JPH1188090A - Audio device - Google Patents
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- JPH1188090A JPH1188090A JP23681997A JP23681997A JPH1188090A JP H1188090 A JPH1188090 A JP H1188090A JP 23681997 A JP23681997 A JP 23681997A JP 23681997 A JP23681997 A JP 23681997A JP H1188090 A JPH1188090 A JP H1188090A
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- Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はオーディオ装置に係わ
り、特に特定帯域のオーディオ信号が目標応答となるよ
うに制御するイコライザ制御機能を備えたオーディオ装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an audio device, and more particularly to an audio device having an equalizer control function for controlling an audio signal of a specific band to have a target response.
【０００２】[0002]
【従来の技術】車室内は、密閉された狭い空間である。
従って、短時間で反射が起こり、音波が干渉しあうた
め、聴取点までの伝搬特性は、非常に複雑なものとな
る。また、左右非対称な場所で音楽等を聴いているの
で、左右スピーカからの伝搬特性も大きく違ってしま
う。かかる車室内の悪影響を取り除き、車室内における
音響特性の改善を目的としたオーディオ装置が望まれて
いる。このため、適応等化器を用いて再生空間の複数点
（制御点）において、振幅、位相特性を含めて所望の特
性となるようにする制御が提案されている。2. Description of the Related Art A vehicle interior is a closed narrow space.
Therefore, reflection occurs in a short time and the sound waves interfere with each other, so that the propagation characteristic to the listening point becomes very complicated. In addition, since music or the like is listened to in an asymmetrical place, the propagation characteristics from the left and right speakers are greatly different. There is a demand for an audio device for removing such adverse effects in the vehicle interior and improving acoustic characteristics in the vehicle interior. For this reason, a control has been proposed in which a plurality of points (control points) in a reproduction space have desired characteristics including amplitude and phase characteristics using an adaptive equalizer.
【０００３】図１２は適応等化システムの基本構成図で
あり、１はオーディオ信号ｘ(n)を出力するオーディオ
ソース（チューナ、テープデッキ、ＣＤプレーヤ等）、
２は目標応答特性（インパルスレスポンス特性）Ｈが設
定され、オーディオ信号ｘ(n)が入力されて目標信号ｄ
(n)を出力する目標応答設定部、４は車室内音響空間の
聴取位置(観測点)における音を検出するマイク、５は検
出されたオーディオ信号ｄ^(n)と目標応答設定部２から
出力される目標信号ｄ(n)との誤差e(n)を演算する演算
部、６は前記誤差ｅ(n)のパワーが最小となるように信
号ｙ(n)を発生する適応信号処理装置、７は該信号ｙ(n)
に応じた音を車室内音響空間８に放射するスピーカ（制
御音源）である。FIG. 12 is a diagram showing a basic configuration of an adaptive equalization system. Reference numeral 1 denotes an audio source (tuner, tape deck, CD player, etc.) for outputting an audio signal x (n),
Reference numeral 2 denotes a target response characteristic (impulse response characteristic) H, an audio signal x (n) being input, and a target signal d
A target response setting unit for outputting (n), a microphone 4 for detecting a sound at a listening position (observation point) in the vehicle interior acoustic space, 5 a detected audio signal d ^ (n) and a target response setting unit 2 An arithmetic unit for calculating an error e (n) from the output target signal d (n); and an adaptive signal processing device 6 for generating a signal y (n) such that the power of the error e (n) is minimized. , 7 are the signals y (n)
Is a speaker (control sound source) that emits a sound corresponding to the sound to the vehicle interior acoustic space 8.
【０００４】目標応答設定部２の目標応答特性Ｈは、再
現したい音場空間に対応する特性が設定されている。例
えば、適応フィルタのタップ数の半分程度の遅延時間を
ｔとしたときに、この遅延時間ｔを有し、全オーディオ
周波数帯域でフラットな特性（ゲイン１の特性）が設定
されている。なお、この遅延時間ｔは音響系の逆特性を
適応フィルタが精度良く近似するためのものであり、こ
のような目標応答特性を有する目標応答設定部２は、Ｆ
ＩＲ（Finite Impulse Response)型のデジタルフィルタ
の遅延時間ｔに対応するタップ係数を１に設定し、それ
以外のタップ係数を０に設定することにより実現するこ
とができる。A target response characteristic H of the target response setting section 2 is set to a characteristic corresponding to a sound field space to be reproduced. For example, assuming that a delay time of about half of the number of taps of the adaptive filter is t, a flat characteristic (a gain 1 characteristic) is set in the entire audio frequency band having the delay time t. Note that this delay time t is for the adaptive filter to accurately approximate the inverse characteristic of the acoustic system, and the target response setting unit 2 having such a target response characteristic uses the F
This can be realized by setting the tap coefficient corresponding to the delay time t of the digital filter of the IR (Finite Impulse Response) type to 1, and setting the other tap coefficients to 0.
【０００５】適応信号処理装置６は、オーディオ信号ｘ
(n)を参照信号として入力されると共に、前記演算部５
から出力されるエラ−信号ｅ(n)を入力され、該エラ−
信号のパワーが最小となるように適応信号処理を行って
信号ｙ(n)を出力する。適応信号処理装置６は、適応信
号処理部（ＬＭＳ）６ａと、ＦＩＲ型のデジタルフィル
タ構成の適応フィルタ６ｂと、オーディオ信号ｘ(n)に
スピーカ７から聴取位置までの音響伝搬系の伝搬特性
（伝達関数）Ｃ^を畳み込んで適応信号処理に用いる参
照信号（フィルタードリファレンス信号）ｒ(n)を生成
するフィルタ６ｃを有している。[0005] The adaptive signal processing device 6 generates an audio signal x.
(n) is input as a reference signal and the operation unit 5
The error signal e (n) output from the
The adaptive signal processing is performed so that the signal power is minimized, and the signal y (n) is output. The adaptive signal processing device 6 includes an adaptive signal processing unit (LMS) 6a, an adaptive filter 6b having a FIR digital filter configuration, and a propagation characteristic of a sound propagation system from the speaker 7 to the listening position for the audio signal x (n) ( Transfer function) C ^ is convolved to generate a reference signal (filtered reference signal) r (n) for use in adaptive signal processing.
【０００６】適応信号処理部６ａは聴取位置におけるエ
ラー信号ｅ(n)と信号処理フィルタ６ｃを介して入力さ
れる適応信号処理用参照信号ｒ(n)が入力され、これら
の信号を用いて聴取位置におけるオーディオ信号ｄ^(n)
が目標信号ｄ(n)と等しくなるように適応信号処理を行
って適応フィルタ６ｂの係数を決定する。例えば、適応
信号処理部６ａは周知のＬＭＳ(Least Mean Square)適
応アルゴリズムに従って、エラ−信号ｅ(n)のパワーが
最小となるように適応フィルタ６ｂの係数を決定する。
適応フィルタ６ｂは適応信号処理部６ａにより決定され
た係数に従ってオーディオ信号ｘ(n)にデジタルフィル
タ処理を施して信号ｙ(n)を出力する。従って、適応信
号処理によりエラー信号ｅ(n)のパワーが最小となるよ
うに適応フィルタ６ｂの係数が収束すれば、聴取位置に
おいて、オーディオ信号ｄ^(n)が目標信号ｄ(n)と等し
くなり、目標応答設定部２に設定した伝搬特性Ｈ（周波
数特性がフラット）の理想的な空間で音を聴取したのと
同等の音の聴取ができるという効果を得られる。The adaptive signal processor 6a receives the error signal e (n) at the listening position and the reference signal r (n) for adaptive signal processing input via the signal processing filter 6c, and uses these signals to listen. Audio signal at the position d ^ (n)
Is determined to be equal to the target signal d (n), and the coefficient of the adaptive filter 6b is determined. For example, the adaptive signal processing unit 6a determines the coefficient of the adaptive filter 6b according to the well-known LMS (Least Mean Square) adaptation algorithm so that the power of the error signal e (n) is minimized.
The adaptive filter 6b subjects the audio signal x (n) to digital filter processing according to the coefficient determined by the adaptive signal processing unit 6a, and outputs a signal y (n). Therefore, if the coefficients of the adaptive filter 6b converge so that the power of the error signal e (n) is minimized by the adaptive signal processing, the audio signal d ^ (n) becomes equal to the target signal d (n) at the listening position. That is, there is obtained an effect that it is possible to listen to a sound equivalent to the case where the sound is heard in an ideal space of the propagation characteristic H (the frequency characteristic is flat) set in the target response setting unit 2.
【０００７】適応等化システムにおいて、全帯域の制御
を行うと膨大な演算量となり、その処理をリアルタイム
で行おうとすれば、ＤＳＰが数十個必要になるという問
題がある。そこで、特定の周波数帯域のみ、例えば、２
００Ｈｚ以下の低音の再生品質を向上するために低音域
のみをターゲットとした適応イコライザが提案されてい
る。In the adaptive equalization system, there is a problem in that control of the entire band requires a huge amount of calculation, and if the processing is to be performed in real time, several tens of DSPs are required. Therefore, only a specific frequency band, for example, 2
In order to improve the reproduction quality of bass sound of 00 Hz or less, an adaptive equalizer targeting only a bass range has been proposed.
【０００８】図１３はかかる適応イコライザの構成図で
あり、図１２と同一部分には同一符号を付している。図
１２と異なる点は、オーディオソース１の後段に低音
域を通過するバンドパスフィルタ（ＬＰＦ）９を設け、
その出力を目標応答設定部２と適応信号処理装置６に入
力している点、全帯域のオーディオ信号を入力されて
オーディオ音を車室内音響空間８に放射する第２のスピ
ーカ（非制御音源）１０を設けた点、第２のスピーカ
１０の前段にオーディオ信号を遅延する遅延器１１を設
け、オーディオソース１の出力端から第１のスピーカ７
を介してマイク４に到る信号遅延時間をｔ、第２のスピ
ーカ１０からマイク４までの信号遅延時間をｔｄとする
とき、Δｔ（＝ｔ−ｔｄ）の時間を遅延器１１に設定し
て全帯域のオーディオ信号をΔｔ遅延して第２のスピー
カ１０に入力する点である。この適応イコライザによれ
ば、適応フィルタ６ｂはローパスフィルタ９で制限され
た低音域（特定帯域）のみにおいて再生系（スピーカ７
からマイク位置までの伝搬特性）の逆フィルタになりつ
つ、目標信号ｄ(n)となるように動作する。そして、特
定帯域のみを制御することにより演算量を図１２の適応
等化システムに比べて削減することができる。FIG. 13 is a block diagram of such an adaptive equalizer, and the same parts as those in FIG. 12 are denoted by the same reference numerals. 12 is different from FIG. 12 in that a band-pass filter (LPF) 9 that passes a low-frequency range is provided after the audio source 1.
The output is input to the target response setting unit 2 and the adaptive signal processing device 6, and a second speaker (an uncontrolled sound source) that receives an audio signal of the entire band and emits an audio sound to the vehicle interior acoustic space 8 10, a delay unit 11 for delaying an audio signal is provided in a stage preceding the second speaker 10, and the first speaker 7 is connected to the output terminal of the audio source 1.
When the signal delay time from the second speaker 10 to the microphone 4 via the microphone 4 is t and the signal delay time from the second speaker 10 to the microphone 4 is td, the time Δt (= t−td) is set in the delay unit 11. The point is that audio signals of all bands are input to the second speaker 10 with a delay of Δt. According to this adaptive equalizer, the adaptive filter 6b controls the reproduction system (speaker 7) only in the low frequency range (specific band) limited by the low-pass filter 9.
