JP3260102B2 - Sound reproduction device - Google Patents
Sound reproduction deviceInfo
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- JP3260102B2 JP3260102B2 JP16537697A JP16537697A JP3260102B2 JP 3260102 B2 JP3260102 B2 JP 3260102B2 JP 16537697 A JP16537697 A JP 16537697A JP 16537697 A JP16537697 A JP 16537697A JP 3260102 B2 JP3260102 B2 JP 3260102B2
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- Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はメインスピーカの後
方に放射された音をキャンセルすることによりメインス
ピーカをキャビネットに装着することなしに、低域から
の忠実な再生が可能な音響再生装置において、キャンセ
ルの性能を維持するための手法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sound reproducing apparatus capable of faithfully reproducing low frequencies without canceling a sound radiated behind a main speaker without mounting the main speaker in a cabinet. The present invention relates to a technique for maintaining the performance of cancellation.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来からスピーカシステムでは、スピー
カユニットから背面に放射した音が前面に回り込むこと
によって低域をキャンセルして低音が出なくなることを
防ぐために、スピーカユニットをキャビネットに取り付
けている。この構造でキャビネットが小さいと背面のコ
ンプライアンスが小さくなり、振動板の振動が制限を受
ける。2. Description of the Related Art Conventionally, in a speaker system, a speaker unit is mounted on a cabinet in order to prevent a sound radiated from a speaker unit to a back surface from going to a front surface, thereby canceling a low frequency range and preventing a low sound from being produced. With this structure, if the cabinet is small, the compliance of the back surface becomes small, and the vibration of the diaphragm is limited.
【０００３】その結果スピーカの最低共振周波数ｆ0 が
高くなって低音が出なくなってしまう。さらに、前後の
コンプライアンスが異なるため前後均等に振幅せず歪み
を生じる。これを改善するには極めて大きいキャビネッ
トが必要となる。また後面解放タイプにすることも考え
られるが、この構造で低音の減少を防ぐには数ｍ四方の
バッフルが必要となり実用上の不具合があった。[0003] no longer out bass As a result higher the lowest resonance frequency f 0 of the speaker. Further, since the front and rear compliances are different, the front and rear do not have the same amplitude, thus causing distortion. To improve this requires extremely large cabinets. It is also conceivable to use a rear open type, but in order to prevent a reduction in bass with this structure, a baffle of several meters square is required, and there is a practical problem.
【０００４】この問題を解決するために、本出願人が出
願したスピーカシステム（特願平８−１２２２９８）で
は、再生用スピーカユニットのすぐ後ろに消音用スピー
カユニットを設置し、再生用スピーカユニットの背面か
ら放射された音をキヤンセルするように構成している。In order to solve this problem, in a speaker system filed by the present applicant (Japanese Patent Application No. 8-122298), a muffling speaker unit is installed immediately behind a reproduction speaker unit, and the reproduction speaker unit is provided. It is configured to cancel the sound radiated from the back.
【０００５】その構成を図７に示す。図に示す前側の再
生用スピーカ１と後ろ側のキャンセル用スピーカ２の間
にあるエラー検出用マイクロホン３からの信号はエラー
検出用マイクロホンアンプ６で増幅され、Ａ／Ｄ変換器
７でデジタル信号に変換されて適応フィルター制御装置
１２に入力される。FIG. 7 shows the configuration. The signal from the error detecting microphone 3 between the front reproducing speaker 1 and the rear canceling speaker 2 shown in the figure is amplified by an error detecting microphone amplifier 6 and converted into a digital signal by an A / D converter 7. The data is converted and input to the adaptive filter control device 12.
【０００６】一方、入力信号１５はＡ／Ｄ変換器１４で
デジタル信号に変換された後、遅延装置１０、適応フィ
ルター１１、適応フィルター制御装置１２に入力され
る。なお、適応フィルター制御装置１２にはＦＩＲデジ
タルフィルタ１８を通して上記信号が入力される。On the other hand, an input signal 15 is converted into a digital signal by an A / D converter 14 and then input to a delay device 10, an adaptive filter 11, and an adaptive filter control device 12. The above signal is input to the adaptive filter control device 12 through the FIR digital filter 18.
【０００７】遅延装置１０に入力された信号は所定時間
遅延された後、Ｄ／Ａ変換器８でアナログ信号に変換さ
れてパワーアンプ４によって増幅されて再生用スピーカ
１に入力される。After the signal input to the delay device 10 is delayed for a predetermined time, it is converted into an analog signal by the D / A converter 8, amplified by the power amplifier 4, and input to the reproduction speaker 1.
【０００８】適応フィルター１１に入力された信号はフ
ィルター処理された後、Ｄ／Α変換器９に入力される。
Ｄ／Ａ変換器９に入力された信号はアナログに信号に変
換されパワーアンプ５で増幅されてキャンセル用スピー
カ２に入力される。The signal input to the adaptive filter 11 is filtered and then input to the D / Α converter 9.
The signal input to the D / A converter 9 is converted into an analog signal, amplified by the power amplifier 5 and input to the cancellation speaker 2.
【０００９】適応フィルター１１を制御するためのアル
ゴリズムとして適応フィルタの代表的アルゴリズムであ
るＬＭＳアルゴリズムが組み込まれた適応フィルター制
御装置１２によって適応フィルター１１が制御される。
この適応フィルター制御装置１２に用いる参照信号とし
てＦＩＲデジタルフィルター１８によりキャンセル系の
伝達特性Ｃを近似したＣハットをＡ／Ｄ変換器１４から
の信号に畳み込んだ信号を用いている。As an algorithm for controlling the adaptive filter 11, the adaptive filter 11 is controlled by an adaptive filter controller 12 incorporating an LMS algorithm which is a typical algorithm of the adaptive filter.
As the reference signal used in the adaptive filter control device 12, a signal obtained by convolving a signal from the A / D converter 14 with a C hat approximating the transfer characteristic C of the cancel system by the FIR digital filter 18 is used.
【００１０】すなわち、適応フィルター制御装置１２は
ＦＩＲデジタルフィルター１８からの信号を参照信号と
して、適応フィルター１１の出力信号がＤ／Ａ変換器９
を経てアナログ信号に変換された後にパワーアンプ５に
よって増幅されて消音用スピーカ２から放射され再生用
スピーカ１から放射された背面の音をキャンセルするよ
うに制御する。または、最初に最適値に適応したデジタ
ルフィルターを作っておき、それを固定フィルターとし
て適応フィルター１１の代わりにずっと用いるようにし
ている。That is, the adaptive filter control device 12 uses the signal from the FIR digital filter 18 as a reference signal and outputs the output signal of the adaptive filter 11 to the D / A converter 9.
After that, the signal is converted into an analog signal, amplified by the power amplifier 5, radiated from the muffling speaker 2, and is controlled so as to cancel the sound on the back surface radiated from the reproducing speaker 1. Alternatively, a digital filter adapted to the optimum value is created first, and the digital filter is used as a fixed filter instead of the adaptive filter 11.
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】上記したような従来の
装置では、適用フィルター１１を随時適応制御している
場合には何らかの外部要因でシステムが不安定になった
り、固定している場合には経時変化や環境の変化に対し
て追従できなかった。従ってキャンセルが十分に行えな
い状態が生じ音質が劣化するという欠点があった。本発
明の目的は、上記欠点を改善した音響再生装置を提供す
ることである。In the above-described conventional apparatus, when the adaptive filter 11 is adaptively controlled at any time, the system becomes unstable or fixed due to some external factors. It could not follow changes over time and environmental changes. Therefore, there is a drawback that a state where cancellation cannot be performed sufficiently occurs and the sound quality is deteriorated. An object of the present invention is to provide a sound reproducing device in which the above disadvantages are improved.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】上記の欠点を解決するた
め、本発明においては、前後に２つのスピーカユニット
を配置し、その中間にエラー検出用マイクロホンを設置
し、前側のスピーカユニットが後ろ側に放射する音をキ
ャンセルするために、後ろ側のスピーカユニットに入力
される信号をフィルターで制御する音響再生装置におい
て、場合によっては再生用スピーカユニットの前面に放
射された音を検出するようにマイクロホンを設置し、後
ろ側のキャンセル用スピーカに入力する信号を制御する
前記フィルターを所定の条件により適応制御させ、また
は固定した。In order to solve the above-mentioned drawbacks, in the present invention, two speaker units are arranged before and after, an error detecting microphone is installed between them, and the front speaker unit is connected to the rear. In a sound reproducing apparatus that controls a signal input to a rear speaker unit with a filter in order to cancel a sound radiated to a speaker unit, a microphone may detect a sound radiated to the front of the reproducing speaker unit in some cases. And the filter for controlling the signal input to the rear-side canceling speaker was adaptively controlled or fixed according to predetermined conditions.
