、所定値未満であ
れば、接続状態が正常ではないと判断する。If the calculated average value E [v w 2 (n)] is equal to or greater than a predetermined value, the control unit 20 determines whether the channel (i) between the stationary white noise generating unit 18 and the speaker 6-i. It is determined that the connection in ()) is normal, and if it is less than the predetermined value, it is determined that the connection state is not normal.
【0041】(3)第3の実施形態 第2の実施形態では、適応フィルタ出力信号に基づいて
各チャンネルの接続状態の確認を行ったが、適応フィル
タ16のフィルタ係数に基づいて接続確認を行ってもよ
い。(3) Third Embodiment In the second embodiment, the connection state of each channel is confirmed based on the output signal of the adaptive filter, but the connection is confirmed based on the filter coefficient of the adaptive filter 16. You may.
【0042】図3は、第3の実施形態の適応等化システ
ムの構成を示す図であり、適応フィルタ16のフィルタ
係数(タップ係数)に基づいて接続確認を行う場合の適
応等化システムの構成が示されている。同図に示すよう
に、本実施形態の適応等化システムは、適応フィルタ出
力信号vw (n)の代わりに、適応フィルタ16の各タ
ップ係数a0〜anを制御部20に取り込んでいる点以
外は、図2に示した第2の実施形態の適応等化システム
と同じ構成を有している。FIG. 3 is a diagram showing the configuration of the adaptive equalization system according to the third embodiment. The configuration of the adaptive equalization system when connection is confirmed based on the filter coefficients (tap coefficients) of the adaptive filter 16 is shown. It is shown. As shown in the figure, the adaptive equalization system of the present embodiment is different from the adaptive filter system in that each tap coefficient a0 to an of the adaptive filter 16 is taken into the control unit 20 instead of the adaptive filter output signal v w (n). Has the same configuration as the adaptive equalization system of the second embodiment shown in FIG.
【0043】図4は、適応フィルタ16の詳細構成を示
す図である。同図に示すように、本実施形態の適応等化
システムに含まれる適応フィルタ16は、タップ数n+
1のFIR型の制御フィルタであり、入力信号を順次1
サンプリング時間遅延するn個の遅延素子DL1〜DL
nと、各遅延出力に各タップ係数a0〜anを乗算する
n+1個の乗算部ML0〜MLnと、各乗算出力を加算
する加算部ADとを備えている。この適応フィルタ16
に含まれる各乗算部ML0〜MLnの各タップ係数a0
〜anが制御部20に取り込まれる。FIG. 4 is a diagram showing a detailed configuration of the adaptive filter 16. As shown in the figure, the adaptive filter 16 included in the adaptive equalization system of the present embodiment has a tap number n +
1 is an FIR type control filter, which sequentially converts input signals into 1
N delay elements DL1 to DL that delay sampling time
n, n + 1 multiplying units ML0 to MLn for multiplying each delayed output by each tap coefficient a0 to an, and an adding unit AD for adding each multiplied output. This adaptive filter 16
Tap coefficients a0 of the multiplication units ML0 to MLn included in
~ An is taken into the control unit 20.
【0044】本実施形態における各チャンネルの接続状
態の確認は、以下の手順で行われる。The confirmation of the connection state of each channel in this embodiment is performed in the following procedure.
【0045】まず、制御部20は、接続状態を確認し
たいいずれかのチャンネル(i)に対応するスイッチ2
−iをオン状態にして、定常ホワイトノイズ発生部18
から出力される定常ホワイトノイズ信号u(n)をパワ
ーアンプ4−iによって増幅してスピーカ6−iから車
室内に放射する。演算部12は、マイクアンプ10から
出力されるマイクロホン出力信号vm (n)と適応フィ
ルタ16から出力される適応フィルタ出力信号v
w (n)との誤差を演算して誤差信号e(n)を出力
し、LMSアルゴリズム処理部14は、この誤差信号e
(n)のパワーが最小となるように、LMS適応アルゴ
リズムを用いて適応フィルタ16のタップ係数ベクトル
Wを設定する。First, the control unit 20 operates the switch 2 corresponding to any channel (i) whose connection state is to be checked.
