JPH11153054A - 内燃機関の制御方法および装置 - Google Patents
内燃機関の制御方法および装置Info
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- JPH11153054A JPH11153054A JP10229698A JP22969898A JPH11153054A JP H11153054 A JPH11153054 A JP H11153054A JP 10229698 A JP10229698 A JP 10229698A JP 22969898 A JP22969898 A JP 22969898A JP H11153054 A JPH11153054 A JP H11153054A
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- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
- F02D41/3809—Common rail control systems
- F02D41/3836—Controlling the fuel pressure
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D16/00—Control of fluid pressure
- G05D16/20—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means
- G05D16/2006—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means
- G05D16/2013—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means using throttling means as controlling means
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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- F02D2250/12—Timing of calculation, i.e. specific timing aspects when calculation or updating of engine parameter is performed
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- F02D2250/14—Timing of measurement, e.g. synchronisation of measurements to the engine cycle
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- F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 蓄圧器内の燃料圧力をセンサにより検出し、
検出された圧力値と目標値に基づいて圧力制御手段に対
する制御信号を設定可能とした内燃機関の調整方法及び
装置に関し、圧力制御回路の無駄時間を低減させる。 【解決手段】 蓄圧器内の燃料圧力を表す圧力値を固定
の時間間隔、あるいは角度同期時等、所定の時間間隔で
検出し、燃料の噴射中は、圧力値を検出しないようにす
る。また、検出した圧力値の移動平均を算出し、圧力制
御に使用することもできる。
検出された圧力値と目標値に基づいて圧力制御手段に対
する制御信号を設定可能とした内燃機関の調整方法及び
装置に関し、圧力制御回路の無駄時間を低減させる。 【解決手段】 蓄圧器内の燃料圧力を表す圧力値を固定
の時間間隔、あるいは角度同期時等、所定の時間間隔で
検出し、燃料の噴射中は、圧力値を検出しないようにす
る。また、検出した圧力値の移動平均を算出し、圧力制
御に使用することもできる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、少なくとも１つの
ポンプが燃料を低圧領域から蓄圧器へ搬送し、蓄圧器内
の燃料圧力を表す圧力値を圧力センサを用いて検出し、
検出された圧力値と目標値とに基づいて圧力制御手段に
対する制御信号が設定可能である、例えばコモンレール
システムを有する内燃機関の制御方法に関する。本発明
はまた、少なくとも１つのポンプにより、燃料が低圧領
域から蓄圧器へ搬送され、蓄圧器内の燃料圧力を表す圧
力値を検出する圧力センサを有し、検出された圧力値と
目標値とに基づいて圧力制御手段に対する制御信号を設
定する圧力制御回路を有する、例えばコモンレールシス
テムを有する内燃機関の制御装置に関する。
ポンプが燃料を低圧領域から蓄圧器へ搬送し、蓄圧器内
