JPH11154367A

JPH11154367A - ディスクローディング装置

Info

Publication number: JPH11154367A
Application number: JP9319348A
Authority: JP
Inventors: Kozo Ezawa; 弘造江澤; Shinichi Maeda; 眞一前田; Akira Kurozuka; 章黒塚; Yasuhisa Fukushima; 安久福嶋; Makoto Fujita; 誠藤田
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1997-11-20
Filing date: 1997-11-20
Publication date: 1999-06-08

Abstract

(57)【要約】【課題】光ディスク装置において、メディアを搭載す
るディスクトレイを手動にて挿入する際、あるいは未通
電時に搬出する際の、駆動負荷を低減すること、また、
ローディングモータの破損を回避する。【解決手段】ローディングモータ２のモータ回転軸７
に駆動力伝達手段８を圧入し、駆動力伝達の為ウォーム
ギア３を係合させモータ回転軸７に回転方向には自由に
軸支することで、ウォームホイール４側からウォームギ
ア３に駆動を与えた際、モータ回転軸７がローディング
モータ２から抜去する方向への軸方向力を排除し、軸方
向力による負荷の軽減あるいはローディングモータの破
損の回避ができる。またウォームギア３がウォームホイ
ール４とのかみ合いから解除され、未通電時にディスク
トレイユニットＵ１を容易に搬出することが可能とな
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光でディスクに情
報を記録および再生する装置のディスクローディング装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】オーディオディスクやビデオディスク、
また、コンピュータのデータ記憶装置として、光ディス
ク装置が広く用いられている。

【０００３】光ディスクには、主にデータ記憶用に用い
られる、カートリッジに収納された記録再生可能なもの
と、音楽用ＣＤやＣＤ−ＲＯＭの様に、ディスク単体で
使用される再生専用のディスクとがある。マルチメディ
ア技術の進歩により、ＡＶ機器のデジタル化とコンピュ
ータのＡＶ機能の充実が同時進行し、光ディスクにおい
ても、ＡＶ機器とコンピュータの区別なく、広く用いら
れるデジタルディスクとしての機能が要望される。

【０００４】さらに、ＡＶ機器のみならず、パーソナル
コンピュータの小型化が進むにつれて、光ディスク装置
の薄型化が望まれている。特にディスクローディング装
置は、ノートパソコンへの搭載、また携帯用外部記憶装
置としての利用等、小型化、薄型化が要求されているた
め、駆動系の占める空間も小型化、薄型化する必要があ
る。

【０００５】図１８は、従来のディスクローディング装
置の構成を示す分解斜視図、図１９は、その内部構成を
示す平面図を示し、図２０は従来のディスクローディン
グ装置の本体ユニットを示す図で、（ａ）は本体ユニッ
トのみ示した平面透視図、（ｂ）は側面断面図である。
図中の方向を示す座標系は、装置の奥行き方向をＸ（Ｘ
１〜Ｘ２）、幅方向をＹ（Ｙ１〜Ｙ２）、高さ方向をＺ
（Ｚ１〜Ｚ２）としている。また、図２１はカートリッ
ジと単体ディスクの斜視図で、（ａ）はディスク３００
ａを内包したカートリッジ３００、（ｂ）はそのシャッ
ター３００ｂを開け、内部のディスク３００ａが露出し
ている様子を示し、（ｃ）は単体ディスクのうち大径の
大型ディスク３０１、（ｄ）は小径ディスク３０２を示
す。

【０００６】図１８、図１９において、従来のディスク
ローディング装置は、本体ユニットＵ１２とディスクト
レイユニットＵ１１とクランパユニットＵ１３とで構成
される。

【０００７】本体ユニットＵ１２には、ベース１０８
に、光ヘッド１０７やターンテーブル一体化ディスクモ
ータ１０２を取り付けたシャーシ１０３と、これを昇降
する昇降機構が組み込まれている。ベース１０８内の側
面のガイド部１０８ｆにディスクトレイ２００を乗せ、
上から天板３２５を取り付ける。

【０００８】天板３２５は、クランパ３２６を備えたク
ランプレバー３２７が取り付けられ、クランパユニット
Ｕ１３を構成する。

【０００９】ディスクトレイユニットＵ１１のディスク
トレイ２００には、ローディングモータ２１１と歯車列
２１２が組み込まれており、歯車列２１２の最終段の歯
車２１２ａが、ベース１０８に取り付けたスライドラッ
ク１１３に設けたラック１１３ａとかみ合って、ディス
クトレイ２００がＸ１−Ｘ２方向に駆動される。ローデ
ィングモータ２１１の駆動電流は、フレキ２１３を通じ
て本体ユニットより供給される。

【００１０】さらに、ディスクトレイ２００には、裸デ
ィスクを案内保持する左右一対のディスク保持機構と、
カートリッジのシャッタを開閉するシャッタオープナ２
０３、および、カートリッジのロック機構、ディスクト
レイのロック機構、カートリッジの付勢ばねが組み込ま
れている。

【００１１】また、フレキ２１３には、スイッチ２１４
およびスイッチ２１５が設けられ、それぞれ、シャッタ
ーオープナ２０３、連結板２０８によってＯＮ／ＯＦＦ
される。

【００１２】ディスクトレイ２００は、組み込んだロー
ディングモータ２１１により、保持されたディスクが約
半分露出するような、図１９に示す距離ＳだけＸ１方向
に引き出され、メディア交換の待機状態となる。

【００１３】図２０において、１０１はディスクローデ
ィング装置の筐体で、記録再生のための回路部品を実装
したプリント基板１２０、パネル１２１、およびディス
クトレイ２００の収納時に筐体１０１の前面の開口１２
１ａを塞ぐシャッタ１２２が設けられている。

【００１４】パネル１２１には、ディスクトレイ２００
の搬出および収納用のボタン（図示せず）と、ディスク
トレイユニットＵ１１に載置されているカートリッジ３
００または単体ディスク（大型ディスク３０１、小型デ
ィスク３０２）を未通電時に取り出す強制イジェクト用
の穴（図示せず）が設けられている。

【００１５】ベース１０８は筐体１０１に、外部からの
振動や衝撃を緩和するためのダンパ１０９を介して弾性
支持されている。シャーシ１０３にはトーションリーフ
１１１が固定され、トーションリーフ１１１はベース１
０８にシャーシ１０３の先端部１０３ａが常時Ｚ２方向
に付勢されるよう取り付けられている。