-I is turned on, and the stationary white noise generator 18 is turned on.
Is amplified by the power amplifier 4-i and emitted from the speaker 6-i into the vehicle interior. The arithmetic unit 12 includes a microphone output signal v m (n) output from the microphone amplifier 10 and an adaptive filter output signal v output from the adaptive filter 16.
The LMS algorithm processing unit 14 calculates an error from w (n) and outputs an error signal e (n).
The tap coefficient vector W of the adaptive filter 16 is set using the LMS adaptive algorithm so that the power of (n) is minimized.
【0046】制御部20は、このようにして設定され
たタップ係数ベクトルWの各タップ係数a0〜anを取
り込んで、以下の(3)式にしたがって、適応フィルタ
16のノルムN(W)を計算する。The control unit 20 fetches the tap coefficients a0 to an of the tap coefficient vector W set as described above, and calculates the norm N (W) of the adaptive filter 16 according to the following equation (3). I do.
【0047】[0047]
【数3】 (Equation 3)
【0048】次に、制御部20は、この計算したノル
ムN(W)の値が所定値以上であれば、定常ホワイトノ
イズ発生部18とスピーカ6−iとの間のチャンネル
(i)の接続が正常であると判断し、所定値未満であれ
ば、接続状態が正常ではないと判断する。Next, if the calculated value of the norm N (W) is equal to or greater than a predetermined value, the control unit 20 connects the channel (i) between the stationary white noise generating unit 18 and the speaker 6-i. Is determined to be normal, and if less than the predetermined value, it is determined that the connection state is not normal.
【0049】(4)第4の実施形態 図5は、第4の実施形態の適応等化システムの構成を示
す図であり、入力される定常ホワイトノイズ信号とマイ
クロホン出力信号との相互相関関数に基づいて接続確認
を行う場合の適応等化システムの構成が示されている。
同図に示すように、本実施形態の適応等化システムの構
成は、図1に示した適応等化システムと基本的に同じ構
成を有しており、制御部20にマイクロホン出力の他に
定常ホワイトノイズ信号が取り込まれる点が異なってい
る。(4) Fourth Embodiment FIG. 5 is a diagram showing the configuration of an adaptive equalization system according to a fourth embodiment. The cross-correlation function between an input stationary white noise signal and a microphone output signal is shown in FIG. 1 shows a configuration of an adaptive equalization system in a case where connection is confirmed based on the above.
As shown in the figure, the configuration of the adaptive equalization system of the present embodiment has basically the same configuration as the adaptive equalization system shown in FIG. The difference is that a white noise signal is captured.
【0050】ところで、マイクロホン出力信号v
m (n)は、定常ホワイトノイズ信号u(n)を増幅・
集音したものであるから、これらの信号の間には相関が
ある。したがって、定常ホワイトノイズ発生部18とス
ピーカ6との間が正しく接続されていれば相関は高くな
り、切断等が発生していれば相関は低くなる。このよう
な相関関係の度合いを示すものが相互相関関数である。
本実施形態においては、この定常ホワイトノイズ出力信
号u(n)とマイクロホン出力信号vm (n)との相互
相関関数を計算し、この値の大小に応じて各チャンネル
の接続状態の確認を行うものである。By the way, the microphone output signal v
m (n) amplifies the stationary white noise signal u (n)
Since these are collected, there is a correlation between these signals. Therefore, if the steady white noise generator 18 and the speaker 6 are correctly connected, the correlation becomes higher, and if a disconnection or the like occurs, the correlation becomes lower. What indicates such a degree of correlation is a cross-correlation function.
In the present embodiment, a cross-correlation function between the steady white noise output signal u (n) and the microphone output signal v m (n) is calculated, and the connection state of each channel is checked according to the magnitude of this value. Things.
【0051】本実施形態における各チャンネルの接続状
態の確認は、以下の手順で行われる。The connection state of each channel in this embodiment is confirmed in the following procedure.
