JPH11154908A - 赤外線通信における無応答監視回路及びその監視方法並びにその制御プログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フレームの破棄や赤外線リンクの切断を招く
ことなく、円滑な通信処理及び転送効率の向上を図るこ
とが可能な赤外線通信における無応答監視方法を提供す
る。 【解決手段】 ＥＯＦ監視タイマはフレーム終端を示す
識別子が受信できない場合や他の赤外線の影響を受けた
場合に、フレーム終端を示す識別子を検出するために設
けられ、ステップＳ９，Ｓ１０でフレーム先頭を示す識
別子の受信後に起動され、ステップＳ１３でフレーム終
端を示す識別子の受信を待って終了する。この間、ステ
ップＳ１１，Ｓ１２でＥＯＦタイマのタイムアウトの監
視と従局からの受信処理とが行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は赤外線通信における
無応答監視回路及びその監視方法並びにその制御プログ
ラムを記録した記録媒体に関し、特に異なったコンピュ
ータ間やコンピュータと周辺機器との間のネットワーク
を半二重シリアル赤外線による物理的な通信メデイアを
用いてデータの相互通信を実現するための赤外線通信シ
ステム及び方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の赤外線通信システムにお
いては、コンピュータや周辺機器等の異なった装置間
を、半二重シリアル赤外線によって相互通信を行う赤外
線通信でつないでいる。この赤外線通信のプロトコルは
ＳＤＬＣ（Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｄａｔａ Ｌｉｎ
ｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ）半二重プロトコルに準拠してい
る。尚、ＳＤＬＣ半二重プロトコルは公知の技術なの
で、その説明を省略する。

【０００３】この赤外線通信システムの無応答監視方式
は通信中に何らかの要因が発生し、相手装置との通信が
できなくなった場合、この通信が行えないことを検出
し、その旨を自装置の上位に通知するための手段であ
る。

【０００４】つまり、無応答監視とは送信完了後、相手
装置から応答を受け取るまでの時間を監視することであ
る。以下、この無応答監視処理を具体的に説明する。
尚、異なったコンピュータ間やコンピュータと周辺機器
との間を半二重シリアル赤外線を用いてネットワークを
構成する場合、赤外線リンク接続送信を要求した装置を
主局（Ｐｒｉｍａｒｙ）とし、その要求に応えた側を従
局（Ｓｅｃｏｎｄａｒｙ）としている。

【０００５】例えば、主局２は、図６に示すように、送
信データ生成制御部２１と、発光素子駆動部２２と、発
光素子２３と、監視部２４と、データ変換部２５と、受
光素子２６とから構成されており、監視部２４には監視
制御部２４ａと、Ｐタイマ２４ｂと、Ｆタイマ２４ｃと
を備えている。

【０００６】また、従局３は、図７に示すように、送信
データ生成制御部３１と、発光素子駆動部３２と、発光
素子３３と、監視部３４と、データ変換部３５と、受光
素子３６とから構成されており、監視部３４には監視制
御部３４ａと、ウォッチドッグ（Ｗａｔｃｈ Ｄｏｇ）
タイマ３４ｂとを備えている。

【０００７】上述した主局２と従局３との間は半二重シ
リアル赤外線によって接続されているため、同時に送受
信を行うことはできない。そのため、赤外線リンクフレ
ームには、図８に示すように、送信権の移管を示すＰ／
Ｆｂｉｔ（Ｐｏｌｌ／Ｆｉｎａｌ ｂｉｔ）が設けら
れ、Ｐ／Ｆｂｉｔを“ＯＮ”にすることで送信権を渡し
ている。

【０００８】主局２は従局３に対して送信を促す場合、
Ｐ／Ｆｂｉｔを“ＯＮ”にして送信権を引き渡す。逆
に、従局３は送信を完了して主局２に送信権を返す場
合、Ｐ／Ｆｂｉｔを“ＯＮ”にする。

【０００９】図９に示すように、従局３は送信権が渡さ
れると、すぐに応答処理を行う。送信要求がない場合に
は、Ｐ／Ｆｂｉｔを“ＯＮ”にしたＲＲ（Ｒｅｃｅｉｖ
ｅＲｅｑｕｅｓｔ）フレームを送信する。

【００１０】また、従局３では送信要求を受けても主局
２から送信権が渡されるまで、すなわちＰ／Ｆｂｉｔが
“ＯＮ”になったフレームを受信するまでデータを送信
することができず、図９に示すように、送信権を得てか
ら送信データをＩフレームにのせて送信する。Ｉフレー
ムの送信は主局２及び従局３共に同じで、先頭フレーム
や中間フレームのＰ／Ｆｂｉｔを“ＯＦＦ”にし、最終
フレームのＰ／Ｆｂｉｔを“ＯＮ”にして送信する。

【００１１】無応答監視処理とはフレームの送受信中
に、Ｐ／Ｆｂｉｔが“ＯＮ”のフレームを送信してか
ら、Ｐ／Ｆｂｉｔが“ＯＮ”のフレームを受信するまで
を監視するものである。図９のＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｓ
１，Ｓ２がこれに当たり、この値がある一定時間を超え
ると通信異常と認識する。

【００１２】この無応答監視は赤外線通信手順の標準規
格（ＩｒＤＡ：ＩｎｆｒａｒｅｄＤａｔａ Ａｓｓｏｃ
ｉａｔｉｏｎ）のフレーム転送ルールに基づいている。
このフレーム転送ルールでは、赤外線リンクが設定さ
れている間は５００ｍｓ以内毎にパケットの転送を行う
こと、主局２は従局３からＰ／Ｆｂｉｔが“ＯＮ”の
フレームを受信してから次の送信に移行する時間（Ｐタ
イマ：図１２参照）が５００ｍｓを超えてはいけないこ
と、主局２が従局３からの応答を監視する時間（Ｆタ
イマ：図１１参照）が５００ｍｓを超えてはいけないこ
とが定義されている。

