JPH11156644A - Fitting method and its device - Google Patents
Fitting method and its deviceInfo
- Publication number
- JPH11156644A JPH11156644A JP32127697A JP32127697A JPH11156644A JP H11156644 A JPH11156644 A JP H11156644A JP 32127697 A JP32127697 A JP 32127697A JP 32127697 A JP32127697 A JP 32127697A JP H11156644 A JPH11156644 A JP H11156644A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cam
- opening
- camshaft
- axis
- wall surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、第１の部材の開口
に対して棒状の第２の部材を予め決められた寸法だけ通
し、その位置で、第１の部材と第２の部材とを相対移動
不能に保持する嵌め込み方法及びその装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rod-shaped second member which is passed through an opening of a first member by a predetermined dimension, and at which position, the first member and the second member are connected. TECHNICAL FIELD The present invention relates to a fitting method and a device for holding the same so that they cannot move relatively.
【０００２】[0002]
【従来の技術】これに関する従来の嵌め込み装置が図４
に示されている。前記嵌め込み装置１は、カムシャフト
ＲにカムＣを焼き嵌めするための装置であり、カムＣを
水平に保持した状態で所定位置に位置決めするカム支持
架台４を備えている。カム支持架台４は、カムシャフト
Ｒが通される開口５ｋが形成されたテーブル部５を備え
ており、そのテーブル部５の上面５ｕにカムＣを水平に
支持するための凸部５ｔが形成されている。また、カム
支持架台４には、カムＣを横方向から挟んで基準位置に
位置決めするとともに、その位相角を所定角度に保持す
るクランプ部６が装着されている。2. Description of the Related Art FIG.
Is shown in The fitting device 1 is a device for shrink-fitting the cam C onto the camshaft R, and includes a cam support base 4 for positioning the cam C at a predetermined position while holding the cam C horizontally. The cam support base 4 includes a table portion 5 having an opening 5k through which the camshaft R is formed. A convex portion 5t for horizontally supporting the cam C is formed on an upper surface 5u of the table portion 5. ing. Further, the cam support base 4 is provided with a clamp portion 6 for positioning the cam C at a reference position with the cam C interposed therebetween in a lateral direction and holding the phase angle at a predetermined angle.
【０００３】さらに、嵌め込み装置１は、カムシャフト
Ｒを上下方向から挟んでそのカムシャフトＲの軸心をカ
ムＣの貫通孔Ｃｋと同軸に保持する一対のセンターピン
７を備えている。そして、前記センターピン７が昇降機
構（図示されていない）に装着されて予め決められた範
囲内で昇降できるようになっている。さらに、前記昇降
機構には、カムシャフトＲの位相をカムＣの位相に一致
させる位相決めキー９が装着されている。Further, the fitting device 1 is provided with a pair of center pins 7 which sandwich the camshaft R from above and below and hold the axis of the camshaft R coaxially with the through hole Ck of the cam C. The center pin 7 is mounted on an elevating mechanism (not shown) so that the center pin 7 can be moved up and down within a predetermined range. Further, a phase determining key 9 for matching the phase of the camshaft R with the phase of the cam C is mounted on the elevating mechanism.
【０００４】焼き嵌めを行う際には、先ず、前記カムシ
ャフトＲがセンターピン７にセットされる。さらに、カ
ムＣが加熱される。前記カムＣは貫通孔Ｃｋがカムシャ
フトＲよりも所定寸法だけ大きくなるまで加熱され、加
熱後にカム支持架台４のクランプ部６にセットされる。
次に、前記昇降機構が作動することにより、センターピ
ン７に挟まれたカムシャフトＲが下降し、そのカムシャ
フトＲの先端部分がカムＣの貫通孔Ｃｋに通される。そ
して、センターピン７が所定寸法だけ貫通孔Ｃｋに収納
された状態で前記昇降機構が停止し、カムＣが冷却され
る。これによって、前記カムＣの貫通孔Ｃｋは収縮し、
そのカムＣはセンターピン７の所定位置に固定される。When performing shrink fitting, first, the camshaft R is set on the center pin 7. Further, the cam C is heated. The cam C is heated until the through hole Ck becomes larger than the camshaft R by a predetermined dimension, and is set in the clamp portion 6 of the cam support base 4 after heating.
Next, when the elevating mechanism operates, the camshaft R sandwiched between the center pins 7 descends, and the end of the camshaft R passes through the through-hole Ck of the cam C. Then, with the center pin 7 stored in the through hole Ck by a predetermined dimension, the elevating mechanism stops, and the cam C is cooled. Thereby, the through hole Ck of the cam C contracts,
The cam C is fixed to a predetermined position of the center pin 7.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た嵌め込み装置１では、カムシャフトＲはセンターピン
７によって上下から挟まれて昇降動する構造であり半径
方向には変位できない。また、カムＣもカム支持架台４
のクランプ部６によって基準位置に位置決されているた
め、半径方向には変位できない。このため、カムシャフ
トＲやカムＣの寸法のバラツキ、昇降機構の動作のバラ
ツキ等により、カムシャフトＲとカムＣの軸心がずれた
場合にかじりや擦れ等が発生することがある。However, in the fitting device 1 described above, the camshaft R is structured so as to be moved up and down by being sandwiched from above and below by the center pin 7, and cannot be displaced in the radial direction. In addition, the cam C is also mounted on the cam support base 4.