【００１６】昇降カム１１０は、ベース１０８の軸１０
８ａで回動可能に軸支され、ディスクトレイ２００内に
設けられた歯車列２１２およびローディングモータ２１
１から成る駆動手段によって昇降カム１１０が矢印Ｒ１
方向に回動されたときに、斜面１１０ａによってシャー
シ１０３のスリット１０３ｂと係合してシャーシ１０３
の先端部１０３ａをトーションリーフ１１１のばね付勢
力に抗してＺ１方向に押し上げシャーシ１０３を略水平
にする。このときシャーシ１０３は斜面１１０ａの端部
の水平面で支持される。昇降カム１１０が矢印Ｒ２方向
に回動されたときは、昇降カム１１０の斜面１１０ａに
沿って、トーションリーフ１１１のばね付勢力によって
シャーシ１０３が水平位置からＺ２方向へ傾く。昇降カ
ム１１０とベース１０８の間にはヘッドユニット付勢バ
ネ（図示せず）が設けられ、シャーシ１０３を介して天
板３２５に対してディスクトレイ２００がバネ付勢され
る。スライドラック１１３は上面に駆動歯車２１２ａと
かみ合うラック形状１１３ａを持ち、ベース１０８の突
起１０８ｂと係合してＸ１−Ｘ２方向に摺動自在に保持
され、溝部１１３ｃで昇降カム１１０のピン１１０ｂと
係合する。クラッチ１１２の爪１１２ｃとベース１０８
の突起１０８ｃが係合してスライドラック１１３が固定
された時はディスクトレイ２００が自走可能であり、ク
ラッチ１１２の爪１１２ｃとベース１０８の突起１０８
ｃの係合が外れた時にはスライドラック１１３が摺動し
昇降カム１１０が回動可能となる。昇降カム１１０のリ
ブ１１０ｂは、ディスクトレイ２００が収納完了してシ
ャーシ１０３が略水平になったローディング動作完了時
に駆動検出スイッチ１２３ｂと当接して、中央処理装置
（ＭＰＵ）が駆動手段の停止を命じる。

【００１７】強制イジェクトレバー１１４は強制イジェ
クトばね１１５でＸ１方向に付勢され、ベース１０８と
スライドラック１１３との間でＸ１−Ｘ２方向に摺動自
在に保持され、先端にディスクトレイ２００の下部の係
合部（図示せず）と係合する爪１１４ａを持つ。停電等
の未通電時に装置内のディスクトレイ２００に格納され
たメディアを取り出す際には、パネル１２１の強制イジ
ェクト用の穴（図示せす）よりピンをＸ２方向に強制イ
ジェクトばね１１５を圧縮しながら差し入れ、爪１１４
ａがディスクトレイ２００の下部の係合部（図示せず）
と係合すると駆動系の負荷に抗してディスクトレイ２０
０が装置内より排出される。その後ディスクトレイ２０
０を搬出位置まで手で引き出せば、ディスクトレイ２０
０に格納されたカートリッジ３００あるいは単体ディス
クを取り出すことができる。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】一般的に駆動系ギア列
には、ギアの伝達効率等を考慮して、平歯車を使用する
ことが望ましい。平歯車列を使用した場合、減速比を高
くしなければならないため、比較的大径の平歯車を使用
することが必要となるが、このように比較的大径の平歯
車を使用すれば、ディスクローディング装置の小型化、
薄型化が困難となる。

【００１９】このため、狭い空間で高い減速比を得るた
めには、ウォームギアを使用することが有効である。

【００２０】しかしながら、上述した従来のディスクロ
ーディング装置においては、駆動元のローディングモー
タより駆動を行ってディスクトレイを搬送するほかに、
ディスクトレイの搬送をローディングモータ以外の駆動
源にて行い、すなわちディスクトレイを搬送すること
で、ローディングモータおよび駆動系をこの駆動源によ
り強制的に動作させる場合がある。この際、ウォームギ
アの回転中心軸に連動する部材、例えばローディングモ
ータには、軸方向力のうち一方向の力は与えないで、こ
の方向の軸方向力により増加する回転制止力を低減する
こと、また、この連動する部材を軸方向力により損傷す
ることを防止することが要求される。このために、ウォ
ームギアの回転中心軸への軸方向の少なくとも一方向へ
は力が加わらず、その方向へは軸方向力は伝達されない
構成とすることが必要となる。

【００２１】本発明のディスクローディング装置は、ウ
ォームギアの回転中心軸へ、ウォームギア軸方向の力
を、少なくとも一方向へは直接伝達されるのを防止し、
これにより、特にディスクトレイを手動で操作する際、
あるいはディスクローディング装置の未通電時の搬出操
作など、ローディングモータ以外の手段により搬送させ
る際、また通常にモータを駆動させることによりディス
クトレイを搬送する際においても、ディスクトレイの搬
送力を低減し、また、この回転中心軸に連動する部材
の、軸方向力による損傷を防止することを目的とする。

【００２２】また、このディスクローディング装置にお
いては、ウォームギアより駆動のローディングモータに
近い駆動側の駆動部材で回転に支障が生じた際において
も、ディスクローディング装置が未通電時に、ウォーム
ギアより出力段に近い駆動側の駆動部材をローディング
モータ以外の駆動源、例えば圧縮された圧縮バネにより
容易に動作させることが可能な構成であることが要求さ
れている。そこでこのような場合に、ウォームギアより
駆動のローディングモータに近い駆動側の駆動部材で
の、回転の支障の影響を回避することが必要となる。

【００２３】本発明のディスクローディング装置は、ウ
ォームギアを、相かみ合うウォームホイールとのかみ合
いが解除される位置まで軸方向に移動することにより、
ウォームギアよりローディングモータに近い駆動側の駆
動部材が異常により回転が不能となった際においても、
ウォームギアと、相かみ合うウォームホイールの間での
駆動力伝達が行われず、ウォームギアより出力段に近い
駆動側の駆動部材の動作への支障を防止することを目的
とする。

【００２４】さらに、ディスクローディング装置の小型
化、薄型化のため、ウォームギアとウォームホイールの
かみ合いを、ウォームギアの歯切り部分の端部近傍に配
置し、ギア列の構成空間をも縮小することが必要とな
る。

【００２５】本発明のディスクローディング装置は、ギ
ア列の構成空間を縮小することにより、ウォームギアの
終端部分でウォームホイールとかみ合う場合でも、ウォ
ームギアの一方の終端の歯先の曲線が滑らかな状態で歯
の高さが低くなり歯が終結することにより、ウォームギ
アの終端部分で、このウォームギアにウォームホイール
が支障なくかみ合い、このかみ合い部分での駆動負荷の
増大を回避することを目的とする。