【００１３】パケットとは図８の赤外線フレームにフレ
ーム先頭を示す識別子（ＢＯＦ：Ｂｅｇｉｎ Ｏｆ Ｆ
ｒａｍｅ）とフレーム終端を示す識別子（ＥＯＦ：Ｅｎ
ｄＯｆ Ｆｒａｍｅ）とが付加されたデータを指してい
る。このパケットは赤外線リンク上に１バイトずつ送出
されている。

【００１４】また、上記の転送ルールを補足すると、フ
レーム転送ルールのの定義を満たすために最大回線容
量が定められており、赤外線リンク上で扱うデータは、
最大回線容量＜ウィンドウサイズ×データサイズ＋αを
満たさなければならない。

【００１５】ここで、最大回線容量とは送信権を得てか
らその送信権を返すまでの時間の最大値（最大ターンア
ラウンドタイム：図１１参照）を決め、その時間内に何
バイト転送できるかを回線速度から割り出したものであ
り、ハードウェア（Ｈ／Ｗ）の負荷等を考慮して算出し
た値の約８０％が指定されている。

【００１６】例えば、図１０に示すように、回線速度が
９６００ｂｐｓの場合、最大ターンアラウンドタイムが
５００ｍｓであれば最大回線容量が４００ｍｓとなる。
但し、最大ターンアラウンドタイムが２５０ｍｓ，１０
０ｍｓ，５０ｍｓの場合には最大回線容量が５００ｍｓ
固定となる。

【００１７】また、回線速度が１９２００ｂｐｓの場
合、最大ターンアラウンドタイムが５００ｍｓであれば
最大回線容量が８００ｍｓとなる。但し、最大ターンア
ラウンドタイムが２５０ｍｓ，１００ｍｓ，５０ｍｓの
場合には最大回線容量が５００ｍｓ固定となる。

【００１８】さらに、回線速度が３８４００ｂｐｓの場
合、最大ターンアラウンドタイムが５００ｍｓであれば
最大回線容量が１６００ｍｓとなる。但し、最大ターン
アラウンドタイムが２５０ｍｓ，１００ｍｓ，５０ｍｓ
の場合には最大回線容量が５００ｍｓ固定となる。

【００１９】さらにまた、回線速度が５７６００ｂｐｓ
の場合、最大ターンアラウンドタイムが５００ｍｓであ
れば最大回線容量が２３６０ｍｓとなる。但し、最大タ
ーンアラウンドタイムが２５０ｍｓ，１００ｍｓ，５０
ｍｓの場合には最大回線容量が５００ｍｓ固定となる。

【００２０】同様に、回線速度が１１５２００ｂｐｓの
場合、最大ターンアラウンドタイムが５００ｍｓであれ
ば最大回線容量が４８００ｍｓ、最大ターンアラウンド
タイムが２５０ｍｓであれば最大回線容量が２４００ｍ
ｓ、最大ターンアラウンドタイムが１００ｍｓであれば
最大回線容量が９６０ｍｓ、最大ターンアラウンドタイ
ムが５０ｍｓであれば最大回線容量が４８０ｍｓとな
る。

【００２１】回線速度が５７６０００ｂｐｓの場合、最
大ターンアラウンドタイムが５００ｍｓであれば最大回
線容量が２８８００ｍｓ、最大ターンアラウンドタイム
が２５０ｍｓであれば最大回線容量が１４４００ｍｓ、
最大ターンアラウンドタイムが１００ｍｓであれば最大
回線容量が５７６０ｍｓ、最大ターンアラウンドタイム
が５０ｍｓであれば最大回線容量が２８８０ｍｓとな
る。

【００２２】回線速度が１１５２０００ｂｐｓの場合、
最大ターンアラウンドタイムが５００ｍｓであれば最大
回線容量が５７６００ｍｓ、最大ターンアラウンドタイ
ムが２５０ｍｓであれば最大回線容量が２８８００ｍ
ｓ、最大ターンアラウンドタイムが１００ｍｓであれば
最大回線容量が１１５２０ｍｓ、最大ターンアラウンド
タイムが５０ｍｓであれば最大回線容量が５７６０ｍｓ
となる。

【００２３】回線速度が４００００００ｂｐｓの場合、
最大ターンアラウンドタイムが５００ｍｓであれば最大
回線容量が２０００００ｍｓ、最大ターンアラウンドタ
イムが２５０ｍｓであれば最大回線容量が１０００００
ｍｓ、最大ターンアラウンドタイムが１００ｍｓであれ
ば最大回線容量が４００００ｍｓ、最大ターンアラウン
ドタイムが５０ｍｓであれば最大回線容量が２００００
ｍｓとなる。

【００２４】よって、右辺で示される転送データが左辺
の最大回線容量を超えた場合、最大ターンアラウンドタ
イム内にデータ転送が行えないことになる。そのため、
最大回線容量を満たさない場合には、赤外線リンク接続
時に予めウィンドウサイズとデータサイズとを調整する
必要がある。

【００２５】ウインドウサイズは連続して送信できるＩ
フレームテキストのフレーム数のことである。データサ
イズは上位からのテキストデータと赤外線リンク上で扱
うフィールド等をあわせたもので、それらの詳細につい
ては本技術に影響しないため、その説明を省略する。