【００１３】適応制御を開始する条件は以下に記す通り
である。 １．再生装置の電源を入れた時（スピーカを動作状態に
したとき）。 ２．エラー検出用マイクロホンからの信号と、後ろ側の
スピーカユニットに入力される信号を比較して、その差
が規定値以下（好ましくは５０〜１０００Ｈｚのバンド
パスフィルターを通した後のオーバーオール値の差がキ
ャンセルする前の状態で比べた値を基準として１５ｄＢ
以下）に小さくなったとき。 ３．エラー検出用マイクロホンからの信号と、前側のス
ピーカユニットに入力される信号を比較して、その差が
規定値以下（好ましくは５０〜１０００Ηｚのバンドパ
スフィルターを通した後のオーバーオール値の差がキャ
ンセルする前の状態で比べた値を基準として１５ｄＢ以
下）に小さくなったとき。 ４．再生用スピーカユニットの前面に放射された音を検
出するマイクロホンとエラー検出用マイクロホンとの出
力の差が規定値以下（好ましくは５０〜１０００Ｈｚバ
ンドパスフィルターを通した後のオーバーオール値の差
がキヤンセルする前の状態で比べた値を基準として１５
ｄＢ以下）に小さくなったとき。 ５．電源投入時（スピーカを動作状態にしたとき）にエ
ラー検出用マイクロホンからの信号と、後ろ側のスピー
カユニットに入力される信号を比較してその差が規定値
以下（好ましくは５０〜１０００Ηｚのバンドパスフィ
ルターを通した後のオーバーオール値の差がキャンセル
する前の状態で比べた値を基準として１５ｄＢ以下）に
小さくなる状況が電源投入回数におけるの規定回数以上
（好ましくは１０回以上）続いた場合。 ６．電源投入時（スピーカを動作状態にしたとき）にエ
ラー検出用マイクロホンからの信号と、前側のスピーカ
ユニットに入力される信号を比較してその差が規定値以
下（好ましくは５０〜１００００Ｈｚのバンドパスフィ
ルターを通した後のオーバーオール値の差がキャンセル
する前の状態で比べた値を基準として１５ｄＢ以下）に
小さくなる状況が電源投入回数におけるの規定回数以上
（好ましくは１０回以上）続いた場合。 ７．電源投入時（スピーカを動作状態にしたとき）に再
生用スピーカユニットの前面に設置されたマイクロホン
の出力と、エラー検出用マイクロホンとの出力の差が規
定値以下（好ましくは５０〜１０００Ｈｚのバンドパス
フィルターを通した後のオーバーオール値の差がキャン
セルする前の状態で比べた値を基準として１５ｄＢ以
下）に小さくなる状況が電源投入回数におけるの規定回
数以上（好ましくは１０回以上）続いた場合。 ８．前記オーバーオール値の差の規定値に対する大小を
インジケータで表示するようにし、人間が表示の状態を
判断して、手動で制御フィルターの最適化を開始した場
合。The conditions for starting the adaptive control are as follows. 1. When the power of the playback device is turned on (when the speaker is activated). 2. A signal from the error detection microphone is compared with a signal input to the rear speaker unit, and the difference is equal to or less than a specified value (preferably, the difference between the overall values after passing through a band-pass filter of 50 to 1000 Hz is obtained. 15 dB based on the value compared in the state before canceling
Below). 3. The signal from the error detection microphone is compared with the signal input to the front speaker unit, and the difference is equal to or less than a specified value (preferably, the difference in the overall value after passing through a band-pass filter of 50 to 1000 Ηz is canceled. (15 dB or less based on the value compared in the state before the operation). 4. The difference in output between the microphone for detecting sound emitted to the front of the reproduction speaker unit and the error detection microphone is equal to or less than a specified value (preferably, the difference in the overall value after passing through a 50 to 1000 Hz band-pass filter is canceled. 15 based on the value compared in the previous state
(dB or less). 5. When the power is turned on (when the speaker is turned on), the signal from the microphone for error detection is compared with the signal input to the rear speaker unit, and the difference is equal to or less than a specified value (preferably a band of 50 to 1000 Ηz). When the difference in the overall value after passing through the pass filter is reduced to 15 dB or less (based on the value compared with the state before canceling) as the reference number or more (preferably 10 or more) of the number of times of power-on. . 6. When the power is turned on (when the speaker is turned on), the signal from the error detection microphone is compared with the signal input to the front speaker unit, and the difference is equal to or less than a specified value (preferably a bandpass of 50 to 10000 Hz). When the situation where the difference in the overall value after passing through the filter is reduced to 15 dB or less (based on the value compared with the state before the cancellation) as a reference continues for more than the specified number of power-on times (preferably 10 or more times). 7. When the power is turned on (when the speaker is turned on), the difference between the output of the microphone installed in front of the speaker unit for reproduction and the output of the microphone for error detection is equal to or less than a specified value (preferably a bandpass of 50 to 1000 Hz). When the situation where the difference in the overall value after passing through the filter is reduced to 15 dB or less (based on the value compared with the state before the cancellation) as a reference continues for more than the specified number of power-on times (preferably 10 or more times). 8. A case where the magnitude of the difference of the overall value with respect to a specified value is displayed by an indicator, and a person judges the display state and manually starts optimizing the control filter.
【００１４】適応制御を停止してフィルターを固定する
条件は以下に記す通りである。 １．適用制御を開始して所定時間が経過したとき。 ２．エラー検出用マイクロホンからの信号と、後ろ側の
スピーカユニットに入力される信号を比較して、その差
が規定値以上（好ましくは前述の条件で２０ｄＢ以上）
に大きくなったとき。 ３．エラー検出用マイクロホンからの信号と、前側のス
ピーカユニットに入力される信号を比較して、その差規
定値以上（好ましくは前述の条件で２０ｄＢ以上）に大
きくなったとき。 ４．再生用スピーカユニットの前面に放射された音を検
出するマイクロホンとエラー検出用マイクロホンとの出
力の差が規定値以上（好ましくは５０〜１０００Ｈｚの
バンドパスフィルターを通した後のオーバーオール値の
差がキャンセルする前の状態で比べた値を基準として２
０ｄＢ以上）大きくなったとき。 ５．再生用スピーカユニットの前面に放射された音を検
出するマイクロホンの出力値、または前側または後側の
スピーカへの入力値が規定値以下（好ましくはマイクロ
ホンの出力値については音圧レベルに換算して２０００
〜１００００Ηｚのバンドパスフィルターを通した後の
オーバーオール値が９０ｄＢ以下、スピーカへの入力値
については、ｌｍ離れた場所での音圧レベルに換算して
２０００〜１００００Ηｚのバンドパスフィルターを通
した後のオーバーオール値が６０ｄＢ以下）に小さくな
った場合。 ６．フィルターの最適化を開始してから、前記オーバオ
ール値の差が規定値以上に大きくならない場合には最適
化を中止して、最適化する以前のフィルターにて固定動
作にする。The conditions for stopping the adaptive control and fixing the filter are as follows. 1. When a predetermined time has elapsed since the start of the application control. 2. The signal from the error detection microphone is compared with the signal input to the rear speaker unit, and the difference is equal to or more than a specified value (preferably, 20 dB or more under the above-described conditions).
When it gets bigger. 3. When the signal from the error detection microphone is compared with the signal input to the front speaker unit, and the difference exceeds a specified value (preferably, 20 dB or more under the above-described conditions). 4. The difference between the output of the microphone for detecting sound radiated to the front of the speaker unit for reproduction and the microphone for error detection is equal to or greater than a specified value (preferably, the difference in the overall value after passing through a band-pass filter of 50 to 1000 Hz is canceled. 2 based on the value compared in the state before
0 dB or more). 5. The output value of the microphone that detects the sound radiated to the front of the reproduction speaker unit or the input value to the front or rear speaker is equal to or less than a specified value (preferably, the output value of the microphone is converted into a sound pressure level. 2000
The overall value after passing through a bandpass filter of 10000Ηz is equal to or less than 90 dB, and the input value to the speaker is converted into a sound pressure level at a place distant from 1 m after passing through a bandpass filter of 〜１０2000〜１０10000Ηz. (When the overall value is reduced to 60 dB or less). 6. If the difference between the overall values does not increase beyond a specified value after the optimization of the filter is started, the optimization is stopped and a fixed operation is performed with the filter before the optimization.