【００２６】また本発明のディスクローディング装置に
おいては、駆動手段のうちの、ディスクトレイにより搬
送されるディスクに略垂直な方向に回転軸を持つギア
を、その相かみ合うギアとのかみ合いを解除する解除位
置まで移動可能な構成とすることで、そのローディング
モータに近い駆動側の駆動系で回転に支障が生じた際
に、出力段に近い駆動側に回転の支障の影響を与えない
で、未通電時等にディスクトレイを容易に搬出すること
が可能となることを目的とする。

【００２７】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明は、ディスクを搭載するディスクトレイを搬送
するモータと駆動系の少なくとも一カ所にウォームギア
を含む駆動手段と、ディスクトレイおよび駆動手段とを
設置する外殻部材を具備し、ウォームギアは、ウォーム
ギアの回転中心でかつ他の駆動源より駆動力を得るウォ
ームギア回転軸に対し、回転方向には自由支持され、ウ
ォームギア回転軸に対し回転方向および軸方向に固定で
かつウォームギアの軸方向の１方向のみ軸方向の力を規
制し、さらにウォームギアに係合してウォームギア回転
軸の駆動力を伝達する駆動力伝達手段と、駆動力伝達手
段が規制する側と反対側の、ウォームギアの軸方向の力
を規制する、軸方向規制手段とを具備することを特徴と
するものであって、ウォームギア回転軸の回転駆動に対
してはウォームギアに回転を伝達させ、ウォームギアの
みの軸方向の一定方向の移動に対しては軸方向規制手段
がその動きをウォームギア回転軸に伝達させないように
作用するものである。

【００２８】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、ディスクを搭載し、搬送するディスクトレイと、デ
ィスクトレイを搬送するための、モータおよび、駆動系
の少なくとも一カ所にウォームギアを含む駆動手段と、
ディスクトレイ、および駆動手段とを設置する外殻部材
を具備し、ウォームギアは、ウォームギアの回転中心で
かつ他の駆動源より駆動力を得るウォームギア回転軸に
対し、回転方向には自由支持され、ウォームギア回転軸
に対し回転方向および軸方向に固定でかつウォームギア
の軸方向の１方向のみ軸方向の力を規制し、さらにウォ
ームギアに係合してウォームギア回転軸の駆動力を伝達
する駆動力伝達手段と、駆動力伝達手段が規制する側と
反対側の、ウォームギアの軸方向の力を規制する、軸方
向規制手段とを具備することを特徴とするものであっ
て、ウォームギア回転軸の回転駆動に対してはウォーム
ギアに回転を伝達させ、ウォームギアのみの軸方向の一
定方向の移動に対しては軸方向規制手段がその動きをウ
ォームギア回転軸に伝達させないようにすることで、モ
ータの回転軸がそのケーシングからの突出側に軸方向力
を受けることはなく、モータが破損する、あるいは破損
にいたらなくともモータの駆動負荷が増大することを防
止することが可能となるものである。

【００２９】また請求項７に記載の発明は、ウォームギ
アは駆動力伝達手段との係合が解除される位置まで、軸
方向に移動が可能で、ウォームギアと駆動力伝達手段と
の、係合が解除された位置から係合される位置へ向かう
方向へ、軸方向の付勢を行う付勢手段を有することを特
徴とするもので、モータの故障等により、モータ回転軸
を外部から駆動する際に大きなトルクが必要な際に、未
通電時にディスクトレイユニットの搬出を支障なく行う
ことができるものである。

【００３０】請求項８に記載の発明は、ウォームギアの
歯の、少なくとも一方の終端は、歯先の曲線が滑らかな
状態で、歯の高さが低くなり、前記歯が終結することを
特徴とするものであって、ディスクローディング装置の
小型化、薄型化のために、ウォームギアとウォームホイ
ールのかみ合いの位置を、ウォームギアの根元の際の歯
の終端付近に配置し、スペース効率を向上させた場合に
も、ウォームホイールがウォームギアにかみ合う際に
は、正規の歯面以外でかみ合うことはなく、正常なギア
のかみ合いを損なうことが回避される。従って、駆動力
の円滑な伝達を阻害されることがなく、駆動負荷が増大
することを回避することが可能となる。

【００３１】請求項９に記載の発明は、駆動手段には、
ディスクトレイ上のディスクと略垂直な方向に回転軸を
持ち、互いにかみ合う第１ギアと第２ギアを有し、第１
ギアは、第２ギアとのかみ合いが解除される解除位置ま
で、軸方向に移動が可能で、第１ギアの回転軸方向に、
第１ギアを解除位置まで移動させる移動手段と、第１ギ
アを、回転軸方向に、第２ギアとかみ合う位置の方向に
付勢する付勢手段を有することを特徴とするもので、請
求項１０に記載の発明は、駆動手段には、ディスクトレ
イ上のディスクと略垂直な方向に回転軸を持ち、互いに
かみ合う第１ギアと第２ギアを有し、第１ギアは、第２
ギアとのかみ合いが解除される解除位置まで、回転軸と
直交する平面の方向に移動が可能で、第１ギアの回転軸
と直交する平面の方向に、前記ギアを解除位置まで移動
させる移動手段と第１ギアを、回転軸と直交する平面の
方向に、第２ギアとかみ合う位置の方向に付勢する付勢
手段を有することを特徴とするものであって、歯車が破
損する等、駆動系に異常が発生し、駆動負荷が増大した
場合においても関係なく、未通電時にディスクトレイを
搬出することが可能となるものである。

【００３２】以下、本発明のディスクローディング装置
の実施の形態について図面を参照しながら構成を説明す
る。

【００３３】本発明のディスクローディング装置は水平
および垂直設置での使用が可能であるが、説明の都合
上、ディスクローディング装置を水平設置した状態で以
後の説明を行う。

【００３４】また、以下の実施の形態で説明するディス
クローディング装置で扱う記録メディアは、直径１２ｃ
ｍの音楽用ＣＤやＣＤ−ＲＯＭのようなディスク単体の
形態、音楽用シングルＣＤのような８ｃｍディスク単体
の形態、カートリッジにディスクが収納された形態を対
象とする。以下、これらの記録メディアを総称して、単
にメディアと呼ぶ。ローディング機構で考慮するのはメ
ディアの形態であって、その記録再生方式や記録密度な
どは、上記で例示したものに限るものではない。