【００２６】上記の式においてαはハードウェアが送信
から受信に切替わる際に要する時間（最小ターンアラウ
ンドタイム：図１１参照）を文字数にしたもので、回線
容量から算出し、フレームの開始フラグの前に取りこぼ
しても構わないキャラクタを送信することで時間を稼ぐ
方法に用いる。そのほかに、最小ターンアラウンドタイ
ム分の送信時間を遅らせる方法もあり、その場合には予
め最大ターンアラウンドタイムから最小ターンアラウン
ドタイムを引いて最大回線容量を割り出しておく。

【００２７】赤外線通信で監視される各タイマ監視は上
述したフレーム転送ルールのを満たすために定義され
ている。フレーム転送ルールの，も夫々、“０ｍｓ
≦Ｐタイマ≦５００ｍｓ”，“０ｍｓ≦Ｆタイマ≦５０
０ｍｓ”を満たすことで、パケット送信を５００ｍｓ以
内に行うことを促し、フレーム転送ルールのを満たし
ている。これら各タイマ監視の処理手順は、図１２に示
す通りである。

【００２８】すなわち、監視部２４では監視制御部２４
ａがＰタイマ２４ｂをスタートさせ（図１２ステップＳ
２１）、Ｐタイマ２４ｂのタイムアウトを監視する（図
１２ステップＳ２２）。

【００２９】送信データ生成制御部２１は監視制御部２
４ａがＰタイマ２４ｂのタイムアウトを検出すると、Ｒ
Ｒフレームを従局３に送信する（図１２ステップＳ２
３）。また、送信データ生成制御部２１は監視制御部２
４ａがＰタイマ２４ｂのタイムアウトを検出しなけれ
ば、送信要求の有無を判断し（図１２ステップＳ２
４）、送信要求があればＩフレームを従局３に送信する
（図１２ステップＳ２５）。

【００３０】監視制御部２４ａは送信データ生成制御部
２１からＲＲフレームまたはＩフレームが送信される
と、Ｆタイマ２４ｃをスタートさせ（図１２ステップＳ
２６）、Ｆタイマ２４ｃのタイムアウトを監視する（図
１２ステップＳ２７）。

【００３１】送信データ生成制御部２１は監視制御部２
４ａがＦタイマ２４ｃのタイムアウトを検出すると、従
局３への再送信を行う（図１２ステップＳ２８）。ま
た、監視制御部２４ａがＦタイマ２４ｃのタイムアウト
を検出しなければ、主局２はデータ変換部２５を通して
従局３からの受信処理を行い（図１２ステップＳ２
９）、Ｐ／Ｆｂｉｔ＝“ＯＮ”のフレーム終端を示す識
別子（ＥＯＦ）の受信の有無を判断する（図１２ステッ
プＳ３０）。

【００３２】送信データ生成制御部２１はフレーム終端
を示す識別子を受信しなければステップＳ２７に戻り、
フレーム終端を示す識別子を受信すればステップＳ２１
に戻って夫々処理を続行する。

【００３３】続いて、図１１を参照して、上述した各タ
イマの機能について説明する。ここで、主局２と従局３
とに共通するのが、最小ターンアラウンドタイム及び最
大ターンアラウンドタイムである。

【００３４】最小ターンアラウンドタイムは相手装置が
送信から受信に切替わる際に、最小限必要な時間のこと
である。また、最大ターンアラウンドタイムは最小ター
ンアラウンドタイムを含むフレーム送信にかかる時間を
監視するものであり、フレーム転送ルールのに従って
“最大ターンアラウンドタイム≦５００ｍｓ”となって
いる。

【００３５】上述したように、最大ターンアラウンドタ
イムの監視は実際にタイマ監視するのではなく、最大タ
ーンアラウンドタイム内に送出することができる転送文
字数を回線容量から求め、転送データサイズをそれ以下
に定めることで、時間監視を行っている。

【００３６】主局２のみが監視するタイマは、Ｐタイマ
２４ｂ及びＦタイマ２４ｃである。Ｐタイマ２４ｂは送
信権を保持した主局２において送信要求が発生しない場
合に、ＲＲフレームを送信するタイミングを計るもの
で、従局３の送信完了後に次の送信までの間隔を５００
ｍｓ以内にするための監視タイマである。送信権を保持
している主局２はＰタイマ２４ｂの監視中に送信要求が
発生すると、すぐに送信を行うことができる。

【００３７】Ｆタイマ２４ｃは主局２から従局３に送信
権を渡してから、その送信権が戻るまでの時間を監視し
ている。また、Ｆタイマ２４ｃのタイムアウト、すなわ
ち従局３が５００ｍｓ以内に応答を行わなかった場合、
フレーム転送ルールのを満たすために、主局２はＦタ
イマ２４ｃのタイムアウト後に再送処理を行っている。
このＦタイマ２４ｃは無応答監視処理にも使われ、“５
００≧Ｆタイマ≧最大ターンアラウンドタイム”を満た
している。

【００３８】従局３のみが監視するタイマは、ウォッチ
ドッグタイマ３４ｂと呼ぶもので、主局２からのパケッ
ト送信を監視するものである。このウォッチドッグタイ
マ３４ｂも、Ｆタイマ２４ｃと同様に、無応答監視処理
に使われている。

【００３９】次に、主局２の監視を図１３に、従局３の
監視を図１４に夫々示しており、これら図１３及び図１
４を参照して無応答監視処理について説明する。これら
図１３及び図１４を比べて分かるように、主局２がＦタ
イマ２４ｃのタイムアウトで再送を行うのに対し、従局
３はタイマ監視を繰り返し行うだけである。

【００４０】これは主局２が送信に対する主導権を持っ
ているのに対し、従局３が主局２に従う局であるため、
送信権を得るまでは送信できないからであり、主局２の
ように５００ｍｓ毎に赤外線リンク上にデータを流す処
理がないため、タイマ監視中に応答を得なくても、タイ
ムアウト後に再送を行うことはない。