Since it is positioned at the reference position by the clamp portion 6 of FIG. For this reason, when the axis of the camshaft R and the axis of the cam C are displaced, galling or rubbing may occur due to variations in the dimensions of the camshaft R or the cam C, or variations in the operation of the elevating mechanism.
【０００６】また、これを防止するために、カムＣをフ
ローティング機構等によって支持する方法も考えられる
が、フローティング機構を利用しても軸心がずれていれ
ば挿入時にカムシャフトＲの外周面と貫通孔Ｃｋの内壁
面とが擦れ、傷が発生する。特に、焼き嵌めの場合、カ
ムＣは加熱されて耐磨耗性が低下しているため傷が付き
易い。In order to prevent this, a method of supporting the cam C by a floating mechanism or the like is conceivable. The inner wall surface of the through hole Ck is rubbed and scratches occur. In particular, in the case of shrink fitting, the cam C is heated and the wear resistance is reduced, so that the cam C is easily damaged.
【０００７】そこで、本発明のうち請求項１、請求項３
の発明は、棒状の第２の部材を第１の部材の開口に挿入
する際に、両部材間に擦れやかじりが発生し難い構造に
することにより、不良品の発生を減少させることをその
目的とするものである。また、請求項２に記載された発
明は、請求項１、請求項３に記載の発明の目的に加え
て、第１の部材と第２の部材とを相対移動不能に保持す
る際に、部材間で位置ずれ等が発生しないようにするこ
とをその目的とするものである。Therefore, claims 1 and 3 of the present invention.
According to the invention, when inserting a second rod-shaped member into the opening of the first member, it is possible to reduce the occurrence of defective products by making the structure in which rubbing and galling hardly occur between both members. It is the purpose. Further, the invention described in claim 2 has the object in addition to the object of the invention described in claim 1 and claim 3 in that when the first member and the second member are held immovable relative to each other, It is an object of the present invention to prevent a displacement or the like from occurring between them.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記した課題は、以下の
特徴を有する嵌め込み方法及びその装置によって解決さ
れる。即ち、請求項１に記載の嵌め込み方法は、第１の
部材の開口に対して棒状の第２の部材を予め決められた
寸法だけ通し、その位置で、第１の部材と第２の部材と
を相対移動不能に保持する嵌め込み方法において、第１
の部材あるいは第２の部材をフローティング状態で保持
し、第１の部材の開口に第２の部材を挿入する際に、そ
の第１の部材の開口の内壁面とその内壁面に対向する第
２の部材の外側面とを同じ極性に磁化することを特徴と
する。The above-mentioned object is achieved by a fitting method and a device having the following features. That is, in the fitting method according to the first aspect, the rod-shaped second member is passed through the opening of the first member by a predetermined dimension, and at that position, the first member and the second member are connected to each other. In the fitting method for holding the first
When the second member is inserted into the opening of the first member while the second member or the second member is held in a floating state, the inner wall surface of the opening of the first member and the second wall member facing the inner wall surface of the first member. And the outer surface of the member is magnetized to the same polarity.
【０００９】本発明によると、第１の部材あるいは第２
の部材がフローティング状態に保持されているため、第
２の部材の中心線と第１の部材の開口の中心線とが若干
ずれていても、第１の部材の開口に対する第２の部材の
挿入が妨げられることはない。さらに、第２の部材を第
１の部材の開口に挿入する際に、その第１の部材の開口
の内壁面とその内壁面に対向する第２の部材の外側面と
が同じ極性で磁化される。このため、第１の部材の開口
の内壁面とその開口に挿入された第２の部材の外側面と
は磁力により反発し合うようになり、挿入途中における
かじりや擦れが防止される。このため、不良品の発生を
大幅に減少させることができる。According to the present invention, the first member or the second member
Is held in the floating state, the insertion of the second member into the opening of the first member even if the center line of the second member is slightly deviated from the center line of the opening of the first member. Is not disturbed. Further, when the second member is inserted into the opening of the first member, the inner wall surface of the opening of the first member and the outer surface of the second member facing the inner wall surface are magnetized with the same polarity. You. Therefore, the inner wall surface of the opening of the first member and the outer surface of the second member inserted into the opening repel each other due to the magnetic force, thereby preventing galling and rubbing during the insertion. Therefore, the occurrence of defective products can be greatly reduced.