【００１５】[0015]
【作用】再生用スピーカユニットの後ろに消音用スピー
カユニットが設置してあり再生用スピーカユニットの背
面から放射された音をキャンセルするように構成してい
る。そして、再生用スピーカユニットと消音用スピーカ
ユニットの中間位置にキャンセル状態を検出するための
エラー検出用マイクロホンを設けて、キャンセルするた
めの信号を作り出すために適応フィルタを働かせて最適
なフィルター係数を求めている。The sound elimination speaker unit is provided behind the reproduction speaker unit to cancel the sound radiated from the back of the reproduction speaker unit. An error detecting microphone for detecting a cancel state is provided at an intermediate position between the reproducing speaker unit and the muffling speaker unit, and an adaptive filter is operated to generate a signal for canceling, thereby obtaining an optimum filter coefficient. ing.
【００１６】このフィルター係数は、周囲の環境やスピ
ーカユニットに変化がなければ完全に固定したままでも
よいが、実際には温度や湿度、或いはスピーカユニット
の経時変化で固定したままでは係数が最適値でなくなり
キャンセル効果が減少してくる。The filter coefficient may be completely fixed if there is no change in the surrounding environment or the speaker unit. However, in actuality, if the filter coefficient is fixed due to the temperature and humidity or the change with time of the speaker unit, the coefficient has an optimum value. And the cancellation effect decreases.
【００１７】従って、前述したような条件を設定して、
その都度適応フィルターを働かせてフィルターの係数を
最適な値に書き換えて固定するようにしている。この時
最適値を得る手法としては、指定した周波数範囲でのオ
ーバーオール値がエラー検出用マイクロホンの値とそれ
以外のキャンセルされていない信号との差において、あ
る設定値以上の開きが得られたとき（好ましくは５０〜
１０００Ｈｚのバンドパスフィルターを通した後のオー
バーオール値の差がキャンセルする前の状態で比べた値
を基準として２０ｄＢ以上）に、適応動作を停止させ、
あるいは、あらかじめ目標の効果が得られるだけの動作
時間（ここでは好ましくは１０〜３０秒間）を設定して
おき、その時間だけ動作させてから動作を停止する方法
をとっている。Therefore, by setting the above conditions,
Each time the adaptive filter is activated, the coefficient of the filter is rewritten to an optimal value and fixed. At this time, an optimal value is obtained when the overall value in the specified frequency range is larger than a certain set value in the difference between the value of the error detection microphone and the other uncancelled signal. (Preferably 50-
The adaptive operation is stopped at a level of 20 dB or more based on the difference before the cancellation of the overall value after passing through the bandpass filter of 1000 Hz.
Alternatively, a method is adopted in which an operation time (here, preferably, 10 to 30 seconds) is set in advance to obtain a target effect, and the operation is stopped for that time.
【００１８】ただし、適応フィルターを動作させる場合
に制御信号が小さいときには騒音の影響等で十分な最適
フィルター係数が作れなかったりする場合があるので、
入力信号が小さい場合（前側のスピーカユニットの前面
近傍に設置されたマイクロホンの出力値については音圧
レベルに換算して２０００〜１００００Ηｚのバンドパ
スフィルターを通した後のオーバーオール値が９０ｄＢ
以下、または前側または後側のスピーカへの入力値が、
１ｍ離れた場所での音圧レベルに換算して２０００〜１
００００Ηｚのバンドパスフィルターを通した後のオー
バーオール値が６０ｄＢ以下）には最適化を行うことを
やめさせたり、最適化中であれば動作を中止してそれま
での係数で再び動作させている。However, when the adaptive filter is operated, if the control signal is small, a sufficient optimum filter coefficient may not be produced due to the influence of noise or the like.
When the input signal is small (the output value of the microphone installed near the front of the front speaker unit is converted into a sound pressure level, and the overall value after passing through a band pass filter of 2000 to 10000 Ηz is 90 dB)
Below, or the input value to the front or rear speaker,
Converted to sound pressure level at a place 1 m away, 2000-1
If the overall value after passing through the bandpass filter of 0000Ηz is 60 dB or less), the optimization is stopped, or if the optimization is being performed, the operation is stopped and the operation is performed again with the coefficient up to that point.
【００１９】さらに、外部騒音が極めて大きかったりし
て、十分なキャンセル量が得られない場合には、動作を
中止して、それまでの係数で再び動作させたり、時間で
動作を管理している場合には、動作終了時にキャンセル
量を確認して、十分なキャンセル量が得られていない場
合には、動作させる以前のフィルター係数で動作させる
ようにしている。このようにして常に最適なフィルター
係数で音楽を聴くことができる。Further, when the external noise is extremely loud and a sufficient amount of cancellation cannot be obtained, the operation is stopped and the operation is restarted with the previous coefficient, or the operation is managed by time. In such a case, the cancellation amount is checked at the end of the operation, and if a sufficient cancellation amount is not obtained, the operation is performed with the filter coefficient before the operation. In this way, music can always be listened to with optimal filter coefficients.
【００２０】[0020]
【発明の実施の形態】本発明に係る実施例を図１乃至図
６により説明する。図１は本発明の第１の実施例での各
装置の接続を示したものである。図に示す前側の再生用
スピーカ１と後ろ側のキャンセル用スピーカ２の間にあ
るエラー検出用マイクロホン３からの信号はマイクアン
プ６で増幅されてからＡ／Ｄ変換器７でデジタル信号に
変換されて比較判定装置１３および適応フィルター制御
装置１２（ここではＬＭＳアルゴリズムを使用してい
る）に入力される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 shows connections of respective devices in the first embodiment of the present invention. A signal from an error detection microphone 3 located between a front reproduction speaker 1 and a rear cancellation speaker 2 shown in the figure is amplified by a microphone amplifier 6 and then converted into a digital signal by an A / D converter 7. Are input to the comparison / determination device 13 and the adaptive filter control device 12 (here, the LMS algorithm is used).
【００２１】一方、入力信号１５はＡ／Ｄ変換器１４で
デジタル信号に変換された後、遅延装置１０、適応フィ
ルター１１、適応フィルター制御装置１２に入力されて
いる。なお、適応フィルター制御装置１２にはＦＩＲデ
ジタルフィルター１８を通して上記信号が入力される。On the other hand, the input signal 15 is converted into a digital signal by the A / D converter 14 and then input to the delay device 10, the adaptive filter 11, and the adaptive filter control device 12. The above signal is input to the adaptive filter control device 12 through the FIR digital filter 18.
【００２２】遅延装置１０に入力された信号は所定時間
遅延された後、Ｄ／Ａ変換器８でアナログ信号に変換さ
れてパワーアンプ４によって増幅されて再生用スピーカ
１に入力される。After the signal input to the delay device 10 is delayed for a predetermined time, it is converted into an analog signal by the D / A converter 8, amplified by the power amplifier 4 and input to the reproduction speaker 1.
【００２３】適応フィルター１１に入力された信号はフ
ィルター処理された後、Ｄ／Ａ変換器９および比較判定
装置１３に入力される。Ｄ／Ａ変換器９に入力された信
号はアナログに信号に変換されパワーアンプ５で増幅さ
れてキャンセル用スピーカ２に入力される。比較判定装
置１３に入力された適応フィルター１１からの信号はエ
ラー検出用マイクロホン３からの信号と比較されて適応
フィルターを動作させるかどうかの判定信号を出力し、
適応フィルター制御装置１２を制御する。The signal input to the adaptive filter 11 is filtered and then input to the D / A converter 9 and the comparison / determination device 13. The signal input to the D / A converter 9 is converted into an analog signal, amplified by the power amplifier 5 and input to the cancellation speaker 2. The signal from the adaptive filter 11 input to the comparison / determination device 13 is compared with the signal from the error detection microphone 3 to output a determination signal as to whether to operate the adaptive filter,
It controls the adaptive filter control device 12.