【００４１】コマンド送信後、主局２はＦタイマ２４ｃ
を起動し、従局３はウォッチドッグタイマ３４ｂを起動
し、その間相手からの応答を待ち合わせる。しかしなが
ら、タイマ監視中に相手からの応答が得られない場合に
は夫々のタイマ監視を繰り返し行いながら、リンク接続
時に取り決められた時間まで監視を続ける。

【００４２】この取り決められた時間というのはスレッ
ショルドタイム及びリンク解放時間のことで、スレッシ
ョルドタイムに到達した場合には上位に応答が得られな
い旨を通知し、さらにリンク解放時間に到達した場合に
は赤外線リンクの解放処理を行う。これが無応答監視処
理によるリンクの切断である（図１３及び図１４参
照）。

【００４３】これらスレッショルドタイムとリンク解放
時間との関係は“スレッショルドタイム＜リンク解放時
間”となっており、リンク解放時間は最小値が３秒とな
っている。

【００４４】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のＩｒＤ
Ａ通信における無応答監視処理では、最大ターンアラウ
ンドタイムにおいて回線容量で予めその時間を超えない
ように転送文字数を定めることで時間監視を行っている
ことは上記の通りであるが、実際の送信処理では最大タ
ーンアラウンドタイムを超すような送信データが発生す
ることがある。

【００４５】例えば、最大ターンアラウンドタイムを超
すような送信データが発生するのは、図１５に示すよう
に、実際に送信される送信データに加工が施されるから
である。赤外線フォーマットで転送される送信データの
前後には、“ＢＯＦ：０ｘＣ０”と“ＥＯＦ：０ｘＣ
１”とを示すフレーム識別子が付加され、フレーム識別
子で挟まれた送信データ中には“０ｘＣ０”と“０ｘＣ
１”との文字列は存在できない。

【００４６】送信データ中の“０ｘＣ０”及び“０ｘＣ
１”は非透過文字とよび、実際に送信する際に、その直
前に“０ｘ７Ｄ：エスケープ文字（ＣＥ：Ｃｈａｒａｃ
ｔｅｒ ｏｆ Ｅｓｃａｐｅ）”を挿入し、非透過文字
が“０ｘ２０”との排他的論理和がとられる。この場
合、“０ｘ７Ｄ”もエスケープ文字として使われるた
め、非透過文字となる。

【００４７】図１５は送信データ中に非透過文字があっ
た場合に、実際の回線上に流れるデータを示したもので
ある。このように、最大ターンアラウンドタイムを予め
文字数で算出しても、エスケープ文字が挿入されるた
め、その文字数を超えるようなデータが発生する。

【００４８】回線容量から最大ターンアラウンドタイム
を求めた図１０に示すような内容を用いる手法は若干の
エスケープ文字の挿入も考慮し、回線速度から得られる
文字数の８０％を転送可能な文字数としている。

【００４９】しかしながら、これは７ビットで表現でき
るアルファベットを使用する欧米の発想で、日本のよう
に漢字コードを扱う８ビット表現では“０ｘＣ０”や
“０ｘＣ１”のような上位ビットを使用する文字コード
も少なくないため、送信データすべてにエスケープ文字
が挿人される場合も想定しなければならない。

【００５０】全ての文字にエスケープ文字が挿入された
場合には、回線速度から得られる文字数の５０％が転送
可能な文字数となり、他の要因による負荷を考慮すると
５０％以下の値になるため、図１０に示すような最大タ
ーンアラウンドタイムを超える送信が予想される。

【００５１】最大ターンアラウンドタイムを越すような
送信は、結果的にＦタイマの監視を越え、無応答監視タ
イムアウトが発生して赤外線リンクが切断されるという
問題を引き起こす。

【００５２】この仕組みを図１６及び図１７を用いて説
明すると、主局は送信後、Ｆタイマを起動して応答を待
つが、従局で最大ターンアラウンドタイムを越すような
送信が発生すると、Ｆタイマのタイムアウトが発生し、
フレーム転送ルールのを満たそうと直前に送信したフ
レームを再送信する。

【００５３】この場合、リンク上にはデータが送出され
ているが、Ｆタイマで監視しているものはフレームの受
信であり、フレーム先頭を示す識別子からフレーム終端
を示す識別子までを受信して初めてフレームと認識する
ため、主局は応答が無いと判断し、赤外線リンク上にデ
ータを送出しようとする。

【００５４】しかしながら、図１７に示すように、赤外
線通信は半二重方式のため受信を継続しながら送信する
ことができず、Ｆタイマのタイムアウト時に受信を中
断、すなわちフレームを破棄し、送信処理に移行する。
そのため、従局から送信されるフレームは主局にフレー
ムとして届くことはない。

【００５５】同様に、従局の送信中に出された主局のＲ
Ｒフレームも、従局は自らの送信完了後に受信処理に切
替わるため、ＲＲフレームを認識することができずに破
棄することになる。

【００５６】その後、主局で再度Ｆタイマのタイムアウ
トが発生し、ＲＲフレームの再送を行うが、同じ状況が
繰り返され、主局にフレームが届くことはない。その結
果、図１３に示すように、主局で無応答監視タイムアウ
トが繰り返され、リンク切断時間に達成すると赤外線リ
ンクが切断される。

【００５７】逆に、主局の場合には最大ターンアラウン
ドタイムを越すような送信が発生しても、図１８及び図
１９に示すように、従局側の受信が継続されて完了す
る。これは従局が主局から送信権を与えられない限り送
信を行うことができないため、受信処理を継続するから
である。