の燃料圧力を表す圧力値を圧力センサを用いて検出し、
検出された圧力値と目標値とに基づいて圧力制御手段に
対する制御信号が設定可能である、例えばコモンレール
システムを有する内燃機関の制御方法に関する。本発明
はまた、少なくとも１つのポンプにより、燃料が低圧領
域から蓄圧器へ搬送され、蓄圧器内の燃料圧力を表す圧
力値を検出する圧力センサを有し、検出された圧力値と
目標値とに基づいて圧力制御手段に対する制御信号を設
定する圧力制御回路を有する、例えばコモンレールシス
テムを有する内燃機関の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】内燃機関の制御方法および装置はドイツ
連邦共和国特許第１９５４８２７８号明細書から公知で
ある。そこにはコモンレールシステムの蓄圧器内の圧力
制御方法および装置が記載されている。通常この種のコ
モンレールシステムではインジェクタの制御期間が、噴
射すべき燃料量および蓄圧器内の圧力に依存して設定さ
れている。このために蓄圧器内の圧力は回転数同期して
検出される。圧力制御は固定の時間パターンで行われ
る。このためにすでに回転数同期して検出されたレール
圧力はクロック同期してスキャンされる。これにより不
利な動作状態のもとで圧力制御の重大な無駄時間が生じ
ることがある。このため圧力制御回路はきわめて緩慢に
しか作動されない。これは迅速な障害量の調整および除
去に関して望ましくない周辺条件となる。
連邦共和国特許第１９５４８２７８号明細書から公知で
ある。そこにはコモンレールシステムの蓄圧器内の圧力
制御方法および装置が記載されている。通常この種のコ
モンレールシステムではインジェクタの制御期間が、噴
射すべき燃料量および蓄圧器内の圧力に依存して設定さ
れている。このために蓄圧器内の圧力は回転数同期して
検出される。圧力制御は固定の時間パターンで行われ
る。このためにすでに回転数同期して検出されたレール
圧力はクロック同期してスキャンされる。これにより不
利な動作状態のもとで圧力制御の重大な無駄時間が生じ
ることがある。このため圧力制御回路はきわめて緩慢に
しか作動されない。これは迅速な障害量の調整および除
去に関して望ましくない周辺条件となる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、冒頭
に記載した形式の内燃機関の調整方法および装置を提供
して、圧力制御回路の無駄時間を低減させることであ
る。
に記載した形式の内燃機関の調整方法および装置を提供
して、圧力制御回路の無駄時間を低減させることであ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この課題は本発明によ
り、圧力値を所定の時間間隔で検出し、燃料の噴射中は
圧力値を検出しない構成により解決される。
り、圧力値を所定の時間間隔で検出し、燃料の噴射中は
圧力値を検出しない構成により解決される。
【０００５】
【発明の実施の形態】本発明による手段を用いて圧力制
御回路の無駄時間が著しく短縮される。本発明の有利な
実施形態および別の態様は従属請求項に記載されてい
る。
御回路の無駄時間が著しく短縮される。本発明の有利な
実施形態および別の態様は従属請求項に記載されてい
る。
【０００６】
【実施例】本発明を以下に図示された実施例に則して説
明する。
明する。
【０００７】図１には、本発明を理解するために必要
な、高圧噴射装置を有する内燃機関の燃料供給システム
の実施例の構成要素が示されている。図示されているシ
ステムは通常コモンレールシステムと称されるが、これ
は単に例として示しているにすぎない。
な、高圧噴射装置を有する内燃機関の燃料供給システム
の実施例の構成要素が示されている。図示されているシ
ステムは通常コモンレールシステムと称されるが、これ
は単に例として示しているにすぎない。
【０００８】参照番号１００で燃料リザーバタンクが示
されている。この燃料リザーバタンクは第１のフィルタ
１０５を介して、制御可能な搬送ポンプ１１０および第
２のフィルタ１１５に接続されている。第２のフィルタ
１１５から燃料は管路を介してバルブ１２０に達する。
フィルタ１１５とバルブ１２０の間の接続管路は低圧制
限弁１４５を介して燃料リザーバタンク１００と接続さ
れている。バルブ１２０は高圧ポンプ１２５を介してレ
ール１３０と接続されている。このレールは蓄圧器（ア
キュムレータ）とも称され、燃料管路を介して複数のイ
ンジェクタ１３１と接続されている。圧力制御手段、特
に圧力制御弁１３５を介してレール１３０は燃料リザー
バタンク１００と接続される。圧力制御弁１３５はコイ
ル１３６により制御可能である。
されている。この燃料リザーバタンクは第１のフィルタ
１０５を介して、制御可能な搬送ポンプ１１０および第
２のフィルタ１１５に接続されている。第２のフィルタ
１１５から燃料は管路を介してバルブ１２０に達する。