【００２４】ここで、比較判定装置１３ではエラー検出
用マイクロホン３からの信号は、キャンセル用スピーカ
２を鳴らさない状態で、再生用スピーカ１からの放射音
のみを検出した時のＡ／Ｄ変換器７からのデジタル信号
を５０〜２０００Ηｚのバンドパスフィルターに通した
後のオーバーオール値と、同じ入力信号を用いたときの
の適応フィルター１１からの信号を同様に５０〜２００
０Ηｚのバンドパスフィルターに通た後のオーバーオー
ル値が同じになるように、あらかじめそれぞれのゲイン
を調整している。Here, the signal from the error detection microphone 3 in the comparison / judgment device 13 is an A / D converter when only the sound radiated from the reproduction speaker 1 is detected without the canceling speaker 2 being sounded. 7 and a signal from the adaptive filter 11 when the same input signal is used, and the overall value after passing the digital signal from 7 through a band-pass filter of 50 to 2000
Each gain is adjusted in advance so that the overall value after passing through the bandpass filter of 0Ηz becomes the same.
【００２５】これにより再生システムの動作を開始した
ときには、その時の入力信号１５の音量に関係なく、比
較判定装置１３で上記のそれぞれの信号を比較すること
ができる。Thus, when the operation of the reproduction system is started, the respective signals can be compared by the comparison / determination device 13 irrespective of the volume of the input signal 15 at that time.
【００２６】本構成の目的は、随時最適なキャンセル量
を維持しつつ、安定な動作をさせることが目的である。The purpose of this configuration is to perform a stable operation while maintaining an optimum cancel amount as needed.
【００２７】従って、ここでは通常は適応フィルター１
１は固定フィルターとして動作し、比較判定装置１３に
おいて、Ａ／Ｄ変換器７からの信号が適用フィルター１
１からの信号に比べて１５ｄＢより小さい場合には、そ
のまま固定動作を継続し、そうでない場合には適応動作
を開始させて、２０ｄＢ以下になったとき、または２０
秒間動作させた後に、その時のフィルターの係数で再び
固定動作に戻すようにしている。Therefore, here, the adaptive filter 1 is usually used.
1 operates as a fixed filter, and a signal from the A / D converter 7 is applied to the comparison
When the signal is smaller than 15 dB as compared with the signal from 1, the fixed operation is continued as it is. Otherwise, the adaptive operation is started, and when the signal becomes 20 dB or less, or
After operating for a second, the filter is returned to the fixed operation again with the filter coefficient at that time.
【００２８】適応フィルター１１を制御するときの動作
を説明する。適応フィルター１１を制御するためのアル
ゴリズムとして適応フィルタの代表的アルゴリズムであ
るＬＭＳアルゴリズムが組み込まれた適応フィルター制
御装置１２によって適応フィルター１１が制御される。
この適応フィルター制御装置１２に用いる参照信号とし
てＦＩＲデジタルフィルター１８によりキャンセル系の
伝達特性Ｃを近似したＣハットをＡ／Ｄ変換器１４から
の信号に畳み込んだ信号を用いている。The operation for controlling the adaptive filter 11 will be described. The adaptive filter 11 is controlled by an adaptive filter control device 12 in which an LMS algorithm, which is a typical algorithm of the adaptive filter, is incorporated as an algorithm for controlling the adaptive filter 11.
As the reference signal used in the adaptive filter control device 12, a signal obtained by convolving a signal from the A / D converter 14 with a C hat approximating the transfer characteristic C of the cancel system by the FIR digital filter 18 is used.
【００２９】すなわち、適応フィルター制御装置１２は
ＦＩＲデジタルフィルター１８からの信号を参照信号と
して、適応フィルター１１の出力信号がＤ／Ａ変換器９
を経てアナログ信号に変換された後にパワーアンプ５に
よって増幅されて消音用スピーカ２から放射されて再生
用スピーカ１から放射された背面の音をキャンセルする
ように制御する。That is, the adaptive filter control device 12 uses the signal from the FIR digital filter 18 as a reference signal and outputs the output signal of the adaptive filter 11 to the D / A converter 9.
After that, the signal is converted into an analog signal, amplified by the power amplifier 5, radiated from the muffling speaker 2, and controlled to cancel the sound on the back surface radiated from the reproducing speaker 1.
【００３０】そのために、前側の再生用スピーカ１と後
ろ側のキャンセル用スピーカ２の間にあるエラー検出用
マイクロホン３からの信号がエラー検出用マイクロホン
用アンプ６で増幅され、さらに、Ａ／Ｄ変換器７によっ
てデジタル信号に変換され適応フィルター制御装置１２
に入力される。For this purpose, the signal from the error detecting microphone 3 between the front reproducing speaker 1 and the rear canceling speaker 2 is amplified by the error detecting microphone amplifier 6, and further A / D converted. Signal is converted into a digital signal by the filter 7 and the adaptive filter controller 12
Is input to
【００３１】Ａ／Ｄ変換器１４から出力される離散信号
Ｘ（ｎ）とＡ／Ｄ変換器７から出力される離散信号ｅ
（ｎ）とから、Ｊｅ＝｛ｅ（ｎ）｝2 の評価関数を最小
とする適応フィルター１１のフィルタ係数を最急降下法
の１つであるＬＭＳアルゴリズムにより決定して適応フ
ィルター１１に更新設定する。The discrete signal X (n) output from the A / D converter 14 and the discrete signal e output from the A / D converter 7
From (n), the filter coefficient of the adaptive filter 11 that minimizes the evaluation function of Je = {e (n)} 2 is determined by the LMS algorithm, which is one of the steepest descent methods, and the adaptive filter 11 is updated and set. .
【００３２】適応フィルター１１がＩ次のＦＩＲデジタ
ルフィルタで構成されているものとして、適応フィルタ
ー１１のｉ次目のフィルタ係数をｗi （但し、ｉ＝０〜
Ｉ）、適応フィルター１１からＡ／Ｄ変換器７までの伝
送路のキャンセル系伝達特性Ｃを近似したＣハットをＪ
次のＦＩＲデジタルフィルタ１８で具現するときのｊ次
目のフィルタ係数をｃj （但し、ｊ＝０〜Ｊ）とする
と、適応フィルター制御装置１２は時刻ｔn における適
応フィルター１１のｉ次目のフィルタ係数をｗi （ｎ）
として、時刻ｔn+1 のフィルタ係数ｗi （ｎ＋１）を次
式に従い適応フィルター１１に対しフィルタ係数の更新
設定を行う。 ｗi （ｎ＋１）＝ｗi （ｎ）＋α・γｅ（ｎ）・ｑ
＊（ｎ−ｉ） 期値ｗi （０）は予め定められた所定値に設定する。Assuming that the adaptive filter 11 is composed of an I-order FIR digital filter, the i- th filter coefficient of the adaptive filter 11 is represented by w i (where i = 0 to 0).
I), the C hat approximating the transmission characteristic C of the cancellation system of the transmission path from the adaptive filter 11 to the A / D converter 7 is represented by J
Assuming that the j-th filter coefficient when embodied by the next FIR digital filter 18 is c j (where j = 0 to J), the adaptive filter control device 12 outputs the i-th filter coefficient of the adaptive filter 11 at time t n . Let the filter coefficients be w i (n)
Then, the filter coefficient w i (n + 1) at time t n + 1 is updated and set to the adaptive filter 11 according to the following equation. w i (n + 1) = w i (n) + α · γe (n) · q
* (Ni) The term value w i (0) is set to a predetermined value.
【００３３】このように適応フィルター１１を適応させ
ることにより、放射された音のうち前面に放射された音
は実際に再生音となって聴取者に届き、背面に放射され
た音は消音用スピーカによってキャンセルされて音とし
て出てこなくなる。By adapting the adaptive filter 11 in this manner, the sound radiated to the front of the radiated sound actually reaches the listener as a reproduced sound, and the sound radiated to the back is a sound-release speaker. Will be canceled and will not come out as a sound.
【００３４】このため、背面からの音の回り込みによる
音の干渉がなくなるため、前面に放射される音は、スピ
ーカがあたかも無限大のキャビネットに取り付けられた
のと同様の特性となり、スピーカの前後での空気のコン
プライアンスの差による歪みがなくなり、さらに十分な
低音再生が可能となる。[0034] For this reason, since sound interference due to sound sneaking around from the rear side is eliminated, the sound radiated to the front side has the same characteristics as if the speaker were mounted on an infinite cabinet. The distortion due to the difference in the air compliance is eliminated, and more sufficient low-frequency sound reproduction becomes possible.