【００５８】赤外線通信手順の標準規格上、リンク解放
時間は３秒以上に設定されており、最大ターンアラウン
ドタイムが最大値の５００ｍｓとられたとして、フレー
ムの加工によって全ての文字にエスケープ文字が挿入さ
れても、１秒（５００ｍｓ×２）あれば送信を完了する
ため、リンクが解放されることはなく、フレームは従局
に渡る。

【００５９】２つ目の理由は、赤外線通信手順の標準規
格で与えられている図１０に示す内容が回線速度から転
送できる文字数を求め、諸々の付加を考慮し、求めた値
の８０％を回線容量としている。しかしながら、ＣＰＵ
の処理能力が低く、受信データを処理して送信データの
準備に時間を食えば、実際に転送できる文字数は８０％
以下となり、図１０に示す内容で求められた転送文字数
が最大ターンアラウンドタイムを越えた値となる。その
結果、フレームの加工処理と同様に、無応答タイムアウ
トによる赤外線リンクの切断が引き起こされることとな
る。

【００６０】上記のように、従来技術では従局で最大タ
ーンアラウンドタイムを越すような送信処理が発生する
と、主局と従局との間で復旧されることなく、赤外線リ
ンクの切断に至っている。

【００６１】これは主局で監視されるＦタイマが、図１
２に示したように、送信後にＰ／Ｆｂｉｔを“ＯＮ”に
した完全なフレームとして受信するまでを監視している
ためである。主局は５００ｍｓの間応答を待ち、受信が
完了しなかった場合に自らがパケットの送信を行うた
め、フレームを破棄している。これはフレーム転送ルー
ルのを満たすための処理であったが、従局側はパケッ
ト転送を受信から５００ｍｓ以内に開始しているし、主
局側も送信後に５００ｍｓ以内に受信が開始されてい
る。

【００６２】従来技術では赤外線リンク上を１バイトず
つ転送されているパケットデータをフレームで管理して
いるため、フレーム破棄や赤外線リンクの切断を引き起
こしている。

【００６３】そこで、本発明の目的は上記の問題点を解
消し、フレームの破棄や赤外線リンクの切断を招くこと
なく、円滑な通信処理及び転送効率の向上を図ることが
できる赤外線通信における無応答監視回路及びその監視
方法並びにその制御プログラムを記録した記録媒体を提
供することにある。

【００６４】

【課題を解決するための手段】本発明による赤外線通信
における無応答監視回路は、主局と従局とが半二重シリ
アル赤外線によって相互通信を行う赤外線通信における
無応答を監視する無応答監視回路であって、前記従局か
らの送信権の移管を示す移管情報フレームを受信してか
ら次の前記従局への送信に移行する時間が予め設定され
た時間内かどうかを監視する第１の監視手段と、前記従
局からの応答フレームの受信までの受信時間が予め設定
された時間内かどうかを監視する第２の監視手段と、前
記第２の監視手段がタイムアウトを検出する前に前記応
答フレームを受信してから前記応答フレームの受信が終
了までの時間が予め設定された時間内かどうかを監視す
る第３の監視手段と、前記第３の監視手段がタイムアウ
トを検出した時に前記従局への送信を再度実行する手段
とを前記主局に備えている。

【００６５】本発明による赤外線通信における無応答監
視方法は、主局と従局とが半二重シリアル赤外線によっ
て相互通信を行う赤外線通信における無応答を監視する
無応答監視方法であって、前記従局からの送信権の移管
を示す移管情報フレームを受信してから次の前記従局へ
の送信に移行するまでの時間が予め設定された時間内か
どうかを監視するステップと、前記従局からの応答フレ
ームの受信までの受信時間が予め設定された時間内かど
うかを監視するステップと、前記受信時間の監視でタイ
ムアウトを検出する前に前記応答フレームを受信してか
ら前記応答フレームの受信が終了までの受信終了時間が
予め設定された時間内かどうかを監視するステップと、
前記受信終了時間の監視でタイムアウトが検出された時
に前記従局への送信を再度実行するステップとを前記主
局に備えている。

【００６６】本発明による赤外線通信における無応答監
視制御プログラムを記録した記録媒体は、主局と従局と
が半二重シリアル赤外線によって相互通信を行う赤外線
通信における無応答を監視するための無応答監視制御プ
ログラムを記録した記録媒体であって、前記無応答監視
制御プログラムは前記主局に、前記従局からの送信権の
移管を示す移管情報フレームを受信してから次の前記従
局への送信に移行するまでの時間が予め設定された時間
内かどうかを監視させ、前記従局からの応答フレームの
受信までの受信時間が予め設定された時間内かどうかを
監視させ、前記受信時間の監視でタイムアウトを検出す
る前に前記応答フレームを受信してから前記応答フレー
ムの受信が終了までの受信終了時間が予め設定された時
間内かどうかを監視させ、前記受信終了時間の監視でタ
イムアウトが検出された時に前記従局への送信を再度実
行させている。

【００６７】すなわち、本発明の赤外線通信における無
応答監視方法では、単純に赤外線リンク上にデータが流
れていない無通信状態を監視し、データの転送を、フレ
ーム終端を示す識別子の受信までの時間を監視するＥＯ
Ｆタイマで監視している。

【００６８】これによって、非透過文字の編集でエスケ
ープ文字が挿入されたり、ＣＰＵの処理能力が低いため
に受信から送信への切替えが遅れたとしても、物理的に
通信可能な状態である限り、赤外線リンクを切断するこ
となく、円滑なデータ通信処理が可能となる。

【００６９】また、従来技術ではＣＰＵの負荷によって
従局からの応答がＦタイマ監視中に完了できたりできな
かったりで再送することも多く、これが性能に影響を及
ぼしていたが、本発明の無応答監視方法によって、その
ための再送の必要がなくなり、転送効率が向上した通信
処理が可能となる。