【００１０】また、請求項２に記載の嵌め込み方法は、
請求項１に記載された嵌め込み方法において、第１の部
材と第２の部材とを相対移動不能に保持する際に、前記
第１の部材の開口の内壁面とその内壁面に対向する第２
の部材の外側面とを異なる極性に磁化することを特徴と
する。Further, the fitting method according to claim 2 is
2. The fitting method according to claim 1, wherein, when the first member and the second member are held immovable relative to each other, an inner wall surface of the opening of the first member and a second wall facing the inner wall surface.
Characterized in that the outer surface of the member is magnetized with a different polarity.
【００１１】本発明によると、第１の部材と第２の部材
とを相対移動不能に保持する際に、両部材が磁力により
吸着されるため、例えば、焼き嵌め等においては第１の
部材の熱が良好に第２の部材に吸収されるとともに、両
部材が完全に接続されるまでの間に位置ずれ等が生じる
ことはない。According to the present invention, when the first member and the second member are held immovable relative to each other, the two members are attracted by a magnetic force. The heat is favorably absorbed by the second member, and there is no displacement or the like until the two members are completely connected.
【００１２】また、請求項３に記載の嵌め込み装置は、
第１の部材の開口に対して棒状の第２の部材を予め決め
られた寸法だけ通し、その位置で、第１の部材と第２の
部材とを相対移動不能に保持する嵌め込み装置におい
て、第１の部材あるいは第２の部材をフローティング状
態で支持するフローティング機構と、第１の部材の開口
に第２の部材を挿入する際に、その第１の部材の開口の
内壁面とその内壁面に対向する第２の部材の外側面とを
同じ極性に磁化する磁化手段と、を有することを特徴と
する。このため、本発明により、請求項１に係る発明を
実施することができ、請求項１に係る発明と同様の作
用、効果を得ることができる。Further, the fitting device according to claim 3 is
In a fitting device for passing a rod-shaped second member through an opening of the first member by a predetermined dimension and holding the first member and the second member at that position so as to be relatively immovable, A floating mechanism for supporting the first member or the second member in a floating state; and, when inserting the second member into the opening of the first member, the inner wall surface of the opening of the first member and the inner wall surface thereof. And magnetizing means for magnetizing the outer surface of the opposing second member to the same polarity. Therefore, according to the present invention, the invention according to claim 1 can be implemented, and the same operation and effect as those of the invention according to claim 1 can be obtained.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、図１〜図３に基づいて本発
明の一の実施の形態に係る嵌め込み方法及びその装置の
説明を行う。本実施の形態に係る嵌め込み装置はカムシ
ャフトＲにカムＣを焼き嵌めするための装置であり、図
１に前記嵌め込み装置の要部縦断面図、図２に図１のII
-II 矢視図が示されている。ここで、装置の幅方向（図
１の左右方向）をＸ軸方向、前後方向（図１の紙面直角
方向）をＹ軸方向、高さ方向をＺ軸方向として、以後の
説明を行う。前記嵌め込み装置１０は、カムシャフトＲ
を縦（Ｚ軸と平行）に把持した状態で昇降させる昇降機
構（図示されていない）を備えている。なお、図１に
は、昇降機構のクランプ部１２の先端が表されており、
このクランプ部１２がカムシャフトＲを縦に把持すると
ともに、カムシャフトＲの位相角を所定角度に保持でき
るようになっている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A description will now be given of a fitting method and an apparatus according to an embodiment of the present invention with reference to FIGS. The fitting device according to the present embodiment is a device for shrink-fitting a cam C onto a cam shaft R. FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a main part of the fitting device, and FIG.
-II The view from the arrow is shown. Here, the following description will be made with the width direction (horizontal direction in FIG. 1) of the apparatus as the X-axis direction, the front-rear direction (the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1) as the Y-axis direction, and the height direction as the Z-axis direction. The fitting device 10 includes a camshaft R
Is provided with a lifting mechanism (not shown) that lifts and lowers the device while holding it vertically (parallel to the Z axis). FIG. 1 shows the tip of the clamp unit 12 of the lifting mechanism.
The clamp portion 12 vertically holds the camshaft R, and can maintain the phase angle of the camshaft R at a predetermined angle.
【００１４】また、前記嵌め込み装置１０はカム支持架
台１４を備えている。カム支持架台１４はカムＣを水平
に支持する架台であり、カムシャフトＲが通される開口
１４ｋがほぼ中央に形成されたテーブル部１４ｔを備え
ている。また、前記テーブル部１４ｔの四隅には、図２
に示されるように、Ｙ軸方向にＹ軸ガイド１４ｙが設け
られており、さらにそのテーブル部１４ｔのＸ軸に平行
な二辺にはバネ受け部１４ｘが形成されている。そし
て、前記テーブル部１４ｔの上に、Ｙ軸フローティング
テーブル１５が前記Ｙ軸ガイド１４ｙに倣ってＹ軸方向
に変位できるように載置されている。The fitting device 10 has a cam support base 14. The cam support gantry 14 is a gantry for horizontally supporting the cam C, and includes a table portion 14t in which an opening 14k through which the camshaft R passes is formed substantially at the center. In addition, at the four corners of the table section 14t, FIG.