【００３５】（実施の形態１）図１は、本発明のディス
クローディング装置の実施の形態１のローディング機構
部分の構成の概略を示す全体平面構成図、図２は、ディ
スクローディング装置を構成する、主な構成ブロックの
組み立て状態を示す全体構成斜視図、図３は同、ローデ
ィング駆動系を示す部分構成斜視図、図４はウォームギ
アとウォームギア回転軸の駆動力をウォームギアに伝達
する駆動力伝達手段の係合状態を示す部分構成斜視図、
図５はディスクトレイ裏面の、未通電時にディスクトレ
イを搬出するための動作を示す部分構成斜視図、図６、
図７は未通電時にディスクトレイを搬出する際の動作を
示す部分断面図、図８はウォームギアとウォームホイー
ルとのかみ合いの関係を示す動作説明図、図９はローデ
ィングモータの内部の概略を示す構成図、図１０、図１
１はディスクトレイが挿入される際のウォームギアの軸
方向の移動を示す部分構成図、図１２はウォームギアと
ウォームホイールとのかみ合い位置をウォームギア端部
間際に設定した場合のウォームギアのギア端部の形状お
よびそのときのウォームホイールとのかみ合いを説明す
るための部分構成図、図１３は本発明のウォームギアの
ギア端部の形状およびそのときのウォームホイールとの
かみ合いの状態を示す部分構成図、図１４は図１３の断
面Ｐ−Ｐを示し、ウォームギアの根元部分の歯先の状態
を示す部分断面図、図１５は未通電時にディスクトレイ
を搬出する際に、駆動ギアをラックから解除して搬出す
るための動作を示す部分構成斜視図、図１６、図１７は
未通電時にディスクトレイを搬出する際に、駆動ギアを
ラックから解除して搬出する動作を示す構成断面図であ
る。

【００３６】まず、本発明の実施の形態のディスクロー
ディング装置の全体の構成の概略を図面を用いて説明す
る。

【００３７】図１、図２において、Ｕ１はメディアを所
定位置まで搬送させるディスクトレイユニットを示し、
Ｕ２はディスクトレイユニットＵ１のガイドを行い、ま
たメディア（図示せず）へのデータの記録あるいは読み
出しを行うヘッドユニットおよびその移送機構を含む本
体ユニットを示すものである。Ｕ３はメディアの上面の
押さえ部、およびディスクをクランプするクランパ機構
を含む、クランパユニットであって、Ｕ４はディスクロ
ーディング装置の動作およびメディアへのデータの記録
あるいは読み出し等の動作を制御する回路基板である。

【００３８】ディスクトレイユニットＵ１において、１
はメディアを搭載するディスクトレイ、２はディスクト
レイユニットＵ１の搬送機構の駆動源であるローディン
グモータ、３はローディングモータ２の駆動力を外部に
伝達するギア系の初段伝達を行うウォームギア、４はウ
ォームギア３にかみ合い、同軸上に段付きで平歯車をも
つウォームホイール、４ａはウォームホイール４のうち
ウォームギア３とかみ合うはす歯、４ｂはウォームホイ
ール４のうち平歯車側のウォームホイール平歯、５はウ
ォームホイール平歯４ｂとかみ合う中間アイドラギア、
６は中間アイドラギア５とかみ合う平歯車と、同軸上に
段付きで別の平歯車をもつ駆動ギア、６ａは駆動ギア６
のうち中間アイドラギア５とかみ合う上段歯、６ｂは駆
動ギア６のうち次の段のギアとかみ合う下段歯、７はロ
ーディングモータ２のモータ回転軸、８はローディング
モータ２の駆動力を、モータ回転軸７を介してウォーム
ギア３へ伝達する駆動力伝達手段、９はウォームギア３
をローディングモータ２側へモータ回転軸７の軸方向に
付勢するウォーム付勢バネ、３ａはウォームギア３に固
定され、駆動力伝達手段８に係合する係合爪、８ａは駆
動力伝達手段８に設けられ、係合爪３ａが挿入する係合
穴である。

【００３９】本体ユニットＵ２において、１５は駆動ギ
ア６とかみ合うラック、１６はディスクトレイユニット
Ｕ１の挿入完了を検出する挿入完了検出スイッチ、１７
はディスクトレイユニットＵ１の搬出完了を検出する搬
出完了検出スイッチ、１８はメディアへのデータの記録
あるいは読み出しを行うヘッドユニット、１９はヘッド
ユニット１８の移送を行う移送機構、２０はラック１
５、挿入完了検出スイッチ１６、搬出完了検出スイッチ
１７、ヘッドユニット１８、移送機構１９の各部材を装
着し、ディスクトレイユニットＵ１のガイドを行うベー
スである。

【００４０】また、ディスクトレイ１に付加する１ａ
は、挿入完了検出スイッチ１６を押圧して作動させる挿
入検出爪である。

【００４１】クランパユニットＵ３において、２５はデ
ィスクをクランプするクランパであって、２６はクラン
パ２５を装着しメディア上面の押さえを行う天板であ
る。

【００４２】回路基板Ｕ４において、２７は、ディスク
トレイユニットＵ１の挿入および搬出動作の指示を与え
る、イジェクトボタンである。

【００４３】次に、図１、図２の駆動系についての詳細
を説明する。ローディングモータ２、ウォームギア３、
ウォームホイール４、中間アイドラギア５、駆動ギア
６、モータ回転軸７、駆動力伝達手段８、ウォーム付勢
バネ９は図３、図４に示すような位置関係で組み込ま
れ、またこの際ウォームギア３とモータ回転軸７および
駆動力伝達手段８は図４に示すような組み込み関係とな
る。すなわち、図４において駆動力伝達手段８は、モー
タ回転軸７に対して圧入され、モータ回転軸７の回転力
は、この圧入によりほぼ１００％が駆動力伝達手段８に
伝達される。ウォームギア３はモータ回転軸７に対して
は回転自由に軸支される。この構成により、係合爪３ａ
は係合穴８ａに係合した際には、駆動力伝達手段８の駆
動力がウォームギア３に伝達される。本実施の形態にお
いては、ウォームギア３は２条ウォーム、ウォームギア
３の進み角は１８．５度とした。また、ウォームギア
３、ウォームホイール４、中間アイドラギア５、駆動ギ
ア６はポリアセタール樹脂製を使用した。

【００４４】なお、本発明においては、ウォームギアの
条数、進み角、材質については、ウォームホイール４か
らの駆動でウォームギア３の駆動が可能なものであれ
ば、特にこれに限定するものではない。