【００７０】さらに、本発明の無応答監視方法では、主
局側の無応答監視処理を強化するだけで実現することが
できるため、従来技術のままの従局との接続でも上記の
ような効果が得られる。

【００７１】

【発明の実施の形態】次に、本発明の一実施例について
図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施例によ
る主局（Ｐｒｉｍａｒｙ）の構成を示すブロック図であ
る。図において、主局１は送信データ生成制御部１１
と、発光素子駆動部１２と、発光素子１３と、監視部１
４と、受光素子１５と、データ変換部１６とから構成さ
れており、監視部１４には監視制御部１４ａと、Ｐタイ
マ１４ｂと、Ｆタイマ１４ｃと、ＥＯＦ（Ｅｎｄ Ｏｆ
Ｆｒａｍｅ）タイマ１４ｄとを備えている。

【００７２】図２は本発明の一実施例による主局１にお
ける無応答監視処理を示すシーケンスチャートであり、
図３は本発明の一実施例による主局１におけるタイマ監
視を示すタイムチャートであり、図４は本発明の一実施
例による主局１における無応答監視処理を示すフローチ
ャートであり、図５は本発明の一実施例による主局１の
無応答監視によるリンク切断処理を示すシーケンスチャ
ートである。

【００７３】これら図１〜図５を用いて本発明の一実施
例による無応答監視処理について説明する。但し、従局
（Ｓｅｃｏｎｄａｒｙ）３は図７に示す従来例と同様の
構成であり、その動作も従来例と同様なので、その説明
は省略する。

【００７４】図３に示すように、Ｆタイマ１４ｃは主局
１側の送信後、フレーム先頭を示す識別子（ＢＯＦ：Ｂ
ｅｇｉｎ Ｏｆ Ｆｒａｍｅ）を受信するまで、すなわ
ち従局３が送信を開始するまでの赤外線リンク上にデー
タが流れていない状態を監視する。このＦタイマ１４ｃ
の値は従来通り５００ｍｓ以下に設定するようにし、５
００ｍｓ以内に赤外線リンク上に応答が出されることを
監視する。

【００７５】Ｆ１４ｃのタイムアウト時には、赤外線リ
ンク上にデータを送出するために、主局１側で送信を行
う。この時の送信データは直前に送信したものである。

【００７６】主局１の受信完了から次の送信までの赤外
線リンク上にデータが流れていない状態の監視は、従来
と同様に、Ｐタイマ１４ｂで行い、Ｐタイマ１４ｂの監
視中に送信要求があればそのデータを、なければＲＲ
（Ｒｅｃｅｉｖｅ Ｒｅｑｕｅｓｔ）フレームを赤外線
リンク上に送出する。

【００７７】これによって、単純に赤外線リンク上で送
信が行われていない無通信状態が監視され、赤外線リン
ク上にデータが流れていない状態が５００ｍｓ以上続く
ことが回避される。この場合、従来のように送信完了後
から相手局の応答フレーム受信までを監視するのに比
べ、単純に無通信状態を監視しているため、ハードウェ
ア等の負荷による遅延でリンクが切断されることはな
い。

【００７８】次に、本発明の一実施例では、フレーム先
頭を示す識別子からフレーム終端を示す識別子（ＥＯ
Ｆ：Ｅｎｄ Ｏｆ Ｆｒａｍｅ）受信までの監視機能を
新たに設けている。この監視は従局３で送信中に、何か
のトラブルが発生して送信を中断した場合、主局１が無
限にフレーム終端を示す識別子の受信を待ち続けること
を防ぐためである。さらに、従局３の応答でなく、他の
赤外線の影響を受けてフレーム終端を示す識別子の受信
を待ち続けることも考慮している。

【００７９】フレーム終端を示す識別子が受信できない
場合や他の赤外線の影響を受けた場合にフレーム終端を
示す識別子を検出するために設けられたＥＯＦ監視タイ
マ１４ｄは、図３に示すように、フレーム先頭を示す識
別子の受信後に起動され、フレーム終端を示す識別子の
受信を待って終了する。

【００８０】ＥＯＦ監視タイマ１４ｄの値は、エスケー
プ文字（ＣＥ：Ｃｈａｒａｃｔｅｒｏｆ Ｅｓｃａｐ
ｅ）の挿入が最大限に行われた場合を想定し、最大ター
ンアラウンドタイムの２倍の時間待ち合わせることが望
ましい。

【００８１】これはフレーム転送ルールのに違反して
いるように思えるが、通常、フレーム先頭を示す識別子
からフレーム終端を示す識別子までは赤外線リンク上に
文字を続けて送出し続けているため、無通信状態ではな
い。また、何らかの障害が発生してフレーム終端を示す
識別子を受信できない場合には、ＥＯＦ監視タイマ１４
ｄのタイムアウト時に再送信が行われる。

【００８２】ＥＯＦ監視タイマ１４ｄのタイムアウト後
は、図５に示すように、Ｆタイマ１４ｃ、またはＦタイ
マ１４ｃとＥＯＦタイマ１４ｄを繰り返し起動しなが
ら、スレッショルドタイムやリンク解放時間の経過を監
視する。

【００８３】ＥＯＦ監視タイマ１４ｄの設置によって、
主局１が送信を完了してから次に送信を開始する間の時
間（図３参照）がフレーム転送ルールのの最大値５０
０ｍｓを超える場合が発生するが、その場合には、図３
に示すように、従局３のウォッチドッグタイマ３４ｂの
起動も遅れるので、タイムアウトが発生することはな
い。

【００８４】仮に、タイムアウトが発生しても、従来技
術で説明したように、ＥＯＦ監視タイマ１４ｄの最大値
は１秒、リンク解放時間の最小値は３秒となっているの
で、リンクが切断されることはなく、図１９に示すよう
に、従局３のウォッチドッグタイマ３４ｂの起動を繰り
返しているうちに受信を完了することができ、復旧す
る。