As shown in the figure, a Y-axis guide 14y is provided in the Y-axis direction, and a spring receiving portion 14x is formed on two sides of the table portion 14t parallel to the X-axis. The Y-axis floating table 15 is placed on the table section 14t so as to be displaceable in the Y-axis direction following the Y-axis guide 14y.
【００１５】そして、Ｙ軸フローティングテーブル１５
の両側端面とカム支持架台１４のバネ受け部１４ｘとの
間に、そのＹ軸フローティングテーブル１５をＹ軸方向
両側から押圧支持するフローティングバネ１５ｆが装着
されている。前記Ｙ軸フローティングテーブル１５は、
図１に示されるように、下部テーブル１５ｄと枠状の上
部テーブル１５ｕとから構成されており、下部テーブル
１５ｄのほぼ中央位置にカムシャフトＲが通される開口
１５ｋが形成されている。そして、その下部テーブル１
５ｄの開口１５ｋの近傍にカムＣを磁化させるための第
２コイル２２が位置決めされている。Then, the Y-axis floating table 15
A floating spring 15f that presses and supports the Y-axis floating table 15 from both sides in the Y-axis direction is mounted between both end surfaces of the cam support frame 14 and the spring receiving portion 14x of the cam support base 14. The Y-axis floating table 15
As shown in FIG. 1, the lower table 15 d and the frame-shaped upper table 15 u are formed, and an opening 15 k through which the camshaft R is passed is formed at a substantially central position of the lower table 15 d. And the lower table 1
The second coil 22 for magnetizing the cam C is positioned near the opening 15k of 5d.
【００１６】また、前記上部テーブル１５ｕの四隅に
は、図２に示されるように、Ｘ軸方向にＸ軸ガイド１５
ｘが設けられており、さらにその上部テーブル１５ｕの
Ｙ軸に平行な二辺にはバネ受け部１５ｙが形成されてい
る。そして、前記上部テーブル１５ｕの上に、Ｘ軸フロ
ーティングテーブル１７がＸ軸ガイド１５ｘに倣ってＸ
軸方向に変位できるように載置されている。そして、Ｘ
軸フローティングテーブル１７の両側端面とＹ軸フロー
ティングテーブル１５のバネ受け部１５ｙとの間に、そ
のＸ軸フローティングテーブル１７をＸ軸方向両側から
押圧支持するフローティングバネ１７ｆが装着されてい
る。As shown in FIG. 2, X-axis guides 15 are provided at the four corners of the upper table 15u in the X-axis direction.
The upper table 15u is provided with spring receiving portions 15y on two sides parallel to the Y axis. Then, on the upper table 15u, the X-axis floating table 17 follows the X-axis guide 15x.
It is mounted so that it can be displaced in the axial direction. And X
A floating spring 17f that presses and supports the X-axis floating table 17 from both sides in the X-axis direction is mounted between both end surfaces of the shaft floating table 17 and a spring receiving portion 15y of the Y-axis floating table 15.
【００１７】前記Ｘ軸フローティングテーブル１７は枠
状のテーブルであり、そのＸ軸フローティングテーブル
１７にカムＣをＸ軸方向両側から把持するためのＶヤゲ
ン１８が設置されている。Ｖヤゲン１８は、Ｖ字形のカ
ム把持面を備える固定部１８ｓと可動部１８ｍとを備え
ており、その固定部１８ｓがＸ軸フローティングテーブ
ル１７の左端部（図２参照）に固定されている。また、
前記可動部１８ｍはＸ軸フローティングテーブル１７の
右端部に装着されており、そのＸ軸フローティングテー
ブル１７の右端部に形成されたコ字形のガイド１７ａに
倣ってＸ軸方向に変位できるようになっている。また、
前記Ｖヤゲン１８の可動部１８ｍとガイド１７ａとの間
にはその可動部１８ｍを固定部１８ｓの側に押圧するク
ランプバネ１８ｂが装着されている。The X-axis floating table 17 is a frame-shaped table, and a V bevel 18 for holding the cam C from both sides in the X-axis direction is installed on the X-axis floating table 17. The V-bevel 18 includes a fixed portion 18s having a V-shaped cam gripping surface and a movable portion 18m, and the fixed portion 18s is fixed to the left end of the X-axis floating table 17 (see FIG. 2). Also,
The movable portion 18m is mounted on the right end of the X-axis floating table 17, and can be displaced in the X-axis direction following a U-shaped guide 17a formed on the right end of the X-axis floating table 17. I have. Also,
A clamp spring 18b for pressing the movable portion 18m toward the fixed portion 18s is mounted between the movable portion 18m of the V-bevel 18 and the guide 17a.