【0052】まず、図1に示す第1の実施形態と同様
に、制御部20は、接続状態を確認したいいずれかのチ
ャンネル(i)に対応するスイッチ2−iをオン状態に
する。これにより、定常ホワイトノイズ発生部18から
出力された定常ホワイトノイズ信号u(n)がパワーア
ンプ4−iによって増幅された後にスピーカ6−iから
車室内に放出され、マイクアンプ10からマイクロホン
出力信号vm (n)が出力される。First, as in the first embodiment shown in FIG. 1, the control unit 20 turns on the switch 2-i corresponding to any channel (i) whose connection state is to be checked. As a result, the steady white noise signal u (n) output from the steady white noise generator 18 is amplified by the power amplifier 4-i and then released from the speaker 6-i into the vehicle interior, and the microphone output signal from the microphone amplifier 10 is output. v m (n) is output.
【0053】次に、制御部20は、これらの定常ホワ
イトノイズ信号u(n)とマイクロホン出力信号v
m (n)を取り込んで、以下の(4)式にしたがって、
これら2つの信号の相互相関関数φa (l)を計算す
る。Next, the control unit 20 controls the stationary white noise signal u (n) and the microphone output signal v
m (n), and according to the following equation (4),
The cross-correlation function φa (l) of these two signals is calculated.
【0054】[0054]
【数4】 (Equation 4)
【0055】また、制御部20は、この計算した相互
相関関数φa (l)の値が所定値以上であれば、定常ホ
ワイトノイズ発生部18とスピーカ6−iとの間のチャ
ンネル(i)の接続が正常であると判断し、所定値未満
であれば、接続状態が正常ではないと判断する。If the value of the calculated cross-correlation function φa (l) is equal to or larger than a predetermined value, the control unit 20 sets the channel (i) between the stationary white noise generating unit 18 and the speaker 6-i. It is determined that the connection is normal, and if less than a predetermined value, it is determined that the connection state is not normal.
【0056】(5)第5の実施形態 上述した第4の実施形態では、入力される定常ホワイト
ノイズ信号とマイクロホン出力との相互相関関数に基づ
いて接続状態の確認を行ったが、第2の実施形態で説明
したように、誤差信号e(n)が所定値以下になって適
応フィルタ16の各タップ係数ベクトルWの値が収束し
た状態とは、適応フィルタ16の特性が着目しているチ
ャンネルの音響特性にほぼ一致したということに相当す
るため、適応フィルタ出力信号vw (n)は、マイクロ
ホン出力信号vm (n)と等しくなる。したがって、上
述した相互相関関数の値を計算する際に、マイクロホン
出力vm (n)の代わりに適応フィルタ出力信号v
w (n)を用いるようにしてもよい。(5) Fifth Embodiment In the above-described fourth embodiment, the connection state is confirmed based on the cross-correlation function between the input stationary white noise signal and the microphone output. As described in the embodiment, the state in which the error signal e (n) becomes equal to or less than the predetermined value and the value of each tap coefficient vector W of the adaptive filter 16 converges means that the channel of the characteristic of the adaptive filter 16 is focused on. , The adaptive filter output signal v w (n) becomes equal to the microphone output signal v m (n). Therefore, when calculating the value of the cross-correlation function described above, the adaptive filter output signal v is used instead of the microphone output v m (n).
w (n) may be used.
【0057】図6は、第5の実施形態の適応等化システ
ムの構成を示す図であり、定常ホワイトノイズと適応フ
ィルタ出力との相互相関関数に基づいて接続確認を行う
場合の適応等化システムの構成を示す図である。同図に
示すように、本実施形態の適応等化システムは、図2に
示した第2の実施形態の適応システムと基本的に同じ構
成を有してる。FIG. 6 is a diagram showing the configuration of the adaptive equalization system according to the fifth embodiment. The adaptive equalization system in the case where connection is confirmed based on a cross-correlation function between stationary white noise and the output of an adaptive filter. FIG. 3 is a diagram showing the configuration of FIG. As shown in the figure, the adaptive equalization system of the present embodiment has basically the same configuration as the adaptive system of the second embodiment shown in FIG.
【0058】本実施形態における各チャンネルの接続状
態の確認は、以下の手順で行われる。The connection state of each channel in this embodiment is confirmed by the following procedure.