【００４５】次に、各部分の動作について説明する。ま
ず、ディスクトレイユニットＵ１の搬出動作について説
明する。

【００４６】ディスクトレイユニットＵ１の搬出動作開
始の指示は、イジェクトボタン２７を押すことで回路基
板Ｕ４に信号を送って行う。これにより、図１に示した
ようにローディングモータ２がＲｍ１方向に回転駆動さ
れる。このとき、ウォームホイール４はＲｈ１、駆動ギ
ア６がＲｋ１の方向に駆動され、下段歯６ｂとラック１
５のかみ合いによりディスクトレイユニットＵ１は、Ｕ
１ｏ（２点鎖線により一部分のみ図示）の位置まで搬出
される。これにより、ディスクトレイ１の挿入検出爪１
ａが１ａｏ（破線で図示）の位置まで移動し、搬出完了
検出スイッチ１７を作動させることで、ディスクローデ
ィング装置が搬出の完了を認識し、ローディングモータ
２の回転駆動を停止し、ディスクトレイユニットＵ１の
搬出動作が終了する。

【００４７】ディスクトレイユニットＵ１の搬出動作が
終了すると、ディスクトレイユニットＵ１がディスクロ
ーディング装置内から外に露出され、使用者がディスク
トレイ１の所定の位置にメディアを配置、あるいはディ
スクトレイ上のメディアの取り出しをすることができ
る。

【００４８】次に、ディスクトレイユニットＵ１の挿入
動作について説明する。ローディングモータ２がＲｍ２
の方向に回転駆動した際、ウォームホイール４がＲｈ２
の方向に、駆動ギア６がＲｋ２の方向に駆動され、ラッ
クとのかみ合いによりディスクトレイユニットＵ１が挿
入される。ディスクトレイユニットＵ１の挿入後、ディ
スクトレイ１の挿入検出爪１ａが挿入完了検出スイッチ
１６を作動することで、ディスクローディング装置が挿
入の完了を認識し、ローディングモータ２の回転駆動を
停止し、ディスクトレイの挿入動作が終了する。

【００４９】ディスクトレイの挿入動作開始の指示は、
上述した搬出動作と同様、イジェクトボタン２７を押す
ことで回路基板に信号を送って行うか、もしくは、ディ
スクトレイユニットＵ１を手動にて挿入方向に挿入を行
い、挿入検出爪１ａが搬出完了検出スイッチ１７の作動
を停止した旨の信号を回路基板Ｕ４に送って行う。手動
にて挿入を開始させる場合の操作は、人の力で行うた
め、その操作力は例えば１ｋｇｆ以下程度であることが
望ましい。

【００５０】ディスクトレイの挿入動作が終了すると、
ヘッドユニット１８が移送機構１９により移送され、デ
ィスク（図示せず）上でのデータのシーク、また記録、
読み出しを行う。

【００５１】次に、ディスクローディング装置の未通電
時にディスクトレイユニットＵ１を搬出する手段につい
て、図５〜図７により説明する。

【００５２】図５において、３１は未通電時にディスク
トレイユニットＵ１を引き出して搬出する未通電時搬出
レバー、３２は未通電時に未通電時搬出レバー３１を外
部より押圧するための治具である未通電時搬出ピンを示
す。また、１ｂ、３１ａはそれぞれ、未通電時にディス
クトレイ１と未通電時搬出レバー３１を係合する、トレ
イ爪、レバー爪である。図６、図７に示した３３は、未
通電時搬出レバー３１を押し戻す未通電時搬出バネであ
る。

【００５３】このように構成された未通電時にディスク
トレイユニットＵ１を搬出する手段の動作について以下
説明する。

【００５４】未通電時ディスクトレイユニットＵ１を搬
出する際には、ディスクローディング装置の使用者は未
通電時搬出ピン３２を用いて未通電時搬出レバー３１を
図６に図示したＬ方向に、未通電時搬出バネ３３のバネ
力に抗して、レバー爪３１ａがトレイ爪１ｂに係合する
まで押し込む。未通電時搬出バネ３３のバネ力は、本実
施の形態においては、動作時の最大バネ力を１ｋｇｆと
した。レバー爪３１ａがトレイ爪１ｂに係合すると、図
７のようにディスクトレイユニットＵ１は未通電時搬出
バネ３３のバネ力により、図示Ｅ方向に移動し、ディス
クローディング装置内から搬出される。

【００５５】次に、ディスクトレイユニットＵ１が搬出
動作および挿入動作を行う際の、ウォームギア３とウォ
ームホイール４の動作について、図１および図８により
説明する。

【００５６】ディスクトレイユニットＵ１が、ローディ
ングモータ２の駆動力により搬出されるときは、モータ
回転軸７、ウォームギア３はＲｍ１の方向に回転し、ウ
ォームホイール４にＲｈ１の方向の駆動力を伝達しなが
ら、ウォームホイール４からの反力により、Ｆｗの方向
の軸方向力を受ける。

【００５７】また、ディスクトレイユニットＵ１を手動
にて挿入方向に挿入を行うときは、ラック１５と下段歯
６ｂとのかみ合わせにより、駆動ギア６がＲｋ２の方向
に駆動され、ウォームホイール４はＲｈ２の方向に駆動
される。このときもウォームギア３はウォームホイール
４よりＦｗの方向の軸方向力を受ける。

【００５８】ディスクトレイユニットＵ１が、ローディ
ングモータ２の駆動力により挿入されるときは、モータ
回転軸７、ウォームギア３はＲｍ２の方向に回転し、ウ
ォームホイール４にＲｈ２の方向の駆動力を伝達しなが
ら、ウォームホイール４からの反力により、Ｂｗの方向
に軸方向力を受ける。このときウォーム付勢バネ９のバ
ネ力は、ウォームホイール４からウォームギア３が軸方
向力を受けない場合に比べ、Ｆｗの方向の力が増す。

【００５９】また、未通電時にディスクトレイユニット
Ｕ１を搬出するときは、ラック１５と下段歯６ｂとのか
み合わせにより、駆動ギア６がＲｋ１の方向に駆動さ
れ、ウォームホイール４はＲｈ１の方向に駆動される。
このときもウォームギア３はウォームホイール４よりＢ
ｗの方向の軸方向力を受ける。

【００６０】ローディングモータ２は、例えばＤＣモー
タの場合であると内部の概略構造は、一般的に図９に示
すものである。２ａはモータ回転軸７に留め溝により軸
方向に拘束された留め輪、２ｂはローディングモータ全
体の外殻であるケーシング、２ｃはケーシング２ｂの、
モータ回転軸７突出側とは反対側の開口を覆うカバー、
２ｄはカバー上に、モータ回転軸７のケーシング２ｂか
らの突出側とは反対側の端部の軸方向の規制を行うスラ
スト軸受け部である。なお、図９において、回転駆動力
を発生する磁気回路（マグネット、コイル等）は図番を
設けてなく、またモータ回転軸等の回転体の回転位相を
検知するブラシ等は図示していない。