【００８５】上記の主局１における無応答監視処理につ
いて図４を参照して説明する。監視部１４では監視制御
部１４ａがＰタイマ１４ｂをスタートさせ（図４ステッ
プＳ１）、Ｐタイマ１４ｂのタイムアウトを監視する
（図４ステップＳ２）。

【００８６】送信データ生成制御部１１は監視制御部１
４ａがＰタイマ１４ｂのタイムアウトを検出すると、Ｒ
Ｒフレームを従局３に送信する（図４ステップＳ３）。
また、送信データ生成制御部１１は監視制御部１４ａが
Ｐタイマ１４ｂのタイムアウトを検出しなければ、送信
要求の有無を判断し（図４ステップＳ４）、送信要求が
あればＩフレームを従局３に送信する（図４ステップＳ
５）。

【００８７】監視制御部１４ａは送信データ生成制御部
１１からＲＲフレームまたはＩフレームが送信される
と、Ｆタイマ１４ｃをスタートさせ（図４ステップＳ
６）、Ｆタイマ１４ｃのタイムアウトを監視する（図４
ステップＳ７）。

【００８８】送信データ生成制御部１１は監視制御部１
４ａがＦタイマ１４ｃのタイムアウトを検出すると、従
局３への再送信を行う（図４ステップＳ８）。また、送
信データ生成制御部１１は監視制御部１４ａがＦタイマ
１４ｃのタイムアウトを検出しなければ、従局３からの
フレーム先頭を示す識別子の受信の有無を判定する（図
４ステップＳ９）。

【００８９】監視制御部１４ａはＦタイマ１４ｃのタイ
ムアウトが検出される前にフレーム先頭を示す識別子を
受信すると、ＥＯＦ監視タイマ１４ｄをスタートさせ
（図４ステップＳ１０）、ＥＯＦタイマ１４ｄのタイム
アウトを監視する（図４ステップＳ１１）。

【００９０】監視制御部１４ａがＥＯＦタイマ１４ｄの
タイムアウトを検出しなければ、主局１はデータ変換部
１６を通して従局３からの受信処理を行い（図４ステッ
プＳ１２）、Ｐ／Ｆｂｉｔ＝“ＯＮ”のフレーム終端を
示す識別子の受信の有無を判断する（図４ステップＳ１
３）。送信データ生成制御部１１は監視制御部１４ａが
ＥＯＦタイマ１４ｄのタイムアウトを検出すると、従局
３への再送信を行う（図４ステップＳ８）。

【００９１】一方、送信データ生成制御部１１はフレー
ム終端を示す識別子を受信しなければステップＳ１１に
戻り、フレーム終端を示す識別子を受信すればステップ
Ｓ１に戻って夫々処理を続行する。尚、上記の処理は主
局１が図示せぬ制御メモリに記録したプログラムを実行
して送信データ生成制御部１１と監視部１４とデータ変
換部１６とを制御することで実現される。制御メモリと
してフロッピディスクやＲＯＭ（リードオンリメモリ）
等が考えられる。

【００９２】以上の説明したように本発明の一実施例で
は単純に赤外線リンク上にデータが流れていない無通信
状態を監視し、データの転送をＥＯＦタイマ１４ｄで監
視することで、非透過文字の編集でエスケープ文字が挿
入されたり、図示せぬＣＰＵ（中央処理装置）の処理能
力が低いために受信から送信への切替えが遅れたとして
も、物理的に通信可能な状態である限り、赤外線リンク
を切断することなく、円滑なデータ通信処理を図ること
ができる。

【００９３】また、従来技術ではＣＰＵの負荷によって
従局３からの応答がＦタイマ１４ｃの監視中に完了でき
たりできなかったりすることで再送することも多く、こ
れがその性能に影響を及ぼしていたが、本発明の一実施
例による無応答監視によって再送の必要がなくなり、転
送効率の向上を図ることができる。

【００９４】さらに、本発明の一実施例では主局１側の
無応答監視処理を強化するだけで上記の効果を得ること
ができるので、従来技術のままの従局３との接続でも上
記の効果が得られる。

【００９５】さらにまた、本発明の一実施例では主局１
の無応答監視処理のみを変更しているため、従来技術の
ままの従局３との接続が可能であり、主局１は送信権を
保持中に送信要求が発生すれば即時に送信処理が行える
ため、従局３からの応答監視の時間が長くなっても性能
に影響せず、逆にＣＰＵ等の負荷による再送信等がなく
なるため、転送効率が上がる。

【００９６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、主
局と従局とが半二重シリアル赤外線によって相互通信を
行う赤外線通信における無応答を監視する際に、従局か
らの送信権の移管を示す移管情報フレームを受信してか
ら次の従局への送信に移行するまでの時間が予め設定さ
れた時間内かどうかを監視し、従局からの応答フレーム
の受信までの受信時間が予め設定された時間内かどうか
を監視するとともに、受信時間の監視でタイムアウトを
検出する前に応答フレームを受信してから応答フレーム
の受信が終了までの受信終了時間が予め設定された時間
内かどうかを監視し、この受信終了時間の監視でタイム
アウトが検出された時に従局への送信を再度実行するこ
とによって、フレームの破棄や赤外線リンクの切断を招
くことなく、円滑な通信処理及び転送効率の向上を図る
ことができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による主局の構成を示すブロ
ック図である。