【0059】まず、図2に示す第2の実施形態と同様
に、制御部20は、接続状態を確認したいいずれかのチ
ャンネル(i)に対応するスイッチ2−iをオン状態に
する。これにより、定常ホワイトノイズ発生部18から
出力された定常ホワイトノイズ信号u(n)がパワーア
ンプ4−iによって増幅された後にスピーカ6−iから
車室内に放出され、マイクアンプ10からマイクロホン
出力信号vm (n)が出力されるとともに、適応フィル
タ16からはこのマイクロホン出力信号vm (n)に等
しい適応フィルタ出力信号vw (n)が出力される。First, as in the second embodiment shown in FIG. 2, the control unit 20 turns on the switch 2-i corresponding to any channel (i) whose connection state is to be checked. As a result, the steady white noise signal u (n) output from the steady white noise generator 18 is amplified by the power amplifier 4-i and then released from the speaker 6-i into the vehicle interior, and the microphone output signal from the microphone amplifier 10 is output. v m (n) is output, and the adaptive filter 16 outputs an adaptive filter output signal v w (n) equal to the microphone output signal v m (n).
【0060】次に、制御部20は、これらの定常ホワ
イトノイズ信号u(n)と適応フィルタ出力信号v
w (n)を取り込んで、以下の(5)式にしたがって、
これら2つの信号の相互相関関数φb (l)を計算す
る。Next, the control unit 20 controls the stationary white noise signal u (n) and the adaptive filter output signal v
w (n), and according to the following equation (5),
The cross-correlation function φb (l) of these two signals is calculated.
【0061】[0061]
【数5】 (Equation 5)
【0062】また、制御部20は、この計算した相互
相関関数φb (l)の値が所定値以上であれば、定常ホ
ワイトノイズ発生部18とスピーカ6−iとの間のチャ
ンネル(i)の接続が正常であると判断し、所定値未満
であれば、接続状態が正常ではないと判断する。If the calculated value of the cross-correlation function φb (l) is equal to or greater than a predetermined value, the control unit 20 sets the channel (i) between the stationary white noise generation unit 18 and the speaker 6-i. It is determined that the connection is normal, and if less than a predetermined value, it is determined that the connection state is not normal.
【0063】このように、上述した各種の実施形態の適
応等化システムでは、制御部20によって接続確認を行
いたいチャンネルに対応するスイッチ2をオン状態に切
り替えて、これに対応するスピーカ6から定常ホワイト
ノイズ信号が出力される。この状態において、1)マイ
クロホン出力信号vm (n)や適応フィルタ出力信号v
w (n)の平均値、2)適応フィルタ16のタップ係数
a0〜anからそのノルムN(W)、3)入力される定
常ホワイトノイズ信号u(n)とマイクロホン出力信号
vm (n)あるいは適応フィルタ出力信号vw (n)と
の相互相関関数φa (l)、φb (l)のいずれかを制
御部20によって計算し、この計算結果が所定値以上で
あれば、そのチャンネルの接続状態が正常であり、断
線、接続忘れ、逆相接続等の接続異常はないものと判断
される。反対に、上述した計算結果が所定値未満であれ
ば、そのチャンネルの接続状態が正常ではなく、このチ
ャネルに断線、接続忘れ、逆相接続等の接続異常が発生
していると判断する。As described above, in the adaptive equalization systems of the above-described various embodiments, the control unit 20 switches the switch 2 corresponding to the channel whose connection is to be confirmed to the ON state, and the speaker 6 corresponding to this switches the normal state. A white noise signal is output. In this state, 1) the microphone output signal v m (n) and the adaptive filter output signal v
the average value of w (n), 2) its norm N (W) from the tap coefficients a0 to an of the adaptive filter 16, 3) the steady white noise signal u (n) input and the microphone output signal v m (n) or The control unit 20 calculates one of the cross-correlation functions φa (l) and φb (l) with the adaptive filter output signal v w (n), and if the calculation result is equal to or greater than a predetermined value, the connection state of the channel Is normal, and it is determined that there is no connection abnormality such as disconnection, connection failure, or reverse-phase connection. On the other hand, if the above calculation result is less than the predetermined value, it is determined that the connection state of the channel is not normal and that a connection abnormality such as disconnection, connection failure, or reverse phase connection has occurred in this channel.