【００３５】以下に他の実施例を説明するが第１の実施
例で説明した各装置と同様の作用をする装置には同じ符
号が付されており詳細な説明を省略する。図２は第２の
実施例を示す。図１に示す第１の実施例では、エラー検
出用マイクロホン３からの信号と、キャンセル用スピー
カ２へ入力される信号を比較したが、第２の実施例では
エラー検出用マイクロホン３からの信号と、再生用スピ
ーカ１への入力信号を比較し、通常は適応フィルター１
１は固定フィルターとして動作し、比較判定装置１３に
おいて、Ａ／Ｄ変換器７からの信号が遅延装置１０から
の信号に比べて１５ｄＢより小さい場合には、そのまま
固定動作を継続し、そうでない場合には適応動作を開始
させて、２０ｄＢ以下になったとき、または２０秒間動
作させた後に、その時のフィルターの係数で再び固定動
作に戻すようにしている。Other embodiments will be described below. Devices having the same functions as those described in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. FIG. 2 shows a second embodiment. In the first embodiment shown in FIG. 1, the signal from the error detecting microphone 3 and the signal input to the canceling speaker 2 are compared. In the second embodiment, the signal from the error detecting microphone 3 is compared with the signal from the error detecting microphone 3. , The input signal to the reproduction speaker 1 is compared, and the
1 operates as a fixed filter, and when the signal from the A / D converter 7 is smaller than the signal from the delay device 10 by 15 dB in the comparison / determination device 13, the fixed operation is continued as it is; , The adaptive operation is started, and when the operation becomes 20 dB or less, or after the operation is performed for 20 seconds, the operation is returned to the fixed operation again by the filter coefficient at that time.
【００３６】図３は第３の実施例を示す。この例では、
エラー検出用マイク３からの信号と再生用スピーカの前
面近傍に設置した再生信号検出用マイクロホン１７から
の信号をマイクロホンアンプ２２増幅しＡ／Ｄ変換器２
３でデジタル信号に変換して比較判定装置１３で比較す
る。適応フィルター１１の適用制御と固定は第１および
第２の実施例と同様である図４は第４の実施例を示す。
この例では、第１の実施例と同様にＡ／Ｄ変換器７から
の信号と適用フィルター１１からの信号が比較される。
そして、電源投入信号１６（スピーカ動作開始を示す信
号）をトリガとして比較判定装置１３を一定時間（ここ
では約１分間）働かせ、前述の条件を満たして適応動作
開始の信号が出力された場合には、これをカウンタ−１
９に入力し、その回数が規定回数（ここでは１０回）に
達したときに適応フィルターを働かせるための信号を出
力するようにする。FIG. 3 shows a third embodiment. In this example,
The signal from the error detection microphone 3 and the signal from the reproduction signal detection microphone 17 installed near the front of the reproduction speaker are amplified by the microphone amplifier 22 and the A / D converter 2
The digital signal is converted into a digital signal by 3 and compared by the comparison and determination device 13. The application control and fixing of the adaptive filter 11 are the same as in the first and second embodiments. FIG. 4 shows a fourth embodiment.
In this example, the signal from the A / D converter 7 and the signal from the applicable filter 11 are compared as in the first embodiment.
Then, when the power-on signal 16 (signal indicating the start of the speaker operation) is used as a trigger, the comparison / determination device 13 is operated for a certain period of time (about 1 minute in this case). Calculates this as counter-1
9 and outputs a signal for operating the adaptive filter when the number of times reaches a specified number (here, 10 times).
【００３７】図５は第５の実施例を示す。この例では、
第１の実施例と同様にＡ／Ｄ変換器７からの信号と適用
フィルター１１からの信号が比較される。そして、比較
した値（ｄＢ値）をインジケータ２０で表示するように
して、その表示を見て人間の判断で人間による信号入力
２１でトリガ信号を入力し、適応フィルター１１を働か
せる。FIG. 5 shows a fifth embodiment. In this example,
As in the first embodiment, the signal from the A / D converter 7 and the signal from the applicable filter 11 are compared. Then, the comparison value (dB value) is displayed on the indicator 20, and a trigger signal is input by the signal input 21 by a human at the discretion of the human looking at the display, and the adaptive filter 11 is operated.
【００３８】図６は第６の実施例を示す。この例では、
電源投入時（スピーカ動作開始時）の信号１６をトリガ
として、一定時間（ここでは約２０秒間）適応フィルタ
ーを働かせて、係数を更新する構成にする。FIG. 6 shows a sixth embodiment. In this example,
With the signal 16 when the power is turned on (at the start of the speaker operation) as a trigger, the adaptive filter is activated for a certain period of time (here, about 20 seconds) to update the coefficient.
【００３９】以上述べてきた種々の状態で適応フィルタ
ーを働かせる条件として、再生音が小さいと十分に適応
動作が働かないために、再生音のレベルを比較測定装置
１３で判定し、基準値以下（ここでは、前側のスピーカ
ユニット１の前面近傍に設置されたマイクロホン１７の
出力値が音圧レベルに換算して２０００〜１００００Ｈ
ｚのバンドパスフィルターを通した後のオーバーオール
値が９０ｄＢ以下、または前側１または後側３のスピー
カへの入力値が、ｌｍ離れた場所での音圧レベルに換算
して２０００〜１００００Ηｚのバンドパスフィルター
を通した後のオーバーオール値が６０ｄＢ以下）であれ
ば適応動作をしないようにしている。As a condition for operating the adaptive filter in the various states described above, if the reproduced sound is small, the adaptive operation does not work sufficiently. Therefore, the level of the reproduced sound is determined by the comparison and measurement device 13 and is not more than the reference value ( Here, the output value of the microphone 17 installed in the vicinity of the front of the front speaker unit 1 is converted into a sound pressure level of 2000 to 10000H.
The overall value after passing through a z-bandpass filter is 90 dB or less, or the input value to the front-side 1 or rear-side 3 speakers is converted to a sound pressure level at a place 1 m away from the bandpass of 2000 to 10000２０００z. If the overall value after passing through the filter is 60 dB or less), the adaptive operation is not performed.
【００４０】[0040]
【発明の効果】本発明によれば、フィルターを固定する
場合にある一定条件を設定し適宜適応制御を行いフィル
ターの係数を書き換えるようにしたので、フィルターを
随時適応制御している場合には何らかの外部要因でシス
テムが不安定になったり、固定している場合には経時変
化や環境の変化に対して追従できず、キャンセルが十分
に行えない状態が生じ音質が劣化するという欠点を解決
することができ、常に高音質な音が再生可能である。According to the present invention, when the filter is fixed, a certain condition is set and adaptive control is appropriately performed to rewrite the coefficient of the filter. To solve the drawback that if the system becomes unstable or fixed due to external factors, it cannot follow changes over time or changes in the environment, causing a state where cancellation cannot be performed sufficiently, resulting in deterioration of sound quality. And can always reproduce high quality sound.
【図１】本発明の第１の実施例を示すブロック図であ
る。FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第２の実施例を示すブロック図であ
る。FIG. 2 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第３の実施例を示すブロック図であ
る。FIG. 3 is a block diagram showing a third embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第４の実施例を示すブロック図であ
る。FIG. 4 is a block diagram showing a fourth embodiment of the present invention.
【図５】本発明の第５の実施例を示すブロック図であ
る。FIG. 5 is a block diagram showing a fifth embodiment of the present invention.
【図６】本発明の第６の実施例を示すブロック図であ
る。FIG. 6 is a block diagram showing a sixth embodiment of the present invention.
【図７】従来の例を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing a conventional example.