【図２】本発明の一実施例による主局における無応答監
視処理を示すシーケンスチャートである。

【図３】本発明の一実施例による主局におけるタイマ監
視を示すタイムチャートである。

【図４】本発明の一実施例による主局における無応答監
視処理を示すフローチャートである。

【図５】本発明の一実施例による主局の無応答監視によ
るリンク切断処理を示すシーケンスチャートである。

【図６】従来例による主局の構成を示すブロック図であ
る。

【図７】従来例による従局の構成を示すブロック図であ
る。

【図８】赤外線リンクフレームのファーマットを示す図
である。

【図９】従来例による赤外線リンクでの送信権の移行処
理と無応答監視処理とを示すシーケンスチャートであ
る。

【図１０】従来例による最大回線容量を示す図である。

【図１１】従来例による赤外線リンクで使用するタイマ
の動作を示すシーケンスチャートである。

【図１２】従来例による主局の無応答監視処理を示すフ
ローチャートである。

【図１３】従来例による主局での無応答監視によるリン
ク切断処理を示すシーケンスチャートである。

【図１４】従来例による主局での無応答監視によるリン
ク切断処理を示すシーケンスチャートである。

【図１５】従来例の非透過文字の処理を示す図である。

【図１６】従来例によるＦタイマでの無応答監視タイム
アウトの検出処理を示すシーケンスチャートである。

【図１７】従来例によるＦタイマでの無応答監視処理を
示すタイムチャートである。

【図１８】従来例によるウォッチドッグタイマでの無応
答監視タイムアウトの検出処理を示すシーケンスチャー
トである。

【図１９】従来例によるウォッチドッグタイマでの無応
答監視処理を示すタイムチャートである。

【符号の説明】

１ 主局 １１ 送信データ生成制御部 １２ 発光素子駆動部 １３ 発光素子 １４ 監視部 １４ａ 監視制御部 １４ｂ Ｐタイマ １４ｃ Ｆタイマ １４ｄ ＥＯＦタイマ １５ 受光素子 １６ データ変換部

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主局と従局とが半二重シリアル赤外線に
   よって相互通信を行う赤外線通信における無応答を監視
   する無応答監視回路であって、 前記従局からの送信権の移管を示す移管情報フレームを
   受信してから次の前記従局への送信に移行する時間が予
   め設定された時間内かどうかを監視する第１の監視手段
   と、 前記従局からの応答フレームの受信までの受信時間が予
   め設定された時間内かどうかを監視する第２の監視手段
   と、 前記第２の監視手段がタイムアウトを検出する前に前記
   応答フレームを受信してから前記応答フレームの受信が
   終了までの時間が予め設定された時間内かどうかを監視
   する第３の監視手段と、 前記第３の監視手段がタイム
   アウトを検出した時に前記従局への送信を再度実行する
   手段とを前記主局に有することを特徴とする無応答監視
   回路。
2. 【請求項２】 前記第３の監視手段がタイムアウトを検
   出した後に、上位装置に応答が得られない旨を通知する
   ために予め設定されたスレッショルドタイム及び前記主
   局と前記従局との間の赤外線リンクの解放処理を行うべ
   く予め設定されたリンク解放時間の経過を監視するよう
   構成したことを特徴とする請求項１記載の無応答監視回
   路。
3. 【請求項３】 主局と従局とが半二重シリアル赤外線に
   よって相互通信を行う赤外線通信における無応答を監視
   する無応答監視方法であって、前記従局からの送信権の
   移管を示す移管情報フレームを受信してから次の前記従
   局への送信に移行するまでの時間が予め設定された時間
   内かどうかを監視するステップと、前記従局からの応答
   フレームの受信までの受信時間が予め設定された時間内
   かどうかを監視するステップと、前記受信時間の監視で
   タイムアウトを検出する前に前記応答フレームを受信し
   てから前記応答フレームの受信が終了までの受信終了時
   間が予め設定された時間内かどうかを監視するステップ
   と、前記受信終了時間の監視でタイムアウトが検出され
   た時に前記従局への送信を再度実行するステップとを前
   記主局に有することを特徴とする無応答監視方法。
4. 【請求項４】 前記受信終了時間の監視でタイムアウト
   が検出された後に、上位装置に応答が得られない旨を通
   知するために予め設定されたスレッショルドタイムと、
   前記主局と前記従局との間の赤外線リンクの解放処理を
   行うべく予め設定されたリンク解放時間とを監視するよ
   うにしたことを特徴とする請求項３記載の無応答監視方
   法。
5. 【請求項５】 主局と従局とが半二重シリアル赤外線に
   よって相互通信を行う赤外線通信における無応答を監視
   するための無応答監視制御プログラムを記録した記録媒
   体であって、前記無応答監視制御プログラムは前記主局
   に、前記従局からの送信権の移管を示す移管情報フレー
   ムを受信してから次の前記従局への送信に移行するまで
   の時間が予め設定された時間内かどうかを監視させ、前
   記従局からの応答フレームの受信までの受信時間が予め
   設定された時間内かどうかを監視させ、前記受信時間の
   監視でタイムアウトを検出する前に前記応答フレームを
   受信してから前記応答フレームの受信が終了までの受信
   終了時間が予め設定された時間内かどうかを監視させ、
   前記受信終了時間の監視でタイムアウトが検出された時
   に前記従局への送信を再度実行させることを特徴とする
   無応答監視制御プログラムを記録した記録媒体。
6. 【請求項６】 前記無応答監視制御プログラムは前記主
   局に、前記受信終了時間の監視でタイムアウトが検出さ
   れた後に、上位装置に応答が得られない旨を通知するた
   めに予め設定されたスレッショルドタイムと、前記主局
   と前記従局との間の赤外線リンクの解放処理を行うべく
   予め設定されたリンク解放時間とを監視させるようにし
   たことを特徴とする請求項５記載の無応答監視制御プロ
   グラムを記録した記録媒体。