【0064】したがって、制御部20において各チャン
ネルの接続状態を調べることができ、接続異常があるに
もかかわらず、それを知らずに各チャンネルを介した信
号の誤った遅延時間を測定するといったことをなくすこ
とができる。これにより、各スピーカ6から放射される
オーディオ信号がマイクロホン8に到達する際にタイミ
ング(位相)を合わせることができ、適応等化システム
の適正な制御が可能となる。Therefore, the control unit 20 can check the connection state of each channel, and can measure an erroneous delay time of a signal transmitted through each channel without knowing that there is a connection error. Can be eliminated. Thereby, the timing (phase) when the audio signal radiated from each speaker 6 reaches the microphone 8 can be adjusted, and the adaptive equalization system can be appropriately controlled.
【0065】なお、本発明は、上記実施形態に限定され
るものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実
施が可能である。例えば、上述した各実施形態では、確
認用信号として定常ホワイトノイズ信号を用いたが、各
チャンネルの接続状態を確認することができればよいた
め、定常的に出力されている信号であれば特に定常ホワ
イトノイズ信号に限定されず、他の信号を用いるように
してもよい。The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made within the scope of the present invention. For example, in each of the above-described embodiments, a steady white noise signal is used as the confirmation signal. However, since it is sufficient that the connection state of each channel can be confirmed, particularly a steady white noise signal is used for a signal that is constantly outputted. The signal is not limited to the noise signal, and another signal may be used.
【0066】[0066]
【発明の効果】上述したように、本発明によれば、接続
確認の対象となる信号伝送系統を介してスピーカから確
認用信号を放射したときにマイクロホンで集音し、その
出力信号に応じて信号伝送系統の接続状態を判定してお
り、接続状態が正常であるか否かの判定が容易となる。
また、信号伝送系統の接続状態が正常であれば、入力さ
れる確認用信号とマイクロホンの出力信号との相関が大
きくなるはずであるため、この相関に基づいて信号伝送
系統の接続状態を判定することもできる。As described above, according to the present invention, when a confirmation signal is radiated from a speaker via a signal transmission system to be connected and confirmed, sound is collected by a microphone, and the sound is collected according to the output signal. Since the connection state of the signal transmission system is determined, it is easy to determine whether the connection state is normal.
If the connection state of the signal transmission system is normal, the correlation between the input confirmation signal and the output signal of the microphone should be large. Therefore, the connection state of the signal transmission system is determined based on the correlation. You can also.
【0067】また、上述した信号伝送系統と並列に、信
号伝送系統の特性にほぼ一致した特性に制御される適応
フィルタを接続した場合には、適応フィルタの出力信号
がマイクロホンの出力信号にほぼ一致するようになるた
め、上述したマイクロホンの出力信号の代わりに適応フ
ィルタの出力信号を用いてあるいは適応フィルタのタッ
プ係数を用いて、信号接続系統の接続状態が正常である
か否かを容易に判定することができる。When an adaptive filter is connected in parallel with the above-described signal transmission system and is controlled to have characteristics substantially matching the characteristics of the signal transmission system, the output signal of the adaptive filter substantially matches the output signal of the microphone. Therefore, it is easy to determine whether the connection state of the signal connection system is normal using the output signal of the adaptive filter or the tap coefficient of the adaptive filter instead of the output signal of the microphone described above. can do.
【図1】第1の実施形態の適応等化システムの構成を示
す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an adaptive equalization system according to a first embodiment.
【図2】第2の実施形態の適応等化システムの構成を示
す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of an adaptive equalization system according to a second embodiment.
【図3】第3の実施形態の適応等化システムの構成を示
す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of an adaptive equalization system according to a third embodiment.
【図4】適応フィルタの詳細構成を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a detailed configuration of an adaptive filter.