フィルタ１１５とバルブ１２０の間の接続管路は低圧制
限弁１４５を介して燃料リザーバタンク１００と接続さ
れている。バルブ１２０は高圧ポンプ１２５を介してレ
ール１３０と接続されている。このレールは蓄圧器（ア
キュムレータ）とも称され、燃料管路を介して複数のイ
ンジェクタ１３１と接続されている。圧力制御手段、特
に圧力制御弁１３５を介してレール１３０は燃料リザー
バタンク１００と接続される。圧力制御弁１３５はコイ
ル１３６により制御可能である。
【０００９】高圧ポンプ１２５の出口側と圧力制御弁１
３５の入口側の間の管路は高圧領域と称される。この領
域では燃料は高圧を加えられている。高圧領域での圧力
は圧力センサ１４０により検出される。燃料リザーバタ
ンク１００と高圧ポンプ１２５の間の管路は低圧領域と
称される。
３５の入口側の間の管路は高圧領域と称される。この領
域では燃料は高圧を加えられている。高圧領域での圧力
は圧力センサ１４０により検出される。燃料リザーバタ
ンク１００と高圧ポンプ１２５の間の管路は低圧領域と
称される。
【００１０】参照番号１５０で制御部が示されている。
この制御部は複数のインジェクタ１３１に制御信号Ａを
印加し、圧力制御弁１３５のコイル１３６を制御する。
このために圧力センサ１４０の出力信号Ｐ、および別の
センサ１６０例えば回転数センサの別の出力信号が評価
される。
この制御部は複数のインジェクタ１３１に制御信号Ａを
印加し、圧力制御弁１３５のコイル１３６を制御する。
このために圧力センサ１４０の出力信号Ｐ、および別の
センサ１６０例えば回転数センサの別の出力信号が評価
される。
【００１１】制御部１５０は圧力算出回路１５１を有
し、この圧力算出回路に圧力センサ１４０の出力信号が
供給される。この圧力算出回路１５１は燃料量算出回路
１５２および結合点１５４に信号を印加する。結合点１
５４の第２の入力側には目標値設定回路１５３の出力信
号ＰＳが印加される。目標値設定回路は回転数センサ１
６０の出力信号Ｎおよび燃料量算出回路１５２の出力信
号を処理する。燃料量算出回路はインジェクタに制御信
号Ａを印加し、圧力算出回路に噴射が行われていること
を表す信号ＱＫを印加する。結合点１５４の出力信号は
圧力制御回路１５５に印加され、この圧力制御回路はさ
らに圧力制御弁のコイル１３６を制御する。
し、この圧力算出回路に圧力センサ１４０の出力信号が
供給される。この圧力算出回路１５１は燃料量算出回路
１５２および結合点１５４に信号を印加する。結合点１
５４の第２の入力側には目標値設定回路１５３の出力信
号ＰＳが印加される。目標値設定回路は回転数センサ１
６０の出力信号Ｎおよび燃料量算出回路１５２の出力信
号を処理する。燃料量算出回路はインジェクタに制御信
号Ａを印加し、圧力算出回路に噴射が行われていること
を表す信号ＱＫを印加する。結合点１５４の出力信号は
圧力制御回路１５５に印加され、この圧力制御回路はさ
らに圧力制御弁のコイル１３６を制御する。
【００１２】この装置は次のように動作する。燃料リザ
ーバタンク内に存在する燃料が搬送ポンプ１１０により
フィルタ１０５およびフィルタ１１５を通って搬送され
る。搬送ポンプ１１０の出口側では燃料に１barから約
３bar（１bar＝１０5Pa）の圧力が加えられている。燃
料システムの低圧領域の圧力が所定の圧力値に達する
と、バルブ１２０が開放され、高圧ポンプ１２５の入口
側に所定の圧力が加えられる。この圧力はバルブ１２０
の構成に依存する。通常バルブ１２０は約１barの圧力
で高圧ポンプ１２５への接続が行われるように構成され
ている。
ーバタンク内に存在する燃料が搬送ポンプ１１０により
フィルタ１０５およびフィルタ１１５を通って搬送され
る。搬送ポンプ１１０の出口側では燃料に１barから約
３bar（１bar＝１０5Pa）の圧力が加えられている。燃
料システムの低圧領域の圧力が所定の圧力値に達する
と、バルブ１２０が開放され、高圧ポンプ１２５の入口
側に所定の圧力が加えられる。この圧力はバルブ１２０
の構成に依存する。通常バルブ１２０は約１barの圧力
で高圧ポンプ１２５への接続が行われるように構成され
ている。
【００１３】低圧領域の圧力が許容不能に高い値にまで
増大すると、低圧制限弁１４５が開放され、搬送ポンプ
１１０の出口側と燃料リザーバタンク１００との間が接
続される。バルブ１２０および低圧制限弁１４５を用い
て低圧領域の圧力は約１barから３barの値に保持され
る。
増大すると、低圧制限弁１４５が開放され、搬送ポンプ
１１０の出口側と燃料リザーバタンク１００との間が接
続される。バルブ１２０および低圧制限弁１４５を用い
て低圧領域の圧力は約１barから３barの値に保持され
る。
【００１４】高圧ポンプ１２５は燃料を低圧領域から高
圧領域へ送る。高圧ポンプ１２５はレール１３０内の燃
料の圧力をきわめて高い圧力値にまで増大させる。通常
外部点火式の内燃機関用システムでは圧力値は約３０〜