It operates so as to become the target signal d (n) while being an inverse filter of the propagation characteristic from the to the microphone position). Then, by controlling only the specific band, the amount of calculation can be reduced as compared with the adaptive equalization system of FIG.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】ところで、適応イコラ
イザ制御機能を備えた従来のオーディオシステムでは、
逆相等の誤接続、接続忘れ、断線等があってもこれら異
常を認識できず、異常動作が発生する場合がある。かか
る異常動作が発生すると、スピーカー出力信号の急激な
増大、ひいては、システムの故障につながることがあ
る。例えば、制御音源である第１のスピーカ７と適応フ
ィルタ６ｂ間が接続されていないと、エラー信号ｅが大
きくなる。そこで、エラー信号を小さくするために、適
応フィルタ出力が大きくなるように適応信号処理が行わ
れ、適応フィルタの係数値はその絶対値が増加する方向
に更新される。しかし、第１のスピーカ７から音がでな
いため、マイク出力は増加しない。よって、エラー信号
は変化せずこれを受けて適応フィルタは更に出力が増加
する方向にフィルタ係数を更新する。このような動作を
繰り返すと適応フィルタ出力は増大し続けシステムが正
常な動作をせず、最悪の場合パワーアンプ（図示しない
が適応フィルタとスピーカ間に設けられている）の破壊
に至る。パワーが足りないと制御音源用のスピーカを左
右に１個づつトータル２個設けることがある。かかる場
合、図１４に示すように制御音源（スピーカ）７ａ，７
ｂが誤って正相と逆相に接続されると、これら制御音源
７ａ，７ｂが観測点（マイク４）から略等距離に配設さ
れるため、それぞれの制御音源からの出力がマイク４に
到達する時点で互いに打ち消しあってしまう。In a conventional audio system having an adaptive equalizer control function,
Even if there is an erroneous connection such as a reverse phase, a connection failure, a disconnection, etc., these abnormalities cannot be recognized, and abnormal operation may occur. When such an abnormal operation occurs, a sudden increase in the speaker output signal may lead to a system failure. For example, if the connection between the first speaker 7 as the control sound source and the adaptive filter 6b is not made, the error signal e increases. Therefore, in order to reduce the error signal, adaptive signal processing is performed so that the output of the adaptive filter increases, and the coefficient value of the adaptive filter is updated in a direction in which the absolute value increases. However, since there is no sound from the first speaker 7, the microphone output does not increase. Therefore, the error signal does not change and the adaptive filter receives the error signal and updates the filter coefficient in a direction in which the output further increases. When such an operation is repeated, the output of the adaptive filter continues to increase, the system does not operate normally, and in the worst case, the power amplifier (not shown, provided between the adaptive filter and the speaker) is destroyed. If the power is insufficient, two speakers for the control sound source may be provided on the left and right, two in total. In such a case, the control sound sources (speakers) 7a and 7
If b is erroneously connected to the normal phase and the negative phase, the control sound sources 7a and 7b are arranged at substantially the same distance from the observation point (microphone 4). When they arrive, they cancel each other out.
【００１０】このため、マイク出力は小さい値となり、
目標応答とのエラー信号ｅが大きくなる。そこで、エラ
ー信号を小さくするために、適応フィルタ出力が大きく
なるように適応信号処理が行われ、適応フィルタの係数
値はその絶対値が増加する方向に更新される。しかし、
制御音源出力はマイク付近で打ち消されるため、マイク
出力は増加しない。よって、エラー信号はあまり変化せ
ずこれを受けて適応フィルタは更に出力が増加する方向
にフィルタ係数を更新する。このような動作を繰り返す
と制御音源出力は増大し続けシステムが正常な動作をせ
ず、最悪の場合制御音源やパワーアンプの破壊に至る。
以上から、本発明の目的は適応イコライザを備えたオー
ディオ装置における異常状態を検出し、オーディオ装置
が故障する事態を防止することである。For this reason, the microphone output becomes a small value,
The error signal e with the target response increases. Therefore, in order to reduce the error signal, adaptive signal processing is performed so that the output of the adaptive filter increases, and the coefficient value of the adaptive filter is updated in a direction in which the absolute value increases. But,
Since the control sound source output is canceled near the microphone, the microphone output does not increase. Therefore, the error signal does not change much, and the adaptive filter receives the error signal and updates the filter coefficient in a direction in which the output further increases. When such an operation is repeated, the output of the control sound source continues to increase, and the system does not operate normally. In the worst case, the control sound source and the power amplifier are destroyed.
In view of the above, it is an object of the present invention to detect an abnormal state in an audio device having an adaptive equalizer and prevent a situation in which the audio device breaks down.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】上記課題は、本発明によ
れば、オーディオ信号の特定帯域成分を通過するフィル
タ、目標信号を出力する目標信号出力手段、目標信号と
観測点で検出されたオーディオ信号との差であるエラー
信号を出力する手段、オーディオ信号及びエラー信号を
入力され、該エラー信号のパワーが最小となるように適
応信号処理を行って適応フィルタの係数を決定し、該適
応フィルタにより特定帯域のオーディオ信号にフィルタ
処理を施して出力する適応信号処理装置、前記適応フィ
ルタから出力されるオーディオ信号を入力されてオーデ
ィオ音を音響空間に放射する制御スピーカ、全帯域ある
いは前記特定帯域以外の帯域のオーディオ信号を入力さ
れてオーディオ音を音響空間に放射する非制御スピーカ
を備え、特定帯域の観測点におけるオーディオ信号が目
標信号と一致するように制御するオーディオ装置であ
り、以下の各手段を備えた第１〜第４発明のオーディオ
装置により達成される。According to the present invention, there is provided a filter for passing a specific band component of an audio signal, target signal output means for outputting a target signal, and audio signals detected at the target signal and an observation point. Means for outputting an error signal which is a difference from the signal, an audio signal and an error signal, and adaptive signal processing is performed so that the power of the error signal is minimized to determine a coefficient of the adaptive filter. An adaptive signal processing device that filters and outputs an audio signal of a specific band, a control speaker that receives an audio signal output from the adaptive filter and emits an audio sound to an acoustic space, an entire band or other than the specific band A non-control speaker that receives an audio signal of a specific band and radiates audio sound into the acoustic space, Audio signal at the observation point is audio device for controlling so as to match the target signal is achieved by an audio apparatus of the first to fourth invention provided with following means.
【００１２】すなわち、上記課題は第１発明によれば、
定常ホワイトノイズを前記フィルタに入力して適応フィ
ルタの係数値を同定する際に、適応フィルタの出力信号
の平均値を演算する平均値演算部、該平均値が一定値以
上になったか監視し、一定値以上になったとき適応フィ
ルタ係数の同定動作を停止する信号を出力する監視部、
を備えたオーディオ装置により達成される。[0012] That is, according to the first aspect,
When identifying the coefficient value of the adaptive filter by inputting the stationary white noise to the filter, an average value calculation unit that calculates the average value of the output signal of the adaptive filter, monitors whether the average value has reached a certain value or more, A monitoring unit that outputs a signal for stopping the identification operation of the adaptive filter coefficient when the value becomes a certain value or more,
This is achieved by an audio device having:
【００１３】上記課題は第２本発明によれば、定常ホワ
イトノイズを前記フィルタに入力して適応フィルタの係
数値を同定する際に、適応フィルタの出力信号の平均値
を演算する平均値演算部、観測点におけるオーディオ信
号の平均値を演算する平均値演算部、前記２つの平均値
の比を演算する比演算部、前記比が一定値以上になった
か監視し、一定値以上になったとき適応フィルタ係数の
同定動作を停止する信号を出力する監視部、を備えたオ
ーディオ装置により達成される。According to a second aspect of the present invention, an average value calculator for calculating an average value of an output signal of an adaptive filter when inputting stationary white noise to the filter and identifying a coefficient value of the adaptive filter. An average value calculating unit that calculates an average value of the audio signal at the observation point; a ratio calculating unit that calculates a ratio of the two average values; and monitors whether the ratio has exceeded a certain value. This is achieved by an audio device including a monitoring unit that outputs a signal for stopping the operation of identifying the adaptive filter coefficient.
【００１４】上記課題は第３本発明によれば、定常ホワ
イトノイズを前記フィルタに入力して適応フィルタの係
数値を同定する際に、適応フィルタの出力信号の平均値
を演算する平均値演算部、定常ホワイトノイズの平均値
を演算する平均値演算部、前記２つの平均値の比を演算
する比演算部、前記比が一定値以上になったか監視し、
一定値以上になったとき適応フィルタ係数の同定動作を
停止する信号を出力する監視部、を備えたオーディオ装
置により達成される。According to a third aspect of the present invention, there is provided an average value calculator for calculating an average value of an output signal of an adaptive filter when inputting stationary white noise to the filter and identifying a coefficient value of the adaptive filter. An average calculation unit for calculating an average value of stationary white noise, a ratio calculation unit for calculating a ratio of the two average values, and monitoring whether the ratio is equal to or more than a certain value;
This is achieved by an audio device including a monitoring unit that outputs a signal for stopping the operation of identifying the adaptive filter coefficient when the value exceeds a certain value.
【００１５】上記課題は第４の本発明によれば、定常ホ
ワイトノイズを前記フィルタに入力して適応フィルタの
係数値を同定する際に、適応フィルタの各係数値を監視
し、少なくとも２つの係数値が１になった時、適応フィ
ルタ係数の同定動作を停止する信号を出力する監視部、
を備えたオーディオ装置により達成される。According to a fourth aspect of the present invention, when identifying a coefficient value of an adaptive filter by inputting stationary white noise to the filter, each coefficient value of the adaptive filter is monitored, and at least two coefficients are monitored. A monitoring unit that outputs a signal for stopping the operation of identifying the adaptive filter coefficient when the numerical value becomes 1;
This is achieved by an audio device having:
【００１６】又、上記課題は本発明によれば、オーディ
オ信号の特定帯域成分を通過するフィルタ、フィルタか
ら出力される特定帯域のオーディオ信号を入力されオー
ディオ音を音響空間に放射する制御スピーカ、目標信号
と観測点で検出されたオーディオ信号との差であるエラ
ー信号を出力する手段、特定帯域のオーディオ信号及び
前記エラー信号を入力され、該エラー信号のパワーが最
小となるように適応信号処理を行って適応フィルタの係
数を決定する適応信号処理装置を備えたオーディオ装置
であり、以下の各手段を備えた第５〜第８発明により達
成される。Further, according to the present invention, there is provided a filter which passes a specific band component of an audio signal, a control speaker which receives an audio signal of a specific band output from the filter and emits an audio sound to an acoustic space, A means for outputting an error signal which is a difference between the signal and an audio signal detected at the observation point, an audio signal of a specific band and the error signal being input, and performing adaptive signal processing so that the power of the error signal is minimized. An audio device including an adaptive signal processing device that determines the coefficients of an adaptive filter by performing the above-described processing, and is achieved by the fifth to eighth inventions including the following units.
【００１７】すなわち、前記フィルタに定常ホワイトノ
イズを入力し、該フィルタから出力される特定帯域成分
を制御音源と適応フィルタに入力し、適応フィルタ出力
を目標信号とし、該目標信号と観測点で検出されたオー
ディオ信号との差であるエラー信号のパワーが最小とな
るように適応処理を行って該適応フィルタの係数値を収
束させて制御音源から観測点までの音響伝搬特性を同定
する際に、観測点におけるオーディオ信号の平均値を演
算する平均値演算部、該平均値が一定値以下になったか
監視し、一定値以下になったとき音響伝搬特性の同定動
作を停止する信号を出力する監視部、を備えたオーディ
オ装置により達成される。That is, steady white noise is input to the filter, a specific band component output from the filter is input to a control sound source and an adaptive filter, and the output of the adaptive filter is used as a target signal, which is detected at the target signal and an observation point. When identifying the sound propagation characteristics from the control sound source to the observation point by performing adaptive processing to minimize the power of the error signal that is the difference with the audio signal and converging the coefficient value of the adaptive filter, An average value calculation unit for calculating an average value of the audio signal at the observation point, monitoring whether the average value is equal to or less than a certain value, and outputting a signal for stopping the operation of identifying the sound propagation characteristic when the average value is equal to or less than the certain value; This is achieved by an audio device having a unit.
【００１８】上記課題は第６本発明によれば、前記フィ
ルタに定常ホワイトノイズを入力し、該フィルタから出
力される特定帯域成分を制御音源と適応フィルタに入力
し、適応フィルタ出力を目標信号とし、該目標信号と観
測点で検出されたオーディオ信号との差であるエラー信
号のパワーが最小となるように適応処理を行って該適応
フィルタの係数値を収束させて制御音源から観測点まで
の音響伝搬特性を同定する際に、適応フィルタの出力信
号の平均値を演算する平均値演算部、該平均値が一定値
以下になったか監視し、一定値以下になったとき音響伝
搬特性の同定動作を停止する信号を出力する監視部、を
備えたオーディオ装置により達成される。According to a sixth aspect of the present invention, a stationary white noise is input to the filter, a specific band component output from the filter is input to a control sound source and an adaptive filter, and the output of the adaptive filter is used as a target signal. The adaptive processing is performed so that the power of the error signal, which is the difference between the target signal and the audio signal detected at the observation point, is minimized, the coefficient value of the adaptive filter is converged, and the distance from the control sound source to the observation point is reduced. An average value calculating unit that calculates an average value of the output signal of the adaptive filter when identifying the sound propagation characteristic; monitors whether the average value is equal to or less than a certain value; This is achieved by an audio device including a monitoring unit that outputs a signal for stopping operation.
【００１９】上記課題は第７本発明によれば、前記フィ
ルタに定常ホワイトノイズを入力し、該フィルタから出
力される特定帯域成分を制御音源と適応フィルタに入力
し、適応フィルタ出力を目標信号とし、該目標信号と観
測点で検出されたオーディオ信号との差であるエラー信
号のパワーが最小となるように適応処理を行って該適応
フィルタの係数値を収束させて制御音源から観測点まで
の音響伝搬特性を同定する際に、該適応フィルタの各係
数値の二乗和を演算する演算部、二乗和が一定値以下に
なったか監視し、一定値以下にならない場合には音響伝
搬特性の同定動作を停止する信号を出力する監視部、を
備えたオーディオ装置により達成される。According to a seventh aspect of the present invention, a stationary white noise is input to the filter, a specific band component output from the filter is input to a control sound source and an adaptive filter, and the output of the adaptive filter is used as a target signal. The adaptive processing is performed so that the power of the error signal, which is the difference between the target signal and the audio signal detected at the observation point, is minimized, the coefficient value of the adaptive filter is converged, and the distance from the control sound source to the observation point is reduced. A calculation unit for calculating the sum of squares of each coefficient value of the adaptive filter when identifying the sound propagation characteristics; monitoring whether the sum of squares is equal to or smaller than a certain value; This is achieved by an audio device including a monitoring unit that outputs a signal for stopping operation.