【００６１】さて、ウォームギア３がウォームホイール
４側から駆動され、モータ回転軸７がスラスト軸受け部
２ｄの方向に軸方向力を受ける場合は、軸受け構造がな
されており、モータ回転軸７に軸方向摺動による過負荷
を与えることはない。しかしながら、軸受け部２ｄで受
け得る軸方向力には限度があるため、その軸方向力は可
能な限り低減することが望ましい。

【００６２】ＤＣモータの場合であると、留め輪２ａと
ケーシング２ｂとの間に図９に示すように、通常０．０
５から０．５ｍｍ程度の間隙Ｇが存在する。従って、モ
ータ回転軸７がケーシング２ｂからの突出側に軸方向力
を受ける場合は、この間隙Ｇの間を、モータ回転軸７が
軸方向に移動すれば双方が当接することにより軸受けを
なすことになり、確実な軸受け構造がなされない。この
ため、モータ回転軸７にスラスト摺動による過負荷を与
え、結果として駆動負荷が増大する。さらに、留め輪２
ａは通常、軸方向力を十分に受けることのできる耐軸方
向力を備えておらず、結果としてモータ回転軸７がケー
シング２ｂからの突出側に軸方向力を受ける場合は、負
荷の大きさによっては留め輪２ａが破損し、ローディン
グモータ２が故障する。従って、モータ回転軸７には、
留め輪２ａがケーシング２ｂと接触するまでこの方向に
軸方向力を与えることを回避する必要がある。

【００６３】このため本実施の形態においては、ウォー
ム付勢バネ９を使用し、モータ回転軸７をローディング
モータ２の方向に付勢し、モータ回転軸７がケーシング
２ｂからの突出側に軸方向力を受けるのを防止する構造
を有している。

【００６４】仮に、本実施の形態に示すようなウォーム
ギア３と駆動力伝達手段８の構成を用いない場合、すな
わち通常あるようなウォームギアとモータの回転軸が直
結されている場合、ウォーム付勢バネ９のバネ力は、ウ
ォームギア３に間隙Ｇの移動をさせないようバネ力を管
理する必要がある。またウォーム付勢バネ９のバネ力が
過度に強い場合、ローディングモータ２の中の軸受け部
２ｄで受け得る軸方向力の限度を超える場合があり、極
力バネ力は低減することが望ましい。これら双方を満た
すには、ウォーム付勢バネ９のバネ力はきわめて厳密に
管理する必要があり、バネのばらつきを考慮した際に
は、良好な条件を設定することが困難である。具体的に
は、この場合の構成に使用できるウォーム付勢バネ９
は、バネ定数が１０〜２０ｇｆ／ｍｍ程度として、ウォ
ームギア３が０．０５〜０．５ｍｍ程度の間隙Ｇを移動
しないようにする。またバネの自由長は１０ｍｍ程度の
もので、ばらつき幅は２〜５ｍｍ程度生じる。この場
合、バネ力は、４０〜１００ｇｆもばらつくことにな
る。一方、本実施の形態で使用できる類のローディング
モータ２の軸受け部２ｄで動作時に定常的に受け得る軸
方向力は、１００ｇｆ程度である。すなわち、受け得る
軸方向力に対してのバネ力のばらつきが過度に大きく、
実用的ではない。

【００６５】これに対して、本実施の形態に示すウォー
ムギア３と駆動力伝達手段８を使用すれば、ウォーム付
勢バネ９のバネ力は、ウォームギア３を軸方向に間隙Ｇ
を移動させないように、特に管理をする必要がなく、バ
ネ力の自由度が拡大し、ばらつきによる不具合を低減す
ることが可能となる。

【００６６】次に、ローディングモータ２が故障する場
合等により、モータ回転軸７を外部から強制的に回転さ
せることが困難な場合に、未通電時にディスクトレイユ
ニットＵ１を、搬出する場合の動作について、図５〜図
７と図１０、図１１により説明する。

【００６７】図６、図７において詳述したように、ディ
スクローディング装置の使用者が、未通電時に未通電時
搬出ピン３２を使用して未通電時搬出レバー３１を押し
込み未通電時搬出バネ３３を圧縮して、レバー爪３１ａ
をトレイ爪１ｂに係合させると、未通電時搬出バネ３３
のバネ力によりディスクトレイユニットＵ１がＥの方向
に移動し、これにより駆動ギア６がラック１５によって
Ｒｋ１の方向に駆動される。これにより、ウォームホイ
ール４がＲｈ１の方向に駆動され、モータ回転軸７に駆
動を与えるため大きなトルクが必要となった場合には、
ウォームギア３を駆動力伝達手段８と係合して回転させ
るトルクも大きくなり、ウォームホイール４によりウォ
ームギア３をモータ回転軸７の回転方向に回転すること
が不可能となる。よって、もともと図１０に示す位置関
係にウォームギア３が配置していた状態が、図１１に示
すように、ウォームギア３がローディングモータ２から
遠ざかる方向に、ウォームギア３とウォームホイール４
がかみ合わない位置まで、ウォーム付勢バネ９をたわま
してウォームギア３を移動させる状態となる。すなわ
ち、ウォームギア３とウォームホイール４のかみ合いが
解除され、ウォームホイール４は回転自在となる。これ
により、ディスクトレイユニットＵ１は、容易に搬出さ
れる。このようにして、未通電時においてもディスクト
レイユニットＵ１の搬出を支障なく行うことが可能とな
る。

【００６８】なお、本実施の形態においては、ウォーム
付勢バネ９を設ける構成を採ったが、この構成は、ロー
ディングモータ２の故障等により、モータ回転軸７を外
部から強制的に回転させることが困難な場合に、未通電
時にディスクトレイユニットＵ１を搬出する、という状
況の生じる際に必要なものであり、本発明はこの構成に
限定するものではない。ローディングモータ２の故障等
により、モータ回転軸７を外部から強制的に回転させる
ことが困難な場合に、未通電時にディスクトレイユニッ
トＵ１を搬出する、という状況が生じなければ、特にウ
ォーム付勢バネ９を設ける必要はない。ウォームギア３
の先端より適宜間隙を設けて、ウォームギア３の軸方向
力を規制する固定の部材を設けることにより、ウォーム
ギア３が、出力段に近い側から駆動されたウォームホイ
ール４から駆動を受ける際に、モータ回転軸７を直接軸
方向に力を与えることを回避できる。これにより、ウォ
ームギア３がケーシング２ｂからの突出側に軸方向力を
受ける場合にも、留め輪２ａがケーシング２ｂに当接し
てモータ回転軸７にスラスト摺動による過負荷を与える
ことを防止できる。また、留め輪２ａが破損することも
防止できる。