１ 再生用スピーカ ２ キャンセル用スピーカ ３ エラー検出用マイクロホン ４ 再生用スピーカ駆動アンプ ５ キャンセル用スピーカ駆動アンプ ６ エラー検出用マイクロホンアンプ ７ エラー検出用マイクロホンＡ／Ｄ変換器 ８ 再生スピーカ用Ｄ／Ａ変換器 ９ キャンセルスピーカ用Ｄ／Ａ変換器 １０ 遅延装置 １１ 適用フィルター １２ 適用フィルター制御装置 １３ 比較判定装置 １４ 入力信号用Ａ／Ｄ変換器 １５ 入力信号 １６ 電源投入信号 １８ ＦＩＲデジタルフィルター １７ 再生信号検出用マイクロホン １８ ＦＩＲデジタルフィルター １９ カウンター ２０ インジケータ ２１ 人間による入力信号 ２２ 再生信号検出用マイクロホンアンプ ２３ 再生信号検出用Ａ／Ｄ変換器 REFERENCE SIGNS LIST 1 reproduction speaker 2 cancellation speaker 3 error detection microphone 4 reproduction speaker drive amplifier 5 cancellation speaker drive amplifier 6 error detection microphone amplifier 7 error detection microphone A / D converter 8 reproduction speaker D / A converter Reference Signs List 9 D / A converter for cancel speaker 10 Delay device 11 Applicable filter 12 Applicable filter control device 13 Comparison / judgment device 14 A / D converter for input signal 15 Input signal 16 Power-on signal 18 FIR digital filter 17 Microphone for detecting reproduced signal Reference Signs List 18 FIR digital filter 19 Counter 20 Indicator 21 Human input signal 22 Microphone amplifier for reproduction signal detection 23 A / D converter for reproduction signal detection
Claims (18)
し、その中間にエラー検出用マイクロホンを設置し、前
側のスピーカユニットが後ろ側に放射する音をキャンセ
ルするために、後ろ側のスピーカユニットに入力される
信号をフィルターで制御する音響再生装置において、電
源投入時に、所定時間（好ましくは１０〜３０秒間）信
号を制御するための前記フィルターを最適化した後に、
該フィルターを固定するようにしたことを特徴とする音
響再生装置。1. Two speaker units are arranged before and after, an error detecting microphone is installed between them, and an input is made to a rear speaker unit in order to cancel a sound emitted from the front speaker unit to the rear. In a sound reproducing apparatus for controlling a signal to be controlled by a filter, at power-on, after optimizing the filter for controlling a signal for a predetermined time (preferably 10 to 30 seconds),
An acoustic reproduction device, wherein the filter is fixed.
し、その中間にエラー検出用マイクロホンを設置し、前
側のスピーカユニットが後ろ側に放射する音をキャンセ
ルするために、後ろ側のスピーカユニットに入力される
信号をフィルターで制御する音響再生装置において、前
記フィルターを固定した状態で、前記エラー検出用マイ
クロホンからの信号と、後ろ側のスピーカユニットに入
力される信号を比較して、その差が規定値以下（好まし
くは５０〜１０００Ηｚのバンドパスフィルターを通し
た後のオーバーオール値の差がキャンセルする前の状態
で比べた値を基準として１５ｄＢ以下）に小さくなった
ときに、フィルターの最適化を開始し、再びその差が規
定値以上（好ましくは前述の条件で２０ｄＢ以上）に大
きくなったときに最適化を中止して固定フィルターとし
て動作するようにしたことを特徴とした音響再生装置。2. A two-speaker unit is arranged before and after, an error detecting microphone is installed in the middle between the two, and an input is made to a rear-speaker unit in order to cancel a sound radiated by the front-speaker unit to the rear. In a sound reproducing apparatus that controls a signal to be output by a filter, a signal from the error detection microphone is compared with a signal input to a rear speaker unit while the filter is fixed, and the difference is defined. When the difference between the overall values after passing through a band-pass filter of 50 to 1000 Ηz becomes smaller than 15 dB based on the value before the cancellation, the filter optimization is started. Then, when the difference becomes larger than the specified value again (preferably, 20 dB or more under the above-mentioned conditions), it is optimal. Sound reproducing apparatus characterized in that to work as a fixed filter discontinue.
し、その中間にエラー検出用マイクロホンを設置し、前
側のスピーカユニットが後ろ側に放射する音をキャンセ
ルするために、後ろ側のスピーカユニットに入力される
信号をフィルターで制御する音響再生装置において、前
記フィルターを固定した状態で、前記エラー検出用マイ
クロホンからの信号と、後ろ側のスピーカユニットに入
力される信号を比較して、その差が規定値以下（好まし
くは５０ｄＢ〜１０００Ｈｚのバンドパスフィルターを
通した後のオーバーオール値の差がキャンセルする前の
状態で比べた値を基準として１５ｄＢ以下）に小さくな
ったときに、フィルターの最適化を開始し、その後所定
時間（好ましくは１０〜３０秒間）、前記フィルターを
最適化した後に、該フィルターを固定するようにしたこ
とを特徴とする音響再生装置。3. Two speaker units are arranged before and after, an error detecting microphone is installed in the middle between them, and an input is made to the rear speaker unit in order to cancel the sound emitted from the front speaker unit to the rear. In a sound reproducing apparatus that controls a signal to be output by a filter, a signal from the error detection microphone is compared with a signal input to a rear speaker unit while the filter is fixed, and the difference is defined. When the difference between the overall values after passing through the band-pass filter of 50 dB to 1000 Hz is reduced to 15 dB or less based on the value before the cancellation, the filter optimization is started. After optimizing the filter for a predetermined time (preferably 10 to 30 seconds), A sound reproducing apparatus characterized by fixing a filter.
し、その中間にエラー検出用マイクロホンを設置し、前
側のスピーカユニットが後ろ側に放射する音をキャンセ
ルするために、後ろ側のスピーカユニットに入力される
信号をフィルターで制御する音響再生装置において、前
記フィルターを固定した状態で、前記エラー検出用マイ
クロホンからの信号と、前側のスピーカユニットに入力
される信号を比較して、その差が規定値以下（好ましく
は５０〜１０００Ηｚのバンドパスフィルターを通した
後のオーバーオール値の差がキヤンセルする前の状態で
比べた値を基準として１５ｄＢ以下）に小さくなったと
きに、フィルターの最適化を開始し、再びその差が規定
値以上（好ましくは前述の条件で２０ｄＢ以上）に大き
くなったときに最適化を中止して固定フィルターとして
動作するようにしたことを特徴とする音響再生装置。4. Two speaker units are arranged before and after, and an error detecting microphone is installed between them, and an input is made to the rear speaker unit in order to cancel the sound emitted from the front speaker unit to the rear. In a sound reproducing apparatus that controls a signal to be output by a filter, a signal from the error detection microphone is compared with a signal input to a front speaker unit in a state where the filter is fixed, and a difference between the signal and the signal is a specified value. When the difference between the overall values after passing through the band-pass filter of 50 to 1000 Ηz is reduced to 15 dB or less based on the value before the cancellation, the filter optimization is started. Optimization when the difference becomes larger than a specified value again (preferably, 20 dB or more under the above-mentioned conditions). Sound reproducing apparatus being characterized in that to work as a fixed filter discontinued.
し、その中間にエラー検出用マイクロホンを設置し、前
側のスピーカユニットが後ろ側に放射する音をキャンセ
ルするために、後ろ側のスピーカユニットに入力される
信号をフィルターで制御する音響再生装置において、前
記フィルターを固定した状態で、前記エラー検出用マイ
クロホンからの信号と、前側のスピーカユニットに入力
される信号を比較して、その差が規定値以下（好ましく
は５０〜１０００Ηｚのバンドパスフィルターを通した
後のオーバーオール値の差がキャンセルする前の状態で
比べた値を基準として１５ｄＢ以下）に小さくなつたと
きに、フィルターの最適化を開始し、その後所定時間
（好ましくは１０〜３０秒間）、信号を制御するための
フィルターを最適化した後に、該フィルターを固定する
ようにしたことを特徴とする音響再生装置。5. A two-speaker unit is disposed before and after, an error detecting microphone is provided between them, and an input is made to the rear speaker unit in order to cancel the sound emitted from the front speaker unit to the rear. In a sound reproducing apparatus that controls a signal to be output by a filter, a signal from the error detection microphone is compared with a signal input to a front speaker unit in a state where the filter is fixed, and a difference between the signal and the signal is a specified value. When the difference between the overall values after passing through the band-pass filter of 50 to 1000 Ηz is reduced to 15 dB or less based on the value before the cancellation, the filter optimization is started. After that, for a predetermined time (preferably 10 to 30 seconds), the filter for controlling the signal was optimized. The sound reproducing device being characterized in that so as to secure the filter.
し、その中間にエラー検出用の第１のマイクロホンを設
置し、前側のスピーカユニットが後ろ側に放射する音を
キャンセルするために、後ろ側のスピーカユニットに入
力される信号をフィルターで制御する音響再生装置にお
いて、前記前側のスピーカユニットの前面に放射された
音を検出するように第２のマイクロホンを設置し、第２
のマイクロホンと第１のマイクロホンとの出力の差が規
定値以下（好ましくは５０〜１０００Ｈｚのバンドパス
フィルターを通した後のオーバーオール値の差がキャン
セルする前の状態で比べた値を基準として１５ｄＢ以
下）に小さくなつたときに、前記フィルターの最適化を
開始し、再びその差が規定値以上（好ましくは前述の条
件で２０ｄＢ以上）に大きくなったときに最適化を中止
して固定フィルターとして動作するようにしたことを特
徴とした音響再生装置。6. Two speaker units are arranged before and after, and a first microphone for error detection is installed between the two speaker units, and a rear microphone unit is provided for canceling a sound emitted from the front speaker unit to the rear side. In a sound reproducing apparatus that controls a signal input to a speaker unit with a filter, a second microphone is provided so as to detect a sound radiated on a front surface of the front speaker unit, and a second microphone is provided.