【００１８】さらに、前記嵌め込み装置１０は、カム支
持架台１４及びフローティングテーブル１５，１７の真
上の位置に、カムシャフトＲを磁化するための第１コイ
ル２１が位置決めされている。なお、第１コイル２１は
図示されていない支持材によってカム支持架台１４に固
定されている。即ち、前記カムＣが本発明の第１の部
材、カムシャフトＲが本発明の第２の部材に相当し、Ｘ
軸、Ｙ軸フローティングテーブル１７，１５及びＶヤゲ
ンが本発明のフローティング機構に相当し、第１コイル
２１、第２コイルが本発明の磁化手段として機能する。Further, in the fitting device 10, a first coil 21 for magnetizing the camshaft R is positioned just above the cam support base 14 and the floating tables 15, 17. The first coil 21 is fixed to the cam support base 14 by a support member (not shown). That is, the cam C corresponds to the first member of the present invention, the camshaft R corresponds to the second member of the present invention, and X
The axis, Y-axis floating tables 17, 15 and V bevel correspond to the floating mechanism of the present invention, and the first coil 21 and the second coil function as the magnetizing means of the present invention.
【００１９】次に、本実施の形態に係る嵌め込み装置１
０の動作の説明を行いながら嵌め込み方法の説明を行
う。先ず、カムシャフトＲが昇降機構のクランプ部１２
に把持されて上限位置に位置決めされる。一方、カムＣ
は 200℃以上に加熱されて貫通孔Ｃｋの内径がカムシャ
フトＲの外径よりも所定寸法（約10μm)だけ大きくなる
ように熱膨張させられる。そして、この状態でカムＣは
Ｘ軸フローティングテーブル１７上のＶヤゲン１８にク
ランプされる。このとき、カムＣはＶヤゲン１８のＶ字
形のカム把持面によってＸ軸方向両側から挟まれるた
め、水平な状態で基準位置に位置決めされるとともに予
め決められた位相角にセットされる。さらに、カムシャ
フトＲはクランプ部１２により回動されてカムＣの位相
角に合わせられる。Next, the fitting device 1 according to the present embodiment.
The method of fitting will be described while explaining the operation of 0. First, the camshaft R is connected to the clamp 12 of the lifting mechanism.
And is positioned at the upper limit position. On the other hand, cam C
Is heated to 200 ° C. or more, and is thermally expanded so that the inner diameter of the through hole Ck becomes larger than the outer diameter of the camshaft R by a predetermined dimension (about 10 μm). Then, in this state, the cam C is clamped by the V bevel 18 on the X-axis floating table 17. At this time, since the cam C is sandwiched from both sides in the X-axis direction by the V-shaped cam gripping surface of the V bevel 18, the cam C is positioned at a reference position in a horizontal state and set to a predetermined phase angle. Further, the camshaft R is rotated by the clamp unit 12 and adjusted to the phase angle of the cam C.
【００２０】このようにして、嵌め込み装置１０にカム
シャフトＲとカムＣとのセットが完了すると、カムシャ
フトＲを磁化する第１コイル２１とカムＣを磁化する第
２コイル２２とに電流が流される。ここで、第１コイル
２１の場合、電流の流れ方向は、その第１コイル２１を
通過したカムシャフトＲの先端側がＮ極に磁化される方
向に設定される。また、第２コイル２２の場合、同じく
電流の流れ方向は、カムＣの貫通孔Ｃｋの内壁面がＮ極
に磁化される方向に設定される。In this manner, when the setting of the camshaft R and the cam C in the fitting device 10 is completed, a current flows through the first coil 21 for magnetizing the camshaft R and the second coil 22 for magnetizing the cam C. It is. Here, in the case of the first coil 21, the flow direction of the current is set to a direction in which the tip side of the camshaft R passing through the first coil 21 is magnetized to the N pole. In the case of the second coil 22, the direction of current flow is also set to the direction in which the inner wall surface of the through hole Ck of the cam C is magnetized to the N pole.
【００２１】この状態で、昇降機構が動作してクランプ
部１２に把持されたカムシャフトＲが下降し、カムシャ
フトＲの先端が第１コイル２１に通される。これによっ
て、第１コイル２１に通されたカムシャフトＲの先端側
がＮ極に磁化される。そして、引き続きカムシャフトＲ
が下降することにより、カムシャフトＲの先端がカムＣ
の貫通孔Ｃｋに通される。In this state, the elevating mechanism operates to lower the camshaft R gripped by the clamp portion 12, and the tip of the camshaft R is passed through the first coil 21. Thereby, the tip side of the camshaft R passed through the first coil 21 is magnetized to the N pole. And the camshaft R continues
Is lowered, so that the tip of the camshaft R becomes the cam C
Through the through hole Ck.