１００barとなり、自己着火式の内燃機関では圧力値は
約１０００〜２０００barとなる。インジェクタ１３１
を介して燃料は高圧で内燃機関の個々のシリンダに調量
される。
圧領域へ送る。高圧ポンプ１２５はレール１３０内の燃
料の圧力をきわめて高い圧力値にまで増大させる。通常
外部点火式の内燃機関用システムでは圧力値は約３０〜
１００barとなり、自己着火式の内燃機関では圧力値は
約１０００〜２０００barとなる。インジェクタ１３１
を介して燃料は高圧で内燃機関の個々のシリンダに調量
される。
【００１５】圧力センサ１４０を用いてレール内の圧力
ないし高圧領域全体の圧力が検出される。コイル１３６
により制御可能な圧力制限弁１３５を用いて、高圧領域
の圧力を制御することができる。コイル１３６に印加さ
れる電圧ないしコイル１３６を流れる電流に依存して圧
力制限弁１３５は種々異なる圧力値で開放される。
ないし高圧領域全体の圧力が検出される。コイル１３６
により制御可能な圧力制限弁１３５を用いて、高圧領域
の圧力を制御することができる。コイル１３６に印加さ
れる電圧ないしコイル１３６を流れる電流に依存して圧
力制限弁１３５は種々異なる圧力値で開放される。
【００１６】高圧領域の圧力Ｐを制御するために、別の
調整素子を使用することもできる。この調整素子は燃料
の搬送量を調整可能な電気的搬送ポンプ１１０、または
調整可能な高圧ポンプ１２５である。圧力制御弁１３５
に加えて、所定の圧力で高圧領域と低圧領域とを接続す
る圧力制限弁を設けることもできる。
調整素子を使用することもできる。この調整素子は燃料
の搬送量を調整可能な電気的搬送ポンプ１１０、または
調整可能な高圧ポンプ１２５である。圧力制御弁１３５
に加えて、所定の圧力で高圧領域と低圧領域とを接続す
る圧力制限弁を設けることもできる。
【００１７】圧力算出回路１５１は圧力センサ１４０か
ら送出される信号を評価し、一方ではこの信号を燃料量
算出回路１５２に供給し、他方ではこの信号を圧力制御
のための比較点（結合点）１５４に供給する。燃料量算
出回路１５２は圧力Ｐおよび所望の噴射すべき燃料量に
依存してインジェクタ１３１に印加すべき制御信号Ａを
算出する。
ら送出される信号を評価し、一方ではこの信号を燃料量
算出回路１５２に供給し、他方ではこの信号を圧力制御
のための比較点（結合点）１５４に供給する。燃料量算
出回路１５２は圧力Ｐおよび所望の噴射すべき燃料量に
依存してインジェクタ１３１に印加すべき制御信号Ａを
算出する。
【００１８】目標値設定回路１５３は種々異なる動作パ
ラメータ、例えば内燃機関の回転数Ｎおよび噴射すべき
燃料量に基づいて、蓄圧器１３０内の燃料圧力に対する
目標値ＰＳを算出する。この目標値ＰＳは結合点１５４
で、圧力算出回路１５１から送出された実際値ＰＩと比
較される。この比較の結果に依存して圧力制御回路１５
５は圧力制御弁に印加すべき制御信号を算出する。
ラメータ、例えば内燃機関の回転数Ｎおよび噴射すべき
燃料量に基づいて、蓄圧器１３０内の燃料圧力に対する
目標値ＰＳを算出する。この目標値ＰＳは結合点１５４
で、圧力算出回路１５１から送出された実際値ＰＩと比
較される。この比較の結果に依存して圧力制御回路１５
５は圧力制御弁に印加すべき制御信号を算出する。
【００１９】圧力Ｐに依存する制御信号の算出は各噴射
に先行して行われる。この算出は回転数に依存して可変
の時間間隔で行われる。これらの算出の間隔は回転数に
強く依存している。圧力制御弁に対する制御信号の算出
は圧力制御回路１５５において固定の時間クロックで行
われる。この時間クロックは制御回路が変化する目標値
ＰＳにただちに応答でき、かつ新たな目標値をできるか
ぎり迅速に生じさせることができるように選択されてい
る。
に先行して行われる。この算出は回転数に依存して可変
の時間間隔で行われる。これらの算出の間隔は回転数に
強く依存している。圧力制御弁に対する制御信号の算出
は圧力制御回路１５５において固定の時間クロックで行
われる。この時間クロックは制御回路が変化する目標値
ＰＳにただちに応答でき、かつ新たな目標値をできるか
ぎり迅速に生じさせることができるように選択されてい
る。
【００２０】本発明によれば圧力は、実際値検出のため
にきわめて小さな時間クロック、例えば有利には１０ｍ
ｓの時間クロックでクロック同期されて検出される。圧
力値は所定の時間間隔で、有利には固定の時間間隔で検
出される。これと平行して制御信号Ａを算出するための
圧力の評価を角度同期または回転数同期で行うことがで
きる。ただしこの場合に問題なのは、図２に示されてい
るように、圧力Ｐは噴射中はきわめて強く変動している
点である。
にきわめて小さな時間クロック、例えば有利には１０ｍ
ｓの時間クロックでクロック同期されて検出される。圧
力値は所定の時間間隔で、有利には固定の時間間隔で検
出される。これと平行して制御信号Ａを算出するための