【図5】第4の実施形態の適応等化システムの構成を示
す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration of an adaptive equalization system according to a fourth embodiment.
【図6】第5の実施形態の適応等化システムの構成を示
す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration of an adaptive equalization system according to a fifth embodiment.
【図7】従来の適応等化システムの構成を示す図であ
る。FIG. 7 is a diagram showing a configuration of a conventional adaptive equalization system.
【図8】図7の適応等化システムの信号処理フィルタで
用いられる音響伝達系を同定するための構成を示す図で
ある。8 is a diagram showing a configuration for identifying an acoustic transmission system used in a signal processing filter of the adaptive equalization system of FIG. 7;
【図9】低音域を対象に適応処理を行う適応等化システ
ムの構成を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a configuration of an adaptive equalization system that performs adaptive processing on a bass range.
【図10】図9に示す適応等化システムの信号処理フィ
ルタで用いられる音響伝達系を同定するための構成を示
す図である。10 is a diagram showing a configuration for identifying an acoustic transmission system used in a signal processing filter of the adaptive equalization system shown in FIG. 9;
2 スイッチ 4 パワーアンプ 6 スピーカ 8 マイクロホン 10 マイクアンプ 12 演算部 16 適応フィルタ 14 LMSアルゴリズム処理部 20 制御部 2 Switch 4 Power amplifier 6 Speaker 8 Microphone 10 Microphone amplifier 12 Operation unit 16 Adaptive filter 14 LMS algorithm processing unit 20 Control unit
Claims (8)
続されたスピーカと、 前記信号伝送系統に所定の確認用信号を入力することに
より、前記スピーカから所定の音声を放射する確認音声
供給手段と、 前記スピーカと隔たった位置に設定されたマイクロホン
と、 前記マイクロホンの出力信号に基づいて、前記信号伝送
系統の接続状態を判定する接続状態判別手段と、 を備えることを特徴とする適応等化システムの接続確認
方式。1. A speaker connected to a signal transmission system to be connected and a confirmation audio supply unit for emitting a predetermined audio from the speaker by inputting a predetermined confirmation signal to the signal transmission system. Adaptive equalization, comprising: a microphone set at a position separated from the speaker; and connection state determination means for determining a connection state of the signal transmission system based on an output signal of the microphone. System connection confirmation method.
続されたスピーカと、 前記信号伝送系統に所定の確認用信号を入力することに
より、前記スピーカから所定の音声を放射する確認音声
供給手段と、 前記スピーカと隔たった位置に設定されたマイクロホン
と、 前記確認音声供給手段によって入力される前記確認用信
号と前記マイクロホンの出力信号との相関に基づいて、
前記信号伝送系統の接続状態を判定する接続状態判別手
段と、 を備えることを特徴とする適応等化システムの接続確認
方式。2. A loudspeaker connected to a signal transmission system for which connection is to be confirmed, and a confirmation sound supply means for emitting a predetermined sound from the speaker by inputting a predetermined confirmation signal to the signal transmission system. And a microphone set at a position separated from the speaker, based on a correlation between the confirmation signal input by the confirmation sound supply unit and an output signal of the microphone,
And a connection state determining means for determining a connection state of the signal transmission system.
続されたスピーカと、 前記信号伝送系統に所定の確認用信号を入力することに
より、前記スピーカから所定の音声を放射する確認音声
供給手段と、 前記スピーカと隔たった位置に設置されたマイクロホン
と、 前記信号伝送系統に並列に接続され、前記信号伝送系の
特性にほぼ一致した特性に制御される適応フィルタと、 前記適応フィルタの出力信号に基づいて、前記信号伝送
系統の接続状態を判定する接続状態判別手段と、 を備えることを特徴とする適応等化システムの接続確認
方式。3. A speaker connected to a signal transmission system for which connection is to be confirmed, and a confirmation sound supply means for emitting a predetermined sound from the speaker by inputting a predetermined confirmation signal to the signal transmission system. A microphone installed at a position separated from the speaker; an adaptive filter connected in parallel to the signal transmission system and controlled to have characteristics substantially matching the characteristics of the signal transmission system; and an output signal of the adaptive filter. And a connection state determining means for determining a connection state of the signal transmission system based on the connection verification method of the adaptive equalization system.