【００６９】次に、ウォームギア３の歯の高さの端部に
おける処理について説明する。一般的に、ウォームギア
３とウォームホイール４のかみ合わせは図８に示すよう
に、かみ合わせ位置の前後には十分にウォームの歯が存
在するように配置する。これは、ウォームギア３とウォ
ームホイール４のかみ合わせにおいて不完全な部分を排
除するためである。

【００７０】本実施の形態のディスクローディング装置
は、小型化あるいは薄型化を目標とするものであり、上
記一連のギア列の配置については、これを配慮し、可能
な限り寸法的に切り詰めた配置とする必要がある。

【００７１】しかしながら、このために仮に図１２に示
すように、ウォームギア３とウォームホイール４は、係
合爪３ａ間際の、ウォームのギア端部にさしかかる部分
にかみ合い位置を設定すると、ウォームのギア端部は、
図１２の端部３ｂのような形状となり、本来のウォーム
ギアの歯面とは異なり、この位置で軸に垂直に切り放し
た形状となる。この場合、端部３ｂの位置でかみ合わさ
れば、本来の正常なギアのかみ合わせがなされない部分
が存在するため、駆動力を円滑に伝達することが困難と
なってしまい、駆動負荷が増大する恐れが生じる。

【００７２】本発明の実施の形態においては、図１３に
示すように、ウォームのギア端部を軸に垂直に切り放さ
ず、図１４に示すように、２条の歯先をそれぞれ３ｃ、
３ｄの様な形状に、端部にさしかかった部分から徐々に
歯先を収束させる形状とした。この場合、収束する形状
は歯先のみで、ウォームのギア歯面は正規の歯面形状と
相違ないものである。これにより、ウォームホイール４
がウォームギア３とかみ合う際には、正規の歯面以外で
かみ合うことはなく、正常なギアのかみ合いを損なうこ
とが回避される。従って、駆動力の円滑な伝達を阻害さ
れることがなく、駆動負荷が増大することがない。

【００７３】なお、以上の実施の形態において、駆動ギ
ア６の下段歯６ｂとラック１５のかみ合わせの関係が逆
の場合、すなわち、上記実施の形態において駆動ギア６
がＲｋ１の方向に駆動した場合に搬出、Ｒｋ２の方向に
駆動した場合に挿入するところを、駆動ギア６がＲｋ１
の方向に駆動した場合に挿入、Ｒｋ２の方向に駆動した
場合に搬出するという関係にした場合にも同様の効果が
得られる。

【００７４】また、以上の実施の形態においては、ロー
ディングモータ２および駆動ギア列はディスクトレイユ
ニットＵ１に組み込まれる構成としたが、本発明はこれ
に限定するものではなく、本体ユニットＵ２に組み込ん
で構成する場合においても、同様の効果を得ることがで
きる。

【００７５】（実施の形態２）次に、未通電時のディス
クトレイユニットＵ１搬出の、別の実施の形態について
図３、図１５〜図１７により説明する。なお、これらの
図に示されない部分については、上述した実施の形態１
と同様である。

【００７６】図１５〜図１７において、３４は駆動ギア
６を軸方向に付勢する駆動ギア付勢バネ、６ｃは駆動ギ
ア６のテーパ部分、３１ｂは未通電時搬出レバー３１を
押し込んだ際にこのテーパ部分６ｃを持ち上げる勾配部
である。

【００７７】上述した実施の形態１と同様に、使用者
が、ディスクローディング装置の未通電時に未通電時搬
出ピン３２を使用して未通電時搬出レバー３１を押し込
み、未通電時搬出バネ３３を圧縮する。このとき、テー
パ部分６ｃが勾配部３１ｂにより、駆動ギア付勢バネ３
４を圧縮しながらディスクトレイユニットＵ１の内部側
に押し込まれ、駆動ギア６の上段歯６ａと中間アイドラ
ギア５、下段歯６ｂとラック１５のかみ合いが解除され
る。この行程の終了付近で、レバー爪３１ａがトレイ爪
１ｂに係合する。これにより、ディスクトレイユニット
Ｕ１は駆動系とは無関係に未通電時搬出バネ３３のバネ
力により、搬出方向に力を受け、搬出される。

【００７８】本実施の形態によれば、歯車が破損する
等、駆動系に異常が発生し、駆動負荷が増大した場合に
おいても関係なく、未通電時にディスクトレイユニット
Ｕ１を搬出することが可能となる。

【００７９】また、駆動ギア６を同様に、未通電時搬出
レバー３１の操作により、駆動ギア６の回転軸と直交す
る位置の平面方向に駆動ギア６を移動可能とし、上段歯
６ａと中間アイドラギア５あるいはラック１５とのかみ
合いが解除される構成とし、駆動ギア６が上段歯６ａあ
るいは中間アイドラギア５とかみ合う方向には駆動ギア
付勢バネが駆動ギア６を付勢する構成としても、上記と
ほぼ同じ効果が得られる。

【００８０】なお、上述した本発明の実施の形態におい
て、使用するメディアの形態は、ディスク単体の形態の
もの、単体ディスクを外殻により内包したカートリッジ
の形態等、特に限定はするものではない。また、ディス
クの径についても特に限定はしない。さらに記録・読み
出し（再生）の方法についても、相変化方式、光磁気方
式等の光記録、あるいは、磁気記録等が主に用いられる
が、本発明においては、記録および読み出し方式は特に
上述したものに限定するものではない。

【００８１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ローディ
ングモータのモータ回転軸がケーシングからの突出側に
軸方向力を受けることはなく、ローディングモータの中
留め輪が破損する、あるいは破損にいたらなくとも留め
輪とケーシングとの当接により駆動負荷が増大すること
を防止することが可能となる。

【００８２】また本発明によれば、ローディングモータ
の故障等により、モータ回転軸を外部から駆動する際に
大きなトルクが必要な際に、未通電時にディスクトレイ
ユニットの搬出を支障なく行うことが可能となる。