圧力の評価を角度同期または回転数同期で行うことがで
きる。ただしこの場合に問題なのは、図２に示されてい
るように、圧力Ｐは噴射中はきわめて強く変動している
点である。
【００２１】図２には圧力Ｐが時間ｔに関して示されて
いる。時点ｔ１、ｔ２、ｔ３でそれぞれ噴射が開始され
ている。噴射により圧力は迅速に低下し、続いて再び元
の値にまで上昇する。時点ｔ１’、ｔ２’、ｔ３’でそ
れぞれ噴射が終了する。
いる。時点ｔ１、ｔ２、ｔ３でそれぞれ噴射が開始され
ている。噴射により圧力は迅速に低下し、続いて再び元
の値にまで上昇する。時点ｔ１’、ｔ２’、ｔ３’でそ
れぞれ噴射が終了する。
【００２２】噴射中の圧力の変動は圧力制御回路によっ
て簡単に補償することができない。この変動を実際値検
出の際に考慮すると、圧力制御回路の出力信号が望まし
くない強い変動の影響を受けてしまう。ゆえに本発明に
よれば、噴射中すなわち時間間隔ｔ１からｔ１’、ｔ２
からｔ２’、ｔ３からｔ３’では圧力制御のための圧力
値検出を行わない。
て簡単に補償することができない。この変動を実際値検
出の際に考慮すると、圧力制御回路の出力信号が望まし
くない強い変動の影響を受けてしまう。ゆえに本発明に
よれば、噴射中すなわち時間間隔ｔ１からｔ１’、ｔ２
からｔ２’、ｔ３からｔ３’では圧力制御のための圧力
値検出を行わない。
【００２３】クロック同期した圧力検出が圧力制御のた
めに行われる時点は、図２では○印で示されている。イ
ンジェクタに対する制御信号Ａを算出するために、角度
同期した圧力検出が行われる時点は、×印で示されてい
る。
めに行われる時点は、図２では○印で示されている。イ
ンジェクタに対する制御信号Ａを算出するために、角度
同期した圧力検出が行われる時点は、×印で示されてい
る。
【００２４】図示の実施例では圧力検出が噴射の直前に
行われる場合、値が圧力制御のためにもインジェクタＡ
の調整のためにも使用される。
行われる場合、値が圧力制御のためにもインジェクタＡ
の調整のためにも使用される。
【００２５】図３にはこの圧力検出の手段を実現するた
めの実施例が示されている。すでに図１に示されている
素子は対応する参照番号で示されている。素子４００、
４１０、４２０は圧力算出回路１５１の主要な素子を表
しており、これらの素子は値ＰＩを送出する。圧力セン
サ１４０の出力信号Ｐは第１のスイッチング手段４００
を介して２路スイッチング手段４２０に達する。２路ス
イッチング手段４２０の出力信号は実際値ＰＩとして結
合点１５４に達する。
めの実施例が示されている。すでに図１に示されている
素子は対応する参照番号で示されている。素子４００、
４１０、４２０は圧力算出回路１５１の主要な素子を表
しており、これらの素子は値ＰＩを送出する。圧力セン
サ１４０の出力信号Ｐは第１のスイッチング手段４００
を介して２路スイッチング手段４２０に達する。２路ス
イッチング手段４２０の出力信号は実際値ＰＩとして結
合点１５４に達する。
【００２６】スイッチング手段４００はクロック発生器
４１０により所定のクロック周波数で制御される。各ク
ロックでスイッチング手段４００は閉成され、その入力
側が出力側に接続される。２路スイッチング手段４２０
は通常閉成された状態にある。これはクロック発生器４
１０により所定の時間間隔で圧力センサ１４０の信号Ｐ
が実際値ＰＩとして結合点１５４に送出されることを意
味する。
４１０により所定のクロック周波数で制御される。各ク
ロックでスイッチング手段４００は閉成され、その入力
側が出力側に接続される。２路スイッチング手段４２０
は通常閉成された状態にある。これはクロック発生器４
１０により所定の時間間隔で圧力センサ１４０の信号Ｐ
が実際値ＰＩとして結合点１５４に送出されることを意
味する。
【００２７】燃料量算出回路１５２が噴射を表す信号Ａ
を送出すると、２路スイッチング手段４２０が第２の位
置に切り換えられる。これにより、２路スイッチング手
段４２０の出力信号は古い値にとどまる。信号ＱＫは時
点ｔ１からｔ１’の間、ｔ２からｔ２’の間、ｔ３から
ｔ３’の間に印加される。
を送出すると、２路スイッチング手段４２０が第２の位
置に切り換えられる。これにより、２路スイッチング手
段４２０の出力信号は古い値にとどまる。信号ＱＫは時
点ｔ１からｔ１’の間、ｔ２からｔ２’の間、ｔ３から
ｔ３’の間に印加される。
【００２８】図４には本発明の実施例がフローチャート
に基づいて示されている。第１のステップ５００で時間
カウンタｔがゼロにセットされる。続くステップ５１０
で時間カウンタｔは所定の値Δｔだけ増大される。問い
合わせステップ５２０で時間カウンタｔが値Ｓｔより大
きい値であるか否かが検査される。この値Ｓｔにより測
定値検出の間隔が定められる。時間カウンタｔが値Ｓｔ
より小さい場合には新たにステップ５１０が行われる。
時間カウンタｔが値Ｓｔより大きい場合には問い合わせ
ステップ５３０でインジェクタに対する制御信号Ａが存
在するか否かが検査される。制御信号が存在しない場合
にはステップ５４０で値Ｐ２が検出され、実際値ＰＩと
して使用される。
に基づいて示されている。第１のステップ５００で時間
カウンタｔがゼロにセットされる。続くステップ５１０
で時間カウンタｔは所定の値Δｔだけ増大される。問い
合わせステップ５２０で時間カウンタｔが値Ｓｔより大
きい値であるか否かが検査される。この値Ｓｔにより測
定値検出の間隔が定められる。時間カウンタｔが値Ｓｔ
より小さい場合には新たにステップ５１０が行われる。
時間カウンタｔが値Ｓｔより大きい場合には問い合わせ
ステップ５３０でインジェクタに対する制御信号Ａが存
在するか否かが検査される。制御信号が存在しない場合
にはステップ５４０で値Ｐ２が検出され、実際値ＰＩと
して使用される。
【００２９】特に有利には、クロック同期して検出され
た少なくとも２つの圧力値を用いてそのつど１回ずつ、
移動平均の平均値形成が行われる。これは、ステップ５
４０で実際に検出された値Ｐ２の他に、付加的に先行の
プログラム過程で検出された古い値Ｐ１が考慮されるこ
とを意味する。圧力制御に使用される値Ｐはステップ５
５０で値Ｐ１とＰ２との平均値を形成することにより算
出される。続いてステップ５６０で古い値Ｐ１は新たな
値Ｐ２に書き換えられる。これは例えば図４に点線で示
されているブロックで行われる。有利には２つ以上の測
定値に関して平均化が行われる。
た少なくとも２つの圧力値を用いてそのつど１回ずつ、
移動平均の平均値形成が行われる。これは、ステップ５
４０で実際に検出された値Ｐ２の他に、付加的に先行の
プログラム過程で検出された古い値Ｐ１が考慮されるこ
とを意味する。圧力制御に使用される値Ｐはステップ５
５０で値Ｐ１とＰ２との平均値を形成することにより算
出される。続いてステップ５６０で古い値Ｐ１は新たな
値Ｐ２に書き換えられる。これは例えば図４に点線で示
されているブロックで行われる。有利には２つ以上の測
定値に関して平均化が行われる。
【００３０】燃料量算出回路に送出すべき圧力値の検出
のために次のステップが行われる。第１のステップ６０
０で角度値Ｗがゼロにセットされる。続くステップ６１
０で角度値Ｗは値ΔＷだけ増大される。続いて問い合わ
せステップ６２０で角度Ｗが閾値ＳＷより大きいか否か
が検査される。この閾値ＳＷは最後の算出以降のクラン
クシャフトの回転に対応するように選択されている。角
度Ｗが閾値ＳＷより小さい場合には新たにステップ６１
０が行われる。角度Ｗが閾値ＳＷより大きい場合にはス
テップ６３０で圧力値Ｐが検出され、燃料量算出回路に
送出される。閾値ＳＷは圧力値の角度同期した検出が噴
射の直前および／または噴射の直後に行われるように選
択されている。有利にはこの閾値は動作条件に依存して
相応に設定されている。
のために次のステップが行われる。第１のステップ６０
０で角度値Ｗがゼロにセットされる。続くステップ６１
０で角度値Ｗは値ΔＷだけ増大される。続いて問い合わ
せステップ６２０で角度Ｗが閾値ＳＷより大きいか否か
が検査される。この閾値ＳＷは最後の算出以降のクラン
クシャフトの回転に対応するように選択されている。角
度Ｗが閾値ＳＷより小さい場合には新たにステップ６１
０が行われる。角度Ｗが閾値ＳＷより大きい場合にはス
テップ６３０で圧力値Ｐが検出され、燃料量算出回路に
送出される。閾値ＳＷは圧力値の角度同期した検出が噴
射の直前および／または噴射の直後に行われるように選
択されている。有利にはこの閾値は動作条件に依存して
相応に設定されている。
【図１】本発明による装置のブロックダイアグラムであ
る。
る。
【図２】圧力を時間ｔに関して示す図である。
【図３】圧力検出を詳細に示す図である。
【図４】本発明による方法のフローチャートである。
【図５】本発明による方法のフローチャートである。
１００ 燃料リザーバタンク １０５、１１５ フィルタ １１０ 搬送ポンプ １２０ バルブ １２５ 高圧ポンプ １３０ レール １３１ インジェクタ １３５ 圧力制御弁 １３６ コイル １４０ 圧力センサ １４５ 低圧制限弁 １５０ 制御部 １５１ 圧力算出回路 １５２ 燃料量算出回路 １５３ 目標値設定回路 １５４ 結合点 １５５ 圧力制御回路 １６０ 回転数センサ
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ // Ｆ０２Ｍ 37/00 Ｆ０２Ｍ 37/00 Ｑ (72)発明者 ウード シュルツ ドイツ連邦共和国 ファイヒンゲン エン ツ ヘクセンプフェードゥレ ７
Claims (6)
- 【請求項１】 少なくとも１つのポンプが燃料を低圧領
域から蓄圧器へ搬送し、 蓄圧器内の燃料圧力を表す圧力値を圧力センサを用いて
検出し、 検出された圧力値と目標値とに基づいて圧力制御手段に
対する制御信号が設定可能である、内燃機関の制御方法
において、 圧力値を所定の時間間隔で検出し、 燃料の噴射中は圧力値を検出しない、ことを特徴とする
内燃機関の制御方法。 - 【請求項２】 さらに圧力値を角度同期して検出する、
請求項１記載の方法。 - 【請求項３】 角度同期した圧力値検出を噴射の直前お
よび／または噴射の直後に行う、請求項２記載の方法。 - 【請求項４】 角度同期した検出で求められた圧力値を
噴射の調整のために使用する、請求項２または３記載の
方法。 - 【請求項５】 そのつど検出された少なくとも２つの圧
力値を用いて移動平均の平均値形成を行う、請求項１か
ら４までのいずれか１項記載の方法。 - 【請求項６】 少なくとも１つのポンプにより、燃料が
低圧領域から蓄圧器へ搬送され、 蓄圧器内の燃料圧力を表す圧力値を検出する圧力センサ
を有し、 検出された圧力値と目標値とに基づいて圧力制御手段に
対する制御信号を設定する圧力制御回路を有する、内燃
機関の制御装置において、 圧力値を所定の時間間隔で検出する手段が設けられてお
り、 燃料の噴射中は圧力値が検出されない、ことを特徴とす
る内燃機関の制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19735561.7 | 1997-08-16 | ||
| DE19735561A DE19735561B4 (de) | 1997-08-16 | 1997-08-16 | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11153054A true JPH11153054A (ja) | 1999-06-08 |
Family
ID=7839176
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10229698A Withdrawn JPH11153054A (ja) | 1997-08-16 | 1998-08-14 | 内燃機関の制御方法および装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11153054A (ja) |
| DE (1) | DE19735561B4 (ja) |
| FR (1) | FR2767358B1 (ja) |
| GB (1) | GB2328295B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6170459B1 (en) | 1999-12-14 | 2001-01-09 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Fuel injection control assembly for a cylinder-injected engine |
| KR100733800B1 (ko) | 1999-10-08 | 2007-07-02 | 르노 | 내연 기관 분사 트레인에서의 연료 압력 측정 방법 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19857972B4 (de) * | 1998-12-16 | 2009-03-12 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine |
| DE19857971A1 (de) * | 1998-12-16 | 2000-06-21 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine |
| DE19948971A1 (de) | 1999-10-12 | 2001-04-19 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine |
| JP4374695B2 (ja) * | 2000-02-23 | 2009-12-02 | マツダ株式会社 | エンジンの制御装置 |
| DE10016900C2 (de) * | 2000-04-05 | 2003-06-05 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Steuerung einer direkteinspritzenden Brennkraftmaschine |
| JP4900287B2 (ja) | 2008-03-05 | 2012-03-21 | 株式会社デンソー | 燃料供給制御装置およびそれを用いた燃料供給システム |
| DE102010043374A1 (de) | 2010-11-04 | 2012-05-10 | Robert Bosch Gmbh | Kraftstoffeinspritzsystem einer Brennkraftmaschine, sowie Verfahren zur Steuerung des selbigen |