続されたスピーカと、 前記信号伝送系統に所定の確認用信号を入力することに
より、前記スピーカから所定の音声を放射する確認音声
供給手段と、 前記スピーカと隔たった位置に設置されたマイクロホン
と、 前記信号伝送系統に並列に接続され、前記信号伝送系統
の特性にほぼ一致した特性に制御される適応フィルタ
と、 前記適応フィルタのタップ係数の値に基づいて、前記信
号伝送系統の接続状態を判定する接続状態判別手段と、 を備えることを特徴とする適応等化システムの接続確認
方式。4. A speaker connected to a signal transmission system for which connection is to be confirmed, and a confirmation sound supply means for emitting a predetermined sound from the speaker by inputting a predetermined confirmation signal to the signal transmission system. A microphone installed at a position separated from the speaker; an adaptive filter connected in parallel to the signal transmission system and controlled to have characteristics substantially matching the characteristics of the signal transmission system; tap coefficients of the adaptive filter And a connection state determining means for determining a connection state of the signal transmission system based on the value of the signal transmission system.
続されたスピーカと、 前記信号伝送系統に所定の確認用信号を入力することに
より、前記スピーカから所定の音声を放射する確認音声
供給手段と、 前記スピーカと隔たった位置に設置されたマイクロホン
と、 前記信号伝送系統に並列に接続され、前記信号伝送系の
特性にほぼ一致した特性に制御される適応フィルタと、 前記確認音声供給手段によって入力される前記確認用信
号と前記適応フィルタの出力信号との相関に基づいて、
前記信号伝送系統の接続状態を判定する接続状態判別手
段と、 を備えることを特徴とする適応等化システムの接続確認
方式。5. A speaker connected to a signal transmission system for which connection is to be confirmed, and a confirmation sound supply means for emitting a predetermined sound from the speaker by inputting a predetermined confirmation signal to the signal transmission system. A microphone installed at a position separated from the speaker; an adaptive filter connected in parallel to the signal transmission system and controlled to have characteristics substantially matching the characteristics of the signal transmission system; and Based on the correlation between the input confirmation signal and the output signal of the adaptive filter,
And a connection state determining means for determining a connection state of the signal transmission system.
信号との差分を求めて誤差信号を出力する演算手段と、 前記演算手段から出力される誤差信号のパワーが所定値
より小さくなるように前記適応フィルタのタップ係数を
設定する適応処理手段と、 をさらに備えることを特徴とする適応等化システムの接
続確認方式。6. The arithmetic unit according to claim 3, wherein a difference between an output signal of the adaptive filter and an output signal of the microphone is obtained to output an error signal, and an error output from the arithmetic unit. An adaptive processing means for setting a tap coefficient of the adaptive filter so that a signal power becomes smaller than a predetermined value; and a connection confirmation method for an adaptive equalization system.
ることを特徴とする適応等化システムの接続確認方式。7. The connection confirmation method for an adaptive equalization system according to claim 1, wherein a steady white noise signal is used as the confirmation sound signal.