【００２０】上記課題は第８本発明によれば、前記フィ
ルタに定常ホワイトノイズを入力し、該フィルタから出
力される特定帯域成分を制御音源と適応フィルタに入力
し、適応フィルタ出力を目標信号とし、該目標信号と観
測点で検出されたオーディオ信号との差であるエラー信
号のパワーが最小となるように適応処理を行って該適応
フィルタの係数値を収束させて制御音源から観測点まで
の音響伝搬特性を同定する際に、ホワイトノイズと観測
点におけるオーディオ信号あるいは適応フィルタ出力信
号との相互相関値を演算する演算部、相互相関値のピー
ク値を算出するピーク値算出部、ピーク値が一定値に以
上になったか監視し、一定値以上にならなければ音響伝
搬特性の同定動作を停止する信号を出力する監視部、を
備えたオーディオ装置により達成される。According to an eighth aspect of the present invention, a stationary white noise is input to the filter, a specific band component output from the filter is input to a control sound source and an adaptive filter, and the output of the adaptive filter is used as a target signal. The adaptive processing is performed so that the power of the error signal, which is the difference between the target signal and the audio signal detected at the observation point, is minimized, the coefficient value of the adaptive filter is converged, and the distance from the control sound source to the observation point is reduced. When identifying sound propagation characteristics, an arithmetic unit that calculates a cross-correlation value between the white noise and the audio signal or the adaptive filter output signal at the observation point, a peak value calculation unit that calculates the peak value of the cross-correlation value, A monitoring unit that monitors whether the value has exceeded a certain value and outputs a signal for stopping the operation of identifying the sound propagation characteristic if the value does not exceed the certain value; It is achieved by location.
【００２１】[0021]
（Ａ）本発明の第１実施例 （ａ）構成 図１は本発明の第１実施例の構成図である。図中、５１
は信号入力端子であり、適応フィルタの係数値を同定す
る調整時に定常ホワイトノイズｕ(n)が入力され、調整
時以外にはオーディオソース（チューナ、テープデッ
キ、ＣＤプレーヤ等）からオーディオ信号が入力され
る。５２は目標応答特性（インパルスレスポンス）ｈが
設定され、目標信号ｄ(n)を出力する目標応答設定部、
５３は車室内音響空間の聴取位置(観測点)における音を
検出するマイク、５４は検出されたオーディオ信号を増
幅するマイクアンプ、５５はマイク出力ｖm(n)と目標応
答設定部５２から出力される目標信号ｄ(n)との誤差e
(n)を演算する演算部、５６は前記誤差ｅ(n)のパワーが
最小となるように信号ｖw(n)を発生する適応信号処理装
置であり、適応信号処理部（ＬＭＳ）５６ａと適応フィ
ルタ５６ｂと適応信号処理に用いる参照信号ｒ(n)を生
成する信号処理用フィルタ５６ｃで構成されている。(A) First Embodiment of the Present Invention (a) Configuration FIG. 1 is a configuration diagram of a first embodiment of the present invention. In the figure, 51
Is a signal input terminal, at which steady white noise u (n) is input during adjustment for identifying the coefficient value of the adaptive filter, and an audio signal is input from an audio source (tuner, tape deck, CD player, etc.) except during adjustment. Is done. 52 is a target response setting section for setting a target response characteristic (impulse response) h and outputting a target signal d (n);
Reference numeral 53 denotes a microphone for detecting sound at a listening position (observation point) in the vehicle interior acoustic space; 54, a microphone amplifier for amplifying the detected audio signal; 55, a microphone output v m (n) and an output from the target response setting unit 52; Error e with the target signal d (n)
An arithmetic unit 56 for calculating (n) is an adaptive signal processing device for generating the signal v w (n) so that the power of the error e (n) is minimized. The adaptive signal processing unit (LMS) 56a It comprises an adaptive filter 56b and a signal processing filter 56c for generating a reference signal r (n) used for adaptive signal processing.
【００２２】５７は適応フィルタ５６ｂの出力信号ｖ
w(n)を増幅するパワーアンプ、５８は適応フィルタの出
力信号ｖw(n)に応じた音を車室内音響空間に放射する制
御音源である第１のスピーカ（１つしか示してないが図
１４で説明したように２つ存在することもある）、５９
はローパスフィルタ（ＬＰＦ）で、特定帯域例えば２０
０Ｈｚ以下の低音域（制御帯域）の信号成分を通過して
適応信号処理装置５６に入力するもの、６０は全帯域の
オーディオ信号を入力されてオーディオ音を車室内空間
音響空間に放射する非制御音源である第２のスピーカ、
６１は全帯域のオーディオ信号を増幅するパワーアンプ
である。尚、第２のスピーカ６０に２００Ｈｚ以上の帯
域のオーディオ信号を入力しても良い。又、ローパスフ
ィルタ５９の出力を信号処理用フィルタ５６ｃに入力す
るように構成することもできる。Reference numeral 57 denotes an output signal v of the adaptive filter 56b.
a power amplifier for amplifying the w (n), 58 are not shown first speaker (one only is a control sound source for radiating a sound in response to the output signal v w of the adaptive filter (n) to the vehicle interior acoustic space There may be two as described with reference to FIG.
Is a low-pass filter (LPF) which has a specific band, for example, 20
A non-control unit 60 which receives a low-frequency (control band) signal component of 0 Hz or less and inputs the signal to the adaptive signal processing device 56, and 60 receives an audio signal of the entire band and emits the audio sound to the vehicle interior acoustic space. A second speaker that is a sound source,
Reference numeral 61 denotes a power amplifier that amplifies the audio signal in the entire band. Note that an audio signal in a band of 200 Hz or more may be input to the second speaker 60. Further, the output of the low-pass filter 59 may be input to the signal processing filter 56c.
【００２３】７０は異常検出部であり、７１ａは適応フ
ィルタの出力信号ｖw(n)を取り込む適応フィルタ出力取
得部、７１ｂは適応フィルタの出力信号ｖw(n)の平均値
を演算する平均値演算部、７１ｃは該平均値が一定値以
上になったか監視し、一定値以上になったとき適応フィ
ルタ係数の同定動作を停止する信号ＡＬＭを出力する監
視部，８０はオーディオ装置全体を制御するシステム制
御部である。Reference numeral 70 denotes an abnormality detection unit, 71a is an adaptive filter output acquisition unit that takes in the output signal v w (n) of the adaptive filter, and 71b is an average that calculates the average value of the output signal v w (n) of the adaptive filter. A value calculator 71c monitors whether the average value is equal to or greater than a certain value, and outputs a signal ALM for stopping the operation of identifying the adaptive filter coefficient when the average value is equal to or more than a certain value. 80 controls the entire audio device. This is a system control unit.
【００２４】（ｂ）異常検出の原理 図２は異常検出の原理説明図である。図１４で説明した
ように、２つの制御音源用スピーカ５７ａ，５７ｂの接
続が逆相になっていると、マイク４に到達する時点で
互いに打ち消しあってしまい、マイク出力は小さい値と
なり、目標応答との誤差ｅが大きくなる。そこで、誤
差ｅを小さくするために適応信号処理部は適応フィルタ
の係数値の絶対値を増加する方向に更新する。しかし、
制御音源出力はマイク付近で打ち消されるため、マイク
出力は増加しない。よって、 誤差ｅはあまり変化せ
ずこれを受けて適応フィルタは更に出力が増加する方向
にフィルタ係数を更新する。このような動作を繰り返す
と制御音源出力は増大し続け正常な動作をせず、最悪の
場合制御音源やパワーアンプの破壊に至る。(B) Principle of abnormality detection FIG. 2 is a diagram for explaining the principle of abnormality detection. As described with reference to FIG. 14, if the two control sound source speakers 57a and 57b are connected in opposite phases, they cancel each other when they reach the microphone 4, and the microphone output becomes a small value, and the target response And the error e increases. Therefore, in order to reduce the error e, the adaptive signal processing unit updates the adaptive filter in the direction of increasing the absolute value of the coefficient value of the adaptive filter. But,
Since the control sound source output is canceled near the microphone, the microphone output does not increase. Therefore, the error e does not change much, and accordingly, the adaptive filter updates the filter coefficient in a direction in which the output further increases. When such an operation is repeated, the output of the control sound source continues to increase and does not operate normally. In the worst case, the control sound source and the power amplifier are destroyed.
【００２５】以上は２つの制御音源を逆相接続した場合
であるが、１つの制御音源のみが存在し、該制御音源と
パワーアンプ間の接続が断した場合も同様である。すな
わち、制御音源とパワーアンプ間が接続されないと、制
御音源から音がでず、マイク出力が零になる、このた
め、適応フィルタは出力が増加する方向にフィルタ係数
を更新する。このような動作が繰り返されてフィルタ出
力が増大し続け正常な動作をせず、最悪の場合パワーア
ンプの破壊に至る。The above is the case where two control sound sources are connected in anti-phase, but the same applies when only one control sound source exists and the connection between the control sound source and the power amplifier is cut off. That is, if the control sound source and the power amplifier are not connected, no sound is output from the control sound source and the microphone output becomes zero. Therefore, the adaptive filter updates the filter coefficient in a direction to increase the output. Such an operation is repeated, and the filter output continues to increase, does not operate normally, and in the worst case, the power amplifier is destroyed.
【００２６】以上より、逆相接続、パワーアンプと制御
音源間の信号線の断線、接続忘れ等の異常が発生する
と、 Ａ．適応フィルタ係数が大きくなり、更には、 Ｂ．適応フィルタ出力が増大する、または、 Ｃ．マイク出力が小い。 従って、これらを考慮してオーディオ装置の異常を検出
することができる。As described above, when an abnormality such as reverse-phase connection, disconnection of the signal line between the power amplifier and the control sound source, or forgetting to connect occurs, A. B. The adaptive filter coefficient increases, and B. the output of the adaptive filter increases, or Microphone output is low. Therefore, the abnormality of the audio device can be detected in consideration of these.
【００２７】（ｃ）制御 適応イコライザ制御機能を備えたオーディオ装置では、
オーディオ信号を入力する前に、適応フィルタ５６ｂの
係数値を同定する（調整モード）。そして、オーディオ
信号入力時（オーディオモード）、該同定された係数値
を適応フィルタに固定的に設定し、適応信号処理により
適応フィルタ係数を更新しない。さて、調整モードにお
いて、システムコントローラ８０は図示しないホワイト
ノイズ発生部から発生する定常ホワイトノイズ（音声信
号の全域でフラットな特性を備えたノイズ）ｕn(n)を入
力端子５１に入力する。適応信号処理装置５６はエラー
信号のパワーが最小となるように適応信号処理を行い、
適応フィルタ５６ｂの係数を一定値に収束させ、該一定
値をオーディオ信号入力時の適応フィルタの係数値とし
て同定する。(C) Control In an audio device having an adaptive equalizer control function,
Before inputting the audio signal, the coefficient value of the adaptive filter 56b is identified (adjustment mode). When an audio signal is input (audio mode), the identified coefficient value is fixedly set in the adaptive filter, and the adaptive filter coefficient is not updated by the adaptive signal processing. Now, in the adjustment mode, the system controller 80 inputs a constant white noise generated from a white noise generator (not shown) (the noise with a flat response over the entire audio signal) u n (n) to the input terminal 51. The adaptive signal processing device 56 performs adaptive signal processing so that the power of the error signal is minimized,
The coefficient of the adaptive filter 56b is converged to a constant value, and the constant value is identified as a coefficient value of the adaptive filter when an audio signal is input.
【００２８】かかるフィルタ係数の同定制御時、適応フ
ィルタ出力取得部７１ａは適応フィルタの出力信号ｖ
w(n)を取り込み、平均値演算部７１ｂは次式During the filter coefficient identification control, the adaptive filter output obtaining section 71a outputs the output signal v of the adaptive filter.
w (n), and the average calculator 71b calculates
【数１】 により、適応フィルタの出力信号ｖw(n)の平均値Ｅ[ｖw
2(n)]を演算する。監視部７１ｃは該平均値Ｅ[ｖw 2(n)]
が設定値以上になったか監視し、適応フィルタ係数が一
定値に収束する前に、設定値以上になったとき、適応フ
ィルタ係数の同定動作を停止するための動作停止信号Ａ
ＬＭを出力する。すなわち、第１実施例は適応フィルタ
出力が増大した時、異常状態発生と判断するものであ
る。動作停止信号ＡＬＭの発生により、システム制御部
８０は同定動作を停止し、図示しない異常検出ランプ等
を点灯する。作業者は誤接続、断線、接続忘れ等のオー
ディオ装置の異常を検出し、異常除去後、再度適応フィ
ルタ係数を同定するための調整を行う。(Equation 1) , The average value E [v w of the output signal v w (n) of the adaptive filter
2 (n)]. The monitoring unit 71c calculates the average value E [v w 2 (n)]
Is monitored to determine whether the adaptive filter coefficient has reached a predetermined value or more before the adaptive filter coefficient converges to a constant value.
Output LM. That is, in the first embodiment, when the output of the adaptive filter increases, it is determined that an abnormal state has occurred. In response to the generation of the operation stop signal ALM, the system control unit 80 stops the identification operation and turns on a not-shown abnormality detection lamp or the like. The operator detects an abnormality of the audio device such as erroneous connection, disconnection, or forgetting to connect, and after removing the abnormality, adjusts again to identify the adaptive filter coefficient.
【００２９】（Ｂ）本発明の第２実施例 図３は本発明の第２実施例の構成図であり、図１の第１
実施例と同一部分には同一符号を付している。７０は異
常検出部であり、７１ａは適応フィルタの出力信号ｖ
w(n)を取り込む適応フィルタ出力取得部、７１ｂは適応
フィルタの出力信号ｖw(n)の平均値を演算する平均値演
算部、７２ａはマイク出力ｖm(n)を取り込むマイク出力
取得部、７２ｂはマイク出力ｖm(n)の平均値を演算する
平均値演算部、７２ｃは上記２つの平均値の比βを演算
する比演算部、７２ｄは前記比βが一定値以上になった
か監視し、一定値以上になったとき適応フィルタ係数の
同定動作を停止する信号ＡＬＭを出力する監視部、８０
はオーディオ装置全体を制御するシステム制御部であ
る。(B) Second Embodiment of the Present Invention FIG. 3 is a block diagram of a second embodiment of the present invention.
The same parts as those of the embodiment are denoted by the same reference numerals. 70 is an abnormality detection unit, and 71a is an output signal v of the adaptive filter.
adaptive filter output acquisition unit for capturing an w (n), 71b is an average value calculator for calculating an average value of the output signal v w of the adaptive filter (n), 72a microphone output acquisition unit for capturing the microphone output v m (n) , 72b are an average value calculating section for calculating the average value of the microphone output v m (n), 72c is a ratio calculating section for calculating the ratio β of the two average values, and 72d is whether the ratio β has exceeded a certain value. A monitoring unit for monitoring and outputting a signal ALM for stopping the operation of identifying the adaptive filter coefficient when the value exceeds a certain value;
Is a system control unit that controls the entire audio device.
【００３０】第２実施例は、異常状態において、適応フ
ィルタ出力が増大し、マイク出力が小さくなる点を考慮
して異常状態を検出するものである。適応フィルタ５６
ｂの係数値を同定する調整モードにおいて、システムコ
ントローラ８０は図示しないホワイトノイズ発生部から
発生する定常ホワイトノイズｕn(n)を入力端子５１に入
力する。適応信号処理装置５６は、ホワイトノイズが入
力されるとエラー信号のパワーが最小となるように適応
信号処理を行い、適応フィルタ５６ｂの係数を一定値に
収束させ、該一定値をオーディオ信号入力時の適応フィ
ルタの係数値として同定する。かかる適応フィルタ係数
の同定制御時、適応フィルタ出力取得部７１ａは適応フ
ィルタの出力信号ｖw(n)を取り込み、平均値演算部７１
ｂは(1)式により、適応フィルタの出力信号ｖw(n)の平
均値Ｅ[ｖw 2(n)]を演算する。In the second embodiment, an abnormal state is detected in consideration of the fact that the output of the adaptive filter increases and the microphone output decreases in the abnormal state. Adaptive filter 56
In the adjustment mode to identify the coefficient values of b, the system controller 80 inputs a constant white noise u n generated from the white noise generator (not shown) (n) to the input terminal 51. When the white noise is input, the adaptive signal processing device 56 performs adaptive signal processing so that the power of the error signal is minimized, converges the coefficient of the adaptive filter 56b to a constant value, and converts the constant value when the audio signal is input. As an adaptive filter coefficient value. At the time of such adaptive filter coefficient identification control, the adaptive filter output acquisition unit 71a fetches the output signal v w (n) of the adaptive filter and outputs the average value calculation unit 71
b calculates the average value E [v w 2 (n)] of the output signal v w (n) of the adaptive filter by the equation (1).
【００３１】又、マイク出力取得部７２ａはマイク出力
ｖm(n)を取り込み、平均値演算部７２ｂは次式The microphone output acquisition unit 72a takes in the microphone output v m (n), and the average value calculation unit 72b calculates
【数２】 により、マイク出力信号ｖm(n)の平均値Ｅ[ｖm 2(n)]を
演算する。(Equation 2) , An average value E [v m 2 (n)] of the microphone output signal v m (n) is calculated.
【００３２】適応フィルタの出力信号の平均値Ｅ[ｖ
w 2(n)]及びマイク出力信号の平均値Ｅ[ｖm 2(n)]が求ま
れば、比演算部７２ｃはこれら２つの平均値の比βを次
式 β＝Ｅ[ｖw 2(n)]／Ｅ[ｖm 2(n)] (3) により演算する。監視部７２ｄは前記比βが設定値以上
になったか監視し、適応フィルタ係数が一定値に収束す
る前に、設定値以上になったとき、適応フィルタ係数の
同定動作を停止する動作停止信号ＡＬＭを出力する。こ
れにより、システム制御部８０は同定動作を停止し、図
示しない異常検出ランプ等を点灯する。作業者は誤接
続、断線、接続忘れ等のオーディオ装置の異常を検出
し、異常除去後、再度適応フィルタ係数を同定するため
の調整を行う。The average value E [v of the output signal of the adaptive filter
If w 2 (n)] and the average value E of the microphone output signal [v m 2 (n)] is determined, the ratio calculation unit 72c is calculated by the following expression beta ratio of these two averages beta = E [v w 2 (n)] / E [v m 2 (n)] (3). The monitoring unit 72d monitors whether the ratio β has become equal to or greater than a set value, and when the adaptive filter coefficient has become equal to or greater than the set value before converging to a constant value, an operation stop signal ALM for stopping the identification operation of the adaptive filter coefficient. Is output. As a result, the system control unit 80 stops the identification operation and turns on an abnormality detection lamp (not shown). The operator detects an abnormality of the audio device such as erroneous connection, disconnection, or forgetting to connect, and after removing the abnormality, adjusts again to identify the adaptive filter coefficient.
【００３３】（Ｃ）第３実施例 図４は本発明の第３実施例の構成図であり、図１の第１
実施例と同一部分には同一符号を付している。７０は異
常検出部であり、７１ａは適応フィルタの出力信号ｖ
w(n)を取り込む適応フィルタ出力取得部、７１ｂは適応
フィルタの出力信号ｖw(n)の平均値を演算する平均値演
算部、７３ａは定常ホワイトノイズｕ(n)を取り込むノ
イズ取得部、７３ｂは定常ホワイトノイズ信号ｕ(n)の
平均値を演算する平均値演算部、７３ｃは上記２つの平
均値の比αを演算する比演算部、７３ｄは前記比αが一
定値以上になったか監視し、一定値以上になったとき適
応フィルタ係数の同定動作を停止する信号ＡＬＭを出力
する監視部、８０はオーディオ装置全体を制御するシス
テム制御部である。(C) Third Embodiment FIG. 4 is a block diagram of a third embodiment of the present invention.
The same parts as those of the embodiment are denoted by the same reference numerals. 70 is an abnormality detection unit, and 71a is an output signal v of the adaptive filter.
an adaptive filter output acquisition unit that captures w (n); 71b, an average calculation unit that computes the average value of the output signal v w (n) of the adaptive filter; 73a, a noise acquisition unit that captures steady white noise u (n); 73b is an average value calculator for calculating the average value of the stationary white noise signal u (n), 73c is a ratio calculator for calculating the ratio α of the two average values, and 73d is whether the ratio α has become a certain value or more. A monitoring unit for monitoring and outputting a signal ALM for stopping the operation of identifying the adaptive filter coefficient when the value exceeds a predetermined value, and a system control unit 80 for controlling the entire audio apparatus.
【００３４】第３実施例は、異常状態において、適応フ
ィルタ出力が増大する点を考慮して異常状態を検出する
ものである。適応フィルタ５６ｂの係数値を同定する調
整モードにおいて、システムコントローラ８０は図示し
ないホワイトノイズ発生部から発生する定常ホワイトノ
イズｕn(n)を入力端子５１に入力する。適応信号処理装
置５６は、ホワイトノイズが入力されるとエラー信号の
パワーが最小となるように適応信号処理を行い、適応フ
ィルタ５６ｂの係数を一定値に収束させ、該一定値をオ
ーディオ信号入力時の適応フィルタの係数値として同定
する。かかる適応フィルタ係数の同定制御時、適応フィ
ルタ出力取得部７１ａは適応フィルタの出力信号ｖw(n)
を取り込み、平均値演算部７１ｂは(1)式により、適応
フィルタの出力信号ｖw(n)の平均値Ｅ[ｖw 2(n)]を演算
する。In the third embodiment, an abnormal state is detected in consideration of the point that the output of the adaptive filter increases in the abnormal state. In the adjustment mode to identify the coefficient values of the adaptive filter 56b, the system controller 80 inputs a constant white noise u n generated from the white noise generator (not shown) (n) to the input terminal 51. When the white noise is input, the adaptive signal processing device 56 performs adaptive signal processing so that the power of the error signal is minimized, converges the coefficient of the adaptive filter 56b to a constant value, and converts the constant value when the audio signal is input. As an adaptive filter coefficient value. At the time of such adaptive filter coefficient identification control, the adaptive filter output acquisition unit 71a outputs the adaptive filter output signal v w (n).
And the average value calculation unit 71b calculates the average value E [v w 2 (n)] of the output signal v w (n) of the adaptive filter according to the equation (1).
【００３５】又、ノイズ取得部７３ａは定常ホワイトノ
イズｕ(n)を取り込み、平均値演算部７３ｂは次式The noise acquisition unit 73a captures the steady white noise u (n), and the average value calculation unit 73b calculates
【数３】 により、ホワイトノイズｕ(n)の平均値Ｅ[ｕ2(n)]を演
算する。(Equation 3) , An average value E [u 2 (n)] of the white noise u (n) is calculated.
【００３６】適応フィルタの出力信号の平均値Ｅ[ｖ
w 2(n)]及びホワイトノイズの平均値Ｅ[ｕ2(n)]が求まれ
ば、比演算部７３ｃはこれら２つの平均値の比αを次式 α＝Ｅ[ｖw 2(n)]／Ｅ[ｕ2(n)] (5) により演算する。監視部７３ｄは比αが設定値以上にな
ったか監視し、適応フィルタ係数が一定値に収束する前
に、設定値以上になったとき、適応フィルタ係数の同定
動作を停止する動作停止信号ＡＬＭを出力する。これに
より、システム制御部８０は同定動作を停止し、図示し
ない異常検出ランプ等を点灯する。作業者は誤接続、断
線、接続忘れ等のオーディオ装置の異常を検出し、異常
除去後、再度適応フィルタ係数を同定するための調整を
行う。The average value E [v of the output signal of the adaptive filter
If w 2 (n)] and the average value E of the white noise [u 2 (n)] is determined, the ratio calculation unit 73c is calculated by the following expression alpha ratio of these two averages α = E [v w 2 ( n )] / E [u 2 (n)] (5). The monitoring unit 73d monitors whether the ratio α has become equal to or more than a set value, and outputs an operation stop signal ALM for stopping the adaptive filter coefficient identification operation when the ratio becomes equal to or more than the set value before the adaptive filter coefficient converges to a constant value. Output. As a result, the system control unit 80 stops the identification operation and turns on an abnormality detection lamp (not shown). The operator detects an abnormality of the audio device such as erroneous connection, disconnection, or forgetting to connect, and after removing the abnormality, adjusts again to identify the adaptive filter coefficient.
【００３７】（Ｄ）第４実施例 図５は本発明の第４実施例の構成図であり、図１の第１
実施例と同一部分には同一符号を付している。７４ａ
は、フィルタ係数監視部であり、適応フィルタの各係数
値ａ0〜ａnを監視し、少なくとも２つの係数値が最大
(＝１)になった時、適応フィルタ係数の同定動作を停止
する信号ＡＬＭを出力する監視部、８０はオーディオ装
置全体を制御するシステム制御部である。第４実施例
は、異常状態において、適応フィルタ係数が増大する点
を考慮して異常状態を検出するものである。(D) Fourth Embodiment FIG. 5 is a block diagram of a fourth embodiment of the present invention.
The same parts as those of the embodiment are denoted by the same reference numerals. 74a
Denotes a filter coefficient monitoring unit that monitors each coefficient value a 0 to an n of the adaptive filter and determines that at least two coefficient values are maximum.
When (= 1), a monitoring unit that outputs a signal ALM for stopping the adaptive filter coefficient identification operation, and a system control unit 80 that controls the entire audio device. In the fourth embodiment, an abnormal state is detected in consideration of the fact that the adaptive filter coefficient increases in the abnormal state.
【００３８】適応フィルタ５６ｂの係数値を同定する調
整モードにおいて、システムコントローラ８０は図示し
ないホワイトノイズ発生部から発生する定常ホワイトノ
イズｕn(n)を入力端子５１に入力する。適応信号処理装
置５６は、ホワイトノイズが入力されるとエラー信号の
パワーが最小となるように適応信号処理を行い、適応フ
ィルタ５６ｂの係数を一定値に収束させ、該一定値をオ
ーディオ信号入力時の適応フィルタの係数値として同定
する。[0038] In the adjustment mode to identify the coefficient values of the adaptive filter 56b, the system controller 80 is input to the constant white noise u n (n) input terminal 51 generated from the white noise generator (not shown). When the white noise is input, the adaptive signal processing device 56 performs adaptive signal processing so that the power of the error signal is minimized, converges the coefficient of the adaptive filter 56b to a constant value, and converts the constant value when the audio signal is input. As an adaptive filter coefficient value.
【００３９】かかる適応フィルタ係数の同定制御時、フ
ィルタ係数監視部７４ａは適応フィルタの各係数値ａ0
〜ａnを監視し、少なくとも２つの係数値の絶対値が１
になったか監視する。すなわち、フィルタ係数監視部７
４ａは ｜ａm｜＝１ （０≦ｍ≦ｎ） ｜ａi｜＝１ （０≦i≦ｎ, ｉ≠ｍ） が満たされたかチェックし、適応フィルタ係数が一定値
に収束する前に、上式が満たされれば、適応フィルタ係
数の同定動作を停止する動作停止信号ＡＬＭを出力す
る。これにより、システム制御部８０は同定動作を停止
し、図示しない異常検出ランプ等を点灯する。作業者は
誤接続、断線、接続忘れ等のオーディオ装置の異常を検
出し、異常除去後、再度適応フィルタ係数を同定するた
めの調整を行う。At the time of such adaptive filter coefficient identification control, the filter coefficient monitoring unit 74a sets each coefficient value a 0 of the adaptive filter.
~ An, and the absolute value of at least two coefficient values is 1
Monitor for That is, the filter coefficient monitoring unit 7
4a checks whether | a m | = 1 (0 ≦ m ≦ n) | a i | = 1 (0 ≦ i ≦ n, i ≠ m) is satisfied, and before the adaptive filter coefficient converges to a constant value. If the above expression is satisfied, an operation stop signal ALM for stopping the operation of identifying the adaptive filter coefficient is output. As a result, the system control unit 80 stops the identification operation and turns on an abnormality detection lamp (not shown). The operator detects an abnormality of the audio device such as erroneous connection, disconnection, or forgetting to connect, and after removing the abnormality, adjusts again to identify the adaptive filter coefficient.
【００４０】（Ｅ）第５実施例 （ａ）構成 適応イコライザ機能を備えたオーディオ装置（図１）に
おいて、適応信号処理部５６ａはエラー信号ｅ(n)と信
号処理フィルタ５６ｃを介して入力される適応信号処理
用参照信号ｒ(n)を用いて観測点におけるオーディオ信
号が目標信号と等しくなるように適応信号処理（ＬＭＳ
適応アルゴリズムに従った処理）を行って適応フィルタ
５６ｂの係数を同定する。信号処理フィルタ５６ｃは制
御音源５８から観測点までの伝搬特性を入力信号に畳み
込んで適応信号処理用参照信号ｒ(n)を発生するもので
ある。従って、適応イコライザ制御機能を備えたオーデ
ィオ装置では、適応フィルタの係数を同定する前に、信
号処理用フィルタ５６ｂの係数、すなわち、制御音源か
ら観測点までの伝搬特性を同定する必要がある。(E) Fifth Embodiment (a) Configuration In an audio apparatus having an adaptive equalizer function (FIG. 1), an adaptive signal processing unit 56a receives an error signal e (n) and an input via a signal processing filter 56c. Adaptive signal processing (LMS) such that the audio signal at the observation point is equal to the target signal using the adaptive signal processing reference signal r (n).
Adaptive algorithm) is performed to identify the coefficients of the adaptive filter 56b. The signal processing filter 56c convolves the propagation characteristic from the control sound source 58 to the observation point into the input signal to generate the reference signal r (n) for adaptive signal processing. Therefore, in the audio device having the adaptive equalizer control function, it is necessary to identify the coefficient of the signal processing filter 56b, that is, the propagation characteristic from the control sound source to the observation point, before identifying the coefficient of the adaptive filter.
【００４１】図６はオーディオ装置の接続を変えて、制
御音源５８から観測点までの伝搬特性を同定できるよう
に、かつ、該伝搬特性の同定制御時にオーディオ装置の
異常を検出できるようにした第５実施例の構成図であ
る。図中、５１は信号入力端子であり、伝搬特性の同定
制御時に定常ホワイトノイズｕ(n)が入力される。５３
は車室内音響空間の聴取位置(観測点)における音を検出
するマイク、５４は検出されたオーディオ信号を増幅す
るマイクアンプ、５５はマイク出力ｖm(n)と適応フィル
タの出力信号ｖw(n)との誤差e(n)を演算する演算部、５
６は前記誤差ｅ(n)のパワーが最小となるように信号ｖw
(n)を発生する適応信号処理装置であり、適応信号処理
部（ＬＭＳ）５６ａと適応フィルタ５６ｂで構成されて
いる。５７は入力信号を増幅するパワーアンプ、５８は
入力信号に応じた音を車室内音響空間に放射する制御音
源であるスピーカ（１つしか示してないが図１４で説明
したように２つ存在する場合もある）、５９はローパス
フィルタ（ＬＰＦ）で、特定帯域例えば２００Ｈｚ以下
の低音域（制御帯域）の信号成分を通過して適応信号処
理装置５６及びパワーアンプ５７に入力するものであ
る。FIG. 6 shows a second embodiment in which the connection of the audio device is changed so that the propagation characteristic from the control sound source 58 to the observation point can be identified, and the abnormality of the audio device can be detected during the identification control of the propagation characteristic. It is a block diagram of 5 Example. In the figure, reference numeral 51 denotes a signal input terminal, to which stationary white noise u (n) is input during identification control of the propagation characteristic. 53
Is a microphone that detects sound at a listening position (observation point) in the vehicle interior acoustic space, 54 is a microphone amplifier that amplifies the detected audio signal, 55 is a microphone output v m (n) and an output signal v w ( a calculation unit for calculating an error e (n) with respect to n), 5
6 is a signal v w such that the power of the error e (n) is minimized.
This is an adaptive signal processing device for generating (n), and includes an adaptive signal processing unit (LMS) 56a and an adaptive filter 56b. Numeral 57 denotes a power amplifier for amplifying an input signal, and numeral 58 denotes a loudspeaker which is a control sound source for radiating a sound corresponding to the input signal into a vehicle interior acoustic space (only one is shown, but there are two as described with reference to FIG. 14). A low-pass filter (LPF) 59 which passes a signal component in a specific band, for example, a low-frequency range (control band) of 200 Hz or less, and inputs the signal component to the adaptive signal processing device 56 and the power amplifier 57.
【００４２】９０は異常検出部であり、９１ａはマイク
出力信号ｖm(n)を取り込むマイク出力取得部、９１ｂは
(2)式によりマイク出力信号ｖm(n)の平均値を演算する
平均値演算部、９１ｃは該平均値が一定値以下になった
か監視し、一定値以下になったとき伝搬特性の同定動作
を停止する信号ＡＬＭを出力する監視部、８０はオーデ
ィオ装置全体を制御するシステム制御部である。Reference numeral 90 denotes an abnormality detection unit; 91a, a microphone output acquisition unit for receiving the microphone output signal v m (n); 91b,
An average calculator 91c that calculates the average value of the microphone output signal v m (n) according to the equation (2) monitors whether the average value has become a certain value or less, and identifies the propagation characteristic when the average value becomes less than a certain value. A monitoring unit that outputs a signal ALM for stopping the operation, and a system control unit 80 that controls the entire audio device.
【００４３】（ｂ）伝搬特性の同定制御 制御音源から観測点までの伝搬特性を同定するために、
システムコントローラ８０は定常ホワイトノイズｕ(n)
をローパスフィルタ５９に入力する。このホワイトノイ
ズはパワーアンプ５７を介して制御音源であるスピーカ
５８に入力し、音響空間に放射される。観測点のマイク
５３はホワイトノイズを検出し、演算部５５は検出信号
ｖm(n)と適応フィルタ出力信号ｖw(n)との差分をエラー
信号ｅ(n)として出力する。適応信号処理部（ＬＭＳ）
５６ａはエラー信号ｅ(n)と定常ホワイトノイズｕ(n)を
用いて適応信号処理を行って適応フィルタ５６ｂの係数
を決定する。(B) Propagation Characteristics Identification Control In order to identify the propagation characteristics from the control sound source to the observation point,
The system controller 80 controls the steady white noise u (n)
Is input to the low-pass filter 59. This white noise is input to a speaker 58 as a control sound source via a power amplifier 57, and is radiated to an acoustic space. The microphone 53 at the observation point detects white noise, and the calculation unit 55 outputs the difference between the detection signal v m (n) and the adaptive filter output signal v w (n) as an error signal e (n). Adaptive signal processing unit (LMS)
Reference numeral 56a performs adaptive signal processing using the error signal e (n) and the stationary white noise u (n) to determine the coefficient of the adaptive filter 56b.
【００４４】適応フィルタ５６ｂは決定された係数に従
ってホワイトノイズｕ(n)にデジタルフィルタ処理を施
して信号ｖw(n)を出力する。かかるＬＭＳ適応信号処理
を継続して実行するとエラー信号ｅ(n)のパワーが最小
となるように適応フィルタ５６ｂの係数が所定値に収束
する。これにより、制御音源であるスピーカ５８からマ
イク５３位置までの制御帯域（200Hz以下）の信号伝搬
系の伝搬特性が適応フィルタ５６ｂに設定されたことに
なる（伝搬特性の同定）。従って、この適応フィルタ５
６ｂの係数値を保存し、第１〜第４実施例の適応フィル
タ係数の同定制御時に信号処理用フィルタ５６ｃに設定
する。The adaptive filter 56b subjects the white noise u (n) to digital filter processing according to the determined coefficient, and outputs a signal v w (n). If the LMS adaptive signal processing is continuously performed, the coefficient of the adaptive filter 56b converges to a predetermined value so that the power of the error signal e (n) is minimized. As a result, the propagation characteristics of the signal propagation system in the control band (200 Hz or less) from the speaker 58 as the control sound source to the position of the microphone 53 are set in the adaptive filter 56b (identification of propagation characteristics). Therefore, this adaptive filter 5
6b is stored and set in the signal processing filter 56c at the time of adaptive filter coefficient identification control in the first to fourth embodiments.
【００４５】（ｃ）異常検出原理 図７は異常検出の原理説明図である。図１４で説明した
ように、２つの制御音源用スピーカ５８ａ，５８ｂの接
続が逆相になっていると、マイク５３に到達する時点
で互いに打ち消しあってしまい、マイク出力は小さい値
となる。このため、適応信号処理装置５６は誤差ｅが
小さくなるように適応フィルタの係数値を絶対値が減小
する方向に更新する。以上は２つの制御音源を逆相接続
した場合であるが、１つの制御音源のみが存在し、該制
御音源とパワーアンプ間の接続線が断線した場合も同様
である。すなわち、制御音源とパワーアンプ間が接続さ
れないと、制御音源から音がでず、マイク出力が零にな
る、このため、適応信号処理装置５６は誤差ｅが小さく
なるように適応フィルタの係数値を絶対値が減小する方
向に更新する。以上より、逆相接続、信号線の断線等の
異常が発生すると、 Ａ．適応フィルタ係数が小さくなり、更に、 Ｂ．適応フィルタ出力が減小する。または、 Ｃ．マイク出力が小い。 従って、これらを考慮してオーディオ装置の異常を検出
することができる。(C) Principle of abnormality detection FIG. 7 is a diagram for explaining the principle of abnormality detection. As described with reference to FIG. 14, when the two control sound source speakers 58a and 58b are connected in opposite phases, they cancel each other when they reach the microphone 53, and the microphone output becomes a small value. For this reason, the adaptive signal processing device 56 updates the coefficient value of the adaptive filter in a direction in which the absolute value decreases so that the error e decreases. The above is a case where two control sound sources are connected in anti-phase. However, the same applies when only one control sound source exists and the connection line between the control sound source and the power amplifier is disconnected. That is, if the control sound source and the power amplifier are not connected, no sound is emitted from the control sound source and the microphone output becomes zero. Therefore, the adaptive signal processing device 56 adjusts the coefficient value of the adaptive filter so that the error e becomes small. Update in the direction in which the absolute value decreases. As described above, when an abnormality such as reverse-phase connection or disconnection of the signal line occurs, B. the adaptive filter coefficients are smaller, and The output of the adaptive filter decreases. Or C. Microphone output is low. Therefore, the abnormality of the audio device can be detected in consideration of these.
【００４６】（ｄ）異常検出制御 伝搬特性の同定制御時、マイク出力取得部９１ａはマイ
ク出力ｖm(n)を取り込み、平均値演算部９１ｂは(2)式
によりマイク出力信号ｖm(n)の平均値Ｅ[ｖm 2(n)]を演
算する。監視部９１ｃは該平均値が一定値以下になった
か監視し、一定値以下になったとき伝搬特性の同定動作
を停止する信号ＡＬＭを出力する。すなわち、上記Ｃ．
の基準に従って異常状態を検出する。動作停止信号の発
生により、システム制御部８０は同定動作を停止し、図
示しない異常検出ランプ等を点灯する。作業者は誤接
続、断線、接続忘れ等のオーディオ装置の異常を検出
し、異常除去後、再度伝搬特性を同定するための調整を
行う。(D) Abnormality detection control At the time of identification control of the propagation characteristics, the microphone output acquisition section 91a takes in the microphone output v m (n), and the average value calculation section 91b obtains the microphone output signal v m (n) according to the equation (2). ) calculates the average value E [v m 2 (n) ] of. The monitoring unit 91c monitors whether the average value is equal to or less than a certain value, and outputs a signal ALM for stopping the operation of identifying the propagation characteristic when the average value is equal to or less than the certain value. That is, the above C.I.
Abnormal state is detected in accordance with the criteria of (1). In response to the generation of the operation stop signal, the system control unit 80 stops the identification operation and turns on an abnormality detection lamp (not shown). The operator detects an abnormality of the audio device such as erroneous connection, disconnection, or forgetting to connect, and after removing the abnormality, adjusts again to identify the propagation characteristic.
【００４７】（Ｆ）第６実施例 図８は本発明の第６実施例の構成図であり、図６の第５
実施例と同一部分には同一符号を付している。９０は異
常検出部であり、９２ａは適応フィルタの出力信号ｖ
w(n)を取り込む適応フィルタ出力取得部、９２ｂは適応
フィルタの出力信号ｖw(n)の平均値を演算する平均値演
算部、９２ｃは該平均値が一定値以下になったか監視
し、一定値以下になったとき伝搬特性の同定動作を停止
する信号ＡＬＭを出力する監視部，８０はオーディオ装
置全体を制御するシステム制御部である。(F) Sixth Embodiment FIG. 8 is a block diagram of a sixth embodiment of the present invention.
The same parts as those of the embodiment are denoted by the same reference numerals. 90 is an abnormality detection unit, and 92a is an output signal v of the adaptive filter.
adaptive filter output acquisition unit for capturing an w (n), 92b monitors whether the average value calculating unit for calculating an average value of the output signal v w of the adaptive filter (n), 92c is the average value falls below a specified value, A monitoring unit 80 that outputs a signal ALM for stopping the operation of identifying the propagation characteristic when the value falls below a certain value, and a system control unit 80 that controls the entire audio device.
【００４８】伝搬特性の同定制御時、適応フィルタ出力
取得部９２ａは適応フィルタの出力信号ｖw(n)を取り込
み、平均値演算部９２ｂは(1)式により適応フィルタ出
力信号ｖw(n)の平均値Ｅ[ｖw 2(n)]を演算する。監視部
９２ｃは該平均値が一定値以下になったか監視し、一定
値以下になったとき伝搬特性の同定動作を停止する信号
ＡＬＭを出力する。すなわち、上記Ｂ．の基準に従って
異常状態を検出する。動作停止信号の発生により、シス
テム制御部８０は同定動作を停止し、図示しない異常検
出ランプを点灯する。作業者は誤接続、断線、接続忘れ
等のオーディオ装置の異常を検出し、異常除去後、再度
伝搬特性を同定するための調整を行う。At the time of the propagation characteristic identification control, the adaptive filter output acquisition section 92a takes in the output signal v w (n) of the adaptive filter, and the average value calculation section 92b obtains the adaptive filter output signal v w (n) according to the equation (1). The average value E [v w 2 (n)] is calculated. The monitoring unit 92c monitors whether the average value is equal to or less than a certain value, and outputs a signal ALM for stopping the operation of identifying the propagation characteristic when the average value is equal to or less than the certain value. That is, B. Abnormal state is detected in accordance with the criteria of (1). In response to the generation of the operation stop signal, the system control unit 80 stops the identification operation and turns on the abnormality detection lamp (not shown). The operator detects an abnormality of the audio device such as erroneous connection, disconnection, or forgetting to connect, and after removing the abnormality, adjusts again to identify the propagation characteristic.
【００４９】（Ｇ）第７実施例 図９は本発明の第７実施例の構成図であり、図６の第５
実施例と同一部分には同一符号を付している。９０は異
常検出部であり、９３ａは適応フィルタ５６ｂの各係数
値の二乗和（ノルム）を演算するノルム演算部、９３ｄ
は二乗和が一定値より大きくなったか監視し、一定値よ
り大きくならない場合には音響伝搬特性の同定動作を停
止する信号ＡＬＭを出力する監視部、８０はオーディオ
装置全体を制御するシステム制御部である。(G) Seventh Embodiment FIG. 9 is a block diagram of a seventh embodiment of the present invention.
The same parts as those of the embodiment are denoted by the same reference numerals. Reference numeral 90 denotes an abnormality detection unit; 93a, a norm calculation unit that calculates a sum of squares (norm) of each coefficient value of the adaptive filter 56b;
Is a monitoring unit that monitors whether the sum of squares is larger than a certain value, and outputs a signal ALM for stopping the operation of identifying the sound propagation characteristic if the sum is not larger than a certain value, and 80 is a system control unit that controls the entire audio device. is there.
【００５０】伝搬特性の同定制御時、ノルム演算部９３
ａは次式 Ｎω(n)＝ａ0 2＋ａ1 2＋ａ2 2＋・・・ａn 2 (6) により、各係数値の二乗和（ノルム）を演算し、監視部
９３ｂはノルムが一定値以上になったか監視し、所定時
間経過しても一定値以上にならないとき伝搬特性の同定
動作を停止する信号ＡＬＭを出力する。すなわち、上記
Ａ．の基準に従って異常状態を検出する。動作停止信号
の発生により、システム制御部８０は同定動作を停止
し、図示しない異常検出ランプ等を点灯する。作業者は
誤接続、断線、接続忘れ等のオーディオ装置の異常を検
出し、異常除去後、再度適応フィルタ係数を同定するた
めの調整を行う。At the time of propagation characteristic identification control, the norm operation unit 93
a is calculated by the following equation: Nω (n) = a 0 2 + a 1 2 + a 2 2 +... a n 2 (6) The sum of squares (norm) of each coefficient value is calculated, and the monitoring unit 93 b has a constant norm. The signal ALM is monitored to see if it has exceeded the value, and if the value does not exceed the predetermined value even after the lapse of a predetermined time, a signal ALM for stopping the operation of identifying the propagation characteristic is output. That is, A. Abnormal state is detected in accordance with the criteria of (1). In response to the generation of the operation stop signal, the system control unit 80 stops the identification operation and turns on an abnormality detection lamp (not shown). The operator detects an abnormality of the audio device such as erroneous connection, disconnection, or forgetting to connect, and after removing the abnormality, adjusts again to identify the adaptive filter coefficient.
【００５１】（Ｈ）第８実施例 図１０は本発明の第８実施例の構成図であり、図６の第
５実施例と同一部分には同一符号を付している。９０は
異常検出部であり、９４ａはホワイトノイズｕ(n)と観
測点におけるオーディオ信号ｖm(n)との相互相関値を演
算する相互相関演算部、９４ｂは相互相関値のピーク値
を算出するピーク値算出部、９４ｃは相互相関のピーク
値が一定値に以上になったか監視し、一定値以上になら
なければ音響伝搬特性の同定動作を停止する信号を出力
する監視部、８０はオーディオ装置全体を制御するシス
テム制御部である。オーディオ装置部分に異常がなけれ
ば、同定制御により適応フィルタ５６ｂの係数値は制御
音源からマイクまでの伝搬特性を次第に表現するように
なる。かかる場合、定常ホワイトノイズｕ(n)とマイク
検出信号ｖm(n)の相関度が強くなり、相互相関のピーク
値は設定値以上になる。(H) Eighth Embodiment FIG. 10 is a block diagram of an eighth embodiment of the present invention, in which the same parts as those of the fifth embodiment in FIG. Reference numeral 90 denotes an abnormality detection unit; 94a, a cross-correlation calculation unit that calculates a cross-correlation value between the white noise u (n) and the audio signal v m (n) at the observation point; and 94b, a peak value of the cross-correlation value A peak value calculating unit 94c monitors whether the peak value of the cross-correlation has exceeded a certain value, and outputs a signal for stopping the operation of identifying the sound propagation characteristic if the peak value does not exceed the certain value. This is a system control unit that controls the entire apparatus. If there is no abnormality in the audio device part, the coefficient value of the adaptive filter 56b gradually expresses the propagation characteristic from the control sound source to the microphone by the identification control. In such a case, the degree of correlation between the stationary white noise u (n) and the microphone detection signal v m (n) becomes strong, and the peak value of the cross-correlation becomes greater than or equal to the set value.
【００５２】そこで、 伝搬特性の同定制御時、相互相
関演算部９４ａは次式Therefore, at the time of identification control of the propagation characteristic, the cross-correlation calculating section 94a calculates
【数４】 により、ホワイトノイズｕ(n)とマイク検出信号ｖm(n)
の相互相関値を演算する。(7)式において、ｍはシフト
したサンプリング数である。この(7)式は信号ｕ(n)と信
号ｖm(n+m)の対応する値の積を演算してその総和を相関
関数値とするものであり、両信号が時間的に一致すると
き相関関数値が最大になる。相互相関演算部９４ａは信
号 ｖm(n)を１サンプリングづつ順にずらしてゆき、そ
の都度、(7)式により両信号波形の相関関数値を演算す
る。ピーク値算出部９４ｂは相互相関値のピーク値を算
出し、監視部９４ｃは相互相関のピーク値が設定値以上
になったか監視し、所定時間経過しても設定値以上にな
らなければ、伝搬特性の同定動作を停止する信号ＡＬＭ
を出力する。動作停止信号の発生により、システム制御
部８０は同定動作を停止し、図示しない異常検出ランプ
等を点灯する。作業者は誤接続、断線、接続忘れ等のオ
ーディオ装置の異常を検出し、異常除去後、再度適応フ
ィルタ係数を同定するための調整を行う。(Equation 4) , The white noise u (n) and the microphone detection signal v m (n)
Is calculated. In the equation (7), m is the shifted sampling number. This equation (7) calculates the product of the corresponding values of the signal u (n) and the signal v m (n + m) and sets the sum thereof as the correlation function value. When the correlation function value becomes maximum. The cross-correlation calculation unit 94a sequentially shifts the signal v m (n) by one sampling, and calculates the correlation function value of both signal waveforms according to equation (7) each time. The peak value calculating unit 94b calculates the peak value of the cross-correlation value, and the monitoring unit 94c monitors whether the peak value of the cross-correlation has exceeded the set value. Signal ALM for stopping characteristic identification operation
Is output. In response to the generation of the operation stop signal, the system control unit 80 stops the identification operation and turns on an abnormality detection lamp (not shown). The operator detects an abnormality of the audio device such as erroneous connection, disconnection, or forgetting to connect, and after removing the abnormality, adjusts again to identify the adaptive filter coefficient.
【００５３】（Ｉ）第９実施例 図１１は本発明の第９実施例の構成図であり、図１０の
第８実施例と同一部分には同一符号を付している。９０
は異常検出部であり、９４ａ′はホワイトノイズｕ(n)
と適応フィルタ出力信号ｖw(n)との相互相関値を演算す
る相互相関演算部、９４ｂ′は相互相関値のピーク値を
算出するピーク値算出部、９４ｃ′は相互相関のピーク
値が一定値に以上になったか監視し、一定値以上になら
なければ音響伝搬特性の同定動作を停止する信号を出力
する監視部、８０はオーディオ装置全体を制御するシス
テム制御部である。オーディオ装置部分に異常がなけれ
ば、同定制御により適応フィルタ５６ｂの係数値は制御
音源からマイクまでの伝搬特性を次第に表現するように
なる。かかる場合、定常ホワイトノイズｕ(n)と適応フ
ィルタ出力信号ｖw(n)の相関度が強くなり、相互相関の
ピーク値は設定値以上になる。(I) Ninth Embodiment FIG. 11 is a block diagram of a ninth embodiment of the present invention, and the same parts as those in the eighth embodiment in FIG. 90
Is an abnormality detector, and 94a 'is white noise u (n).