| DE102019206482A1 (de) * | 2019-05-06 | 2020-11-12 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Ermitteln eines Kraftstoffdrucks in einem Hochdruckspeicher für äquidistante Kurbelwellenwinkelpositionen |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1561843A (en) * | 1976-06-15 | 1980-03-05 | Rca Corp | Signal sampling circuit |
| JP3077298B2 (ja) * | 1991-08-30 | 2000-08-14 | 株式会社デンソー | 内燃機関の蓄圧式燃料噴射装置 |
| US5445019A (en) * | 1993-04-19 | 1995-08-29 | Ford Motor Company | Internal combustion engine with on-board diagnostic system for detecting impaired fuel injectors |
| IT1266892B1 (it) * | 1994-07-22 | 1997-01-21 | Fiat Ricerche | Sistema elettronico di controllo dinamico della pressione di iniezione in un impianto di iniezione a collettore comune. |
| DE19548278B4 (de) * | 1995-12-22 | 2007-09-13 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine |
-
1997
- 1997-08-16 DE DE19735561A patent/DE19735561B4/de not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-08-07 GB GB9817300A patent/GB2328295B/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-08-07 FR FR9810202A patent/FR2767358B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 1998-08-14 JP JP10229698A patent/JPH11153054A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100733800B1 (ko) | 1999-10-08 | 2007-07-02 | 르노 | 내연 기관 분사 트레인에서의 연료 압력 측정 방법 |
| US6170459B1 (en) | 1999-12-14 | 2001-01-09 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Fuel injection control assembly for a cylinder-injected engine |
| DE10029349C2 (de) * | 1999-12-14 | 2003-06-12 | Mitsubishi Electric Corp | Kraftstoffeinspritz-Steueranordnung für einen Motor mit Zylindereinspritzung |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2767358B1 (fr) | 2001-05-25 |
| FR2767358A1 (fr) | 1999-02-19 |
| DE19735561B4 (de) | 2007-12-20 |
| GB9817300D0 (en) | 1998-10-07 |
| DE19735561A1 (de) | 1999-02-18 |
| GB2328295B (en) | 2000-03-22 |
| GB2328295A (en) | 1999-02-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050812 |
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| A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20060810 |