【００２２】このとき、前述のように、カムシャフトＲ
の先端はＮ極に磁化されており、カムＣの貫通孔Ｃｋの
内壁面もＮ極に磁化されている。このため、カムシャフ
トＲの外周面とカムＣの貫通孔Ｃｋの内壁面とが磁力に
より反発し合い、図３（Ａ）に示されるように、カムシ
ャフトＲとカムＣの貫通孔Ｃｋとの間には両者を同軸に
保持しようとする力が作用する。ここで、カムシャフト
ＲとカムＣとの間の反発力Ｆｓは Ｆｓ＝κ（ｉ÷ｘ）
2 で表される。ｉはコイル電流、ｘはカムシャフトＲと
カムＣとの間のクリアランス、また、κは反発係数であ
る。即ち、反発力Ｆｓは、クリアランスｘの二乗に反比
例するため、カムシャフトＲとカムＣとが最接近した部
位の反発力が最も大きくなる。At this time, as described above, the camshaft R
Is magnetized to the N pole, and the inner wall surface of the through hole Ck of the cam C is also magnetized to the N pole. For this reason, the outer peripheral surface of the camshaft R and the inner wall surface of the through hole Ck of the cam C repel each other due to magnetic force, and as shown in FIG. A force acts to hold the two coaxially between them. Here, the repulsive force Fs between the camshaft R and the cam C is Fs = κ (i ÷ x)
Represented by 2 . i is the coil current, x is the clearance between the camshaft R and the cam C, and κ is the coefficient of restitution. That is, since the repulsive force Fs is inversely proportional to the square of the clearance x, the repulsive force of the portion where the camshaft R and the cam C come closest to each other is the largest.
【００２３】したがって、カムシャフトＲやカムＣの寸
法のバラツキ、昇降機構の動作のバラツキ等により、カ
ムシャフトＲとカムＣとの軸心がずれていても、前記反
発力Ｆｓにより、カムＣを支持するＸ軸、Ｙ軸フローテ
ィングテーブル１７，１５が動作して、カムシャフトＲ
とカムＣの貫通孔Ｃｋとはぼ同軸に保持される。このた
め、カムシャフトＲをカムＣの貫通孔Ｃｋに挿入する際
に擦れやかじり等が発生し難くなる。なお、カムシャフ
トＲの外周面とカムＣの貫通孔Ｃｋの内壁面とが接触し
ても、大きな反発力Ｆｓにより速やかに非接触の状態に
戻される。Therefore, even if the axes of the camshaft R and the cam C are misaligned due to variations in the dimensions of the camshaft R and the cam C and variations in the operation of the elevating mechanism, the cam C can be moved by the repulsive force Fs. The X-axis and Y-axis floating tables 17 and 15 to be supported operate, and the camshaft R
And the through hole Ck of the cam C are held substantially coaxially. For this reason, when the camshaft R is inserted into the through-hole Ck of the cam C, rubbing, galling, and the like hardly occur. Even if the outer peripheral surface of the camshaft R comes into contact with the inner wall surface of the through hole Ck of the cam C, the state is quickly returned to the non-contact state due to the large repulsive force Fs.
【００２４】このようにして、カムシャフトＲが予め決
められた寸法だけカムＣの貫通孔Ｃｋに通されると、次
に、第１コイル２１に逆向きの電流が流されてカムシャ
フトＲの先端側がＳ極に磁化される（図３（Ｂ）参
照）。これによって、カムシャフトＲの外周面とカムＣ
の貫通孔Ｃｋの内壁面との間に吸引力が作用し、両者
Ｒ，Ｃ間で距離が最も小さい部位で吸着が行われる。こ
こで、吸着が行われる際には、Ｘ軸、Ｙ軸フローティン
グテーブル１７，１５が動作して、前記カムＣが吸着方
向に変位する。When the camshaft R is passed through the through-hole Ck of the cam C by a predetermined size in this way, a current in the opposite direction is then passed through the first coil 21 to cause the camshaft R to rotate. The tip side is magnetized to the S pole (see FIG. 3B). Thereby, the outer peripheral surface of the camshaft R and the cam C
A suction force acts on the inner wall surface of the through hole Ck, and suction is performed at a portion where the distance between the two R and C is the shortest. Here, when suction is performed, the X-axis and Y-axis floating tables 17 and 15 operate to displace the cam C in the suction direction.
【００２５】なお、吸引力Ｆｃも反発力Ｆｓの大きさに
等しく Ｆｃ＝κ（ｉ÷ｘ）2 で表される。ここで、吸
引力Ｆｃを発生させるために、第１コイル２１に逆向き
の電流を流したが、第１コイル２１の電流はそのままで
第２コイル２２に逆向きの電流を流しても良い。このよ
うにして、カムシャフトＲとカムＣとが吸着されると、
カムＣの熱がカムシャフトＲに逃げてカムＣが冷却され
る。このとき、カムシャフトＲの熱容量がカムＣの熱容
量に比べて十分大きいため、カムシャフトＲの温度上昇
はほとんどなくカムＣの冷却は短時間で行われる。これ
によって、カムＣの貫通孔Ｃｋは収縮し、カムＣとカム
シャフトＲとの焼き嵌めが終了する。The attraction force Fc is also equal to the magnitude of the repulsion force Fs and is expressed by Fc = κ (i ÷ x) 2 . Here, in order to generate the attraction force Fc, a reverse current is supplied to the first coil 21, but a reverse current may be supplied to the second coil 22 without changing the current of the first coil 21. Thus, when the camshaft R and the cam C are attracted,
The heat of the cam C escapes to the camshaft R to cool the cam C. At this time, since the heat capacity of the camshaft R is sufficiently larger than the heat capacity of the cam C, the temperature of the camshaft R hardly rises, and the cam C is cooled in a short time. As a result, the through hole Ck of the cam C contracts, and the shrink fitting of the cam C and the camshaft R ends.