A cross-correlation calculating unit for calculating a cross-correlation value between the signal and the adaptive filter output signal v w (n); a peak value calculating unit for calculating a peak value of the cross-correlation value; A monitoring unit that monitors whether the value has exceeded the value, and outputs a signal for stopping the operation of identifying the sound propagation characteristic if the value does not exceed the predetermined value. Reference numeral 80 denotes a system control unit that controls the entire audio device. If there is no abnormality in the audio device part, the coefficient value of the adaptive filter 56b gradually expresses the propagation characteristic from the control sound source to the microphone by the identification control. In such a case, the degree of correlation between the stationary white noise u (n) and the adaptive filter output signal v w (n) becomes strong, and the peak value of the cross-correlation becomes greater than or equal to the set value.
【００５４】そこで、 伝搬特性の同定制御時、相互相
関演算部９４ａ′は次式Therefore, during the identification control of the propagation characteristic, the cross-correlation operation unit 94a '
【数５】 により、ホワイトノイズｕ(n)と適応フィルタ出力信号
ｖw(n)の相互相関値を演算する。(8)式において、ｍは
シフトしたサンプリング数である。この(8)式は信号ｕ
(n)と信号ｖw(n+m)の対応する値の積を演算してその総
和を相関関数値とするものであり、両信号が時間的に一
致するとき相関関数値が最大になる。相互相関演算部９
４ａ′は信号 ｖw(n)を１サンプリングづつ順にずらし
てゆき、その都度、(8)式により両信号波形の相関関数
値を演算する。ピーク値算出部９４ｂ′は相互相関値の
ピーク値を算出し、監視部９４ｃ′は相互相関のピーク
値が設定値以上になったか監視し、所定時間経過しても
設定値以上にならなければ、伝搬特性の同定動作を停止
する信号ＡＬＭを出力する。(Equation 5) To calculate the cross-correlation value between the white noise u (n) and the adaptive filter output signal v w (n). In equation (8), m is the shifted sampling number. This equation (8) indicates that the signal u
The product of (n) and the corresponding value of the signal v w (n + m) is calculated and the sum thereof is used as a correlation function value. When both signals temporally match, the correlation function value becomes maximum . Cross-correlation calculator 9
4a 'is Yuki shifted signal v w (n) to 1 sampling by one order, each time, to calculate the correlation function values of both signal waveform by (8). The peak value calculation unit 94b 'calculates the peak value of the cross-correlation value, and the monitoring unit 94c' monitors whether the peak value of the cross-correlation has exceeded the set value. And outputs a signal ALM for stopping the operation of identifying the propagation characteristics.
【００５５】動作停止信号の発生により、システム制御
部８０は同定動作を停止し、図示しない異常検出ランプ
等を点灯する。作業者は誤接続、断線、接続忘れ等のオ
ーディオ装置の異常を検出し、異常除去後、再度適応フ
ィルタ係数を同定するための調整を行う。以上、本発明
を実施例により説明したが、本発明は請求の範囲に記載
した本発明の主旨に従い種々の変形が可能であり、本発
明はこれらを排除するものではない。In response to the generation of the operation stop signal, the system control unit 80 stops the identification operation, and turns on an abnormality detection lamp (not shown). The operator detects an abnormality of the audio device such as erroneous connection, disconnection, or forgetting to connect, and after removing the abnormality, adjusts again to identify the adaptive filter coefficient. As described above, the present invention has been described with reference to the embodiments. However, the present invention can be variously modified in accordance with the gist of the present invention described in the claims, and the present invention does not exclude these.
【００５６】[0056]
【発明の効果】以上本発明によれば、適応イコライザ制
御機能を備えたオーディオ装置において、誤接続、断
線、接続忘れ等の異常状態を調整時に事前に検出でき、
オーディオ装置が故障する事態を防止することができ
る。As described above, according to the present invention, in an audio apparatus having an adaptive equalizer control function, an abnormal state such as erroneous connection, disconnection, or connection failure can be detected in advance during adjustment.
A situation in which the audio device breaks down can be prevented.
【図１】第１実施例の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a first embodiment.
【図２】異常時の状態説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a state at the time of abnormality.
【図３】第２実施例の構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram of a second embodiment.
【図４】第３実施例の構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram of a third embodiment.
【図５】第４実施例の構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram of a fourth embodiment.
【図６】第５実施例の構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram of a fifth embodiment.
【図７】異常時の状態説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of a state at the time of abnormality.
【図８】第６実施例の構成図である。FIG. 8 is a configuration diagram of a sixth embodiment.
【図９】第７実施例の構成図である。FIG. 9 is a configuration diagram of a seventh embodiment.
【図１０】第８実施例の構成図である。FIG. 10 is a configuration diagram of an eighth embodiment.
【図１１】第９実施例の構成図である。FIG. 11 is a configuration diagram of a ninth embodiment.
【図１２】適応等化システムの基本構成図である。FIG. 12 is a basic configuration diagram of an adaptive equalization system.
【図１３】特定帯域のみターゲットにした適応イコライ
ザの構成図である。FIG. 13 is a configuration diagram of an adaptive equalizer that targets only a specific band.
【図１４】正相接続と逆相接続の制御音源説明図であ
る。FIG. 14 is an explanatory diagram of control sound sources of normal phase connection and reverse phase connection.
５２・・目標応答設定部 ５３・・マイク ５４・・マイクアンプ ５５・・演算部 ５６・・適応信号処理装置 ５６ａ・・適応信号処理部（ＬＭＳ） ５６ｂ・・適応フィルタ ５６ｃ・・信号処理用フィルタ ５７・・パワーアンプ ５８・・制御音源である第１のスピーカ ５９・・ローパスフィルタ（ＬＰＦ） ６０・・非制御音源である第２のスピーカ ７０・・異常検出部 ７１ａ・・適応フィルタ出力取得部 ７１ｂ・・平均値演算部 ７１ｃ・・監視部 ８０・・システム制御部 52 target response setting unit 53 microphone 54 microphone amplifier 55 arithmetic unit 56 adaptive signal processing unit 56a adaptive signal processing unit (LMS) 56b adaptive filter 56c signal processing filter 57 Power amplifier 58 First speaker as control sound source 59 Low pass filter (LPF) 60 Second speaker as non-control sound source 70 Abnormality detector 71a Adaptive filter output acquisition unit 71b ... Average calculation unit 71c ... Monitoring unit 80 ... System control unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｈ０３Ｈ 21/00 Ｈ０４Ｂ 3/23 Ｈ０４Ｂ 3/23 Ｇ１０Ｋ 15/00 Ｌ ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code FI H03H 21/00 H04B 3/23 H04B 3/23 G10K 15/00 L
Claims (8)
るフィルタ、目標信号を出力する目標信号出力手段、目
標信号と観測点で検出されたオーディオ信号との差であ
るエラー信号を出力する手段、オーディオ信号及びエラ
ー信号を入力され、該エラー信号のパワーが最小となる
ように適応信号処理を行って適応フィルタの係数を決定
し、該適応フィルタにより特定帯域のオーディオ信号に
フィルタ処理を施して出力する適応信号処理部、前記適
応フィルタから出力されるオーディオ信号を入力されて
オーディオ音を音響空間に放射する制御スピーカ、全帯
域あるいは前記特定帯域以外の帯域のオーディオ信号を
入力されてオーディオ音を音響空間に放射する非制御ス
ピーカを備え、特定帯域の観測点におけるオーディオ信
号が目標信号と一致するように制御するオーディオ装置
において、 定常ホワイトノイズを前記フィルタに入力して適応フィ
ルタの係数値を同定する際に、適応フィルタの出力信号
の平均値を演算する平均値演算部、 該平均値が一定値以上になったか監視し、一定値以上に
なったとき適応フィルタ係数の同定動作を停止する信号
を出力する監視部、を備えたことを特徴とするオーディ
オ装置。A filter that passes a specific band component of the audio signal; a target signal output unit that outputs a target signal; a unit that outputs an error signal that is a difference between the target signal and an audio signal detected at an observation point; A signal and an error signal are input, adaptive signal processing is performed so that the power of the error signal is minimized, coefficients of an adaptive filter are determined, and an audio signal of a specific band is filtered by the adaptive filter and output. An adaptive signal processing unit, a control speaker that receives an audio signal output from the adaptive filter and emits an audio sound to an acoustic space, receives an audio signal of a full band or a band other than the specific band, and converts the audio sound into an acoustic space. Uncontrolled loudspeaker radiates to the target signal at the observation point in a specific band An average value calculating unit that calculates an average value of an output signal of the adaptive filter when inputting stationary white noise to the filter and identifying a coefficient value of the adaptive filter; An audio device, comprising: a monitoring unit that monitors whether a value exceeds a certain value and outputs a signal that stops an operation of identifying an adaptive filter coefficient when the value exceeds the certain value.
るフィルタ、目標信号を出力する目標信号出力手段、目
標信号と観測点で検出されたオーディオ信号との差であ
るエラー信号を出力する手段、オーディオ信号及びエラ
ー信号を入力され、該エラー信号のパワーが最小となる
ように適応信号処理を行って適応フィルタの係数を決定
し、該適応フィルタにより特定帯域のオーディオ信号に
フィルタ処理を施して出力する適応信号処理部、前記適
応フィルタから出力されるオーディオ信号を入力されて
オーディオ音を音響空間に放射する制御スピーカ、全帯
域あるいは前記特定帯域以外の帯域のオーディオ信号を
入力されてオーディオ音を音響空間に放射する非制御ス
ピーカを備え、特定帯域の観測点におけるオーディオ信
号が目標信号と一致するように制御するオーディオ装置
において、 定常ホワイトノイズを前記フィルタに入力して適応フィ
ルタの係数値を同定する際に、適応フィルタの出力信号
の平均値を演算する平均値演算部、 観測点におけるオーディオ信号の平均値を演算する平均
値演算部、 前記２つの平均値の比を演算する比演算部、 前記比が一定値以上になったか監視し、一定値以上にな
ったとき適応フィルタ係数の同定動作を停止する信号を
出力する監視部、を備えたことを特徴とするオーディオ
装置。2. A filter that passes a specific band component of an audio signal, a target signal output unit that outputs a target signal, a unit that outputs an error signal that is a difference between the target signal and an audio signal detected at an observation point, and audio. A signal and an error signal are input, adaptive signal processing is performed so that the power of the error signal is minimized, coefficients of an adaptive filter are determined, and an audio signal of a specific band is filtered by the adaptive filter and output. An adaptive signal processing unit, a control speaker that receives an audio signal output from the adaptive filter and emits an audio sound to an acoustic space, receives an audio signal of a full band or a band other than the specific band, and converts the audio sound into an acoustic space. Uncontrolled loudspeaker radiates to the target signal at the observation point in a specific band An average value calculating unit that calculates an average value of an output signal of the adaptive filter when inputting stationary white noise to the filter and identifies a coefficient value of the adaptive filter; An average calculation unit for calculating an average value of the signal; a ratio calculation unit for calculating a ratio of the two average values; monitoring whether the ratio has exceeded a certain value; and identifying a filter coefficient when the ratio has exceeded a certain value. An audio device, comprising: a monitoring unit that outputs a signal for stopping operation.
るフィルタ、目標信号を出力する目標信号出力手段、目
標信号と観測点で検出されたオーディオ信号との差であ
るエラー信号を出力する手段、オーディオ信号及びエラ
ー信号を入力され、該エラー信号のパワーが最小となる
ように適応信号処理を行って適応フィルタの係数を決定
し、該適応フィルタにより特定帯域のオーディオ信号に
フィルタ処理を施して出力する適応信号処理部、前記適
応フィルタから出力されるオーディオ信号を入力されて
オーディオ音を音響空間に放射する制御スピーカ、全帯
域あるいは前記特定帯域以外の帯域のオーディオ信号を
入力されてオーディオ音を音響空間に放射する非制御ス
ピーカを備え、特定帯域の観測点におけるオーディオ信
号が目標信号と一致するように制御するオーディオ装置
において、 定常ホワイトノイズを前記フィルタに入力して適応フィ
ルタの係数値を同定する際に、適応フィルタの出力信号
の平均値を演算する平均値演算部、 定常ホワイトノイズの平均値を演算する平均値演算部、 前記２つの平均値の比を演算する比演算部、 前記比が一定値以上になったか監視し、一定値以上にな
ったとき適応フィルタ係数の同定動作を停止する信号を
出力する監視部、を備えたことを特徴とするオーディオ
装置。3. A filter that passes a specific band component of an audio signal, a target signal output unit that outputs a target signal, a unit that outputs an error signal that is a difference between the target signal and an audio signal detected at an observation point, and audio. A signal and an error signal are input, adaptive signal processing is performed so that the power of the error signal is minimized, coefficients of an adaptive filter are determined, and an audio signal of a specific band is filtered by the adaptive filter and output. An adaptive signal processing unit, a control speaker that receives an audio signal output from the adaptive filter and emits an audio sound to an acoustic space, receives an audio signal of a full band or a band other than the specific band, and converts the audio sound into an acoustic space. Uncontrolled loudspeaker radiates to the target signal at the observation point in a specific band An average value calculating unit that calculates an average value of an output signal of the adaptive filter when inputting stationary white noise to the filter and identifying a coefficient value of the adaptive filter; An average value calculating unit that calculates an average value, a ratio calculating unit that calculates a ratio of the two average values, monitors whether the ratio has exceeded a certain value, and performs an identification operation of an adaptive filter coefficient when the ratio has reached a certain value or more. An audio device, comprising: a monitoring unit that outputs a stop signal.
るフィルタ、目標信号を出力する目標信号出力手段、目
標信号と観測点で検出されたオーディオ信号との差であ
るエラー信号を出力する手段、オーディオ信号及びエラ
ー信号を入力され、該エラー信号のパワーが最小となる
ように適応信号処理を行って適応フィルタの係数を決定
し、該適応フィルタにより特定帯域のオーディオ信号に
フィルタ処理を施して出力する適応信号処理部、前記適
応フィルタから出力されるオーディオ信号を入力されて
オーディオ音を音響空間に放射する制御スピーカ、全帯
域あるいは前記特定帯域以外の帯域のオーディオ信号を
入力されてオーディオ音を音響空間に放射する非制御ス
ピーカを備え、特定帯域の観測点におけるオーディオ信
号が目標信号と一致するように制御するオーディオ装置
において、 定常ホワイトノイズを前記フィルタに入力して適応フィ
ルタの係数値を同定する際に、適応フィルタの各係数値
を監視し、少なくとも２つの係数値の絶対値が１になっ
た時、適応フィルタ係数の同定動作を停止する信号を出
力する監視部、を備えたことを特徴とするオーディオ装
置。4. A filter that passes a specific band component of an audio signal, a target signal output unit that outputs a target signal, a unit that outputs an error signal that is a difference between the target signal and an audio signal detected at an observation point, and audio. A signal and an error signal are input, adaptive signal processing is performed so that the power of the error signal is minimized, coefficients of an adaptive filter are determined, and an audio signal of a specific band is filtered by the adaptive filter and output. An adaptive signal processing unit, a control speaker that receives an audio signal output from the adaptive filter and emits an audio sound to an acoustic space, receives an audio signal of a full band or a band other than the specific band, and converts the audio sound into an acoustic space. Uncontrolled loudspeaker radiates to the target signal at the observation point in a specific band When inputting stationary white noise to the filter and identifying the coefficient value of the adaptive filter, each of the coefficient values of the adaptive filter is monitored, and the absolute value of at least two coefficient values becomes 1 An audio device, comprising: a monitoring unit that outputs a signal for stopping the operation of identifying the adaptive filter coefficient when the number of times is equal to
るフィルタ、フィルタから出力される特定帯域のオーデ
ィオ信号を入力されオーディオ音を音響空間に放射する
制御スピーカ、目標信号と観測点で検出されたオーディ
オ信号との差であるエラー信号を出力する手段、特定帯
域のオーディオ信号及び前記エラー信号を入力され、該
エラー信号のパワーが最小となるように適応信号処理を
行って適応フィルタの係数を決定する適応信号処理部を
備えたオーディオ装置において、 前記フィルタに定常ホワイトノイズを入力し、該フィル
タから出力される特定帯域成分を制御音源と適応フィル
タに入力し、適応フィルタ出力を目標信号とし、該目標
信号と観測点で検出されたオーディオ信号との差である
エラー信号のパワーが最小となるように適応処理を行っ
て該適応フィルタの係数値を収束させて制御音源から観
測点までの音響伝搬特性を同定する際、 観測点におけるオーディオ信号の平均値を演算する平均
値演算部、 該平均値が一定値以下になったか監視し、一定値以下に
なったとき音響伝搬特性の同定動作を停止する信号を出
力する監視部、を備えたことを特徴とするオーディオ装
置。5. A filter that passes a specific band component of an audio signal, a control speaker that receives an audio signal of a specific band output from the filter and emits audio sound to an acoustic space, a target signal and audio detected at an observation point. Means for outputting an error signal which is a difference from a signal, an audio signal of a specific band and the error signal being input, and performing adaptive signal processing so as to minimize the power of the error signal to determine coefficients of an adaptive filter. In an audio apparatus including an adaptive signal processing unit, stationary white noise is input to the filter, a specific band component output from the filter is input to a control sound source and an adaptive filter, and the output of the adaptive filter is set as a target signal. The error signal power, which is the difference between the signal and the audio signal detected at the observation point, is minimized. When performing an adaptive process to converge the coefficient value of the adaptive filter to identify the sound propagation characteristic from the control sound source to the observation point, an average value calculation unit that calculates an average value of the audio signal at the observation point; An audio device, comprising: a monitoring unit that monitors whether a value is equal to or less than a certain value and outputs a signal that stops an operation of identifying a sound propagation characteristic when the value is equal to or less than a certain value.
るフィルタ、フィルタから出力される特定帯域のオーデ
ィオ信号を入力されオーディオ音を音響空間に放射する
制御スピーカ、目標信号と観測点で検出されたオーディ
オ信号との差であるエラー信号を出力する手段、特定帯
域のオーディオ信号及び前記エラー信号を入力され、該
エラー信号のパワーが最小となるように適応信号処理を
行って適応フィルタの係数を決定する適応信号処理部を
備えたオーディオ装置において、 前記フィルタに定常ホワイトノイズを入力し、該フィル
タから出力される特定帯域成分を制御音源と適応フィル
タに入力し、適応フィルタ出力を目標信号とし、該目標
信号と観測点で検出されたオーディオ信号との差である
エラー信号のパワーが最小となるように適応処理を行っ
て該適応フィルタの係数値を収束させて制御音源から観
測点までの音響伝搬特性を同定する際、 適応フィルタの出力信号の平均値を演算する平均値演算
部、 該平均値が一定値以下になったか監視し、一定値以下に
なったとき音響伝搬特性の同定動作を停止する信号を出
力する監視部、を備えたことを特徴とするオーディオ装
置。6. A filter that passes a specific band component of an audio signal, a control speaker that receives an audio signal of a specific band output from the filter and emits an audio sound to an acoustic space, a target signal and audio detected at an observation point. Means for outputting an error signal which is a difference from a signal, an audio signal of a specific band and the error signal being input, and performing adaptive signal processing so as to minimize the power of the error signal to determine a coefficient of an adaptive filter. In an audio apparatus including an adaptive signal processing unit, stationary white noise is input to the filter, a specific band component output from the filter is input to a control sound source and an adaptive filter, and the output of the adaptive filter is set as a target signal. The error signal power, which is the difference between the signal and the audio signal detected at the observation point, is minimized. When performing adaptive processing to converge the coefficient value of the adaptive filter and identify the sound propagation characteristics from the control sound source to the observation point, an average value calculating unit that calculates the average value of the output signal of the adaptive filter; An audio device, comprising: a monitoring unit that monitors whether a value is equal to or less than a certain value and outputs a signal that stops an operation of identifying a sound propagation characteristic when the value is equal to or less than a certain value.
るフィルタ、フィルタから出力される特定帯域のオーデ
ィオ信号を入力されオーディオ音を音響空間に放射する
制御スピーカ、目標信号と観測点で検出されたオーディ
オ信号との差であるエラー信号を出力する手段、特定帯
域のオーディオ信号及び前記エラー信号を入力され、該
エラー信号のパワーが最小となるように適応信号処理を
行って適応フィルタの係数を決定する適応信号処理部を
備えたオーディオ装置において、 前記フィルタに定常ホワイトノイズを入力し、該フィル
タから出力される特定帯域成分を制御音源と適応フィル
タに入力し、適応フィルタ出力を目標信号とし、該目標
信号と観測点で検出されたオーディオ信号との差である
エラー信号のパワーが最小となるように適応処理を行っ
て該適応フィルタの係数値を収束させて制御音源から観
測点までの音響伝搬特性を同定する際、 該適応フィルタの各係数値の二乗和を演算する演算部、 二乗和が一定値以下になったか監視し、一定値以下にな
らない場合には音響伝搬特性の同定動作を停止する信号
を出力する監視部、を備えたことを特徴とするオーディ
オ装置。7. A filter that passes a specific band component of an audio signal, a control speaker that receives an audio signal of a specific band output from the filter and emits an audio sound to an acoustic space, a target signal and audio detected at an observation point. Means for outputting an error signal which is a difference from a signal, an audio signal of a specific band and the error signal being input, and performing adaptive signal processing so as to minimize the power of the error signal to determine coefficients of an adaptive filter. In an audio apparatus including an adaptive signal processing unit, stationary white noise is input to the filter, a specific band component output from the filter is input to a control sound source and an adaptive filter, and the output of the adaptive filter is set as a target signal. The error signal power, which is the difference between the signal and the audio signal detected at the observation point, is minimized. When performing adaptive processing to converge the coefficient value of the adaptive filter and identify the sound propagation characteristic from the control sound source to the observation point, a calculation unit that calculates the sum of squares of each coefficient value of the adaptive filter, the sum of squares is constant An audio apparatus, comprising: a monitoring unit that monitors whether the value has become equal to or less than a value, and outputs a signal for stopping the operation of identifying the sound propagation characteristic when the value does not become less than a certain value.
るフィルタ、フィルタから出力される特定帯域のオーデ
ィオ信号を入力されオーディオ音を音響空間に放射する
制御スピーカ、目標信号と観測点で検出されたオーディ
オ信号との差であるエラー信号を出力する手段、特定帯
域のオーディオ信号及び前記エラー信号を入力され、該
エラー信号のパワーが最小となるように適応信号処理を
行って適応フィルタの係数を決定する適応信号処理部を
備えたオーディオ装置において、 前記フィルタに定常ホワイトノイズを入力し、該フィル
タから出力される特定帯域成分を制御音源と適応フィル
タに入力し、適応フィルタ出力を目標信号とし、該目標
信号と観測点で検出されたオーディオ信号との差である
エラー信号のパワーが最小となるように適応処理を行っ
て該適応フィルタの係数値を収束させて制御音源から観
測点までの音響伝搬特性を同定する際、 ホワイトノイズと観測点におけるオーディオ信号あるい
は適応フィルタ出力信号との相互相関値を演算する演算
部、 相互相関値のピーク値を算出するピーク値算出部、 ピーク値が一定値に以上になったか監視し、一定値以上
にならなければ音響伝搬特性の同定動作を停止する信号
を出力する監視部、を備えたことを特徴とするオーディ
オ装置。8. A filter that passes a specific band component of an audio signal, a control speaker that receives an audio signal of a specific band output from the filter and emits an audio sound into an acoustic space, a target signal and audio detected at an observation point. Means for outputting an error signal which is a difference from a signal, an audio signal of a specific band and the error signal being input, and performing adaptive signal processing so as to minimize the power of the error signal to determine coefficients of an adaptive filter. In an audio apparatus including an adaptive signal processing unit, stationary white noise is input to the filter, a specific band component output from the filter is input to a control sound source and an adaptive filter, and the output of the adaptive filter is set as a target signal. The error signal power, which is the difference between the signal and the audio signal detected at the observation point, is minimized. Calculate the cross-correlation value between the white noise and the audio signal at the observation point or the output signal of the adaptive filter when identifying the sound propagation characteristic from the control sound source to the observation point by performing the adaptive processing to converge the coefficient value of the adaptive filter. Calculation unit that calculates the peak value of the cross-correlation value, monitors whether the peak value has exceeded a certain value, and outputs a signal that stops the operation of identifying the sound propagation characteristics if the peak value does not exceed a certain value. An audio device, comprising: a monitoring unit that performs the monitoring.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23681997A JP3701441B2 (en) | 1997-09-02 | 1997-09-02 | Audio equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23681997A JP3701441B2 (en) | 1997-09-02 | 1997-09-02 | Audio equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1188090A true JPH1188090A (en) | 1999-03-30 |
| JP3701441B2 JP3701441B2 (en) | 2005-09-28 |
Family
ID=17006261
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23681997A Expired - Fee Related JP3701441B2 (en) | 1997-09-02 | 1997-09-02 | Audio equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3701441B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010007925A1 (en) * | 2008-07-14 | 2010-01-21 | クラリオン株式会社 | Acoustic processing device |
-
1997
- 1997-09-02 JP JP23681997A patent/JP3701441B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010007925A1 (en) * | 2008-07-14 | 2010-01-21 | クラリオン株式会社 | Acoustic processing device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3701441B2 (en) | 2005-09-28 |
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