接続された複数の切り替え手段を有しており、前記複数
の切り替え手段を択一的に選択して、対応する前記信号
伝送系統の接続状態の判定を行うことを特徴とする適応
等化システムの接続確認方式。8. The signal processing system according to claim 1, further comprising a plurality of switching units connected to each of the signal transmission systems when there are a plurality of the signal transmission systems. A connection confirmation method for an adaptive equalization system, wherein a connection state of a corresponding signal transmission system is determined by selectively selecting the connection state.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP34862997A JPH11167383A (en) | 1997-12-03 | 1997-12-03 | Method for checking connection of adaptive equalization system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP34862997A JPH11167383A (en) | 1997-12-03 | 1997-12-03 | Method for checking connection of adaptive equalization system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11167383A true JPH11167383A (en) | 1999-06-22 |
Family
ID=18398287
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP34862997A Withdrawn JPH11167383A (en) | 1997-12-03 | 1997-12-03 | Method for checking connection of adaptive equalization system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH11167383A (en) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003523674A (en) * | 2000-02-17 | 2003-08-05 | フランス テレコム | Signal comparison method, transducer control device, and transducer control system |
EP1868414A1 (en) * | 2006-06-14 | 2007-12-19 | Harman/Becker Automotive Systems GmbH | Method and system for checking an audio connection |
US7715568B2 (en) | 2004-04-27 | 2010-05-11 | Sony Corporation | Binaural sound reproduction apparatus and method, and recording medium |
JP2010197707A (en) * | 2009-02-25 | 2010-09-09 | Alpine Electronics Inc | Sound field control device |
JP2010266599A (en) * | 2009-05-13 | 2010-11-25 | Alpine Electronics Inc | Multipoint adaptive equalization control method and multipoint adaptive equalization control system |
JP2017212687A (en) * | 2016-05-27 | 2017-11-30 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | Sound processing system, sound processing device and sound processing method |
-
1997
- 1997-12-03 JP JP34862997A patent/JPH11167383A/en not_active Withdrawn
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003523674A (en) * | 2000-02-17 | 2003-08-05 | フランス テレコム | Signal comparison method, transducer control device, and transducer control system |
US7715568B2 (en) | 2004-04-27 | 2010-05-11 | Sony Corporation | Binaural sound reproduction apparatus and method, and recording medium |
EP1868414A1 (en) * | 2006-06-14 | 2007-12-19 | Harman/Becker Automotive Systems GmbH | Method and system for checking an audio connection |
US8718286B2 (en) | 2006-06-14 | 2014-05-06 | Harman Becker Automotive Systems Gmbh | Audio connection testing system |
JP2010197707A (en) * | 2009-02-25 | 2010-09-09 | Alpine Electronics Inc | Sound field control device |
JP2010266599A (en) * | 2009-05-13 | 2010-11-25 | Alpine Electronics Inc | Multipoint adaptive equalization control method and multipoint adaptive equalization control system |
EP2257084A2 (en) | 2009-05-13 | 2010-12-01 | Alpine Electronics, Inc. | Multipoint adaptive equalization control method and multipoint adaptive equalization control system |
JP2017212687A (en) * | 2016-05-27 | 2017-11-30 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | Sound processing system, sound processing device and sound processing method |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10332502B2 (en) | Noise reducing device, noise reducing method, noise reducing program, and noise reducing audio outputting device | |
US8204241B2 (en) | Sound outputting apparatus, sound outputting method, sound output processing program and sound outputting system | |
JP4286637B2 (en) | Microphone device and playback device | |
CN101903941A (en) | Noise cancellation system with lower rate emulation | |
JP5811993B2 (en) | Headphones, headphone noise reduction method, noise reduction processing program | |
US6650756B1 (en) | Method and apparatus for characterizing audio transmitting system, and method and apparatus for setting characteristics of audio filter | |
JP2571091B2 (en) | Speaker frequency response correction device | |
JPH11167383A (en) | Method for checking connection of adaptive equalization system | |
JP3657770B2 (en) | Delay time measurement method in adaptive equalization system | |
JP3556427B2 (en) | Method for determining control band of audio device | |
JP4176938B2 (en) | Delay time setting method | |
JPH11262081A (en) | Delay time setting system | |
JP5880753B2 (en) | Headphones, headphone noise reduction method, noise reduction processing program | |
JP3625989B2 (en) | Equalization system | |
JPH01238298A (en) | Frequency characteristic correcting device for speaker | |
JP3415923B2 (en) | Audio equipment | |
JP2001236077A (en) | Delay time setting system | |
JP3393738B2 (en) | Adaptive signal processing method | |
JP4001701B2 (en) | Band-limited adaptive equalizer | |
JPH09198054A (en) | Noise cancel device | |
JP3260102B2 (en) | Sound reproduction device | |
JPH1188090A (en) | Audio device | |
JPH10173457A (en) | Audio system and volume control method therefor | |
JP3428861B2 (en) | Sound field control filter coefficient calculation device | |
JPH08130426A (en) | Method and device for controlling sound field |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050301 |