【００２６】このように、本実施の形態に係る焼き嵌め
方法によると、カムシャフトＲをカムＣの貫通孔Ｃｋに
挿入する際に、カムシャフトＲの外周面とカムＣの貫通
孔Ｃｋの内壁面とが同じ極性に磁化されるため、両者
Ｒ，Ｃの反発力により、挿入途中におけるかじりや擦れ
が発生しなくなる。このため、不良品の発生を大幅に減
少させることができる。また、カムシャフトＲとカムＣ
とを相対移動不能に保持する際に、両者Ｒ，Ｃが磁力に
より吸着されるため、カムＣの熱が良好にカムシャフト
Ｒに吸収されるとともに、両者Ｒ，Ｃが完全に接続され
るまでの間に位置ずれ等が生じることはない。As described above, according to the shrink fitting method according to the present embodiment, when the camshaft R is inserted into the through-hole Ck of the cam C, the outer peripheral surface of the camshaft R and the through-hole Ck of the cam C are formed. Since the wall and the wall are magnetized to the same polarity, the repulsive force of both R and C prevents galling and rubbing during insertion. Therefore, the occurrence of defective products can be greatly reduced. In addition, camshaft R and cam C
When the two members R and C are held immovable relative to each other, the two members R and C are attracted by the magnetic force, so that the heat of the cam C is favorably absorbed by the camshaft R and the two members R and C are completely connected. No displacement or the like occurs between them.
【００２７】ここで、本実施の形態においては断面円形
のカムシャフトＲを同じく断面円形の貫通孔Ｃｋに挿入
する例を示したが、これに限定されるわけではなく、断
面楕円形のシャフトを楕円形の穴に挿入する場合にも適
用が可能である。また、本実施の形態においては、カム
Ｃをフローティング機構で支持した例を示したが、カム
Ｃを固定してカムシャフトＲ側をフローティング機構で
支持することも可能である。さらに、本実施の形態では
焼き嵌めを例に説明したが、冷し嵌めにも適用が可能で
ある。Here, in the present embodiment, an example in which the camshaft R having a circular cross section is inserted into the through hole Ck having a circular cross section has been described, but the present invention is not limited to this. The present invention can also be applied to the case where it is inserted into an oval hole. Further, in the present embodiment, the example in which the cam C is supported by the floating mechanism has been described, but the cam C may be fixed and the camshaft R side may be supported by the floating mechanism. Further, in the present embodiment, the shrink fitting has been described as an example, but the present invention can also be applied to a cold fitting.
【００２８】[0028]
【発明の効果】本発明によると、第１の部材の開口の内
壁面とその開口に挿入された第２の部材とは磁力により
反発し合うようになるため、挿入途中におけるかじりや
擦れが減少する。このため、不良品の発生を大幅に減少
させることができる。According to the present invention, the inner wall surface of the opening of the first member and the second member inserted into the opening are repelled by magnetic force, so that galling and rubbing during insertion are reduced. I do. Therefore, the occurrence of defective products can be greatly reduced.
【図１】本発明の一の実施の形態に係る嵌め込み装置の
要部縦断面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a main part of a fitting device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１のII-II 矢視図である。FIG. 2 is a view taken in the direction of arrows II-II in FIG.
【図３】本発明の一の実施の形態に係る嵌め込み方法を
表す要部断面図である。FIG. 3 is a fragmentary cross-sectional view illustrating a fitting method according to an embodiment of the present invention.
【図４】従来の嵌め込み装置を表す要部縦断面図であ
る。FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing a main part of a conventional fitting device.
Ｃ カム（第１の部材） Ｃｋ 貫通孔（第１の部材の開口） Ｒ カムシャフト（第２の部材） １５ Ｙ軸フローティングテーブル（フローティング機
構） １７ Ｘ軸フローティングテーブル（フローティング機
構） １８ Ｖヤゲン（フローティング機構） ２１ 第１コイル（磁化手段） ２２ 第２コイル（磁化手段）C cam (first member) Ck through hole (opening of first member) R camshaft (second member) 15 Y-axis floating table (floating mechanism) 17 X-axis floating table (floating mechanism) 18 V bevel ( Floating mechanism) 21 First coil (magnetizing means) 22 Second coil (magnetizing means)
Claims (3)
部材を予め決められた寸法だけ通し、その位置で、第１
の部材と第２の部材とを相対移動不能に保持する嵌め込
み方法において、 第１の部材あるいは第２の部材をフローティング状態に
保持し、第１の部材の開口に第２の部材を挿入する際
に、その第１の部材の開口の内壁面とその内壁面に対向
する第２の部材の外側面とを同じ極性に磁化することを
特徴とする嵌め込み方法。1. A rod-shaped second member is passed through an opening of the first member by a predetermined size, and the first
In a fitting method for holding a member and a second member so as to be relatively immovable, when the first member or the second member is held in a floating state and the second member is inserted into an opening of the first member, Wherein the inner wall surface of the opening of the first member and the outer surface of the second member facing the inner wall surface are magnetized to have the same polarity.