【００８３】また本発明によれば、ディスクローディン
グ装置の小型化、薄型化のために、ウォームギアとウォ
ームホイールのかみ合いの位置を、ウォームギアの根元
の際の歯の終端付近に配置し、スペース効率を向上させ
た場合にも、ウォームホイールがウォームギアにかみ合
う際には、正規の歯面以外でかみ合うことはなく、正常
なギアのかみ合いを損なうことが回避される。従って、
駆動力の円滑な伝達を阻害されることがなく、駆動負荷
が増大することを回避することが可能となる。

【００８４】また本発明によれば、歯車が破損する等、
駆動系に異常が発生し、駆動負荷が増大した場合におい
ても関係なく、未通電時にディスクトレイユニットを搬
出することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のディスクローディング装置における実
施の形態１の全体平面構成図

【図２】同、全体構成斜視図

【図３】同、部分構成斜視図

【図４】同、部分構成斜視図

【図５】同、部分構成斜視図

【図６】同、動作を示す部分断面図

【図７】同、動作を示す部分断面図

【図８】ウォームギアとウォームホイールの動作説明図

【図９】本発明のディスクローディング装置における実
施の形態１のローディングモータの内部構成図

【図１０】本発明のディスクローディング装置における
実施の形態１の動作を示す部分構成図

【図１１】同、動作を示す部分構成図

【図１２】動作を説明する部分構成図

【図１３】本発明のディスクローディング装置における
実施の形態１の動作を示す部分構成図

【図１４】同、ウォームギアの部分断面図

【図１５】同、部分構成斜視図

【図１６】同、動作を示す構成断面図

【図１７】同、動作を示す構成断面図

【図１８】従来のディスクローディング装置における全
体構成斜視図

【図１９】同、内部構成平面図

【図２０】同、部分構成図

【図２１】ディスクローディング装置で使用されるメデ
ィアの構成斜視図

【符号の説明】

１ディスクトレイ１ａ挿入検出爪２ローディングモータ３ウォームギア３ａ係合爪４ウォームホイール５中間アイドラギア６駆動ギア７モータ回転軸８駆動力伝達手段８ａ係合穴９ウォーム付勢バネ１５ラック１６挿入完了検出スイッチ１７搬出完了検出スイッチ１８ヘッドユニット１９移送機構２０ベース２５クランパ２６天板２７イジェクトボタンＵ１ディスクトレイユニットＵ２本体ユニットＵ３クランパユニットＵ４回路基板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＧ１１Ｂ 17/04 ４１５Ｇ１１Ｂ 17/04 ４１５Ｈ４１５Ｌ (72)発明者福嶋安久大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内 (72)発明者藤田誠大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録再生ディスクまたは前記記録再生デ
ィスクを収納したカートリッジを搭載し搬送するトレイ
と、前記トレイを搬送するため、モータおよび、駆動系
の少なくとも一カ所にウォームギアを含む駆動手段と、
前記トレイおよび前記駆動手段を設置する外殻部材とを
具備し、前記ウォームギアは、前記ウォームギアの回転中心でかつ他の駆動源より駆動
力を得るウォームギア回転軸に対し、回転方向には自由
支持され、前記ウォームギア回転軸に対し回転方向およ
び軸方向に固定でかつ前記ウォームギアの軸方向の１方
向のみ軸方向の力を規制し、さらに前記ウォームギアに
係合して前記ウォームギア回転軸の駆動力を伝達する駆
動力伝達手段と、前記駆動力伝達手段が規制する側と反対側の、前記ウォ
ームギアの軸方向の力を規制し、前記外殻部材に対して
軸方向に固定、または軸方向に弾性を有する軸方向規制
手段とを具備することを特徴とするディスクローディン
グ装置。
【請求項２】トレイの搬送のうち、挿入の行程の少な
くとも一部はモータ以外の原動手段で行うことを特徴と
する請求項１記載のディスクローディング装置。
【請求項３】トレイの搬送のうち、搬出の行程の少な
くとも一部はモータ以外の原動手段で行うことを特徴と
する請求項１記載のディスクローディング装置。
【請求項４】モータおよび駆動手段は、トレイ上に設
置されることを特徴とする請求項１、２あるいは３記載
のディスクローディング装置。
【請求項５】ウォームギア回転軸はモータ回転軸であ
り、前記モータ回転軸はトレイ上のディスクと略平行で
あることを特徴とする請求項１、２、３あるいは４記載
のディスクローディング装置。
【請求項６】トレイが外殻部材に対し搬送駆動力を伝
達する位置は、ディスクの外径より外側に位置すること
を特徴とする請求項１、２、３、４あるいは５記載のデ
ィスクローディング装置。
【請求項７】ウォームギアは駆動力伝達手段との係合
が解除される位置まで、軸方向に移動が可能で、前記ウ
ォームギアと前記駆動力伝達手段との、係合が解除され
た位置から係合される位置へ向かう方向への、軸方向へ
の付勢を行う付勢手段を有することを特徴とする請求項
１、２、３、４、５あるいは６記載のディスクローディ
ング装置。
【請求項８】ウォームギアの歯の、少なくとも一方の
終端は、歯先の曲線が滑らかな状態で、前記歯の高さが
低くなり、前記歯が終結することを特徴とする請求項
１、２、３、４、５、６あるいは７記載のディスクロー
ディング装置。
【請求項９】駆動手段には、トレイ上のディスクと略
垂直な方向に回転軸を持ち、互いにかみ合う第１ギアと
第２ギアを有し、前記第１ギアは、前記第２ギアとのか
み合いが解除される解除位置まで、軸方向に移動が可能
で、前記第１ギアの回転軸方向に、前記第１ギアを解除
位置まで移動させる移動手段と、前記第１ギアを、回転
軸方向に、前記第２ギアとかみ合う位置の方向に付勢す
る付勢手段を有することを特徴とする請求項１、２、
３、４、５、６、７あるいは８記載のディスクローディ
ング装置。
【請求項１０】駆動手段には、トレイ上のディスクと
略垂直な方向に回転軸を持ち、互いにかみ合う第１ギア
と第２ギアを有し、前記第１ギアは、前記第２ギアとの
かみ合いが解除される解除位置まで、回転軸と直交する
平面の方向に移動が可能で、前記第１ギアの回転軸と直
交する平面の方向に、前記第１ギアを解除位置まで移動
させる移動手段と前記第１ギアを、回転軸と直交する平
面の方向に、前記第２ギアとかみ合う位置の方向に付勢
する付勢手段を有することを特徴とする請求項１、２、
３、４、５、６、７あるいは８記載のディスクローディ
ング装置。