The difference between the output of the first microphone and the output of the first microphone is equal to or less than a specified value (preferably, 15 dB or less based on a value compared with a state before cancellation of an overall value difference after passing through a band-pass filter of 50 to 1000 Hz before cancellation). ), The optimization of the filter is started, and when the difference becomes larger than a specified value again (preferably 20 dB or more under the above-mentioned conditions), the optimization is stopped and the filter is operated as a fixed filter. A sound reproducing apparatus characterized in that the sound reproducing apparatus is adapted to perform sound reproduction.
し、その中間にエラー検出用の第１のマイクロホンを設
置し、前側のスピーカユニットが後ろ側に放射する音を
キャンセルするために、後ろ側のスピーカユニットに入
力される信号をフィルターで制御する音響再生装置にお
いて、前記前側のスピーカユニットの前面に放射された
音を検出するように第２のマイクロホンを設置し、第２
のマイクロホンと第１のマイクロホンとの出力の差が規
定値以下（好ましくは５０〜１０００Ηｚのバンドパス
フィルターを通した後のオーバーオール値の差がキャン
セルする前の状態で比べた値を基準として１５ｄＢ以
下）に小さくなったときに、フィルターの最適化を開始
し、その後所定時間（好ましくは１０〜３０秒間）、前
記フィルターを最適化した後に、該フィルターを固定す
るようにしたことを特徴とする音響再生装置。7. Two speaker units are arranged before and after, and a first microphone for error detection is installed in the middle between the two speaker units, and the rear speaker unit cancels sound emitted from the front speaker unit to the rear. In a sound reproducing apparatus that controls a signal input to a speaker unit with a filter, a second microphone is provided so as to detect a sound radiated on a front surface of the front speaker unit, and a second microphone is provided.
The difference between the output of the first microphone and the output of the first microphone is equal to or less than a specified value (preferably, 15 dB or less based on the value compared with the state before canceling the difference in the overall value after passing through a band-pass filter of 50 to 1000 Hz) ), The filter optimization is started, and after the filter is optimized for a predetermined time (preferably 10 to 30 seconds), the filter is fixed. Playback device.
し、その中間にエラー検出用マイクロホンを設置し、前
側のスピーカユニットが後ろ側に放射する音をキャンセ
ルするために、後ろ側のスピーカユニットに入力される
信号をフィルターで制御する音響再生装置において、電
源投入時前記エラー検出用マイクロホンからの信号と、
後ろ側のスピーカユニットに入力される信号を比較して
その差が規定値以下（好ましくは５０〜１０００Ηｚの
バンドパスフィルターを通した後のオーバーオール値の
差がキャンセルする前の状態で比べた値を基準として１
５ｄＢ以下）に小さくなる状況が電源投入回数における
規定回数以上（好ましくは１０回以上）続いた場合に前
記フィルターの最適化を開始し、再びその差が規定値以
上（好ましくは前述の条件で２０ｄＢ以上）に大きくな
ったときに最適化を中止して固定フィルターとして動作
するようにしたことを特徴とした音響再生装置。8. Two speaker units are arranged before and after, an error detecting microphone is installed in the middle between them, and an input is made to the rear speaker unit in order to cancel the sound emitted from the front speaker unit to the rear. In a sound reproduction device that controls a signal to be filtered by a filter, a signal from the error detection microphone when power is turned on,
The signals input to the rear speaker unit are compared, and the difference is equal to or less than a specified value (preferably, the value compared in a state before cancellation of the overall value difference after passing through a band-pass filter of 50 to 1000 Hz is canceled. 1 as standard
When the situation of decreasing to 5 dB or less continues more than the specified number of times (preferably 10 times or more) in the number of times of power-on, the filter optimization is started, and the difference is again equal to or more than the specified value (preferably 20 dB under the above-described conditions). The sound reproducing device is characterized in that the optimization is stopped when the size of the sound becomes large, and the fixed sound filter is operated.
し、その中間にエラー検出用マイクロホンを設置し、前
側のスピーカユニットが後ろ側に放射する音をキャンセ
ルするために、後ろ側のスピーカユニットに入力される
信号をフィルターで制御する音響再生装置において、電
源投入時前記エラー検出用マイクロホンからの信号と、
後ろ側のスピーカユニットに入力される信号を比較して
その差が規定値以下（好ましくは５０〜１０００Ｈｚの
バンドパスフィルターを通した後のオーバーオール値の
差がキャンセルする前の状態で比べた値を基準として１
５ｄＢ以下）に小さくなる状況が電源投入回数における
規定回数以上（好ましくは１０回以上）続いた場合にフ
ィルターの最適化を開始し、その後所定時間（好ましく
は１０〜３０秒間）前記フィルターを最適化した後に、
該フィルターを固定するようにしたことを特徴とする音
響再生装置。9. Two speaker units are arranged before and after, an error detecting microphone is installed in the middle between them, and an input is made to the rear speaker unit in order to cancel the sound emitted from the front speaker unit to the rear. In a sound reproduction device that controls a signal to be filtered by a filter, a signal from the error detection microphone when power is turned on,
The signals input to the rear speaker unit are compared, and the difference is equal to or less than a specified value (preferably, the value compared in a state before cancellation of the overall value difference after passing through a band-pass filter of 50 to 1000 Hz is canceled. 1 as standard
If the situation of decreasing to 5 dB or less continues more than the specified number of times (preferably 10 times or more) in the number of times of power-on, the filter optimization is started, and then the filter is optimized for a predetermined time (preferably 10 to 30 seconds) After doing
An acoustic reproduction device, wherein the filter is fixed.
し、その中間にエラー検出用マイクロホンを設置し、前
側のスピーカユニットが後ろ側に放射する音をキャンセ
ルするために、後ろ側のスピーカユニットに入力される
信号をフィルターで制御する音響再生装置において、電
源投入時に前記エラー検出用マイクロホンからの信号
と、前側のスピーカユニットに入力される信号を比較し
てその差が規定値以下（好ましくは５０〜１０００Ｈｚ
のバンドパスフィルターを通した後のオーバーオール値
の差がキャンセルする前の状態で比べた値を基準として
１５ｄＢ以下）に小さくなる状況が電源投入回数におけ
る規定回数以上（好ましくは１０回以上）続いた場合に
前記フィルターの最適化を開始し、再びその差が規定値
以上（好ましくは前述の条件で２０ｄＢ以上）に大きく
なったときに最適化を中止して固定フィルターとして動
作するようにしたことを特徴とした音響再生装置。10. Two speaker units are arranged before and after, an error detecting microphone is installed in the middle, and an input is made to the rear speaker unit in order to cancel the sound emitted from the front speaker unit to the rear. In a sound reproducing apparatus that controls a signal to be output by a filter, a signal from the error detection microphone is compared with a signal input to a front speaker unit when power is turned on, and a difference between the signal and the signal is equal to or less than a specified value (preferably 50 to 50). 1000Hz
The situation where the difference in the overall value after passing through the band-pass filter becomes smaller than 15 dB (based on the value before the cancellation) as a reference continued for more than the specified number of power-on times (preferably more than 10 times). In this case, the optimization of the filter is started, and when the difference becomes larger than a specified value again (preferably, 20 dB or more under the above-mentioned conditions), the optimization is stopped to operate as a fixed filter. Characteristic sound reproduction device.
し、その中間にエラー検出用マイクロホンを設置し、前
側のスピーカユニットが後ろ側に放射する音をキャンセ
ルするために、後ろ側のスピーカユニットに入力される
信号をフィルターで制御する音響再生装置において、電
源投入時に前記エラー検出用マイクロホンマイクロホン
からの信号と、前側のスピーカユニットに入力される信
号を比較してその差が規定値以下（好ましくは５０〜１
０００Ηｚのバンドパスフィルターを通した後のオーバ
ーオール値の差がキャンセルする前の状態で比べた値を
基準として１５ｄＢ以下）に小さくなる状況が電源投入
回数における規定回数以上（好ましくは１０回以上）続
いた場合にフィルターの最適化を開始し、その後所定時
間（好ましくは１０〜３０秒問）、前記フィルターを最
適化した後に、該フィルターを固定するようにしたこと
を特徴とする音響再生装置。11. Two speaker units are arranged before and after, and an error detecting microphone is installed between them, and an input is made to the rear speaker unit in order to cancel the sound emitted from the front speaker unit to the rear. The signal from the error detection microphone microphone is compared with the signal input to the front speaker unit when the power is turned on, and the difference between the signal and the signal input to the front speaker unit is equal to or less than a specified value (preferably 50). ~ 1
The situation where the difference in the overall value after passing through the bandpass filter of 000 @ z is reduced to 15 dB or less (based on the value compared before the cancellation) as the standard number or more (preferably 10 or more) in the number of power-on times A sound reproducing apparatus characterized in that the filter optimization is started in such a case, the filter is optimized for a predetermined time (preferably 10 to 30 seconds), and then the filter is fixed.
し、その中間にエラー検出用の第１のマイクロホンを設
置し、前側のスピーカユニットが後ろ側に放射する音を
キャンセルするために、後ろ側のスピーカユニットに入
力される信号をフィルターで制御する音響再生装置にお
いて、前記前側のスピーカユニットの前面に放射された
音を検出するように第２のマイクロホンを設置し、電源
投入時第２のマイクロホンの出力と、第１のマイクロホ
ンとの出力の差が規定値以下（好ましくは５０〜１００
０Ηｚのバンドパスフィルターを通した後のオーバーオ
ール値の差がキャンセルする前の状態で比べた値を基準
として１５ｄＢ以下）に小さくなる状況が電源投入回数
における規定回数以上（好ましくは１０回以上）続いた
場合にフィルターの最適化を開始し、再びその差が規定
値以上（好ましくは前述の条件で２０ｄＢ以上）に大き
くなったときに最適化を中止して固定フィルターとして
動作するようにしたことを特徴とした音響再生装置。12. Two speaker units are arranged before and after, a first microphone for error detection is installed in the middle between them, and a rear speaker unit cancels sound emitted from the front speaker unit to the rear. In a sound reproducing apparatus that controls a signal input to a speaker unit with a filter, a second microphone is installed so as to detect a sound radiated to the front of the front speaker unit, and the second microphone is turned on when the power is turned on. The difference between the output and the output of the first microphone is equal to or less than a specified value (preferably 50 to 100).
The situation in which the difference in the overall value after passing through the bandpass filter of 0Ηz is reduced to 15 dB or less (based on the value compared before the cancellation) as the standard number or more times (preferably 10 times or more) in the number of power-on times In this case, the optimization of the filter is started, and when the difference becomes larger than a specified value again (preferably, 20 dB or more under the above-mentioned conditions), the optimization is stopped to operate as a fixed filter. Characteristic sound reproduction device.
し、その中間にエラー検出用の第１のマイクロホンを設
置し、前側のスピーカユニットが後ろ側に放射する音を
キャンセルするために、後ろ側のスピーカユニットに入
力される信号をフィルターで制御する音響再生装置にお
いて、前記前側のスピーカユニットの前面に放射された
音を検出するように第２のマイクロホンを設置し、電源
投入時に第１のマイクロホンの出力と、第２のマイクロ
ホンとの出力の差が規定値（好ましくは５０〜１０００
Ｈｚのバンドパスフィルターを通した後のオーバーオー
ル値の差がキャンセルする前の状態で比べた値を基準と
して１５ｄＢ以下）に小さくなる状況が電源投入回数に
おける規定回数以上（好ましくは１０回以上）続いた場
合にフィルターの最適化を開始し、その後所定時間（好
ましくは１０〜３０秒間）制御するためのフィルターを
最適化した後に該フィルターを固定するようにしたこと
を特徴とする音響再生装置。13. Two speaker units are arranged before and after, and a first microphone for error detection is installed between the two speaker units, and a rear speaker unit cancels sound emitted from the front speaker unit to the rear. In a sound reproducing apparatus that controls a signal input to a speaker unit with a filter, a second microphone is installed so as to detect a sound radiated on a front surface of the front speaker unit, and the first microphone is turned on when power is turned on. The difference between the output and the output of the second microphone is a specified value (preferably 50 to 1000).
The situation in which the difference in the overall value after passing through the Hz band-pass filter is reduced to 15 dB or less (based on the value compared with the state before the cancellation) as the standard number of power-on times or more (preferably 10 or more) continues A sound reproducing apparatus characterized in that the filter optimization is started in such a case, and thereafter the filter for controlling for a predetermined time (preferably 10 to 30 seconds) is optimized and then the filter is fixed.
たは前側または後側のスピーカへの入力値が規定値以下
（好ましくはマイクロホンの出力値については音圧レベ
ルに換算して２０００〜１００００Ηｚのバンドパスフ
ィルターを通した後のオーバーオール値が９０ｄＢ以
下、スピーカへの入力値については、ｌｍ離れた場所で
の音圧レベルに換算して２０００〜１００００Ηｚのバ
ンドパスフィルターを通した後のオーバーオール値が６
０ｄＢ以下）に小さくなった場合に、フィルターの最適
化中であれば最適化を中止して、最適化する以前のフィ
ルターにて固定動作にするようにし、最適化中でなけれ
ば固定動作を続けるようにしたことを特徴とした請求項
１〜１３に記載した音響再生装置。14. An output value of the second microphone or an input value to a front or rear speaker is equal to or less than a specified value (preferably, the output value of the microphone is converted to a sound pressure level in a band of 2,000 to 10,000 Ηz. The overall value after passing through the pass filter is 90 dB or less, and the input value to the speaker is converted into the sound pressure level at a place 1 m away, and the overall value after passing through the band pass filter of 2000 to 10000 Ηz is 6 dB.
When the filter size is reduced to 0 dB or less, the optimization is stopped if the filter is being optimized, and the fixed operation is performed by the filter before the optimization. If not, the fixed operation is continued. The sound reproducing apparatus according to claim 1, wherein
前記オーバオール値の差が規定値以上に大きくならない
場合には最適化を中止して、最適化する以前のフィルタ
ーにて固定動作にするようにしたことを特徴とした、請
求項２、４、６、８、１９、１２記載した音響再生装
置。15. Starting optimization of the filter,
The method according to claim 2, wherein when the difference between the overall values does not become larger than a specified value, the optimization is stopped and a fixed operation is performed by a filter before the optimization. The sound reproduction device described in 6, 8, 19, or 12.
で、前記オーバオール値の差が規定値以上に大きくなっ
ていない場合には、最適化する以前のフィルターにて固
定動作にするようにしたことを特徴とした請求項３、
５、７、９、１３に記載した音響再生装置。16. If the difference between the overall values is not larger than a specified value at the time of ending the optimization of the filter, a fixed operation is performed by the filter before the optimization. Claim 3, characterized in that:
The sound reproducing device described in 5, 7, 9, 13.
する大小をインジケータで表示するようにしたことを特
徴とした、請求項２から１３に記載した音響再生装置。17. The sound reproducing apparatus according to claim 2, wherein a magnitude of the difference between the overall values with respect to a prescribed value is displayed by an indicator.
する大小をインジケータで表示するようにし、人間が表
示の状態を判断して、手動で制御フィルターの最適化を
開始できるようにしたことを特徴とした請求項２、３に
記載した音響再生装置。18. The system according to claim 18, wherein the magnitude of the difference of the overall value with respect to a specified value is displayed by an indicator, so that a human can judge the state of the display and manually start the optimization of the control filter. The sound reproducing device according to claim 2, wherein
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16537697A JP3260102B2 (en) | 1997-06-06 | 1997-06-06 | Sound reproduction device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16537697A JP3260102B2 (en) | 1997-06-06 | 1997-06-06 | Sound reproduction device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10341494A JPH10341494A (en) | 1998-12-22 |
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Family Applications (1)
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| JP16537697A Expired - Fee Related JP3260102B2 (en) | 1997-06-06 | 1997-06-06 | Sound reproduction device |
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| JP (1) | JP3260102B2 (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2022215109A1 (en) * | 2021-04-05 | 2022-10-13 |
-
1997
- 1997-06-06 JP JP16537697A patent/JP3260102B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
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| JPH10341494A (en) | 1998-12-22 |
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