いて、 第１の部材と第２の部材とを相対移動不能に保持する際
に、前記第１の部材のの開口の内壁面とその内壁面に対
向する第２の部材の外側面とを異なる極性に磁化するこ
とを特徴とする嵌め込み方法。2. The fitting method according to claim 1, wherein, when the first member and the second member are held immovable relative to each other, the inner wall surface of the opening of the first member and the inner wall thereof. A fitting method, wherein the outer surface of the second member facing the wall surface is magnetized to a different polarity.
部材を予め決められた寸法だけ通し、その位置で、第１
の部材と第２の部材とを相対移動不能に保持する嵌め込
み装置において、 第１の部材あるいは第２の部材をフローティング状態で
支持するフローティング機構と、 第１の部材の開口に第２の部材を挿入する際に、その第
１の部材の開口の内壁面とその内壁面に対向する第２の
部材の外側面とを同じ極性に磁化する磁化手段と、を有
することを特徴とする嵌め込み装置。3. A rod-shaped second member is passed through an opening of the first member by a predetermined dimension.
A floating mechanism for supporting the first member or the second member in a floating state, and a second member in an opening of the first member. A fitting device comprising: magnetizing means for magnetizing the inner wall of the opening of the first member and the outer surface of the second member facing the inner wall to have the same polarity when inserting the first member.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32127697A JP3713926B2 (en) | 1997-11-21 | 1997-11-21 | Shrink-fitting method and apparatus, and cold-fitting method and apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32127697A JP3713926B2 (en) | 1997-11-21 | 1997-11-21 | Shrink-fitting method and apparatus, and cold-fitting method and apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11156644A true JPH11156644A (en) | 1999-06-15 |
| JP3713926B2 JP3713926B2 (en) | 2005-11-09 |
Family
ID=18130769
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32127697A Expired - Fee Related JP3713926B2 (en) | 1997-11-21 | 1997-11-21 | Shrink-fitting method and apparatus, and cold-fitting method and apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3713926B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016518547A (en) * | 2013-04-29 | 2016-06-23 | マーレ インターナショナル ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングＭＡＨＬＥ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ ＧｍｂＨ | Method for assembling a composite housing equipped with multiple elements of shaft and related mounting |
-
1997
- 1997-11-21 JP JP32127697A patent/JP3713926B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016518547A (en) * | 2013-04-29 | 2016-06-23 | マーレ インターナショナル ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングＭＡＨＬＥ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ ＧｍｂＨ | Method for assembling a composite housing equipped with multiple elements of shaft and related mounting |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3713926B2 (en) | 2005-11-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5327060A (en) | Positioning device using Lorentz forces | |
| US7674106B2 (en) | Molding apparatus | |
| JPH09213772A (en) | Board holder | |
| JPH11156644A (en) | Fitting method and its device | |
| JPH061436A (en) | Wafer transfer device | |
| US4069924A (en) | Methods and apparatus for positioning an article laterally on a support | |
| JPH11111818A (en) | Holding device and holder for wafer | |
| KR100541740B1 (en) | Transfer apparatus | |
| JPH09148417A (en) | Heat-treating device for substrate | |
| JPS6337043B2 (en) | ||
| JP3560251B2 (en) | Mirror polishing method and apparatus | |
| JP4113712B2 (en) | Spatial support device and manufacturing method thereof | |
| JP2985566B2 (en) | How to put the core | |
| JPH07125838A (en) | Positioning table device | |
| JP2003142554A (en) | Substrate-retaining apparatus and substrate-conveying apparatus | |
| JPH1053427A (en) | Annealing of glass sheet and frame used therefor | |
| CN212161777U (en) | Double-station horizontal quartz boat overturning and positioning mechanism | |
| KR100238947B1 (en) | Semiconductor wafer slider | |
| WO2023042259A1 (en) | Expansion device | |
| JPH1022192A (en) | Substrate treating device | |
| JP2008150640A (en) | High-frequency induction heating coil for heating axial member, and high-frequency induction heating apparatus using the high-frequency induction heating coil | |
| JPH11300564A (en) | Positioning method and positioning device of part | |
| JPH07214431A (en) | Work holding device | |
| JPH04177856A (en) | Sample-fixing device | |
| KR20100059400A (en) | Spin head, and substrate chucking method using the same |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050314 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050506 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050630 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050802 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050815 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080902 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090902 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100902 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110902 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110902 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120902 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130902 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |